起重裝置和相關(guān)聯(lián)的方法
【專利摘要】起重裝置（10）和相關(guān)聯(lián)的方法，用于在水體（22）中將用戶升起。起重裝置（10）包括配置為接納輪椅（12）的平臺（16）。裝置（10）可在升起配置；降下配置；以及存放配置之間重新配置。裝置（10）配置為在升起、降下和存放配置中將平臺（16）維持在大致水平方向。
【專利說明】起重裝置和相關(guān)聯(lián)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于在將物體升起或降下中使用的起重裝置和方法；并且具體但不唯一地，涉及具有用于將輪椅用戶升起或降下諸如到泳池中或泳池外的平臺的起重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于行動(dòng)不便的用戶，經(jīng)由常規(guī)的豎梯或臺階進(jìn)入游泳池經(jīng)常是難以達(dá)成或無法達(dá)成的。因此行動(dòng)不便的用戶經(jīng)常對使用游泳池望而卻步。有時(shí)通過具有用來懸吊行動(dòng)不便的用戶的吊索或座椅的起重設(shè)備用于在池邊和泳池之間轉(zhuǎn)移來使這類用戶得以進(jìn)出游泳池。用戶在進(jìn)出吊索或座椅時(shí)經(jīng)常需要協(xié)助。例如，用戶在輪椅或拐杖與起重設(shè)備之間進(jìn)行移動(dòng)時(shí)通常需要協(xié)助。起重設(shè)備一般由操作員、典型地由服務(wù)員或救生員在池邊進(jìn)行控制。
[0003]一旦用戶在起重設(shè)備上的座位上被降到水中，用戶就解除吊索或座椅。操作員通常隨后將吊索或座椅從水中升起，直到用戶希望離開泳池為止。當(dāng)用戶希望離開泳池時(shí)，其通知操作員再次將吊索或座椅降下到泳池中。一旦用戶被固定在吊索中，操作員就將吊索從水中升起并將用戶 移動(dòng)到池邊，操作員一般在那里協(xié)助用戶從吊索中脫出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了用于將用戶和/或輪椅可選地在水體中升起和/或降下的起重裝置，起重裝置包括配置為接納輪椅的平臺，該裝置在以下配置之間可重新配置:
[0005]升起配置；
[0006]降下配置；以及
[0007]存放配置；
[0008]其中該裝置配置為在升起、降下和存放配置中將平臺維持在大致水平方向。
[0009]提供用于采用配置為接納輪椅的平臺在水體中將用戶升起的這類起重裝置，可使得用戶能夠在池中被升起，諸如升起到池外并轉(zhuǎn)移到輪椅。提供其中平臺在各配置中均為大致水平的這類起重裝置，有助于增加輪椅用戶對該平臺可安全使用的信心。該裝置可使得用戶能夠在輪椅和水體之間獨(dú)立地轉(zhuǎn)移。
[0010]在升起配置的使用中平臺可被置于大致在水體的上方。
[0011]在降下配置的使用中平臺可被置于大致浸沒在水體中。
[0012]提供配置為接納輪椅的平臺、其中平臺可大致浸沒在水體中，可使得用戶能夠通過水體浮力的輔助來轉(zhuǎn)移到輪椅/從輪椅轉(zhuǎn)移。
[0013]在存放配置的使用中平臺可被置于大致與水體相鄰。
[0014]提供采用被置于大致與水體相鄰的平臺的存放配置，可使得能夠大致暢通無阻地使用水體，諸如與起重裝置相鄰地?zé)o阻礙游泳。
[0015]該裝置可配置為在升起和/或存放和/或降下配置中容納與該裝置相鄰(例如在池邊的該裝置的任一側(cè)或兩側(cè))的附加裝置。例如，附加裝置可以是用于升起水體中的用戶
的第二起重裝置。
[0016]提供配置為容納與裝置相鄰的附加裝置的該裝置可使多個(gè)裝置能夠協(xié)調(diào)使用。例如，對于游泳競賽，理想的是在多個(gè)泳道中提供裝置(例如在8泳道中的每一個(gè)泳道中均提供一個(gè)裝置)。
[0017]該裝置可配置為在存放配置中使平臺被置于與水體直接相鄰的位置；諸如與平臺在池邊和泳池之間的過渡點(diǎn)直接相鄰。 [0018]該裝置可配置為在存放配置的使用中使平臺被置于大致離開水體的位置(例如不在水體上方/與水體重疊)。
[0019]該裝置可配置為將用戶升起到水體之外。該裝置可配置為在水體中將用戶降下，諸如降下到水體中。該裝置可配置為至少部分地使輪椅和/或平臺沉浸。
[0020]該裝置可配置為在升起和降下配置之間的重新配置期間將平臺維持在大致水平方向。
[0021]提供其中在升起和降下配置之間的重新配置期間平臺大致處于水平的這類起重裝置可使得用戶能夠在平臺上的輪椅中被穩(wěn)定地升起或降下。
[0022]該裝置可配置為在升起和降下配置之間、和/或在升起和存放配置之間、和/或在降下和存放配置之間的重新配置期間，以類似的動(dòng)作使平臺移動(dòng)。不同配置之間的動(dòng)作可類似地使能。
[0023]將類似的動(dòng)作用于不同配置之間的重新配置可使能裝置的魯棒性(例如強(qiáng)度)的增加；和/或所需要的部件的數(shù)目和/或復(fù)雜性的減少。
[0024]升起和/或存放和/或降下配置之間的重新配置可通過使用該裝置的一個(gè)或多個(gè)類似特征來達(dá)成。例如，對于升起和/或存放和/或降下配置之間的重新配置，該裝置可包括部件的單個(gè)集合(例如相同集合)。
[0025]該裝置可配置為在配置之間采用單關(guān)節(jié)(articulation)系統(tǒng)移動(dòng)所述平臺。
[0026]該裝置可配置為在升起和降下配置之間、和/或在升起和存放配置之間、和/或在降下和存放配置之間沿路徑移動(dòng)所述平臺。該路徑可以是大致連續(xù)的路徑。該路徑可以是大致非線性的。該路徑可以是弧形的，諸如圓的一部分。該路徑可以是大致線性的?？纱笾略趩蝹€(gè)平面中定義路徑。該平面可以是大致垂直的。該路徑可以大致在池邊和泳池之間，諸如直接在池邊和泳池之間(例如在垂直于池邊的垂直面中)。
[0027]該裝置可配置為在升起和存放配置之間的重新配置期間，將平臺維持在大致水平的配置中。
[0028]該裝置可配置為在升起和降下配置之間、和/或在升起和存放配置之間、和/或在降下和存放配置之間的重新配置期間，將平臺維持在前向的方向。在不同配置之間的重新配置期間(例如在從升起到降下配置和/或從降下到升起配置的重新配置期間)，該前向的方向可包括面向泳池的方向。在不同配置之間的重新配置期間(例如在從降下到升起配置的重新配置期間)，該前向的方向可包括面向池邊的方向。
[0029]這樣的裝置可幫助防止傷害和/或事故:例如在用戶直接面向平臺的預(yù)期路徑(例如到泳池中)的情況中，可增加其對潛在危險(xiǎn)的認(rèn)識，諸如在預(yù)期路徑上可能存在有障礙和/或另一名泳池用戶。[0030]該裝置可配置為防止平臺相對于平臺支持件的旋轉(zhuǎn)(例如關(guān)于垂直和/或水平軸的旋轉(zhuǎn))。
[0031]該裝置可配置為在升起配置中使平臺位于垂直地在水體之上的位置。
[0032]該裝置可配置為在存放配置中使平臺位于水體上方的位置。
[0033]該裝置可包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可配置為使裝置在升起和降下配置之間、和/或在升起和存放配置之間、和/或在降下和存放配置之間進(jìn)行重新配置。
[0034]該裝置可包括驅(qū)動(dòng)器(actuator )。該裝置可包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)器，用于不同配置中的每一個(gè)配置之間的重新配置。提供單個(gè)驅(qū)動(dòng)器可降低裝置的成本和/或復(fù)雜性和/或維護(hù)和/或缺點(diǎn)。提供單個(gè)驅(qū)動(dòng)器可使能該裝置的手動(dòng)操作(例如諸如在電源故障或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的事件中，經(jīng)由恢復(fù)系統(tǒng))。
[0035]該裝置可進(jìn)一步包括基座，其配置為相對于水體固定。該裝置可配置為在升起配置中使平臺位于與基座大致相同的水平面中。該裝置可配置為在存放配置中使平臺位于與基座大致相同的水平面中。
[0036]該基座可配置為經(jīng)改裝的，諸如匹配于已有的游泳池邊。例如，裝置可配置為使用一個(gè)或多個(gè)固定物(fixing)諸如具有最小橫斷面積的固定物(例如螺栓)安裝在池邊。使用這類固定物可簡化安裝:例如，安裝基座可能需要在池邊鉆一個(gè)或多個(gè)螺栓孔，這與例如安裝更堅(jiān)固的支持結(jié)構(gòu)諸如桿相比相對簡單(例如可穿過已有的瓷磚鉆出螺栓孔，而不需要移除瓷磚和堅(jiān)固的基礎(chǔ)支持)?；衫靡延械墓潭c(diǎn)(例如用于其他泳池裝置諸如跳板、滑梯、泳道線等的螺栓孔)。
[0037]該裝置可配置為手動(dòng)激活。例如，該裝置可包括開啟(on)開關(guān)。開啟開關(guān)可以是可非接觸地操作的(例如采用電磁信號)。該裝置可包括用于控制裝置的操作的控制系統(tǒng)。該裝置可配置為諸如采用激活構(gòu)件來遠(yuǎn)程`激活。該裝置可包括用于從激活構(gòu)件接收信號的激活傳感器。該裝置可配置為自動(dòng)激活。該裝置可配置為由激活構(gòu)件靠近激活傳感器來激活。例如該激活構(gòu)件可包括RFID元件。該激活構(gòu)件可配置為由用戶來運(yùn)送。例如，該激活構(gòu)件可包括腕帶。該激活構(gòu)件可配置為被置于水體中。例如，該激活構(gòu)件可以是大致防水或不透水的。該裝置可配置為由來自激活構(gòu)件的信號來停用。例如，該裝置可配置為通過將激活構(gòu)件從激活傳感器的鄰近撤走來停用。
[0038]該裝置可配置為僅允許授權(quán)用戶進(jìn)入。該裝置可配置為防止未授權(quán)用戶進(jìn)入。例如，該裝置可包括入口屏障，諸如門或閘門。該裝置可配置為限制至授權(quán)用戶激活。該裝置可配置為防止由未授權(quán)用戶激活。該裝置可配置為在不可操作和可操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。例如，該裝置可包括鎖閉元件。該鎖閉元件可配置為防止該裝置的激活和/或停止該裝置的操作。該鎖閉元件可配置為由操作員控制。操作員可以是諸如救生員的控制者。操作員可以是用戶。該裝置可配置為根據(jù)用戶的身份從不可操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到可操作狀態(tài)。該裝置可配置為根據(jù)用戶的身份從可操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到不可操作狀態(tài)。裝置可配置為根據(jù)操作員的許可從不可操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到可操作狀態(tài)。裝置可配置為采取不可操作狀態(tài)作為默認(rèn)狀態(tài)。裝置可配置為采取可操作狀態(tài)作為默認(rèn)狀態(tài)。鎖閉元件可配置為在不可操作狀態(tài)時(shí)將平臺機(jī)械地鎖定在適當(dāng)位置。鎖閉元件可配置為在不可操作狀態(tài)時(shí)防止對平臺的驅(qū)動(dòng)。鎖閉元件可配置為當(dāng)裝置停用時(shí)將平臺機(jī)械地鎖閉在適當(dāng)?shù)奈恢?。鎖閉元件可配置為當(dāng)裝置停用時(shí)防止對平臺的驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)可配置為在不可操作狀態(tài)時(shí)防止對平臺的驅(qū)動(dòng)。[0039]裝置可進(jìn)一步包括將平臺連接到基座的第一連接總成(linkage assembly)。第一連接總成可包括第一和第二連接臂。第一連接臂可在第一連接臂基座樞軸(pivot)處連接到基座。連接總成可進(jìn)一步包括平臺支持構(gòu)件。第一連接臂可在第一連接臂平臺樞軸處連接到平臺支持構(gòu)件。第二連接臂可在第二連接臂基座樞軸處連接到基座。第二連接臂可在第二連接臂平臺樞軸處連接到平臺支持構(gòu)件。因此，第一連接總成可定義4個(gè)樞軸點(diǎn)。第一和第二連接臂可大致平行。第一連接總成可被配置使得第一和第二連接臂在重新配置時(shí)始終大致平行。第一和第二連接臂、平臺支持和基座可定義四桿機(jī)構(gòu)(four bar mechanism),第一和第二連接臂定義代表四桿機(jī)構(gòu)的四邊形的對邊。在一個(gè)或多個(gè)所述配置中和/或在重新配置期間的至少一個(gè)階段，4個(gè)樞軸點(diǎn)可定義梯形。在一個(gè)或多個(gè)所述配置中和/或在重新配置期間的至少一個(gè)階段，4個(gè)樞軸點(diǎn)可定義平行四邊形。在一個(gè)或多個(gè)所述配置中和/或在重新配置期間的至少一個(gè)階段，4個(gè)樞軸點(diǎn)可定義矩形。
[0040]連接總成可配置為在重新配置時(shí)始終將平臺支持維持在相對于基座的相同方向。
[0041]第一連接臂基座樞軸和第一連接臂平臺樞軸之間的距離(例如第一連接臂的長度)可以與第二連接臂基座樞軸和第二連接臂平臺樞軸之間的距離(例如第二連接臂的長度)大致相同。
[0042]第一連接臂平臺樞軸和第二連接臂平臺樞軸之間的距離可以與第一連接臂平臺樞軸和第二連接臂平臺樞軸之間的距離大致相同。
[0043]第一連接總成可被配置使得當(dāng)在水平面中觀察時(shí)第一和第二連接臂至少部分地重疊。第一連接總成可配置為使第一和第二連接臂重疊，以使得在升起和降下配置之間的重新配置期間在第一和第二連接臂之間不存在實(shí)質(zhì)的垂直間隔。第一連接總成可配置為使第一和第二連接臂重疊，以使得在升起和存放配置之間的重新配置期間在第一和第二連接臂之間不存在實(shí)質(zhì)的垂直間隔。第一連接臂可位于與第二連接臂不同的垂直面中。第一連接臂和第二連接臂可位于不同的垂直面中，以使得第一和第二連接臂可水平地重疊。第一連接臂垂直面可與第二連接臂垂直面相鄰，使得在第一和第二連接臂之間存在最小的水平間隔。第一連接臂垂直面可與第二連接臂垂直面相鄰，使得在升起和降下配置之間的重新配置期間在第一和第二連接臂之間存在最小的水平間隔。第一連接臂垂直面可與第二連接臂垂直面相鄰，使得在升起和存放配置之間的重新配置期間在第一和第二連接臂之間存在最小的水平間隔或不存在水平間隔。
[0044]提供在第一和第二連接臂之間不具有實(shí)質(zhì)的垂直間隔的起重裝置可幫助防止在第一和第二連接臂之間卡住諸如身體部分等物體。提供在第一和第二連接臂之間具有最小的水平間隔或不具有水平間隔的起重裝置可幫助防止在第一和第二連接臂之間卡住諸如身體部分等物體。
[0045]裝置可配置為在存放配置中使平臺位于:在存放配置中，平臺大致在居前的基座樞軸、諸如第一連接臂基座樞軸或第二連接臂基座樞軸之后。
[0046]平臺可相對于平臺支持樞軸而固定。例如，平臺可剛性地連接到平臺支持。該平臺支持可包括該平臺。
[0047]提供相對于平臺樞軸固定的平臺可幫助防止平臺相對于水平面的非有意的旋轉(zhuǎn)。提供相對于平臺樞軸固定的平臺可使得裝置的魯棒性能夠得到改進(jìn)。提供相對于平臺樞軸固定的平臺可使得制造的復(fù)雜性和/或成本能夠得到降低。[0048]裝置可配置為在升起和存放配置中提供平臺支持構(gòu)件的大致類似的垂直升高。
[0049]連接總成可以是液壓驅(qū)動(dòng)的。
[0050]連接總成可以是機(jī)械驅(qū)動(dòng)的。
[0051]連接總成可以是電驅(qū)動(dòng)的。
[0052]連接總成可以是手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。
[0053]連接總成可以是重力驅(qū)動(dòng)的。
[0054]裝置可進(jìn)一步包括連接到連接總成的第一傳動(dòng)系統(tǒng)。第一傳動(dòng)系統(tǒng)可包括諸如齒輪箱的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)。(一個(gè)或多個(gè))第一和/或第二連接臂可連接到諸如第一鏈輪等第一齒輪。(一個(gè)或多個(gè))第一和/或第二連接臂可剛性地連接到第一齒輪。第一齒輪可連接到諸如第二鏈輪等第二齒輪。第一齒輪可具有比第二齒輪大的直徑。第一齒輪和第二齒輪可具有大致類似的直徑。第一齒輪可具有比第二齒輪小的直徑。第一齒輪可包括比第二齒輪的數(shù)目大的諸如輪齒的嚙合元件。第一齒輪和第二齒輪可包括大致類似數(shù)目的諸如輪齒的嚙合元件。第一齒輪可包括比第二齒輪的數(shù)目小的諸如輪齒的嚙合元件。裝置可進(jìn)一步包括將第一齒輪和第二齒輪連接的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可包括皮帶。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可包括鏈條。第一傳動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括蝸輪/蝸桿驅(qū)動(dòng)(worm drive)構(gòu)件。第二齒輪可包括蝸輪(worm gear)ο第一齒輪可包括蝸輪。第一傳動(dòng)系統(tǒng)可包括諸如錐齒輪的、用于角度轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)元件。 傳動(dòng)元件可將驅(qū)動(dòng)傳遞到蝸輪驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。第一傳動(dòng)系統(tǒng)可包括連接軸(connecting shaft)。第一傳動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括滑輪。裝置可進(jìn)一步包括電機(jī)。第一傳動(dòng)系統(tǒng)可連接到第一電機(jī)。
[0055]裝置可包括第二連接總成。第二連接總成可包括相似于第一連接總成的一個(gè)或多個(gè)特征。例如，第二連接總成可包括第三連接臂和第四連接臂。第三和第四連接臂可包括分別相似于第一和第二連接臂的一個(gè)或多個(gè)特征。
[0056]裝置可配置為使第一和第二連接總成的運(yùn)動(dòng)同步。裝置可配置為使對第一和第二連接總成的驅(qū)動(dòng)同步。
[0057]使第一和第二連接總成的運(yùn)動(dòng)同步可幫助將平臺維持在一個(gè)方向，諸如大致水平方向。
[0058]第二連接總成可連接到第一連接總成。例如，第二連接總成可包括第二傳動(dòng)系統(tǒng)。第二傳動(dòng)系統(tǒng)可連接到第一傳動(dòng)系統(tǒng)。例如，起重裝置可進(jìn)一步包括將第一和第二傳動(dòng)系統(tǒng)連接的、諸如鏈條、皮帶或軸的驅(qū)動(dòng)元件。第二傳動(dòng)系統(tǒng)可連接到第一電機(jī)。裝置可包括連接到第二傳動(dòng)系統(tǒng)的第二電機(jī)。第一和/或第二電機(jī)可以是液壓驅(qū)動(dòng)的。第一和/或第二電機(jī)可以是電驅(qū)動(dòng)的。第一和/或第二電機(jī)可以是燃料驅(qū)動(dòng)的，諸如采用可燃物(例如柴油)。
[0059]第一平臺支持可位于平臺的第一側(cè)部分處/與平臺的第一側(cè)部分相鄰。第二連接總成可包括第二平臺支持。第二平臺支持可位于平臺的第二側(cè)部分處/與平臺的第二側(cè)部分相鄰。平臺的第二側(cè)部分可以是與平臺的第一側(cè)部分大致相對的側(cè)。
[0060]裝置可配置為防止平臺的碰撞。例如，裝置可包括至少一個(gè)平臺近距離傳感器。平臺近距離傳感器可配置為檢測平臺的路徑中的諸如障礙(例如在平臺下的游泳者)等物體。平臺近距離傳感器可配置為使裝置停用。例如，平臺近距離傳感器可配置為當(dāng)檢測到所述物體時(shí)停止平臺的移動(dòng)。裝置可配置為當(dāng)平臺近距離傳感器檢測到物體時(shí)發(fā)出警報(bào)信號。警報(bào)可以是聲音警報(bào)。警報(bào)可以是可視警報(bào)。警報(bào)可以是觸覺警報(bào)。警報(bào)可以是遠(yuǎn)程警報(bào)。裝置可配置為響應(yīng)于物體的檢測而移動(dòng)平臺。例如，裝置可配置為將平臺向遠(yuǎn)離物體的方向移動(dòng)，諸如使平臺的移動(dòng)反轉(zhuǎn)。
[0061]裝置可包括連接總成近距離傳感器。連接總成近距離傳感器可配置為檢測位于連接總成的預(yù)期路徑中、諸如在第一和第二連接臂之間的物體。連接總成近距離傳感器可配置為使裝置停用。例如，連接總成近距離傳感器可配置為當(dāng)檢測到物體時(shí)停止平臺的移動(dòng)。裝置可配置為當(dāng)連接總成近距離傳感器檢測到物體時(shí)發(fā)出警報(bào)信號。警報(bào)可以是聲音警報(bào)。警報(bào)可以是可視警報(bào)。警報(bào)可以是觸覺警報(bào)。警報(bào)可以是遠(yuǎn)程警報(bào)。裝置可配置為響應(yīng)于物體的檢測而移動(dòng)平臺。例如，裝置可配置為將平臺向遠(yuǎn)離物體的方向移動(dòng)，諸如使平臺的移動(dòng)反轉(zhuǎn)。
[0062]裝置可配置為在重新配置期間支持站立的用戶，諸如包括把手和/或扶手。裝置可包括座位以在重新配置期間支持坐著的用戶。座位可以是鉸鏈?zhǔn)降?，以便諸如在存放的位置和展開的位置之間移動(dòng)。
[0063]裝置可配置為附有輪椅。例如，裝置可包括將輪椅固定到平臺的穩(wěn)固性構(gòu)件。穩(wěn)固性構(gòu)件可以是可釋放的。穩(wěn)固性構(gòu)件可配置為與輪椅上的附接構(gòu)件嚙合。穩(wěn)固性構(gòu)件可配置為與輪椅上的附接構(gòu)件機(jī)械地嚙合。穩(wěn)固性構(gòu)件可配置為與輪椅上的附接構(gòu)件磁性地嚙合。穩(wěn)固性構(gòu)件可以是在前部的穩(wěn)固性構(gòu)件。穩(wěn)固性構(gòu)件可以是在后部的穩(wěn)固性構(gòu)件。裝置可包括多個(gè)穩(wěn)固性構(gòu)件。所述入口屏障可包括穩(wěn)固性構(gòu)件。
[0064]裝置可包括恢復(fù)機(jī)構(gòu)。例如，裝置可包括手動(dòng)恢復(fù)把手以諸如在對第一連接總成的主驅(qū)動(dòng)失效時(shí)手動(dòng)地激活第一連接總成?；謴?fù)機(jī)構(gòu)可配置為超馳(override)主驅(qū)動(dòng)。
[0065]裝置可配置為對齊位于平臺上的輪椅。例如，裝置可配置為大致成直角地在平臺上對齊輪椅。裝置可配置為在平臺上對齊輪椅使得用戶面對平臺的預(yù)定行進(jìn)的方向。例如，裝置可配置為在降下期間將輪椅對齊為大致面向水體。裝置可配置為在升起期間將輪椅對齊為大致背向水體。裝置可配置為在平臺上對齊輪椅使得用戶面向水體。裝置可包括輪椅對齊構(gòu)件。入口屏障可包括輪椅對`齊構(gòu)件。裝置可包括一離開屏障。所述入口屏障可包括所述離開屏障。例如，入口屏障可配置為當(dāng)輪椅位于平臺上時(shí)，當(dāng)入口屏障關(guān)閉時(shí)接觸輪椅。
[0066]裝置可包括輪椅傳感器以檢測輪椅在平臺上的正確位置。
[0067]裝置可配置為當(dāng)輪椅被不正確地置于平臺上時(shí)不可操作。裝置可配置為當(dāng)輪椅被不適當(dāng)?shù)刂糜谄脚_上時(shí)不可操作。裝置可被配置使得當(dāng)輪椅不正確地置于平臺上時(shí)入口屏障不能關(guān)閉。
[0068]裝置可配置為同時(shí)降下多個(gè)用戶。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了在水體中將用戶升起的方法，方法包括:
[0070]用戶進(jìn)入處于降下配置的起重裝置的平臺；
[0071]將平臺維持在水平方向；以及
[0072]將裝置重新配置到升起配置。
[0073]方法可包括在降下配置中至少部分地使平臺沉浸。
[0074]方法可包括采用遠(yuǎn)程激活構(gòu)件激活起重裝置。
[0075]方法可包括降下配置中用戶轉(zhuǎn)移到平臺上的輪椅上。方法可包括將用戶升起到水體之外。方法可包括升起配置中用戶通過驅(qū)動(dòng)輪椅以將輪椅推下平臺來離開起重裝置。方法可包括將裝置重新配置為存放配置。方法可包括在重新配置期間將平臺維持在水平方向。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了用于與起重裝置的平臺一起使用的輪椅，其中輪椅包括配置為與起重裝置上的穩(wěn)固性構(gòu)件嚙合的附接構(gòu)件。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了用于將用戶升起的起重裝置，起重裝置包括配置為接納輪椅的平臺，裝置包括:
[0078]基座；
[0079]將平臺連接到基座的第一連接總成,第一連接總成包括第一和第二連
[0080]接臂和平臺支持，第一和第二連接臂各自將平臺支持連接到基座；
[0081]其中第一連接總成被配置使得當(dāng)沿水平面觀察時(shí)第一和第二連接臂至
[0082]少部分地重疊。
[0083]第一連接臂可在第一連接臂基座樞軸處連接到基座。第一連接臂可在第一連接臂平臺樞軸處連接到平臺支持構(gòu)件。第二連接臂可在第二連接臂基座樞軸處連接到基座。第二連接臂可在第二連接臂平臺樞軸處連接到平臺支持構(gòu)件。因此，第一連接總成可定義4個(gè)樞軸點(diǎn)。第一和第二連接臂、平臺支持和基座可定義四桿機(jī)構(gòu)，第一和第二連接臂定義代表四桿機(jī)構(gòu)的四邊形的對邊。在用戶的升起期間的一個(gè)或多個(gè)配置中，四邊形可包括梯形。在用戶的升起期間四邊形可包括平行四邊形。在用戶的升起期間四邊形可包括矩形。
[0084]連接總成可配置為在升起用戶時(shí)始終將平臺支持維持在相對于基座的相同方向。
[0085]第一連接總成可配置為使`第一和第二連接臂重疊，使得當(dāng)升起用戶時(shí)在第一和第二連接臂之間不存在實(shí)質(zhì)的垂直間隔。第一連接總成可配置為使第一和第二連接臂重疊，使得當(dāng)升起用戶時(shí)在第一和第二連接臂之間不存在實(shí)質(zhì)的垂直間隔。第一連接臂可位于與第二連接臂不同的垂直面中。第一連接臂和第二連接臂可位于不同的垂直面中，使得第一和第二連接臂可水平地重疊。第一連接臂垂直面可與第二連接臂垂直面相鄰，使得在第一和第二連接臂之間存在最小的水平間隔。第一連接臂垂直面可與第二連接臂垂直面相鄰，使得當(dāng)升起用戶時(shí)在第一和第二連接臂之間存在最小的水平間隔。
[0086]提供在第一和第二連接臂之間不具有實(shí)質(zhì)的垂直間隔的起重裝置可幫助防止在第一和第二連接臂之間卡住諸如身體部分的物體。提供在第一和第二連接臂之間具有最小的水平間隔或不具有水平間隔的起重裝置可幫助防止在第一和第二連接臂之間卡住諸如身體部分的物體。
[0087]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了用于將輪椅用戶升起的起重裝置，起重裝置包括配置為接納輪椅的平臺，裝置在以下配置之間可重新配置:
[0088]升起配置；
[0089]降下配置；以及
[0090]存放配置；
[0091]其中裝置配置為禁止未授權(quán)用戶操作。
[0092]裝置可包括可根據(jù)用戶身份激活的控制系統(tǒng)。例如裝置可以是采用諸如遠(yuǎn)程激活構(gòu)件的激活構(gòu)件可激活的。
[0093]本發(fā)明包括獨(dú)立的或處于各種組合中的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)方面、實(shí)施例或特征，而不論是否在該組合中或獨(dú)立地具體闡明(包括要求保護(hù))。例如，將易于理解的是可選地針對一個(gè)方面所引述的特征可以附加地可應(yīng)用于任何其他方面，而無需在此明確地并且不必要地列出那些各種組合和排列。例如，第一方面的起重裝置的特征可與第四和/或第五方面的起重裝置加以組合。
[0094]將理解的是，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例/方面在升起或降下諸如輪椅用戶等負(fù)載時(shí)可以是有用的。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0095]現(xiàn)在將僅通過示例的方式參考附圖對本發(fā)明的這些和其他方面加以描述，其中:
[0096]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、處于存放配置的用于在水體中升起平臺上的輪椅中的用戶時(shí)使用的起重裝置的示圖；
[0097]圖2是處于升起配置的、圖1的起重裝置的示圖；
[0098]圖3是處于降下配置的、圖1的起重裝置的示圖；
[0099]圖4是處于存放配置的、圖1的起重裝置的第一連接總成的示意圖；
[0100]圖5是處于升起配置的、圖1的起重裝置的第一連接總成的示意圖；
[0101]圖6是處于降下配置的、圖1的起重裝置的第一連接總成的示意圖；
[0102]圖7是指示第一和第二連接臂平臺支持樞軸的各自路徑的、圖4到6的第一連接系統(tǒng)的組合示意側(cè)示圖；
[0103]圖8是圖1的裝置的示意截面圖，描繪了處于存放和降下配置的裝置；
[0104]圖9是圖1的裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0105]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的可替代實(shí)施例的、用于在水體中升起輪椅中的用戶時(shí)使用的裝置；
[0106]圖12示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暴露的圖10的裝置，裝置處于存放配置；
[0107]圖13示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暴露的圖10的裝置，裝置處于升起配置；
[0108]圖14示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暴露的圖10的裝置，裝置處于降下配置；
[0109]圖15示出根據(jù)本發(fā)明的可替代實(shí)施例的、用于在水體中升起輪椅中的用戶時(shí)使用的裝置，描繪了處于存放和降下配置的裝置；以及
[0110]圖16示出根據(jù)本發(fā)明的可替代實(shí)施例的、用于在水體中升起輪椅中的用戶時(shí)使用的裝置，描繪了處于升起、存放和降下配置的裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0111]首先對圖1至3進(jìn)行參考，其中示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、用于在升起泳池14中的輪椅12中的用戶時(shí)使用的起重裝置10。裝置10包括用于接納輪椅12的輪椅平臺16，裝置在圖1中示出存放配置；在圖2中示出升起(raised)配置；并在圖3中示出降下(lowered)配置。
[0112]在圖1至3中示出的各配置中，并且在裝置10的所示各配置之間的重新配置期間，平臺16維持在大致水平方向。通過將平臺16維持在大致水平方向，輪椅12中的用戶可穩(wěn)定地移動(dòng)到平臺16上。
[0113]在存放配置中，平臺16位于在池邊18與泳池14相鄰，平臺16在池壁20后，使得平臺16沒有任何部分懸在泳池14中的水體22之上。使平臺16處于存放配置時(shí)，泳池14中的用戶可基本無阻礙地使用泳池14，包括使用池壁20(和池壁邊緣21)。因此，當(dāng)平臺16處于存放配置時(shí)，泳池14中的水體22整體可被無阻礙地使用。在示出的實(shí)施例中，泳池14中的水22的水平面在池邊18之下；然而在其他實(shí)施例中，水22的水平面可能高于或低于池邊18:例如，池邊18可決定泳池14中的水22的水平面。
[0114]裝置10具有固定到池邊18的基座24。在存放配置中，平臺16位于基座24上。平臺16的占用區(qū)域(footprint)與基座24的占用區(qū)域重疊。因此，在存放配置中裝置10具有減小的總占用區(qū)域，由平臺16或基座24中的較大者決定?？傉加脜^(qū)域在整體上與池邊18相鄰，使得在存放配置中該裝置沒有任何部分懸在泳池14中的水體22之上。平臺16經(jīng)由第一和第二平臺支持26、28連接到基座24。平臺支持26、28位于平臺16的兩側(cè)，使得平臺16的在平臺支持26、28之間的中央部分對于輪椅12是可進(jìn)入的。平臺支持26、28經(jīng)由各自的第一和第二連接總成30、32連接到基座24。
[0115]第一連接總成30包括在第一連接臂基座樞軸36處連接到基座24的第一連接臂
34。第一連接總成包括在第二連接臂基座樞軸40處連接到基座24的第二連接臂38。第一連接臂34在第一連接臂平臺支持樞軸42處連接到平臺支持26。第二連接臂38在第二連接臂平臺支持樞軸44處連接到平臺支持26。第一和第二連接臂34、38具有類似的有效長度，使得第一連接臂基座樞軸36和第一連接臂平臺支持樞軸42之間的間隔、以及第二連接臂基座樞軸40和第二連接臂平臺支持樞軸44之間的間隔大致相同。第一連接臂基座樞軸36和第二連接臂基座樞軸40之間的間隔、以及第一連接臂平臺支持樞軸42和第二連接臂平臺支持樞軸44之間的間隔大致相同。因此第一連接總成30的樞軸36、40、42、44定義平行四邊形形狀的四桿機(jī)構(gòu)的樞軸。
[0116]因?yàn)榛鶚休S36、40相對于基座固定，所以在第一連接總成30的移動(dòng)中第一平臺支持26的取向始終相對于基座固定。平臺16剛性地連接到平臺支持26，使得在平臺16和平臺支持26之間不存在相對旋轉(zhuǎn)。因此，在第一連接總成30的移動(dòng)中平臺16的取向相對于基座始終固定。
[0117]第一連接總成30的特征總體上與第二連接總成32相似；第二連接總成32大致是第一連接總成30的鏡像。因此，第二連接總成32包括分別與第一和第二連接臂34、38相對應(yīng)的第三和第四連接臂46、48 ;每個(gè)連接臂34、38將基座24與第二平臺支持28連接。在平臺16的兩側(cè)提供平臺支持26、28使得能夠改進(jìn)平臺16的穩(wěn)定性；并使得能夠減少由于平臺16上的負(fù)載所導(dǎo)致的諸如彎曲或扭曲等變形。
[0118]鉸接閘門對50、52限制進(jìn)入平臺16，在圖1的存放配置中閘門50、52閉鎖關(guān)閉。裝置10進(jìn)一步包括泳池屏障54，其配置為防止輪椅12諸如通過輪椅12相對于平臺16的不期望的軸向運(yùn)動(dòng)而從平臺16的前部離開。裝置10被配置使得當(dāng)閘門50、52處于關(guān)閉位時(shí)平臺上的輪椅12的軸向位置有效固定。也就是說，當(dāng)閘門50、52閉合時(shí)，輪椅12的后部貼靠閘門50、52，輪椅12的前部貼靠泳池屏障54。泳池屏障54包括第一輪椅接口，使得通過泳池屏障54來約束輪椅12移動(dòng)。第一輪椅接口配置為當(dāng)輪椅12貼靠泳池屏障54時(shí)，約束輪椅12相對于平臺16的軸向、橫向和/或垂直移動(dòng)。閘門對50、52包括第二輪椅接口，使得通過閘門50、52來約束輪椅12移動(dòng)。第二輪椅接口配置為當(dāng)輪椅12貼靠泳池屏障54時(shí)，約束輪椅12相對于平臺16的軸向、橫向和/或垂直移動(dòng)。裝置10被配置使得當(dāng)閘門50、52關(guān)閉時(shí)輪椅12同時(shí)貼靠泳池屏障54和閘門50、52。因此，當(dāng)閘門50、52關(guān)閉時(shí)輪椅12相對于平臺16是固定的。當(dāng)輪椅12位于平臺16上時(shí)當(dāng)閘門50、52關(guān)閉時(shí)，因?yàn)檩喴?2的輪子是軸向?qū)R的所以可防止輪椅橫向滾動(dòng)。雖然圖1示出存放配置中輪椅12位于平臺16上，但將理解的是，輪椅12可位于遠(yuǎn)離處于存放配置的裝置10 (例如為了將用戶運(yùn)送到裝置10)的位置。在圖2中示出處于升起配置的裝置10，平臺16被置于水體22之上。裝置10依據(jù)來自用戶(未示出)的指令從圖1的存放配置移動(dòng)到圖2的升起配置。用戶具有包含身份信息的激活構(gòu)件(未示出)，諸如帶有RFID的腕帶。裝置10包括連接到管理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，管理系統(tǒng)諸如可編程的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。由裝置10對激活構(gòu)件的檢測和相關(guān)聯(lián)的用戶身份的授權(quán)驗(yàn)證使能裝置10成為可操作的；并從存放配置展開到升起配置。裝置10激活具有電機(jī)56的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)55以經(jīng)由齒輪箱58對第一連接總成30供以動(dòng)力。因此，平臺16經(jīng)過由第一連接系統(tǒng)30的平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)所定義的弧來從存放配置擺動(dòng)到升起配置。平臺16在配置之間移動(dòng)時(shí)始終保持大致水平。[0119]根據(jù)圖2示出的升起配置，裝置10的激活使閘門50、52解鎖并自動(dòng)打開。裝置10包括主動(dòng)打開閘門50、52的電機(jī)，閘門50、52向后遠(yuǎn)離泳池14地?cái)[動(dòng)打開。隨著閘門50、52打開，平臺16對于輪椅12可進(jìn)入，允許用戶進(jìn)入或離開平臺16。當(dāng)進(jìn)入泳池14時(shí)，用戶從池邊18向前移動(dòng)輪椅12，越過基座24的一部分移動(dòng)到平臺16上，當(dāng)裝置10處于升起配置時(shí)基座24、平臺16和池邊18全部大致處于相同高度。閘門50、52閉合在輪椅12后，壓住輪椅12的后部使得輪椅12在平臺16的前部壓住泳池屏障54。因此，輪椅12在平臺12上對齊使得輪椅16的后部被閘門50、52所約束；輪椅12的前部被泳池屏障54所約束。閘門50、52配置為僅當(dāng)輪椅12正確地在平臺16上對齊時(shí)閉合。
[0120]閘門50、52配置為當(dāng)輪椅12未正確地在平臺16上對齊時(shí)無法完全閉合。當(dāng)閘門50,52完全關(guān)閉時(shí)閘門傳感器進(jìn)行檢測；并且當(dāng)閘門傳感器檢測到閘門50、52完全關(guān)閉時(shí)閉鎖自動(dòng)展開。因此，當(dāng)裝置10檢測到輪椅12正確地在平臺16上對齊時(shí)閘門50、52閉鎖關(guān)閉。隨著閘門50、52閉鎖關(guān)閉，輪椅12由閘門50、52以及由泳池屏障54來約束在平臺上。當(dāng)裝置10確定閘門50、52在平臺16上的輪椅12后面閉鎖關(guān)閉時(shí)，裝置10可操作以移動(dòng)到圖3的降下配置。圖2示出的配置適合于用戶進(jìn)入或離開泳池14 ;并且還適合于空輪椅12被部署到泳池14中或從泳池14中移出。雖然示出有輪椅12，但裝置10可由用戶在無輪椅12的情況下使用。裝置10具有用于容納(可能原本難以進(jìn)入或離開泳池14的)坐著的用戶的座位60。
[0121]隨著在圖2的升起配置中輪椅12固定在平臺16上，裝置10可移動(dòng)到圖3的降下配置。依據(jù)來自授權(quán)用戶的指令，電機(jī)56被激活以經(jīng)由齒輪箱58驅(qū)動(dòng)第一連接總成30。因此，平臺16經(jīng)過由第一連接系統(tǒng)30所定義的弧來從升起配置擺動(dòng)到降下配置。裝置10監(jiān)視平臺16的相對位置，使得當(dāng)平臺16達(dá)到預(yù)定位置時(shí)來自電機(jī)56的驅(qū)動(dòng)停止。用戶能夠控制裝置10以確定電機(jī)56何時(shí)停止。在示出的實(shí)施例中，裝置10具有操作傳感器以檢測激活構(gòu)件的鄰近，使得當(dāng)用戶從操作傳感器附近移除激活構(gòu)件時(shí)(例如當(dāng)用戶將其手腕與腕帶一起向遠(yuǎn)離操作傳感器移動(dòng))裝置停止平臺16的移動(dòng)。因此激活構(gòu)件可起到失知開關(guān)(dead man’ s switch)的作用。
[0122]裝置10是可調(diào)整的以定義預(yù)定位置。例如，裝置可被編程以定義取決于泳池14的特定環(huán)境的降下配置，諸如深度受限的泳池。裝置可被編程以定義取決于用戶的預(yù)定位置(例如與較矮的用戶相比，降下配置可針對較高的用戶在水體22中定義較低的位置)。[0123]在從圖2的升起配置下降到圖3的下降配置期間，平臺16浸沒在水體22中。平臺16配置為引導(dǎo)水流使得平臺16移動(dòng)通過水體22的阻力減少。泳池屏障54和閘門50、52約束輪椅12使得水體22中的輪椅12的浮力效應(yīng)不使輪椅12相對于平臺16發(fā)生位移。一旦處于圖3的降下配置，則用戶能夠離開(dismount)輪椅12而進(jìn)入到水體22中:由水體22提供的浮力幫助支持用戶。
[0124]用戶能夠通過大致反轉(zhuǎn)圖2和3之間的過程來離開泳池14:在圖3的配置中安裝輪椅12 ;并激活電機(jī)56，將平臺升起到圖2的升起配置。裝置10配置為當(dāng)平臺位于降下配置中、或位于升起和降下配置之間時(shí)不解鎖閘門50、52。因此，一旦平臺16返回到圖2的升起配置，用戶僅可在輪椅12上下(dismount)平臺16 ;從而確保在升起和降下期間輪椅12安全地保持在平臺16上。將理解的是，在用戶從降下配置離開平臺16而進(jìn)入到泳池中與用戶在降下配置中重上(re-mount)平臺16以離開泳池14之間,平臺可返回到圖2的升起配置或圖1的存放配置。因此，當(dāng)不需要使用裝置10時(shí)水體22可用于無阻礙使用。
[0125]圖4至6分別示出存放、升起和降下配置中的、由圖1的裝置10的第一連接系統(tǒng)30所定義的四桿機(jī)構(gòu)的示意側(cè)示圖。圖7示出圖4到6的第一連接系統(tǒng)30的組合示意側(cè)示圖，弧62、64指示第一和第二連接臂平臺支持樞軸42、44的各自路徑。四桿機(jī)構(gòu)是平行四邊形，第一和第二連接臂34、38是相等的有效第一長度；第一平臺支持26和基座24是相等的有效第二長度。因?yàn)榈谝缓偷诙B接臂基座樞軸36、40的位置是固定的，以及四桿機(jī)構(gòu)是平行四邊形，所以在裝置10進(jìn)行重新配置時(shí)第一和第二連接臂平臺支持樞軸42、44的相對位置始終保持相同。因?yàn)槠脚_16相對于第一平臺支持26是固定的，所以在重新配置時(shí)平臺16的方向始終保持相同(即總是大致水平的)。如可在圖5中清楚地看到的，在升起配置中平臺16具有與池邊18上的基座24相同的高度，其之間沒有實(shí)質(zhì)的間隔，使得輪椅12可以容易地經(jīng)過基座24在平臺16和池邊18之間滾動(dòng)。平臺16后部的撓性部分為平臺16與基座24或池邊18的平齊貼靠提供范圍。
[0126]圖8示出圖1的裝置的示意截面圖，描繪了處于存放和降下配置二者的裝置。進(jìn)一步地，描繪了處于若干中間配置的第一連接總成30。形成和布置第一和第二連接臂34、38，使得當(dāng)從如圖8的側(cè)面觀察時(shí)在34、38兩者之間沒有間隙。也就是說，當(dāng)從側(cè)面(垂直于移動(dòng)的平面)觀察時(shí)，在裝置10的所有配置中第一和第二連接臂34、38總是重疊。第一和第二連接臂34、38每個(gè)位于與圖8的截面平行的相鄰平面，使得在第一和第二連接臂34、38之間存在最小的水平間隔。因此，在第一連接系統(tǒng)30中卡住諸如身體部分的物體的風(fēng)險(xiǎn)減少。
[0127]圖9示出用于將驅(qū)動(dòng)從電機(jī)56轉(zhuǎn)移到第二連接臂38的、圖1的裝置10的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)55的不意圖。在不出的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)55包括:第一滑輪系統(tǒng)66、第一輸入軸68、第一蝸輪驅(qū)動(dòng)齒輪箱70、第一驅(qū)動(dòng)齒輪72、第一鏈驅(qū)動(dòng)74和第一從動(dòng)齒輪76。第一從動(dòng)齒輪76剛性地連接到第二連接臂38，使得第一從動(dòng)齒輪76的旋轉(zhuǎn)使第二連接臂38旋轉(zhuǎn):更改第一連接總成30和相關(guān)聯(lián)的平臺16的位置。
[0128]正時(shí)皮帶78連接到第一輸入軸68，使得驅(qū)動(dòng)從電機(jī)56轉(zhuǎn)移到第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接到第二連接系統(tǒng)32，使得電機(jī)56同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一和第二連接系統(tǒng)30、32。第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括與第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)55類似的特征。因此，第四連接臂48剛性地連接到第二從動(dòng)齒輪。示出螺栓80用于將裝置10附到池邊18。
[0129]圖10和11示出根據(jù)本發(fā)明的可替代實(shí)施例的、用于在升起泳池114中的輪椅112中的用戶時(shí)使用的裝置110。裝置110—般包括與圖1的裝置10類似的特征加上100。因此，裝置110包括平臺116。裝置包括單個(gè)鉸接閘門150用于控制進(jìn)入平臺116，并用于監(jiān)視輪椅112是否正確地位于平臺116上以允許裝置110的安全重新配置。為用戶提供控制面板179以從平臺116控制裝置110的操作。圖10示出障礙傳感器182所安裝在的、平臺116的底側(cè)。障礙傳感器182監(jiān)視平臺116的預(yù)期路徑上是否潛在地有障礙并將信號發(fā)送到禁止平臺116移動(dòng)的裝置控制系統(tǒng)。裝置110發(fā)出聲音警報(bào)和可視警報(bào)，使得向用戶警告障礙。因此，防止在平臺116和池壁120之間卡住物體。類似地，通過障礙傳感器182防止平臺116的碰撞(例如平臺與水體122中的游泳者的碰撞)。提供諸如當(dāng)用戶在泳池114中時(shí)用于存放拐杖的拐杖固定器184。提供手動(dòng)把手186作為諸如在緊急情況(例如如果電機(jī)156的電源出現(xiàn)故障)中使用的可替代的動(dòng)力源。如有必要，手動(dòng)把手186可與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)155銜接以對裝置進(jìn)行重新配置。
[0130]圖12至14示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)155暴露的圖10的裝置110。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)155包括將第二連接臂138連接到電機(jī)156的一系列鏈輪188。圖12示出處于存放配置的裝置110，平臺116位于基座124上使得裝置110占用區(qū)域減少并具有緊湊的輪廓。因此，裝置110在存放配置中可被容易地運(yùn)送。圖13示出處于升起配置的裝置110，閘門150打開以允許在池邊118和平臺116之間通行。圖14示出處于降下配置的裝置110，使得平臺116可完全浸沒在水體中。
[0131]圖15示出根據(jù)本發(fā) 明的可替代實(shí)施例的、用于在升起泳池214中的輪椅212中的用戶時(shí)使用的裝置210。裝置210 —般包括與圖10的裝置110類似的特征加上100。因此，裝置210包括平臺216。為了清楚起見，已省略一些特征，諸如連接系統(tǒng)。平臺216包括前到后跨度減小的輪廓(profiled)橫截面，使得在重新配置期間平臺和池壁220的邊緣221之間的相對空隙290與圖12的實(shí)施例相比將增加。在圖15的實(shí)施例中已利用潛在地增加的空隙290以提供半徑減小的弧形路徑292，維持與圖10的實(shí)施例類似的空隙290?；⌒温窂?92示出平臺216在存放(示出)、升起(未在圖15中示出)和降下(示出)配置之間關(guān)于中央虛擬樞軸點(diǎn)294的運(yùn)動(dòng)。類似的空隙290可幫助防止物體(例如四肢)被擠壓在平臺216和池壁220邊緣221之間(采用較大的空隙290則更有可能被擠壓)。減小的弧形路徑292提供更緊湊的裝置210和減小的力。以通過閘門250的改造來部分地使能平臺216跨度的減小以包括協(xié)助將輪椅(未示出)保留到平臺216的輪廓較低部分294，同時(shí)限制(例如物體、四肢等)從平臺216在空隙292比池壁220的邊緣221突出的可能性。
[0132]圖16示出根據(jù)本發(fā)明的可替代實(shí)施例的、用于在升起泳池314中的輪椅312中的用戶時(shí)使用的裝置310。裝置310—般包括與圖15的裝置210類似的特征加上100。因此，裝置310包括平臺316。裝置包括由鏈條399連接的鏈輪對396、398。鏈輪中的一個(gè)(示出的實(shí)施例中的平臺支持鏈輪396)是固定的，另一鏈輪(示出的實(shí)施例中的基座鏈輪398)是可控地可旋轉(zhuǎn)的，使得在重新配置期間鏈條399和鏈輪396、398起將平臺316維持在大致水平方向的作用。
[0133]在圖16示出的實(shí)施例中，裝置310包括在平臺316 —側(cè)的單個(gè)鏈條399和鏈輪對396、398。在可替代實(shí)施例中(未示出)，裝置包括在平臺每側(cè)的鏈輪對和鏈條。[0134]應(yīng)理解的是，本文所描述的實(shí)施例僅是示例性的，可對其進(jìn)行各種修改而不脫離本發(fā)明的范圍。例如，在本文所有配置中示出處于面向泳池方向的輪椅的情況中，裝置可配置為以可替代的方向接納輪椅:諸如總是處于面向后部的方向，或處于取決于配置的方向(例如在降下期間面向泳池以及在升起期間面向后部)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，與一個(gè)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的特征可應(yīng)用到另一實(shí)施例。例如，圖10的裝置110的障礙傳感器可被合并到采用圖1的裝置10的經(jīng)選擇的特征的裝置中。
[0135]雖然本文示出相對于閘門50、52低的泳池屏障54，但裝置可包括較高的泳池屏障，諸如與在平臺后部的閘門50、52的特征類似的閘門或閘門對(前閘門控制對/從泳池14的進(jìn)入，與對/從池邊18的進(jìn)入相反)。較高的泳池屏障在升起和降下配置之間的移動(dòng)期間可提供較多安全性和/或?qū)Π踩缘母杏X。雖然本文示出的是用于進(jìn)入泳池，但起重設(shè)備可適合于在其他場所使用，諸如進(jìn)入車`輛、或進(jìn)入升起或降下的樓面。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在水體中將用戶升起的起重裝置，所述起重裝置包括配置為接納輪椅的平臺，所述裝置在以下配置之間可重新配置: 升起配置； 降下配置；以及 存放配置； 其中所述裝置配置為在所述升起、降下和存放配置中將所述平臺維持在大致水平方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中在所述升起配置的使用中所述平臺被置于大致在所述水體的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中在所述降下配置的使用中所述平臺被置于大致浸沒在所述水體中。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中在所述存放配置的使用中所述平臺被置于大致與所述水體相鄰。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為在所述水體中將所述用戶降下。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為在重新配置期間將所述平臺維持在所述大致水平方向。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為在所述升起配置中使所述平臺位于垂直地在所述水體之上的位置。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置包括用于從激活構(gòu)件接收信號的激活傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述激活構(gòu)件配置為由所述用戶來運(yùn)送。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為防止未授權(quán)用戶進(jìn)入。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為防止未授權(quán)用戶激活。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為在不可操作和可操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。
13.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述裝置配置為根據(jù)所述用戶的身份從所述不可操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到所述可操作狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，其中所述裝置配置為根據(jù)操作員的許可從所述可操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到所述不可操作狀態(tài)。
15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置包括配置為防止所述裝置的激活的鎖閉元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述鎖閉元件配置為將所述平臺機(jī)械地鎖閉在不可操作狀態(tài)的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的裝置，其中所述鎖閉元件配置為在不可操作狀態(tài)中防止對所述平臺的驅(qū)動(dòng)。
18.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置進(jìn)一步包括: 第一連接總成，其將所述平臺連接到基座，所述基座配置為相對于所述水體而固定，所述第一連接總成包括:平臺支持構(gòu)件； 第一連接臂，其在第一連接臂基座樞軸處連接到所述基座，并在第一連接臂平臺樞軸處連接到所述平臺支持構(gòu)件；以及 第二連接臂，其在第二連接臂基座樞軸處連接到所述基座，并在第二連接臂平臺樞軸處連接到所述平臺支持構(gòu)件； 使得所述第一連接總成定義4個(gè)樞軸點(diǎn)； 其中所述第一和第二連接臂定義代表四桿機(jī)構(gòu)的四邊形的對邊。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述第一連接總成被配置使得當(dāng)在水平面中觀察時(shí)所述第一和第二連接臂至少部分地重疊。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的裝置，其中所述第一連接總成配置為使所述第一和第二連接臂重疊，使得在所述升起和降下配置之間的重新配置期間在所述第一和第二連接臂之間不存在實(shí)質(zhì)的垂直間隔。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置配置為使所述平臺在所述存放配置中的位置為所述平臺大致在居前的基座樞軸之后。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述平臺相對于所述平臺支持樞軸而固定。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置進(jìn)一步包括連接到所述連接總成的第一傳動(dòng)系統(tǒng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置包括第二連接總成。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述裝置配置為使所述第一連接總成和所述第二連接總成的運(yùn)動(dòng)同步。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的裝置，其中所述裝置配置為使對所述第一連接總成和所述第二連接總成的驅(qū)動(dòng)同步。
27.根據(jù)權(quán)利要求24至26中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述第二連接總成連接到所述第一連接總成。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中的任一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)元件，其中所述驅(qū)動(dòng)元件將所述第一連接總成的所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)連接到所述第二連接總成的第二傳動(dòng)系統(tǒng)。
29.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為防止所述平臺的碰撞。
30.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置包括至少一個(gè)平臺近距離傳感器。
31.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置包括將所述輪椅固定到所述平臺的穩(wěn)固性構(gòu)件。
32.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為對齊所述平臺上的所述輪椅。
33.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置配置為當(dāng)所述輪椅被不正確地置于所述平臺上時(shí)不可操作。
34.一種用于在水體中將用戶升起的方法，所述方法包括: 所述用戶進(jìn)入處于降下配置的起重裝置的平臺；將所述平臺維持在水平方向；以及 將所述裝置重新配置到升起配置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括在所述降下配置中至少部分地使所述平臺沉浸。
36.根據(jù)權(quán)利要求34或35所述的方法，進(jìn)一步包括采用遠(yuǎn)程激活構(gòu)件激活所述起重裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求34至36中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括在所述降下配置中所述用戶轉(zhuǎn)移到所述平臺上的輪椅上。
38.根據(jù)權(quán)利要求34至37中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括將所述裝置重新配置到存放配置。
39.根據(jù)權(quán)利要求34至38中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括在重新配置期間將所述平臺維持在水平方向。
40.一種用于與起重裝置的平臺一起使用的輪椅，其中所述輪椅包括配置為與所述起重裝置上的穩(wěn)固性構(gòu)件嚙合的附接構(gòu)件。
41.一種用于將 用戶升起的起重裝置，所述起重裝置包括配置為接納輪椅的平臺，所述裝置包括: 基座； 將所述平臺連接到所述基座的第一連接總成，所述第一連接總成包括 第一和第二連接臂和平臺支持，所述第一和第二連接臂中的每一個(gè)將 所述平臺支持連接到所述基座； 其中所述第一連接總成被配置使得當(dāng)沿水平面觀察時(shí)所述第一和第二連接臂至少部分地重疊。
42.一種用于將輪椅用戶升起的起重裝置，所述起重裝置包括配置為接納輪椅的平臺，所述裝置在以下配置之間可重新配置: 升起配置； 降下配置；以及 存放配置； 其中所述裝置配置為禁止未授權(quán)用戶操作。
【文檔編號】A61G3/06GK103717189SQ201280038735
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月1日
【發(fā)明者】喬舒亞·尼古拉斯·喬治·里德 申請人:普爾普德產(chǎn)品有限公司