帶有可變噴射圖案的流體外科器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及帶有可變噴射圖案的流體外科器械。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種流體外科器械，所述器械包括可被施加振動(dòng)的噴嘴(20)。該基本構(gòu)思可用于改變?cè)趪娮爝\(yùn)轉(zhuǎn)期間的射流方向，以便產(chǎn)生人工擦拭運(yùn)動(dòng)，或者以便僅賦予噴嘴微移動(dòng)，其將橫向脈沖注入流體射流中并因此導(dǎo)致射流圖案的變化?？梢詫⑦@兩種效果彼此結(jié)合。這樣，外科醫(yī)生可根據(jù)命令修正例如通過(guò)軟件技術(shù)可得的不同射流形狀，并用同一器械產(chǎn)生這樣的形狀。這樣，外科醫(yī)生可在不改變器械和噴嘴的情況下實(shí)現(xiàn)不同的效果。
【專利說(shuō)明】帶有可變噴射圖案的流體外科器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于組織的外科治療的流體外科器械。
【背景技術(shù)】
[0002]在水射流外科手術(shù)中，水射流用于切割或沖洗或溶解組織。為此，水射流外科器械用于將從所述器械的遠(yuǎn)端離開的水射流施加至生物組織。根據(jù)所產(chǎn)生射流的動(dòng)能和形狀，有可能實(shí)現(xiàn)不同的組織效果。
[0003]特別地在內(nèi)窺鏡器械中，噴嘴及其出口是非常小的。然而，即使噴嘴中最小的幾何形狀偏差也可持續(xù)地影響期望的射流形狀。這樣，水射流的形式與噴嘴的幾何配置直接相關(guān)。因此，提供各種噴嘴形狀用于產(chǎn)生不同的射流形狀和治療效果是一個(gè)邏輯問(wèn)題。特別地，在設(shè)計(jì)為僅用于單用途的單向設(shè)備的情形中，制造特定噴嘴所需的頻繁努力不是合理的。另外，如果臨床醫(yī)生期望另一射流形狀，則噴嘴變化或器械變化是必要的。
[0004]水射流外科手術(shù)的示例可從日本實(shí)用新型JP60-192808中得知，以及從德國(guó)文獻(xiàn)DE3421390、DE3019115和DE3715418A1中得知。這些文獻(xiàn)示出了各種噴嘴形狀作為附圖30、31,32中的示例，它們根據(jù)需要使用。
[0005]特別地在實(shí)質(zhì)(parenchymal)組`織的治療中，例如在溶解這些組織時(shí)，經(jīng)常期望使諸如血管、神經(jīng)、結(jié)蹄組織等應(yīng)該維持的結(jié)構(gòu)免遭傷害。關(guān)于這點(diǎn)，公知的是例如使用扇形射流，其流體液滴自身表現(xiàn)出相對(duì)較小的能量，使得軟組織被溶解，而更硬的組織不被攻擊。另一方面，在需要組織切斷或組織切割功能時(shí)，在該情形中鋒利束狀射流作用在組織上。
[0006]為了產(chǎn)生這些不`同的射流形狀，通常使用不同的噴嘴。這樣，臨床醫(yī)生需要改變器械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種構(gòu)思，據(jù)此，組織的流體外科治療中的各種效果可以以最小的努力實(shí)施，并且可最大可能地減少操作時(shí)間。
[0008]該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的流體外科器械來(lái)實(shí)現(xiàn):根據(jù)本發(fā)明的流體外科器械可以是一種可用于開放手術(shù)或內(nèi)窺鏡程序的器械。在任何情形中，它包括至少一個(gè)流體導(dǎo)管，其供給流體(優(yōu)選地NaCl溶液)至噴嘴。這樣，流體導(dǎo)管延伸穿過(guò)載體，該載體例如表現(xiàn)為插入用于開放手術(shù)的器械中的把柄、或者諸如軟管或管的細(xì)長(zhǎng)元件。軟管或管可作為探頭被插入穿過(guò)內(nèi)窺鏡進(jìn)入體內(nèi)或者可自身代表內(nèi)窺鏡。
[0009]噴嘴布置為可相對(duì)于載體運(yùn)動(dòng)以便執(zhí)行振蕩運(yùn)動(dòng)。這樣，布置一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器來(lái)以特定振蕩方式移動(dòng)噴嘴。這樣，噴嘴可在橫向于射流方向的一個(gè)或兩個(gè)方向上振蕩。另外或備選地，噴嘴可圍繞橫向于射流方向定位的一個(gè)或兩個(gè)軸線被賦予樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？梢韵驀娮熨x予搖擺運(yùn)動(dòng)。
[0010]允許噴嘴移動(dòng)的致動(dòng)器自身可作為器械的部分。在該情形中，致動(dòng)器不可拆卸地連接至器械。致動(dòng)器還可以形成與器械分離的單元，所述單元被設(shè)計(jì)為可拆卸的。致動(dòng)器單元然后可滿足可重復(fù)處理單元的需求。
[0011]每個(gè)所述措施允許離開噴嘴的線性射流的射流圖案的變化。該圖案可表現(xiàn)為線性條形區(qū)域、圓形區(qū)域、多邊形區(qū)域、或者圓形的或具有拐角的或?yàn)榄h(huán)形的區(qū)域。
[0012]根據(jù)噴嘴移動(dòng)的幅度和頻率，可實(shí)現(xiàn)至少兩種操作模式。
[0013]在第一模式中，噴嘴在某一角度范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)，該角度范圍具有將被射流掃過(guò)的區(qū)域的大小。這對(duì)應(yīng)于另外由臨床醫(yī)生執(zhí)行的人工震顫或擦拭運(yùn)動(dòng)，以便執(zhí)行例如大面積的組織切除(ablation)。
[0014]在第二模式中，噴嘴在某一角度范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)或在橫向方向上線性移動(dòng)，該范圍明顯小于將被射流掃過(guò)的區(qū)域。這樣，除了在射流方向上定向的脈沖，噴嘴還足夠快地用于將由振蕩橫向脈沖疊加的射流。與出口方向上定向的縱向脈沖一起，射流形狀由橫向脈沖的頻率和大小決定。這樣，一個(gè)或相同的噴嘴可用于實(shí)現(xiàn)不同的射流形狀，例如，在噴嘴非振蕩時(shí)為平直切割射流，在噴嘴線性振蕩或在橫向方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)為扇形射流，在噴嘴被賦予振蕩循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)為錐形空心射流，以及在噴嘴被賦予交替大小的脈沖并通過(guò)橫向方向上作用的致動(dòng)器的合適觸發(fā)信號(hào)在橫向方向上作用時(shí)為錐形實(shí)心射流。
[0015]在第一模式中，噴嘴以低頻率和高振幅振蕩。在第二模式中，噴嘴以高頻率和低振幅振蕩。第一和第二模式的混合形式可處于中間頻率和中間振幅。還可以疊加第一和第二模式。其中一個(gè)示例是在噴嘴用于產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)扇形射流時(shí)。可以疊加第一和第二模式的所有其他前述形狀。
[0016]延伸穿過(guò)流體導(dǎo)體的載體可以是所提及的把柄、或剛性管、或還可以是表現(xiàn)一定柔性的軟管，其例如被插入穿過(guò)內(nèi)窺鏡至體腔中。噴嘴布置在該載體的遠(yuǎn)端上。至少一個(gè)致動(dòng)器在載體與噴嘴之間有效，使得噴嘴可以以受控方式相對(duì)于該載體移動(dòng)。為此，噴嘴被彈性地支撐，例如通過(guò)載體彈性地支撐。致動(dòng)器自身可充當(dāng)支撐件。
[0017]設(shè)置用于噴嘴振蕩運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器可以是壓電致動(dòng)器、振動(dòng)馬達(dá)等。通過(guò)它們，可以疊加由臨床醫(yī)生通過(guò)微運(yùn)動(dòng)或微振動(dòng)觸發(fā)的水射流的運(yùn)動(dòng)。因此，通過(guò)柱形孔給出的噴嘴的同一幾何配置例如可用于根據(jù)需要幾乎自由地產(chǎn)生或“形成”所施加水射流的不同形狀。
[0018]作為本發(fā)明的結(jié)果，可以利用同一噴嘴產(chǎn)生最大變化的射流形狀。消除了射流形狀與噴嘴幾何配置的其他現(xiàn)有固定關(guān)系。還可以產(chǎn)生與利用簡(jiǎn)單噴嘴相比更加復(fù)雜的射流形狀，簡(jiǎn)單噴嘴僅適用于產(chǎn)生切割射流，即帶有高動(dòng)能的薄層流射流。這樣，隨著在手術(shù)期間不同的射流形狀變得必需時(shí)外科手術(shù)所需的時(shí)間減少，提供外科器械所需的費(fèi)用和努力減少。特別地，本發(fā)明在使用單向器械時(shí)是合適的，所述器械的射流形狀僅僅通過(guò)另外施加至致動(dòng)器的激勵(lì)信號(hào)來(lái)限定，除了所施加的流體壓力之外。
[0019]使用最簡(jiǎn)單幾何形狀噴嘴配置的可能性允許即使是難以加工的材料(例如抗高溫材料，如鎢)的非 常小的噴嘴設(shè)計(jì)。這樣，噴嘴不僅可用作流體外科部件，而且同時(shí)可用作用于電外科應(yīng)用的電極。這也有助于手術(shù)時(shí)間的縮短和外科治療質(zhì)量的改進(jìn)。
[0020]該器械優(yōu)選地與用于致動(dòng)器的控制設(shè)備關(guān)聯(lián)，以便合適地為致動(dòng)器供給觸發(fā)信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)優(yōu)選地通過(guò)選擇設(shè)備來(lái)切換，以便實(shí)現(xiàn)不同的治療效果，其中形成各種射流圖案?？刂蒲b置可以是供應(yīng)醫(yī)療設(shè)備的部分。備選地，控制設(shè)備可建在器械中。
[0021]在最簡(jiǎn)單情形中，噴嘴可通過(guò)致動(dòng)器被賦予圓形運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生帶有不同直徑的柱形或錐形射流。嚴(yán)格地平移振動(dòng)、優(yōu)選地垂直于流動(dòng)方向(或者還以另一角度定向)的平移振動(dòng)可產(chǎn)生區(qū)域覆蓋、扇形射流。
[0022]可以向另一合適探頭或施用器上的遠(yuǎn)側(cè)布置噴嘴或器械遠(yuǎn)側(cè)段賦予振動(dòng)，從而產(chǎn)生期望的射流形狀，或者還可以向器械自身的長(zhǎng)軸桿部或還有把柄賦予振動(dòng)，在該情形中，軸桿將振動(dòng)傳至遠(yuǎn)側(cè)段。還可以結(jié)合這兩種措施。
[0023]選擇設(shè)備可設(shè)置用于期望射流形狀的調(diào)節(jié)，所述選擇設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)控制元件。一個(gè)或多個(gè)這樣的控制元件可直接布置在外科器械的把柄上或提供加壓流體的供應(yīng)醫(yī)療設(shè)備上，例如在腳踏開關(guān)上。
[0024]優(yōu)選地，各種射流形狀或操作模式與由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并在需要時(shí)可取回的數(shù)據(jù)限定的對(duì)應(yīng)觸發(fā)信號(hào)相關(guān)聯(lián)。這樣的預(yù)定程序或數(shù)據(jù)便于該用途。然而，還可例如在限度內(nèi)以自由選擇方式提供觸發(fā)信號(hào)的頻率振幅和曲線形狀，使得臨床醫(yī)生可根據(jù)需要調(diào)節(jié)射流形狀，而不必局限于預(yù)定射流形狀。例如，噴嘴的高振蕩頻率可將硬射流轉(zhuǎn)換為扇形射流，其在噴嘴近距離范圍內(nèi)具有與線性射流(即硬射流)相同的效果，即相同組織效果，且因此具有切割效果。然而，由于隨著距噴嘴距離增加而發(fā)生動(dòng)能的損失，所述射流隨著增加的噴嘴距離而變得更軟，由此，它可容易被組織和更深組織層吸收，并因此將不再引起任何穿孔或至少提供更大的安全性來(lái)對(duì)抗穿孔。
[0025]噴嘴的振蕩還可用于將擦拭運(yùn)動(dòng)疊加在射流上。例如，這可通過(guò)水射流來(lái)便于沖洗實(shí)質(zhì)結(jié)構(gòu)，以便暴露血管、神經(jīng)和腫瘤。這樣，水射流不會(huì)作用得太深并因此不會(huì)對(duì)深層不可視組織結(jié)構(gòu)引起任何破壞。通常手動(dòng)執(zhí)行的擦拭運(yùn)動(dòng)可如上所述通過(guò)使噴嘴振蕩來(lái)進(jìn)行。這樣，產(chǎn)生人工震顫 ，如前所述。理想地，實(shí)際把柄以如下方式從應(yīng)用部分機(jī)械分離:破壞性振動(dòng)不會(huì)傳遞至使用者，即外科醫(yī)生。再者，噴嘴的這些橫向移動(dòng)的強(qiáng)度、形狀和方向可在供應(yīng)設(shè)備和/或器械上或在諸如底座的另一控制部分上調(diào)節(jié)。
[0026]為了產(chǎn)生特定射流形狀，可將優(yōu)選地表現(xiàn)出較低頻率但較大振幅的噴嘴的掃掠運(yùn)動(dòng)與優(yōu)選地表現(xiàn)出更高頻率的噴嘴的振蕩運(yùn)動(dòng)相結(jié)合。為此，可使用一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。
[0027]如上所述，流體外科器械適于溫和的實(shí)質(zhì)溶解、用于腫瘤的暴露以及用于必須治療大面積情形中傷口愈合功能失調(diào)的治療。射流形狀控制和掃掠運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合使得大面積組織區(qū)域的一致治療成為可能，并且對(duì)比必須手動(dòng)引導(dǎo)的層狀射流，顯著促進(jìn)了手術(shù)性倉(cāng)泛。
[0028]另外，水射流可為脈沖式的。這可通過(guò)在流體通道或流體導(dǎo)管中引入壓力振蕩來(lái)實(shí)現(xiàn)。壓力振蕩可在流體通道的近端上產(chǎn)生。然而，優(yōu)選地，它們可通過(guò)例如噴嘴附近遠(yuǎn)端上的壓電元件來(lái)產(chǎn)生，使得切割介質(zhì)的各個(gè)液滴以非常高的動(dòng)能沖擊組織。這樣，可以使用少量的流體來(lái)實(shí)現(xiàn)組織上相對(duì)較大的切除效果或強(qiáng)效果。另外，例如，充當(dāng)閥的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器可設(shè)置在噴嘴上，以便有效地中斷流體射流并因此影響組織效果。
[0029]特別地在內(nèi)窺鏡應(yīng)用中，載體可包括另外的元件，諸如光電導(dǎo)體、透鏡系統(tǒng)、RF外科裝置，例如至少一個(gè)電極和至少一根電線、排出通道等。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]本發(fā)明的有利實(shí)施例的額外細(xì)節(jié)可從說(shuō)明書和附圖中得知。它們示出為:
[0031]圖1是每個(gè)呈極其圖形化表示的器官治療中的外科器械以及用于開放外科治療的供應(yīng)設(shè)備；
[0032]圖2和3是呈圖形化基本表示的圖1中流體外科器械的示例性實(shí)施例；
[0033]圖4是呈圖形化表示的用于內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的流體外科器械；
[0034]圖5是呈圖形化縱截面表示的用于腹腔鏡用途的流體外科器械的示例性實(shí)施例；
[0035]圖6是呈圖形化縱截面表示的圖5中的器械的修改實(shí)施例；
[0036]圖7是圖形化前視圖中的圖6中的器械；
[0037]圖8是用于圖7中器械的致動(dòng)器的觸發(fā)信號(hào)，用于產(chǎn)生錐形實(shí)心射流；以及
[0038]圖9是作為曲線圖的實(shí)心錐體產(chǎn)生期間的射流的橫向脈沖的大小和取向。
[0039]附圖標(biāo)記:
[0040]10 系統(tǒng)
[0041]11 構(gòu)件
[0042]12 器械
[0043]13 線
[0044]14 設(shè)備
[0045]15流體通道、流體導(dǎo)管`
[0046]16 線
[0047]17 把柄
[0048]18施用器
[0049]19 遠(yuǎn)端
[0050]20 噴嘴
[0051]21 射流
[0052]22控制元件
[0053]23,24控制元件/選擇設(shè)備
[0054]25 裝置
[0055]26線13的近端
[0056]27控制裝置
[0057]28-30點(diǎn)劃線-縱向方向
[0058]31可樞轉(zhuǎn)連接
[0059]32 致動(dòng)器 32a_32d
[0060]33 載體
[0061]34波紋管
[0062]35內(nèi)窺鏡
[0063]36管狀軸桿
[0064]37 軟管
[0065]38發(fā)生器
【具體實(shí)施方式】
[0066]用于器官11或另一生物組織的流體外科治療的系統(tǒng)10包括流體外科器械12，其通過(guò)線13與外科供給設(shè)備14連接。如圖1中以截面示出的，線13包括至少一個(gè)流體導(dǎo)管或流體通道15，其向器械12供給加壓流體，例如水(NaCl溶液)。另外，該線優(yōu)選地包括至少一根或數(shù)根電線16，它們彼此絕緣且布置為從設(shè)備14傳遞電功率至器械12。所述設(shè)備還包括從所述設(shè)備的把柄17延伸的施用器18，在該情形中，噴嘴20設(shè)置在所述施用器的遠(yuǎn)端19上。該噴嘴允許流體射流19離開，所述射流在圖1中顯示為扇形射流或錐形射流的示例性形式。
[0067]器械12包括至少一個(gè)控制元件22，其可例如影響射流21的形狀?？刂圃?2可布置在把柄17上，如圖所示。備選地，器械12的激勵(lì)以及射流21的形狀和強(qiáng)度還可通過(guò)具有腳踏開關(guān)形式的控制元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外或備選地，可以在設(shè)備14上提供一個(gè)或多個(gè)控制元件23、24，所述控制元件適于控制射流21的性質(zhì)，特別是其形狀。為此，設(shè)備14包括例如呈泵形式的裝置25，通過(guò)該裝置25，噴嘴20可經(jīng)由施用器18和線13 (特別是經(jīng)由流體通道15)被供應(yīng)加壓流體。為此，線13的近端26連接至裝置25。電線16連接至控制裝置27，通過(guò)該控制裝置27可產(chǎn)生控制脈沖，所述脈沖經(jīng)由線16到達(dá)一個(gè)或數(shù)個(gè)致動(dòng)器，所述致動(dòng)器用于在橫向方向上移動(dòng)噴嘴20。備選地，可以直接在器械12中布置控制裝置且經(jīng)由線16供應(yīng)電功率。并且可設(shè)置RF發(fā)生器38以經(jīng)由線16中的一條向噴嘴和/或施用器施加RF功率,用于執(zhí)行RF外科手術(shù)。
[0068]圖2是包括可動(dòng)噴嘴20的設(shè)計(jì)的示意圖。在該情形中，噴嘴20可移出其中心位置到不同的樞轉(zhuǎn)位置。這樣，整個(gè)施用器18被樞轉(zhuǎn)，例如以便實(shí)現(xiàn)人工擦拭運(yùn)動(dòng)。與施用器18的各個(gè)樞轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)的各個(gè)縱向方向由點(diǎn)劃線28、29、30表征。樞轉(zhuǎn)角度可相對(duì)較大以及例如對(duì)應(yīng)于掃掠扇形。
[0069]施用器18可經(jīng)由可樞轉(zhuǎn)連接31連接至其余流體通道15。所述連接31例如可以是彈性連接等。
[0070]管狀施用器18連接至致動(dòng)器32，其布置為分別以橫向于縱向方向28和29、30的振蕩運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)施用器18并因此最終移動(dòng)噴嘴20。這樣，致動(dòng)器32由把柄17承載，其在該情形中代表載體33，流體通道15穿過(guò)該載體33延伸。致動(dòng)器32的輸出橫向地作用在施用器18上。致動(dòng)器32可以是壓電驅(qū)動(dòng)器、磁驅(qū)動(dòng)器、振動(dòng)馬達(dá)、帶有離心驅(qū)動(dòng)器用于施用器18的馬達(dá)等。
[0071]雖然圖2的實(shí)施例中的致動(dòng)器32樞轉(zhuǎn)整個(gè)施用器18，但它還可用于僅樞轉(zhuǎn)施用器18的短部分或在橫向方向上移動(dòng)噴嘴20。圖3以高度示意方式示出示例性實(shí)施例。在該情形中，施用器18在其端部支承噴嘴20，該噴嘴20到施用器18的彈性可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接由波紋管34表征。替代波紋管，還可以使用其他技術(shù)上柔性的元件，例如軟管等。
[0072]為了賦予噴嘴20橫向振動(dòng)，波紋管34或其他可動(dòng)元件可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器32a、32b來(lái)橋接(在該情形中，例如橫向收縮、壓電元件)，由此在每個(gè)情形中，它們端部中的一個(gè)連接至噴嘴20且另一端連接至施用器18。再次，線16布置為向致動(dòng)器32a、32b傳遞觸發(fā)信號(hào)。噴嘴20的樞轉(zhuǎn)角度或橫向移動(dòng)路徑可顯著小于由射流限定的開口角度。
[0073]器械12可配置為如同設(shè)計(jì)用于內(nèi)窺鏡35中的類似方式。如由圖4示意性示出的，所述內(nèi)窺鏡包括管狀軸桿36,器械12穿過(guò)該軸桿36延伸。圖5不出對(duì)應(yīng)的柔性載體33,其配置為這里的柔性管或軟管且其包含流體通道15和線16。再者，噴嘴20設(shè)置在端部。優(yōu)選地，噴嘴20設(shè)置有柱形孔以便產(chǎn)生層流硬射流。載體33與噴嘴20之間的連接再次通過(guò)致動(dòng)器裝置32來(lái)實(shí)現(xiàn)，該致動(dòng)器裝置32與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器32a、32b關(guān)聯(lián)。例如，它們可沿縱向操作壓電致動(dòng)器，其例如在相反方向上被控制以便賦予噴嘴20樞轉(zhuǎn)微移動(dòng)或橫向移動(dòng)。
[0074]圖6示出器械12的另一實(shí)施例。該實(shí)施例可用作用于圖1所示開放外科手術(shù)的器械12，并且還可用于圖4所示的腹腔鏡器械。載體33例如配置為柔性軟管37且包含通道
15。軟管37的遠(yuǎn)端連接至噴嘴20。如圖7所示，后者與數(shù)個(gè)(例如四個(gè))致動(dòng)器32a、32b、32c、32d關(guān)聯(lián)，它們可賦予噴嘴20橫向于縱軸的運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器32a-32d例如配置為壓電元件，由此，相對(duì)定位的壓電元件32a和32b或32c和32d通過(guò)合適的觸發(fā)信號(hào)Ux和Ur (U，x和U’y)來(lái)激勵(lì)。通過(guò)形成已基于頻率、波形和相位彼此被調(diào)節(jié)的合適可用的觸發(fā)信號(hào)仏和Uy，可以獲得幾乎所有期望的射流形狀。
[0075]圖6示出扇形射流的實(shí)施例。在該情形中，僅僅其中兩個(gè)相對(duì)布置的致動(dòng)器32a、32b被以如下方式激勵(lì)，即噴嘴20橫向于主出口方向和縱軸28振蕩。這樣，橫向振蕩可表現(xiàn)相對(duì)低的振幅。在這里決定性的是振動(dòng)的快速性(即，噴嘴在橫向方向上的(最大)速度)，其決定橫向于縱向方向28定向的脈沖分量。圖6不出縱向方向的脈沖分量PL和橫向方向的脈沖分量PQ。明顯的是，縱向方向的脈沖分量基本不變。然而，橫向方向的脈沖分量Pq僅僅振蕩，即，它是時(shí)間的函數(shù)。這樣，產(chǎn)生的扇形射流具有開口角度α，其可通過(guò)觸發(fā)信號(hào)的振幅的大小和頻率來(lái)限定。
[0076]如果例如通過(guò)激勵(lì)其他致動(dòng)器對(duì)32c、32d而將噴嘴20導(dǎo)引到圓上，則相應(yīng)地形成空心錐形射流。還可以在關(guān)于其振蕩相對(duì)彼此偏離90度的觸發(fā)信號(hào)Ux和Uy不具有恒定振幅但設(shè)置為被賦予鋸齒形調(diào)制時(shí)，產(chǎn) 生實(shí)心錐形射流。圖9示出該結(jié)果。橫向方向脈沖Pq由循環(huán)向量描述，該循環(huán)向量具有周期性地從最大值減小至零的長(zhǎng)度。
[0077]用于致動(dòng)器對(duì)32a、32b和/或32b、32c的觸發(fā)信號(hào)Ux和Uy可通過(guò)控制元件22、23和/或24來(lái)改變，以便改變射流的形狀。例如，附圖示出了用于產(chǎn)生射流形狀的其他曲線形式U’ x和U，y。曲線形式U，x和U’ y關(guān)于諸如曲線形式、振幅、頻率等的各種參數(shù)不同于曲線形式Ux和Uy。這些參數(shù)可通過(guò)控制元件23和/或24來(lái)修正或調(diào)節(jié)。
[0078]明顯的是，各種信號(hào)形式可用于調(diào)節(jié)各種基本特性。如果偏離正弦形式的波形(矩形振動(dòng)、鋸齒形振動(dòng)、三角形振動(dòng)、梯形振動(dòng)等)被施加至壓電元件，則以邊緣強(qiáng)調(diào)方式運(yùn)轉(zhuǎn)的扇形射流可包括空心錐形射流，其具有非圓形截面(例如，帶有角度強(qiáng)調(diào)射流效果或其他性質(zhì)的正方形截面)。
[0079]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種流體外科器械，所述器械包括可被施加振動(dòng)的噴嘴20。該基本構(gòu)思可用于改變?cè)趪娮爝\(yùn)轉(zhuǎn)期間的射流方向，以便產(chǎn)生人工擦拭運(yùn)動(dòng)，或者以便僅賦予噴嘴微移動(dòng)，其將橫向脈沖注入流體噴射中并因此導(dǎo)致射流圖案的變化?？梢詫⑦@兩種效果彼此結(jié)合。這樣，外科醫(yī)生可根據(jù)命令修正例如通過(guò)軟件技術(shù)可得的不同射流形狀，并用同一器械產(chǎn)生該射流形狀。這樣，外科醫(yī)生可在不改變器械和噴嘴的情況下實(shí)現(xiàn)不同的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種流體外科器械(12)，特別是內(nèi)窺鏡器械，包括: 流體導(dǎo)管(15)，其延伸穿過(guò)載體(33)，并且加壓流體能夠被施加至其近端(26)， 噴嘴(20)，其連接至所述流體導(dǎo)管(15)的遠(yuǎn)端(19)，以便允許由所述流體導(dǎo)管(15)供應(yīng)至所述噴嘴(20)的流體射流(21)沿出口方向(28)離開， 致動(dòng)器(32)，其操作性地與所述噴嘴(20)連接，以便相對(duì)于所述載體(33)以振蕩方式移動(dòng)所述噴嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(20)布置在所述載體(33)的遠(yuǎn)端(26)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器(32)布置在所述噴嘴(20)與所述載體(33)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(20)被彈性地支撐在所述載體(33)上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器(32)布置為圍繞關(guān)于所述出口方向(28)橫向取向的至少一個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)所述噴嘴(20)、和/或沿著平行于所述出口方向(28)延伸的軸線移動(dòng)該噴嘴(20)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器(32)布置為圍繞關(guān)于所述出口方向(28)橫向取向的至少兩個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)所述噴嘴(20)、和/或沿著平行于所述出口方向(28)延伸的一個(gè)軸線移動(dòng)該噴嘴(20)。`
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器(32)包括至少一個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器(32)包括至少一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器(32)連接至控制裝置(27)，以便將由所述控制裝置(27)產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)(Ux、Uy)供應(yīng)至所述致動(dòng)器(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(27)布置為用于產(chǎn)生周期性觸發(fā)信號(hào)(ux、uy)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的器械，其特征在于，所述控制裝置(27)布置為用于產(chǎn)生至少兩個(gè)不同的觸發(fā)信號(hào)(Ux、Uy)并且設(shè)置有選擇設(shè)備(23、24)，通過(guò)所述選擇設(shè)備(23、24)，所述控制裝置(27)能夠從產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)(Ux、Uy)切換至產(chǎn)生另一觸發(fā)信號(hào)(U’x、U’y)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的器械，其特征在于，第一個(gè)所述觸發(fā)信號(hào)(Ux、Uy)被分配至第一射流圖案，并且第二個(gè)所述觸發(fā)信號(hào)(U’ X、U’ y)被分配至第二射流圖案。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(20)連接至電線(16)，所述電線(16)連接至RF發(fā)生器(38)以便向所述噴嘴供應(yīng)RF功率。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，用于產(chǎn)生壓力脈沖的裝置(25)位于所述噴嘴(20)的上游。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致動(dòng)器(32)是能夠與所述器械(12)分離的單元。
【文檔編號(hào)】A61B17/3203GK103815947SQ201310561307
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】R·屈納, L·米茨拉夫 申請(qǐng)人:厄比電子醫(yī)學(xué)有限責(zé)任公司