本公開(kāi)涉及手術(shù)緊固件施加裝置，并且更特別地涉及被配置為與用于夾持組織、吻合組織及切割組織的手術(shù)緊固件施加裝置一起使用的能替換的釘倉(cāng)組件。

背景技術(shù)：
這樣的手術(shù)緊固件施加裝置是公知的：其中組織首先被抓取和夾持在相對(duì)的鉗夾結(jié)構(gòu)之間并且然后借助于手術(shù)緊固件而被連結(jié)。在一些此類(lèi)的裝置中，提供刀具以切割已經(jīng)由緊固件連結(jié)的組織。緊固件通常為手術(shù)吻合釘?shù)男问剑沁€可使用其他的手術(shù)緊固件，諸如例如夾子或兩部分式聚合手術(shù)緊固件。如上面提到的，手術(shù)緊固件施加裝置典型地包括兩個(gè)相對(duì)的鉗夾結(jié)構(gòu)，其用于捕獲或夾持在它們之間的組織。典型地，鉗夾結(jié)構(gòu)中的一個(gè)承載釘倉(cāng)組件，所述釘倉(cāng)組件容納以至少兩個(gè)橫排布置的多個(gè)吻合釘，而另一個(gè)鉗夾結(jié)構(gòu)包括砧座，所述砧座限定了當(dāng)從釘倉(cāng)組件推出吻合釘時(shí)使吻合釘釘腿成形的表面。在使用兩部分式緊固件的情況下，包括砧座的鉗夾結(jié)構(gòu)承載兩部分式緊固件的配合部分，例如接納件。通常，吻合釘成形過(guò)程受在一個(gè)或多個(gè)縱向地移動(dòng)的凸輪系統(tǒng)構(gòu)件和一系列單獨(dú)的吻合釘推動(dòng)器之間的相互作用影響。在凸輪系統(tǒng)構(gòu)件縱向地行進(jìn)通過(guò)釘倉(cāng)組件時(shí)，各個(gè)吻合釘推動(dòng)器被向上偏置到在釘倉(cāng)組件內(nèi)支撐的吻合釘?shù)尼敼谥幸詮尼攤}(cāng)中順序地射出吻合釘。在提供刀具的情況下，刀具跟隨凸輪系統(tǒng)構(gòu)件并且在各排吻合釘之間行進(jìn)以切割在各排已成形的吻合釘之間的組織。為了對(duì)單個(gè)患者執(zhí)行多次夾持、吻合、以及切割操作，已經(jīng)研發(fā)了包括能替換的釘倉(cāng)組件的手術(shù)緊固件施加裝置。這樣，在第一次操作之后，已使用的釘倉(cāng)組件被新的釘倉(cāng)組件替換以用于隨后的操作。能夠理解的是，期望將刀具結(jié)合到能替換的釘倉(cāng)組件中使得為每次操作都被提供新的、鋒利的刀具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本公開(kāi)，提供了手術(shù)緊固件施加裝置。手術(shù)緊固件施加裝置包括釘倉(cāng)接納組件以及能夠與所述釘倉(cāng)接納組件能釋放地接合的釘倉(cāng)組件。所述釘倉(cāng)組件包括刀具組件和被配置為容納多個(gè)手術(shù)緊固件的釘倉(cāng)殼體。所述刀具組件包括：刀具構(gòu)件，其被配置為平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體而從初始位置到展開(kāi)位置；以及刀具保護(hù)件，其能樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述釘倉(cāng)殼體并且能夠在貯存位置與使用位置之間移動(dòng)，在所述貯存位置中所述刀具保護(hù)件基本上包圍所述刀具構(gòu)件，在所述使用位置中所述刀具構(gòu)件被露出以便平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體。所述刀具保護(hù)件與所述刀具構(gòu)件接合使得所述刀具構(gòu)件遠(yuǎn)離所述初始位置的平移推動(dòng)所述刀具保護(hù)件以從所述貯存位置轉(zhuǎn)動(dòng)到所述使用位置并且使得所述刀具構(gòu)件從展開(kāi)位置返回到所述貯存位置的平移推動(dòng)所述刀具保護(hù)件以從所述使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)回到所述貯存位置。在實(shí)施例中，刀具保護(hù)件限定了凸輪軌道，并且所述刀具構(gòu)件包括能釋放地接合到所述凸輪軌道內(nèi)的保護(hù)銷(xiāo)。在實(shí)施例中，所述刀具構(gòu)件從所述初始位置到展開(kāi)位置的平移推動(dòng)所述保護(hù)銷(xiāo)通過(guò)所述凸輪軌道以使所述刀具保護(hù)件從所述貯存位置轉(zhuǎn)動(dòng)到所述使用位置。在實(shí)施例中，所述刀具構(gòu)件到進(jìn)一步展開(kāi)位置的進(jìn)一步平移推動(dòng)所述保護(hù)銷(xiāo)以離開(kāi)所述刀具保護(hù)件的所述凸輪軌道。在實(shí)施例中，所述刀具構(gòu)件向所述初始位置的返回推動(dòng)所述保護(hù)銷(xiāo)以進(jìn)入所述刀具保護(hù)件的所述凸輪軌道并且平移通過(guò)所述刀具保護(hù)件的所述凸輪軌道以使所述刀具保護(hù)件從所述使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)回到所述貯存位置。在實(shí)施例中，所述釘倉(cāng)接納組件包括驅(qū)動(dòng)螺桿和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件繞所述驅(qū)動(dòng)螺桿靠螺紋接合使得所述驅(qū)動(dòng)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)引起所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的平移。在實(shí)施例中，所述釘倉(cāng)組件還包括致動(dòng)滑塊，所述致動(dòng)滑塊能滑動(dòng)地布置在所述釘倉(cāng)殼體內(nèi)并且被配置為平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體以從所述釘倉(cāng)殼體射出手術(shù)緊固件。在實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向的平移推動(dòng)所述致動(dòng)滑塊和所述刀具構(gòu)件以沿所述第一方向平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體，以便分別從所述釘倉(cāng)殼體射出手術(shù)緊固件并切割組織。在實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠與所述刀具構(gòu)件接合使得所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第二、相反方向的平移拖動(dòng)所述刀具構(gòu)件以沿所述第二、相反方向平移。在實(shí)施例中，所述手術(shù)緊固件施加裝置還包括砧座組件，所述砧座組件能夠相對(duì)于所述釘倉(cāng)接納組件在打開(kāi)位置與閉合位置之間移動(dòng)以便夾持在所述砧座組件與所述釘倉(cāng)接納組件之間的組織。在實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括凸輪銷(xiāo)，其被配置為插入到在所述砧座構(gòu)件內(nèi)限定的相應(yīng)的狹槽中并且平移通過(guò)所述相應(yīng)的狹槽，以便在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向平移時(shí)使所述砧座構(gòu)件從所述打開(kāi)位置移動(dòng)到所述閉合位置。在實(shí)施例中，所述刀具保護(hù)件包括從所述刀具保護(hù)件延伸出的凸出部，使得在所述刀具保護(hù)件被布置在所述使用位置中時(shí)，所述凸出部抵靠所述砧座組件以限定在所述砧座組件與所述釘倉(cāng)組件之間的最小間隙距離。根據(jù)本公開(kāi)還提供了手術(shù)套件。所述手術(shù)套件包括手術(shù)緊固件施加裝置，所述手術(shù)緊固件施加裝置包括具有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的釘倉(cāng)接納組件和砧座組件，所述砧座組件能夠相對(duì)于所述釘倉(cāng)接納組件在打開(kāi)位置與閉合位置之間移動(dòng)以便夾持所述砧座組件與所述釘倉(cāng)接納組件之間的組織。所述套件還包括多個(gè)釘倉(cāng)組件。每個(gè)釘倉(cāng)組件均能釋放地與所述釘倉(cāng)接納組件接合，并且包括刀具組件和被配置為容納多個(gè)手術(shù)緊固件的釘倉(cāng)殼體。每個(gè)釘倉(cāng)組件的刀具組件均包括刀具構(gòu)件和刀具保護(hù)件。刀具構(gòu)件被配置為平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體以切割組織，而刀具保護(hù)件能樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述釘倉(cāng)殼體并且能夠在貯存位置與使用位置之間移動(dòng)，在所述貯存位置中所述刀具保護(hù)件基本上包圍所述刀具構(gòu)件，在所述使用位置中所述刀具構(gòu)件被露出以便平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體。在實(shí)施例中，每個(gè)釘倉(cāng)組件還包括致動(dòng)滑塊，所述致動(dòng)滑塊能滑動(dòng)地布置在所述釘倉(cāng)殼體內(nèi)并且被配置為平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體以在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件平移通過(guò)所述釘倉(cāng)殼體時(shí)從所述釘倉(cāng)殼體射出手術(shù)緊固件。在實(shí)施例中，刀具構(gòu)件從初始位置到展開(kāi)位置的平移推動(dòng)所述刀具保護(hù)件以從所述貯存位置轉(zhuǎn)動(dòng)到所述使用位置。在實(shí)施例中，所述刀具構(gòu)件到進(jìn)一步展開(kāi)位置的進(jìn)一步平移推動(dòng)所述刀具構(gòu)件以與所述刀具保護(hù)件分開(kāi)。在實(shí)施例中，所述刀具構(gòu)件向所述初始位置的返回推動(dòng)所述刀具保護(hù)件以從所述使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)回到所述貯存位置。根據(jù)本公開(kāi)還提供了手術(shù)方法。所述方法包括：提供末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括砧座組件和具有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的釘倉(cāng)接納組件；將第一釘倉(cāng)組件與所述釘倉(cāng)接納組件接合；以及使所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向平移通過(guò)所述第一釘倉(cāng)組件以使砧座組件相對(duì)于所述第一釘倉(cāng)組件逐漸地接近，以便夾持所述砧座組件與所述第一釘倉(cāng)組件之間的組織，使所述第一刀具保護(hù)件從貯存位置轉(zhuǎn)動(dòng)到使用位置，從所述第一釘倉(cāng)組件順序地射出第一多個(gè)手術(shù)緊固件，并且使所述第一刀具構(gòu)件沿所述第一方向平移通過(guò)所述第一釘倉(cāng)組件以切割在手術(shù)緊固件之間的組織。在實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括：使所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第二方向平移通過(guò)所述第一釘倉(cāng)組件以使所述第一刀具構(gòu)件沿所述第二方向平移通過(guò)所述第一釘倉(cāng)組件，使所述第一刀具保護(hù)件從所述使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)回到所述貯存位置，并且使所述砧座組件與所述第一釘倉(cāng)組件逐漸地間隔開(kāi)。此后，所述第一釘倉(cāng)組件與所述釘倉(cāng)接納組件分開(kāi)，并且第二釘倉(cāng)組件與釘倉(cāng)接納組件接合。在實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括：使所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向平移通過(guò)所述第二釘倉(cāng)組件以使所述砧座組件相對(duì)于所述第二釘倉(cāng)組件逐漸地接近，以便夾持所述第二釘倉(cāng)組件與所述砧座組件之間的組織，使所述第二刀具保護(hù)件從貯存位置轉(zhuǎn)動(dòng)到使用位置，從所述第二釘倉(cāng)組件順序地射出所述第二多個(gè)手術(shù)緊固件，并且使所述第二刀具構(gòu)件沿所述第一方向平移通過(guò)所述第二釘倉(cāng)組件以切割在手術(shù)緊固件之間的組織。附圖說(shuō)明根據(jù)下面的詳細(xì)說(shuō)明，當(dāng)與附圖結(jié)合時(shí)，本公開(kāi)的上述和其他的方案、特征、以及優(yōu)勢(shì)將變得更明顯，其中：圖1是根據(jù)本公開(kāi)提供的釘倉(cāng)組件的前視立體圖；圖1A是根據(jù)本公開(kāi)提供的并且被配置為用于與圖1的釘倉(cāng)組件一起使用的內(nèi)窺鏡用、手持式手術(shù)緊固件施加裝置的后視立體圖；圖2是圖1A的手術(shù)緊固件施加裝置的包括圖1的釘倉(cāng)組件的末端執(zhí)行器組件的分解圖；圖3是圖2中指示為“3”的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；圖4是圖2中指示為“4”的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；圖5是圖1A的手術(shù)緊固件施加裝置的末端執(zhí)行器組件的近端的縱向的截面圖，其中驅(qū)動(dòng)梁、刀具構(gòu)件以及致動(dòng)滑塊處于它們各自的初始位置，并且其中刀具保護(hù)件處于貯存位置；圖5A-5D是示出刀具保護(hù)件從貯存位置轉(zhuǎn)動(dòng)到使用位置的示意性圖示；圖6是圖1A的手術(shù)緊固件施加裝置的末端執(zhí)行器組件的近端的縱向的截面圖，示出向遠(yuǎn)側(cè)平移通過(guò)末端執(zhí)行器組件的驅(qū)動(dòng)梁、刀具構(gòu)件以及致動(dòng)滑塊，其中刀具保護(hù)件處于使用位置；圖6A-6D是示出刀具保護(hù)件從使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)回到貯存位置的示意性圖示；以及圖7是圖1A的手術(shù)緊固件施加裝置的末端執(zhí)行器組件的近端的縱向的截面圖，其中驅(qū)動(dòng)梁、刀具構(gòu)件已經(jīng)返回到它們各自的初始位置，并且其中刀具保護(hù)件已經(jīng)返回到貯存位置。具體實(shí)施方式參照附圖詳細(xì)地描述本公開(kāi)的能替換的釘倉(cāng)組件和被配置為與其一起使用的手術(shù)緊固件施加裝置的實(shí)施例，其中在各幅圖中，相似的附圖標(biāo)記標(biāo)示類(lèi)似的或相同的結(jié)構(gòu)元件。如在此處所使用的，按照傳統(tǒng)，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是裝置或其部件的更接近使用者的端部，而術(shù)語(yǔ)遠(yuǎn)側(cè)指的是裝置或其部件的更遠(yuǎn)離使用者的端部?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1，大體上示出了根據(jù)本公開(kāi)而提供的由附圖標(biāo)記100標(biāo)示的釘倉(cāng)組件。能替換的釘倉(cāng)組件100能夠與手術(shù)緊固件施加裝置的末端執(zhí)行器組件（例如手術(shù)緊固件施加裝置10的末端執(zhí)行器組件30（參見(jiàn)圖1A）或任何其他的合適的手術(shù)器械）能釋放地接合，以有助于組織的夾持、吻合、以及切割。釘倉(cāng)組件100被配置為能替換的、一次性部件，使得在每次連續(xù)的夾持、吻合、以及切割操作之后，使用過(guò)的釘倉(cāng)組件100可被丟棄并且被新的釘倉(cāng)組件100替換以便隨后使用。此外，可以按照各種不同的配置來(lái)提供釘倉(cāng)組件100，例如包括不同數(shù)量、尺寸、和/或配置的吻合釘，使得可根據(jù)待執(zhí)行的特定操作來(lái)選擇期望的釘倉(cāng)組件100以便使用。釘倉(cāng)組件100將在下文中被更詳細(xì)地描述。參照?qǐng)D1A，示出了被配置為與釘倉(cāng)組件100一起使用的示例性手術(shù)緊固件施加裝置10。手術(shù)緊固件施加裝置10被配置為手持式、內(nèi)窺鏡用手術(shù)緊固件施加裝置10并且大體上包括：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12，其具有從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20；以及末端執(zhí)行器組件30，其被布置在細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20的遠(yuǎn)端處。然而，也可以考慮將其他合適的手術(shù)緊固件施加裝置（例如開(kāi)放式手術(shù)緊固件施加裝置、手動(dòng)的手術(shù)緊固件施加裝置等等）與釘倉(cāng)組件100一起使用。手術(shù)緊固件施加裝置10的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12包括殼體14和用于啟動(dòng)末端執(zhí)行器組件30的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器16，例如以便開(kāi)始夾持、吻合、以及切割操作。殼體14容納馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12的內(nèi)部的工作部件。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12還包括電池箱18，電池箱18被配置為在其內(nèi)保持電池組（未示出）以便向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12提供電力。延伸通過(guò)細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20的致動(dòng)軸（未示出）被聯(lián)接在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12與末端執(zhí)行器組件30之間。更具體地，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12可操作地聯(lián)接到致動(dòng)軸（未示出），使得在致動(dòng)時(shí)例如在一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器16的致動(dòng)時(shí)，致動(dòng)軸（未示出）被驅(qū)動(dòng)以致動(dòng)末端執(zhí)行器組件30從而夾持、吻合、并且切割組織。末端執(zhí)行器組件30的結(jié)構(gòu)和操作的詳細(xì)的討論可以在下面找到。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12的結(jié)構(gòu)和操作的詳細(xì)的討論可以在于2009年11月20日提交的、并且發(fā)明名稱(chēng)為“手術(shù)操作臺(tái)和手持式手術(shù)設(shè)備（SurgicalConsoleandHand-heldSurgicalDevice）”的第12/622,827號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中找到，第12/622,827號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在此。繼續(xù)參照?qǐng)D1A，細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20包括朝向細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20的遠(yuǎn)端布置的能關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的接頭22。能關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的接頭22可操作地聯(lián)接到手柄組件12，使得末端執(zhí)行器組件30可相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20通過(guò)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器16的致動(dòng)進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)?？蛇x擇地或另外地，可通過(guò)用戶(hù)手動(dòng)或通過(guò)手柄組件12上提供的任何合適的機(jī)構(gòu)來(lái)使能關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的接頭22進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。能關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的接頭22可包括被配置為允許末端執(zhí)行器組件30相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的任何合適的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，諸如，例如，齒輪、導(dǎo)線、電纜、連接件，以及它們的組合。另外參照?qǐng)D2，如上面提到的，末端執(zhí)行器組件30被布置在細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20的遠(yuǎn)端處。更具體地，末端執(zhí)行器組件30可以能釋放地與細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20在其遠(yuǎn)端處（如圖所示）例如經(jīng)由卡口聯(lián)接或其他合適的能釋放的接合機(jī)構(gòu)而接合，或者可以永久地緊固在細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20的遠(yuǎn)端處。在任一配置中，末端執(zhí)行器組件30包括近側(cè)連接器組件32、砧座組件50、以及釘倉(cāng)接納組件60。如下面將詳細(xì)描述的，釘倉(cāng)接納組件60被配置為能釋放地接納釘倉(cāng)組件100，并且被固定地安裝到近側(cè)連接器組件32，近側(cè)連接器組件32依次安裝（例如，能釋放地或固定地安裝）在細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20的遠(yuǎn)端處。砧座組件50能樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到近側(cè)連接器組件32，使得砧座組件50能夠相對(duì)于釘倉(cāng)接納組件60樞轉(zhuǎn)，并且因此能夠相對(duì)于接合在釘倉(cāng)接納組件60內(nèi)的釘倉(cāng)組件100在打開(kāi)位置（其中砧座組件50和釘倉(cāng)組件100彼此間隔開(kāi)）與閉合位置（其中砧座組件50與釘倉(cāng)組件100緊密地靠近以?shī)A持在其兩者之間的組織）之間樞轉(zhuǎn)。然而，還設(shè)想出這種配置被顛倒，例如，其中砧座組件50被安裝到近側(cè)連接器組件32并且釘倉(cāng)接納組件60能相對(duì)于砧座組件50樞轉(zhuǎn)?？蛇x擇地，末端執(zhí)行器組件30可限定對(duì)稱(chēng)的配置，例如，其中釘倉(cāng)接納組件60和砧座組件50兩者均能相對(duì)于彼此和近側(cè)連接器組件32樞轉(zhuǎn)。近側(cè)連接器組件32通常包括安裝構(gòu)件34、聯(lián)接構(gòu)件40、以及驅(qū)動(dòng)軸45。驅(qū)動(dòng)軸45被布置在安裝構(gòu)件34內(nèi)并且經(jīng)由軸套46可旋轉(zhuǎn)地接合在安裝構(gòu)件34內(nèi)。相對(duì)于釘倉(cāng)接納組件60的驅(qū)動(dòng)螺桿80離軸地定向驅(qū)動(dòng)軸45，使得相對(duì)于驅(qū)動(dòng)螺桿80沿非平行的方向（例如以非零角）布置驅(qū)動(dòng)軸45。驅(qū)動(dòng)軸45包括近側(cè)部45a和遠(yuǎn)側(cè)部45b。驅(qū)動(dòng)軸45的近側(cè)部45a被配置為通過(guò)致動(dòng)軸（未示出）接合，所述致動(dòng)軸能操作地聯(lián)接到手柄組件12并且從手柄組件12延伸出，而驅(qū)動(dòng)軸45的遠(yuǎn)側(cè)部45b被配置為接合驅(qū)動(dòng)螺桿80。因此，驅(qū)動(dòng)軸45可操作地聯(lián)接致動(dòng)軸（未示出）和驅(qū)動(dòng)螺桿80，使得致動(dòng)軸（未示出）的致動(dòng)例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器16的致動(dòng)而致動(dòng)末端執(zhí)行器組件30以?shī)A持、吻合、并且切割組織。近側(cè)連接器組件32的安裝構(gòu)件34包括一對(duì)間隔開(kāi)的、向遠(yuǎn)側(cè)延伸的延伸部35，這對(duì)延伸部35被配置為在兩者之間接納砧座組件50的凸緣57。延伸部35各自限定了貫穿延伸部35的孔36，孔36被配置為用于接納用于將砧座組件50能樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝構(gòu)件34的銷(xiāo)48。偏置構(gòu)件49（例如盤(pán)簧）被緊固在安裝構(gòu)件34內(nèi)并且在延伸部35之間延伸。偏置構(gòu)件49被布置在安裝構(gòu)件34的內(nèi)部支承表面（未明示出）與砧座組件50的凸緣57之間，以朝向打開(kāi)位置偏置砧座組件50。每個(gè)延伸部35還包括限定在其向外朝向的表面內(nèi)的凹陷37。凹陷37被配置為接納釘倉(cāng)接納組件60的翼片67，而銷(xiāo)48被配置為延伸通過(guò)延伸部35的孔36并且通過(guò)限定在翼片67內(nèi)的孔67a。這樣，雖然釘倉(cāng)接納組件60經(jīng)由銷(xiāo)48接合到安裝構(gòu)件34，但是由于翼片67定位在凹陷37內(nèi)所以釘倉(cāng)接納組件60相對(duì)于安裝構(gòu)件34的能樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)被抑制。繼續(xù)參照?qǐng)D1至圖2，近側(cè)連接器組件32的聯(lián)接構(gòu)件40被聯(lián)接到安裝構(gòu)件34的近端并且包括被限定為貫通其中的有螺紋的軸向鏜孔42。安裝構(gòu)件34還包括在其內(nèi)限定的有螺紋的軸向鏜孔38，有螺紋的軸向鏜孔38與聯(lián)接構(gòu)件40的鏜孔42對(duì)準(zhǔn)，使得安裝構(gòu)件34和聯(lián)接構(gòu)件40可經(jīng)由螺栓42彼此緊固。聯(lián)接構(gòu)件40還包括從聯(lián)接構(gòu)件40向近側(cè)延伸的一個(gè)或多個(gè)定位軸44，以在末端執(zhí)行器組件30和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20彼此聯(lián)接時(shí)有助于末端執(zhí)行器組件30和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20的對(duì)準(zhǔn)。砧座組件50通常包括砧座構(gòu)件52和砧座蓋58。砧座構(gòu)件52限定了緊固件成形表面，所述緊固件成形表面在末端執(zhí)行器組件30被布置在閉合位置時(shí)通常與釘倉(cāng)組件100的組織接觸表面相對(duì)。砧座構(gòu)件52的緊固件成形表面可包括多個(gè)緊固件凹座（未示出），所述緊固件凹座被配置為在驅(qū)動(dòng)緊固件110從釘倉(cāng)組件100進(jìn)入砧座構(gòu)件52的緊固件凹座（未示出）時(shí)接納緊固件110并且使緊固件110在閉合配置中成形。砧座構(gòu)件52還包括被限定為貫通其中的細(xì)長(zhǎng)的垂直定向的狹槽53。在砧座構(gòu)件52周?chē)惭b砧座蓋58并且砧座蓋58被配置為保護(hù)組織不受布置在砧座組件50內(nèi)的末端執(zhí)行器組件30的移動(dòng)部件的侵害。砧座蓋58包括相對(duì)的安裝翼件55，安裝翼件55被配置為接合限定在砧座構(gòu)件52內(nèi)的相應(yīng)的止動(dòng)器56。在末端執(zhí)行器組件30的閉合期間安裝翼件55還將砧座構(gòu)件52與釘倉(cāng)組件100對(duì)準(zhǔn)以有助于兩者之間的恰當(dāng)?shù)膶?duì)準(zhǔn)。如上面所提到的，砧座蓋58的凸緣57被配置為定位在近側(cè)連接器組件32的安裝構(gòu)件34的延伸部35之間并且分別限定了用于經(jīng)由銷(xiāo)48將砧座組件50能樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝構(gòu)件34的孔57a。砧座組件50還包括細(xì)長(zhǎng)的水平定向的狹槽54（圖5），狹槽54被布置成與細(xì)長(zhǎng)的垂直定向的狹槽53連通。水平定向的狹槽54（圖5）可限定在砧座蓋58與砧座構(gòu)件52之間，同時(shí)如上面所提到的，垂直定向的狹槽53延伸通過(guò)砧座構(gòu)件52。如下面將描述的，狹槽53、狹槽54的這種配置（圖5）允許在發(fā)射期間使驅(qū)動(dòng)梁90的凸輪銷(xiāo)98在蓋58與砧座構(gòu)件52之間行進(jìn)，以使砧座組件50和釘倉(cāng)組件100接近并且將砧座組件50和釘倉(cāng)組件100維持為彼此緊密地靠近，同時(shí)還允許驅(qū)動(dòng)梁90的垂直支柱96通過(guò)并且相對(duì)于砧座組件50進(jìn)行縱向平移。末端執(zhí)行器組件30的釘倉(cāng)接納組件60包括承載器62和板蓋70。承載器62包括底座63以及第一和第二相對(duì)的壁64，第一和第二相對(duì)的壁64配合以限定縱向地延伸通過(guò)承載器62的通道65。承載器62的壁64各自限定了朝向其遠(yuǎn)端定位的用于將釘倉(cāng)組件100能釋放地接合在通道65內(nèi)的接合凹口66。壁64還各自包括被布置在其近端處的用于例如經(jīng)由銷(xiāo)48將承載器62聯(lián)接到近側(cè)連接器組件32的安裝構(gòu)件34的翼片67。更具體地，翼片67被配置為接納在限定于近側(cè)連接器組件32的安裝構(gòu)件34內(nèi)的相應(yīng)的凹陷37內(nèi)，使得通過(guò)與銷(xiāo)48配合，承載器62固定地接合到安裝構(gòu)件34，即：在承載器62和安裝構(gòu)件34之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)基本上被抑制。承載器62的底座63限定了具有在遠(yuǎn)端處限定了套頭69的縱向狹槽68。承載器62的板蓋70包括多個(gè)球形突出物72，球形突出物72被配置為接合在限定于承載器62內(nèi)的相應(yīng)的孔74內(nèi)以將板蓋70緊固到承載器62，但是可選擇地，承載器62和板蓋70可以任何其他合適的方式彼此接合。板蓋70被配置為保護(hù)組織不受被布置在釘倉(cāng)接納組件60內(nèi)的末端執(zhí)行器組件30的移動(dòng)部件的侵害。繼續(xù)參照?qǐng)D1至圖2，末端執(zhí)行器組件30還包括被布置在釘倉(cāng)接納組件60的承載器62內(nèi)的軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80。更具體地，軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80包括：螺紋部81，其被布置在承載器62的底座63的縱向狹槽68內(nèi)；近側(cè)接合部82，其從釘倉(cāng)接納組件60向近側(cè)延伸；以及遠(yuǎn)側(cè)延伸部83，其被可旋轉(zhuǎn)地布置在承載器62的底座63的縱向狹槽68的套頭69內(nèi)以將軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80保持在縱向狹槽68內(nèi)，同時(shí)還允許軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80相對(duì)于承載器62的轉(zhuǎn)動(dòng)。軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80的近側(cè)接合部82包括被配置為接合驅(qū)動(dòng)軸45的遠(yuǎn)側(cè)部45b的內(nèi)螺紋連接構(gòu)件84。這樣，并且如在下面將更詳細(xì)描述的，軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80將驅(qū)動(dòng)軸45（驅(qū)動(dòng)軸45由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的手柄組件12驅(qū)動(dòng)）施加的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)梁90（驅(qū)動(dòng)梁90繞軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80靠螺紋接合）的縱向移動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)致動(dòng)滑塊130和刀具構(gòu)件160以吻合并且隨后分割組織。為了抑制軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80的除旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外的運(yùn)動(dòng)，止推板（thrustplate）85將軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80的近側(cè)接合部82可旋轉(zhuǎn)地緊固在近側(cè)連接器組件32的聯(lián)接構(gòu)件40與安裝構(gòu)件34之間。更具體地，止推板85包括被配置用于在軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80的近側(cè)接合部82周?chē)ㄎ坏囊粚?duì)齒86，由此抑制軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80相對(duì)于近側(cè)連接器組件32和釘倉(cāng)接納組件60的基本上橫向運(yùn)動(dòng)、縱向運(yùn)動(dòng)以及向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80繞它的縱向軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外參照?qǐng)D4，末端執(zhí)行器組件30還包括驅(qū)動(dòng)梁90，驅(qū)動(dòng)梁90能操作地聯(lián)接到軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80（并且可與其形成為一體）并且能夠選擇性地平移通過(guò)釘倉(cāng)組件100和釘倉(cāng)接納組件60且相對(duì)于釘倉(cāng)組件100和釘倉(cāng)接納組件60選擇性地平移。驅(qū)動(dòng)梁90包括固位底腳92，固位底腳92具有被限定為貫通其中的有螺紋的鏜孔94。軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80靠螺紋接合在驅(qū)動(dòng)梁90的有螺紋的鏜孔94內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)螺桿80的轉(zhuǎn)動(dòng)引起驅(qū)動(dòng)梁90沿著軸向驅(qū)動(dòng)螺桿80的縱向平移。驅(qū)動(dòng)梁90還包括從底腳92向上延伸的垂直支柱96。如下面將更詳細(xì)描述的，垂直支柱96將彈簧臂97接合在凹槽97a內(nèi)，以用于將刀具構(gòu)件160能釋放地接合到驅(qū)動(dòng)梁90。驅(qū)動(dòng)梁90還包括朝向垂直支柱96的頂端橫向地延伸通過(guò)垂直支柱96的橫向的凸輪銷(xiāo)98。凸輪銷(xiāo)98被配置為用于插入限定在砧座組件50內(nèi)的水平定向的狹槽54并且平移通過(guò)限定在砧座組件50內(nèi)的水平定向的狹槽54（圖5），以在發(fā)射期間抵靠身體組織和釘倉(cāng)組件100而逐漸地夾持砧座組件50。如上所述，水平定向的狹槽54（圖5）可被限定在砧座蓋58與砧座構(gòu)件52之間，從而允許驅(qū)動(dòng)梁90的凸輪銷(xiāo)98在發(fā)射期間在砧座蓋58與砧座構(gòu)件52之間行進(jìn)。另一方面，砧座組件50的垂直定向的狹槽53（在圖2中可見(jiàn)）容納垂直支柱96，以允許驅(qū)動(dòng)梁90相對(duì)于砧座組件50的平移。如在下面描述的，驅(qū)動(dòng)梁90被配置為推動(dòng)刀具構(gòu)件160和致動(dòng)滑動(dòng)130通過(guò)釘倉(cāng)組件100，以從釘倉(cāng)組件100順序地射出緊固件110從而吻合組織并且隨后分割在各排緊固件100之間的組織。再次參照?qǐng)D1至圖2，如上文提到的，承載器62被配置為能釋放地接納釘倉(cāng)組件100。更具體地，釘倉(cāng)組件100被配置為經(jīng)由翼片104的接合能釋放地接合在承載器62所限定的通道65內(nèi)，翼片104在承載器62的凹口66內(nèi)自釘倉(cāng)組件100的釘倉(cāng)殼體102大體上向下并且向外延伸。釘倉(cāng)組件100在通道65內(nèi)（例如在壁64之間）的定位以及翼片104在凹口66內(nèi)的接合起到限制釘倉(cāng)組件100在承載器62內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)、縱向運(yùn)動(dòng)以及向上運(yùn)動(dòng)，從而有助于確保釘倉(cāng)組件100相對(duì)于砧座組件50的恰當(dāng)?shù)膶?duì)準(zhǔn)。釘倉(cāng)組件100包括釘倉(cāng)殼體102，釘倉(cāng)殼體102被配置為容納多個(gè)手術(shù)緊固件110、多個(gè)相應(yīng)的彈射器或推動(dòng)器120、以及致動(dòng)滑塊130。致動(dòng)滑塊130包括多個(gè)凸輪楔132，凸輪楔132被配置為使得在致動(dòng)滑塊130平移通過(guò)釘倉(cāng)殼體102時(shí)，致動(dòng)滑塊130的凸輪楔132將緊固件驅(qū)動(dòng)力施加到推動(dòng)器120上，以從釘倉(cāng)殼體102推出緊固件110。更具體地，多個(gè)間隔開(kāi)的縱向狹槽（未示出）延伸通過(guò)釘倉(cāng)殼體以容納致動(dòng)滑塊130的凸輪楔132，同時(shí)與縱向狹槽（未示出）連通的多個(gè)垂直狹槽106支撐多個(gè)緊固件110和推動(dòng)器120，使得隨著致動(dòng)滑塊130平移通過(guò)釘倉(cāng)殼體102，凸輪楔132的成角度的前緣順序地接觸推動(dòng)器120并且推動(dòng)推動(dòng)器120以在狹槽106內(nèi)垂直地平移，由此從狹槽106推出緊固件110。釘倉(cāng)殼體102進(jìn)一步限定了中央縱向狹槽108以允許驅(qū)動(dòng)梁90和刀具構(gòu)件160在致動(dòng)期間通過(guò)中央縱向狹槽108行進(jìn)，并且底板140限定了狹槽142，狹槽142被配置為在釘倉(cāng)組件100插入并且接合在釘倉(cāng)接納組件60內(nèi)時(shí)允許驅(qū)動(dòng)梁90通過(guò)而進(jìn)入釘倉(cāng)殼體102。參照?qǐng)D1至圖3，釘倉(cāng)組件100還包括刀具組件150，刀具組件150具有能夠選擇性平移的刀具構(gòu)件160和樞轉(zhuǎn)地安裝到釘倉(cāng)殼體102的近側(cè)延伸部109的刀具保護(hù)件170。刀具構(gòu)件160包括底座162和從底座162大體上垂直地延伸出的垂直構(gòu)件164。底座162被配置為平移通過(guò)釘倉(cāng)殼體102并且限定了大于限定在釘倉(cāng)殼體102內(nèi)的中央縱向狹槽108的橫向尺寸的橫向尺寸，使得刀具構(gòu)件160的底座160在平移通過(guò)釘倉(cāng)殼體102期間被保持在釘倉(cāng)殼體102內(nèi)。底座162進(jìn)一步被配置為在經(jīng)由驅(qū)動(dòng)梁90向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)底座162時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)致動(dòng)滑塊130，以從釘倉(cāng)組件100順序地射出緊固件110。刀具構(gòu)件160的垂直構(gòu)件164限定了：遠(yuǎn)側(cè)切割表面165，其被配置為在刀具構(gòu)件160向遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)有助于組織的切割；接合凹口167，其被配置為接納彈簧臂件97（圖4）的自由端以使刀具構(gòu)件160和驅(qū)動(dòng)梁90彼此能釋放地接合；以及橫向保護(hù)銷(xiāo)169，其可操作地與刀具保護(hù)件170關(guān)聯(lián)以用于在刀具保護(hù)件170的貯存位置與使用位置之間移動(dòng)刀具保護(hù)件170。如上所述，刀具保護(hù)件170樞轉(zhuǎn)地安裝到釘倉(cāng)殼體102的近側(cè)延伸部109。更具體地，刀具保護(hù)件170能夠在貯存位置（其中，刀具保護(hù)件170基本上包圍刀具構(gòu)件160）與使用位置（其中，刀具構(gòu)件160被露出以便平移通過(guò)末端執(zhí)行器組件30以切割組織）之間樞轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施例中，刀具保護(hù)件170限定了包括彼此成鏡像的一對(duì)刀具保護(hù)部172的分叉配置，但是可構(gòu)想具有一個(gè)部分或主體的實(shí)施例。每個(gè)刀具保護(hù)部172包括主體173、從主體173向外延伸的栓174、凸出部175、以及限定在主體173的向內(nèi)朝向的表面176上的凸輪軌道180。栓174被配置為用于接納在釘倉(cāng)殼體102的近側(cè)延伸部109內(nèi)限定的相應(yīng)的孔109a內(nèi)，以將刀具保護(hù)件170樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到釘倉(cāng)組件100。可繞栓174布置偏置構(gòu)件178以使刀具保護(hù)件170朝向貯存位置偏置。凸出部175在刀具保護(hù)件170被布置在使用位置中時(shí)充當(dāng)止擋構(gòu)件。也就是說(shuō)，當(dāng)末端執(zhí)行器組件30被布置在閉合位置并且刀具保護(hù)件170被布置在使用位置中時(shí)，凸出部175抵靠砧座組件50，以限定在釘倉(cāng)組件100的組織接觸表面與砧座組件50的緊固件成形表面之間的最小間隙距離。被限定在每個(gè)主體173的向內(nèi)朝向的表面176上的凸輪軌道180被配置為接納刀具構(gòu)件160的橫向保護(hù)銷(xiāo)169的相對(duì)的端。在所示出的實(shí)施例中，每個(gè)凸輪軌道180包括遠(yuǎn)側(cè)段182、以相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)段182大體上垂直方位布置的近側(cè)段184、以及將近側(cè)段184和遠(yuǎn)側(cè)段182分別互連的成角度的中間段186。然而，可構(gòu)想具有其他配置的凸輪軌道。每個(gè)遠(yuǎn)側(cè)段182限定了開(kāi)口的遠(yuǎn)側(cè)端188，開(kāi)口的遠(yuǎn)側(cè)端188允許橫向保護(hù)銷(xiāo)169插入到凸輪軌道180中以及允許橫向保護(hù)銷(xiāo)169從凸輪軌道180移除。如在下面將更詳細(xì)描述的，凸輪軌道180被配置為使得，在刀具構(gòu)件160致動(dòng)時(shí)，橫向保護(hù)銷(xiāo)169向遠(yuǎn)側(cè)平移通過(guò)刀具保護(hù)件170的凸輪軌道180以推動(dòng)刀具保護(hù)件170從貯存位置轉(zhuǎn)動(dòng)到使用位置，并且使得在刀具構(gòu)件160返回到其初始位置時(shí)，橫向保護(hù)銷(xiāo)169向近側(cè)平移通過(guò)凸輪軌道180以推動(dòng)刀具保護(hù)件170轉(zhuǎn)動(dòng)回到貯存位置?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5至圖7，結(jié)合圖1至圖4，描述了用于夾持、吻合、以及切割組織的手術(shù)緊固件施加裝置10的使用和操作。為了組裝手術(shù)緊固件施加裝置10，末端執(zhí)行器組件30例如經(jīng)由卡口聯(lián)接或其他合適的能釋放的接合機(jī)構(gòu)而接合到細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20，以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸45使手術(shù)緊固件施加裝置10的致動(dòng)軸（未示出）和驅(qū)動(dòng)螺桿80彼此可操作地聯(lián)接。一旦末端執(zhí)行器組件30接合到細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20，或在此之前，釘倉(cāng)組件100被插入到釘倉(cāng)接納組件60的承載器62中使得經(jīng)由翼片104在限定于承載器62的壁64內(nèi)的凹口66內(nèi)的接合而使釘倉(cāng)組件100能釋放地接合在承載器62內(nèi)，翼片104自釘倉(cāng)殼體102延伸出。一旦末端執(zhí)行器組件30已經(jīng)接合到細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件20并且釘倉(cāng)組件100已經(jīng)接合在釘倉(cāng)接納組件60內(nèi)，手術(shù)緊固件施加裝置10被組裝并且準(zhǔn)備好使用。首先，如圖5所示，末端執(zhí)行器組件30的驅(qū)動(dòng)梁90被布置在驅(qū)動(dòng)螺桿80的近端處，即：釘倉(cāng)組件100的近側(cè)，釘倉(cāng)組件100的致動(dòng)滑塊130被布置在釘倉(cāng)組件100的近端處，并且刀具組件150的刀具保護(hù)件170被布置在貯存位置中，在貯存位置中刀具保護(hù)件170基本上包圍刀具構(gòu)件160。此外，在這種初始狀態(tài)下，末端執(zhí)行器組件30被布置在打開(kāi)位置中，其中砧座組件50與釘倉(cāng)組件100間隔開(kāi)。由于末端執(zhí)行器組件30被布置在這種初始狀態(tài)下，手術(shù)緊固件施加裝置10可被操縱和/或操作而進(jìn)入適當(dāng)位置使得待夾持、吻合、并且分割的組織被布置在砧座構(gòu)件52與釘倉(cāng)組件100之間。一旦待夾持、吻合、并且分割的組織被布置在砧座構(gòu)件52與釘倉(cāng)組件100之間，末端執(zhí)行器組件30可被致動(dòng)。為了致動(dòng)末端執(zhí)行器組件30，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器16被致動(dòng)（例如被按壓），以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)軸（未示出）沿向前的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸45和驅(qū)動(dòng)螺桿80的轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，致動(dòng)器（多個(gè)致動(dòng)器）16的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿80沿第一方向例如順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)螺桿80沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)梁90沿著驅(qū)動(dòng)螺桿80向遠(yuǎn)側(cè)平移。隨著驅(qū)動(dòng)梁90向遠(yuǎn)側(cè)平移，橫向凸輪銷(xiāo)98進(jìn)入限定在砧座組件50內(nèi)的水平定向的狹槽54，使得隨著末端執(zhí)行器組件30被進(jìn)一步致動(dòng)，例如隨著驅(qū)動(dòng)梁90進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)平移，抵靠身體組織和釘倉(cāng)組件100逐漸地夾持砧座組件50。同時(shí)，或幾乎同時(shí)，驅(qū)動(dòng)梁90被推動(dòng)至與刀具構(gòu)件160接觸，使得驅(qū)動(dòng)梁90推動(dòng)刀具構(gòu)件160以同樣向遠(yuǎn)側(cè)平移。參照?qǐng)D5A至圖5D，結(jié)合圖1至圖5，隨著刀具構(gòu)件160在驅(qū)動(dòng)梁90的推動(dòng)下并且相對(duì)于刀具保護(hù)件170向遠(yuǎn)側(cè)平移，刀具構(gòu)件160的保護(hù)銷(xiāo)169最初向遠(yuǎn)側(cè)平移通過(guò)凸輪軌道180的近側(cè)段184，如圖5A所示。在刀具構(gòu)件160相對(duì)于刀具保護(hù)件170進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，如圖5B至圖5C所示，保護(hù)銷(xiāo)169進(jìn)入凸輪軌道180的成角度的中間段186，其中由于凸輪軌道180的中間段186的成角度的構(gòu)造，保護(hù)銷(xiāo)169的向遠(yuǎn)側(cè)平移推動(dòng)刀具保護(hù)件170以從貯存位置向使用位置轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5D所示，一旦保護(hù)銷(xiāo)169進(jìn)入凸輪軌道180的遠(yuǎn)側(cè)段182，刀具保護(hù)件170已經(jīng)完全地轉(zhuǎn)動(dòng)到使用位置。刀具構(gòu)件160在這個(gè)位置處進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)平移使保護(hù)銷(xiāo)169向遠(yuǎn)側(cè)平移通過(guò)凸輪軌道180的遠(yuǎn)側(cè)段182，最終經(jīng)由遠(yuǎn)側(cè)段182的開(kāi)口的遠(yuǎn)側(cè)端188離開(kāi)凸輪軌道180?；仡^參照?qǐng)D5，結(jié)合圖1至圖4，如上面提到的，在致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)梁90被推動(dòng)至與刀具構(gòu)件160接觸而使得驅(qū)動(dòng)梁90推動(dòng)刀具構(gòu)件160以同樣地向遠(yuǎn)側(cè)平移。更具體地，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)梁90向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)刀具構(gòu)件160使得刀具構(gòu)件160的垂直構(gòu)件164平移通過(guò)釘倉(cāng)殼體102的中央縱向狹槽108。跟隨在刀具構(gòu)件160之后，驅(qū)動(dòng)梁90的垂直支柱96同樣平移通過(guò)釘倉(cāng)殼體102的中央縱向狹槽108，并且同時(shí)平移通過(guò)砧座組件50的垂直定向的狹槽53。在進(jìn)入釘倉(cāng)殼體102的中央縱向狹槽108時(shí)，例如由于中央縱向狹槽108的減小的尺寸，驅(qū)動(dòng)梁90的垂直支柱96的彈簧臂件97被推動(dòng)而接合在刀具構(gòu)件160的垂直構(gòu)件164的接合凹口167內(nèi)，以使驅(qū)動(dòng)梁90和刀具構(gòu)件160彼此接合。如將在下面描述的，驅(qū)動(dòng)梁90和刀具構(gòu)件160的所述接合允許刀具構(gòu)件160在驅(qū)動(dòng)梁90向近側(cè)返回時(shí)向近側(cè)后退。如上文所述，在驅(qū)動(dòng)梁90向遠(yuǎn)側(cè)平移期間，驅(qū)動(dòng)梁90的橫向凸輪銷(xiāo)98平移通過(guò)砧座組件50的水平定向的狹槽54以在組織周?chē)鷬A持砧座組件50，例如從而將末端執(zhí)行器組件30維持在它們之間夾持組織的閉合位置。然而，經(jīng)由刀具保護(hù)件170的凸出部175限制末端執(zhí)行器組件30的夾持，刀具保護(hù)件170的凸出部175在使用位置中被定位成抵靠砧座組件50，由此設(shè)定在釘倉(cāng)組件100的組織接觸表面與砧座組件50的緊固件成形表面之間的最小間隙距離。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5，結(jié)合圖1至圖4，隨著驅(qū)動(dòng)螺桿80沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)梁90向遠(yuǎn)側(cè)平移，驅(qū)動(dòng)梁90轉(zhuǎn)而使刀具構(gòu)件160向遠(yuǎn)側(cè)平移，刀具構(gòu)件160的底座162接觸釘倉(cāng)組件100的致動(dòng)滑塊130并且向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)致動(dòng)滑塊130。隨著致動(dòng)滑塊130被向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)，致動(dòng)滑塊130的凸輪楔132被推動(dòng)至與推動(dòng)器120接觸以從釘倉(cāng)組件100順序地射出緊固件110并且通過(guò)組織，最終使得緊固件110在接觸砧座構(gòu)件52的緊固件成形表面時(shí)在組織周?chē)尚?。刀具?gòu)件160略微在致動(dòng)滑塊130后行進(jìn)以切割在各排緊固件110之間的組織。正如可以理解的，根據(jù)特別的目的，末端執(zhí)行器組件30的致動(dòng)可被控制以從釘倉(cāng)組件100發(fā)射更多或更少的緊固件110。也就是說(shuō)，致動(dòng)滑塊130、刀具構(gòu)件160、驅(qū)動(dòng)梁90可被全部推進(jìn)到驅(qū)動(dòng)螺桿80的遠(yuǎn)端，以從釘倉(cāng)組件100發(fā)射所有的緊固件110，或者可僅僅被部分地致動(dòng)以?xún)H僅發(fā)射被布置在釘倉(cāng)組件100內(nèi)的多個(gè)緊固件110中的一部分。參照?qǐng)D6至圖7，一旦期望的發(fā)射操作完成，驅(qū)動(dòng)梁90和刀具構(gòu)件160可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器16（圖1）的致動(dòng)向近側(cè)返回到它們的初始位置。致動(dòng)器（多個(gè)致動(dòng)器）16（圖1）的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)軸（未示出）沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸45和驅(qū)動(dòng)螺桿80沿第二、相反的方向例如逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)螺桿80沿第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)梁90沿著驅(qū)動(dòng)螺桿80向近側(cè)平移。由于經(jīng)由彈簧臂件97在驅(qū)動(dòng)梁90與刀具構(gòu)件160之間的接合，驅(qū)動(dòng)梁90的向近側(cè)平移同樣向近側(cè)拖動(dòng)刀具構(gòu)件160。然而，由于致動(dòng)滑塊130即未接合到驅(qū)動(dòng)梁90也未接合到刀具構(gòu)件160，所以致動(dòng)滑塊130被保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，但是還構(gòu)想到與刀具構(gòu)件160例如經(jīng)由彈簧臂件聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)梁90相類(lèi)似地將致動(dòng)滑塊130聯(lián)接到刀具構(gòu)件160。驅(qū)動(dòng)梁90向近側(cè)平移直到驅(qū)動(dòng)梁90的橫向銷(xiāo)98從砧座組件50的水平定向的狹槽54中退出，從而允許末端執(zhí)行器組件30在偏置構(gòu)件49的偏置下返回到打開(kāi)位置。如上所述，驅(qū)動(dòng)梁90的向近端平移向近側(cè)拖動(dòng)刀具構(gòu)件160。更具體地，如圖6A所述，隨著刀具構(gòu)件160被向近側(cè)拖動(dòng)，保護(hù)銷(xiāo)169經(jīng)由凸輪軌道180的遠(yuǎn)側(cè)段182的開(kāi)口的遠(yuǎn)端188而最終平移進(jìn)入刀具保護(hù)件170的凸輪軌道180。如圖6B至圖6C所示，在刀具構(gòu)件160進(jìn)一步向近側(cè)平移時(shí)，保護(hù)銷(xiāo)169向近側(cè)平移通過(guò)遠(yuǎn)側(cè)段182而進(jìn)入成角度的中間段186，其中由于凸輪軌道180的中間段186的成角度的配置，保護(hù)銷(xiāo)169的進(jìn)一步向近側(cè)平移推動(dòng)刀具保護(hù)件170以從使用位置朝向貯存位置返回而轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，偏置構(gòu)件178的使刀具保護(hù)件170向貯存位置偏置的偏置效應(yīng)有助于刀具保護(hù)件170返回到貯存位置和/或刀具構(gòu)件160返回其初始位置的平移。一旦保護(hù)銷(xiāo)169進(jìn)入凸輪軌道180的近側(cè)段184，如圖6D所示，刀具保護(hù)件170已經(jīng)返回到貯存位置，其中刀具保護(hù)件170基本上包圍刀具構(gòu)件160。也就是說(shuō)，刀具構(gòu)件160返回到它的初始位置，如圖7所示，其中朝向凸輪軌道180的近側(cè)段184的近端布置保護(hù)銷(xiāo)169。在驅(qū)動(dòng)梁90向近側(cè)返回使得驅(qū)動(dòng)梁90的垂直支柱96從釘倉(cāng)殼體102的中央縱向狹槽108中退出時(shí)，彈簧臂件97不再被推動(dòng)至經(jīng)由刀具保護(hù)件170或釘倉(cāng)殼體102與刀具構(gòu)件160接合，并且因此被允許在向外地進(jìn)行偏置下向外地返回以使驅(qū)動(dòng)梁90和刀具構(gòu)件160彼此分開(kāi)。在末端執(zhí)行器組件30再一次被布置在它的初始位置的情況下，使用后的釘倉(cāng)組件100可與末端執(zhí)行器組件30的釘倉(cāng)接納組件60分開(kāi)并且新的釘倉(cāng)組件100可被接合在釘倉(cāng)接納組件60內(nèi)，用于隨后的夾持、吻合、以及切割操作。因此，刀具構(gòu)件160與使用后的吻合釘釘倉(cāng)一起被丟棄并且嶄新的、未發(fā)射的釘倉(cāng)組件具有新的刀具。將理解的是，可以對(duì)在此公開(kāi)的手術(shù)緊固件施加裝置的實(shí)施例做出各種修改。因此，上面的描述不應(yīng)該被理解為限制，而僅僅理解為實(shí)施例的示范例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將設(shè)想出在本公開(kāi)的范圍和精神內(nèi)的其他修改。