本發(fā)明涉及外科縫合器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種腔鏡吻合器及其釘倉(cāng)組件。

背景技術(shù)：

在醫(yī)學(xué)科學(xué)的外科手術(shù)中，自從20世紀(jì)60年代發(fā)明第一把縫釘類產(chǎn)品以來(lái)，醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中的必不可少的一種醫(yī)療器械。隨著醫(yī)學(xué)的發(fā)展和產(chǎn)品研發(fā)，越來(lái)越多功能的縫釘類產(chǎn)品應(yīng)用于臨床。適用范圍已涉及到胃腸外科、肝膽外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科等各個(gè)領(lǐng)域，成為醫(yī)生必不可少的工具之一。對(duì)于患者具有術(shù)中較少出血、較少手術(shù)時(shí)間、用器械代替手工從而減少由于手工而造成的誤差、避免感染、術(shù)后功能恢復(fù)快等多種優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)的外科手術(shù)包括切割、分離、結(jié)扎、止血、縫合，最終到達(dá)對(duì)器官病變的切除和器官的重建。機(jī)械縫合器可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手術(shù)，通過以下三項(xiàng)基本操作實(shí)現(xiàn)病變器官的切除和重建：1、隔斷：即利用線性縫合器將器官距病變一定距離進(jìn)行縫合，包括實(shí)質(zhì)性器官和腔道器官、血管等，然后離斷切除病變器官，或利用線性切割縫合器一次完成縫合和離斷。2、即將需要縫合的組織對(duì)合，用線性縫合器釘縫，例如在幽門處縱切橫縫，完成幽門成形術(shù)。3、用環(huán)形吻合器，可以十分便利地將腔道器官如食管、胃、小腸、結(jié)腸進(jìn)行端端吻合、端側(cè)吻合。應(yīng)用切割縫合器可進(jìn)行胃腸側(cè)側(cè)吻合。例如直腸結(jié)腸端端吻合術(shù)，食管胃端側(cè)吻合術(shù)及胃空腸側(cè)側(cè)吻合術(shù)等。

目前腔鏡專用縫合器(即各種腔鏡吻合器)共有六排縫釘，釘匣中有全新刀片，在釘合的同時(shí)刀片從中間切斷組織，使兩邊各三排縫釘完成縫合，止血等功能_。實(shí)際使用中，腔鏡專用縫合器主要有兩種類型，一種是手動(dòng)腔鏡吻合器，另一種是電動(dòng)腔鏡吻合器。

其中，手動(dòng)腔鏡吻合器釘倉(cāng)組件的打開與閉合，靠切割刀上的刀銷推動(dòng)抵釘座上的斜面來(lái)實(shí)現(xiàn)抵釘座的打開與閉合。切割刀的前進(jìn)主要是靠齒條與擊發(fā)推進(jìn)片實(shí)現(xiàn)，而后退需要手動(dòng)拉回。擊發(fā)推進(jìn)的速度完全靠人為觸動(dòng)擊發(fā)手柄的速度控制，速度時(shí)快時(shí)慢，運(yùn)動(dòng)并不平穩(wěn)，在擊發(fā)過程中很可能使釘倉(cāng)組件的切割和縫合效果受到影響，易使擊發(fā)力過大。從整個(gè)結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單，但操作復(fù)雜，器械在工作時(shí)的穩(wěn)定性不好，擊發(fā)力大小變化明顯，器械傳動(dòng)時(shí)的快與慢受手動(dòng)影響比較大，特別是每個(gè)人的握力大小差異較大，結(jié)果是當(dāng)切割刀切割組織時(shí)的速度時(shí)快時(shí)慢，很容易造成被切割的組織面不齊，推釘片的速度也同樣存在時(shí)快時(shí)慢，很容易造成釘型不良等問題，從而影響手術(shù)的最終效果。

另一種電動(dòng)腔鏡吻合器由蓄電池、電路控制系統(tǒng)、電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。通過機(jī)電的結(jié)合，操作變得簡(jiǎn)單，能很好的控制器械工作時(shí)的穩(wěn)定性，但制造上成本過高，使用上難以推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種腔鏡吻合器及其釘倉(cāng)組件，所述釘倉(cāng)組件能夠運(yùn)行穩(wěn)定，避免切割刀擊發(fā)力過大的問題；所述腔鏡吻合器安全可靠，組織切割和縫合效果好，且操作簡(jiǎn)便，成本較低，適于推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種腔鏡吻合器的釘倉(cāng)組件，包括釘倉(cāng)匣底座、抵釘座、滑塊，所述抵釘座后端與釘倉(cāng)匣底座鉸接，所述滑塊通過連桿可活動(dòng)連接在所述抵釘座后端，并可在所述釘倉(cāng)匣底座上前后滑動(dòng)，所述連桿通過隨滑塊動(dòng)作帶動(dòng)所述抵釘座打開或閉合；所述釘倉(cāng)組件還包括切割刀，所述抵釘座上端面上設(shè)有兩列滑道，兩列滑道之間設(shè)有一條通槽，所述切割刀的頭端部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有與所述滑道匹配的滾珠，所述切割刀通過滾珠沿滑道滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)其在所述通槽內(nèi)的前后運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述滑塊的上端面上設(shè)有與所述抵釘座上的滑道對(duì)接的對(duì)接滑道，所述滑塊的前端部還開有與所述通槽對(duì)接的對(duì)接槽，所述切割刀的頭端部可通過所述滾珠滾動(dòng)到所述對(duì)接滑道上使其頭端部刀體退至所述對(duì)接槽中。

所述切割刀的頭端部由中部刀體以及上下各一個(gè)翼板形成“工”字型橫截面，所述用于安裝滾珠的凹槽設(shè)置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀體的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。

一種腔鏡吻合器，包括所述的釘倉(cāng)組件。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，還包括用于打開與閉合所述抵釘座的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從后至前依次聯(lián)動(dòng)的推進(jìn)手柄、連桿、套管、推進(jìn)片、推進(jìn)桿，所述推進(jìn)桿連接并帶動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)從而打開或閉合所述抵釘座。

所述推進(jìn)桿通過設(shè)在其前端的桿件與所述滑塊連接，所述桿件上套有彈簧，所述推進(jìn)桿外部安裝有釘倉(cāng)匣外殼，所述彈簧前端抵接于所述釘倉(cāng)匣外殼內(nèi)部的凸臺(tái)上，后端抵接于所述推進(jìn)桿的前端面上，所述推進(jìn)桿通過所述彈簧的回彈退回原位。

還包括傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)包括從后至前依次設(shè)置的換向塊、推進(jìn)塊、惰性輪、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、傳動(dòng)螺母及絲桿；所述換向塊驅(qū)動(dòng)推進(jìn)塊前后運(yùn)動(dòng)，所述推進(jìn)塊向前運(yùn)動(dòng)使所述主動(dòng)輪與被動(dòng)輪接觸并傳動(dòng)，所述被動(dòng)輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)螺母正轉(zhuǎn)推進(jìn)絲桿；所述推進(jìn)塊向后運(yùn)動(dòng)使所述主動(dòng)輪與惰性輪接觸并傳動(dòng)，所述惰性輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)螺母反轉(zhuǎn)退回絲桿。

所述惰性輪、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪分別具有與傳動(dòng)螺母及絲桿同心設(shè)置的空心輪軸，所述被動(dòng)輪輪軸固定安裝在傳動(dòng)螺母上，所述主動(dòng)輪輪軸后端設(shè)有一固定桿，所述固定桿穿過所述惰性輪輪軸并與所述推進(jìn)塊固定連接，所述主動(dòng)輪輪軸的兩端分別設(shè)有單向齒，所述被動(dòng)輪及惰性輪分別通過在各自輪軸上對(duì)應(yīng)設(shè)置匹配的咬合齒與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)。

所述惰性輪下方設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和雙齒輪件，所述轉(zhuǎn)向輪與惰性輪嚙合，所述雙齒輪件包括安裝在同一個(gè)軸上的兩個(gè)齒輪，其中一個(gè)齒輪與所述轉(zhuǎn)向輪嚙合，另一個(gè)齒輪與所述被動(dòng)輪嚙合。

還包括擊發(fā)傳動(dòng)裝置，所述擊發(fā)傳動(dòng)裝置包括擊發(fā)手柄和傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)為具有單向鎖定功能的齒輪組件，所述擊發(fā)手柄通過所述齒輪組件驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)在滑塊與抵釘座之間加入了連桿，通過推動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)了抵釘座的打開與閉合運(yùn)動(dòng)。而原有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上是通過切割刀的前進(jìn)與后退來(lái)實(shí)現(xiàn)抵釘座的打開與閉合的，克服了原有機(jī)構(gòu)使切割刀擊發(fā)力過大的缺點(diǎn)。

(2)采用在切割刀頭端部安裝滾珠，通過滾珠的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，解決了切割刀推力過大的問題。

(3)用于打開與閉合所述抵釘座的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過推進(jìn)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿、套管、推進(jìn)片、推進(jìn)桿聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，最終控制抵釘座的打開與閉合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

(4)傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)單的推動(dòng)換向塊，就可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪的左右滑動(dòng)，進(jìn)而控制絲桿的前進(jìn)與后退，實(shí)現(xiàn)切割刀平穩(wěn)可靠的前進(jìn)與后退。

(5)傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)采用齒輪組件進(jìn)行傳動(dòng)，使擊發(fā)力易于控制，傳動(dòng)速度易于控制，保證擊發(fā)過程運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。進(jìn)一步地，可通過齒輪的齒數(shù)和模數(shù)控制傳動(dòng)比，增加傳動(dòng)速度，降低傳動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1-1是本發(fā)明腔鏡吻合器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-2是本發(fā)明腔鏡吻合器的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖1-3、圖1-4分別是抵釘座閉合與開啟狀態(tài)時(shí)釘倉(cāng)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-5是釘倉(cāng)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2-1是釘倉(cāng)組件中控制抵釘座開閉的結(jié)構(gòu)的分解示意圖。

圖2-2、圖2-3分別是抵釘座閉合與開啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-4是原有釘倉(cāng)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2-5A、圖2-5B分別是原有抵釘座開啟與閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-6A、圖2-6B分別是原有抵釘座開啟與閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖3-1是抵釘座、滾珠、滑塊及切割刀配合結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖3-2是抵釘座、滾珠、滑塊及切割刀配合狀態(tài)的俯視圖。

圖3-3A是切割刀與滾珠配合，滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-3B是圖3-3A中D部的放大圖。

圖3-4A是切割刀頭端部與滾珠配合，退到滑塊上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-4B是圖3-4A中AA向的剖視圖。

圖4-1是吻合器主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4-2是傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)中齒輪組件配合狀態(tài)示意圖。

圖4-3A是傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)中第4直齒輪和第5直齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4-3B是圖4-3A中BB向的剖視圖。

圖4-4是傳動(dòng)擊發(fā)裝置后視圖。

圖5-1是傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖5-2是主動(dòng)輪左滑控制絲桿前進(jìn)的狀態(tài)示意圖。

圖5-3是主動(dòng)輪右滑控制絲桿后退的狀態(tài)示意圖。

圖5-4A是傳動(dòng)螺母與被動(dòng)輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-4B是圖5-4A中CC向的剖視圖。

圖5-5A是主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的嚙合狀態(tài)示意圖。

圖5-5B是主動(dòng)輪與惰性輪的嚙合狀態(tài)示意圖。

圖5-6A是原有擊發(fā)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-6B是圖5-6A中G部的放大圖。

圖5-7是原有擊發(fā)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖5-8是原有擊發(fā)傳動(dòng)裝置中換向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-9是圖5-8中換向結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖5-10A是原有擊發(fā)傳動(dòng)裝置齒條退回時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-10B是圖5-10A中F部的放大圖。

圖6-1是釘倉(cāng)組件打開與閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖6-2、6-3分別是抵釘座開啟與閉合狀態(tài)時(shí)釘倉(cāng)組件打開與閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-4是滑塊與推進(jìn)桿的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-5A是滑塊與推進(jìn)桿的連接示意圖。

圖6-5B是圖6-5A中DD向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-1所示，本發(fā)明提供一種腔鏡吻合器，所述腔鏡吻合器是由釘倉(cāng)組件和吻合器主體組成一把完整的手術(shù)器械，是由多個(gè)部件組合裝配而成。具體而言，請(qǐng)配合參閱圖1-2、圖1-3、圖1-4、圖1-5所示，所述腔鏡吻合器包括釘倉(cāng)48、釘倉(cāng)匣底座44、抵釘座41、抵釘座上蓋47、釘倉(cāng)匣外殼49、切割刀46、連桿42、滑塊43、擊發(fā)桿外殼32、擊發(fā)手柄18、傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)2、以及由所述推進(jìn)桿55、推進(jìn)片54等配合形成的釘倉(cāng)組件打開與閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5等。

整體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明主要在以下幾方面對(duì)腔鏡吻合器進(jìn)行了改進(jìn)，包括：(1)釘倉(cāng)組件打開與閉合方案；(2)釘倉(cāng)組件球型滾珠方案；(3)釘倉(cāng)組件打開與閉合傳動(dòng)方案；(4)傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)方案；(5)傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)方案。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述改進(jìn)之處做詳細(xì)說(shuō)明。

1、釘倉(cāng)組件打開與閉合方案：

1)原有結(jié)構(gòu)抵釘座61的閉合：請(qǐng)參閱圖2-4、圖2-5B、圖2-6B所示，切割刀63上裝有可以滾動(dòng)的刀銷62，當(dāng)切割刀63沿著釘倉(cāng)匣底座64向前推動(dòng)時(shí)，刀銷62沿著抵釘座61上的斜面向前滾動(dòng),此時(shí)刀銷62給抵釘座61一個(gè)向下的分力，由于刀銷62的不斷前進(jìn)，抵釘座61不斷的做轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到刀銷62經(jīng)過抵釘座61上的斜面，抵釘座61停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此過程即為抵釘座61的閉合。

2)原有結(jié)構(gòu)抵釘座61的打開：請(qǐng)參閱圖2-4、圖2-5A、圖2-6A所示，切割刀63上裝有可以滾動(dòng)的刀銷62，當(dāng)切割刀63沿著釘倉(cāng)匣底座64向后推動(dòng)時(shí)，刀銷62沿著抵釘座61上的斜面向下滾動(dòng),彈簧片65上端抵在釘倉(cāng)匣外殼66上，此時(shí)由于彈簧片65的作用力，抵釘座61與水平面的角度不斷增大，直到刀銷62經(jīng)過抵釘座61上的斜面，抵釘座61停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此過程即為抵釘座61的打開。

上述原有結(jié)構(gòu)中，通過切割刀63的前進(jìn)與后退來(lái)實(shí)現(xiàn)抵釘座61的打開與閉合的，會(huì)造成切割刀63擊發(fā)力過大的問題。為克服這一不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：請(qǐng)參閱圖2-1、圖2-2、圖2-3所示，所述抵釘座41后端與釘倉(cāng)匣底座44鉸接，所述滑塊43通過連桿42可活動(dòng)連接在抵釘座41后端，并可在所述釘倉(cāng)匣底座44上前后滑動(dòng)，所述連桿42通過隨滑塊43動(dòng)作帶動(dòng)所述抵釘座41打開或閉合。作為具體的實(shí)施例，如圖2-1、圖2-2、圖2-3所示，在所述抵釘座41的后端部設(shè)置一對(duì)豎向連接耳板及一對(duì)橫向連接耳板，其中豎向連接耳板與所述釘倉(cāng)匣底座44鉸接，一對(duì)橫向連接耳板各自通過一個(gè)所述連桿42與所述滑塊43側(cè)壁連接，每個(gè)連桿42一端鉸接在滑塊43下部的側(cè)壁上，另一端鉸接在同側(cè)的橫向耳板上。本發(fā)明的釘倉(cāng)組件的打開與閉合經(jīng)由以下過程實(shí)現(xiàn)：

3)抵釘座41的閉合：是通過滑塊43沿著釘倉(cāng)匣底座44的平面向前滑動(dòng)，此時(shí)連桿42做平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿42與水平面角度不斷增大，推動(dòng)抵釘座41做周向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑塊43與抵釘座41接觸時(shí)，滑塊43停止滑動(dòng)，此時(shí)抵釘座41工作面和釘倉(cāng)匣底座44工作面平行，即為抵釘座41的閉合(如圖2-1、2-2所示)。

4)抵釘座41的打開：是通過滑塊43沿著釘倉(cāng)匣底座44的平面向后滑動(dòng)，此時(shí)連桿42做平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿42與水平面的夾角不斷減小，拉動(dòng)抵釘座41做周向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿42角度小到一定時(shí)，滑塊43停止滑動(dòng)，此時(shí)抵釘座41工作面和釘倉(cāng)匣底座44工作面為一定角度,即為抵釘座41的打開(如圖2-1、2-3所示)。

采用上述方案后，由于在滑塊43與抵釘座41之間加入了連桿42，通過推動(dòng)滑塊43實(shí)現(xiàn)了抵釘座41的打開與閉合運(yùn)動(dòng)，克服了原有機(jī)構(gòu)使切割刀擊發(fā)力過大的缺點(diǎn)。

2、釘倉(cāng)組件球型滾珠方案：

請(qǐng)參閱圖3-1、圖3-2、圖3-3A、圖3-3B所示，所述抵釘座41上端面上設(shè)有兩列平行的滑道401，兩列滑道之間設(shè)有一條供切割刀46通過的通槽403，所述切割刀46的頭端部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有與所述滑道401匹配的滾珠45，所述切割刀46通過所述滾珠45沿所述滑道401滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)在所述通槽403內(nèi)的前后運(yùn)動(dòng)。

所述滑塊43的上端面上設(shè)有與所述抵釘座41的滑道401對(duì)接的對(duì)接滑道402，所述滑塊43前端部還開有與所述通槽403對(duì)接的對(duì)接槽404，所述切割刀46的頭端部可通過所述滾珠45滾動(dòng)到所述對(duì)接滑道402上使其頭端部刀體退入到所述對(duì)接槽404中。

請(qǐng)配合參閱圖3-4A、圖3-4B，所述切割刀46的頭端部由中部刀體、中部刀體上下各一個(gè)翼板形成“工”字型橫截面，所述用于安裝滾珠45的凹槽設(shè)置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀體的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。如圖3-4中所示，在中部刀體的左右兩側(cè)分別設(shè)置一列3個(gè)球形滾珠45，通過6個(gè)球型滾珠45分別與切割刀46上的6個(gè)圓形凹槽配合，球型滾珠45沿滑塊43和抵釘座41上的滑道做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

采用上述的設(shè)計(jì)后，通過滾珠45的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，解決了切割刀46推力過大的問題。

3、釘倉(cāng)組件打開與閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案：

請(qǐng)參閱圖6-1、圖6-2、圖6-3所示，所述釘倉(cāng)組件打開與閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從后至前依次設(shè)置的推進(jìn)手柄51、連桿52、套管53、推進(jìn)片54、推進(jìn)桿55，當(dāng)傳動(dòng)手柄51擊發(fā)，推動(dòng)連桿52向前運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)連桿52推動(dòng)套管53向前運(yùn)動(dòng)，套管53推動(dòng)推進(jìn)片54向前運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)片54推動(dòng)推進(jìn)桿55向前運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)桿55連接并帶動(dòng)滑塊43運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制抵釘座41的打開與閉合。

請(qǐng)配合參閱圖6-4、圖6-5A、圖6-5B所示，所述推進(jìn)桿55通過桿件與滑塊43連接，所述桿件上套有彈簧56，所述推進(jìn)桿55外部安裝有釘倉(cāng)匣外殼49，所述彈簧56前端壓抵于所述釘倉(cāng)匣外殼49內(nèi)部的凸臺(tái)上，后端壓抵于所述推進(jìn)桿55的前端面上。

彈簧56開始處于初壓縮狀態(tài)，當(dāng)推進(jìn)桿55向前推進(jìn)時(shí)，由于釘倉(cāng)匣外殼49固定不動(dòng)，彈簧56繼續(xù)被壓縮。當(dāng)推進(jìn)手柄51退回原位時(shí)，彈簧56靠自身彈力拉動(dòng)推進(jìn)桿55返回原位，同時(shí)推進(jìn)片54返回原位，推進(jìn)桿55拉動(dòng)滑塊43返回原位，實(shí)現(xiàn)抵釘座41自動(dòng)打開。

上述釘倉(cāng)組件打開與閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過推進(jìn)手柄51的轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿52做平面運(yùn)動(dòng)，讓套管53前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推進(jìn)桿55帶動(dòng)滑塊43運(yùn)動(dòng)，最終控制抵釘座41的打開與閉合。

4、傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)方案：

原有結(jié)構(gòu)方案：請(qǐng)參閱圖5-7、圖5-8、圖5-9、圖5-10A及圖5-10B所示，原有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，當(dāng)齒條73向前擊發(fā)到位時(shí)，拉動(dòng)回位塊76，滑片77沿著齒條73上的兩個(gè)小柱向下滑動(dòng)，滑片77向下壓動(dòng)擊發(fā)推動(dòng)片72，繼續(xù)拉動(dòng)回位塊76，齒條73退回，直到拉動(dòng)位停止。

原有機(jī)構(gòu)中擊發(fā)推進(jìn)長(zhǎng)桿的退回靠人為拉動(dòng)回位塊76控制，力度和速度難以掌握，運(yùn)動(dòng)并不平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，操作不易控制。

為克服上述不足，本發(fā)明中傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)采用如下技術(shù)方案：

請(qǐng)參閱圖5-1、圖5-2、圖5-4所示，所述傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)包括從后至前依次設(shè)置的換向塊21、推進(jìn)塊22、惰性輪23、主動(dòng)輪24、被動(dòng)輪25、傳動(dòng)螺母26及絲桿27，其中換向塊21用于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)塊22向前或向后運(yùn)動(dòng)。

所述惰性輪23、主動(dòng)輪24、被動(dòng)輪25分別具有與傳動(dòng)螺母26及絲桿27同心設(shè)置的空心輪軸，所述被動(dòng)輪25輪軸固定安裝在傳動(dòng)螺母26上所述主動(dòng)輪24輪軸后端部設(shè)有一固定桿，所述固定桿穿過所述惰性輪23輪軸并與所述推進(jìn)塊22固定連接。

所述惰性輪23下方設(shè)有轉(zhuǎn)向輪29及雙齒輪件28，轉(zhuǎn)向輪29與惰性輪23嚙合，所述雙齒輪件28包括安裝在同一個(gè)軸上的兩個(gè)齒輪，其中一個(gè)與所述轉(zhuǎn)向輪29嚙合，另一個(gè)與所述被動(dòng)輪25嚙合。

所述主動(dòng)輪24的輪軸兩端分別設(shè)有單向齒，所述被動(dòng)輪25及惰性輪23分別在各自輪軸上對(duì)應(yīng)設(shè)置匹配的咬合齒。

上述傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)具體工作時(shí)：

1)向前推進(jìn)傳動(dòng)：如圖5-2所示，當(dāng)換向塊21向上推動(dòng)，推進(jìn)塊22向前(圖中左)滑動(dòng)，推進(jìn)塊22推動(dòng)主動(dòng)輪24與被動(dòng)輪25相撞，由于被動(dòng)輪25前方有傳動(dòng)彈簧30，所以主動(dòng)輪24與被動(dòng)輪25屬于柔性接觸，當(dāng)主動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪24輪軸端部的齒與被動(dòng)輪輪軸端部的齒完全嚙合(主齒輪24和被動(dòng)輪25輪軸端部的齒為單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒，如圖5-5A所示)。由于被動(dòng)輪25上有鍵槽與傳動(dòng)螺母26上的鍵配合(如圖5-4A、圖5-4B所示)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)螺母26轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)螺母26上的內(nèi)螺紋與絲桿27配合，絲桿27向前推進(jìn)。

2)向后退回傳動(dòng)：如圖5-3所示，當(dāng)換向塊21向下推動(dòng)，推進(jìn)塊22向后(圖中右)滑動(dòng)，主動(dòng)輪24前方的主動(dòng)輪彈簧30向后推動(dòng)主動(dòng)輪24，主動(dòng)輪24與惰性輪23相撞，由于有主動(dòng)輪彈簧30，所以主動(dòng)輪24與惰性輪23屬于柔性接觸，當(dāng)主動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪24輪軸端部的齒與惰性輪23輪軸端部的齒完全嚙合(主齒輪24和惰性輪23輪軸端部的齒為單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒，如圖5-5B所示)。惰性輪23帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪29，轉(zhuǎn)向輪29帶動(dòng)雙齒輪件周向傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被動(dòng)輪25周向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)螺母26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿27向后退回。

上述傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)單的推動(dòng)換向塊21，就可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪24的前后滑動(dòng)，進(jìn)而控制絲桿27的前進(jìn)與后退，絲桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切割刀的前進(jìn)與退回，有效控制切割刀運(yùn)動(dòng)尤其是退回時(shí)的平穩(wěn)性，并使得操作更加方便可靠。

5、傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)方案：

原有結(jié)構(gòu)方案：請(qǐng)參閱圖5-6A、圖5-6B、圖5-7所示，原有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，齒條73安裝在滑片77上，兩者后端貫穿有回位塊76，復(fù)位拉簧79通過轉(zhuǎn)接件78套在回位塊76上，當(dāng)擊發(fā)手柄75擊發(fā)時(shí)，擊發(fā)推進(jìn)片72推動(dòng)齒條73向前直線滑動(dòng)，齒條73帶動(dòng)其前端固定的擊發(fā)推進(jìn)長(zhǎng)桿(圖中未示出)向前運(yùn)動(dòng)，退回時(shí)，通過拉動(dòng)回位塊76和復(fù)位拉簧79退回。

原有結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)：擊發(fā)推進(jìn)長(zhǎng)桿的運(yùn)動(dòng)速度完全靠人為觸動(dòng)擊發(fā)手柄75的速度控制，速度時(shí)快時(shí)慢，運(yùn)動(dòng)并不平穩(wěn)，在擊發(fā)過程中很可能使釘倉(cāng)組件的切割和縫合效果受到影響，并且容易使擊發(fā)力過大。

為克服上述不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：如圖1-2中所示，本發(fā)明的腔鏡吻合器的傳動(dòng)擊發(fā)裝置包括傳動(dòng)手柄18、傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)1，其中所述傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)1為具有單向鎖定功能的齒輪組件，請(qǐng)參閱圖4-1、圖4-2、圖4-4所示，所述擊發(fā)手柄18通過其頂部的傳動(dòng)齒與所述齒輪組件傳動(dòng)，齒輪組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿27動(dòng)作，絲桿27的端部與切割刀46相連接，進(jìn)而帶動(dòng)切割刀46前進(jìn)或退回。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述傳動(dòng)變速自鎖機(jī)構(gòu)包括第一至第五直齒輪及第一、第二錐齒輪，所述傳動(dòng)手柄18頂部的傳動(dòng)齒與所述第一直齒輪17嚙合傳動(dòng)，所述第一、第二、第三直齒輪17、16、15互相嚙合，所述第四、第五直齒輪14、13通過自鎖結(jié)構(gòu)單向傳動(dòng)。所述第一、第二錐齒輪12、11均具有同軸的直齒圈與錐齒圈，所述第一錐齒輪12的直齒圈與第五直齒輪13傳動(dòng)，第一錐齒輪12的錐齒圈與第二錐齒輪11的錐齒圈換向傳動(dòng)。

請(qǐng)配合參閱圖4-3A、圖4-3B所示，所述自鎖結(jié)構(gòu)為互相配合的棘爪與棘齒，所述棘齒設(shè)于第五直齒輪13內(nèi)環(huán)，所述棘爪設(shè)于第四直齒輪14輪軸端部，所述第四與第五直齒輪14、13同軸設(shè)置。通過互相配合的棘爪與棘齒保障單向傳動(dòng)，解決了傳動(dòng)手柄18往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)直齒輪的逆轉(zhuǎn)問題，起到自鎖作用。

當(dāng)傳動(dòng)手柄18擊發(fā)時(shí)，傳動(dòng)手柄18頂部的傳動(dòng)齒帶動(dòng)第一直齒輪17周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二直齒輪16及第三直齒輪15周向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三直齒輪15帶動(dòng)第四直齒輪14周向轉(zhuǎn)動(dòng)，第四直齒輪14帶動(dòng)第五直齒輪13單向傳動(dòng)，第五直齒輪13再帶動(dòng)第一、第二錐齒輪12、11。即傳動(dòng)手柄18的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二錐齒輪11不斷的朝著一個(gè)方向傳動(dòng)。由于齒輪組件中的第二錐齒輪11的直齒圈與主動(dòng)輪24直接嚙合傳動(dòng)，主動(dòng)輪24再通過換向塊21使得傳動(dòng)絲桿27運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)切割刀46的前進(jìn)與后退。

采用上述傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，可有效控制傳動(dòng)速度，使在擊發(fā)過程中釘倉(cāng)組件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，控制擊發(fā)力過大問題；同時(shí)通過齒輪的齒數(shù)和模數(shù)控制傳動(dòng)比，可使傳動(dòng)速度與傳動(dòng)力達(dá)到理想狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選的示例，上述齒輪的齒數(shù)和模數(shù)設(shè)置如下：第一直齒輪17模數(shù)＝1、齒數(shù)Z17＝10；第二直齒輪16模數(shù)＝1、齒數(shù)Z16＝15；第三直齒輪15為模數(shù)＝1、齒數(shù)Z15＝18，第四直齒輪14為模數(shù)＝1、齒數(shù)Z14＝10；第五直齒輪13為模數(shù)＝0.6、齒數(shù)Z13＝35；第一錐齒輪12上的直齒為模數(shù)＝0.6、齒數(shù)Z12a＝13，圓錐齒為模數(shù)＝0.5、齒數(shù)Z12b＝30；第二錐齒輪11上的圓錐齒為模數(shù)＝0.5、齒數(shù)Z11a＝12，直齒為模數(shù)＝0.5、齒數(shù)Z11b＝28；主動(dòng)輪24為模數(shù)＝0.5、齒數(shù)Z24＝30。

基于上述設(shè)置，傳動(dòng)比為i1＝Z17/Z16＝10/15，i2＝Z16/Z15＝15/18，i3＝Z15/Z14＝18/10，i4＝Z13/Z12a＝35/13，i5＝Z12b/Z11a＝30/12，i6＝Z11b/Z24＝28/30，代入總傳動(dòng)比為i0＝i1*i2*i3*i4*i5*i5*i6＝6.28；即當(dāng)?shù)谝恢饼X輪17轉(zhuǎn)速為n17時(shí)，主動(dòng)輪24的轉(zhuǎn)速n24＝6.28n17。

綜上所述，由于采用了上述改進(jìn)方案，本發(fā)明的吻合器實(shí)際操作時(shí)，通過擊發(fā)推進(jìn)手柄51，可使釘倉(cāng)組件閉合；反復(fù)擊發(fā)擊發(fā)手柄18，可使切割刀46向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)對(duì)組織進(jìn)行切割與縫合作用；擊發(fā)到位后，可向下推動(dòng)換向塊21，使主動(dòng)輪24與惰性輪23傳動(dòng)，再次反復(fù)擊發(fā)擊發(fā)手柄18，可使切割刀46返回；退回推進(jìn)手柄31，可使釘倉(cāng)組件打開，此時(shí)操作結(jié)束。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。