專利名稱：內(nèi)視鏡擺頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，特別涉及一種由彈性組件及雙向可撓體所組成 且可雙向或單向擺動的內(nèi)視鏡擺頭裝置。
背景技術(shù)：
目前，內(nèi)視鏡擺頭裝置被廣泛應(yīng)用于檢測消化道器官上。請參閱第1圖，其為現(xiàn)有 技術(shù)的內(nèi)視鏡擺頭裝置的示意圖。圖中，內(nèi)視鏡擺頭裝置91的前端設(shè)置有擺頭結(jié)構(gòu)92、多 個環(huán)狀金屬93及多個鉚釘94。擺頭結(jié)構(gòu)92內(nèi)設(shè)置有內(nèi)視鏡(圖中未顯示)，每一環(huán)狀金 屬93具有相互面對的第一鉚孔95及第二鉚孔(圖中未示)，每一鉚釘94分別穿入第一鉚 孔95及第二鉚孔中，以連接環(huán)狀金屬93。第一線體96或第二線體97設(shè)置于多個環(huán)狀金屬 93內(nèi)，且連接擺頭結(jié)構(gòu)92。藉此，可透過第一線體96或第二線體97分別拉動擺頭結(jié)構(gòu)92 時，使擺頭結(jié)構(gòu)92得以轉(zhuǎn)向，以控制內(nèi)視鏡的鏡頭，導(dǎo)致內(nèi)視鏡進入到體內(nèi)空腔體積中，例 如胃部等，可以觀察到大部份腔體內(nèi)部的組織影像。但是，現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡擺頭裝置91因其每一環(huán)狀金屬93、第一鉚孔95、第二鉚 孔及鉚釘94必須要求尺寸精度達0. 2mm以下，以維持結(jié)構(gòu)上的精密，所以將造成生產(chǎn)的繁 瑣及成本大量增加、價格昂貴。再者，由于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡擺頭裝置91的每一環(huán)狀金屬93結(jié)構(gòu)上的限制，使其 轉(zhuǎn)折的角度有所限縮固定，而未達到大范圍的轉(zhuǎn)折角度，因此無法完整地觀察腔體內(nèi)部的 組織影像，造成遺漏腔體內(nèi)部某一組織影像的缺點，讓傳統(tǒng)內(nèi)視鏡的雙向擺頭裝置于應(yīng)用 上受到極大的限制。另外，一旦將已拉動的第一線體96或第二線體97松脫時，每一彎折的環(huán)狀金屬 93將無法回歸原位，而停駐在拉動時的角度，使用者必須拉動另外第一線體96或第二線體 97，以回復(fù)彎折的環(huán)狀金屬93至原本位置，將造成使用者極大的不便。有鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的各項問題，為了能夠兼顧解決之，本發(fā)明人基于多年研究開 發(fā)與諸多實務(wù)經(jīng)驗，提出一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，以作為改善上述缺點的實現(xiàn)方式與依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的就是在于提供一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，利用可彎折的彈性 組件及可撓體，即可提供結(jié)構(gòu)簡單的內(nèi)視鏡雙向及單向擺頭裝置。本發(fā)明的另一目的就是在于提供一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，利用可撓曲的彈性組件及 可撓體，使此彈性組件及可撓體的彎折角度較不受結(jié)構(gòu)上的干涉。于是，為達上述目的，本發(fā)明提出一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，該內(nèi)視鏡擺頭裝置包含擺 頭機構(gòu)、彈性組件、支撐部、第一線體、第二線體、第一線套、第二線套及雙向可撓體。擺頭機 構(gòu)具有內(nèi)視鏡頭及相互面對的第一、第二連接部。彈性組件連接于擺頭機構(gòu)，此彈性組件內(nèi) 具有第一容置空間。支撐部連接于彈性組件，此支撐部內(nèi)具有第二容置空間。第一線體及第 二線體分別連接第一連接部及第二連接部，且經(jīng)由第一容置空間而穿越第二容置空間。第一線套套設(shè)于第一線體，第二線套套設(shè)于第二線體。雙向可撓體位于第一容置空間，且介于 第一線體及第二線體之間。雙向可撓體的一端連接擺頭機構(gòu)，另一端連接支撐部，該雙向可撓體具有可彎折 的第一面及第二面，該第一面及一第二面與第一線體及第二線體相互面對?？赏ㄟ^分別拉 動第一線體及第二線體，使雙向可撓體分別朝相對應(yīng)的第一面及第二面擺動。承上所述，根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置，具有以下優(yōu)點(1)此內(nèi)視鏡擺頭裝置可通過結(jié)構(gòu)簡單的彈性組件及雙向、單向可撓體，以提供造 價低廉的內(nèi)視鏡擺頭裝置。(2)此內(nèi)視鏡擺頭裝置可通過具有彈性的彈性組件，使彎折后的彈性組件回復(fù)原 位。(3)此內(nèi)視鏡擺頭裝置可通過可撓曲的彈性組件及雙向、單向可撓體，使彈性組件 及雙向、單向可撓體于彎折時的曲率半徑較小。(4)此內(nèi)視鏡擺頭裝置可精準控制擺頭結(jié)構(gòu)彎曲的方向及位置。(5)此內(nèi)視鏡擺頭裝置可通過線套保護線體，以防止線路摩擦損壞或造成短路。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡擺頭裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第一實施例的立體結(jié)構(gòu)的第一示意圖；圖3為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第一實施例的立體結(jié)構(gòu)的第二示意圖；圖4為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第一實施例的作動的示意圖；圖5為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第二實施例的立體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第二實施例的可撓體外觀的示意圖；圖7為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第三實施例的立體結(jié)構(gòu)的第一示意圖；圖8為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第三實施例的立體結(jié)構(gòu)的第二示意圖；以及圖9為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第三實施例的作動的示意圖。各部件的簡單說明1、91 內(nèi)視鏡擺頭裝置；2、78、92 擺頭機構(gòu)；20:內(nèi)視鏡頭；21、72:第一連接部；211:第一連接孔；22 第二連接部；3 彈性組件；31、75 第一容置空間；4、79 支撐部；41、76 第二容置空間；42,73 第一穿孔；43 第二穿孔；5 雙向可撓體；
51、74:第一面；52:第二面；53:第一凸出部；54:第二凸出部；55:第三凸出部；56 轉(zhuǎn)軸；61、71、96 第一線體;611,711 第一線套；62,97 第二線體；621 第二線套；77、單向可撓體；93:環(huán)狀金屬；94 鉚釘；95 第一鉚孔；θ 角度；以及r:曲率半徑。
具體實施例方式以下，將參照相關(guān)圖式，說明依本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置的實施例，為使便于理 解，下述實施例中的相同組件以相同的符號標示來說明。請一并參閱圖2及圖3，其為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第一實施例的立體結(jié)構(gòu)的 第一示意圖及第二示意圖。圖中，內(nèi)視鏡擺頭裝置1包含擺頭機構(gòu)2、彈性組件3、支撐部4、 至少一個雙向可撓體5、第一線體61及第二線體62。擺頭機構(gòu)2具有內(nèi)視鏡頭20、相互面 對的第一連接部21及第二連接部22，其中第一連接部21及第二連接部22視需要可為第一 連接孔211及第二連接孔(圖中未示)，或者視需要亦可以焊接的方式(圖中未示)提供 第一線體61及第二線體62卡合于相對應(yīng)的第一連接孔211及第二連接孔上。彈性組件3 可為彈簧，套設(shè)于擺頭機構(gòu)2，此彈性組件3內(nèi)具第一容置空間31。支撐部4套設(shè)于彈性組 件3，此支撐部4內(nèi)具有相互面對的第一穿孔42、第二穿孔43及第二容置空間41。第一穿 孔42與第一連接部21同一側(cè)，第二穿孔43與第二連接部22同一側(cè)，其中，擺頭機構(gòu)2及 支撐部4可為環(huán)狀金屬。第一線體61及第二線體62視需要可為金屬線及塑料線中的一種，分別連接且固 定于第一連接部21及第二連接部22，且分別穿設(shè)到第一穿孔42和第二穿孔43中，以控制 該第一面51及第二面52的彎折方向，第一線體61及第二線體62經(jīng)由第一容置空間31而 穿越第二容置空間41。其中，第一線體61及第二線體62的固定方式可以是焊接、免焊接或 繞線方式。第一線套611套設(shè)于第一線體61，第二線套621套設(shè)于第二線體62，以防止第一 線體61及第二線體62接觸內(nèi)視鏡擺頭裝置中的各部組件而導(dǎo)致摩擦損壞，或者，防止第一 線體61及第二線體62不慎碰觸內(nèi)視鏡內(nèi)部電路所導(dǎo)致短路。在此實施例中，第一線套611 及第二線套621由支撐部4內(nèi)開始套設(shè)于第一線體61及第二線體62上。而位于支撐部4上緣的第二容置空間41中，并未套設(shè)第一線套611及第二線套621，但不以此為限制，第一 線套611亦可由第一容置空間31、第二容置空間41而延伸至支撐部4外，用以完全包覆第 一線體61。第二線套621亦可由第一容置空間31、第二容置空間41而延伸至支撐部外，用 以完全包覆第二線體62。至少一個雙向可撓體5視需要可為雙向撓曲的金屬材質(zhì)或塑料材質(zhì)，其中，雙向 可撓體5的形狀為雙向撓曲的平板狀可撓體、竹節(jié)式平板狀可撓體、矩形狀可撓體、不規(guī)則 狀可撓體、圓柱狀可撓體及竹節(jié)式圓柱狀可撓體中的一種，此實施中的雙向可撓體5以雙 向撓曲的平板狀可撓體加以表示。雙向可撓體5位于第一容置空間31中，雙向可撓體5視需要可以單邊、中心或雙 邊各一等方式，而置于第一容置空間31內(nèi)，雙向可撓體5的一端固定于擺頭機構(gòu)2，另一端 固定于支撐部4，以防止雙向可撓體5以自身為軸旋轉(zhuǎn)。雙向可撓體5具有可彎折的第一面 51及第二面52，第一面51與第一線體61同一側(cè)，第二面52與第二線體62同一側(cè)。使用 者可通過分別拉動第一線體61及第二線體62，使雙向可撓體5分別朝著雙向可撓體5相對 應(yīng)的第一面51及第二面52擺動。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第一實施例的作動的示意圖。圖中， 當拉動連接于擺頭機構(gòu)2的第一線體61時，因上述所述，雙向可撓體5的兩端已分別固定 于擺頭機構(gòu)2及支撐部4，故防止雙向可撓體5以自身為軸旋轉(zhuǎn)，而使第一面51彎折一角度 θ，彈性組件3亦根據(jù)第一面51彎折一角度Θ，此角度θ大致為0度至180度。當拉動連 接于擺頭機構(gòu)2之第二線體62時，第二面52彎折一角度θ，彈性組件3亦根據(jù)第二面52 彎折一角度Θ，此角度θ大致為0度至180度。因此可以通過第一面51、第二面52及彈性 組件3的彎折方式以較小的曲率半徑r，完整地觀察腔體內(nèi)部的組織影像，防止腔體內(nèi)部某 一組織影像遺漏的缺失，讓內(nèi)視鏡擺頭裝置1在應(yīng)用上不會受到限制，并且，一旦將已拉動 的第一線體61或第二線體62松脫時，擺頭機構(gòu)2將隨同彎折的彈性組件3及雙向可撓體5 回歸原位，而不會一直停留在原本拉動時的角度位置上，因此不會造成使用者極大的不便。請一并參閱圖5及圖6，圖5及圖6分別為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第二實施例的 立體結(jié)構(gòu)的示意圖、第二實施例的可撓體外觀的示意圖。圖中，該內(nèi)視鏡擺頭裝置的第二實 施例的結(jié)構(gòu)大致與上述之圖2及圖3的擺頭機構(gòu)2、彈性組件3、支撐部4、第一線體61及第 二線體62相同。其不同處僅在于彈性組件3內(nèi)的雙向可撓體5由多個竹節(jié)式平板狀可撓 體或多個竹節(jié)式圓柱狀可撓體構(gòu)成，此實施例以竹節(jié)式平板狀可撓體說明，每一竹節(jié)式平 板狀可撓體的一端具有第一凸出部53和第二凸出部54，另一端具有第三凸出部55，其中， 此竹節(jié)式以竹節(jié)式平板狀可撓體中的第三凸出部陽位于另一竹節(jié)式平板狀可撓體的第一 凸出部53及第二凸出部M之間，經(jīng)由轉(zhuǎn)軸56連接第一凸出部53、第二凸出部討及第三凸 出部55，使每一相連接的竹節(jié)式平板狀可撓體可以通過轉(zhuǎn)軸56為軸心雙向擺動。圖5中 其余的結(jié)構(gòu)及達成的功效皆與圖1、圖2及圖3的相同，故其相同部位的詳細說明便加以省 略，而不再加以贅述。請一并參閱圖7至圖9，圖7至圖9分別為本發(fā)明的內(nèi)視鏡擺頭裝置第三實施例的 立體結(jié)構(gòu)的第一示意圖、第二示意圖及作動的示意圖。圖中，圖7至圖9分別與圖2的內(nèi)視 鏡擺頭裝置的立體結(jié)構(gòu)的第一示意圖、圖3的內(nèi)視鏡擺頭裝置的立體結(jié)構(gòu)的第二示意圖及 圖4的內(nèi)視鏡擺頭裝置的作動的示意圖大致相同，其與上述所相同的組件及功能便不再加7以贅述，不同的是，第一線體71視需要可為金屬線及塑料線中的一種，分別連接且固定于 第一連接部72，且穿設(shè)于第一穿孔73，以控制該第一面74的彎折方向，第一線體71經(jīng)由第 一容置空間75而穿越第二容置空間76。第一線套611及第二線套621在此實施例中以密繞線加以制成，但不以此材質(zhì)為 限制。第一線套711套設(shè)于第一線體71，以防止第一線體71接觸內(nèi)視鏡擺頭裝置中的各部 組件而導(dǎo)致摩擦損壞，或者，防止第一線體71不慎碰觸內(nèi)視鏡內(nèi)部的電路而所導(dǎo)致短路。 于此實施例中，第一線套711由支撐部79內(nèi)開始套設(shè)于第一線體71上，而位于支撐部79 上緣的第二容置空間76中，并未套設(shè)第一線套711，但不以此為限制，第一線套711亦可由 第一容置空間75、第二容置空間76而延伸至支撐部79外，用以完全包覆第一線體71。至少一個單向可撓體77視需要可為單向撓曲的金屬材質(zhì)或塑料材質(zhì)，其中，單向 可撓體77的形狀為單向撓曲的平板狀可撓體、竹節(jié)式平板狀可撓體、矩形狀可撓體、不規(guī) 則狀可撓體、圓柱狀可撓體及竹節(jié)式圓柱狀可撓體中的一種，此實施中的單向可撓體77以 單向撓曲的平板狀可撓體加以表示。單向可撓體77位于第一容置空間75中，單向可撓體77視需要可以置于第一容置 空間75的單邊或置于第一容置空間75內(nèi)的中心處，單向可撓體77的一端固定于擺頭機構(gòu) 78,另一端固定于支撐部79，以防止單向可撓體77以自身為軸而旋轉(zhuǎn)。單向可撓體77具有 可彎折的第一面74，第一面74與第一線體71同一側(cè)?？赏ㄟ^拉動第一線體71，使單向可 撓體77朝著單向可撓體77相對應(yīng)的第一面74擺動。以上所述僅為舉例性，而非為限制性。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進 行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請的權(quán)利要求的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，包含擺頭機構(gòu)，具有內(nèi)視鏡頭以及相互面對的第一連接部及第二連接部； 彈性組件，連接于該擺頭機構(gòu)，該彈性組件內(nèi)具有第一容置空間； 支撐部，連接于該彈性組件，該支撐部內(nèi)具有第二容置空間；第一線體及第二線體，該第一線體連接該第一連接部，該第二線體連接該第二連接部， 該第一線體及該第二線體經(jīng)由該第一容置空間而穿越該第二容置空間；第一線套及第二線套，該第一線套套設(shè)于該第一線體，該第二線套套設(shè)于該第二線體；以及至少一個雙向可撓體，位于該第一容置空間，具有可彎折的第一面及第二面，該第一面 及該第二面相互面對，該雙向可撓體的一端固定于該擺頭機構(gòu)，另一端固定于該支撐部；其中，通過分別拉動該第一線體或該第二線體，該雙向可撓體各別朝相對應(yīng)的該第一 面或該第二面擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該第一連接部固定于該第一線體的一 端，該第二連接部固定于該第二線體的一端，該第一線體及該第二線體的固定方式為焊接 或繞線方式。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該支撐部具有相互面對的第一穿孔及 第二穿孔，該第一穿孔與該第一連接部位于同一側(cè)，該第二穿孔與該第二連接部位于同一 側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該第一線體穿設(shè)于該第一穿孔中，該第 二線體穿設(shè)于該第二穿孔中，以控制該第一面及該第二面的彎折方向。
5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該雙向可撓體為雙向撓曲的金屬材質(zhì) 或塑料材質(zhì)。
6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該彈性組件為彈簧、軟管或編織管，用 以包覆該雙向可撓體并維持其管狀的結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該擺頭機構(gòu)或該支撐部為環(huán)狀金屬。
8.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該第一線體及該第二線體為金屬線及 塑料線中的一種。
9.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該雙向可撓體為雙向撓曲的平板狀可 撓體、竹節(jié)式平板狀可撓體、矩形狀可撓體、不規(guī)則狀可撓體、圓柱狀可撓體及竹節(jié)式圓柱 狀可撓體中的一種。
10.如權(quán)利要求9所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該竹節(jié)式平板狀可撓體及該竹節(jié)式圓 柱狀可撓體的一端具有第一凸出部和第二凸出部。
11.如權(quán)利要求9所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該竹節(jié)式平板狀可撓體及該竹節(jié)式圓 柱狀可撓體的另一端具有第三凸出部。
12.一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，包含 擺頭機構(gòu)，具有內(nèi)視鏡頭以及第一連接部；彈性組件，連接于該擺頭機構(gòu)，該彈性組件內(nèi)具有第一容置空間；支撐部，連接于該彈性組件，該支撐部內(nèi)具有第二容置空間；第一線體，連接該第一連接部，且經(jīng)由該第一容置空間而穿越該第二容置空間；第一線套，該第一線套套設(shè)于該第一線體；以及至少一個單向可撓體，位于該第一容置空間，該單向可撓體的一端固定于該擺頭機構(gòu)， 另一端固定于該支撐部；其中，通過拉動該第一線體，使該單向可撓體相對應(yīng)地擺動。
13.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該第一連接部固定于該第一線體的 一端，該第一線體的固定方式為焊接或繞線方式。
14.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該支撐部具有第一穿孔，該第一穿孔 與該第一連接部位于同一側(cè)。
15.如權(quán)利要求14所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該第一線體穿設(shè)于該第一穿孔中，以 控制單向可撓體的第一面的彎折方向。
16.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該單向可撓體為單向撓曲的金屬材 質(zhì)或塑料材質(zhì)。
17.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該彈性組件為彈簧、軟管或編織管， 以包覆該單向可撓體并維持其管狀的結(jié)構(gòu)。
18.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該擺頭機構(gòu)或該支撐部系為環(huán)狀金jM ο
19.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該第一線體為金屬線及塑料線中的一種。
20.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該單向可撓體為單向撓曲的平板狀 可撓體、竹節(jié)式平板狀可撓體、矩形狀可撓體、不規(guī)則狀可撓體、圓柱狀可撓體及竹節(jié)式圓 柱狀可撓體中的一種。
21.如權(quán)利要求20所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該竹節(jié)式平板狀可撓體及竹節(jié)式圓 柱狀可撓體的一端具有第一凸出部及第二凸出部。
22.如權(quán)利要求21所述的內(nèi)視鏡擺頭裝置，其中，該竹節(jié)式平板狀可撓體及竹節(jié)式圓 柱狀可撓體的另一端具有第三凸出部。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，該內(nèi)視鏡擺頭裝置包含擺頭機構(gòu)、彈性組件、支撐部、第一線體、第二線體、第一線套、第二線套及雙向可撓體。擺頭機構(gòu)具有內(nèi)視鏡頭及相互面對的第一、第二連接部。彈性組件連接到擺頭機構(gòu)并具有第一容置空間。支撐部連接到彈性組件并具有第二容置空間。第一、第二線體分別連接第一、第二連接部。第一線套套設(shè)于第一線體，第二線套套設(shè)于第二線體。雙向可撓體位于第一容置空間，其一端連接擺頭機構(gòu)，其另一端連接支撐部，雙向可撓體具有可彎折的第一面及第二面。可通過拉動第一線體或第二線體，使雙向可撓體分別朝第一、第二面擺動。
文檔編號A61B1/005GK102048518SQ20091022083
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者李宗哲, 詹志俊 申請人:醫(yī)電鼎眾股份有限公司