技術(shù)編號(hào):12204157
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及壓力檢測(cè)裝置,尤其是一種足底壓力檢測(cè)裝置及安裝有該足底壓力檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)助力裝置。背景技術(shù)可穿戴式外骨骼裝置中需要準(zhǔn)確實(shí)時(shí)測(cè)量穿戴者足底和/或機(jī)械結(jié)構(gòu)底座承受的壓力,以感知穿戴者當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀況,從而實(shí)施相關(guān)驅(qū)動(dòng)控制,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)助力功能。雙足型機(jī)器人也需要實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人足部壓力,以協(xié)助判斷機(jī)器人狀態(tài)?,F(xiàn)有的足底測(cè)量裝置對(duì)于傳感器和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不夠優(yōu)化,存在測(cè)量不夠準(zhǔn)確,足底測(cè)量裝置不夠牢固,結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,成本高、可靠性不高等問(wèn)題。專利CN2006800006514.1及中國(guó)科技大學(xué)201...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。