專利名稱：一種上下樓梯輪椅的多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上下樓梯輪椅的多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。目前市場上大部分的上下樓梯輪椅都是電動(dòng)的，價(jià)格昂貴。少部分人力機(jī)械式上下樓梯輪椅傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，不靈活，操作性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對目前能上下樓梯輪椅傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜及造價(jià)高的問題，提供了一種便捷、靈活的傳動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多路徑的動(dòng)力傳動(dòng)?！0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種上下樓梯輪椅的多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括一級傳動(dòng)小鏈輪5、一級傳動(dòng)鏈條6、一級傳動(dòng)大鏈輪7、二級傳動(dòng)小鏈輪8、二級傳動(dòng)鏈條9、二級傳動(dòng)大鏈輪10、手輪傳動(dòng)軸11、中間傳動(dòng)軸I 12、離合器I 13、中間傳動(dòng)軸II 14、軸承15、離合器II 16、棘輪軸17、離合器III 18、履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸19和履帶從動(dòng)軸20。中間傳動(dòng)軸II 14通過軸承15安裝在輪椅機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)副上，一級傳動(dòng)小鏈輪5和一級傳動(dòng)大鏈輪7分別安裝在手輪傳動(dòng)軸11和中間傳動(dòng)軸I 12上，二級傳動(dòng)的小鏈輪8和二級傳動(dòng)大鏈輪10分別安裝在中間傳動(dòng)軸II 14和履帶輪主動(dòng)傳動(dòng)軸19上，離合器I 13和離合器II 16分別安裝在左右兩側(cè)的中間傳動(dòng)軸I 12和中間傳動(dòng)軸II 14之間，離合器III18安裝在棘輪軸17與履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸19之間。本實(shí)用新型的工作原理是輪椅平地行走時(shí)，中間傳動(dòng)軸I 12和中間傳動(dòng)軸II 14之間的離合器I 13和離合器II 16斷開，此時(shí)輪椅與普通輪椅一樣僅通過手輪傳動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)輪椅快速的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)入上樓梯狀態(tài)時(shí)，將中間傳動(dòng)軸I 12和中間傳動(dòng)軸II 14之間的離合器I 13和離合器II 16，以及履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸(19)處的離合器III 18接合，使多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)動(dòng)力仍然從手輪2輸入，通過多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的放大，兩履帶同步驅(qū)動(dòng)輪椅爬樓梯。輪椅下樓梯時(shí)，輪椅兩側(cè)中間傳動(dòng)軸I 12和中間傳動(dòng)軸II 14之間的離合器I 13和離合器II 16接合，履帶輪傳動(dòng)軸處的離合器III 18斷開，多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，單向棘輪脫開，通過控制手輪2使輪椅平穩(wěn)緩慢下樓。在履帶3平地行走過程中需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，將輪椅兩側(cè)手輪中間傳動(dòng)軸I 12和中間傳動(dòng)軸II 14之間的離合器I 13和離合器II 16中的一個(gè)處于接合狀態(tài)，另一個(gè)處于斷開狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了上下樓梯輪椅驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的多路徑傳動(dòng)，并增設(shè)了防止輪椅倒退的單向棘輪機(jī)構(gòu)，提高了輪椅運(yùn)動(dòng)的靈活性與平穩(wěn)性。

圖I是本實(shí)用新型主視剖視示意圖；圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；[0009]圖中各標(biāo)號為1 :輪椅機(jī)架、2 :手輪、3 :履帶、4 :履帶輪、5 一級傳動(dòng)小鏈輪、6 一級傳動(dòng)鏈條、7 :—級傳動(dòng)大鏈輪、8 :二級傳動(dòng)小鏈輪、9 :二級傳動(dòng)鏈條、10 :二級傳動(dòng)大鏈輪、11 :手輪傳動(dòng)軸、12 :中間傳動(dòng)軸I、13 :離合器I、14 :中間傳動(dòng)軸II >15 :軸承、16 離合器II、17 :棘輪軸、18 :離合器III、19 :履帶輪主動(dòng)傳動(dòng)軸、20 :履帶輪從動(dòng)傳動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。實(shí)施例I :如圖1-2所示，一種上下樓梯輪椅的多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括一級傳動(dòng)小鏈輪5、一級傳動(dòng)鏈條6、一級傳動(dòng)大鏈輪7、二級傳動(dòng)小鏈輪8、二級傳動(dòng)鏈條9、二級傳 動(dòng)大鏈輪10、手輪傳動(dòng)軸11、中間傳動(dòng)軸I 12、離合器I 13、中間傳動(dòng)軸II 14、軸承15、離合器II 16、棘輪軸17、離合器III18、履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸19和履帶從動(dòng)軸20。中間傳動(dòng)軸II 14通過軸承15安裝在輪椅機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)副上，一級傳動(dòng)小鏈輪5和一級傳動(dòng)大鏈輪7分別安裝在手輪傳動(dòng)軸11和中間傳動(dòng)軸I 12上，二級傳動(dòng)的小鏈輪8和二級傳動(dòng)大鏈輪10分別安裝在中間傳動(dòng)軸II 14和履帶輪主動(dòng)傳動(dòng)軸19上，離合器I 13和離合器II 16分別安裝在左右兩側(cè)的中間傳動(dòng)軸I 12和中間傳動(dòng)軸II 14之間，離合器III 18安裝在棘輪軸17與履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸19之間。
權(quán)利要求1.一種上下樓梯輪椅的多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括一級傳動(dòng)小鏈輪(5)、一級傳動(dòng)鏈條(6 )、一級傳動(dòng)大鏈輪(7 )、二級傳動(dòng)小鏈輪(8 )、二級傳動(dòng)鏈條(9 )、二級傳動(dòng)大鏈輪(10)、手輪傳動(dòng)軸(11)、中間傳動(dòng)軸1 (12)、離合器1 (13)、中間傳動(dòng)軸II (14)、軸承(15)、離合器II (16)、棘輪軸(17)、離合器IIK18)、履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸(19)和履帶從動(dòng)軸(20 );中間傳動(dòng)軸II ( 14)通過軸承(15 )安裝在輪椅機(jī)架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)副上，一級傳動(dòng)小鏈輪(5 )和一級傳動(dòng)大鏈輪(7)分別安裝在手輪傳動(dòng)軸(11)和中間傳動(dòng)軸I (12)上，二級傳動(dòng)的小鏈輪(8)和二級傳動(dòng)大鏈輪(10)分別安裝在中間傳動(dòng)軸II (14)和履帶輪主動(dòng)傳動(dòng)軸(19)上，離合器1 (13)和離合器II (16)分別安裝在左右兩側(cè)的中間傳動(dòng)軸I (12)和中間傳動(dòng)軸II (14)之間，離合器III (18)安裝在棘輪軸(17)與履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸(19)之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種上下樓梯輪椅的多路徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括一級傳動(dòng)小鏈輪、一級傳動(dòng)鏈條、一級傳動(dòng)大鏈輪、二級傳動(dòng)小鏈輪、二級傳動(dòng)鏈條、二級傳動(dòng)大鏈輪、手輪傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)軸Ⅰ、離合器Ⅰ、中間傳動(dòng)軸Ⅱ、軸承、離合器Ⅱ、棘輪軸、離合器Ⅲ、履帶主動(dòng)傳動(dòng)軸和履帶從動(dòng)軸。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了上下樓梯輪椅驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的多路徑傳動(dòng)，并增設(shè)了防止輪椅倒退的單向棘輪機(jī)構(gòu)，提高了輪椅運(yùn)動(dòng)的靈活性與平穩(wěn)性。
文檔編號A61G5/10GK202776787SQ201220454339
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者山中途, 劉泓濱, 徐祥, 任龍飛, 劉小波 申請人:昆明理工大學(xué)