本發(fā)明屬于輪椅技術領域，具體涉及一種脊髓病人康復智能輪椅。
背景技術：
現(xiàn)有供脊髓患者、行動不便病人使用的輪椅，必須在家人幫助下，才能夠坐上輪椅，不能遠距離控制。
現(xiàn)有輪椅，只能有座，或站以及代步功能。
現(xiàn)有輪椅靈活性不高，病人自行在床鋪、輪椅、馬桶、浴室間移位，困難，病人長期受制于室內，嚴重影響病人的生活。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種脊髓病人康復智能輪椅，由病人完全操控，實現(xiàn)將患者由床鋪、脊髓病人康復智能輪椅、浴室、馬桶間快速移位，解決患者做事、做飯、逛超市、寫字工作問題，擴大了患者的戶內外生活空間，維護患者的尊嚴，增強病人的自信。
本發(fā)明提供了如下的技術方案：一種脊髓病人康復智能輪椅，包括機架，機架包括橫梁、設于橫梁前端下方的一對前輪、設于橫梁后端下方的一對后輪和垂直固接于橫梁前端部的立柱，另外，本發(fā)明還包括吊臂、吊掛機構、腳套和一對扶手；
所述吊臂一端與吊掛機構連接，吊臂另一端通過銷軸連接于立柱側壁，吊臂位于橫梁上方并可繞立柱上下轉動，橫梁上設有用于實現(xiàn)吊臂轉動的電機，電機輸出軸連接至吊臂；
所述吊掛機構包括吊板、坐墊、托墊、背帶和兩根吊帶，吊板一面固接于吊臂端部，吊板另一面與托墊連接，背帶兩端活動連接于吊板兩側壁，吊板底部設有吊帶支架，坐墊通過吊帶吊掛于吊板下方，吊帶一端與坐墊相掛接，吊臂上還設有用于調節(jié)吊帶長度的伸縮機構，吊帶另一端穿過吊帶支架連接至伸縮機構；
所述腳套設于橫梁沿長度方向兩側，立柱兩側壁上設有與腳套對應的腿部支撐機構，扶手位于吊臂兩側，扶手一端與立柱連接并可繞立柱上下轉動。
優(yōu)選地，所述吊臂包括上下設置的上蓋和下蓋，上蓋和下蓋均通過銷軸與立柱連接，上蓋另一端套接有上蓋調節(jié)板，下蓋另一端套接有有下蓋調節(jié)板，上蓋調節(jié)板和下蓋調節(jié)板均連接至吊板，下蓋底部設有連接架，電機輸出軸通過連接架與下蓋連接，橫梁上還設有電機支架，電機設于電機支架頂部。
優(yōu)選地，所述伸縮機構為棘輪機構，棘輪機構上設有調節(jié)板，吊帶另一端穿過吊帶支架纏繞于棘輪機構的卷軸上。
優(yōu)選地，所述坐墊兩側頂部開設有坐墊孔，吊帶端部系有可穿過坐墊孔的吊棒，吊帶通過吊棒和坐墊孔的配合與坐墊相掛接。
優(yōu)選地，所述腳套包括前套、后套和腳踏板，前套和后套分別設于腳踏板的前后兩端，腳踏板朝向橫梁的一側設有腳踏板支架，腳踏板支架另一端與橫梁固接，腳踏板沿長度方向側壁向外延伸出滑軌，前套和后套上均設有與滑軌相適應的滑槽，前套和后套可沿腳踏板長度方向滑動。
優(yōu)選地，所述腿部支撐機構包括腿墊、墊板、腿墊連接架和腿墊支架，腿墊支架設于立柱兩側壁，腿墊支架與立柱相垂直，腿墊連接架一端通過螺栓與腿墊支架連接，腿墊連接架另一端通過螺栓與墊板連接，腿墊設于墊板表面。
優(yōu)選地，所述扶手包括扶手支架、拉手和手柄，手柄套接于扶手支架一端部，立柱上設有用于實現(xiàn)扶手上下轉動的自鎖式氣彈簧，氣彈簧輸出軸上設有氣彈簧支架，氣彈簧支架另一端連接至扶手支架底部，拉手設于扶手支架靠近手柄的端部外側，拉手上還設有鋼絲線，鋼絲線連接至氣彈簧閥門控制桿。
優(yōu)選地，所述手柄上設有電機按鈕，吊板上設有方向控制器，立柱內設有控制器，控制器上連接有電池，電機按鈕和方向控制器均通過導線連接至控制器。
優(yōu)選地，所述橫梁前端設有底板，前輪通過底板與橫梁連接，前輪位于底板底面左右兩端，橫梁后端對稱設有兩塊后輪支架，后輪通過后輪支架與橫梁連接，前輪上設有前輪電機，前輪電機通過導線連接至控制器。
優(yōu)選地，所述立柱前側設有罩板。
本發(fā)明的有益效果：通過坐墊的靈活轉接，患者可自行操作，將自己從坐在床上移位到脊髓病人康復智能輪椅，由坐提起到站立，由站立放置到坐，轉移方便、簡單，實現(xiàn)將患者由床鋪、脊髓病人康復智能輪椅、浴室、馬桶間快速移位，解決患者做事、做飯、逛超市、工作等問題，擴大了患者的戶內外生活空間，維護患者的尊嚴，增強了患者的自信，并通過反復站坐，鍛煉病人的腿部關節(jié)，有利于病人的康復，通過本發(fā)明脊髓病人康復智能輪椅能夠輔助，脊髓、行動不便的患者，能夠完成常人70%的日常家庭生活作業(yè)需求，本產品結構設計簡單，使用方便，具體如下：
（1）、本發(fā)明實現(xiàn)脊髓病人由床鋪移位到智能輪椅上的過程為：將脊髓病人康復智能輪椅通過遙控器駕駛到床前，將坐墊從吊帶上取下，然后將坐墊放置于床邊，患者坐在坐墊上，先把腳放置在腳套處，患者膝蓋靠緊腿墊，再將坐墊兩端重新與吊帶掛接，通過調節(jié)伸縮機構，將吊帶向伸縮機構回收，從而收縮拉緊坐墊，患者前胸緊貼托墊，將背帶從患者背部繞緊，使得患者背部固定于托墊和背帶之間，從而將患者從床上移到智能輪椅上；
（2）、本發(fā)明實現(xiàn)脊髓病人由坐到站立的過程為：電機工作，電機輸出軸向上推起吊臂，吊臂繞著立柱頂端向上轉動，從而使得吊掛機構向上提升，坐墊帶動患者向上抬起，患者背部仍然固定于托墊和背帶之間，從而實現(xiàn)患者由坐到站立；
（3）、本發(fā)明實現(xiàn)脊髓病人由站到坐的過程為：電機工作，電機輸出軸向下拉動吊臂，吊臂繞著立柱頂端向下轉動，從而使得吊掛機構向下位移，患者重新坐回坐墊上，此時，患者坐于坐墊內，背部固定于托墊和背帶之間，雙腳放置于腳套內，雙手握住扶手，膝蓋靠緊腿墊；
（4）、本發(fā)明設置吊臂由上蓋和下蓋組成，上蓋調節(jié)板和下蓋調節(jié)板用于調節(jié)吊臂的長度，通過同時改變調節(jié)板與上下蓋間裝配位置，實現(xiàn)長度（增長、縮短）調節(jié)作用，以適用不同高度的患者，另外，利用等腰梯形機構設計原理，通過托墊、背帶、吊板的配合，在提升過程中，可以持續(xù)對患者扶持，配合腿墊防止患者傾倒，安全性高；
（5）、本發(fā)明設置伸縮機構為棘輪機構，手動反復扳動棘輪機構的調節(jié)板，吊帶向棘輪機構的軸上纏繞，收縮拉緊坐墊，便達到將患者從床上移到智能輪椅的目的；
（6）、本發(fā)明設置吊帶通過吊棒和坐墊孔的配合與坐墊相掛接，使得坐墊可以方便快速的從吊帶上拆卸和組裝；
（7）、本發(fā)明設置前套、后套和腳踏板，從而可以調節(jié)腳套大小，以適應不同患者腳大小不一樣的需求；
（8）、本發(fā)明設置設置扶手，方便患者站在智能輪椅上做家務或身體傾斜可以扶持，手柄套接于扶手支架管內，采用螺栓緊固在扶手支架上，松開緊固螺栓，可對扶手長度調節(jié)，以適應不同患者的高度要求；
（9）、本發(fā)明設置操作方向控制器可實現(xiàn)脊髓病人康復智能輪椅的左、右轉動、前進、后退移動等動作，操作過程簡單，移位機結構緊湊、機動靈活，方向控制器還可以優(yōu)選為帶有遙控器的結構，從而實現(xiàn)遠程遙控控制。
附圖說明
附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
圖1是本發(fā)明的側視圖；
圖2是本發(fā)明的縱剖視圖；
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是本發(fā)明機架的俯視圖；
圖5是本發(fā)明站立狀態(tài)的側視圖；
圖6是圖1中本發(fā)明吊掛機構處的放大示意圖；
圖7是圖1中本發(fā)明腳套處的放大示意圖；
圖8是圖1中本發(fā)明腿部支撐機構處的放大示意圖；
圖中標記為：1、立柱；11、罩板；2、橫梁；21、電機；211、電機支架；22、底板；23、后輪支架；3、吊臂；31、上蓋；311、上蓋調節(jié)板；32、下蓋；321、下蓋調節(jié)板；33、連接架；4、吊掛機構；41、吊板；411、吊帶支架；42、坐墊；43、托墊；44、背帶；45、棘輪機構；451、調節(jié)板；46、吊帶；461、吊棒；5、前輪；51、前輪電機；6、后輪；7、腳套；71、前套；72、后套；73、腳踏板；74、腳踏板支架；8、腿部支撐機構；81、腿墊；82、墊板；83、腿墊連接架；84、腿墊支架；9、扶手；91、扶手支架；92、拉手；93、手柄；94、氮氣彈簧；941、氮氣彈簧支架；101、電機按鈕；102、方向控制器；103、電池；104、控制器。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設有”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
現(xiàn)結合說明書附圖，詳細說明本發(fā)明的結構特點。
參見圖1和圖4，一種脊髓病人康復智能輪椅，包括機架，機架的組成具體為：橫梁2、設于橫梁2前端下方的一對前輪5、設于橫梁2后端下方的一對后輪6和垂直固接于橫梁2前端部的立柱1。本發(fā)明的脊髓病人康復智能輪椅還包括吊臂3、吊掛機構4、腳套7和一對扶手9。
其中，參見圖2和圖5，吊臂3的連接位置具體為：吊臂3一端與吊掛機構4連接，吊臂3另一端通過銷軸連接于立柱1側壁，吊臂3位于橫梁2上方并可繞立柱1上下轉動，橫梁2上設有用于實現(xiàn)吊臂3轉動的電機21，電機21輸出軸連接至吊臂3。
其中，參見圖6，吊掛機構4的具體結構為：包括吊板41、坐墊42、托墊43、背帶44和兩根吊帶46，吊板41一面固接于吊臂3端部，吊板41另一面與托墊43連接，背帶44兩端活動連接于吊板41兩側壁，本實施例中優(yōu)選背帶44和吊板41通過魔術貼活動連接，吊板41底部設有吊帶支架411，坐墊42通過吊帶46吊掛于吊板41下方，吊帶46一端與坐墊42相掛接，吊臂3上還設有用于調節(jié)吊帶長度的伸縮機構，吊帶46另一端穿過吊帶支架411連接至伸縮機構。
其中，參見圖4和圖7，腳套7設于橫梁2沿長度方向兩側，立柱1兩側壁上設有與腳套7對應的腿部支撐機構8，扶手9位于吊臂3兩側，扶手9一端與立柱1連接并可繞立柱1上下轉動。
本發(fā)明的脊髓病人康復智能輪椅，通過坐墊的靈活轉接，患者可自行操作，將自己從坐在床上移位到脊髓病人康復智能輪椅，由坐提起到站立，由站立放置到坐，轉移方便、簡單，實現(xiàn)將患者由床鋪、脊髓病人康復智能輪椅、浴室、馬桶間快速移位，解決患者做事、做飯、逛超市、工作等問題，擴大了患者的戶內外生活空間，維護患者的尊嚴，增強病人的自信，并通過反復站坐，鍛煉病人的腿部關節(jié)，有利于病人的康復，通過本發(fā)明脊髓病人康復智能輪椅能夠輔助，脊髓、行動不便的患者，能夠完成常人70%的日常家庭生活作業(yè)需求。
具體地，本發(fā)明實現(xiàn)脊髓病人由床邊到智能輪椅上的過程為：將脊髓病人康復智能輪椅通過遙控器駕駛到床前，將坐墊42從吊帶46上取下，然后將坐墊42放置于床邊，患者坐在坐墊42上，先把腳放置在腳套7處，患者膝蓋靠緊腿墊81，再將坐墊42兩端重新與吊帶46掛接，通過調節(jié)伸縮機構，將吊帶向伸縮機構回收，從而收縮拉緊坐墊，患者前胸緊貼托墊43，將背帶44從患者背部繞緊，使得患者背部固定于托墊43和背帶44之間，從而將患者從床上移到智能輪椅上。此時，患者在吊帶46吊掛作用下坐于坐墊42內，背部固定于托墊43和背帶44之間，雙手握住扶手9，雙腳放置于腳套7內，膝蓋靠緊腿墊81。
具體地，本發(fā)明實現(xiàn)脊髓病人由坐到站立的過程為：電機21工作，電機21輸出軸向上頂起吊臂3，吊臂3繞著立柱1頂端向上轉動，從而使得吊掛機構4向上提升，此時患者受力從坐墊42上抬起，患者背部仍然固定于托墊43和背帶44之間，從而實現(xiàn)患者由坐到站立。此時，患者背部固定于托墊43和背帶44之間，雙手握住扶手9，雙腳放置于腳套7內，膝蓋靠緊腿墊81。
具體地，本發(fā)明實現(xiàn)脊髓病人由站到坐的過程為：電機21工作，電機21輸出軸向下拉動吊臂3，吊臂3繞著立柱1頂端向下轉動，從而使得吊掛機構4向下位移，患者重新坐回坐墊42上，此時，患者坐于坐墊42內，背部固定于托墊43和背帶44之間，雙腳放置于腳套7內，雙手握住扶手9，膝蓋靠緊腿墊81。
參見圖2和圖5，進一步說，吊臂3的具體結構為：包括上下設置的上蓋31和下蓋32，上蓋31和下蓋32均通過銷軸與立柱1連接，上蓋31另一端套接有上蓋調節(jié)板311，下蓋32另一端套接有下蓋調節(jié)板321，上蓋調節(jié)板311和下蓋調節(jié)板321均連接至吊板41，下蓋32底部設有連接架33，電機21輸出軸通過連接架33與下蓋32連接，橫梁2上還設有電機支架211，電機21設于電機支架211頂部。
設置吊臂3由上蓋31和下蓋32組成，上蓋調節(jié)板311和下蓋調節(jié)板321用于調節(jié)吊臂3的長度，通過同時改變調節(jié)板與上下蓋間裝配位置，實現(xiàn)長度（增長、縮短）調節(jié)作用，以適用不同高度的患者，另外，利用等腰梯形機構設計原理，通過托墊43、背帶44、吊板41的配合，在提升過程中，可以持續(xù)對患者扶持，配合腿墊防止患者傾倒，安全性高。
參見圖2和圖5，進一步說，伸縮機構為棘輪機構45，棘輪機構45上設有調節(jié)板451，吊帶46另一端穿過吊帶支架411纏繞于棘輪機構45的卷軸上。
設置伸縮機構為棘輪機構45，手動反復扳動棘輪機構45的調節(jié)板451，吊帶46向棘輪機構45的軸上纏繞，收縮拉緊坐墊，便達到將患者從床上移到智能輪椅的目的。
參見圖2和圖5，進一步說，坐墊42兩側頂部開設有坐墊孔，所述吊帶46端部系有可穿過坐墊孔的吊棒461，吊帶46通過吊棒461和坐墊孔的配合與坐墊42相掛接。
設置吊帶46通過吊棒461和坐墊孔的配合與坐墊42相掛接，使得坐墊42可以方便快速的從吊帶上拆卸和組裝。
參見圖2和圖5，進一步說，腳套7包括前套71、后套72和腳踏板73，前套71和后套72分別設于腳踏板73的前后兩端，腳踏板73朝向橫梁2的一側設有腳踏板支架74，腳踏板支架74另一端與橫梁2固接，腳踏板73沿長度方向側壁向外延伸出滑軌，前套71和后套72上均設有與滑軌相適應的滑槽，前套71和后套72可沿腳踏板73長度方向滑動。
設置前套71、后套72和腳踏板73，從而可以調節(jié)腳套大小，以適應不同患者腳大小不一樣的需求。
參見圖2和圖5，進一步說，腿部支撐機構8包括腿墊81、墊板82、腿墊連接架83和腿墊支架84，腿墊支架84設于立柱1兩側壁，腿墊支架84與立柱1相垂直，腿墊連接架83一端通過螺栓與腿墊支架84連接，腿墊連接架83另一端通過螺栓與墊板82連接，腿墊81設于墊板82表面。
參見圖2和圖5，進一步說，扶手9包括扶手支架91、拉手92和手柄93，手柄93套接于扶手支架91一端部，立柱1上設有用于實現(xiàn)扶手9上下轉動的自鎖氣氣彈簧94，氣彈簧94輸出軸上設有氣彈簧支架941，氣彈簧支架941另一端連接至扶手支架91底部，拉手92設于扶手支架91靠近手柄93的端部外側，拉手92上還設有鋼絲線，鋼絲線連接至自鎖氣彈簧94的閥門控制桿上。
設置扶手9，方便患者站在智能輪椅上做家務或身體傾斜可以扶持，手柄93套接于扶手支架管內，采用螺栓緊固在扶手支架上，松開緊固螺栓，可對扶手長度調節(jié)，以適應不同患者的高度要求。在使用過程中，手握拉手92，氮氣彈簧94推動扶手部分向上或向下轉動，轉動拉手92，拉手92通過鋼絲線可以控制扶手支架91的起停，放開拉手92，扶手9將固定不動在這一位置處。
參見圖2和圖5，進一步說，手柄93上設有電機按鈕101，吊板41上設有方向控制器102，立柱1內設有控制器104，控制器104上連接有電池103，電機按鈕101和方向控制器102均通過導線連接至控制器104。
設置操作方向控制器102可實現(xiàn)脊髓病人康復智能輪椅的左、右轉動、前進、后退移動等動作，操作過程簡單，移位機結構緊湊、機動靈活，方向控制器102還可以優(yōu)選為帶有遙控器的結構，從而實現(xiàn)遠程遙控控制。
參見圖2和圖5，進一步說，橫梁2前端設有底板22，前輪5通過底板22與橫梁2連接，前輪5位于底板22底面左右兩端，橫梁2后端對稱設有兩塊后輪支架23，后輪6通過后輪支架23與橫梁2連接，前輪5上設有前輪電機51，前輪電機51通過導線連接至控制器104。
參見圖2和圖5，進一步說，立柱1前側通過螺栓設有罩板11。設置罩板11，更體現(xiàn)出整體結構的均衡感，提高了外形美觀度。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明。盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。