一種腿部被動訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動訓(xùn)練裝置，包括底座，其特征在于：底座上固定連接有箱體，箱體的一側(cè)固定連接有支撐板，支撐板的上端轉(zhuǎn)動連接有張緊輪，支撐板上滑動連接有兩個并排設(shè)置的滑動板，每個滑動板上固定連接有腿部搭板，支撐板上位于每個滑動板兩側(cè)的位置固定連接有導(dǎo)向板；本實用新型采用上述技術(shù)方案，通過凸輪與拐臂配合的方式實現(xiàn)滑動板沿支撐板的往復(fù)運(yùn)動，兩個凸輪中凸起部到達(dá)輥?zhàn)游恢玫臅r間不同，可使兩個拐臂沿不同的方向運(yùn)動，進(jìn)而通過拉繩帶動兩個滑動板中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作，結(jié)構(gòu)簡單；通過調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)整滑動板往復(fù)運(yùn)動的頻率，進(jìn)而調(diào)整下肢運(yùn)動的頻率。
【專利說明】一種腿部被動訓(xùn)練裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講是涉及一種腿部被動訓(xùn)練裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]腿部手術(shù)者，在手術(shù)后早期被動訓(xùn)練是十分必要的，病人由于缺乏術(shù)后肌肉的主動收縮，均存在不同程度的肌肉萎縮。為防止腿部肌肉收縮，使手術(shù)者盡快回復(fù)行走，需要模擬下肢行走運(yùn)動，并對下肢進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，現(xiàn)有的模擬訓(xùn)練裝置并不能模擬腿部的交叉行走動作，同時也不能調(diào)整腿部的運(yùn)動頻率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，移動方便，可模擬腿部的交叉行走動作，可調(diào)節(jié)腿部運(yùn)動頻率的腿部被動訓(xùn)練裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動訓(xùn)練裝置，包括底座，其特征在于:底座上固定連接有箱體，箱體的一側(cè)固定連接有支撐板，支撐板的上端轉(zhuǎn)動連接有張緊輪，支撐板上滑動連接有兩個并排設(shè)置的滑動板，每個滑動板上固定連接有腿部搭板，支撐板上位于每個滑動板兩側(cè)的位置固定連接有導(dǎo)向板；
[0005]所述箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述箱體的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸靠近伺服電機(jī)的一端伸出箱體外部與伺服電機(jī)傳動連接；
[0006]所述第一轉(zhuǎn)軸上位于箱體內(nèi)的位置固定連接有驅(qū)動齒輪，第二轉(zhuǎn)軸上位于箱體內(nèi)的位置固定連接有被動齒輪，被動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸上位于箱體內(nèi)的位置還固定連接有兩個凸輪，兩個凸輪并排設(shè)置，每個凸輪包括圓盤型的凸輪本體，凸輪本體的外圓周方向上一體連接有三個均勻設(shè)置的凸起部，每兩個凸起部之間形成凹陷部，兩個凸輪中其中一個凸輪的凸起部與另一個凸輪的凹陷部對應(yīng)設(shè)置；
[0007]箱體內(nèi)固定連接有固定軸，固定軸上轉(zhuǎn)動連接有兩個拐臂，拐臂與凸輪一一對應(yīng)設(shè)置，每個拐臂包括短臂和長臂，短臂設(shè)置在靠近凸輪的位置，短臂上轉(zhuǎn)動連接有輥?zhàn)樱佔(zhàn)优c凸輪傳動連接，當(dāng)凸輪上的凸起部轉(zhuǎn)動到輥?zhàn)犹帟r，可帶動輥?zhàn)酉蛳逻\(yùn)動，長臂與箱體的內(nèi)壁之間通過第一彈性構(gòu)件連接，所述拐臂的端部固定連接有拉繩，拉繩的另一端經(jīng)過張緊輪與滑動板固定連接。
[0008]以下是本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]所述底座的下部轉(zhuǎn)動連接有滾輪。
[0010]本實用新型采用上述技術(shù)方案，通過凸輪與拐臂配合的方式實現(xiàn)滑動板沿支撐板的往復(fù)運(yùn)動，兩個凸輪中凸起部到達(dá)輥?zhàn)游恢玫臅r間不同，可使兩個拐臂沿不同的方向運(yùn)動，進(jìn)而通過拉繩帶動兩個滑動板中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作，結(jié)構(gòu)簡單；通過調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)整滑動板往復(fù)運(yùn)動的頻率，進(jìn)而調(diào)整下肢運(yùn)動的頻率。
[0011]下面結(jié)合附圖本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為附圖1中A-A剖視圖；
[0014]附圖3為附圖1中B向視圖。
[0015]圖中:1_底座；2-箱體；3_支撐板；4_滑動板；5_第一轉(zhuǎn)軸；6_驅(qū)動齒輪；7-被動齒輪；8-凸輪；9_第二轉(zhuǎn)軸；10_拐臂；11-固定軸；12_輥?zhàn)樱?3-第一彈性構(gòu)件；14_拉繩；15-張緊輪；16-導(dǎo)向板；17-腿部搭板；18-滾動輪；19-伺服電機(jī)；20_錐齒輪；801_凹陷部；802-凸起部；803-凸輪本體。

【具體實施方式】
[0016]實施例，如圖1-3所示，一種腿部被動訓(xùn)練裝置，包括底座1，底座I上固定連接有箱體2，箱體2的一側(cè)固定連接有豎直設(shè)置的支撐板3，支撐板3的上端轉(zhuǎn)動連接有張緊輪15，支撐板3上滑動連接有兩個并排設(shè)置的滑動板4，每個滑動板4上固定連接有腿部搭板17，支撐板3上位于每個滑動板4兩側(cè)的位置固定連接有導(dǎo)向板16。
[0017]所述箱體2內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸9，所述第一轉(zhuǎn)軸5與第二轉(zhuǎn)軸9平行設(shè)置，所述箱體2的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)19，所述第一轉(zhuǎn)軸5靠近伺服電機(jī)19的一端伸出箱體2外部與伺服電機(jī)19傳動連接，第一轉(zhuǎn)軸5與伺服電機(jī)19之間通過錐齒輪20傳動連接。
[0018]所述第一轉(zhuǎn)軸5上位于箱體2內(nèi)的位置固定連接有驅(qū)動齒輪6，第二轉(zhuǎn)軸9上位于箱體2內(nèi)的位置固定連接有被動齒輪7，被動齒輪7與驅(qū)動齒輪6嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸9上位于箱體2內(nèi)的位置還固定連接有兩個凸輪8，兩個凸輪8并排設(shè)置，每個凸輪8包括圓盤型的凸輪本體803，凸輪本體803的外圓周方向上一體連接有三個均勻設(shè)置的凸起部802，每兩個凸起部802之間形成凹陷部801，兩個凸輪8中其中一個凸輪8的凸起部802與另一個凸輪的凹陷部801對應(yīng)設(shè)置。通過兩個凸輪8、兩個拐臂10相配合來模擬腿部交叉運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單。
[0019]箱體2內(nèi)固定連接有固定軸11，固定軸11上轉(zhuǎn)動連接有兩個拐臂10，拐臂10與凸輪8 一一對應(yīng)設(shè)置，每個拐臂10包括短臂101和長臂102，短臂101設(shè)置在靠近凸輪8的位置，短臂101上轉(zhuǎn)動連接有輥?zhàn)?2，輥?zhàn)?2與凸輪8傳動連接，當(dāng)凸輪8上的凸起部802轉(zhuǎn)動到輥?zhàn)?2處時，可帶動輥?zhàn)?2向下運(yùn)動，長臂102與箱體2的內(nèi)壁之間通過第一彈性構(gòu)件13連接，所述拐臂10的端部固定連接有拉繩14，拉繩14的另一端經(jīng)過張緊輪15與滑動板4固定連接。通過凸輪8與拐臂10配合的方式即可實現(xiàn)滑動板4沿支撐板3的往復(fù)運(yùn)動，由于兩個凸輪8中凸起部802到達(dá)輥?zhàn)?2處的時間不同，由此可使兩個拐臂10的中其中一個拐臂沿C向運(yùn)動時另一個拐臂沿D向運(yùn)動，進(jìn)而通過拉繩14帶動兩個滑動板4中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作。
[0020]所述底座I的下部轉(zhuǎn)動連接有滾輪18，滾輪18的設(shè)置可方便移動訓(xùn)練裝置。
[0021]使用時，將兩個小腿分別搭在腿部搭板17上，啟動伺服電機(jī)19，通過第一轉(zhuǎn)軸5帶動驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪6通過被動齒輪7帶動第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸9帶動凸輪8轉(zhuǎn)動，凸輪8通過輥?zhàn)?2帶動其中一個拐臂10沿C向運(yùn)動，另一個拐臂10沿D向運(yùn)動，另個拐臂10都可在第一彈性構(gòu)件13的作用下復(fù)位，兩個凸輪8中凸起部802到達(dá)輥?zhàn)?2處的時間不同，由此可使兩個拐臂10的中其中一個拐臂沿C向運(yùn)動時另一個拐臂沿D向運(yùn)動，進(jìn)而通過拉繩14帶動兩個滑動板4中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作。
[0022]通過調(diào)整伺服電機(jī)19的轉(zhuǎn)速可調(diào)整滑動板4往復(fù)運(yùn)動的頻率，進(jìn)而調(diào)整下肢運(yùn)動的頻率。
【權(quán)利要求】
1.一種腿部被動訓(xùn)練裝置，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)上固定連接有箱體(2)，箱體(2)的一側(cè)固定連接有支撐板(3)，支撐板(3)的上端轉(zhuǎn)動連接有張緊輪(15)，支撐板(3)上滑動連接有兩個并排設(shè)置的滑動板(4)，每個滑動板(4)上固定連接有腿部搭板(17)，支撐板(3)上位于每個滑動板(4)兩側(cè)的位置固定連接有導(dǎo)向板(16); 所述箱體(2 )內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸(5 )、第二轉(zhuǎn)軸(9 )，所述第一轉(zhuǎn)軸(5 )與第二轉(zhuǎn)軸(9)平行設(shè)置，所述箱體(2)的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(19)，所述第一轉(zhuǎn)軸(5)靠近伺服電機(jī)(19)的一端伸出箱體(2)外部與伺服電機(jī)(19)傳動連接； 所述第一轉(zhuǎn)軸(5)上位于箱體(2)內(nèi)的位置固定連接有驅(qū)動齒輪(6)，第二轉(zhuǎn)軸(9)上位于箱體(2)內(nèi)的位置固定連接有被動齒輪(7)，被動齒輪(7)與驅(qū)動齒輪(6)嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸(9)上位于箱體(2)內(nèi)的位置還固定連接有兩個凸輪(8)，兩個凸輪(8)并排設(shè)置，每個凸輪(8)包括圓盤型的凸輪本體(803)，凸輪本體(803)的外圓周方向上一體連接有三個均勻設(shè)置的凸起部(802)，每兩個凸起部(802)之間形成凹陷部(801)，兩個凸輪(8)中其中一個凸輪(8)的凸起部(802)與另一個凸輪的凹陷部(801)對應(yīng)設(shè)置； 箱體(2)內(nèi)固定連接有固定軸(11)，固定軸(11)上轉(zhuǎn)動連接有兩個拐臂(10)，拐臂(10)與凸輪(8)一一對應(yīng)設(shè)置，每個拐臂(10)包括短臂(101)和長臂(102)，短臂(101)設(shè)置在靠近凸輪(8)的位置，短臂(101)上轉(zhuǎn)動連接有輥?zhàn)?12)，輥?zhàn)?12)與凸輪(8)傳動連接，當(dāng)凸輪(8 )上的凸起部(802 )轉(zhuǎn)動到輥?zhàn)?12 )處時，可帶動輥?zhàn)?12 )向下運(yùn)動，長臂(102)與箱體(2)的內(nèi)壁之間通過第一彈性構(gòu)件(13)連接，所述拐臂(10)的端部固定連接有拉繩(14)，拉繩(14)的另一端經(jīng)過張緊輪(15)與滑動板(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腿部被動訓(xùn)練裝置，其特征在于: 所述底座(I)的下部轉(zhuǎn)動連接有滾輪(18)。
【文檔編號】A61H1/02GK203915394SQ201420346928
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】于昌云, 孫愛霞 申請人:于昌云