外科器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種外科器械，其包括殼體，所述殼體包括細(xì)長軸桿。固定致動(dòng)構(gòu)件軸向地布置在細(xì)長軸桿內(nèi)并包括凸輪銷。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至細(xì)長軸桿，并可相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)以選擇性地引起細(xì)長軸桿的運(yùn)動(dòng)。末端執(zhí)行器包括一對(duì)相對(duì)的第一和第二鉗爪構(gòu)件，所述第一和第二鉗爪構(gòu)件可操作地繞共用樞軸聯(lián)接。鉗爪構(gòu)件中的一個(gè)或兩個(gè)都包括凸輪狹槽，所述凸輪狹槽配置為接合凸輪銷。每個(gè)鉗爪構(gòu)件包括適于連接至電外科能量源的導(dǎo)電組織密封面。刀片支承在細(xì)長軸桿內(nèi)，并能夠在縱向上運(yùn)動(dòng)以切割設(shè)置鉗爪構(gòu)件之間的組織。開關(guān)配置為由致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合以啟動(dòng)將電外科能量輸送至組織。
【專利說明】外科器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明總體上涉及外科器械領(lǐng)域。特別地，本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡電外科鉗，所述 內(nèi)窺鏡電外科鉗制造經(jīng)濟(jì)且能夠密封和切割相對(duì)大的組織結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 諸如電外科鉗的器械通常用于開放和內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中，以凝結(jié)、燒灼和密封組 織。這種手術(shù)鉗通常包括一對(duì)鉗爪構(gòu)件，所述鉗爪構(gòu)件能夠由醫(yī)生控制來抓緊目標(biāo)組織， 諸如血管。鉗爪構(gòu)件可靠近以向組織施加機(jī)械夾緊力，并且與至少一個(gè)電極關(guān)聯(lián)以允許將 電外科能量輸送至組織。機(jī)械夾緊力和電外科能量的組合已經(jīng)被證實(shí)能夠連接被捕獲在 鉗爪構(gòu)件之間的組織的毗鄰層。當(dāng)組織的毗鄰層包括血管壁時(shí)，密封組織會(huì)導(dǎo)致止血，這 可以便于橫切已密封組織。電外科鉗使用的詳細(xì)描述可在授予Dycus等人的美國專利號(hào) No. 7, 255, 697 中找到。
[0003] 雙極電外科鉗通常包括布置在鉗爪構(gòu)件夾持面上的相對(duì)的電極。這些電極被充電 至相反電勢(shì)，以使得電外科電流可選擇地傳輸穿過被夾持在這些電極之間的組織。為了實(shí) 現(xiàn)合適密封，特別地是在相對(duì)大的血管中，必須要精確地控制兩個(gè)主要機(jī)械參數(shù)：施加至血 管的壓力，以及電極之間形成的間隙距離。
[0004] 壓力和間隙距離這兩者均影響所產(chǎn)生組織密封的效果。如果沒有維持足夠的間隙 距離，則存在相對(duì)的電極彼此接觸的可能性，這可能引起短路并阻止能量傳輸通過組織。同 樣，如果施加太小的力，組織在能夠產(chǎn)生充分密封前可能具有移動(dòng)的趨勢(shì)。通常有效組織密 封部的厚度優(yōu)選地在約0. 001和約0. 006英寸之間。低于該區(qū)間，密封部會(huì)撕碎或破裂， 而高于該區(qū)間，血管壁不會(huì)被有效地連接。用于密封大組織結(jié)構(gòu)的閉合壓力優(yōu)選地落入約 3kg / cm2至約16kg / cm2的范圍內(nèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行電外科手術(shù)的電外科設(shè)備和方法。更特別地，本發(fā)明涉 及電外科地密封組織。
[0006] 本發(fā)明描述了一種用于處理組織的電外科器械，其制造經(jīng)濟(jì)且能夠密封和切割相 對(duì)大的組織結(jié)構(gòu)。
[0007] 電外科器械包括殼體，所述殼體包括細(xì)長軸桿，所述細(xì)長軸桿具有遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè) 部。近側(cè)部聯(lián)接至殼體。與傳統(tǒng)一樣，術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"這里指代更遠(yuǎn)離操作者的設(shè)備端，而術(shù) 語"近側(cè)"這里指代更加靠近操作者的電外科鉗端。
[0008] 細(xì)長軸桿限定縱向軸線。固定致動(dòng)構(gòu)件軸向地布置在細(xì)長軸桿內(nèi)，固定致動(dòng)構(gòu)件 包括機(jī)械聯(lián)接至其遠(yuǎn)端的凸輪銷。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至細(xì)長軸桿的近側(cè)部，并能夠相 對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)，以選擇性地引起細(xì)長軸桿沿縱向軸線相對(duì)于固定致動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。末端執(zhí)行 器包括一對(duì)相對(duì)的第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件，所述第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件繞共 用樞軸可操作地聯(lián)接，從而第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件能夠相對(duì) 于另一個(gè)鉗爪構(gòu)件從第一位置移動(dòng)至第二位置，在所述第一位置中，第一鉗爪構(gòu)件和第二 鉗爪構(gòu)件相對(duì)彼此設(shè)置成間隔關(guān)系，在所述第二位置中，第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件協(xié) 作以抓緊第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件之間的組織。第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至 少一個(gè)鉗爪構(gòu)件包括凸輪狹槽，所述凸輪狹槽配置為接合凸輪銷，從而在細(xì)長軸桿沿縱向 軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)可動(dòng)的所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件。每個(gè)鉗爪構(gòu)件 均包括導(dǎo)電組織密封面。每個(gè)組織密封面均適于連接至電外科能量源，用于傳導(dǎo)電外科能 量穿過被抓緊在組織密封面之間的組織，以實(shí)現(xiàn)組織密封。刀片支承在細(xì)長軸桿內(nèi)，并能夠 在縱向方向上運(yùn)動(dòng)穿過刀通道以切割被設(shè)置在第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件之間的組織， 所述刀通道沿第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的長度限定。開關(guān)由殼 體支承，并被配置成由致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，以啟動(dòng)將電外科能量從電外科能量源輸送至末端執(zhí) 行器來治療組織。
[0009] 另外地或可替代地，開關(guān)可操作地聯(lián)接至可按壓按鈕，所述可按壓按鈕從殼體延 伸。所述可按壓按鈕配置為由致動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地接合以激活開關(guān)。
[0010] 另外地或可替代地，第二鉗爪構(gòu)件機(jī)械聯(lián)接至細(xì)長軸桿的遠(yuǎn)端，而第一鉗爪構(gòu)件 配置為相對(duì)于第二鉗爪構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
[0011] 另外地或可替代地，固定致動(dòng)構(gòu)件包括沿其長度形成的縱向凹陷部?？v向凹陷部 配置為在細(xì)長軸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)允許樞轉(zhuǎn)銷在縱向方向上運(yùn)動(dòng)。
[0012] 另外地或可替代地，致動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為接合設(shè)置在殼體內(nèi)的機(jī)械接口。機(jī)械接口配 置為在其相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生對(duì)于與致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合的響應(yīng)。所述機(jī)械接口可由塑料薄膜 構(gòu)成或所述機(jī)械接口可由金屬片構(gòu)成。所述響應(yīng)可以是觸覺的和/或聽覺的，并可對(duì)應(yīng)至 少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的第二位置。另外地或可替代地，所述響應(yīng)可指示致動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于所述開關(guān) 的位置。
[0013] 另外地或可替代地，致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位置之間能夠相對(duì)于殼體運(yùn) 動(dòng)的手柄，所述手柄在遠(yuǎn)側(cè)位置用于移動(dòng)所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件至第一位置，所述手柄在 近側(cè)位置用于移動(dòng)所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件至第二位置。手柄可以在其運(yùn)動(dòng)至近側(cè)位置時(shí)接 合開關(guān)。
[0014] 另外地或可替代地，在手柄處于遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，刀片在縱向方向上的運(yùn)動(dòng)被阻止。 [0015]另外地或可替代地，第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件包括聯(lián) 接至其的絕緣體。絕緣體可配置為將導(dǎo)電組織密封面與鉗爪構(gòu)件電絕緣。絕緣體可形成至 少一個(gè)刀片引導(dǎo)件，所述刀片引導(dǎo)件配置為將刀片引導(dǎo)進(jìn)入刀通道。
[0016] 另外地或可替代地，絕緣體配置為控制第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一 個(gè)鉗爪構(gòu)件的張開。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種電外科器械。所述電外科器械包括殼體和 細(xì)長軸桿，所述細(xì)長軸桿聯(lián)接至殼體，并限定縱向軸線。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至細(xì)長軸 桿，并能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)，以選擇性地引起細(xì)長軸桿沿縱向軸線的運(yùn)動(dòng)。末端執(zhí)行器由細(xì) 長軸桿支承，并且適于治療組織。末端執(zhí)行器包括第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件，所述第一 鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件彼此樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，以在開口配置和閉合配置之間運(yùn)動(dòng)。第一鉗爪 構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的每個(gè)鉗爪構(gòu)件均包括凸輪面。開關(guān)由殼體支承，并配置為由致動(dòng) 機(jī)構(gòu)接合以啟動(dòng)對(duì)組織的治療。刀桿至少部分地延伸穿過細(xì)長軸桿，并在縱向方向上選擇 性地運(yùn)動(dòng)?？刹僮鞯芈?lián)接至刀桿的刀片能夠延伸穿過刀通道，所述刀通道沿第一鉗爪構(gòu)件 和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的長度限定。內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件至少部分地延伸穿過細(xì) 長軸桿，并且細(xì)長軸桿關(guān)于刀片以及關(guān)于內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件在縱向方向上能夠選擇地移動(dòng)。內(nèi) 部致動(dòng)構(gòu)件承載凸輪銷，所述凸輪銷被定位成接合第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的每個(gè) 鉗爪構(gòu)件的凸輪表面，從而引起第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件在開口配置與閉合配置之間 運(yùn)動(dòng)。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于執(zhí)行電外科手術(shù)的電外科系統(tǒng)。所述 電外科系統(tǒng)包括電外科發(fā)生器，所述電外科發(fā)生器配置為提供電外科能量；以及電外科器 械。所述電外科器械包括殼體，所述殼體包括細(xì)長軸桿，所述細(xì)長軸桿具有遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè) 部。近側(cè)部聯(lián)接至殼體。細(xì)長軸桿限定縱向軸線。固定致動(dòng)構(gòu)件軸向地布置在細(xì)長軸桿內(nèi)， 固定致動(dòng)構(gòu)件包括機(jī)械聯(lián)接至其遠(yuǎn)端的凸輪銷。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至細(xì)長軸桿的近側(cè) 部，并能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)，以選擇性地引起細(xì)長軸桿沿縱向軸線相對(duì)于固定致動(dòng)構(gòu)件運(yùn) 動(dòng)。末端執(zhí)行器包括一對(duì)相對(duì)的第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件，所述第一鉗爪構(gòu)件和第二 鉗爪構(gòu)件繞共用樞軸可操作地聯(lián)接，從而第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪 構(gòu)件能夠相對(duì)于另一個(gè)鉗爪構(gòu)件從第一位置移動(dòng)至第二位置，在所述第一位置中，第一鉗 爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件相對(duì)彼此設(shè)置成間隔關(guān)系，在所述第二位置中，第一鉗爪構(gòu)件和第 二鉗爪構(gòu)件協(xié)作以抓緊第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件之間的組織。第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗 爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件包括凸輪狹槽，所述凸輪狹槽配置為接合凸輪銷，從而在細(xì) 長軸桿沿縱向軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)可動(dòng)的所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件。 每個(gè)鉗爪構(gòu)件均包括導(dǎo)電組織密封面。每個(gè)組織密封面配置成連接至電外科能量源，用于 傳導(dǎo)電外科能量穿過被抓緊在組織密封面之間的組織，以實(shí)現(xiàn)組織密封。刀片支承在細(xì)長 軸桿內(nèi)，并能夠在縱向方向上運(yùn)動(dòng)穿過刀通道以切割被設(shè)置在第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu) 件之間的組織，所述刀通道沿第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的長度 限定。開關(guān)由殼體支承，并配置為由致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，以啟動(dòng)將電外科能量從電外科能量發(fā)生 器輸送至末端執(zhí)行器來治療組織。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 結(jié)合并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施方式，并且與下文給出的實(shí) 施方式的詳細(xì)描述一起用于說明本發(fā)明的原理。
[0020] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電外科鉗的透視圖，其包括殼體、細(xì)長軸桿、以及 末端執(zhí)行器；
[0021] 圖2A是圖1的末端執(zhí)行器的放大透視圖，其示出一對(duì)鉗爪構(gòu)件處于開口配置；
[0022] 圖2B是圖1的末端執(zhí)行器的放大透視圖，其示出一對(duì)鉗爪構(gòu)件處于閉合配置；
[0023] 圖3A是圖1的末端執(zhí)行器和細(xì)長軸桿的透視圖，其中各部件分離；
[0024] 圖3B是沿示出圖1的電外科鉗的遠(yuǎn)側(cè)部的圖3A的線3B-3B的剖面圖，示出了管 導(dǎo)引件；
[0025] 圖3C是與圖1的末端執(zhí)行器和細(xì)長軸桿一起使用的另一刀片和刀桿配置的透視 圖；
[0026] 圖3D是圖3C中所指示的區(qū)域細(xì)節(jié)的放大透視圖；
[0027] 圖3E是類似于圖1的細(xì)長軸桿的另一細(xì)長軸桿的一部分的透視圖，其配置與圖1 的末端執(zhí)行器一起使用；
[0028] 圖4是旋鈕的近側(cè)朝向透視圖，其示出了用于接收?qǐng)D1的細(xì)長軸桿的通道；
[0029] 圖5是圖1的末端執(zhí)行器的剖面透視圖；
[0030] 圖6是圖1的末端執(zhí)行器的鉗爪致動(dòng)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部的局部近朝向透視圖；
[0031] 圖7是圖1的末端執(zhí)行器的刀致動(dòng)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部的局部遠(yuǎn)側(cè)朝向透視圖；
[0032] 圖8是圖1的末端執(zhí)行器的下鉗爪構(gòu)件的透視圖；
[0033] 圖8A是類似于圖8的下鉗爪構(gòu)件的另一下鉗爪構(gòu)件的一部分的放大透視圖，其配 置與圖1的末端執(zhí)行器一起使用；
[0034] 圖9是圖8的下鉗爪構(gòu)件的剖面透視圖；
[0035] 圖10是圖1的器械的近側(cè)部的透視圖，其中移除了部分殼體以顯示內(nèi)部部件；
[0036] 圖10A是配置與圖1的器械一起使用的另一開關(guān)和激活按鈕的剖面圖；
[0037] 圖11是圖1的器械的近側(cè)部的局部側(cè)視圖；
[0038] 圖12A是圖1的末端執(zhí)行器的刀致動(dòng)機(jī)構(gòu)的近側(cè)部的透視圖；
[0039] 圖12B是圖1的末端執(zhí)行器的刀致動(dòng)機(jī)構(gòu)的刀軸環(huán)的剖面?zhèn)纫晥D；
[0040] 圖13A是圖10的器械的近側(cè)部的側(cè)視圖，其示出了可動(dòng)手柄處于關(guān)于固定手柄的 分離位置，這對(duì)應(yīng)于圖2A中所示的末端執(zhí)行器的開口配置，以及刀觸發(fā)器處于關(guān)于固定手 柄的分離配置，這對(duì)應(yīng)于刀關(guān)于鉗爪構(gòu)件的非致動(dòng)或近側(cè)配置；
[0041] 圖13B是圖10的器械的近側(cè)部的側(cè)視圖，其示出了可動(dòng)手柄處于關(guān)于固定手柄的 中間位置，這對(duì)應(yīng)于末端執(zhí)行器的第一閉合配置，其中鉗爪構(gòu)件彼此相遇；
[0042] 圖13C是圖10的器械的近側(cè)部的側(cè)視圖，其示出了可動(dòng)手柄處于關(guān)于固定手柄的 接近位置，這對(duì)應(yīng)于末端執(zhí)行器的第二閉合配置，其中鉗爪構(gòu)件施加合適壓力來產(chǎn)生組織 密封；以及
[0043] 圖13D是圖10的器械的近側(cè)部的側(cè)視圖，其示出了刀觸發(fā)器處于致動(dòng)配置，這對(duì) 應(yīng)于刀關(guān)于鉗爪構(gòu)件處于致動(dòng)或遠(yuǎn)側(cè)位置。

【具體實(shí)施方式】
[0044] 首先參照?qǐng)D1，電外科鉗100總體上包括殼體112,所述殼體112在其上支承各個(gè) 致動(dòng)器，用于通過細(xì)長軸桿116遠(yuǎn)程地控制末端執(zhí)行器114。盡管該配置通常與用于腹腔 鏡或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的器械關(guān)聯(lián)，但是本發(fā)明的各個(gè)方面可與傳統(tǒng)的開口器械以及連同腔 內(nèi)手術(shù)一起實(shí)施。殼體112由左殼體半部112a和右殼體半部112b構(gòu)成。殼體半部112a、 112b的左側(cè)和右側(cè)指示使用手術(shù)鉗100的操作者所感知的各方向。殼體半部112a、112b可 由硬塑料構(gòu)成，并可通過粘合劑、超聲焊接或其他合適組裝方法彼此接合。
[0045] 為了機(jī)械地控制末端執(zhí)行器114,殼體112支承固定手柄120、可動(dòng)手柄122、觸發(fā) 器126和旋鈕128?？蓜?dòng)手柄122可操作以在打開配置（圖2A)和閉合或夾持配置（圖2B) 之間移動(dòng)末端執(zhí)行器114,在所述打開配置中，一對(duì)相對(duì)的鉗爪構(gòu)件130、132設(shè)置成關(guān)于彼 此呈間隔關(guān)系，在所述閉合或夾持配置中，所述鉗爪構(gòu)件130U32更加靠近在一起。可動(dòng)手 柄122與固定手柄120的接近用于移動(dòng)末端執(zhí)行器114至閉合配置，可動(dòng)手柄122與固定 手柄120的分離用于移動(dòng)末端執(zhí)行器114至打開配置。觸發(fā)器126可操作以在末端執(zhí)行器 114處于閉合配置時(shí)延伸和縮回刀片156 (參見圖2A和2B)穿過末端執(zhí)行器114。旋鈕128 用于繞延伸穿過手術(shù)鉗114的縱軸A-A旋轉(zhuǎn)細(xì)長軸桿116和末端執(zhí)行器114。
[0046] 為了電氣控制末端執(zhí)行器114,固定手柄120上支承有可按壓按鈕137,可按壓按 鈕137可由使用者操作以啟動(dòng)和終止將電外科能量輸送至末端執(zhí)行器114。可按壓按鈕137 機(jī)械聯(lián)接至布置于固定手柄120內(nèi)的開關(guān)136 (圖13A-13D)，并在可動(dòng)手柄122向近側(cè)運(yùn)動(dòng) 至致動(dòng)或近側(cè)位置（圖13C)時(shí)可由按鈕激活柱138接合，所述按鈕激活柱138從可動(dòng)手柄 122的近側(cè)延伸。開關(guān)136與電外科發(fā)生器141經(jīng)由從殼體112穿過線纜143延伸的合適 電線（未明確指示）電氣連通，所述線纜在殼體112和電外科發(fā)生器141之間延伸。發(fā)生 器141可包括諸如由Covidien銷售的LigaSure?.血管密封發(fā)生器及ForceTriad?.發(fā)生 器等裝置。線纜143可包括位于其上的連接器（未示出）以使得手術(shù)鉗100可選擇地電氣 聯(lián)接至發(fā)生器141。
[0047] 現(xiàn)在參照?qǐng)D2A-3A，末端執(zhí)行器114可從打開配置（圖2A)運(yùn)動(dòng)至閉合配置（圖 2B)，在所述打開配置中，組織（未示出）被接收在鉗爪構(gòu)件130、132之間，在所述閉合位置 中，所述組織被夾緊且治療。鉗爪構(gòu)件130U32繞樞轉(zhuǎn)銷144樞轉(zhuǎn)，以將末端執(zhí)行器114運(yùn) 動(dòng)至圖2B的閉合位置，在所述閉合位置中，密封板148U50提供壓力至它們之間夾持的組 織。在一些實(shí)施方式中，為了提供有效的組織密封，可向組織施加約3kg/cm 2至約16kg / cm2之間范圍內(nèi)的、以及期望地在約7kg/cm2至約13kg/cm2的工作范圍內(nèi)的壓力。同樣，在 閉合配置中，通過密封板148、150上或附近布置的止擋構(gòu)件154的陣列（圖2A)將間隔或 間隙距離維持在密封板148、150之間。止擋構(gòu)件154接觸位于相對(duì)鉗爪構(gòu)件130、132上的 相對(duì)表面，并阻止密封板148、150的進(jìn)一步靠近。在一些實(shí)施方式中，為了提供有效的組織 密封，可以提供約〇. 001英寸至約〇. 010英寸、以及期望的約〇. 002英寸至約0. 005英寸之 間的合適間隙距離。在一些實(shí)施方式中，止擋構(gòu)件154由沉積在鉗爪構(gòu)件130、132上的耐 熱陶瓷構(gòu)成。在其他實(shí)施方式中，止擋構(gòu)件154由模制在鉗爪構(gòu)件130、132上的不導(dǎo)電塑 料構(gòu)成，例如通過諸如包覆模制或注射成形工藝。止擋構(gòu)件154可基于特定目的限定任何 合適的數(shù)量、布置、和/或配置。
[0048] 現(xiàn)在參照?qǐng)D8A，示出了下鉗爪構(gòu)件132'的另一實(shí)施方式。除下文詳述之外，下鉗 爪構(gòu)件132'類似于下鉗爪構(gòu)件132 (圖2A-3A)。下鉗爪構(gòu)件132'包括密封板148'，所述 密封板具有以任意合適配置布置在其上的多個(gè)止擋構(gòu)件154'。限定于密封板148'內(nèi)的濕 潤環(huán)155'布置成圍繞每個(gè)止擋構(gòu)件154'。濕潤環(huán)155'可經(jīng)由蝕刻或其他合適工藝形成， 并可在沉積（或以其他方式形成）止擋構(gòu)件154'前被形成在密封板148'上。在將陶瓷沉 積在密封板148'上以形成止擋構(gòu)件154'時(shí)（或在以其他方式形成止擋構(gòu)件154'前），濕 潤環(huán)155'促進(jìn)了每個(gè)止擋構(gòu)件154'以特定形狀（例如圓形）形成，因此在多個(gè)止擋構(gòu)件 154'之間提供了更大的形狀一致性。
[0049] 再次參照?qǐng)D2A-3A，上和下鉗爪構(gòu)件130、132(例如，經(jīng)由延伸穿過細(xì)長軸桿116 的各自合適電線）電氣聯(lián)接至線纜143,并因此聯(lián)接至發(fā)生器141，從而向分別布置在下和 上鉗爪構(gòu)件132、130上的一對(duì)導(dǎo)電的組織接合密封板148、150提供電氣路徑。下鉗爪構(gòu)件 132的密封板148與上鉗爪構(gòu)件130的密封板150相對(duì)。在一些實(shí)施方式中，密封板148和 150電氣聯(lián)接至相反端子，例如與發(fā)生器141相連的正或有源（+)端子和負(fù)或返回（-)端 子。因此，雙極性能量可穿過密封板148和150提供給組織?？商娲?，密封板148和150 可配置為輸送單極性能量至組織。在單極配置中，一個(gè)或兩個(gè)密封板148和150從有源端 子、例如（+)輸送電外科能量，而返回墊（未示出）通常布置在患者身體上，并提供返回路 徑給發(fā)生器141的相反端子，例如（-)。每個(gè)鉗爪構(gòu)件130、132包括鉗爪插入物140和絕緣 體142,所述絕緣體用于將密封板150、148分別與鉗爪構(gòu)件130、132的鉗爪插入物140電氣 絕緣。
[0050] 電外科能量可通過導(dǎo)電密封板148U50輸送至組織以實(shí)現(xiàn)組織密封。一旦形成了 組織密封，具有鋒利遠(yuǎn)側(cè)刀刃157的刀片156可推進(jìn)穿過限定于一個(gè)或兩個(gè)鉗爪構(gòu)件130、 132內(nèi)的刀通道158,以橫切所密封的組織。盡管刀片156在圖2A中示為在末端執(zhí)行器114 處于打開配置時(shí)從細(xì)長軸桿116延伸，但是在一些實(shí)施方式中，在末端執(zhí)行器114處于打開 配置時(shí)阻止了刀片156延伸進(jìn)入刀通道158,這將在下文參照?qǐng)D13A-13D描述。
[0051] 參照?qǐng)D3A，細(xì)長軸桿116包括各個(gè)縱向部件，所述縱向部件可操作地將末端執(zhí)行 器114聯(lián)接至由殼體112 (圖1)支承的各個(gè)致動(dòng)器。外部軸桿構(gòu)件160限定細(xì)長軸桿116 的外表面，并在其中容納其他部件，如下所述。外部軸桿構(gòu)件160被配置為關(guān)于軸向接收在 外部軸桿構(gòu)件160內(nèi)的內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180縱向運(yùn)動(dòng)。內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180可以是棒、軸桿、管、 折疊金屬、沖壓金屬、或其他合適結(jié)構(gòu)。外部軸桿構(gòu)件160的近側(cè)部166被配置為接收在殼 體112 (圖1)中，并包括用于可操作地將外部軸桿構(gòu)件160聯(lián)接至殼體112的各個(gè)元件的 特征。更加具體而言，外部軸桿構(gòu)件160的近側(cè)部166以從遠(yuǎn)側(cè)至近側(cè)的順序包括將外部 軸桿構(gòu)件160聯(lián)接至旋鈕128的縱向狹槽169、限定為延伸穿過其中的縱向刀狹槽168、一 對(duì)相對(duì)的遠(yuǎn)側(cè)鎖定狹槽161a、161b、以及一對(duì)相對(duì)的近側(cè)鎖定狹槽171a、171b。在外部軸桿 構(gòu)件160和旋鈕128之間建立的連接在下文參照?qǐng)D4進(jìn)行描述。
[0052] 內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180的遠(yuǎn)側(cè)部186包括限定在其中的縱向凹陷部190,縱向凹陷部 190提供了用于樞轉(zhuǎn)銷144的間隙，并因此允許樞轉(zhuǎn)銷144獨(dú)立于內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180 (經(jīng)由 外部軸桿構(gòu)件160的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)）的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在縱向凹陷部190的遠(yuǎn)側(cè)，凸輪銷 192機(jī)械地聯(lián)接（例如，經(jīng)由焊接、摩擦配合、激光焊接、等）至內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180的遠(yuǎn)側(cè)部 186。內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180的近側(cè)部188包括聯(lián)接至其的墊圈187 (圖10)。墊圈187被捕獲 在殼體112內(nèi)，并用于阻止內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180平行于縱軸A-A的縱向運(yùn)動(dòng)。
[0053] 樞轉(zhuǎn)銷144延伸穿過每個(gè)鉗爪構(gòu)件130、132的近側(cè)部，以在內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180的 遠(yuǎn)端處樞轉(zhuǎn)地支撐鉗爪構(gòu)件130、132。每個(gè)鉗爪構(gòu)件130U32的近側(cè)部分別包括兩個(gè)橫向 間隔的平行凸緣或"旗形件" 130a、130b和132a、132b，所述平行凸緣或"旗形件"從鉗爪構(gòu) 件130和132(圖3A、5、7-9)的遠(yuǎn)側(cè)部向近側(cè)延伸。橫向凸輪狹槽130c和橫向樞轉(zhuǎn)孔130d 延伸穿過上鉗爪構(gòu)件130(圖3A)的每個(gè)旗形件130a、130b。類似的，橫向凸輪狹槽132c和 橫向樞轉(zhuǎn)孔132d延伸穿過下鉗爪構(gòu)件132(圖8和9)的每個(gè)旗形件132a、132b。樞轉(zhuǎn)孔 130d、132d以滑動(dòng)配合的關(guān)系接收樞轉(zhuǎn)銷144,這允許鉗爪構(gòu)件130U32繞樞轉(zhuǎn)銷144樞 轉(zhuǎn)，從而在打開和閉合配置（分別地圖2A和2B)之間移動(dòng)末端執(zhí)行器114。
[0054] 刀桿102在最遠(yuǎn)端處（例如，通過焊接）聯(lián)接至鋒利刀片156,并包括成角度的近 側(cè)端108,所述近側(cè)端提供用于將刀桿102可操作地聯(lián)接至觸發(fā)器126的機(jī)構(gòu)。在一些實(shí) 施方式中，刀桿102的成角度近側(cè)端108通過制造期間在其近端對(duì)刀桿102彎曲九十度來 形成。刀桿102和觸發(fā)器126之間的連接在下文參照?qǐng)D10、11、12A和12B進(jìn)行詳細(xì)描述。 刀片156的鋒利遠(yuǎn)側(cè)刀157可使用各種用于形成鋒利刀刃的制造技術(shù)應(yīng)用至刀片156的遠(yuǎn) 端，諸如磨削、模壓、電蝕刻、電拋光、或其他合適的制造技術(shù)。
[0055] 參照?qǐng)D3A和3B，管導(dǎo)引件109布置在外部軸桿構(gòu)件160內(nèi)，并包括布置為軸向穿 過其中的管腔107。內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180被接收在導(dǎo)引管腔107內(nèi)，所述導(dǎo)引管腔用于將內(nèi)部 致動(dòng)構(gòu)件180定向和對(duì)準(zhǔn)在外部軸桿構(gòu)件160內(nèi)。刀桿102被接收在形成于導(dǎo)引管109外 表面中的縱向?qū)б枷莶?05內(nèi)。導(dǎo)引凹陷部105用于引導(dǎo)刀桿102在外部軸桿構(gòu)件160 內(nèi)縱向運(yùn)動(dòng)，以及用于將刀桿102與內(nèi)部軸桿構(gòu)件180軸向地間隔，從而防止內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件 180妨礙刀桿102的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0056] 現(xiàn)在參照?qǐng)D4,旋鈕128包括從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)部125以及限定為穿過其中的 通道129,所述通道用于接收外部軸桿構(gòu)件160。通道129具有對(duì)應(yīng)外部軸桿構(gòu)件160圓形 輪廓的基本圓形的輪廓。通道129包括縱向鍵入構(gòu)件124,所述縱向鍵入構(gòu)件配置為對(duì)準(zhǔn)外 部軸桿構(gòu)件160的縱向狹槽169并安裝在外部軸桿構(gòu)件160的縱向狹槽169 (圖3A)內(nèi)。鍵 入構(gòu)件124沿通道129的長度向內(nèi)橫向地凸出，從而外部軸桿構(gòu)件160至旋鈕128通道129 內(nèi)的插入可操作地將外部軸桿構(gòu)件160聯(lián)接至旋鈕128。施加至旋鈕128的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可因 此施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至細(xì)長軸桿116的每個(gè)部件，并施加至聯(lián)接于細(xì)長軸桿的末端執(zhí)行器114。 如圖10、11和13A-13D所示，旋鈕128支承在殼體112中，以及如圖1所示，從殼體112的 相對(duì)兩側(cè)向外徑向延伸（僅不出了從殼體半部112b向外徑向延伸）。
[0057] 現(xiàn)在參照?qǐng)D5,末端執(zhí)行器114通過凸輪銷192聯(lián)接至內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180的遠(yuǎn)端。 凸輪銷192代表著外部軸桿構(gòu)件160和刀桿102的縱向運(yùn)動(dòng)的縱向靜止參照。凸輪銷192延 伸穿過下鉗爪構(gòu)件132的旗形件132a和132b以及上鉗爪構(gòu)件130的旗形件130a和130b。
[0058] 現(xiàn)在參照?qǐng)D6,末端執(zhí)行器114示出處于打開配置。由于內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180聯(lián)接至 凸輪銷192,在外部軸桿構(gòu)件160(圖6中從視圖移除以為了清楚起見）處于非致動(dòng)或遠(yuǎn)側(cè) 位置以使得內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180關(guān)于外部軸桿構(gòu)件160處于近側(cè)位置時(shí)，凸輪銷192位于分 別限定為穿過鉗爪構(gòu)件130、132的旗形件130a、130b、132a、132b的凸輪狹槽130c和132c 中的近側(cè)位置。
[0059] 外部軸桿構(gòu)件160可關(guān)于內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180和凸輪銷192向近側(cè)拉動(dòng)，從而將末 端執(zhí)行器114移動(dòng)至閉合配置（參見圖2B)。由于凸輪銷192的縱向位置被固定，以及由 于凸輪狹槽130c關(guān)于縱軸A-A傾斜地布置，因此外部軸桿構(gòu)件160的向近側(cè)縮回引起凸輪 銷192穿過凸輪狹槽130c、132c向遠(yuǎn)側(cè)平移，以使得鉗爪構(gòu)件130繞樞轉(zhuǎn)銷144朝向鉗爪 構(gòu)件132樞轉(zhuǎn)。相反，在末端執(zhí)行器114處于閉合配置時(shí)，夕卜部軸桿構(gòu)件160在遠(yuǎn)側(cè)方向上 的縱向平移引起凸輪銷192穿過凸輪狹槽130c、132c向近側(cè)平移，從而鉗爪構(gòu)件130朝向 打開配置遠(yuǎn)離鉗爪構(gòu)件132樞轉(zhuǎn)。
[0060] 在一些實(shí)施方式中，內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180可被配置成相對(duì)于外部軸桿構(gòu)件160運(yùn)動(dòng)， 從而將末端執(zhí)行器114在打開和閉合配置之間運(yùn)動(dòng)。在該情形中，可動(dòng)手柄122可操作地聯(lián) 接至內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180,并且聯(lián)接至內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180的近側(cè)部188的墊圈187可以移除， 從而在致動(dòng)可動(dòng)手柄122時(shí)，內(nèi)部軸桿構(gòu)件180沿縱軸A-A縱向自由運(yùn)動(dòng)。內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件 180的近側(cè)縮回可引起凸輪銷192穿過凸輪狹槽130c、132c向近側(cè)平移，從而鉗爪構(gòu)件130 繞樞轉(zhuǎn)銷144朝向打開配置遠(yuǎn)離鉗爪構(gòu)件132樞轉(zhuǎn)。相反，在末端執(zhí)行器114處于打開配 置時(shí)，內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180在遠(yuǎn)側(cè)方向上的縱向平移引起凸輪銷192穿過凸輪狹槽130c、132c 向遠(yuǎn)側(cè)平移，從而鉗爪構(gòu)件130朝向閉合配置朝向鉗爪構(gòu)件132樞轉(zhuǎn)。
[0061] 現(xiàn)在參照?qǐng)D7,銷144、192不會(huì)妨礙刀片156的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。絕緣體142的近側(cè)部形 成刀片導(dǎo)引件152 (還參見圖5、8和9)，所述刀片導(dǎo)引件用于對(duì)準(zhǔn)刀片156,從而刀片156 容易進(jìn)入鉗爪構(gòu)件130、132 (為了清楚起見，鉗爪構(gòu)件130從圖7視圖中移除）中限定的刀 通道158。
[0062] 現(xiàn)在參照?qǐng)D8和9,下鉗爪構(gòu)件132由三個(gè)主要部件構(gòu)成：鉗爪插入件140、絕緣體 142、以及密封板148。鉗爪構(gòu)件132的旗形件132a、132b限定鉗爪插入件140的近側(cè)部， 而鉗爪插入件140的基本U形輪廓向遠(yuǎn)側(cè)延伸以支承鉗爪構(gòu)件132的組織接合部。上鉗爪 構(gòu)件130包括與下鉗爪構(gòu)件132相同的三個(gè)主要部件，即上鉗爪構(gòu)件130包括密封板150、 鉗爪插入件140、以及絕緣體142,并以與下鉗爪構(gòu)件132相同的方式構(gòu)造。然而，下鉗爪構(gòu) 件132固定地接合（例如焊接）至外部軸桿構(gòu)件160,而上鉗爪構(gòu)件130可關(guān)于下鉗爪構(gòu) 件132和外部軸桿構(gòu)件160在打開和閉合配置之間樞轉(zhuǎn)。為了利于焊接（或其他合適的固 定接合）期間下鉗爪構(gòu)件132 (尤其是下鉗爪構(gòu)件132的鉗爪插入件140)與外部軸桿構(gòu)件 160的對(duì)準(zhǔn)，鉗爪插入件140和外部軸桿構(gòu)件160可包括互補(bǔ)的對(duì)準(zhǔn)特征，例如鉗爪插入件 140中限定的互補(bǔ)凹槽（未明確示出）和從外部軸桿構(gòu)件160延伸的互補(bǔ)凸出（未明確示 出）。作為上述單向配置的替代，上下鉗爪構(gòu)件130、132這兩者可分別關(guān)于彼此和關(guān)于外部 軸桿構(gòu)件160樞轉(zhuǎn)，因此限定雙向配置。
[0063] 鉗爪構(gòu)件130、132的絕緣體142可由電絕緣塑料構(gòu)成，諸如聚鄰苯二甲酰胺（PPA) (例如，Amodel? )、聚碳酸酯（PC)、丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS)、PC和ABS的混合物、尼 龍、陶瓷等。絕緣體142可通過單次或雙次注射模制工藝被包覆模制在鉗爪插入件140上， 從而每個(gè)密封板148、150聯(lián)接至它們相應(yīng)的鉗爪插入物140并處于間隔關(guān)系。可替代的或 另外的，絕緣體142可機(jī)械地聯(lián)接至鉗爪插入件140,例如按壓、扣合、膠合等。可將促進(jìn)密 封板148、150附接至鉗爪插入件140的各種特征模制在絕緣體142中。例如，可提供允許 卡扣附接的觸片，或形成允許將密封板148、150超聲焊接至絕緣體142上的脊。在一些實(shí) 施方式中，下鉗爪構(gòu)件132上的絕緣體142形成組織止擋件142a，所述組織止擋件靠近刀 通道158且接近密封板148從所述絕緣體延伸。組織止擋件142a用于阻止組織進(jìn)入外部 軸桿構(gòu)件160的遠(yuǎn)端，以及用于阻止上鉗爪構(gòu)件130的旗形件130a、130b的張開。在一些 實(shí)施方式中，組織止擋件142a可由處于上鉗爪構(gòu)件130上的絕緣體142或處于下鉗爪構(gòu)件 130和下鉗爪構(gòu)件132兩者上的絕緣體142形成。組織止擋件142a還可隨著刀片156進(jìn)入 鉗爪構(gòu)件130、132中限定的刀通道158而用于使刀片156對(duì)準(zhǔn)。為此，沿刀片156的路徑 延伸的組織止擋件142a的表面可限定倒角配置，以隨著刀片156進(jìn)入刀通道158進(jìn)一步促 進(jìn)刀片156的對(duì)準(zhǔn)。
[0064] 現(xiàn)在參照?qǐng)D10,描述了可動(dòng)手柄122和刀觸發(fā)器126至細(xì)長軸桿116的縱向可動(dòng) 部件的連接?？蓜?dòng)手柄122可被操縱以施加縱向運(yùn)動(dòng)至外部軸桿構(gòu)件160,以及刀觸發(fā)器 126可被操縱以施加縱向運(yùn)動(dòng)至刀桿102。如上所述，外部軸桿構(gòu)件160的縱向運(yùn)動(dòng)用于在 圖2A的打開配置和圖2B的閉合配置之間移動(dòng)末端執(zhí)行器114,以及刀桿102的縱向運(yùn)動(dòng)用 于移動(dòng)刀片156穿過刀通道158 (圖2A)。
[0065] 可動(dòng)手柄122通過可動(dòng)手柄122上端處限定的U形件178來可操作地聯(lián)接至外部 軸桿構(gòu)件160。U形件178樞轉(zhuǎn)地支承在殼體112上。U形件178繞支承在外部軸桿構(gòu)件 160上的驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184的相對(duì)兩側(cè)（圖11)朝上延伸，并在其上包括圓形驅(qū)動(dòng)表面197a和 197b。驅(qū)動(dòng)表面197a接合遠(yuǎn)側(cè)彈簧墊圈184a的近側(cè)朝向面，以及驅(qū)動(dòng)表面197b接合驅(qū)動(dòng) 軸環(huán)184的近側(cè)邊沿184b的遠(yuǎn)側(cè)朝向面（圖11)。遠(yuǎn)側(cè)彈簧墊圈184a接合遠(yuǎn)側(cè)彈簧止擋 件184c的近側(cè)朝向面，遠(yuǎn)側(cè)彈簧止擋件184c繼而接合延伸穿過外部軸桿構(gòu)件160近側(cè)部 166 (圖3A)的相對(duì)的遠(yuǎn)側(cè)鎖定狹槽161a、161b (圖3A)，從而將遠(yuǎn)側(cè)彈簧止擋件184c聯(lián)接 至外部軸桿構(gòu)件160。驅(qū)動(dòng)表面197a、197b沿縱軸A-A布置，以使得可動(dòng)手柄122的樞轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)引起驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184沿縱軸A-A的相應(yīng)縱向運(yùn)動(dòng)（圖11)。
[0066] 現(xiàn)在參照?qǐng)D11，可通過使用可動(dòng)手柄122 (圖10)如箭頭D4(圖11)那樣指示向近 側(cè)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184的近側(cè)邊沿184b，來將向近側(cè)軸向運(yùn)動(dòng)傳遞至外部軸桿構(gòu)件160。彈 簧189被約束在驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184的近側(cè)朝向面和近側(cè)彈簧止擋件115之間。近側(cè)彈簧止擋 件115接合穿過外部軸桿構(gòu)件160近側(cè)部166 (圖3A)延伸的相對(duì)的近側(cè)鎖定狹槽171a、 171b (圖3A)，從而將近側(cè)彈簧止擋件115聯(lián)接至外部軸桿構(gòu)件160。因此，近側(cè)彈簧止擋件 115用作彈簧189按壓抵靠的近側(cè)止擋件。
[0067] 通過使用可動(dòng)手柄122 (圖10)向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184,來將遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)傳遞 至外部軸桿構(gòu)件160。借助于驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184與延伸穿過外部軸桿構(gòu)件160 (圖3A)近側(cè)部 166的相對(duì)遠(yuǎn)側(cè)鎖定狹槽181a、181b的聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184的向遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)引起外部軸桿 構(gòu)件160的相應(yīng)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，反沖彈簧（kick-out spring) 199定位在 近側(cè)彈簧止擋件115和部分殼體112之間，從而在可動(dòng)手柄122釋放或返回時(shí)（圖10)保 證外部軸桿構(gòu)件160向遠(yuǎn)側(cè)完全返回。反沖彈簧199可包括通過活動(dòng)鉸鏈互相連接的一對(duì) 板表面，如圖所示，但是也可以設(shè)置其他合適彈簧。
[0068] 外部軸桿構(gòu)件160的向近側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)將鉗爪構(gòu)件132向近側(cè)拉動(dòng)，從而凸輪銷192 向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)，以將鉗爪構(gòu)件130朝向鉗爪構(gòu)件132樞轉(zhuǎn)，從而將末端執(zhí)行器114運(yùn)動(dòng)至如上 參照?qǐng)D6所述的閉合配置。一旦鉗爪構(gòu)件130和132閉合，外部軸桿構(gòu)件160基本降至最 低點(diǎn)（即，由于鉗爪構(gòu)件130U32彼此接觸，阻止了外部軸桿構(gòu)件160進(jìn)一步向近側(cè)動(dòng)）。 然而，可動(dòng)手柄122的進(jìn)一步近側(cè)運(yùn)動(dòng)將持續(xù)以向近側(cè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184。驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184的 該連續(xù)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步壓縮彈簧189,從而將額外力傳遞至外部軸桿構(gòu)件160,這導(dǎo)致施 加至鉗爪構(gòu)件130、132 (參見圖2B)之間所抓緊的組織的額外閉合力。
[0069] 再次參照?qǐng)D10,觸發(fā)器126繞從觸發(fā)器126凸出的樞轉(zhuǎn)凸臺(tái)103可樞轉(zhuǎn)地支撐在 殼體112內(nèi)。觸發(fā)器126通過刀連接機(jī)構(gòu)104可操作地聯(lián)接至刀桿102,從而觸發(fā)器126的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起刀桿102的縱向運(yùn)動(dòng)。刀連接機(jī)構(gòu)104包括觸發(fā)器126的上凸緣126a、126b 和刀軸環(huán)110。
[0070] 現(xiàn)在參照?qǐng)D11、12A和12B，刀軸環(huán)110包括從其相對(duì)兩側(cè)延伸的一對(duì)一體形成的 銷凸臺(tái)139a、139b。如圖12B所示，刀軸環(huán)110包括內(nèi)圓形通道113,所述內(nèi)圓形通道捕獲 刀桿102的成角度近端108,以將刀桿102聯(lián)接至刀軸環(huán)110?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3C和3D，結(jié)合 圖12B，在一些實(shí)施方式中，刀桿102'的近端108'可替代地限定鉤狀配置，以幫助進(jìn)一步禁 止刀桿102'的近端108'從刀軸環(huán)110的通道113內(nèi)脫離。在這些實(shí)施方式中，如圖3E所 示，外部軸桿構(gòu)件160'內(nèi)限定的刀狹槽168'還包括設(shè)置在其近端處的成角度部168a'，用 于容納刀桿102'的鉤狀近端108'。
[0071] 再次參照?qǐng)D11、12A和12B，在外部軸桿構(gòu)件160縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀桿102的成角度近 端108在外部軸桿構(gòu)件160的刀狹槽168 (圖3A)內(nèi)縱向平移，從而外部軸桿構(gòu)件160的縱 向運(yùn)動(dòng)不受刀桿102的成角度近端108的妨礙。在細(xì)長軸桿116和末端執(zhí)行器114通過旋 鈕128 (圖1)繞縱軸A-A旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀桿102的成角度近端108在刀軸環(huán)110的內(nèi)部圓形通 道113內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而外部和內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件160和180 (從圖12B視圖中移除以為了清楚 起見）以及刀桿102在刀軸環(huán)110內(nèi)繞縱軸A-A轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，刀軸環(huán)110用作外部軸桿構(gòu) 件160、內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件180、以及刀桿102的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的靜止參照。
[0072] 再次參照?qǐng)D10,觸發(fā)器126的上凸緣126a、126b包括限定通過其中的各個(gè)狹槽 127a、127b，狹槽127a、127b配置為分別接收刀軸環(huán)110的銷凸臺(tái)139a、139b，從而觸發(fā)器 126的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起刀軸環(huán)110的縱向運(yùn)動(dòng)，并因此由于刀桿102和刀軸環(huán)110的聯(lián)接而引 起刀桿102的縱向運(yùn)動(dòng)。
[0073] 現(xiàn)在參照?qǐng)D11和12A，在移動(dòng)觸發(fā)器126以引起刀軸環(huán)110運(yùn)動(dòng)從而平移刀片156 穿過刀通道158時(shí)，刀軸環(huán)110在箭頭A5的方向上沿外部軸桿構(gòu)件160平移，以抵靠彈簧 119,從而彈簧119擠壓旋鈕128 (圖12A)的遠(yuǎn)側(cè)部125。彈簧119沿外部軸桿構(gòu)件160向 近側(cè)偏壓刀軸環(huán)110。參照?qǐng)D3C，在一些實(shí)施方式中，在刀片156'的近端處形成的硬止動(dòng) 件156a'用于干涉末端執(zhí)行器114(圖2B)的樞轉(zhuǎn)銷144,從而限制刀片156'的行進(jìn)距離， 即延伸。
[0074] 現(xiàn)在參照?qǐng)D13A、13B、13C和13D，可以通過移動(dòng)可動(dòng)手柄122以引起外部軸桿構(gòu)件 160運(yùn)動(dòng)從而閉合鉗爪130、132,以及通過移動(dòng)觸發(fā)器126來引起刀軸環(huán)110的運(yùn)動(dòng)從而平 移刀片156穿過刀通道158,來啟動(dòng)一系列動(dòng)作。最初，可動(dòng)手柄122和刀片觸發(fā)器126兩 者均處于遠(yuǎn)側(cè)或非致動(dòng)位置，如圖13A所示?？蓜?dòng)手柄122和觸發(fā)器126的該布置將末端 執(zhí)行器114維持在打開配置（圖2A)，在所述打開配置中，鉗爪構(gòu)件130U32彼此基本間隔 開，而刀片156關(guān)于鉗爪構(gòu)件130、132處于收縮或近側(cè)位置。在可動(dòng)手柄122和刀觸發(fā)器 126兩者處于遠(yuǎn)側(cè)的非致動(dòng)位置時(shí)，刀觸發(fā)器126在近側(cè)方向上（即朝向固定手柄120)的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被觸發(fā)器126和可動(dòng)手柄122之間的干涉被動(dòng)地禁止。在末端執(zhí)行器114處于打 開配置時(shí)，該干涉阻止了刀片156穿過刀通道158前進(jìn)?？蓜?dòng)手柄122可另外地包括從其 上向遠(yuǎn)側(cè)延伸的凸出（未示出）或其他特征，所述凸出或其他特征被配置為在可動(dòng)手柄122 向遠(yuǎn)側(cè)朝向非致動(dòng)位置返回時(shí)接觸觸發(fā)器126,進(jìn)而在先前未通過彈簧119(圖11)返回時(shí) 將觸發(fā)器126朝向其非致動(dòng)位置返回。
[0075] 可動(dòng)手柄122可從圖13A的遠(yuǎn)側(cè)位置移動(dòng)至圖13B中所示的中間位置，從而將鉗 爪構(gòu)件130、132移動(dòng)至閉合配置（圖2B)。隨著可動(dòng)手柄122在箭頭Ml (圖13B)的方向上 樞轉(zhuǎn)，可動(dòng)手柄122的驅(qū)動(dòng)表面197b接合驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184的近側(cè)邊沿184b。向近側(cè)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 軸環(huán)184,以使得彈簧189偏壓近側(cè)彈簧止擋件115,并因此在箭頭M2 (圖13B)的方向上向 近側(cè)致動(dòng)外部軸桿構(gòu)件160。如上參照?qǐng)D6所述，外部軸桿構(gòu)件160的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)用于凸 輪銷192分別向遠(yuǎn)側(cè)平移穿過鉗爪構(gòu)件130、132的凸輪狹槽130c、132c (圖3A)，并因此將 鉗爪構(gòu)件130朝向鉗爪構(gòu)件132 (圖2B)樞轉(zhuǎn)。在鉗爪構(gòu)件130、132彼此接合，并且鉗爪構(gòu) 件130、132不再樞轉(zhuǎn)時(shí)，阻止了凸輪銷192進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)和外部軸桿構(gòu)件160進(jìn)一步 向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0076] 隨著可動(dòng)手柄122從圖13A的遠(yuǎn)側(cè)位置移動(dòng)至圖13B中所示的中間位置，從可動(dòng) 手柄122上部向近側(cè)延伸的齒122a接合支撐在固定手柄120內(nèi)的響片120a，以產(chǎn)生觸覺 和/或聽覺響應(yīng)。響片120a可由塑料薄膜、金屬片、或配置為在響片120a與齒122a接合 和分離時(shí)產(chǎn)生"咔嚓"聲音的任意合適材料構(gòu)成。由響片120a產(chǎn)生的該響應(yīng)對(duì)應(yīng)于鉗爪構(gòu) 件130、132之間組織的完全抓緊，并用于向外科醫(yī)生指示：可動(dòng)手柄122在近側(cè)方向上（即 朝向固定手柄120)的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將引起按鈕激活柱138接合可按壓按鈕137。隨著可 動(dòng)手柄122從圖13B的中間位置移動(dòng)至圖13C的致動(dòng)或近側(cè)位置，按鈕激活柱138壓下可 按壓按鈕137,進(jìn)而激活布置在固定手柄120內(nèi)的開關(guān)136,從而啟動(dòng)將電外科能量輸送至 末端執(zhí)行器114以產(chǎn)生組織密封。
[0077] 參照?qǐng)D10A，在一些實(shí)施方式中，可按壓按鈕137'分別包括可操作地聯(lián)接至開關(guān) 136'的內(nèi)部按鈕構(gòu)件137a'、繞內(nèi)部按鈕構(gòu)件137a'布置的外部按鈕構(gòu)件137b'、以及布置 在內(nèi)部和外部按鈕構(gòu)件137a'、137b'之間的彈簧137c'。為了激活該配置的開關(guān)136'，將 可動(dòng)手柄122 (圖10)移動(dòng)至致動(dòng)位置，以使得按鈕激活柱138 (圖10)壓下外部按鈕構(gòu)件 137b'，這繼而壓迫并驅(qū)使彈簧137c接觸內(nèi)部按鈕構(gòu)件137a'，以壓下內(nèi)部按鈕構(gòu)件137a' 并激活開關(guān)136'。該配置有利之處至少在于：即使手柄122(圖10)輕微返回時(shí)，例如向遠(yuǎn) 側(cè)移動(dòng)輕微距離時(shí)，彈簧137c'的偏壓力也將開關(guān)136'維持在激活狀態(tài)。因此，意外釋放 手柄122 (圖10)上的一些壓力將不會(huì)斷開開關(guān)136'。
[0078] 再次參照?qǐng)D13A、13B、13C和13D，隨著可動(dòng)手柄122從圖13B的中間位置移動(dòng)至圖 13C的致動(dòng)或近側(cè)位置，由鉗爪構(gòu)件130、132施加的壓力將增加。隨著可動(dòng)手柄122在箭 頭M3 (圖13C)的方向上進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)表面197b在箭頭M4(圖13C)的方向上抵靠彈簧 189進(jìn)一步向近側(cè)按壓驅(qū)動(dòng)軸環(huán)184的近側(cè)邊沿184b。彈簧189被壓縮抵靠近側(cè)彈簧止擋 件115,并且張力通過外部軸桿構(gòu)件160傳遞至鉗爪構(gòu)件130、132。由彈簧189提供的張力 確保鉗爪構(gòu)件130、132施加合適的壓力以實(shí)現(xiàn)組織密封。
[0079] 在可動(dòng)手柄122處于致動(dòng)或近側(cè)位置時(shí)，刀觸發(fā)器126可選擇性地從圖13C的遠(yuǎn) 側(cè)位置移動(dòng)至圖13D的近側(cè)位置，從而將刀片156穿過刀通道158向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。刀觸發(fā)器 126可在箭頭M5(圖13D)的方向上繞樞轉(zhuǎn)凸臺(tái)103樞轉(zhuǎn)，以將刀觸發(fā)器126的凸緣126a、 126b在箭頭M6的方向上向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，從而銷凸臺(tái)139a、139b在相應(yīng)狹槽127a、127b內(nèi)從 圖13A-13C所示的位置平移至圖13D所示的位置（凸緣126b、銷凸臺(tái)139b、以及狹槽127b 在圖13A-13D視圖中被遮擋）。凸緣126a、126b的運(yùn)動(dòng)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)刀軸環(huán)110,這通過刀桿 102與刀軸環(huán)110的聯(lián)接而引起刀桿102向遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)，如上參照?qǐng)D12B所述。
[0080] 雖然在附圖中已經(jīng)示出了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，但是本發(fā)明的目的不限制于 此，而本發(fā)明旨在與本領(lǐng)域所允許的范圍一樣寬泛，并且同樣地如此閱讀說明書。因此，上 面描述不應(yīng)該解釋為限制，而僅僅是特定實(shí)施方式的實(shí)例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將預(yù)想到落入 所附權(quán)利要求書范圍和精神內(nèi)的其他變型。
[0081] 盡管前述發(fā)明已經(jīng)通過出于清楚或理解目的的說明和實(shí)例方式進(jìn)行了相當(dāng)詳細(xì) 地描述，將顯然的是某些變化和變型可以在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)實(shí)施。
【權(quán)利要求】
1. 一種外科器械，其特征在于，所述外科器械包括： 殼體，所述殼體包括細(xì)長軸桿，所述細(xì)長軸桿具有遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部，近側(cè)部聯(lián)接至殼 體，細(xì)長軸桿限定縱向軸線； 固定致動(dòng)構(gòu)件，所述固定致動(dòng)構(gòu)件軸向地布置在細(xì)長軸桿內(nèi)，固定致動(dòng)構(gòu)件包括機(jī)械 聯(lián)接至其遠(yuǎn)端的凸輪銷； 致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至細(xì)長軸桿的近側(cè)部，并能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)， 以選擇性地引起細(xì)長軸桿沿縱向軸線相對(duì)于固定致動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)； 末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括一對(duì)相對(duì)的第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件，所述第 一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件繞共用樞軸可操作地聯(lián)接，從而第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件 中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件能夠相對(duì)于另一個(gè)鉗爪構(gòu)件從第一位置移動(dòng)至第二位置，在所述第 一位置中，第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件相對(duì)彼此設(shè)置成間隔關(guān)系，在所述第二位置中，第 一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件協(xié)作以抓緊第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件之間的組織，第一鉗 爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件包括凸輪狹槽，所述凸輪狹槽配置為接合凸 輪銷，從而在細(xì)長軸桿沿縱向軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)使可動(dòng)的所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件在第一位置和第 二位置之間移動(dòng)； 每個(gè)鉗爪構(gòu)件均包括沿著其長度延伸的導(dǎo)電的組織密封面，每個(gè)組織密封面均適于連 接至電外科能量源，用于傳導(dǎo)電外科能量穿過被抓緊在組織密封面之間的組織，以實(shí)現(xiàn)組 織密封； 刀片，所述刀片支承在細(xì)長軸桿內(nèi)，并能夠在縱向方向上運(yùn)動(dòng)穿過刀通道以切割被設(shè) 置在第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件之間的組織，所述刀通道沿第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu) 件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的長度限定； 開關(guān)，所述開關(guān)由殼體支承，并被配置成由致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，以啟動(dòng)將電外科能量從電外 科能量源至末端執(zhí)行器的輸送來治療組織。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其特征在于，開關(guān)可操作地聯(lián)接至可按壓按鈕，所 述可按壓按鈕從殼體延伸，并配置為由致動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地接合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其特征在于，第二鉗爪構(gòu)件機(jī)械聯(lián)接至細(xì)長軸桿 的遠(yuǎn)端，而第一鉗爪構(gòu)件配置為相對(duì)于第二鉗爪構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其特征在于，固定致動(dòng)構(gòu)件包括沿其長度形成的 縱向凹陷部，縱向凹陷部配置為在細(xì)長軸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)允許樞轉(zhuǎn)銷在縱向方向上運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其特征在于，致動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為接合設(shè)置在殼體內(nèi) 的機(jī)械接口，機(jī)械接口配置為在致動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生對(duì)于與致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合的響 應(yīng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其特征在于，機(jī)械接口由塑料薄膜構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其特征在于，機(jī)械接口由金屬片構(gòu)成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述響應(yīng)對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)鉗爪 構(gòu)件的第二位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述響應(yīng)指示致動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于開關(guān) 的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述響應(yīng)是觸覺和聽覺中的至少一 種。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其特征在于，致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位 置之間能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)的手柄，所述手柄在遠(yuǎn)側(cè)位置用于移動(dòng)所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件 至第一位置，所述手柄在近側(cè)位置用于移動(dòng)所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件至第二位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其特征在于，手柄在其運(yùn)動(dòng)至近側(cè)位置時(shí)接合 開關(guān)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其特征在于，在手柄處于遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，刀片在縱 向方向上的運(yùn)動(dòng)被阻止。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其特征在于，第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的 至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件包括與其聯(lián)接的絕緣體，絕緣體配置為將導(dǎo)電組織密封面與鉗爪構(gòu)件電 絕緣。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其特征在于，絕緣體形成至少一個(gè)刀片引導(dǎo)件， 所述刀片引導(dǎo)件配置為將刀片引導(dǎo)進(jìn)入刀通道中。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其特征在于，絕緣體配置為控制第一鉗爪構(gòu)件 和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的張開。
17. -種外科器械，其特征在于，所述外科器械包括： 殼體； 細(xì)長軸桿，所述細(xì)長軸桿包括遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部，近側(cè)部聯(lián)接至殼體，細(xì)長軸桿限定縱向 軸線； 致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至細(xì)長軸桿的近側(cè)部，并能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)， 以選擇性地引起細(xì)長軸桿沿縱向軸線的運(yùn)動(dòng)； 末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器由細(xì)長軸桿的遠(yuǎn)側(cè)部支承，末端執(zhí)行器適于治療組織，并 包括第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件，所述第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件彼此樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接， 以在開口配置和閉合配置之間運(yùn)動(dòng)，其中第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的每個(gè)鉗爪構(gòu)件 均在其上包括凸輪面； 開關(guān)，所述開關(guān)由殼體支承，并配置為由致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合以啟動(dòng)對(duì)組織的治療； 刀桿，所述刀桿至少部分地延伸穿過細(xì)長軸桿，并在縱向方向上選擇性地運(yùn)動(dòng)，可操作 地聯(lián)接至刀桿的刀片能夠延伸穿過刀通道，所述刀通道沿第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中 的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的長度限定； 內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件，所述內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件至少部分地延伸穿過細(xì)長軸桿，并且細(xì)長軸桿相對(duì) 于刀片以及相對(duì)于內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件在縱向方向上能夠選擇地移動(dòng)，內(nèi)部致動(dòng)構(gòu)件承載凸輪 銷，所述凸輪銷被定位成接合第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的每個(gè)鉗爪構(gòu)件的凸輪表 面，從而引起第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件在開口配置與閉合配置之間運(yùn)動(dòng)。
18. -種用于執(zhí)行電外科手術(shù)的電外科系統(tǒng)，其特征在于，所述電外科系統(tǒng)包括： 電外科發(fā)生器，所述電外科發(fā)生器配置為提供電外科能量； 電外科器械，所述電外科器械包括： 殼體，所述殼體包括細(xì)長軸桿，所述細(xì)長軸桿具有遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部，近側(cè)部聯(lián)接至殼 體，細(xì)長軸桿限定縱向軸線； 固定致動(dòng)構(gòu)件，所述固定致動(dòng)構(gòu)件軸向地布置在細(xì)長軸桿內(nèi)，固定致動(dòng)構(gòu)件包括機(jī)械 聯(lián)接至其遠(yuǎn)端的凸輪銷； 致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至細(xì)長軸桿的近側(cè)部，并能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)， 以選擇性地引起細(xì)長軸桿沿縱向軸線相對(duì)于固定致動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)； 末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括一對(duì)相對(duì)的第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件，所述第 一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件繞共用樞軸可操作地聯(lián)接，從而第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件 中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件能夠相對(duì)于另一個(gè)鉗爪構(gòu)件從第一位置移動(dòng)至第二位置，在所述第 一位置中，第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件相對(duì)彼此設(shè)置成間隔關(guān)系，在所述第二位置中，第 一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件協(xié)作以抓緊第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件之間的組織，第一鉗 爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件包括凸輪狹槽，所述凸輪狹槽配置為接合凸 輪銷，從而在細(xì)長軸桿沿縱向軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)使可動(dòng)的所述至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件在第一位置和第 二位置之間移動(dòng)； 每個(gè)鉗爪構(gòu)件均包括沿著其長度延伸的導(dǎo)電的組織密封面，每個(gè)組織密封面配置成連 接至電外科能量源，用于傳導(dǎo)電外科能量穿過被抓緊在組織密封面之間的組織，以實(shí)現(xiàn)組 織密封； 刀片，所述刀片支承在細(xì)長軸桿內(nèi)，并能夠在縱向方向上運(yùn)動(dòng)穿過刀通道以切割被設(shè) 置在第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu)件之間的組織，所述刀通道沿第一鉗爪構(gòu)件和第二鉗爪構(gòu) 件中的至少一個(gè)鉗爪構(gòu)件的長度限定；以及 開關(guān)，所述開關(guān)由殼體支承，并配置為由致動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，以啟動(dòng)將電外科能量從電外科 能量發(fā)生器至末端執(zhí)行器的輸送來治療組織。
【文檔編號(hào)】A61B18/12GK104095680SQ201410153594
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月11日
【發(fā)明者】小R·F·麥卡洛, R·C·阿塔萊, R·M·夏普, T·莫厄, M·J·休斯曼, A·厄恩肖 申請(qǐng)人:柯惠有限合伙公司