專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種輪椅，具體地說，是涉及使用者能乘坐其上且自身容易行走的輪椅。
背景技術(shù)：
手動(dòng)式輪椅把與行走輪構(gòu)成一體的手動(dòng)圈設(shè)置在行走輪的外側(cè)，當(dāng)看護(hù)者不在時(shí)，輪椅的使用者通過旋轉(zhuǎn)該手動(dòng)圈而使輪椅行走。現(xiàn)有常見的手動(dòng)式輪椅都是通過兩手去分別操作兩手動(dòng)圈，兩只手都向前推手動(dòng)圈輪椅就前進(jìn)，兩只手都向后推手動(dòng)圈輪椅就后退，一只手向前推一手動(dòng)圈另一只手向后推另一手動(dòng)圈就轉(zhuǎn)向，這就意味著，現(xiàn)有常見的手動(dòng)式輪椅不適合單手操作。然而，腦血管疾病、腦部神經(jīng)手術(shù)后遺癥、交通事故、及其它
ー些意外皆有可能會導(dǎo)致偏癱或ー側(cè)肢體殘疾，由于常見的手動(dòng)式輪椅由于不適合單手操作，故其不能滿足偏癱者或ー側(cè)肢體殘疾者的使用需求。有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)ー種適合單手操作的輪椅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供ー種適合單手操作的輪椅，以便偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者可以充分利用自己健康的ー側(cè)肢體輕松控制輪椅的運(yùn)動(dòng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的輪椅，包括腳踏板，車架，分別設(shè)置在車架兩側(cè)相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)的左、右行走輪，以及安裝在左、右行走輪之間的カ傳遞機(jī)構(gòu)。所述カ傳遞機(jī)構(gòu)包括第一錐形輪、第二錐形輪、第一摩擦輪以及第ニ摩擦輪，第一錐形輪與所述左行走輪同軸心設(shè)置；第二錐形輪與所述右行走輪同軸心設(shè)置；第一摩擦輪與所述第一錐形輪對應(yīng)；第二摩擦輪與所述第二錐形輪對應(yīng)，且與所述第一摩擦輪同軸設(shè)置；其中，所述輪椅還包括一與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接以改變第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)切點(diǎn)及改變第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)切點(diǎn)的轉(zhuǎn)向控制組件。上述的輪椅，其中，所述轉(zhuǎn)向控制組件包括轉(zhuǎn)向杠桿和拉動(dòng)件，轉(zhuǎn)向杠桿與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接；拉動(dòng)件與所述腳踏板連接且與所述轉(zhuǎn)向杠桿連接。上述的輪椅，其中，所述拉動(dòng)件為拉繩，所述拉繩為兩根，其中一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的前部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向桿桿上的靠近所述第一摩擦輪側(cè)；另一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的后部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向杠桿上的靠近所述第二摩擦輪側(cè)。上述的輪椅，其中，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括ー設(shè)置在所述車架上的拉繩導(dǎo)向件，所述兩根拉繩的中部分別穿過所述拉繩導(dǎo)向件。上述的輪椅,其中，所述轉(zhuǎn)向桿杠通過ー第二連接軸與一第一連接軸連接，所述第ー連接軸為使所述第一摩擦輪與所述第二摩擦輪同軸設(shè)置的軸。上述的輪椅，其中，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括有轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件，所述轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向杠桿上，另一端設(shè)置在所述車架上。
上述的輪椅，其中，所述輪椅還包括ー增速機(jī)構(gòu)，所述カ傳遞機(jī)構(gòu)靠近所述左行走輪設(shè)置，所述增速機(jī)構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述カ傳遞機(jī)構(gòu)與所述右行走輪之間。上述的輪椅，其中，所述增速機(jī)構(gòu)為ー鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動(dòng)組件以及第ニ鏈傳動(dòng)組件，第一鏈傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第二錐形輪同軸設(shè)置；第二鏈傳動(dòng)組件包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所述第四鏈輪與所述右行走輪同軸設(shè)置。上述的輪椅，其中，所述輪椅還包括ー增速機(jī)構(gòu)，所述カ傳遞機(jī)構(gòu)靠近所述右行走輪設(shè)置，所述增速機(jī)構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述カ傳遞機(jī)構(gòu)與所述左行走輪之間。上述的輪椅，其中，所述增速機(jī)構(gòu)為ー鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動(dòng)組件以及第ニ鏈傳動(dòng)組件，第一鏈傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第一錐形輪同軸設(shè)置；第二鏈傳動(dòng)組件包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所述第四鏈輪與所述左行 走輪同軸設(shè)置。本發(fā)明的有益功效在于，通過錐形輪與摩擦輪配合結(jié)構(gòu)的カ傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)動(dòng)力從左行走輪或右行走輪輸入后，依靠錐形輪和摩擦輪之間的摩擦カ傳遞到另外ー側(cè)，且在左右兩側(cè)的傳動(dòng)比相同時(shí)，左、右行走輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)，輪椅直行；并通過轉(zhuǎn)向控制組件改變錐形輪與摩擦輪的切點(diǎn)以改變カ傳遞機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，當(dāng)傳動(dòng)比小于I或大于I時(shí)，輪椅轉(zhuǎn)向。從而本發(fā)明能方便偏_者或ー側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的ー側(cè)肢體輕松控制輪椅的運(yùn)動(dòng)。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖I為本發(fā)明的輪椅的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的カ傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明另ー實(shí)施例的カ傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明再一實(shí)施例的カ傳遞機(jī)構(gòu)的裝配圖；圖5為本發(fā)明輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；圖6為本發(fā)明輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖(ニ)；圖7為本發(fā)明輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件與腳踏板連接關(guān)系示意圖；圖8為本發(fā)明輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件與第一摩擦輪和第二摩擦輪連接關(guān)系示意圖；圖9為本發(fā)明輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件局部示意圖。其中，附圖標(biāo)記10—腳踏板11一腳踏板旋轉(zhuǎn)軸12—腳踏板拉桿20—車架30—左行走輪40—右行走輪
50-カ傳遞機(jī)構(gòu)5ト第一錐形輪52-第二錐形輪53—第一摩擦輪54—第二摩擦輪55—左手輪軸55丨一右手輪軸56—右手輪軸
57—第一連接軸60—轉(zhuǎn)向控制組件61—轉(zhuǎn)向杠桿6 2—拉動(dòng)件621、622—拉繩63—拉繩導(dǎo)向件64—轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件641、642—彈簧65—第一拉繩外層限位66—第二拉繩外層限位70—第二連接軸80—±曾速機(jī)構(gòu)81—第一鏈輪82—第二鏈輪83—第一鏈條84—第三鏈輪85—第四鏈輪86—第二鏈條87,87 ; 一第三連接軸88—第四連接軸89,89 ; 一第五連接軸88—第四連接軸90-輪系支撐板
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)ー步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。第一實(shí)施例參閱圖I并結(jié)合參閱圖2，如圖所示，本發(fā)明的輪椅，包括腳踏板10，車架20，分別設(shè)置在車架20兩側(cè)相對車架能自由旋轉(zhuǎn)的左行走輪30、右行走輪40，以及安裝在左行走輪30、右行走輪40之間的カ傳遞機(jī)構(gòu)50。腳踏板10通過腳踏板拉桿11和腳踏板轉(zhuǎn)軸12連接在車架20上(見圖7)。カ傳遞機(jī)構(gòu)50包括第一錐形輪51、第二錐形輪52、第一摩擦輪53以及第二摩擦輪54，第一錐形輪51通過左手輪軸55與左行走輪30同軸設(shè)置從而使第一錐形輪51與左行走輪30同軸心設(shè)置，第二錐形輪52通過右手輪軸56與右行走輪40同軸設(shè)置從而使第二錐形輪52與右行走輪40同軸心設(shè)置，第一摩擦輪53與第一錐形輪51對應(yīng)，其具體對應(yīng)關(guān)系是第一摩擦輪53與第一錐形輪51相切，第二摩擦輪54與第二錐形輪52對應(yīng)，其具體對應(yīng)關(guān)系是第一摩擦輪53與第一錐形輪51相切，第二摩擦輪54與第一摩擦輪53通過第一連接軸57同軸設(shè)置。通過上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)動(dòng)カ從左行走輪30或右行走輪40輸入后，依靠錐形輪和摩擦輪之間的摩擦カ傳遞到另外ー側(cè)，且在左右兩側(cè)的傳動(dòng)比相同時(shí)，左、右行走輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)，輪椅直行。從而能方便偏_者或ー側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的ー側(cè)肢體輕松推動(dòng)輪椅直行。為了方便偏_者或ー側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的ー側(cè)肢體輕松控制輪椅轉(zhuǎn)向，輪椅還包括一與第一摩擦輪53和第二摩擦輪54連接以改變第一摩擦輪53與第一錐形輪51對應(yīng)切點(diǎn)及改變第二摩擦輪54與第二錐形輪52對應(yīng)切點(diǎn)的轉(zhuǎn)向控制組件60。 結(jié)合參閱圖5至圖9，轉(zhuǎn)向控制組件60包括轉(zhuǎn)向杠桿61和拉動(dòng)件62。轉(zhuǎn)向杠桿61與第一摩擦輪53和第二摩擦輪54連接，其具體連接關(guān)系可以是如圖8所示的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向桿杠61通過第二連接軸70與第一連接軸57連接(該第一連接軸57為使第一摩擦輪53與第二摩擦輪54同軸設(shè)置的軸)。拉動(dòng)件62與腳踏板10連接且與轉(zhuǎn)向杠桿61連接，本實(shí)施例中，拉動(dòng)件62為拉繩，拉繩為兩根，其中一根拉繩621的一端連接于腳踏板10的前部(此處的前部是相對車架20而言)，另一端連接于轉(zhuǎn)向桿桿61上的靠近第一摩擦輪53側(cè)；另ー根拉繩622的一端連接于腳踏板10的后部，另一端連接于轉(zhuǎn)向杠桿61上的靠近第二摩擦輪54側(cè)。為了方便拉繩的設(shè)置，轉(zhuǎn)向控制組件60還包括ー設(shè)置在車架20上的拉繩導(dǎo)向件63，兩根拉繩621、622的中部分別穿過該拉繩導(dǎo)向件63。另外，有關(guān)兩根拉繩621、622兩端的限位，是通過第一拉繩外層限位65、第二拉繩外層限位66來實(shí)現(xiàn)的，該第一拉繩外層限位65和該第二拉繩外層限位66分別設(shè)置在車架20上。進(jìn)ー步地，轉(zhuǎn)向控制組件60還包括有轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件64 (見圖9)，該轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件64 —端設(shè)置在轉(zhuǎn)向杠桿61上，另一端設(shè)置在車架20上，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件64包括兩根彈簧641、642。通過上述轉(zhuǎn)向控制組件60的設(shè)置，輪椅的轉(zhuǎn)向可輕易通過腳控制，使用者通過腳的前(后)踩動(dòng)帶動(dòng)拉繩將轉(zhuǎn)向カ傳遞到轉(zhuǎn)向杠桿61，將カ矩放大，然后再作用在控制轉(zhuǎn)向的摩擦輪53、54上，改變摩擦輪53、54和錐形輪51、52的切點(diǎn)，從而改變左右行走輪的速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。第二實(shí)施例參閱圖3，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的主要區(qū)別在于在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了ー增速機(jī)構(gòu)80，カ傳遞機(jī)構(gòu)50靠近左行走輪30設(shè)置，增速機(jī)構(gòu)80可通過ー輪系支撐板90 (可參閱圖4)設(shè)置在カ傳遞機(jī)構(gòu)50與右行走輪40之間。該增速機(jī)構(gòu)80為ー鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動(dòng)組件和第二鏈傳動(dòng)組件，其中，第一鏈傳動(dòng)組件包括第一鏈輪81、第二鏈輪82和設(shè)置在第一鏈輪81、第二鏈輪82上的第一鏈條83，第一鏈輪81通過第三連接軸87與第二錐形輪52同軸設(shè)置；第二鏈傳動(dòng)組件包括第三鏈輪84、第四鏈輪85和設(shè)置在第三鏈輪84、第四鏈輪85上的第二鏈條86，第四鏈輪85與右行走輪40通過第五連接軸89同軸設(shè)置，且第二鏈輪82與第三鏈輪84通過第四連接軸88同軸設(shè)置。為了保證第二錐形輪52與右行走輪40同軸心設(shè)置，第三連接軸87與第五連接軸89大致設(shè)置在同一直線上，此處的大致同一直線，指的是第三連接軸87與第五連接軸89滿足一定的同軸度要求。通過增速機(jī)構(gòu)80的設(shè)置，當(dāng)動(dòng)カ從左行走輪30輸入后，先通過錐形輪51、52和摩擦輪53、54將速度I: I傳遞到另ー側(cè)，然后再通過增速機(jī)構(gòu)80升速，這時(shí)候右行走輪40比左行走輪30速度大，從而方便了輪椅左轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)施例中，加入增速機(jī)構(gòu)80不僅可以限定傳動(dòng)比在ー個(gè)合理的范圍之內(nèi)(當(dāng)錐形輪與摩擦輪的傳動(dòng)比過大時(shí)，可以通過鏈輪降下來)，而且方便將手動(dòng)輪椅改裝為電動(dòng)輪椅，滿足更多人的需求。第三實(shí)施例參閱圖4，本實(shí)施例與第二實(shí)施例大致相同，也在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了ー增速機(jī)構(gòu)80，但本實(shí)施例與第二實(shí)施例的主要區(qū)別在于カ傳遞機(jī)構(gòu)50靠近右行走輪40設(shè)置，第二錐形輪52通過右手輪軸55 '與右行走輪40同軸設(shè)置。增速機(jī)構(gòu)80通過輪系支撐板90設(shè)置在カ傳遞機(jī)構(gòu)50與左行走輪30之間，該增速機(jī)構(gòu)80為ー鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動(dòng)組件和第二鏈傳動(dòng)組件，其中，第一鏈傳動(dòng)組件包括第一鏈輪81、第ニ鏈輪82和設(shè)置在第一鏈輪81、第二鏈輪82上的第一鏈條83，第一鏈輪81通過第三連接軸87丨與第一錐形輪51同軸設(shè)置；第二鏈傳動(dòng)組件包括第三鏈輪84、第四鏈輪85和設(shè)置在第三鏈輪84、第四鏈輪85上的第二鏈條86，第四鏈輪85與左行走輪30通過第五連接軸89'同軸設(shè)置，且第二鏈輪82與第三鏈輪84通過第四連接軸88同軸設(shè)置。為了保證第一錐形輪51與左行走輪30同軸心設(shè)置，第三連接軸87 ’與第五連接軸89 ’大致設(shè)置在同一直線上，此處的大致同一直線，指的是第三連接軸87'與第五連接軸89'滿足一定的同軸度要求。通過增速機(jī)構(gòu)80的設(shè)置，當(dāng)動(dòng)カ從右行走輪40輸入后，先通過錐形輪51、52和摩擦輪53、54將速度I: I傳遞到另ー側(cè)，然后再通過增速機(jī)構(gòu)80升速，這時(shí)候左行走輪30比右行走輪40速度大，從而方便了輪椅右轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，加入增速機(jī)構(gòu)80不僅可以限定傳動(dòng)比在ー個(gè)合理的范圍之內(nèi)(當(dāng)錐形輪與摩擦輪的傳動(dòng)比過大時(shí)，可以通過鏈輪降下來)，而且方便將手動(dòng)輪椅改裝為電動(dòng)輪椅，滿足更多人的需求。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種輪椅，包括腳踏板，車架，分別設(shè)置在車架兩側(cè)相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)的左、右行走輪，以及安裝在左、右行走輪之間的力傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述力傳遞機(jī)構(gòu)包括 第一錐形輪，與所述左行走輪同軸心設(shè)置； 第二錐形輪，與所述右行走輪同軸心設(shè)置； 第一摩擦輪，與所述第一錐形輪對應(yīng)；以及 第二摩擦輪，與所述第二錐形輪對應(yīng)，且與所述第一摩擦輪同軸設(shè)置； 其中，所述輪椅還包括一與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接以改變第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)切點(diǎn)及改變第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)切點(diǎn)的轉(zhuǎn)向控制組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制組件包括 轉(zhuǎn)向杠桿，與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接；以及 拉動(dòng)件，與所述腳踏板連接且與所述轉(zhuǎn)向杠桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述拉動(dòng)件為拉繩，所述拉繩為兩根，其中一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的前部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向桿桿上的靠近所述第一摩擦輪側(cè)；另一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的后部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向杠桿上的靠近所述第二摩擦輪側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括一設(shè)置在所述車架上的拉繩導(dǎo)向件，所述兩根拉繩的中部分別穿過所述拉繩導(dǎo)向件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿杠通過一第二連接軸與一第一連接軸連接，所述第一連接軸為使所述第一摩擦輪與所述第二摩擦輪同軸設(shè)置的軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括有轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件，所述轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向杠桿上，另一端設(shè)置在所述車架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括一增速機(jī)構(gòu)，所述力傳遞機(jī)構(gòu)靠近所述左行走輪設(shè)置，所述增速機(jī)構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述力傳遞機(jī)構(gòu)與所述右行走輪之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅，其特征在于，所述增速機(jī)構(gòu)為一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第一鏈傳動(dòng)組件，其包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第二錐形輪同軸設(shè)置；以及 第二鏈傳動(dòng)組件，其包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所述第四鏈輪與所述右行走輪同軸設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括一增速機(jī)構(gòu)，所述力傳遞機(jī)構(gòu)靠近所述右行走輪設(shè)置，所述增速機(jī)構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述力傳遞機(jī)構(gòu)與所述左行走輪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪椅，其特征在于，所述增速機(jī)構(gòu)為一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第一鏈傳動(dòng)組件，其包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第一錐形輪同軸設(shè)置；以及 第二鏈傳動(dòng)組件，其包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所 述第四鏈輪與所述左行走輪同軸設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪椅，其包括腳踏板，車架，分別設(shè)置在車架兩側(cè)相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)的左、右行走輪，以及安裝在左、右行走輪之間的力傳遞機(jī)構(gòu)。力傳遞機(jī)構(gòu)包括第一錐形輪、第二錐形輪、第一摩擦輪以及第二摩擦輪，第一錐形輪與左行走輪同軸心設(shè)置；第二錐形輪與右行走輪同軸心設(shè)置；第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)；第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)，且與第一摩擦輪同軸設(shè)置；其中，輪椅還包括一與第一摩擦輪和第二摩擦輪連接以改變第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)切點(diǎn)及改變第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)切點(diǎn)的轉(zhuǎn)向控制組件。本發(fā)明能方便偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的一側(cè)肢體輕松控制輪椅的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號A61G5/02GK102670359SQ20121014443
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者于杰, 劉巖, 劉文平, 莊嚴(yán), 張娜, 李書田, 李文召, 李欣, 趙文藝 申請人:北京電子科技職業(yè)學(xué)院