專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪椅。
背景技術(shù)：
行走功能受限的人必須依賴輪椅。輪椅是不再可能行走遠(yuǎn)距離或根本不能行走的 人所需要的。但這兩類人還保持一定的余力來使自己在需要時(shí)獨(dú)立地、無需外援地從輪椅 轉(zhuǎn)移到例如床上或別的坐位上。為此，他們必須把輪椅盡可能靠近相應(yīng)的家具，然后，他們 從輪椅移到該家具時(shí)，輪椅當(dāng)然仍停留在該病人離開輪椅時(shí)的原處。
這有時(shí)是很麻煩的。 當(dāng)一殘疾人從輪椅上轉(zhuǎn)移到他的汽車上后同樣會(huì)出現(xiàn)類似的問題。接著他必須借 助類似吊車之類的工具把輪椅裝入汽車。 用于這種目的的輪椅由一重量盡可能輕的輪椅框架組成，該框架帶有一座位面和 一靠背，在這種輪椅框架上裝有兩個(gè)可同軸旋轉(zhuǎn)的大轉(zhuǎn)動(dòng)輪。這兩個(gè)輪子的軸大致位于靠 背的延長線內(nèi)，而在膝蓋窩的下方，該框架上設(shè)置有兩個(gè)小支承輪。該支承輪是被動(dòng)轉(zhuǎn)向 的。 大轉(zhuǎn)動(dòng)輪同時(shí)起驅(qū)動(dòng)裝置的作用。為此，每個(gè)輪的外側(cè)都配置一握環(huán) (Greifring)，該握環(huán)與該輪抗扭地連接。使用者用手握住該環(huán)并由此開動(dòng)和操縱他的輪 椅。 這類輪椅完全是被動(dòng)的。 除了這類被動(dòng)的手動(dòng)輪椅外，在實(shí)踐中還提出有自行式的輪椅。后者配有一類似 于汽車用的底盤。轉(zhuǎn)向輪和運(yùn)行輪具有大致相同的尺寸并與輪椅相比是相當(dāng)小的。
此外，輪椅帶有一電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和重型蓄電池，以便開動(dòng)輪椅連帶使用者。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在上述前提下提出一種被動(dòng)的、在使用者離開后可運(yùn)動(dòng)的輪椅。
根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的是通過一種輪椅來實(shí)現(xiàn)的。該輪椅包括
—輪椅框架； 能夠旋轉(zhuǎn)地支承在輪椅框架上的輪子，其中至少兩個(gè)用于手動(dòng)操動(dòng)；
—座位面；
—靠背； —電氣的驅(qū)動(dòng)裝置，屬于該驅(qū)動(dòng)裝置的有一電能存儲(chǔ)器和至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，以便 驅(qū)動(dòng)所述輪子中的至少一個(gè)，其中驅(qū)動(dòng)裝置是這樣確定尺寸的，即由至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的輪 子所輸出的用于推動(dòng)輪椅的力小于推動(dòng)坐著人的輪椅所需的力；并且
—用于遙控驅(qū)動(dòng)裝置的遙控裝置，屬于該遙控裝置的是一位于輪椅上的遙控接收 器。 根據(jù)本發(fā)明的被動(dòng)輪椅具有一輪椅框架，該框架配置一座位面和一靠背。兩個(gè)大 輪可旋轉(zhuǎn)地支承在該輪椅框架上。這兩個(gè)輪子用于人工即通過輪椅使用者的手開動(dòng)輪椅。 為此，這兩個(gè)輪具有一般的握環(huán)。 此外，根據(jù)本發(fā)明的輪椅配有至少一個(gè)附加的支承輪，該支承輪設(shè)置在座位面的 前邊的區(qū)域中。 為了在需要時(shí)使用者可從其離開輪椅的任何一點(diǎn)或使用者重新回到這個(gè)位置時(shí) 開動(dòng)輪椅，本發(fā)明的輪椅配置一電驅(qū)動(dòng)裝置。屬于這個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置的，有一電蓄能器(可再 充電的蓄電池)以及至少一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)通過一遙控裝置來控制。為此，該輪椅配 有該遙控裝置的接收器，該接收器的輸出端至少與一臺(tái)電動(dòng)機(jī)連接。 根據(jù)一種解決方案，該驅(qū)動(dòng)裝置為了移動(dòng)輪椅而在被驅(qū)動(dòng)的輪子上作用一力，此 力小于推動(dòng)坐有個(gè)人的輪椅所需的力。這樣，就能確保輪椅在任何情況下都不會(huì)因?yàn)槟撤N 誤操作而在一平面上不希望地開動(dòng)。一旦使用者坐到輪椅上后，輪椅始終是被動(dòng)的輪椅。輪 椅產(chǎn)生的滾動(dòng)阻力起制動(dòng)力作用，只要輪椅位于一平面上，驅(qū)動(dòng)裝置就不可能克服該制動(dòng) 力。 根據(jù)另一種解決方案，在該輪和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置一離合裝置，該離合裝置只 有在輪椅空著時(shí)才處于連接狀態(tài)。 一旦使用者坐上后，該離合裝置就轉(zhuǎn)入分離狀態(tài)，這種離 合裝置最好是結(jié)構(gòu)上連接的離合裝置。此外，這個(gè)方案具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即如果使用者用輪 椅行駛時(shí)，使用者不必開電動(dòng)機(jī)。 在這種情況下，作為附加的措施，驅(qū)動(dòng)裝置也可在輪上產(chǎn)生一不足以使被坐著的 輪椅在一平面上運(yùn)動(dòng)的力。 第三方案是在到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的饋電線上設(shè)置電開關(guān)，這種電開關(guān)根據(jù)輪椅是被坐 著還是空著自動(dòng)地接通或斷開。這樣，就強(qiáng)制地保證在使用者坐到輪椅上時(shí)避免輪椅由于 誤操作而產(chǎn)生任何不希望的行駛運(yùn)動(dòng)。 像上面那樣確定尺寸的驅(qū)動(dòng)裝置也可在這里使用。 就這點(diǎn)而言，驅(qū)動(dòng)裝置的很小的尺寸在使用很小的電蓄能器就可實(shí)施所需的行駛 運(yùn)動(dòng)的程度上是有利的。所以由于電蓄能器和驅(qū)動(dòng)裝置引起的附加重量不妨礙輪椅的使用 便利性。 很明顯，全部三個(gè)方案可相互組合以達(dá)到一極安全的方案。 輪椅最好裝備一種傳感器，以便識(shí)別輪椅是否被坐著或空著。上述開關(guān)或結(jié)構(gòu)上 連接的離合器借助該傳感器操作。 在活動(dòng)支承的座位面內(nèi)構(gòu)成一種很簡單的傳感器，通過該座位面可強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)操作 該離合器或該開關(guān)所需的運(yùn)動(dòng)。 如果每個(gè)輪子配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則輪椅的整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置都變得很
簡單。通過相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的停止或轉(zhuǎn)動(dòng)可使輪椅在沒有被坐著狀態(tài)下自由行駛和轉(zhuǎn)向。當(dāng)電
動(dòng)機(jī)在反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪椅也可轉(zhuǎn)向使用者在手動(dòng)操作時(shí)本來的位置上。 如果每臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過兩個(gè)繼電器與電蓄能器連接，則可在遙控工作時(shí)達(dá)到很高的
安全性。每個(gè)繼電器有一運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)和兩個(gè)固定觸點(diǎn)。這樣就可使電動(dòng)機(jī)在停止-運(yùn)行狀態(tài)內(nèi)全相地與蓄能器斷開。即使在一觸點(diǎn)燒結(jié)時(shí)，總是可通過別的觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)電流。此 外，這種方案可進(jìn)行自診斷，因?yàn)樵谟|點(diǎn)燒結(jié)的情況下電動(dòng)機(jī)只可能有一種旋轉(zhuǎn)方向，從而 使用者可立即識(shí)別出一種危險(xiǎn)的故障狀態(tài)。


附圖示出了本發(fā)明的一種實(shí)施例，其中 圖1表示根據(jù)本發(fā)明的輪椅的側(cè)視圖； 圖2表示輪椅的一運(yùn)行輪的電驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖； 圖3表示根據(jù)本發(fā)明的輪椅的簡化原理方框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一種被動(dòng)輪椅1的側(cè)視圖。屬于輪椅1的，有一做成管子框架的車架2。 在管子框架2上固定有兩個(gè)軸向平行的大運(yùn)行輪3以及兩個(gè)前轉(zhuǎn)向輪4。由于是側(cè)視圖，另 外兩個(gè)與輪3和4對(duì)應(yīng)的輪被該可看見的輪3、4遮蓋，它們具有相同的結(jié)構(gòu)。
兩個(gè)相互平行延伸的水平支撐5構(gòu)成一支座，用于在其間展開一座位面，例如張 緊的一布幅。水平支撐5過渡成一傾斜延伸的支撐6，在其下端部處固定一踏板墊7。支撐 5的向后的一端與一垂直的背部支撐8連接。在該背部支撐的自由端上固定有一把手9作 為輔助人員的推動(dòng)手柄。使用一支撐ll進(jìn)行加固，該支撐同時(shí)作為扶手使用。支撐ll一 端與背部支撐8連接，并且在其前端處則向下彎曲。 一輪叉12可旋轉(zhuǎn)地位于其下端，支承 輪4支承在該輪叉中而可相對(duì)于一水平軸線旋轉(zhuǎn)。輪叉12可圍繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)，以保證 支承輪4的可轉(zhuǎn)向性。 另一支撐13連接著支撐6和背部支撐8的下端。在支撐5和13之間，在背部支 撐8上設(shè)置有用于輪3的看不見的剛性軸。 在輪椅l的另一側(cè)分別有一個(gè)對(duì)應(yīng)于支撐5、6、8、11、13平行延伸的支撐，其中這 些支撐相互的距離在面向觀察者的一側(cè)和背向觀察者的一側(cè)相當(dāng)于坐在輪椅1上的一個(gè) 人的寬度。 最后，還有一未示出的靠背在所述兩個(gè)背部支撐8之間延伸。 運(yùn)行輪3具有一中心輪轂14、輪輻15從該輪轂徑向向外引到一輪輞16，在輪輞16 上，按公知的方式設(shè)置一充氣輪胎17。 在輪3的外側(cè)，在其輪轂4上共裝有3個(gè)徑向延伸的支撐18，這些支撐在其自由端 部處與一握環(huán)19連接。該握環(huán)19位于到輪胎17和到輪輞16的距離內(nèi)，并可被使用者方 便地按公知的方式用手握住，以便推動(dòng)輪子3旋轉(zhuǎn)并由此帶動(dòng)輪椅1。 此外，輪椅1可具有一般的和公知的機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，以便可按公知的方式進(jìn)行折疊。 上述的輪椅1早已按公知的方式為使用者所用。使用者坐在位于支撐5之間的座 位面上的兩個(gè)坐位扶手11之間的位置上，并把他的雙腳放到腳踏墊7上。輪椅1可由另一 人推動(dòng)，也可由使用者自己推動(dòng)。為此，使用者可用手分別握住位于兩側(cè)的握環(huán)19并推動(dòng) 兩個(gè)輪子3。使用者通過使兩個(gè)輪子3以不同的速度旋轉(zhuǎn)，可按公知的方式對(duì)輪椅l進(jìn)行轉(zhuǎn) 向。
圖2表示用于遙控空輪椅1運(yùn)動(dòng)的附加裝置的示意圖。圖2未按比例尺畫出，只為方便理解之用。無須進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)說明，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)這種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換是不難理解的。 圖2表示朝兩個(gè)輪子3之一的內(nèi)側(cè)看去的視圖。示出兩個(gè)輪子3之一已足夠，因?yàn)橄嚓P(guān)的說明同樣適用于另一個(gè)輪子。 —蝸輪21同軸抗扭地裝在面向管子框架2的輪轂14內(nèi)側(cè)上。蝸輪21和輪轂14
被一根剛性軸22松動(dòng)地、可旋轉(zhuǎn)地支承著，該軸固定在背部支撐8上。圖中未示出通常所
用的滾珠軸承以及在軸22上軸向鎖緊用的緊固件，因?yàn)樗鼈儗?duì)于理解本發(fā)明是不需要的。 此外，輪轂14的直徑是縮小示出的，以便清楚表示主要部分。 —位于軸22高度上的橫臂23從背部支撐8伸出。橫臂23向后延伸。在橫臂23上支承一單臂桿24，該桿可繞一根軸25旋轉(zhuǎn)。單臂桿24托住、即剛性
固定一電動(dòng)機(jī)26，在其輸出軸或電樞軸27上抗扭地裝有一種單頭或多頭的蝸桿28。該蝸
桿28的齒部設(shè)計(jì)成可按一般的方式與蝸輪21嚙合。 電動(dòng)機(jī)26是一種具有額定電源電壓、例如為12伏或24伏的永磁直流電動(dòng)機(jī)。
在到軸25的距離內(nèi)，在單臂桿24上連接一根連桿29，該連桿將桿24與輪椅1的座位面31耦聯(lián)起來。蝸桿28和連桿29在桿24上的鉸接點(diǎn)相對(duì)于軸25在直徑上對(duì)置。
所示的座位面31可以是例如一幅張緊在相互平行的支撐32之間的布。支撐32用其前端支承在33處，可在水平支撐5之間擺動(dòng)。管形的座位支撐32借助于一壓縮彈簧34向上進(jìn)行預(yù)緊。這里，方向的概念指的是正常使用狀態(tài)。 圖2表示卸載或空著的位置。在這個(gè)狀態(tài)內(nèi)，彈簧34可使與它對(duì)應(yīng)的座位支撐32圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)33向上擺動(dòng)。通過連桿29可把擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到桿24上，于是該桿同樣用其后端向上翻轉(zhuǎn)。由于電動(dòng)機(jī)26布置在桿24上，它這樣旋轉(zhuǎn)，使得蝸桿28與蝸輪21嚙合。所以電動(dòng)機(jī)26與輪3產(chǎn)生一種形狀配合的傳動(dòng)連接。 在使用者坐入到輪椅1中時(shí)，其體重壓到位于兩側(cè)的座位支撐32上，克服彈簧34的作用向下一直壓到未示出的止動(dòng)件為止。從而在輪椅1兩側(cè)把設(shè)置在那里的桿24向下壓。這在圖2所示情況中表示沿順時(shí)針方向產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過這種順時(shí)針方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使蝸桿28與蝸輪21脫離嚙合。 由于蝸桿28相對(duì)于擺動(dòng)軸25位于連桿29在桿24上的鉸接點(diǎn)的對(duì)面，所以該蝸桿像座位支撐32那樣，相對(duì)于垂直線沿著相反的方向運(yùn)動(dòng)。 通過這種布置方式可保證，在坐上輪椅1的情況下使得輪3和電動(dòng)機(jī)26之間的傳
動(dòng)連接中斷。 由連桿29、桿24和電動(dòng)機(jī)26所組成的單元在圖1中被輪轂14遮蓋，所以在該處看不見。為清楚起見，圖2中的輪轂14在直徑上被明顯縮小。 如果電動(dòng)機(jī)26加載額定電壓時(shí)，蝸桿28和蝸輪21提供的減速不足以使輪椅1產(chǎn)生足夠低的速度，則電動(dòng)機(jī)26也可設(shè)計(jì)成變速電動(dòng)機(jī)。在這種情況下，軸27不是電樞軸，而是變速器輸出軸。 圖3表示根據(jù)本發(fā)明的輪椅1的電動(dòng)機(jī)26的控制原理電路圖。 在圖3中，所述兩個(gè)輪子3對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)分別用26r表示右側(cè)，而用261表示左側(cè)，
以示區(qū)別。
電動(dòng)機(jī)26r用其電接頭36r和37r連接在兩個(gè)分開的繼電器40r和41r的運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)38r和39r上。此外，繼電器40r配有兩個(gè)固定觸點(diǎn)42r和43r，而固定觸點(diǎn)44r和45r則屬于繼電器41r。固定觸點(diǎn)42r. . . 45r與一可再充電的蓄電池47的端子連接。
電動(dòng)機(jī)261按類似方式與所屬的繼電器401和411連接，它們以相同的方式構(gòu)成，所以這里使用一附加有l(wèi)的相同的附圖標(biāo)記。無需重新說明。 每個(gè)繼電器40r 、 4lr 、 401和411都配有控制用的電磁線圈。其中，繼電器40r的電磁線圈用48r和49r表示，繼電器41r的電磁線圈用50r和51r表示，繼電器401的電磁線圈用481和491表示，繼電器411的電磁線圈用501和511表示。這些電磁線圈48r. . . 511位于一裝在輪椅1的遙控接收器51的輸出端上，該接收器通過一天線52來接收無線電信號(hào)。例如通過電磁線圈48r的激勵(lì)來使運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)39r向上運(yùn)動(dòng)。通過電磁線圈49r的激勵(lì)使運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)39r向下運(yùn)動(dòng)。在無電流的電磁線圈48r、49r中，該運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)保持在兩個(gè)固定觸點(diǎn)42r、43r之間的無電流的中間位置。同理適用于另外兩個(gè)繼電器。
固定在輪椅上的遙控接收器51的這些無線電信號(hào)來自一便攜式手動(dòng)發(fā)射機(jī)53，該發(fā)射機(jī)具有兩個(gè)控制桿54和55。這兩個(gè)控制桿54和55與開關(guān)對(duì)應(yīng)，并在松開時(shí)彈回到定中心的中間位置中。 將圖示裝置的動(dòng)作原理說明如下 如前所述，在使用者離開輪椅1后，由蝸桿28和蝸輪21所組成的蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置進(jìn)行嚙合。于是在兩個(gè)輪子3上在輪子3和電動(dòng)機(jī)26之間建立傳動(dòng)連接。
控制桿54對(duì)應(yīng)右輪3，而控制桿55則對(duì)應(yīng)左輪。在兩個(gè)控制桿54和55位于定中心的中間位置中時(shí)，手動(dòng)發(fā)射機(jī)53最好不發(fā)射高頻信號(hào)。所以接收器51也收不到接收信號(hào)，這導(dǎo)致繼電器線圈48r. . . 591不通電流。全部運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)38r、39r以及381和391位于定中心的中間位置中，在這個(gè)位置內(nèi)，這些運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)不與任何一固定觸點(diǎn)發(fā)生電接觸。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)26r和261保持無電流并因此處于停止?fàn)顟B(tài)。 當(dāng)從這個(gè)位置出發(fā)、使用者例如向前操動(dòng)控制桿55時(shí)，則引起輪椅1的左輪3在前進(jìn)方向開動(dòng)。手動(dòng)發(fā)射機(jī)53發(fā)出一相應(yīng)的高頻信號(hào)，接收器51通過它的天線52接收該信號(hào)。遙控接收器51處理收到的信號(hào)，并給所述電磁線圈481和501這樣施加電流，例如使運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)381與固定觸點(diǎn)451發(fā)生接觸，而運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)391則移到運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)421。這樣，電動(dòng)機(jī)26以所需的極性連接蓄電池47，而電動(dòng)機(jī)261則在輪椅1的前進(jìn)方向內(nèi)使對(duì)應(yīng)的輪子3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 同理，當(dāng)使用者向前操動(dòng)右輪3的控制桿54時(shí)也可達(dá)到相同的效果。在這里，發(fā)出的高頻信號(hào)也由遙控接收器51進(jìn)行處理，并使所屬的電磁線圈48r和50r所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)39r和38r進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。 由于兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)連接在同一電壓源47上，當(dāng)兩根控制桿54和55向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而輪椅1則直接向前行駛。如果使用者松開這兩根控制桿之一，則相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)停止，而輪椅則圍繞停止的輪子3進(jìn)行曲線行駛。如果在反方向操動(dòng)這兩根控制桿，則輪椅1就地旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橐贿\(yùn)行輪3向后而另一運(yùn)行輪則向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果兩根控制桿54和55被使用者對(duì)著自己拉動(dòng)，則輪椅1產(chǎn)生向后運(yùn)動(dòng)。
從說明中可知，這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)26r、261中的任一臺(tái)都可能有三種狀態(tài)該電動(dòng)機(jī)或者以額定轉(zhuǎn)速在相當(dāng)于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，或者它以額定轉(zhuǎn)速在相當(dāng)于向后運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，或者它處于停止?fàn)顟B(tài)。由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置21、28，所以輪椅1即使在停止?fàn)顟B(tài)也是完全制動(dòng)的。 在根據(jù)本發(fā)明的輪椅1的情況下，使用者可通過遙控裝置借助于便攜式手動(dòng)發(fā)射機(jī)53指揮它的輪椅1從他離開它的空間位置移到另一位置，或在需要時(shí)從該處取回該輪椅。 電動(dòng)機(jī)26的額定轉(zhuǎn)速以及對(duì)于輪子3的變速比是這樣選擇的，即在該額定轉(zhuǎn)速下，輪椅l的速度是可控制的。必須根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定自己認(rèn)為合適的速度。此外，必須這樣選擇速度，即由于電動(dòng)機(jī)26的突然的接通或斷開輪椅1不會(huì)由于起動(dòng)的輪子3而翻轉(zhuǎn)。
此外，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)26r和261的總動(dòng)功率是這樣選定的即由它們?cè)谳喿?上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力小于由被人坐著的輪椅l的滾動(dòng)阻力所引起的力。這樣就可把整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)得很小巧。因而不需要特別大的電能存儲(chǔ)器47。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持很輕巧。
此外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小巧的尺寸還有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在機(jī)械離合器發(fā)生故障以及附加電氣故障時(shí)，輪椅1不會(huì)發(fā)生意外的不希望的開動(dòng)。 繼電器40r、41r、401和411的所示的電路保證了一觸點(diǎn)燒結(jié)時(shí)電動(dòng)機(jī)電流總是可通過另一繼電器的另一組觸點(diǎn)進(jìn)行切斷。所以確保了在一觸點(diǎn)燒結(jié)時(shí)的高度安全性。
在適當(dāng)選擇布置在電動(dòng)機(jī)26和輪子3之間的傳動(dòng)裝置時(shí)，也存在總是保持傳動(dòng)連接的可能性。在這種情況中，出于安全考慮，作為傳感器用的活動(dòng)座位面31是與開關(guān)相耦聯(lián)的，這些開關(guān)電氣地位于到相應(yīng)電動(dòng)機(jī)26r或261的饋電線內(nèi)。這些開關(guān)在圖3中在60處示意示出一次。 本發(fā)明的原理也適用于助步車或盥洗室座椅。 在所示實(shí)施例中，蝸桿傳動(dòng)裝置21、28可作為形狀配合連接的離合器使用。也可設(shè)想讓該傳動(dòng)裝置總是可以保持耦聯(lián)，并作為替換而在電動(dòng)機(jī)26和蝸桿28之間使用一軸向可移動(dòng)的爪形離合器。 輪椅配有一遙控裝置，以便使用者無需他人幫助就可移動(dòng)或取回輪椅。為此所需的電驅(qū)動(dòng)裝置在安全上必須多方面考慮，以免在被坐著輪椅的情況下由于無意中啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置而危及安全。
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權(quán)利要求
輪椅(1)，包括一輪椅框架(2)；能夠旋轉(zhuǎn)地支承在輪椅框架(2)上的輪子(3、4)，其中至少兩個(gè)用于手動(dòng)操動(dòng)；一座位面(31)；一靠背；一電氣的驅(qū)動(dòng)裝置(26、47)，屬于該驅(qū)動(dòng)裝置的有一電能存儲(chǔ)器(47)和至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(26)，以便驅(qū)動(dòng)所述輪子(3、4)中的至少一個(gè)，其中驅(qū)動(dòng)裝置(26、47)是這樣確定尺寸的，即由至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的輪子(3、4)所輸出的用于推動(dòng)輪椅(1)的力小于推動(dòng)坐著人的輪椅(1)所需的力；并且一用于遙控驅(qū)動(dòng)裝置(26、47)的遙控裝置(40、41、51)，屬于該遙控裝置的是一位于輪椅(1)上的遙控接收器(51)。
2. 按權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于，該輪椅具有一能夠控制的離合裝置(21、 28)，該離合裝置以傳動(dòng)裝置的形式位于電動(dòng)機(jī)(26)和被驅(qū)動(dòng)的輪子(3)之間，并在有人坐 著輪椅(1)時(shí)處于分離狀態(tài)，而在空著的輪椅(1)時(shí)處于嚙合狀態(tài)。
3. 按權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于，該輪椅具有一可控制的電開關(guān)裝置(60)，該 開關(guān)裝置電氣地位于電動(dòng)機(jī)(26)和蓄能裝置(47)之間，并在有人坐著輪椅(1)時(shí)處于斷 開狀態(tài)，而在空著的輪椅(1)時(shí)處于接通狀態(tài)。
4. 按權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于，該輪椅具有一傳感器(31)，該傳感器用于探 測(cè)輪椅(1)是有人坐著還是空著的。
5. 按權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，傳感器(31)用于控制離合裝置(21、28)或 開關(guān)裝置(60)。
6. 按權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，傳感器(31)由活動(dòng)支承的座位面構(gòu)成。
7. 按權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，傳感器(31)用于接通或斷開遙控接收器 (51)。
8. 按權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于，座椅面(31)與離合裝置(21、28)的一操動(dòng) 機(jī)構(gòu)(24)連接，以便控制該離合裝置。
9. 按權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于，支承面(31)是活動(dòng)支承著的，并與開關(guān)裝置 (60)的一操動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，以便控制開關(guān)裝置(60)。
10. 按權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于，存在兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)(26)，其中一臺(tái)配給一輪 子(3)，另一臺(tái)則配給另一輪子(4)。
11. 按權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)(26)的遙控裝置(40、41、51) 具有三種開關(guān)狀態(tài)在第一開關(guān)狀態(tài)內(nèi)，到相應(yīng)電動(dòng)機(jī)(26)的電流是斷開的，在第二開關(guān) 狀態(tài)內(nèi)，到相應(yīng)電動(dòng)機(jī)(26)的電流用一種極性接通，而在第三狀態(tài)內(nèi)用相反的極性接通。
12. 按權(quán)利要求ll所述的輪椅，其特征在于，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)(26)的遙控裝置(40、41、51) 含有兩個(gè)繼電器(40、41)，其中每個(gè)繼電器都有一運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)(38、39)，該運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)能夠有選 擇地與兩個(gè)固定觸點(diǎn)(42、43、44、45)之一發(fā)生電接觸。
13. 助步車，具有一按前述權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
14. 盥洗室座椅，具有一按前述權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪椅，該輪椅配有一遙控裝置，以便使用者無需他人幫助就能移動(dòng)或取走該輪椅。為此所需的電驅(qū)動(dòng)裝置在安全上進(jìn)行了多方面的考慮，以免在占用輪椅的情況下由于無意中啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)裝置而危及安全。
文檔編號(hào)A61G5/04GK101732141SQ200910220859
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月11日
發(fā)明者漢斯-彼得·巴塞爾特 申請(qǐng)人:漢斯-彼得·巴塞爾特