技術總結
一種用于圖像配準的系統(tǒng)和方法包括在沿患者皮膚表面的位置中跟蹤（508）掃描器探頭。采集（510）對應于所述位置的圖像平面。從所述圖像平面重建（512）感興趣區(qū)域的三維體積。對圖像體積的搜索進行初始化（514）以確定通過采用圖像平面采集期間所述掃描器探頭的姿態(tài)信息和所述掃描器探頭的姿態(tài)的物理約束，配準所述圖像體積和所述三維體積的候選圖像。將所述圖像體積與所述三維體積配準（522）。

技術研發(fā)人員：S·卡杜里;J·克呂克爾;J·R·杰戈;B·J·伍德;A·科萊-比永;C·迪富爾
受保護的技術使用者：皇家飛利浦有限公司
文檔號碼：201280011515
技術研發(fā)日：2012.03.02
技術公布日：2016.11.16