一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置，所述裝置設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有固定器，且底座上設(shè)有立柱，所述的立柱支撐X軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌通過X軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與X軸導(dǎo)軌連接，Z軸導(dǎo)軌通過Y軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接；所述Z軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與按壓緩沖器一端固定連接；所述按壓緩沖器另一端與圓弧導(dǎo)軌連接；所述的圓弧導(dǎo)軌與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)連接；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還設(shè)有曲柄和同步電機(jī)；所述的曲柄一端與滑塊連接，另一端與同步電機(jī)連接；所述的滑塊下端設(shè)有按摩頭，所述按摩頭的頭端位于圓弧導(dǎo)軌的圓心處。本發(fā)明的裝置可在任意空間定位，實(shí)現(xiàn)推拿手法中的擺動(dòng)揉捏功能可達(dá)到柔性按壓的目的。
【專利說明】一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種中醫(yī)推拿模擬器械，具體地說，是一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]推拿治療在臨床運(yùn)用廣泛，明確的診斷配合適宜的推拿技法和療程，能有效的治療內(nèi)、婦、兒、骨傷、精神類等各科疾病，臨床療效顯著。
[0003]目前，關(guān)于研究推拿療法的作用機(jī)制包括“對(duì)循環(huán)系統(tǒng)作用的研究機(jī)制”、“對(duì)鎮(zhèn)痛作用的研究機(jī)制”、“對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)作用的研究機(jī)制”、“對(duì)免疫系統(tǒng)的研究機(jī)制”、“對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)的研究機(jī)制”、“對(duì)呼吸系統(tǒng)的研究機(jī)制”和“對(duì)消化系統(tǒng)的研究機(jī)制”，為了優(yōu)化推拿操作技術(shù)，解釋其機(jī)制，研究者對(duì)推拿治療作用和機(jī)制做了嚴(yán)格的臨床對(duì)照研究。但隨著研究的深入，臨床實(shí)驗(yàn)體現(xiàn)出其有限性的弊端，較多機(jī)制的研究已不能在人體上完成，而需要?jiǎng)游飳?shí)驗(yàn)加以佐證，此時(shí)如何將作用于人體的推拿手法，模擬到動(dòng)物身上，成為推拿運(yùn)用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的一大難點(diǎn)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)推拿裝置，通常是在二維平面上，推拿按摩區(qū)域比較局限、推拿按摩壓力方向不能定位、壓力大小不可調(diào)節(jié)、按摩力度不均勻，且不能準(zhǔn)確模擬實(shí)際的推拿動(dòng)作軌跡。
[0005]綜上所述，亟需一種在三維空間對(duì)動(dòng)物全方位的按摩推拿、按摩區(qū)域可定位、按摩壓力大小、方向可調(diào)節(jié)、按摩力度均勻、具有良好按摩推拿模擬效果的按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置，而目前能實(shí)現(xiàn)上述功能的動(dòng)物推拿模擬裝置目前還未見報(bào)道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的針對(duì)技術(shù)不足，提供一種在三維空間對(duì)動(dòng)物全方位的按摩推拿、按摩區(qū)域可定位、按摩壓力大小、方向可調(diào)節(jié)、按摩力度均勻、具有良好按摩推拿模擬效果的按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置，設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有固定器，且底座上設(shè)有立柱，所述的立柱支撐X軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌通過X軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與X軸導(dǎo)軌連接，Z軸導(dǎo)軌通過Y軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接；所述的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌均配設(shè)有各自的電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和活動(dòng)滑塊，所述的電機(jī)通過聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠與活動(dòng)滑塊相連接；所述Z軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與按壓緩沖器一端固定連接；所述按壓緩沖器另一端與圓弧導(dǎo)軌連接；所述的圓弧導(dǎo)軌與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)連接；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還設(shè)有曲柄和同步電機(jī)；所述的曲柄一端與滑塊連接，另一端與同步電機(jī)連接；所述的滑塊下端設(shè)有按摩頭，所述按摩頭的頭端位于圓弧導(dǎo)軌的圓心處。
[0008]所述固定器呈圓筒狀。
[0009]所述按摩頭中設(shè)有傳感器。
[0010]所述的按摩頭安裝橡皮軟性介質(zhì)，其結(jié)構(gòu)為拇指點(diǎn)狀，手掌面狀。
[0011 ] 所述的按壓緩沖器內(nèi)部設(shè)有彈簧。
[0012]所述的立柱有兩根，且均設(shè)于底座的同一邊，兩根立柱間連接有支撐平臺(tái)，所述的X導(dǎo)軌設(shè)于支撐平臺(tái)上。
[0013]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明的推拿模擬裝置，通過X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌以及活動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)，可使按摩頭在任一空間定位；
2、本發(fā)明的推拿模擬裝置，通過控制Z軸導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)壓力大小，Z軸導(dǎo)軌的上下運(yùn)動(dòng)完成點(diǎn)按功能，上下運(yùn)動(dòng)的速度實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)按壓頻率的功能；
3、本發(fā)明的推拿模擬裝置，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使得按摩頭在指定角度范圍擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拿手法中的擺動(dòng)揉捏功能；
4、本發(fā)明的推拿模擬裝置，Z軸導(dǎo)軌上的滑塊與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有按壓緩沖器，可達(dá)到柔性按壓的目的；
5、按壓緩沖器內(nèi)設(shè)有彈簧，可使按摩頭的觸點(diǎn)柔性著陸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置中的按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖3是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置中的X、Y、Z軸方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖4是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置中的固定器結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0019]附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示:
1.X軸導(dǎo)軌11.X軸電機(jī)
2.Y軸導(dǎo)軌21.Y軸電機(jī)
3.Z軸導(dǎo)軌31.Z軸電機(jī)
4.按壓緩沖器5.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 51.圓弧導(dǎo)軌 52.滑塊
53.曲柄54.同步電機(jī)
6、按摩頭7.固定器
8.底座 81.立柱 82.支撐平 9.活動(dòng)滑塊 91.滾珠絲杠
實(shí)施例1
請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3，圖1是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置中的X、Y、Z軸方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述裝置設(shè)有按摩頭6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5、按壓緩沖器4和固定器7、底座8 ;所述底座8 一邊設(shè)有兩根立柱81，所述立柱81間連接有支撐平臺(tái)82 ;所述的支撐平臺(tái)82上設(shè)有X軸導(dǎo)軌I ;所述X軸導(dǎo)軌I的一端端部設(shè)有X軸電機(jī)11，X軸導(dǎo)軌I的內(nèi)部設(shè)有滾珠絲杠91, X軸導(dǎo)軌I的外部設(shè)有活動(dòng)滑塊9，所述的滾珠絲杠91和活動(dòng)滑動(dòng)9連接，且滾珠絲杠91的一端與X軸電機(jī)11的輸出軸(圖中未示出)通過聯(lián)軸器(圖中未示出)連接，所述的滾珠絲杠91與活動(dòng)滑動(dòng)9配合傳動(dòng)，在X軸電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)活動(dòng)滑動(dòng)9在X軸向上的移動(dòng)；所述的Y軸導(dǎo)軌2、Z軸導(dǎo)軌3也均配設(shè)有相應(yīng)的滾珠絲杠、聯(lián)軸器、活動(dòng)滑塊；所述Y軸導(dǎo)軌2端部設(shè)有Y軸電機(jī)21，所述Z軸導(dǎo)軌3端部設(shè)有Z軸電機(jī)31 ;所述的X軸導(dǎo)軌I配設(shè)的活動(dòng)滑塊9與Y軸導(dǎo)軌2固定連接；所述的Y軸導(dǎo)軌2配設(shè)的活動(dòng)滑塊9與Z軸導(dǎo)軌3固定連接；所述Z軸導(dǎo)軌3配設(shè)的活動(dòng)滑塊9與按壓緩沖器4的上端固定連接；所述的按壓緩沖器4內(nèi)部中空并設(shè)有彈簧(圖中未示出)。
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置中的按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述按壓緩沖器4的下端與圓弧導(dǎo)軌51連接；所述的圓弧導(dǎo)軌51呈弧形，中間設(shè)有弧形的鏤空的滑槽(圖中未標(biāo)出)，且圓弧導(dǎo)軌51與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5活動(dòng)連接；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5設(shè)有曲柄53、滑塊52和同步電機(jī)54 ;所述的滑塊52在銷軸(圖中未標(biāo)出)與圓弧導(dǎo)軌51的滑槽的配合下，活動(dòng)連接于圓弧導(dǎo)軌51 ;所述的曲柄53 —端與滑塊52上的銷軸連接，另一端與同步電機(jī)54連接；所述的滑塊52與按摩頭6的上端固定連接，所述按摩頭6的下端端點(diǎn)(即頭端)到滑塊52的銷軸的距離等于圓弧導(dǎo)軌51的半徑，即所述按摩頭6的下端端點(diǎn)始終位于圓弧導(dǎo)軌51的圓心處；所述按摩頭6中還設(shè)有傳感器(圖中未標(biāo)出)。
[0021]圖4是本發(fā)明的一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置中的固定器結(jié)構(gòu)示意圖。所述固定器7位于底座上，所述固定器7空間大小可調(diào)，帶有擋板分隔空間，分為大、中、小三種，呈圓筒狀。
[0022]需要說明的是:所述的滾珠絲杠91具有將機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的作用，由于活動(dòng)滑塊9與滾珠絲杠91連接，使得活動(dòng)滑塊9沿著X軸導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)；所述的按壓緩沖器4內(nèi)部設(shè)有彈簧，當(dāng)Z軸導(dǎo)軌3配設(shè)的滑塊52向下突然啟動(dòng)時(shí)，彈簧對(duì)滑塊52有著緩沖作用，從而使得按摩頭6柔性著陸在動(dòng)物身上，防止推拿的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物被擊傷，另夕卜，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)過中，會(huì)產(chǎn)生輕微震動(dòng)，按壓緩沖器4能有效隔離震動(dòng)對(duì)本發(fā)明裝置整機(jī)的影響；所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5中，同步電機(jī)54帶動(dòng)曲柄53旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得滑塊52在圓弧導(dǎo)軌51的滑槽中做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而與按摩頭6的下端端點(diǎn)位于圓弧導(dǎo)軌51的圓心處，當(dāng)滑塊52做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，按摩頭6頭部的位置始終不變，保證按摩觸點(diǎn)位置的穩(wěn)定性，并且實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在一定角度內(nèi)的擺動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)按壓功能，精確模擬實(shí)際的人工推拿動(dòng)作；所述的按摩頭6還可安裝橡皮軟性介質(zhì)，其結(jié)構(gòu)為拇指點(diǎn)狀，手掌面狀等，從而形成不同接觸面及功能的按摩頭6，實(shí)現(xiàn)推拿動(dòng)作；所述的按摩頭6還可加載小型設(shè)備，如滾輪、電療片，實(shí)現(xiàn)推拿動(dòng)作；所述的同步電機(jī)54轉(zhuǎn)速還可調(diào)節(jié)擺動(dòng)按壓頻率；所述的固定器7為圓筒狀，可根據(jù)老鼠的大小，設(shè)置固定器7的空間；所述的底板8上設(shè)置了以固定器7軸心為對(duì)稱軸的兩排螺釘(圖中未示出)，通過繩將老鼠的四肢與螺釘綁緊；所述的兩根立柱81設(shè)于底板8的同一邊，能夠騰出足夠空間供按摩頭6移動(dòng)。
[0023]所述的按摩頭6上的傳感器用于反饋推拿按摩壓力的大小，進(jìn)一步控制Z軸導(dǎo)軌3的上、下運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)或保持壓力，以調(diào)節(jié)穴位刺激力的大小。所述的按摩頭6可在X軸導(dǎo)軌1、Y軸導(dǎo)軌2、Ζ軸導(dǎo)軌3方向移動(dòng)，當(dāng)需要使按摩頭6在X軸導(dǎo)軌I方向移動(dòng)時(shí)，X軸導(dǎo)軌I中的X軸電機(jī)11提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在滾珠絲杠91的作用下，使得X軸導(dǎo)軌I配設(shè)的活動(dòng)滑塊9沿X軸導(dǎo)軌I做直線運(yùn)動(dòng)，由于X軸導(dǎo)軌I配設(shè)的活動(dòng)滑塊9與Y軸固定連接，Y軸導(dǎo)軌2配設(shè)的活動(dòng)滑塊9與Z軸導(dǎo)軌3固定連接，Z軸導(dǎo)軌3配設(shè)的活動(dòng)滑塊9與按摩頭6也是連接為一體的，因此當(dāng)X軸導(dǎo)軌I配設(shè)的活動(dòng)滑塊9沿X軸導(dǎo)軌I方向移動(dòng)時(shí)，X軸導(dǎo)軌I固定不動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌2、z軸導(dǎo)軌3以及按摩頭6沿著X軸導(dǎo)軌I方向運(yùn)動(dòng)，這樣通過調(diào)節(jié)X軸配設(shè)的活動(dòng)滑塊9的位置便能調(diào)節(jié)按摩頭6在X軸導(dǎo)軌I方向上的位置；當(dāng)需要使按摩頭6沿著Y軸導(dǎo)軌2方向移動(dòng)時(shí)，Y軸導(dǎo)軌2配設(shè)的Y軸電機(jī)21提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在滾珠絲杠91的作用下，使得Y軸導(dǎo)軌2配設(shè)的活動(dòng)滑塊9沿Y軸導(dǎo)軌2做直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)X軸導(dǎo)軌I和Y軸導(dǎo)軌2固定不動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌2配設(shè)的活動(dòng)滑塊9帶動(dòng)Z軸導(dǎo)軌3以及按摩頭6在Y軸導(dǎo)軌2方向上移動(dòng)；當(dāng)需要使按摩頭6沿著Z軸導(dǎo)軌3方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，Z軸導(dǎo)軌3配設(shè)的Z軸電機(jī)31提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在滾珠絲杠91的作用下，使得Z軸導(dǎo)軌3配設(shè)的活動(dòng)滑塊9沿Z軸導(dǎo)軌3做直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)X軸導(dǎo)軌1、Y軸導(dǎo)軌2、Z軸導(dǎo)軌3都是固定不動(dòng)的，Z軸導(dǎo)軌3配設(shè)的活動(dòng)滑塊9帶動(dòng)按摩頭6沿Z軸導(dǎo)軌3方向移動(dòng)。優(yōu)選地:本發(fā)明的裝置中，所述的X軸導(dǎo)軌1、Y軸導(dǎo)軌2、Ζ軸導(dǎo)軌3的最大行程分別為230mm、230mm、170mm，即可實(shí)現(xiàn)按摩頭6的端頭在X (0-230mm), y (0-230mm), z (0_170mm)三維空間內(nèi)移動(dòng)；實(shí)驗(yàn)中最好將按摩頭6接觸力控制在5N左右。
[0024]本發(fā)明的按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置的使用方法是:假設(shè)試驗(yàn)對(duì)象是大鼠，首先把大鼠固定在固定器7中，調(diào)試整個(gè)裝置；然后調(diào)節(jié)按摩頭6到合適的位置，即調(diào)節(jié)按摩頭6在X軸導(dǎo)軌1、Y軸導(dǎo)軌2、Z軸導(dǎo)軌3方向合適的位置；最后啟動(dòng)同步電機(jī)54，使得滑塊52做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)按摩頭6擺動(dòng)推拿按摩。本發(fā)明的推拿模擬裝置，通過X軸導(dǎo)軌1、Y軸導(dǎo)軌2、Ζ軸導(dǎo)軌3以及活動(dòng)滑塊9的運(yùn)動(dòng)，可使按摩頭6在任一空間定位；通過控制Z軸導(dǎo)軌3的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)壓力大小，Z軸導(dǎo)軌3的上下運(yùn)動(dòng)完成點(diǎn)按功能，上下運(yùn)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)按壓頻率；通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5使得按摩頭6在指定角度范圍擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拿手法中的擺動(dòng)揉捏功能。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種按壓擺動(dòng)推拿模擬裝置，其特征在于，設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有固定器，且底座上設(shè)有立柱，所述的立柱支撐X軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌通過X軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與X軸導(dǎo)軌連接，Z軸導(dǎo)軌通過Y軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接；所述的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌均配設(shè)有各自的電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和活動(dòng)滑塊，所述的電機(jī)通過聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠與活動(dòng)滑塊相連接；所述Z軸導(dǎo)軌配設(shè)的活動(dòng)滑塊與按壓緩沖器一端固定連接；所述按壓緩沖器另一端與圓弧導(dǎo)軌連接；所述的圓弧導(dǎo)軌與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)連接；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還設(shè)有曲柄和同步電機(jī)；所述的曲柄一端與滑塊連接，另一端與同步電機(jī)連接；所述的滑塊下端設(shè)有按摩頭，所述按摩頭的頭端位于圓弧導(dǎo)軌的圓心處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拿模擬裝置，其特征在于，所述固定器呈圓筒狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拿模擬裝置，其特征在于，所述按摩頭中設(shè)有傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推拿模擬裝置，其特征在于，所述的按摩頭安裝有橡皮軟性介質(zhì)，其結(jié)構(gòu)為拇指點(diǎn)狀，手掌面狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拿模擬裝置，其特征在于，所述的按壓緩沖器內(nèi)部設(shè)有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拿模擬裝置，其特征在于，所述的立柱有兩根，且均設(shè)于底座的同一邊，兩根立柱間連接有支撐平臺(tái)，所述的X導(dǎo)軌設(shè)于支撐平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】A61H7/00GK104161649SQ201410413734
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】張昊, 房敏, 蔣詩(shī)超, 程艷彬, 艾健, 石峰, 朱清廣, 劉鯤鵬, 李建華, 周楠 申請(qǐng)人:上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬岳陽中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院