一種爬樓輪椅用的方向控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種爬樓輪椅用的方向控制裝置，包括腳踏板控制盤、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支架、導(dǎo)向輪支架連接板、第一萬向轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向傳動桿、第二萬向轉(zhuǎn)動軸、方向連接桿、連接軸承、導(dǎo)向輪上下控制盤、導(dǎo)向輪左右控制盤、轉(zhuǎn)向軸、固定柱、腳踏板外軸、導(dǎo)向輪內(nèi)軸、第一腳踏板鏈輪、第二腳踏板鏈輪、第一導(dǎo)向輪鏈輪、第二導(dǎo)向輪鏈輪、腳踏板鏈條及導(dǎo)向輪鏈條。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中爬樓輪椅方向控制裝置造價昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便及不能上下調(diào)整方向等問題，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、平地和上樓自由轉(zhuǎn)彎、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便、導(dǎo)向性能好及適用范圍廣等特點(diǎn)。
【專利說明】一種爬樓輪椅用的方向控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪椅技術(shù)，具體來說是一種爬樓輪椅用的方向控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，現(xiàn)在全世界各個地方都建起了大量的樓房，然后很多樓層不高的樓房或較為老式的樓房，均沒有設(shè)置電梯，另外很多地方如醫(yī)院、公園、地鐵站等公共場所中也都有臺階，給老、弱、病、殘、孕等特殊群體人士的行動帶來了諸多不便。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決上述問題，也開發(fā)出了一些爬樓輪椅，如日本生產(chǎn)的坦克履帶式爬樓椅，還有中國專利號為201110234169.X，爬樓輪椅，主要包括輪椅底架、座椅、行星輪、萬向輪、動力源和控制系統(tǒng)；動力源通過第一傳動裝置傳遞動力到行星輪小輪，使行星輪小輪自轉(zhuǎn)，第一傳動裝置包括齒輪減速箱，通過離合裝置調(diào)節(jié)彈簧的變形使滑移齒輪與小齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合與分離。
[0004]但現(xiàn)有技術(shù)中方向控制裝置的結(jié)構(gòu)會存在以下技術(shù)問題:
[0005]1、方向控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜及維修成本高；
[0006]2、方向控制裝置造價昂貴及維修不方便；
[0007]3、方向控制裝置只能左右調(diào)節(jié)，不能上下調(diào)節(jié)；
[0008]4、爬不規(guī)則的樓梯，方向控制裝置適應(yīng)性差；
[0009]5、導(dǎo)向較差，不便于操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、平地和上樓自由轉(zhuǎn)彎、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便、導(dǎo)向性能好及適用范圍廣的爬樓輪椅用的方向控制裝置。
[0011]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種爬樓輪椅用的方向控制裝置，包括腳踏板控制盤、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支架、導(dǎo)向輪支架連接板、第一萬向轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向傳動桿、第二萬向轉(zhuǎn)動軸、方向連接桿、連接軸承、導(dǎo)向輪上下控制盤、導(dǎo)向輪左右控制盤、轉(zhuǎn)向軸、固定柱、腳踏板外軸、導(dǎo)向輪內(nèi)軸、第一腳踏板鏈輪、第二腳踏板鏈輪、第一導(dǎo)向輪鏈輪、第二導(dǎo)向輪鏈輪、腳踏板鏈條及導(dǎo)向輪鏈條；其中，導(dǎo)向輪支架下表面安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪支架上表面安裝第一萬向轉(zhuǎn)動軸，導(dǎo)向輪支架端部通過連接軸承連接導(dǎo)向輪支架連接板一端，導(dǎo)向輪支架連接板另一端連接第二導(dǎo)向輪鏈輪；導(dǎo)向輪支架上方設(shè)置腳踏板，腳踏板上設(shè)置固定柱，固定柱內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸一端部連接導(dǎo)向輪左右控制盤，轉(zhuǎn)向軸另一端部穿過腳踏板與方向連接桿連接，方向連接桿連接第二萬向轉(zhuǎn)動軸，第一萬向轉(zhuǎn)動軸和第二萬向轉(zhuǎn)動軸用轉(zhuǎn)向傳動桿連接；腳踏板一端部設(shè)置第二腳踏板鏈輪，腳踏板外軸內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向輪內(nèi)軸，腳踏板外軸與座椅支架固接，導(dǎo)向輪內(nèi)軸端部連接導(dǎo)向輪上下控制盤，導(dǎo)向輪內(nèi)軸另一端部設(shè)置第一導(dǎo)向輪鏈輪，第一導(dǎo)向鏈輪和第二導(dǎo)向鏈輪通過導(dǎo)向輪鏈條連接；腳踏板外軸端部連接腳踏板控制盤，腳踏板外軸上設(shè)置第一腳踏板鏈輪，第一腳踏板鏈輪和第二腳踏板鏈輪通過腳踏板鏈條連接。
[0012]還包括腳踏板控制電機(jī)和導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)；腳踏板控制電機(jī)和導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)均安裝在座椅支架上，所述腳踏板控制盤與腳踏板控制電機(jī)連接，導(dǎo)向輪上下控制盤與導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)連接，腳踏板控制電機(jī)和導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)均由控制裝置控制。
[0013]所述導(dǎo)向輪包括前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪，前導(dǎo)向輪包括前導(dǎo)向輪子、活動連接插銷、前導(dǎo)向輪彈簧、前導(dǎo)向輪固定柱及剎車片；前導(dǎo)向輪固定柱與導(dǎo)向輪支架下表面連接，活動連接插銷與前導(dǎo)向輪固定柱連接，活動連接插銷上連接有前導(dǎo)向輪彈簧，活動連接插銷的端部設(shè)有前導(dǎo)向輪子，前導(dǎo)向輪子正上方設(shè)置剎車片，剎車片的端部與前導(dǎo)向輪固定柱及前導(dǎo)向輪彈簧連接；后導(dǎo)向輪包括后導(dǎo)向三星輪及后導(dǎo)向輪固定柱，后導(dǎo)向輪固定柱一端與導(dǎo)向輪支架下表面連接，后導(dǎo)向輪固定柱另一端與后導(dǎo)向三星輪連接。
[0014]所述腳踏板控制盤為腳踏板控制手柄，導(dǎo)向輪上下控制盤為導(dǎo)向輪上下控制手柄。
[0015]所述固定柱上部外表面設(shè)有固定螺絲。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的原理:一種爬樓輪椅用的方向控制裝置，包括腳踏板控制盤、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支架、導(dǎo)向輪支架連接板、第一萬向轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向傳動桿、第二萬向轉(zhuǎn)動軸、方向連接桿、連接軸承、導(dǎo)向輪上下控制盤、導(dǎo)向輪左右控制盤、轉(zhuǎn)向軸、固定柱、腳踏板外軸、導(dǎo)向輪內(nèi)軸、第一腳踏板鏈輪、第二腳踏板鏈輪、第一導(dǎo)向輪鏈輪、第二導(dǎo)向輪鏈輪、腳踏板鏈條及導(dǎo)向輪鏈條；其中，導(dǎo)向輪支架下表面安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪支架上表面安裝第一萬向轉(zhuǎn)動軸，導(dǎo)向輪支架端部通過連接軸承連接導(dǎo)向輪支架連接板一端，導(dǎo)向輪支架連接板另一端連接第二導(dǎo)向輪鏈輪；導(dǎo)向輪支架上方設(shè)置腳踏板，腳踏板上設(shè)置固定柱，固定柱內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸一端部連接導(dǎo)向輪左右控制盤，轉(zhuǎn)向軸另一端部穿過腳踏板與方向連接桿連接，方向連接桿連接第二萬向轉(zhuǎn)動軸，第一萬向轉(zhuǎn)動軸和第二萬向轉(zhuǎn)動軸用轉(zhuǎn)向傳動桿連接；腳踏板一端部設(shè)置第二腳踏板鏈輪，腳踏板外軸內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向輪內(nèi)軸，腳踏板外軸與座椅支架固接，導(dǎo)向輪內(nèi)軸端部連接導(dǎo)向輪上下控制盤，導(dǎo)向輪內(nèi)軸另一端部設(shè)置第一導(dǎo)向輪鏈輪，第一導(dǎo)向鏈輪和第二導(dǎo)向鏈輪通過導(dǎo)向輪鏈條連接；腳踏板外軸端部連接腳踏板控制盤，腳踏板外軸上設(shè)置第一腳踏板鏈輪，第一腳踏板鏈輪和第二腳踏板鏈輪通過腳踏板鏈條連接。
[0017]當(dāng)需要控制方向時，轉(zhuǎn)動腳踏板控制盤，腳踏板控制盤帶動腳踏板外軸，腳踏板外軸帶動第一腳踏板鏈輪，第一腳踏板鏈輪帶動第二腳踏板鏈輪，第二腳踏板鏈輪與腳踏板連接，從而實(shí)現(xiàn)腳踏板方向控制，最終實(shí)現(xiàn)控制方向盤角度；轉(zhuǎn)動導(dǎo)向輪左右控制盤，轉(zhuǎn)向軸帶動方向連接桿，然后通過第一萬向轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向傳動桿、第二萬向轉(zhuǎn)動軸，從而帶動整個導(dǎo)向輪支架左右運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)控制輪椅左右運(yùn)動；轉(zhuǎn)動導(dǎo)向輪上下控制盤，導(dǎo)向輪上下控制盤帶動導(dǎo)向輪內(nèi)軸，導(dǎo)向輪內(nèi)軸帶動第一導(dǎo)向輪鏈輪，第一導(dǎo)向鏈輪帶動第二導(dǎo)向鏈輪，第二導(dǎo)向鏈輪與導(dǎo)向輪支架連接板連接，從而帶動整個導(dǎo)向支架上下運(yùn)動，由于設(shè)置連接軸承，導(dǎo)向性能更好，另一方面，由于腳踏板外軸內(nèi)設(shè)置了導(dǎo)向輪內(nèi)軸，形成軸中軸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更合理，同時互不干涉各自工作。
[0018]前導(dǎo)向輪固定柱與導(dǎo)向輪支架下表面連接，活動連接插銷與前導(dǎo)向輪固定柱連接，活動連接插銷上連接有前導(dǎo)向輪彈簧，活動連接插銷的端部設(shè)有前導(dǎo)向輪子，前導(dǎo)向輪子正上方設(shè)置剎車片，剎車片的端部與固定柱及前導(dǎo)向輪彈簧連接，當(dāng)上樓時，整個爬樓輪椅向前傾斜，由于活動連接插銷和前導(dǎo)向輪彈簧的作用，致使剎車片與前導(dǎo)向輪子接觸，起到剎車的作用，當(dāng)平地運(yùn)動時，由于前導(dǎo)向輪彈簧作用，使剎車片與前導(dǎo)向輪子分離，使輪椅正常運(yùn)動。由于設(shè)置后導(dǎo)向三星輪，使爬樓導(dǎo)向更好，運(yùn)動更方便。
[0019]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0020]1、本實(shí)用新型包括腳踏板控制盤、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支架、導(dǎo)向輪支架連接板、第一萬向轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向傳動桿、第二萬向轉(zhuǎn)動軸、方向連接桿、連接軸承、導(dǎo)向輪上下控制盤、導(dǎo)向輪左右控制盤、轉(zhuǎn)向軸、固定柱、腳踏板外軸、導(dǎo)向輪內(nèi)軸、第一腳踏板鏈輪、第二腳踏板鏈輪、第一導(dǎo)向輪鏈輪、第二導(dǎo)向輪鏈輪、腳踏板鏈條及導(dǎo)向輪鏈條，具有結(jié)構(gòu)簡單、平地和上樓自由轉(zhuǎn)彎、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便、導(dǎo)向性能好及適用范圍廣等特點(diǎn)。
[0021]2、本實(shí)用新型中設(shè)置了腳踏板控制盤、導(dǎo)向輪上下控制盤及導(dǎo)向輪左右控制盤，可以實(shí)現(xiàn)整個輪椅的左右，上下方向控制，左右、上下方向控制互不干涉，結(jié)構(gòu)簡單，操控性能好。
[0022]3、本實(shí)用新型各個運(yùn)動部件互不干涉，當(dāng)需要維修時，只需維修壞掉的一部分，維修簡便，維修成本低，各個零件均可以在市面上購得，性價比高。
[0023]4、本實(shí)用新型中的導(dǎo)向輪包括前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪，前導(dǎo)向輪包括前導(dǎo)向輪子、活動連接插銷、前導(dǎo)向輪彈簧、前導(dǎo)向輪固定柱及剎車片；爬樓時起到剎車的作用，使爬樓更穩(wěn)定，安全性進(jìn)一步提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為一種爬樓輪椅用的方向控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型中導(dǎo)向輪左右控制盤處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型中腳踏板控制盤及導(dǎo)向輪上下控制盤處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型中前導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中標(biāo)號與名稱如下:
[0029]
【權(quán)利要求】
1.一種爬樓輪椅用的方向控制裝置，其特征在于:包括腳踏板控制盤、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支架、導(dǎo)向輪支架連接板、第一萬向轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向傳動桿、第二萬向轉(zhuǎn)動軸、方向連接桿、連接軸承、導(dǎo)向輪上下控制盤、導(dǎo)向輪左右控制盤、轉(zhuǎn)向軸、固定柱、腳踏板外軸、導(dǎo)向輪內(nèi)軸、第一腳踏板鏈輪、第二腳踏板鏈輪、第一導(dǎo)向輪鏈輪、第二導(dǎo)向輪鏈輪、腳踏板鏈條及導(dǎo)向輪鏈條；其中，導(dǎo)向輪支架下表面安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪支架上表面安裝第一萬向轉(zhuǎn)動軸，導(dǎo)向輪支架端部通過連接軸承連接導(dǎo)向輪支架連接板一端，導(dǎo)向輪支架連接板另一端連接第二導(dǎo)向輪鏈輪；導(dǎo)向輪支架上方設(shè)置腳踏板，腳踏板上設(shè)置固定柱，固定柱內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸一端部連接導(dǎo)向輪左右控制盤，轉(zhuǎn)向軸另一端部穿過腳踏板與方向連接桿連接，方向連接桿連接第二萬向轉(zhuǎn)動軸，第一萬向轉(zhuǎn)動軸和第二萬向轉(zhuǎn)動軸用轉(zhuǎn)向傳動桿連接；腳踏板一端部設(shè)置第二腳踏板鏈輪，腳踏板外軸內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向輪內(nèi)軸，腳踏板外軸與座椅支架固接，導(dǎo)向輪內(nèi)軸端部連接導(dǎo)向輪上下控制盤，導(dǎo)向輪內(nèi)軸另一端部設(shè)置第一導(dǎo)向輪鏈輪，第一導(dǎo)向鏈輪和第二導(dǎo)向鏈輪通過導(dǎo)向輪鏈條連接；腳踏板外軸端部連接腳踏板控制盤，腳踏板外軸上設(shè)置第一腳踏板鏈輪，第一腳踏板鏈輪和第二腳踏板鏈輪通過腳踏板鏈條連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅用的方向控制裝置，其特征在于:還包括腳踏板控制電機(jī)和導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)；腳踏板控制電機(jī)和導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)均安裝在座椅支架上，所述腳踏板控制盤與腳踏板控制電機(jī)連接，導(dǎo)向輪上下控制盤與導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)連接，腳踏板控制電機(jī)和導(dǎo)向輪上下控制電機(jī)均由控制裝置控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅用的方向控制裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向輪包括前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪，前導(dǎo)向輪包括前導(dǎo)向輪子、活動連接插銷、前導(dǎo)向輪彈簧、前導(dǎo)向輪固定柱及剎車片；前導(dǎo)向輪固定柱與導(dǎo)向輪支架下表面連接，活動連接插銷與前導(dǎo)向輪固定柱連接，活動連接插銷上連接有前導(dǎo)向輪彈簧，活動連接插銷的端部設(shè)有前導(dǎo)向輪子，前導(dǎo)向輪子正上方設(shè)置剎車片，剎車片的端部與前導(dǎo)向輪固定柱及前導(dǎo)向輪彈簧連接；后導(dǎo)向輪包括后導(dǎo)向三星輪及后導(dǎo)向輪固定柱，后導(dǎo)向輪固定柱一端與導(dǎo)向輪支架下表面連接，后導(dǎo)向輪固定柱另一端與后導(dǎo)向三星輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅用的方向控制裝置，其特征在于:所述腳踏板控制盤為腳踏板控制手柄，導(dǎo)向輪上下控制盤為導(dǎo)向輪上下控制手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅用的方向控制裝置，其特征在于:所述固定柱上部外表面設(shè)有固定螺絲。
【文檔編號】A61G5/06GK203555903SQ201320705545
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】梁德福 申請人:梁德福