1.一種足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，包括第一剛性薄板(31)，該第一剛性薄板(31)上設(shè)置有若干個(gè)第一鏤空形變懸臂(33)，在該第一鏤空形變懸臂(33)上都安裝有用于監(jiān)測(cè)該第一鏤空形變懸臂(33)形變的第一傳感器(35)，所述第一剛性薄板(31)上方或下方設(shè)置有第二剛性薄板(32)，在第一剛性薄板(31)和第二剛性薄板(32)之間通過若干個(gè)第一承壓體(34)連接，所述第一承壓體(34)的下端安裝在所述第一鏤空形變懸臂(33)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述第一剛性薄板(31)上進(jìn)行鏤空，鏤空處設(shè)置所述第一鏤空形變懸臂(33)，該第一鏤空形變懸臂(33)的一端與所述第一剛性薄板(31)連接，該第一鏤空形變懸臂(33)的一端為近端，另一端為遠(yuǎn)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一鏤空形變懸臂(33)與所述第一剛性薄板(31)為一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一傳感器(35)安裝在所述第一剛性薄板(31)的表面，該第一傳感器(35)安裝在所述第一鏤空形變懸臂(33)的近端，所述第一傳感器(35)的高度小于所述第一承壓體(34)的高度，所述第一承壓體(34)的下端安裝在所述第一鏤空形變懸臂(33)的遠(yuǎn)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一剛性薄板(31)上還鏤空設(shè)置有若干個(gè)第二鏤空形變懸臂(33a)，該第二鏤空形變懸臂(33a)上都分別安裝有用于監(jiān)測(cè)該第二鏤空形變懸臂(33a)形變的第二傳感器(35a)，在所述第一剛性薄板(31)與所述第二剛性薄板(32)相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)置有第三剛性薄板(36)，該第三剛性薄板(36) 與所述第一剛性薄板(31)通過若干個(gè)第二承壓體(34a)連接，所述第二承壓體(34a)的上端安裝在所述第二鏤空形變懸臂(33a)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一剛性薄板(31)上進(jìn)行鏤空，鏤空處設(shè)置所述第二鏤空形變懸臂(33a)，該第二鏤空形變懸臂(33a)的一端與所述第一剛性薄板(31)連接，該第二鏤空形變懸臂(33a)的一端為近端，另一端為遠(yuǎn)端；所述第二鏤空形變懸臂(33a)與所述第一剛性薄板(31)為一體結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二傳感器(35a)安裝在所述第二鏤空形變懸臂(33a)的表面，該第二傳感器(35a)在所述第二鏤空形變懸臂(33a)的近端安裝，所述第二傳感器(35a)的高度小于所述第二承壓體(34a)的高度，所述第二承壓體(34a)的上端在所述第二鏤空形變懸臂(33a)的遠(yuǎn)端安裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一剛性薄板(31)一側(cè)向外側(cè)延伸，該延伸部向上或向下彎折形成安裝部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一傳感器(35)、第二傳感器(35a)為應(yīng)變片傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或7所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一鏤空形變懸臂(33)和第二鏤空形變懸臂(33a)為矩形、螺旋形、T字形、圓形或橢圓形。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5或7所述的足底壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一承壓體(34)和第二承壓體(34a)一端分別固定在所述第一剛性薄板(31)上的第一鏤空形變懸臂(33)和第二鏤空形變懸臂(33a)上，另一端分別固定在第二剛性薄板(32)和第三剛性薄板(36)上；所述第一承壓體(34)和第二承壓體(34a)的兩端采用螺絲、鉚釘、焊接或粘帖方式實(shí)現(xiàn)固定。
12.一種運(yùn)動(dòng)助力裝置，包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與人體下肢配合承重的連桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連桿結(jié)構(gòu)包括機(jī)械底座(211)，該機(jī)械底座(211)安裝有如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述足底壓力檢測(cè)裝置，所述第一剛性薄板(31)安裝在機(jī)械底座(211)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述第一剛性薄板(31)一側(cè)向外側(cè)延伸，該延伸部向上彎折，在該延伸部上設(shè)置有安裝孔，所述機(jī)械底座(211)上設(shè)置有與所述安裝孔貫通的螺紋孔，螺釘(37)穿過所述安裝孔，并螺紋配合安裝到所述螺紋孔中。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)動(dòng)助力裝置，其特征在于，在所述足底壓力測(cè)量裝置下方、上方或周圍還覆蓋有柔性材料，所述柔性材料為橡膠、塑料、纖維織物或動(dòng)物皮革。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述運(yùn)動(dòng)住這里裝置，其特征在于，覆蓋在所述足底壓力測(cè)量裝置的柔性材料形成一個(gè)封閉密封體，將所述足底壓力測(cè)量裝置包覆。