技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種捕捉人體四肢三維空間姿態(tài)的可穿戴智能環(huán)，包括關(guān)節(jié)穿戴式固定裝置，穿戴于人體的關(guān)節(jié)位置；其中，上連桿固定塊和下連桿固定塊分別固定于人體關(guān)節(jié)位置的上連桿和下連桿上；上連桿軸與上連桿固定塊相連；下連桿軸與下連桿固定塊相連；關(guān)節(jié)編碼器用于檢測人體的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，法蘭與上連桿軸相連，轉(zhuǎn)軸與下連桿軸相連；上連桿陀螺儀用于檢測人體的上連桿處空間旋轉(zhuǎn)方向；關(guān)節(jié)固定裝置端無線CAN總線分別與關(guān)節(jié)編碼器和上連桿陀螺儀連接，用于傳輸上連桿陀螺儀信號(hào)和關(guān)節(jié)編碼器信號(hào)。本發(fā)明具有測量關(guān)節(jié)角度精確、角度讀取準(zhǔn)確且及時(shí)、適應(yīng)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、實(shí)時(shí)傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，有效克服讀取數(shù)據(jù)滯后問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李智軍;葉雯珺;肖志業(yè);谷國迎;楊辰光;蘇春翌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué);華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201510097135
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.04
技術(shù)公布日：2017.08.01