一種柔性康復訓練的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性康復訓練機，屬于理療器械領域。本發(fā)明包括座椅裝置、框架、彈簧阻尼裝置、電機驅動裝置、手部訓練裝置、腳部訓練裝置、連接組件和滑輪組，手部訓練裝置包括右拉環(huán)、左拉環(huán)、右拉繩和左拉繩，手部訓練裝置與彈簧阻尼裝置相連；腳部訓練裝置包括踏板、手柄、中間拉繩和傳動裝置，手柄與踏板之間通過傳動裝置相連，腳部訓練裝置與彈簧阻尼裝置相連；彈簧阻尼裝置和電機驅動裝置安裝于框架中，且通過連接組件相連；座椅裝置設置于手部訓練裝置和腳部訓練裝置的后部。本發(fā)明采用了彈簧阻尼裝置和電機驅動裝置相結合的模式，實現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進式的康復訓練，可進行主動和被動康復訓練。
【專利說明】一種柔性康復訓練機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種康復訓練機，更具體地說，涉及一種可以同時進行手部和腳部訓練的柔性康復訓練機。
【背景技術】
[0002]隨著科技進步和人民生活水平的提高，世界上許多國家正在步入(或已經步入)老齡化。在老齡人群中(近年來在年齡上呈現(xiàn)年輕化趨勢)有大量的心腦血管疾病或神經系統(tǒng)疾病患者，這類患者多數(shù)伴有偏癱等肢體運動障礙癥狀。同時，由于交通運輸工具的迅速增長，因交通事故而造成神經性損傷或者肢體損傷的人數(shù)也越來越多。醫(yī)學理論和臨床醫(yī)學證明，這類患者除了需要早期的手術治療和必要的藥物治療外，后期的康復訓練對于肢體運動功能的恢復也起到非常重要的作用。由于專業(yè)護理人員或醫(yī)療費用的缺乏等問題，多數(shù)患者選擇了在家里自行康復訓練，由于訓練方法不夠科學和訓練量的不足，很多患者錯過了最佳恢復時間，許多人因得不到有效的康復訓練而逐漸喪失了肢體的活動功能，既給患者帶來了許多痛苦，又給家人和社會造成了很大的負擔。
[0003]近年來，出現(xiàn)了各種各樣的康復訓練器械?；颊呖梢酝ㄟ^醫(yī)師的指導，利用這些康復訓練器械在家中自行完成肢體的康復訓練，在節(jié)省康復費用的同時也保證了一定的康復訓練強度。但是現(xiàn)有的康復訓練器械，很多存在自由度多、體積大、價格較高等缺點，并且不能利用一臺器械實現(xiàn)上肢和下肢的綜合康復訓練，而很多患者的上肢和下肢均需要康復訓練。
[0004]中國專利號ZL201110087599.3，授權公告日為2013年9月4日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:上下肢康復訓練機器人，該申請案涉及一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節(jié)的沖擊。該申請案在一定程度上解決了同一臺康復訓練器械不能實現(xiàn)上肢和下肢的綜合康復訓練的問題，但其不足之處在于:該申請案需要調整康復訓練機器人的形狀才能完成上肢或下肢的康復訓練，且不能夠同時進行上肢和下肢的康復訓練；此外，其減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動，制造和安裝精度要求較高，從而造成制造成本的提高。

【發(fā)明內容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術問題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有康復訓練機體積大、價格高、且不能夠同時進行上肢和下肢的康復訓練的不足，提供一種柔性康復訓練機，采用本發(fā)明提供的技術方案，不僅采用了彈簧阻尼裝置和電機驅動裝置相結合的模式，實現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進式的康復訓練，可進行主動和被動康復訓練，避免了患者在訓練中被拉傷的可能性，安全性能高；而且能夠同時進行手部和腳部的康復訓練，充分適應了患者的康復訓練需求；同時，本發(fā)明結構簡單、制造成本低廉、使用方便，對偏癱患者的關節(jié)僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質疏松等恢復具有良好效果。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為:
[0009]本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，包括座椅裝置、框架、彈簧阻尼裝置、電機驅動裝置、手部訓練裝置、腳部訓練裝置、連接組件和滑輪組，其中:
[0010]所述的手部訓練裝置包括右拉環(huán)、左拉環(huán)、右拉繩和左拉繩，所述的右拉繩的一端與右拉環(huán)相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；所述的左拉繩的一端與左拉環(huán)相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；
[0011]所述的腳部訓練裝置包括踏板、手柄、中間拉繩和傳動裝置，所述的踏板安裝于框架的下部，所述的手柄安裝于框架的上部，且手柄與踏板之間通過傳動裝置相連，所述的中間拉繩的一端與固連于手柄轉軸上的固定槽輪相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；
[0012]所述的彈簧阻尼裝置和電機驅動裝置安裝于框架中；所述的連接組件的一端與電機驅動裝置相連，另一端套設于手部訓練裝置的右拉繩和左拉繩上，所述的右拉繩和左拉繩上分別設有拉繩固定結套，且該拉繩固定結套設置于連接組件的上方；
[0013]所述的座椅裝置設置于手部訓練裝置和腳部訓練裝置的后部。
[0014]更進一步地，所述的框架包括下支架、上支架、電機驅動裝置支架和彈簧阻尼裝置支架，所述的上支架為弧形，其一端與下支架固連，所述的電機驅動裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均固連于下支架和上支架之間，且電機驅動裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均垂直于下支架。
[0015]更進一步地，所述的滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪和第六滑輪，所述的第一滑輪和第二滑輪安裝于上支架上，所述的第三滑輪、第四滑輪和第六滑輪安裝于彈簧阻尼裝置支架的上部，所述的第五滑輪安裝于電機驅動裝置支架的上部，所述的右拉繩經過第一滑輪、第三滑輪與彈簧阻尼裝置相連，所述的左拉繩經過第二滑輪、第四滑輪與彈簧阻尼裝置相連，所述的中間拉繩經過第五滑輪、第六滑輪與彈簧阻尼裝置相連。
[0016]更進一步地，所述的彈簧阻尼裝置包括彈簧、彈簧連接板、拉鉤環(huán)和導向組件，所述的彈簧的一端與彈簧阻尼裝置支架的底部相連，另一端與彈簧連接板相連，所述的導向組件安裝于彈簧阻尼裝置支架的兩側，所述的彈簧連接板的兩端與導向組件滑動連接，所述的彈簧連接板通過其上固連的拉鉤環(huán)分別與右拉繩、左拉繩、中間拉繩相連。
[0017]更進一步地，所述的電機驅動裝置包括帶制動電機、絲杠、螺母、導軌和滑塊，所述的帶制動電機與絲杠相連，所述的絲杠和導軌平行設置，所述的螺母安裝于絲杠上，所述的滑塊安裝于導軌上，所述的螺母和滑塊均固連于連接組件上。
[0018]更進一步地,所述的連接組件包括連接板、連接桿和圓環(huán)套,所述的連接桿的一端與連接板固連，另一端設置圓環(huán)套，所述的連接板與螺母、滑塊固連，所述的圓環(huán)套套設于右拉繩和左拉繩上。[0019]更進一步地，所述的傳動裝置包括小帶輪、同步帶和大帶輪，所述的小帶輪固連于踏板的轉軸上，所述的大帶輪固連于手柄的轉軸上，所述的小帶輪和大帶輪通過同步帶相連。
[0020]更進一步地，所述的座椅裝置包括座椅、升降立柱和立柱底板，所述的座椅安裝于升降立柱上，所述的升降立柱固定于立柱底板上，所述的立柱底板固定安裝于下支架上。
[0021]3.有益效果
[0022]采用本發(fā)明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0023](I)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，其彈簧阻尼裝置和電機驅動裝置安裝于框架中；連接組件的一端與電機驅動裝置相連，另一端套設于手部訓練裝置的右拉繩和左拉繩上，右拉繩和左拉繩上分別設有拉繩固定結套，且該拉繩固定結套設置于連接組件的上方，采用了彈簧阻尼裝置和電機驅動裝置相結合的模式，實現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進式的康復訓練，可進行主動和被動康復訓練，避免了患者在訓練中被拉傷的可能性，安全性能高；
[0024](2)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，其手部訓練裝置包括右拉環(huán)、左拉環(huán)、右拉繩和左拉繩，右拉繩的一端與右拉環(huán)相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連；左拉繩的一端與左拉環(huán)相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連，可以實現(xiàn)單獨的手部康復訓練；腳部訓練裝置包括踏板、手柄、中間拉繩和傳動裝置，踏板安裝于框架的下部，手柄安裝于框架的上部，且手柄與踏板之間通過傳動裝置相連，中間拉繩的一端與固連于手柄轉軸上的固定槽輪相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置相連，可以實現(xiàn)腳部的康復訓練或是手部和腳部同時進行訓練，充分適應了患者的康復訓練需求；
[0025](3)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，其框架包括下支架、上支架、電機驅動裝置支架和彈簧阻尼裝置支架，上支架為弧形，其一端與下支架固連，電機驅動裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均固連于下支架和上支架之間，且電機驅動裝置支架和彈簧阻尼裝置支架均垂直于下支架，采用多個支架的組合式框架結構，有利于康復訓練機的拆裝，便于康復訓練機的存放和運輸；
[0026](4)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，其彈簧阻尼裝置包括彈簧、彈簧連接板、拉鉤環(huán)和導向組件，彈簧的一端與彈簧阻尼裝置支架的底部相連，另一端與彈簧連接板相連，導向組件安裝于彈簧阻尼裝置支架的兩側，彈簧連接板的兩端與導向組件滑動連接，彈簧連接板通過其上固連的拉鉤環(huán)分別與右拉繩、左拉繩、中間拉繩相連，彈簧拉伸時方向穩(wěn)定，彈簧數(shù)量可增減、規(guī)格可替換，以滿足不同力量的患者；
[0027](5)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，其電機驅動裝置包括帶制動電機、絲杠、螺母、導軌和滑塊，帶制動電機與絲杠相連，絲杠和導軌平行設置，螺母安裝于絲杠上，滑塊安裝于導軌上，螺母和滑塊均固連于連接組件上，利用電機驅動裝置幫助患者完成被動康復訓練，在訓練過程中出現(xiàn)意外情況時，電機驅動裝置可以阻止拉繩運動，保證患者訓練的安全；
[0028](6)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，其傳動裝置包括小帶輪、同步帶和大帶輪，小帶輪固連于踏板的轉軸上，大帶輪固連于手柄的轉軸上，小帶輪和大帶輪通過同步帶相連，采用帶傳動，傳動平穩(wěn)，無需潤滑，維護容易，噪聲低；
[0029](7)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，其座椅裝置包括座椅、升降立柱和立柱底板，座椅安裝于升降立柱上，升降立柱固定于立柱底板上，立柱底板固定安裝于下支架上，可以方便地調節(jié)座椅的高度，滿足不同身高的人群，適用范圍廣；
[0030](8)本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，結構簡單、制造成本低廉、使用方便，對偏癱患者的關節(jié)僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質疏松等恢復具有良好效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的一種柔性康復訓練機的結構示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明中的電機驅動裝置和腳部訓練裝置的結構示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明中的彈簧阻尼裝置的結構示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明的一種柔性康復訓練機的滑輪組的具體安裝結構示意圖。
[0035]示意圖中的標號說明:
[0036]1、座椅裝置；2、框架；3、彈簧阻尼裝置；4、電機驅動裝置；5、手部訓練裝置；6、腳部訓練裝置；7、連接組件；11、座椅；12、升降立柱；13、立柱底板；21、下支架；22、上支架；23、電機驅動裝置支架；24、彈簧阻尼裝置支架；31、彈簧；32、彈簧連接板；33、拉鉤環(huán)；34、導向組件；41、帶制動電機；42、絲杠；43、螺母；44、導軌；45、滑塊；51、右拉環(huán)；52、左拉環(huán)；53、第一滑輪；54、第二滑輪；55、第三滑輪；56、第四滑輪；57、右拉繩；58、左拉繩；59、拉繩固定結套；61、踏板；62、小帶輪；63、同步帶；64、大帶輪；65、手柄；66、固定槽輪；67、第五滑輪；68、第六滑輪；69、中間拉繩；71、連接板；72、連接桿；73、圓環(huán)套。
【具體實施方式】
[0037]為進一步了解本發(fā)明的內容，結合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述。
[0038]實施例
[0039]結合圖1至圖4，本實施例的一種柔性康復訓練機，包括座椅裝置1、框架2、彈簧阻尼裝置3、電機驅動裝置4、手部訓練裝置5、腳部訓練裝置6、連接組件7和滑輪組，其中:手部訓練裝置5包括右拉環(huán)51、左拉環(huán)52、右拉繩57和左拉繩58，右拉繩57的一端與右拉環(huán)51相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置3相連；左拉繩58的一端與左拉環(huán)52相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置3相連，可以實現(xiàn)單獨的手部康復訓練，且可用于雙手的同步訓練。腳部訓練裝置6包括踏板61、手柄65、中間拉繩69和傳動裝置，踏板61安裝于框架2的下部，手柄65安裝于框架2的上部，且手柄65與踏板61之間通過傳動裝置相連，中間拉繩69的一端與固連于手柄65轉軸上的固定槽輪66相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置3相連，可以實現(xiàn)腳部的康復訓練或是手部和腳部同時進行訓練，充分適應了患者的康復訓練需求。彈簧阻尼裝置3和電機驅動裝置4安裝于框架2中；連接組件7的一端與電機驅動裝置4相連，另一端套設于手部訓練裝置5的右拉繩57和左拉繩58上，右拉繩57和左拉繩58上分別設有拉繩固定結套59，且該拉繩固定結套59設置于連接組件7的上方，采用了彈簧阻尼裝置3和電機驅動裝置4相結合的模式，實現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進式的康復訓練，可進行主動和被動康復訓練，避免了患者在訓練中被拉傷的可能性，安全性能高。座椅裝置I設置于手部訓練裝置5和腳部訓練裝置6的后部，整個康復訓練過程中，患者都坐在座椅裝置I上，使患者長時間訓練而不致疲勞，訓練效果好。如圖4所示，本實施例中的座椅裝置I包括座椅11、升降立柱12和立柱底板13，座椅11安裝于升降立柱12上，升降立柱12固定于立柱底板13上，立柱底板13固定安裝于下支架21上，可以方便地調節(jié)座椅11的高度，滿足不同身高的人群，適用范圍廣。如圖2所示，上述的傳動裝置包括小帶輪62、同步帶63和大帶輪64，小帶輪62固連于踏板61的轉軸上，大帶輪64固連于手柄65的轉軸上，小帶輪62和大帶輪64通過同步帶63相連，采用帶傳動，傳動平穩(wěn)，無需潤滑，維護容易，噪聲低。
[0040]本實施例中的框架2包括下支架21、上支架22、電機驅動裝置支架23和彈簧阻尼裝置支架24，上支架22為弧形，其一端與下支架21固連，電機驅動裝置支架23和彈簧阻尼裝置支架24均固連于下支架21和上支架22之間，且電機驅動裝置支架23和彈簧阻尼裝置支架24均垂直于下支架21，采用多個支架的組合式框架結構，有利于康復訓練機的拆裝，便于康復訓練機的存放和運輸。
[0041]如圖4所示，本實施例中的滑輪組包括第一滑輪53、第二滑輪54、第三滑輪55、第四滑輪56、第五滑輪67和第六滑輪68，第一滑輪53和第二滑輪54安裝于上支架22上，第三滑輪55、第四滑輪56和第六滑輪68安裝于彈簧阻尼裝置支架24的上部，第五滑輪67安裝于電機驅動裝置支架23的上部，右拉繩57經過第一滑輪53、第三滑輪55與彈簧阻尼裝置3相連，左拉繩58經過第二滑輪54、第四滑輪56與彈簧阻尼裝置3相連，右拉繩57和左拉繩58對稱布置，右拉繩57和左拉繩58上的彈簧阻尼力基本相同；中間拉繩69經過第五滑輪67、第六滑輪68與彈簧阻尼裝置3相連。上述滑輪組的安裝方便，成本低廉，充分地利用了簡單的機械結構實現(xiàn)了最佳的康復訓練效果。
[0042]如圖3所示，本實施例中的彈簧阻尼裝置3包括彈簧31、彈簧連接板32、拉鉤環(huán)33和導向組件34，彈簧31的一端與彈簧阻尼裝置支架24的底部相連，另一端與彈簧連接板32相連，導向組件34安裝于彈簧阻尼裝置支架24的兩側，彈簧連接板32的兩端與導向組件34滑動連接，彈簧連接板32通過其上固連的拉鉤環(huán)33分別與右拉繩57、左拉繩58、中間拉繩69相連，彈簧31拉伸時方向穩(wěn)定，彈簧31數(shù)量可增減、規(guī)格可替換，以滿足不同力量的患者。此外，由于彈簧31的拉力與其伸長長度成正比，因此可以實現(xiàn)力量遞進式的康復訓練，訓練效果突出。
[0043]如圖2所示，本實施例中的電機驅動裝置4包括帶制動電機41、絲杠42、螺母43、導軌44和滑塊45，帶制動電機41與絲杠42相連，絲杠42和導軌44平行設置，螺母43安裝于絲杠42上，滑塊45安裝于導軌44上，螺母43和滑塊45均固連于連接組件7上，利用電機驅動裝置4幫助患者完成被動康復訓練，在訓練過程中出現(xiàn)意外情況時，電機驅動裝置4可以阻止拉繩運動，保證患者訓練的安全。連接組件7包括連接板71、連接桿72和圓環(huán)套73，連接桿72的一端與連接板71固連，另一端設置圓環(huán)套73，連接板71與螺母43、滑塊45固連，圓環(huán)套73套設于右拉繩57和左拉繩58上，電機驅動裝置4帶動連接組件7上下移動，通過圓環(huán)套73、拉繩固定結套59帶動右拉繩57和左拉繩58移動，從而可以克服彈簧阻尼裝置3的一部分阻尼力，幫助患者完成被動康復訓練。
[0044]本發(fā)明的一種柔性康復訓練機在使用時，患者首先坐在座椅11上，通過調節(jié)升降立柱12調整座椅11到合適的位置。當需要進行手部拉伸康復訓練時，患者雙手分別拉著右拉環(huán)51和左拉環(huán)52向身體后側拉，通過右拉繩57和左拉繩58帶動彈簧連接板32在導向組件34上滑動，由于彈簧31被拉長，故產生一定的阻尼力，當患者手部的力量足以克服彈簧31產生的阻尼力時，患者拉動右拉繩57和左拉繩58的速度大于電機驅動裝置4帶動連接組件7向上運動的速度，此時患者可以完成柔性、遞進式的主動力量訓練，如果患者出現(xiàn)意外情況，右拉環(huán)51和左拉環(huán)52從手中松脫，由于電機驅動裝置4阻止了右拉繩57和左拉繩58的迅速回彈，保證了患者的訓練安全；當患者的手部力量不足以克服彈簧31產生的阻尼力時，電機驅動裝置4通過連接組件7帶動右拉繩57和左拉繩58上的拉繩固定結套59向上運動，從而使右拉繩57和左拉繩58運動，此時患者只需要拉著右拉環(huán)51和左拉環(huán)52進行被動訓練。
[0045]當需要進行腳部的康復訓練時，患者雙腳用力踩在踏板61上，如騎自行車一樣，與踏板61相連的小帶輪62通過同步帶63帶動與手柄65相連的大帶輪64轉動,此時連接在固定槽輪66內的中間拉繩69繞在固定槽輪66上，從而拉動彈簧31，產生一定的阻尼力，當患者的腳部力量足以克服彈簧31所產生的阻尼力時，中間拉繩69的運動速度大于電機驅動裝置4帶動連接組件7向上運動的速度，完成患者的腳部主動力量訓練；當患者的腳部力量不足以克服彈簧31所產生的阻尼力時，依靠電機驅動裝置4帶動中間拉繩69運動，患者只需要腳部踩在踏板61上進行被動訓練。
[0046]當需要手部和腳部同時進行康復訓練時，患者可以通過手柄65帶動踏板61運動，即進行手部帶動腳部的同時訓練；也可以通過踏板61帶動手柄65運動，即進行腳部帶動手部的同時訓練。訓練時，電機驅動裝置4同時運行，可以完成主動或被動訓練。
[0047]本發(fā)明的一種柔性康復訓練機，主要面向偏癱患者的康復訓練，充分地考慮了偏癱患者的使用要求與特點，采用了彈簧阻尼裝置3和電機驅動裝置4相結合的模式，實現(xiàn)偏癱患者手部或腳部的柔性、力量遞進式的康復訓練，可進行主動和被動康復訓練，避免了患者在訓練中被拉傷的可能性，安全性能高。本發(fā)明結構簡單、制造成本低廉、使用方便，對偏癱患者的關節(jié)僵硬、肌肉萎縮以及攣縮、骨質疏松等恢復具有良好效果。
[0048]以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種柔性康復訓練機，其特征在于:包括座椅裝置(I)、框架(2)、彈簧阻尼裝置(3)、電機驅動裝置(4)、手部訓練裝置(5)、腳部訓練裝置(6)、連接組件(7)和滑輪組，其中: 所述的手部訓練裝置(5 )包括右拉環(huán)(51)、左拉環(huán)(52 )、右拉繩(57 )和左拉繩(58 )，所述的右拉繩(57)的一端與右拉環(huán)(51)相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置(3)相連；所述的左拉繩(58)的一端與左拉環(huán)(52)相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置(3)相連； 所述的腳部訓練裝置(6)包括踏板(61)、手柄(65)、中間拉繩(69)和傳動裝置，所述的踏板(61)安裝于框架(2)的下部，所述的手柄(65)安裝于框架(2)的上部，且手柄(65)與踏板(61)之間通過傳動裝置相連，所述的中間拉繩(69)的一端與固連于手柄(65)轉軸上的固定槽輪(66)相連，另一端經過滑輪組與彈簧阻尼裝置(3)相連； 所述的彈簧阻尼裝置(3)和電機驅動裝置(4)安裝于框架(2)中；所述的連接組件(7)的一端與電機驅動裝置(4)相連，另一端套設于手部訓練裝置(5)的右拉繩(57)和左拉繩(58)上，所述的右拉繩(57)和左拉繩(58)上分別設有拉繩固定結套(59)，且該拉繩固定結套(59)設置于連接組件(7)的上方； 所述的座椅裝置(I)設置于手部訓練裝置(5)和腳部訓練裝置(6)的后部。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種柔性康復訓練機，其特征在于:所述的框架(2)包括下支架(21)、上支架(22)、電機驅動裝置支架(23)和彈簧阻尼裝置支架(24)，所述的上支架(22)為弧形，其一端與下支架(21)固連，所述的電機驅動裝置支架(23)和彈簧阻尼裝置支架(24)均固連于下支架(21)和上支架(22)之間，且電機驅動裝置支架(23)和彈簧阻尼裝置支架(24)均垂直于下支架(21)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種柔性`康復訓練機，其特征在于:所述的滑輪組包括第一滑輪(53)、第二滑輪(54)、第三滑輪(55)、第四滑輪(56)、第五滑輪(67)和第六滑輪(68),所述的第一滑輪(53)和第二滑輪(54)安裝于上支架(22)上，所述的第三滑輪(55)、第四滑輪(56 )和第六滑輪(68 )安裝于彈簧阻尼裝置支架(24 )的上部，所述的第五滑輪(67 )安裝于電機驅動裝置支架(23)的上部，所述的右拉繩(57)經過第一滑輪(53)、第三滑輪(55)與彈簧阻尼裝置(3)相連，所述的左拉繩(58)經過第二滑輪(54)、第四滑輪(56)與彈簧阻尼裝置(3)相連，所述的中間拉繩(69)經過第五滑輪(67)、第六滑輪(68)與彈簧阻尼裝置(3)相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種柔性康復訓練機，其特征在于:所述的彈簧阻尼裝置(3)包括彈簧(31)、彈簧連接板(32 )、拉鉤環(huán)(33 )和導向組件(34 )，所述的彈簧(31)的一端與彈簧阻尼裝置支架(24)的底部相連，另一端與彈簧連接板(32)相連，所述的導向組件(34)安裝于彈簧阻尼裝置支架(24)的兩側，所述的彈簧連接板(32)的兩端與導向組件(34)滑動連接，所述的彈簧連接板(32)通過其上固連的拉鉤環(huán)(33)分別與右拉繩(57)、左拉繩(58)、中間拉繩(69)相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種柔性康復訓練機，其特征在于:所述的電機驅動裝置(4)包括帶制動電機(41)、絲杠(42)、螺母(43 )、導軌(44)和滑塊(45 )，所述的帶制動電機(41)與絲杠(42)相連，所述的絲杠(42)和導軌(44)平行設置，所述的螺母(43)安裝于絲杠(42)上，所述的滑塊(45)安裝于導軌(44)上，所述的螺母(43)和滑塊(45)均固連于連接組件(7)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種柔性康復訓練機，其特征在于:所述的連接組件(7)包括連接板(71)、連接桿(72)和圓環(huán)套(73)，所述的連接桿(72)的一端與連接板(71)固連，另一端設置圓環(huán)套(73)，所述的連接板(71)與螺母(43)、滑塊(45)固連，所述的圓環(huán)套(73)套設于右拉繩(57 )和左拉繩(58 )上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種柔性康復訓練機，其特征在于:所述的傳動裝置包括小帶輪(62)、同步帶(63)和大帶輪(64)，所述的小帶輪(62)固連于踏板(61)的轉軸上，所述的大帶輪(64)固連于手柄(65)的轉軸上，所述的小帶輪(62)和大帶輪(64)通過同步帶(63)相連。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種柔性康復訓練機，其特征在于:所述的座椅裝置(I)包括座椅(11)、升降立柱 (12)和立柱底板(13)，所述的座椅(11)安裝于升降立柱(12)上，所述的升降立柱(12)固定于立柱底板(13)上，所述的立柱底板(13)固定安裝于下支架(21)上。
【文檔編號】A61H1/00GK103656975SQ201310729204
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權日:2013年12月25日
【發(fā)明者】何亞峰, 俞慶, 干為民, 劉春節(jié), 彭銳 申請人:常州工學院