1.一種防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,包括:
承載臺,所述承載臺的上表面用于承載待卷制材料;
芯線保持架,所述芯線保持架用于將芯線固定支撐于所述承載臺的上方,并使所述芯線與所述承載臺的上表面平行;
第一驅動裝置,所述第一驅動裝置固定于所述芯線保持架上,所述第一驅動裝置可驅動所述芯線以自身為軸旋轉;
第二驅動裝置,所述第二驅動裝置與所述芯線保持架連接,所述第二驅動裝置可驅動所述芯線保持架旋轉,從而帶動所述芯線轉動,使所述芯線相對于所述承載臺的上表面傾斜。
2.根據權利要求1所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,還包括第三驅動裝置,所述第三驅動裝置可驅動所述承載臺沿垂直于所述芯線的方向水平移動。
3.根據權利要求1所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,還包括支撐架,所述芯線保持架與所述支撐架通過轉軸鉸接,以使所述芯線保持架能夠繞所述轉軸旋轉。
4.根據權利要求3所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,所述第二驅動裝置包括固定于所述支撐架上的電機,所述電機的輸出軸連接有偏心輪,所述偏心輪與所述芯線保持架接觸,當所述電機帶動所述偏心輪旋轉時,所述芯線保持架繞所述轉軸旋轉。
5.根據權利要求4所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,所述芯線保持架與所述支撐架之間設置有復位件,以當所述電機帶動所述偏心輪旋轉時,所述復位件可使所述芯線保持架始終與所述偏心輪接觸。
6.根據權利要求1所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,還包括第四驅動裝置,所述第四驅動裝置可驅動所述芯線保持架沿垂直于所述承載臺上表面的方向移動。
7.根據權利要求1所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,還包括第五驅動裝置,所述第五驅動裝置可驅動所述承載臺水平旋轉。
8.根據權利要求1所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,所述第一驅動裝置包括第一旋轉電機和第二旋轉電機,所述第一旋轉電機的輸出軸和第二旋轉電機的輸出軸分別與所述芯線的兩端連接,所述第一旋轉電機的輸出軸和第二旋轉電機的輸出軸沿同一軸 線設置。
9.根據權利要求2所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,所述第三驅動裝置為第一電缸,所述第一電缸包括第一導軌和可沿第一導軌滑動的第一滑塊,所述第一導軌水平設置,所述承載臺固定于所述第一滑塊上。
10.根據權利要求6所述的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置,其特征在于,所述第四驅動裝置為第二電缸,所述第二電缸包括第二導軌和可沿所述第二導軌滑動的第二滑塊,所述第二導軌垂直所述承載臺設置,所述支撐架固定于所述第二滑塊上。
11.一種防止卷制粘連的瘺栓卷制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、將待卷制材料平鋪于承載臺上表面;
S2、啟動第二驅動裝置,使所述第二驅動裝置帶動所述芯線保持架旋轉,從而帶動所述芯線轉動,使所述芯線的一端向靠近所述待卷制材料的第一端傾斜,傾斜到預設角度時,關閉所述第二驅動裝置;
S3、將所述待卷制材料的第一端搭設于所述芯線上;
S4、啟動第一驅動裝置,使所述芯線以自身為軸旋轉,以將所述待卷制材料卷繞于所述芯線上。
12.根據權利要求11所述的方法,其特征在于,所述步驟S4還包括:
S4A、同時啟動所述第三驅動裝置,使所述承載臺將待卷制材料向靠近所述芯線的方向輸送;所述步驟S4之后包括:
S5、當待卷制材料全部卷繞于所述芯線上時,關閉所述第三驅動裝置和第一驅動裝置。
13.根據權利要求12所述的方法,其特征在于,在步驟S1之后,步驟S2之前,還包括以下步驟:
S1A、啟動第三驅動裝置,使所述第三驅動裝置帶動所述承載臺沿垂直于所述芯線的方向水平移動,當待卷制材料的第一端與所述芯線位置對應時,關閉所述第三驅動裝置。
14.根據權利要求12所述的方法,其特征在于,在步驟S4之后,步驟S5之前,還包括以下步驟:
S4B、當所述承載臺移動至預設位置時,啟動第二驅動裝置,使第二驅動裝置帶動所述芯線保持架反方向旋轉,從而帶動所述芯線轉動, 當所述芯線與所述承載臺的上表面平行時,關閉所述第二驅動裝置。
15.根據權利要求11~14中任一項所述的方法,其特征在于,所述待卷制材料包括第一待卷制材料和第二待卷制材料,所述第一待卷制材料和第二待卷制材料均為直角梯形,且第一待卷制材料的斜腰和第二待卷制材料的斜腰相貼合,所述第一待卷制材料的第一端為直角梯形的銳角端;并且,將所述第一待卷制材料平鋪于承載臺上表面時,使所述第一待卷制材料的直角腰與芯線平行。
16.根據權利要求15所述的方法,其特征在于,步驟S5之后,還包括以下步驟:
S6、將卷繞有第一待卷制材料的芯線取下,并在芯線保持架上重新連接另一個芯線;
S7、啟動第五驅動裝置,使所述第五驅動裝置驅動所述承載臺水平旋轉,當所述第二待卷制材料的直角腰與所述芯線平行時,關閉所述第五驅動裝置;
重復所述步驟S2至S5。
17.根據權利要求11所述的方法,其特征在于,所述預設角度為10°~30°。
18.根據權利要求14所述的方法,其特征在于,所述預設位置為所述芯線與所述待卷制材料的斜腰中點相對時,所述承載臺所處的位置。
19.根據權利要求11所述的方法,其特征在于,所述啟動第二驅動裝置,使所述第二驅動裝置帶動所述芯線保持架旋轉包括:
啟動第二驅動裝置的電機,使電機的輸出軸帶動偏心輪旋轉,從而使偏心輪半徑較大的一側將所述芯線保持架的一側頂起,使所述芯線保持架繞轉軸旋轉。
20.根據權利要求11所述的方法,其特征在于,在步驟S1之后、步驟S2之前,還包括以下步驟:
S1B、啟動第四驅動裝置,使所述第四驅動裝置驅動所述芯線保持架向靠近所述承載臺上表面的方向移動一定距離;
在步驟S5之后,還包括以下步驟:
S5A、啟動第四驅動裝置,使所述第四驅動裝置驅動所述芯線保持架向遠離所述承載臺上表面的方向移動一定距離。