升降裝置及其可折疊平臺機(jī)構(gòu)和可折疊組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種升降裝置及其可折疊平臺機(jī)構(gòu)和可折疊組件，其包括兩可折疊組件及多個連接桿，每個可折疊組件包括第一平臺桿、第二平臺桿、升降固定桿、翻轉(zhuǎn)桿及驅(qū)動件，其中，第二平臺桿的外端部搭接在第一平臺桿的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺桿上，第二平臺桿的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿的第一鉸接點(diǎn)上，翻轉(zhuǎn)桿的上端鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，其下端鉸接在第一平臺桿的內(nèi)端部的末端上，翻轉(zhuǎn)桿的長度可進(jìn)行伸縮，驅(qū)動件設(shè)置在升降固定桿上以驅(qū)動第二平臺桿相對于升降固定桿翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型可在升降固定桿外完成兩平臺桿的翻轉(zhuǎn)，避免平臺桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患。
【專利說明】升降裝置及其可折疊平臺機(jī)構(gòu)和可折疊組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及升降設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地涉及一種升降裝置及其可折疊平臺機(jī)構(gòu)和可折疊組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對乘坐輪椅的殘疾人乘車上下不方便問題，市場上出現(xiàn)了車用的輪椅升降設(shè)備，該類升降設(shè)備通常包括一平臺機(jī)構(gòu)及與該平臺機(jī)構(gòu)相連的升降機(jī)構(gòu)。使用時，平臺機(jī)構(gòu)可承載乘坐有殘疾人的輪椅，而升降機(jī)構(gòu)固定在車上，用于驅(qū)動所述平臺機(jī)構(gòu)上升或下降，從而將殘疾人士送至車廂內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有的升降裝置所配置的平臺機(jī)構(gòu)通常為一可折疊機(jī)構(gòu)，以便升降設(shè)備的存放和搬運(yùn)。然而，目前的可折疊平臺機(jī)構(gòu)通常是使用向外翻折的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在一定安全隱患:平臺收攏的過程是向外翻折的，所以當(dāng)設(shè)備失效(重力傳感器失靈)時，平臺在收攏過程中首先向外傾斜，這樣輪椅就會由于慣性滑落出平臺，導(dǎo)致人員受傷。由此可見，目前的平臺翻折收攏裝置存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，對使用者的人身安全造成威脅。
[0004]鑒于此，有必要提供一種新型的升降裝置及其可折疊平臺機(jī)構(gòu)和可折疊組件以解決上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種可用于車載輪椅升降裝置的可折疊組件，該可折疊組件可在升降固定桿外完成兩平臺桿的翻轉(zhuǎn)，避免平臺桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患，而且由于采用搭接的機(jī)械自鎖設(shè)計(jì)，避免設(shè)備失效時平臺外翻，從而保障人員安全。
[0006]本實(shí)用新型的另一目的是提供一種由上述可折疊組件所構(gòu)成的可折疊平臺機(jī)構(gòu)以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0007]本實(shí)用新型的又一目的是提供一種帶有上述可折疊平臺機(jī)構(gòu)的升降裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供可折疊組件，其特征在于:包括第一平臺桿、第二平臺桿、升降固定桿、翻轉(zhuǎn)桿及驅(qū)動件，其中，所述升降固定桿上從下到上分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，所述第一平臺桿和第二平臺桿均包括一內(nèi)端部和一外端部，所述第二平臺桿的外端部搭接在第一平臺桿的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺桿上，所述第二平臺桿的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿的第一鉸接點(diǎn)上，所述翻轉(zhuǎn)桿的上端鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，其下端鉸接在第一平臺桿的內(nèi)端部的末端上，所述翻轉(zhuǎn)桿的長度可相對于所述第二鉸接點(diǎn)進(jìn)行伸縮，所述驅(qū)動件設(shè)置在升降固定桿上以驅(qū)動第二平臺桿相對于升降固定桿翻轉(zhuǎn)。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述翻轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有一滑槽且通過該滑槽鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有彈性元件。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述翻轉(zhuǎn)桿包括滑軌和滑桿，所述滑桿套接在所述滑軌內(nèi)且可相對于所述滑軌進(jìn)行滑動。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種可折疊平臺機(jī)構(gòu)，其包括兩上述可折疊組件及若干連接桿或連接板，兩所述第一平臺桿之間和兩所述第二平臺桿之間均連接有所述連接桿或連接板。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種升降裝置，其包括上述可折疊平臺機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動該可折疊平臺機(jī)構(gòu)上升或下降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述固定桿上設(shè)置有第三鉸接點(diǎn)，該第三鉸接點(diǎn)位于所述第二鉸接點(diǎn)之上；所述驅(qū)動件包括兩桿件，兩所述桿件一端鉸接在一起，另一端分別鉸接在所述第三鉸接點(diǎn)和所述第二平臺桿的延長桿上，從而形成具有一夾角的連桿結(jié)構(gòu)；在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主液壓缸的作用下，所述連桿結(jié)構(gòu)的夾角變大而驅(qū)使所述第二平臺桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的可折疊平臺機(jī)構(gòu)通過采用兩平臺桿和一翻轉(zhuǎn)桿的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)向內(nèi)翻折結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的整個翻折過程是在升降固定桿外完成的，從而可避免平臺桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患，而且由于兩平臺桿采用搭接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，避免設(shè)備失效(液壓驅(qū)動系統(tǒng)失效)時平臺外翻，從而保障人員安全。同時，本實(shí)用新型還提供了具有上述可折疊平臺機(jī)構(gòu)的升降裝置。
[0015]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型升降裝置第一實(shí)施例的立體圖。
[0017]圖2至圖5為圖1所示升降裝置收攏過程的不同狀態(tài)圖。
[0018]圖6為圖1所示升降裝置中可折疊平臺機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖7為圖6所示可折疊平臺機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0020]圖8為圖6所示可折疊平臺機(jī)構(gòu)中限位彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本實(shí)用新型升降裝置第二實(shí)施例的立體圖。
[0022]圖10至圖12為圖9所示升降裝置收攏過程的不同狀態(tài)圖。
[0023]圖13為本實(shí)用新型升降裝置第三實(shí)施例的立體圖。
[0024]圖14至圖17為圖13所示升降裝置收攏過程的不同狀態(tài)圖。
[0025]圖18為本實(shí)用新型可折疊組件的設(shè)計(jì)過程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，附圖中類似的組件標(biāo)號代表類似的組件。顯然，以下將描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]圖1至圖5展示了本實(shí)用新型升降裝置的第一實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例的升降裝置I包括可折疊平臺機(jī)構(gòu)10及用于驅(qū)動該可折疊平臺機(jī)構(gòu)10上升或下降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20。其中，本實(shí)用新型的主要改進(jìn)在于可折疊平臺機(jī)構(gòu)10，而升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20是采用現(xiàn)有的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。下面繼續(xù)參照圖1至5并結(jié)合圖6和圖7來詳細(xì)說明本實(shí)用新型可折疊平臺機(jī)構(gòu)10的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理。
[0028]本實(shí)施例的可折疊平臺機(jī)構(gòu)10包括兩組對稱設(shè)置的可折疊組件1a和10b，這兩組可折疊組件1a和1b之間連接了若干個連接桿10c，從而形成了可載人或載物的平臺。下面以可折疊組件1a為例進(jìn)行具體說明。本實(shí)施例中，可折疊組件1a包括第一平臺桿110、第二平臺桿120、升降固定桿130、翻轉(zhuǎn)桿140及驅(qū)動件150，在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動件150為液壓桿150。其中，所述升降固定桿130上從下到上分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)O、第二鉸接點(diǎn)N及第三鉸接點(diǎn)M，所述第一平臺桿110和第二平臺桿120均包括一內(nèi)端部和一外端部。所述第二平臺桿120的外端部搭接在第一平臺桿110的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺桿110上，其鉸接點(diǎn)為B，所述第二平臺桿120的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿130的第一鉸接點(diǎn)O上。所述翻轉(zhuǎn)桿140的上端設(shè)置有一滑槽141且通過該滑槽141鉸接在升降固定桿130的第二鉸接點(diǎn)N上，其下端鉸接在第一平臺桿110的內(nèi)端部的末端上，其鉸接點(diǎn)為C，在本實(shí)施例中，所述滑槽141內(nèi)設(shè)置有限位彈簧142 (如圖8所示)，從而保證在第一平臺桿110和第二平臺桿120折疊重合的情況下雙翻轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)能繼續(xù)運(yùn)動，使平臺完全收攏，同時也用來減弱收攏過程中的沖擊。所述液壓桿150的上端鉸接在所述第三鉸接點(diǎn)M上，其下端通過一連接片151鉸接在所述第一鉸接點(diǎn)O上以驅(qū)動第二平臺桿120相對于升降固定桿130翻轉(zhuǎn)。
[0029]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可折疊平臺機(jī)構(gòu)是由雙翻轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)完成平臺向內(nèi)翻折:其中第二平臺桿120為主動桿，翻轉(zhuǎn)桿140為從動桿，當(dāng)處于打開狀態(tài)(使用狀態(tài))時，第一平臺桿110和第二平臺桿120是依靠其相互搭接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖定，從而可防止第一平臺桿110外折而導(dǎo)致乘員或物品從平臺上滑落，而平臺的整個翻折過程是在升降固定桿外完成，從而可避免平臺收攏時進(jìn)入車內(nèi)而發(fā)生意外。
[0030]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，升降固定桿130上設(shè)置有一固定支座131，所述第三鉸接點(diǎn)M設(shè)置在該固定支座131上，該固定支座131上還鉸接有一可相對于固定支座131水平翻轉(zhuǎn)的手柄132，該手柄132可在平臺收攏后向內(nèi)翻折，從而與平臺收攏在一起。
[0031 ] 本實(shí)施例的可折疊平臺機(jī)構(gòu)10還包括自動翻板組件10d，該自動翻板組件1d包括翻板160及位于該翻板160兩側(cè)的鎖緊片170，所述翻板160的兩端分別鉸接在兩所述第一平臺桿110的外端部的末端上，而鎖緊片170的上端鉸接在第一平臺桿110的外端部上，其下端鉸接在翻板160上，該鎖緊片170的下端部超出第一平臺桿110，當(dāng)其觸地時，該下端部會受到壓力的作用而推動翻板160翻轉(zhuǎn)而接觸地面。
[0032]圖9至圖12展示了本實(shí)用新型升降裝置的第二實(shí)施例。本實(shí)施例中，所述升降裝置IA的大部分結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，同樣包括可折疊平臺機(jī)構(gòu)1A及用于驅(qū)動該可折疊平臺機(jī)構(gòu)1A上升或下降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20A。其主要不同點(diǎn)在于:本實(shí)施例的可折疊機(jī)構(gòu)1A中構(gòu)成第一平臺的兩第一平臺桿IlOA及其連接桿是一體成型的，同樣地，第二平臺也為一體式結(jié)構(gòu)，第一平臺和第二平臺鉸接在一起，其鉸接的位置可如圖9所示的連接桿位置，也可鉸接在第一平臺桿IlOA和第二平臺桿120A的連接位置處。本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)桿140A是由滑軌141A和滑桿142A構(gòu)成的可伸縮結(jié)構(gòu)，滑軌141A的上端鉸接在升降固定桿130A上，滑桿142A的下端通過一連接片180A與第一平臺鉸接且承載著第二平臺，使得第二平臺桿120A呈現(xiàn)搭接在第一平臺桿I1A上的狀態(tài)，從實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖(避免裝置失效時平臺向外翻轉(zhuǎn))，此外滑桿142A套接在滑軌141A內(nèi)且可相對于滑軌141A進(jìn)行滑動，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)桿140A的可伸縮效果，避免可折疊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。本實(shí)施例的液壓桿150A上端鉸接在升降固定桿130A上，下端鉸接在第二平臺桿120A的的中部位置。本實(shí)施例的升降裝置IA的收攏過程和收攏原理與第一實(shí)施例相類似，在此不再贅述。
[0033]圖13至圖17展示了本實(shí)用新型升降裝置的第三實(shí)施例。本實(shí)施例中，所述升降裝置IB的大部分結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例相同，同樣包括可折疊平臺機(jī)構(gòu)1B及用于驅(qū)動該可折疊平臺機(jī)構(gòu)1B上升或下降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20B。其主要不同點(diǎn)在于:驅(qū)動件150B的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在本實(shí)施例中，驅(qū)動件150B主要由上桿件151B和下桿件152B兩個桿件構(gòu)成。其中，上桿件151B的上端鉸接在升降固定桿的第三鉸接點(diǎn)上，其下端與下桿件152B的上端相鉸接，而下桿件152B的下端鉸接在第二平臺桿120B的延長桿121B上，從而上下兩桿件形成具有一夾角為β的連桿結(jié)構(gòu)，該連桿結(jié)構(gòu)在外力的作用下夾角β的角度會變大，也即下桿件152Β與第二平臺桿120Β的延長桿121Β的鉸接點(diǎn)會下移，從而驅(qū)使第二平臺桿120Β向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，借助所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20Β的主液壓缸21B的作用來對連桿結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一個外力。
[0034]具體地，參見圖14至圖17，在主液壓缸210Β的作用下，可折疊平臺機(jī)構(gòu)1B可逐漸升到與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20Β基本齊平的位置，隨著主液壓缸210Β的進(jìn)一步收縮，整個平臺機(jī)構(gòu)1B將向升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20Β靠近，此時，由上桿件151Β和下桿件152Β所構(gòu)成的連桿結(jié)構(gòu)將受到升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20Β的擠壓，兩桿件的夾角β慢慢變大，也即下桿件152Β與第二平臺桿120Β的延長桿121Β的鉸接點(diǎn)慢慢下移，從而驅(qū)使第二平臺桿120Β向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
[0035]參照圖18，下面以第一實(shí)施例的可折疊平臺機(jī)構(gòu)10為例說明其設(shè)計(jì)過程，其主要包括以下步驟:
[0036]第一步，依據(jù)初始位置Pl時載人和置物所要求的長度來確定第二平臺桿120的長度L2以及第一平臺桿110去除與第二平臺桿120搭接在一起部分之后的實(shí)際承載長度LI，從而確定了第一平臺桿110與第二平臺桿120的鉸接點(diǎn)B，以及第二平臺桿120與升降固定桿130的鉸接點(diǎn)O。
[0037]第二步，預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)桿140與第一平臺110的鉸接點(diǎn)C，第一平臺桿110與第二平臺桿120搭接在一起的疊合長度L3 (也即鉸接點(diǎn)B與鉸接點(diǎn)C之間的距離)以及翻轉(zhuǎn)桿140與第一平臺110的鉸接點(diǎn)C相對于載人和置物平面的偏移距離L4，并選擇升降固定桿130上的第三鉸點(diǎn)M作為驅(qū)動件150傳接鉸點(diǎn)。
[0038]第三步，預(yù)設(shè)翻折過程中第一平臺桿110與第二平臺桿120的重合位置Ρ2，確保處于重合位置Ρ2時第一平臺桿110與第二平臺桿120的鉸接點(diǎn)Β2到升降固定桿130的垂直距離小于第一平臺桿110的實(shí)際承載長度LI，從而保證翻折過程是在升降固定桿130之外完成。
[0039]第四步，根據(jù)處于初始位置Pl和重合位置Ρ2時翻轉(zhuǎn)桿140與第一平臺110的鉸接點(diǎn)位置Cl和C2之間所連接起來的線段C1C2的垂直平分線與升降固定桿130的交點(diǎn)來確定翻轉(zhuǎn)桿140與升降固定桿130所鉸接的第二鉸接點(diǎn)N，優(yōu)選地，為了避開運(yùn)動死點(diǎn)位置，所述第二鉸接點(diǎn)N通過以下方式確定:以所述垂直平分線與升降固定桿130的交點(diǎn)往左側(cè)(第二平臺桿120所在一側(cè))水平移動某一距離L5后所在位置則確定為第二鉸接點(diǎn)N，該距離L5應(yīng)小于固定升降桿130長度的5%，而固定升降桿130的長度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行確定。
[0040]第五步，根據(jù)第二鉸接點(diǎn)N的位置，優(yōu)化第一平臺桿110與第二平臺桿120搭接在一起的疊合長度L3及鉸接點(diǎn)C的偏移距離L4，以及第二平臺桿120從初始位置Pl旋轉(zhuǎn)到重合位置P2所轉(zhuǎn)過的角度α ;優(yōu)選地，所述第二平臺桿120從初始位置Pl旋轉(zhuǎn)到重合位置Ρ2所轉(zhuǎn)過的角度α的取值范圍為50°至70°，其中，在上述優(yōu)選實(shí)施例中，第二平臺桿120翻轉(zhuǎn)到與第一平臺桿110疊合時所轉(zhuǎn)過的角度α為60°。
[0041]第六步，保持第一平臺桿110、第二平臺桿120在重合位置Ρ2處的結(jié)構(gòu)特征，將其繞第一鉸接點(diǎn)O順時針旋轉(zhuǎn)到與初始位置Pl垂直的收攏位置Ρ3，則處于重合位置Ρ2和收攏位置Ρ3時第二鉸接點(diǎn)N到翻轉(zhuǎn)桿140的下端鉸接點(diǎn)C的長度差(也即線段NC2和NC3的長度之差或是Rl和R2的長度差)是整個翻折過程中翻轉(zhuǎn)桿140需“收縮”的距離，也即為滑槽141的長度。
[0042]優(yōu)選地，所述第一平臺桿110的實(shí)際承載長度LI為第二平臺桿120長度L2的3/4，第一平臺桿110與第二平臺桿120搭接在一起的疊合長度L3為第二平臺桿120的長度L2的1/6，疊合高度L4為疊合長度L3的1/10，設(shè)計(jì)上述長度比例的波動范圍可為±10%。
[0043]如上所述，本實(shí)用新型所提供的可折疊平臺機(jī)構(gòu)和升降裝置通過采用兩平臺桿和一翻轉(zhuǎn)桿的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)向內(nèi)翻折結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的整個翻折過程是在升降固定桿外完成的，從而可避免平臺桿伸入車內(nèi)而帶來安全隱患，而且由于兩平臺桿采用搭接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖，避免設(shè)備失效(液壓驅(qū)動系統(tǒng)失效)時平臺外翻，從而保障人員安全。同時，本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方法依據(jù)整個平臺收攏過程的特點(diǎn)進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化，得到了此過程中運(yùn)動位置、收攏角度以及桿長比列的最優(yōu)解，依據(jù)該方法設(shè)計(jì)出來的可折疊平臺機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)良好的內(nèi)翻折收攏效果，性能更優(yōu)。
[0044]需要說明的是，本實(shí)用新型的可折疊組件、可折疊平臺機(jī)構(gòu)及升降裝置不僅限于應(yīng)用在車載升降領(lǐng)域，還可用于其它需要在某一平面外實(shí)現(xiàn)平臺翻折的情況中。可理解地，本實(shí)用新型的驅(qū)動件也可通過其它結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0045]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種可折疊組件，其特征在于:包括第一平臺桿、第二平臺桿、升降固定桿、翻轉(zhuǎn)桿及驅(qū)動件，其中， 所述升降固定桿上從下到上分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)， 所述第一平臺桿和第二平臺桿均包括一內(nèi)端部和一外端部，所述第二平臺桿的外端部搭接在第一平臺桿的內(nèi)端部之上，且該外端部的末端鉸接在第一平臺桿上，所述第二平臺桿的內(nèi)端部的末端鉸接在升降固定桿的第一鉸接點(diǎn)上， 所述翻轉(zhuǎn)桿的上端鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，其下端鉸接在第一平臺桿的內(nèi)端部的末端上，所述翻轉(zhuǎn)桿的長度可相對于所述第二鉸接點(diǎn)進(jìn)行伸縮， 所述驅(qū)動件設(shè)置在升降固定桿上以驅(qū)動第二平臺桿相對于升降固定桿翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的可折疊組件，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有一滑槽且通過該滑槽鉸接在升降固定桿的第二鉸接點(diǎn)上，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有彈性元件。
3.如權(quán)利要求1所述的可折疊組件，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)桿包括滑軌和滑桿，所述滑桿套接在所述滑軌內(nèi)且可相對于所述滑軌進(jìn)行滑動。
4.一種可折疊平臺機(jī)構(gòu)，包括兩可折疊組件及若干連接桿或連接板，其特征在于:所述可折疊組件為權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的可折疊組件，兩所述第一平臺桿之間和兩所述第二平臺桿之間均連接有所述連接桿或連接板。
5.一種升降裝置，其特征在于:包括如權(quán)利要求4所述的可折疊平臺機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動該可折疊平臺機(jī)構(gòu)上升或下降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于:所述固定桿上設(shè)置有第三鉸接點(diǎn)，該第三鉸接點(diǎn)位于所述第二鉸接點(diǎn)之上；所述驅(qū)動件包括兩桿件，兩所述桿件一端鉸接在一起，另一端分別鉸接在所述第三鉸接點(diǎn)和所述第二平臺桿的延長桿上，從而形成具有一夾角的連桿結(jié)構(gòu)；在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主液壓缸的作用下，所述連桿結(jié)構(gòu)的夾角變大而驅(qū)使所述第二平臺桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A61G3/06GK203815738SQ201420021837
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】吳堅(jiān) 申請人:深圳市匯利堡汽車技術(shù)開發(fā)有限公司