專利名稱：用于病床的水平傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水平傳動裝置，尤其涉及一種用于病床的水平傳動裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)療設(shè)備，包括CT (計(jì)算機(jī)斷層掃描)，PET-CT (正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描)，直線加速器等均需要檢查病床來支撐病人，并且需要實(shí)現(xiàn)檢查病床的各個自由度的運(yùn)動。對于病床在水平方向上的運(yùn)動，希望所能達(dá)到的運(yùn)動精度盡量高，水平機(jī)械驅(qū)動的機(jī)械誤差
盡量小?，F(xiàn)有用于病床的水平傳動機(jī)構(gòu)主要有以下兩種I)第一種機(jī)構(gòu)通過絲杠驅(qū)動實(shí)現(xiàn)床板水平運(yùn)動，如圖I所示，絲杠2的一端通過支座5固定在床板I上，另一端通過驅(qū)動齒輪箱4和電動機(jī)3相連，并通過連接器6和床板I固定相連，使用電機(jī)驅(qū)動水平放置的絲杠2，通過絲杠2驅(qū)動床板I做水平運(yùn)動。該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)CT所需的高精度要求，但存在絲杠成本較高、絲杠調(diào)整安裝比較困難、高速運(yùn)動時噪音較大等問題。2)第二種機(jī)構(gòu)是在床板下直接放置同步皮帶的裝置來實(shí)現(xiàn)病床水平方向的運(yùn)動。如圖2所示，該機(jī)構(gòu)使用一根封閉同步皮帶與病床連接，即皮帶8與床板I通過連接器6相連，皮帶8的一端和定位輪9相連,另一端和驅(qū)動輪7相連,通過電動機(jī)3驅(qū)動同步皮帶來驅(qū)動病床做水平運(yùn)動，該機(jī)構(gòu)成本較低，安裝方便，但由于同步皮帶較長而帶來皮帶本身的彈性變形較大，從而會損失部分水平運(yùn)動精度。為了彌補(bǔ)皮帶變形的精度損失，一般需要額外增加編碼器來滿足CT所需的精度要求。因此，有必要對現(xiàn)有用于病床的水平傳動裝置進(jìn)行改進(jìn)，既能實(shí)現(xiàn)CT所需的精度要求，又要結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于病床的水平傳動裝置，能夠滿足CT所需的精度要求，且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶、驅(qū)動輪和電動機(jī)，所述電動機(jī)和驅(qū)動輪相連，所述皮帶和驅(qū)動輪滑動相連，其中，所述皮帶兩端開口且固定在床板下方，所述電動機(jī)通過支架固定連接在床板上，所述驅(qū)動輪的兩側(cè)設(shè)置有張緊輪，所述張緊輪與所述皮帶通過齒輪咬合相連。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動輪和張緊輪均固定在支架上。進(jìn)一步地，所述皮帶的兩端分別通過連接器固定在床板下方的兩側(cè)。 進(jìn)一步地，所述張緊輪數(shù)目為兩個，左右對稱設(shè)置于驅(qū)動輪的兩側(cè)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的另一技術(shù)方案是提供一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶、驅(qū)動輪和電動機(jī)，所述電動機(jī)和驅(qū)動輪相連，所述皮帶和驅(qū)動輪滑動相連，其中，所述皮帶兩端開口且固定連接在床板上，所述電動機(jī)固定在床板下方，所述驅(qū)動輪的兩側(cè)設(shè)置有張緊輪，所述張緊輪與所述皮帶通過齒輪咬合相連。進(jìn)一步地，所述皮帶的兩端分別通過連接器固定在床板的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述張緊輪數(shù)目為兩個，左右對稱設(shè)置于驅(qū)動輪的兩側(cè)。本實(shí)用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本實(shí)用新型提供的用于病床的水平傳動裝置，通過將電動機(jī)通過支架固定連接在床板一端，皮帶兩端固定在床板的下方，皮帶通過驅(qū)動輪兩側(cè)的張緊輪張緊，電動機(jī)轉(zhuǎn)動時會帶動驅(qū)動輪，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時帶動電動機(jī)沿皮帶張緊方向做水平運(yùn)動，從而帶動支架并帶動病床做水平運(yùn)動；或者通過將皮帶兩端固定連接在床板上，電動機(jī)固定在床板的下方，電動機(jī)轉(zhuǎn)動時會帶動驅(qū)動輪，皮帶通過驅(qū)動輪兩側(cè)的張緊輪張緊方向做水平運(yùn)動，從而帶動病床做水平運(yùn)動；由于皮帶是開口皮帶，自身長度只有圖2方案的一半，因而在同樣的行程條件下，其自身彈性變形只有圖2方案的一半，其機(jī)械誤差也減少了一半，因此該機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動精度比圖2方案提高了一倍。即使在不用額外編碼器的情況下，也能滿足CT掃描的精度要求，且本實(shí)用新型提供的水平傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉。
圖I為現(xiàn)有用于病床的絲杠傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有用于病床的水平傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例用于病床的水平傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中驅(qū)動輪和張緊輪冋步傳動結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例用于病床的水平傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I床板2絲杠3電動機(jī)4驅(qū)動齒輪箱5支座6連接器7驅(qū)動輪8皮帶9定位輪10張緊輪 11支架
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例I圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例用于病床的水平傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中驅(qū)動輪和張緊輪同步傳動示意圖。請參見圖3和圖4，本實(shí)施例提供的用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶8、驅(qū)動輪7和電動機(jī)3，電動機(jī)3和驅(qū)動輪7的一端相連，使得電動機(jī)3轉(zhuǎn)動時能夠帶動驅(qū)動輪7運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶8和驅(qū)動輪7滑動相連，皮帶8兩端開口且通過連接器6固定在床板I的下方兩偵牝并保持固定不動，電動機(jī)3、驅(qū)動輪7和張緊輪10均通過支架11固定連接在床板I上，張緊輪10設(shè)置在驅(qū)動輪7的兩側(cè)。優(yōu)選地，張緊輪10的數(shù)目為兩個，左右對稱設(shè)置于驅(qū)動輪7的兩側(cè)，皮帶8的一面為齒輪狀，依次與第一張緊輪、驅(qū)動輪7和第二張緊輪相連，皮帶8呈齒輪狀的一面與張緊輪10的齒輪咬合相連，使得皮帶8帶動支架11，從而帶動與支架11相連的病床做水平運(yùn)動。[0030]本實(shí)施例提供的用于病床的水平傳動裝置，電動機(jī)3通過支架11連接在床板I 一端，電動機(jī)3 —端連接驅(qū)動輪7，皮帶8兩端固定連接在床板I的下方，皮帶8通過驅(qū)動輪7兩側(cè)的張緊輪10張緊，電動機(jī)3轉(zhuǎn)動時會帶動驅(qū)動輪7運(yùn)轉(zhuǎn)，由于皮帶8自身兩端是固定不動的，驅(qū)動輪7轉(zhuǎn)動時會帶動電動機(jī)3沿皮帶張緊方向做水平運(yùn)動,從而帶動支架11并帶動病床做水平運(yùn)動。實(shí)施例2圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例用于病床的水平傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖5，本實(shí)施例提供的用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶8、驅(qū)動輪7和電動機(jī)3，電動機(jī)3和驅(qū)動輪7的一端相連，使得電動機(jī)3轉(zhuǎn)動時能夠帶動驅(qū)動輪7運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶8和驅(qū)動輪7滑動相連，皮帶8兩端開口且通過連接器6固定連接在床板I上，電動機(jī)
3、驅(qū)動輪7和張緊輪10固定在床板I的下方，并保持不移動，張緊輪10設(shè)置在驅(qū)動輪7的 兩側(cè)。優(yōu)選地，張緊輪10的數(shù)目為兩個，左右對稱設(shè)置于驅(qū)動輪7的兩側(cè)，皮帶8的一面為齒輪狀，依次與第一張緊輪、驅(qū)動輪7和第二張緊輪滑動相連，皮帶8呈齒輪狀的一面與張緊輪10的齒輪咬合相連，使得皮帶8帶動連接器6，從而帶動與連接器6相連的病床做水平運(yùn)動。本實(shí)施例提供的用于病床的水平傳動裝置，皮帶8兩端固定連接在床板I上，電動機(jī)3固定在床板I的下方，電動機(jī)3轉(zhuǎn)動時會帶動驅(qū)動輪7，皮帶通過驅(qū)動輪7兩側(cè)的張緊輪10張緊，帶動連接器6向皮帶8張緊方向做水平運(yùn)動，從而帶動病床I做水平運(yùn)動。上述兩個實(shí)施例提供的用于病床的水平傳動裝置，由于皮帶8是開口皮帶，自身長度只有圖2方案的一半，因而在同樣的行程條件下，其自身彈性變形只有圖2方案的一半，其機(jī)械誤差也減少了一半，因此該裝置的機(jī)械運(yùn)動精度比圖2方案提高了一倍。即使在不用額外編碼器的情況下，也能滿足CT掃描的精度要求。因此，相比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型提供的水平傳動裝置安裝方便，成本較低，并能提高一倍的運(yùn)動精度。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶(8)、驅(qū)動輪(7)和電動機(jī)(3)，所述電動機(jī)(3)和驅(qū)動輪(7)相連，所述皮帶(8)和驅(qū)動輪(7)滑動相連，其特征在于，所述皮帶(8)兩端開口且固定在床板⑴下方，所述電動機(jī)⑶通過支架(11)固定連接在床板(I)上，所述驅(qū)動輪(7)的兩側(cè)設(shè)置有張緊輪(10)，所述張緊輪(10)與所述皮帶(8)通過齒輪咬合相連。
2.如權(quán)利要求I所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪(7)和張緊輪(10)均固定在支架(11)上。
3.如權(quán)利要求I所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述皮帶(8)的兩端分別通過連接器￠)固定在床板(I)下方的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述張緊輪 (10)數(shù)目為兩個，左右對稱設(shè)置于驅(qū)動輪(7)的兩側(cè)。
5.一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶(8)、驅(qū)動輪(7)和電動機(jī)(3)，所述電動機(jī)(3)和驅(qū)動輪(7)相連，所述皮帶(8)和驅(qū)動輪(7)滑動相連，其特征在于，所述皮帶(8)兩端開口且固定連接在床板(I)上，所述電動機(jī)(3)固定在床板(I)下方，所述驅(qū)動輪(7)的兩側(cè)設(shè)置有張緊輪(10)，所述張緊輪(10)與所述皮帶(8)通過齒輪咬合相連。
6.如權(quán)利要求5所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述皮帶(8)的兩端分別通過連接器￠)固定在床板(I)的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述張緊輪(10)數(shù)目為兩個，左右對稱設(shè)置于驅(qū)動輪(7)的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶、驅(qū)動輪和電動機(jī)，所述電動機(jī)和驅(qū)動輪相連，所述皮帶和驅(qū)動輪滑動相連，其中，所述皮帶兩端開口且固定在床板下方，所述電動機(jī)通過支架固定連接在床板上，所述驅(qū)動輪的兩側(cè)設(shè)置有張緊輪，所述張緊輪與所述皮帶通過齒輪咬合相連。本實(shí)用新型提供的用于病床的水平傳動裝置，采用兩端開口的皮帶通過張緊輪實(shí)現(xiàn)病床水平運(yùn)動，減少皮帶長度，提高裝置的機(jī)械運(yùn)動精度，且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉。
文檔編號A61B6/04GK202776341SQ201220297379
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月22日
發(fā)明者劉劍, 嚴(yán)煌 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司