專利名稱：組織牽引器組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本披露總體上是針對組織牽引器組件，并且更具體地是針對用于單切口腹腔鏡手術(shù)(single incision laparoscopic surgery)的組織牽引器組件。

2.
背景技術(shù)：
單孔腹腔鏡手術(shù)(single port laparoscopic surgery)是一種外科手術(shù)，該手術(shù)可能提供較小的風(fēng)險、較少的患者創(chuàng)傷和/或減少的手術(shù)時間。在一個典型的單孔手術(shù)中，將一個單孔引導(dǎo)穿過臍點以得到去往內(nèi)部器官和/或所希望的一個或多個解剖學(xué)區(qū)域的通路。在單孔手術(shù)期間通常要求牽引膽囊或其他器官。但是，伴隨單孔通路的牽引是困難的，因為該孔的位置經(jīng)常是在這些器官的尾部并且為另外的牽引儀器提供了有限的通路。牽引在其他基于孔的手術(shù)中也是一個重要問題，即使當使用多孔時亦如此。因此，通常在許多外科手術(shù)中要求組織和/或器官牽引，這些外科手術(shù)除其他之外包括膽囊、盲腸、結(jié)腸、肥胖外科治療、子宮切除以及其他外科手術(shù)。因此，存在一種用于以侵入性最小的方法遞送器官牽引系統(tǒng)的需要，該方法例如通過一個5_腹腔鏡檢查的孔，而不要求另外的一個或多個剖腹術(shù)和/或不要求協(xié)助引入該器官牽引系統(tǒng)的另外的孔。進一步存在一種防損傷的器官牽引系統(tǒng)的需要，例如減小與組織接合和/或牽引相聯(lián)系的器官損害的和/或刺傷的風(fēng)險。減少此類風(fēng)險是重要的，因為，除其他之外，器官創(chuàng)傷和/或刺傷可以導(dǎo)致感染，例如膽汁從膽囊中的釋放可以導(dǎo)致腹膜空間內(nèi)感染并且增加患者危險。存在一種對器官牽引系統(tǒng)的另外的需要，其中該器官的張力或牽引力可以在該手術(shù)期間在體外進行調(diào)整，例如不用移去和/或再引入該遞送裝置。再者，存在一種對組織牽引系統(tǒng)的需要，該組織牽引系統(tǒng)可以抓住靶器官的不同的解剖學(xué)表現(xiàn)形態(tài)。通過本披露的這些組件來著手解決這些以及其他需要。概述依照本披露的實施方案，披露了組織牽引器組件，這些組件在用于單孔和多孔腹腔鏡外科手術(shù)或相似的操作中是特別有利的。通常，這些披露的組織牽引器組件是腹腔鏡檢查的外科輔助裝置，這些裝置在體內(nèi)輔助不同器官和/或結(jié)構(gòu)的牽引。在示例性實施方案中，該組織牽引器是一種多部件裝置，這種裝置被配置為并將尺寸確定為使其穿過一個5_腹腔鏡檢查的或其他最小侵入性的通路裝置，并且提供了一種防損傷的工具以抓住并握住一個器官或其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)(例如膽囊)。依照本披露的實施方案，披露了示例性的組織牽引器組件，這些組件被適配為通過在一個防損傷的抓緊器和一個錨定導(dǎo)引構(gòu)件/縫合線子組件之間的協(xié)作式相互作用來牽引一種器官或其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，該錨定引導(dǎo)構(gòu)件/縫合線子組件例如一種縫合線，該縫合線穿過定位的錨定件或以其他方式相對于一個固定位置(例如腹壁)緊固。更具體地說，所披露的組織牽引器組件可以通過以下項發(fā)揮功能(i)相對于一個解剖學(xué)結(jié)構(gòu)(例如腹壁)放置或緊固一個錨定件，(ii)使一個縫合線與該錨定件相關(guān)聯(lián)(在相對于該解剖學(xué)結(jié)構(gòu)緊固該錨定件之前或之后)，(iii)相對于一種器官、組織或其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，使一個可部署的防損傷的抓緊器接合、附接和/或緊固，以及(iv)對這種相對于該抓緊器附接或以其他方式緊固的、并且按規(guī)定路線穿過該錨定件的縫合線進行管理/操縱，由此允許牽引、移動或以其他方式操縱(例如通過張緊該縫合線)該器官/組織/解剖學(xué)結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意，該縫合線有利地穿過該腹壁(例如通過一個孔)，并且該縫合線通常是由一個外科醫(yī)生/使用者從這種外部位置進行操縱。在示例性的實現(xiàn)方式中，該組織牽引器組件被適配為用于引入以及通過腹壁(例如通過一個5_孔)進行使用，并且該組織牽引器組件包括一種套管，該套管限定了一個軸線和一個遠端。使一個抓緊器以及一個錨定件相對于該套管的遠端可拆開地緊固。一個縫合線與該抓緊器和該錨定件是協(xié)作式關(guān)聯(lián)的，以用于該抓緊器相對于該錨定件進行運動/操縱。通常該抓緊器被配置為并將尺寸確定為從該套管軸向地延伸，并且該抓緊器包括用于夾緊一種器官、組織和/或其他結(jié)構(gòu)的第一和第二支腳。該抓緊器進一步包括一個管狀構(gòu)件，該管狀構(gòu)件是軸向地可移動的以使這些支腳/鉗口相對于彼此移動，例如通過一種松帶卷緊或凸輪帶動的行為。該管狀構(gòu)件可以起到一種鎖定機構(gòu)的作用或以其他方式與這種鎖定機構(gòu)協(xié)作，該鎖定機構(gòu)被配置為并將尺寸確定為使其從遠端前進/推動以抓住并鎖定這種與一個靶結(jié)構(gòu)(例如器官、組織和/或其他結(jié)構(gòu))相接合的第一和第二支腳/鉗口。通常該錨定件被配置為并將尺寸確定為從該套管的遠端進行部署。該錨定件可以相對于腹腔內(nèi)的一個解剖學(xué)上的位置/結(jié)構(gòu)有利地緊固，例如該錨定件可以附接至鄰近于一種器官、組織或其他感興趣結(jié)構(gòu)的腹壁。通常該錨定件由一種主體(例如圓柱形體)以及相對于其上延伸的至少兩個尖銳化的支腳限定。在示例性實施方案中，這些尖銳化的支腳是從一種彈性材料(例如鎳鈦合金或不銹鋼)制造并且形成/定形從而在第一和第二位置/取向之間彈性地移動。更具體地`說，這些支腳被有利地制造為在第一位置(例如在腹部引入過程中)和第二位置(例如穿過該套管部署在腹腔內(nèi)之后)之間移動以提供錨定功能性。因此，該至少兩個支腳可以自動部署在腹壁中(例如以一種基本上相交的配置)以實現(xiàn)該錨定件相對于該腹壁的固定。這些支腳的尖銳化的末端協(xié)助組織穿透，并且根據(jù)部署時的弧形取向抵抗該錨定件從該腹壁撤回。根據(jù)本披露，可以將一種縫合線引入腹腔(例如穿過該套管)并且使其穿過(i)該錨定件的主體(或穿過與該主體相關(guān)聯(lián)的延伸處)以及(ii)該抓緊器的協(xié)作方面。典型地，在腹部引入之前，該縫合線預(yù)先與該抓緊器和錨定件相關(guān)聯(lián)。該縫合線可以由外科醫(yī)生/使用者從一個在該腹腔之外的位置進行操縱，并且基于通過該錨定件的通道，所希望水平的張力和/或定向力可以遞送至該抓緊器。因此，在示例性的實現(xiàn)方式中，可以通過操縱縫合線對該抓緊器相對于該錨定件的位置進行遠程調(diào)整，該操縱例如通過將另外一段縫合線弓I入該腹腔或從該腹腔撤回一段縫合線。因此所披露的組織牽引器組件包括一個錨定件，該錨定件提供了到所希望的基質(zhì)(例如與腹壁相關(guān)聯(lián)的腹膜結(jié)構(gòu))的堅固的附著，用非刺穿錨定件不可能的。此外，所披露的組織牽引器組件可以用于將一種力傳遞至一個定位在腹腔之內(nèi)的抓緊器(例如通過對從該腹腔延伸的一段縫合線或纖維進行操作)，由此使外科醫(yī)生/使用者能夠相對于一個由該錨定件限定的基本上固定的點對該抓緊器進行張緊和/或重新定位。在示例性的實施方式中，該縫合線/纖維穿過一個孔以實行和/或支持最小侵入性的外科手術(shù)。因而所披露的組件使有利的抓緊器能通過通路的最小侵入點(例如一個5_孔)引入并操縱。依照本披露的進一步的實施方案，該抓緊器的第一和第二支腳/鉗口是由不銹鋼或提供了必要的強度/彈性的其他材料制造的。通常將這些支腳/鉗口成型為所希望的初始形狀。為了更好地抓住和/或捕獲組織，該抓緊器的第一和第二支腳/鉗口中的至少一個可以進一步包括在這些支腳/鉗口的遠端上的鋸齒。與該抓緊器相關(guān)聯(lián)的鎖定機構(gòu)可以由一種鎖環(huán)限定，該鎖環(huán)被配置為并將尺寸確定為使其推動或以其他方式相對于該抓緊器從遠端前進以通過/圍繞這些第一和第二支腳/鉗口的近側(cè)部分(例如通過由遠端鎖環(huán)實行的凸輪作用)，由此導(dǎo)致這些第一和第二支腳/鉗口在該組織、器官或其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)上扭曲閉合(clinch shut)o依照本披露的進一步的實施方案，為了以一種防損傷的方式更好地抓住并捕獲組織，該抓緊器的第一以及第二支腳/鉗口的其中之一或兩者可以包括一種橡膠或其他涂料，該涂料涂覆在該支腳/鉗口的遠端(整體或部分)。依照本披露的進一步的實施方案，披露了一種示例性的組織牽引器組件，該組件被適配為并將尺寸確定為(i)發(fā)射一個具有可伸縮的尖銳頂端的錨定件和可收縮的倒鉤進入腹壁或其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，(ii)部署一個鋼絲型件(wire form)以抓住待牽引的或以其他方式被操縱的器官或其他結(jié)構(gòu)，并且(iii)協(xié)助一個縫合線的管理，該縫合線相對于該鋼絲型件附接或以其他方式緊固并且按規(guī)定路線穿過該錨定件，因而允許通過張緊該縫合線使得該器官/結(jié)構(gòu)牽引或被操縱。確切地，一個示例性的組織牽引器組件包括一種套管，該套管被配置為并將尺寸確定為容納或以其他方式可拆開地緊固一個錨定件、一個鋼絲型件以及任選的一個抓緊器。該錨定件被配置并將尺寸確定為，相對于與器官或其他感興趣結(jié)構(gòu)相鄰的腹壁從該套管進行部署并附接(例如到其上 的前部)。該錨定件可以由一種外管和一個中心軸限定，并且可以進一步包括至少兩個倒鉤，當軸向地牽拉該中心軸時這兩個倒鉤被配置以被部署。該鋼絲型件可以由一種螺旋形彈簧限定，該螺旋形彈簧被配置為并將尺寸確定為使其從該套管遠端部署出來并且徑向地伸長，由此該鋼絲型件可以由一段縫合線或其他纖維相對于該錨定件進行緊固并進行調(diào)整。依照本發(fā)明的進一步的實施方案，該鋼絲型件進一步包括沿著該鋼絲型件內(nèi)表面的表面粗糙部分或倒鉤以增強對組織的緊握?？梢蕴峁┮环N抓緊器，該抓緊器被配置為并將尺寸確定為從該套管的遠端延伸出來并貫穿該鋼絲型件，這種抓緊器對于抓住組織并將該組織牽引入該鋼絲型件中是有效的。因此，當利用已知的醫(yī)學(xué)技術(shù)和當前的腹腔鏡檢查技術(shù)時，有利的是所披露的組織牽引器組件提供了一種錨定件，該錨定件可以用來傳遞一種從腹腔之外的位置遞送的力。通過相對于該錨定件操作一段縫合線或纖維可以遞送該力，由此允許外科醫(yī)生/使用者張緊或以其他方式操縱一種定位在腹腔內(nèi)的抓緊器。確實，根據(jù)本披露，外科醫(yī)生可以相對于一個建立在腹膜壁或其他在腹腔內(nèi)的位置中的錨點來操縱抓緊器。依照本披露的實施方案，披露了一個示例性的組織牽引器組件，該組件可以發(fā)揮將一個縫合線部署(例如以環(huán)繞的方式)在器官或其他解剖結(jié)構(gòu)周圍的功能。該組織牽引器組件可以進一步被適配以(i)發(fā)射一個具有成角度的尖銳頂端的錨定件進入腹壁，并且
(ii)管理一個縫合線，該縫合線附接至縫合線圈上并且按規(guī)定路線通過該錨定件，因而通過張緊該縫合線(該縫合線例如通過一個穿過該腹壁的孔)允許牽引器官/結(jié)構(gòu)。確切地，該示例性的組織牽引器組件包括一種套管，該套管容納一個錨定件和一個抓緊器。該抓緊器是由帶有單向鎖定開關(guān)器的一縫合線圈限定，該單向鎖定開關(guān)器被配置為并將尺寸確定為使其在遠端從該套管釋放/前進，該縫合線圈被配置為并將尺寸確定為抓住器官或其他解剖結(jié)構(gòu)并且在該器官/結(jié)構(gòu)周圍收縮并套緊。依照本披露的進一步的實施方案，該縫合線圈可以包括小的切口或倒鉤以增加該縫合線圈相對于器官的摩擦力由此減少在其間滑移的可能性。該單向鎖定開關(guān)器可以由一個模制塑料件限定，該模制塑料件允許該縫合線圈以一個方向被牽引穿過、但是阻止該縫合線圈松脫。此外，該錨定件可以由一種基本上對稱的結(jié)構(gòu)限定。該錨定件可以由一個反向間隔(back span)、扭力彈簧以及一個在該反向間隔和扭力彈簧之間的軸向連接來限定。該錨定件可以進一步包括兩個尖銳化的支腳，這兩個尖銳化的支腳被配置為并將尺寸確定為從該套管的遠端進行部署?？梢酝ㄟ^一段從其中穿過的縫合線，相對于該錨定件對該抓緊器進行調(diào)整和/或操縱。因此，當利用已知的醫(yī)學(xué)技術(shù)和當前的腹腔鏡檢查技術(shù)時，所披露的組織牽引器組件提供了一種彈簧夾錨定件，該彈簧夾錨定件允許在減少臨床損害機會的情況下穿透腹部組織并且可以用來傳遞一種來自在腹腔之外的位置的力?？梢允褂靡欢慰p合線或纖維以使得能張緊該器官抓緊器，這種縫合線/纖維穿過該錨定點并最終穿過腹壁(例如通過一個通路孔)。所披露的遞送系統(tǒng)可以有利地協(xié)助引導(dǎo)穿過5mm的孔，并且允許該遞送系統(tǒng)與抓緊器和錨定件兩者相互作用以獲得在此所述的臨床結(jié)果?？傮w上所披露的系統(tǒng)還從該遞送孔協(xié)助該縫合線的管理和路線規(guī)定并且允許/協(xié)助該夾從腹壁移開。
依照本披露的實施方案，披露了一個示例性的組織牽引器組件，該組件順序地發(fā)射所部署的5_ Raney夾。這些Raney夾可以被適配以離開該套管的末端，并且因此與傳統(tǒng)的橫向的方法相反，它們被軸向地發(fā)射。根據(jù)本披露可以將該Raney夾防損傷地施用在器官或結(jié)構(gòu)上，并且可以將一個發(fā)揮錨定件功能的第二夾施用在腹壁中?？梢詫⒁粋€縫合線附接至一個抓緊器并且按照規(guī)定路線通過該第二夾/錨定件，因而基于穿過腹壁(例如通過一個孔)的縫合線，通過張緊(例如從外部位置)該縫合線來允許牽引該器官/結(jié)構(gòu)。確切地，在示例性的實施方案中，該組織牽引器組件可以包括一種套管，該套管容納第一抓緊器和第二抓緊器。該第一抓緊器是由第一夾限定、被配置為并將尺寸確定為從該套管的一個遠端軸向地部署，并且在從該套管部署之后該第一抓緊器進一步由一種C形形式限定。該第二抓緊器是由第二夾限定，該第一夾被配置為并將尺寸確定為從該套管的一個遠端軸向地部署，并且在從該套管部署之后該第一抓緊器進一步由一種C形形式限定。有利的是該第一抓緊器被適配以通過一段縫合線相對于該第二抓緊器緊固并進行調(diào)難
iF. o依照本披露的進一步的實施方案，該第一夾和第二夾是金屬、塑料或金屬和塑料的組合。該第一夾和第二夾是由齒進一步地限定以輔助夾緊組織，這些齒是在該第一夾和第二夾的內(nèi)表面上的打開的頂端處。該第一夾和第二夾可以進一步包括橡膠涂料以輔助防損傷地抓住組織。
因此所披露的組織牽引器組件為器官和錨定件兩者的附著提供了相同類型的夾和部署技術(shù)。因而，如果有利于該過程，所披露的牽引器組件允許部署多個夾的可能性，一個錨定件可以用于傳遞一種力，一段縫合線或纖維使得能夠從該器官抓緊器穿過該錨定點進行張緊，并且一個遞送系統(tǒng)使得能夠引導(dǎo)穿過一個5_孔。所披露的系統(tǒng)允許抓緊器和錨定件兩者在腹腔內(nèi)的附著/緊固并且允許外科醫(yī)生/使用者通過該抓緊器與穿過腹壁(例如通過一個遞送孔)的縫合線的相互作用來操縱該抓緊器。而且，所披露的組織牽引器組件允許基于所希望的基準將該夾/錨定件從腹壁移開。從以下的詳細說明中(特別是當結(jié)合附圖進行閱讀時)，所披露的這些組織牽引器組件的另外的特征、功能以及優(yōu)點將變得清楚。附圖簡要說明為了幫助本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員制造和使用所披露的組織牽引器組件，請參見附圖，其中·

圖1是一個示例性的組織牽引器套管的透視圖，該套管容納一個抓緊器和一個錨定件。圖2A-C是一個示例性的在抓住組織或器官的進行階段的組織牽引器的透視圖。圖3是一個示例性的在打開位置的抓緊器的透視圖。圖4是一個示例性的在打開位置的抓緊器的側(cè)視圖。圖5是一個示例性的在初始關(guān)閉位置的抓緊器的側(cè)視圖。圖6是一個示例性的在最終關(guān)閉位置的抓緊器的側(cè)視圖。圖7是一個示例性的在釋放位置的錨定件的透視圖。圖8是一個示例性的在釋放位置的具有不同配置的錨定件的透視圖。圖9是一個示例性的在工作中的抓緊器以及錨定件的透視圖。圖10是一個示例性的組織牽引器套管的透視圖，該套管容納一個錨定件、一個鋼絲型件以及一個抓緊器。圖1lA-C是一個示例性的在部署錨定件的進行階段的組織牽引器的透視圖。圖12A-E是一個示例性的在部署鋼絲型件的進行階段的組織牽引器的透視圖。圖13是一個示例性的在工作中的錨定件以及鋼絲型件的透視圖。圖14是一個示例性的組織牽引器套管的透視圖，該套管容納一個錨定件和一個抓緊器。圖15是一個示例性的組織牽引器套管的部分剖面圖，該套管容納一個錨定件和一個抓緊器。圖16A-D是一個示例性的在抓住器官或組織的進行階段的組織牽引器的透視圖。圖17A-D是一個示例性的在部署錨定件的進行階段的組織牽引器的透視圖。圖18是一個示例性的在工作中的錨定件以及抓緊器的透視圖。圖19是一個示例性的組織牽引器套管的部分剖面圖，該套管容納第一抓緊器和第二抓緊器。圖20A-E是一個示例性的在部署該第一抓緊器和第二抓緊器的進行階段的組織牽引器的透視圖。圖21是一個示例性的在工作中的第一抓緊器以及第二抓緊器的透視圖。
示例性實施方案的說明依照本披露的實施方案，披露了組織牽引器組件，這些組件涉及用于最小侵入性的過程中(例如在腹部通路是通過單個孔或多孔而獲得的一些過程中)的組織牽引器。確切地，這些組織牽引器組件是腹腔鏡檢查的外科輔助裝置，這些裝置在體內(nèi)輔助不同器官或組織的牽引。通常這些組織牽引器組件采取多部件裝置的形式、被配置并且將尺寸確定以使這些組織牽引器組件遞送穿過腹壁(例如通過一個5_腹腔鏡檢查的孔)，并且以提供一種抓住并握住器官或其他解剖學(xué)組織/結(jié)構(gòu)(例如膽囊)的防損傷的工具。所披露的組織牽引器組件/系統(tǒng)的尺寸特性總體上被適配用于穿過一個5_套管，該套管在腹腔鏡檢查的手術(shù)工具的使用和操作中常常會遇到。參見圖1，依照本披露以一種組織牽引器組件100的形式描繪了一個組織牽引器組件的示例性實施方案。該組織牽引器組件100包括一個套管101，該套管101容納一個抓緊器102和一個錨定件103。抓緊器102被配置為并將尺寸確定為使其從套管101的遠端軸向延伸并且該抓緊器102包括用于抓住組織的第一支腳102a和第二支腳102b。該第一支腳102a和第二支腳102b可以由扁平的金屬板或塑料板制造。此外，第一和第二支腳102a和102b可以可任選地用橡膠包覆并且可以具有有利于抓住而不損害組織的表面特征或形狀。抓緊器102進一步包括鎖環(huán)104，該鎖環(huán)104被配置為并將尺寸確定為使其在遠端由一個推桿套管125推動以抓住并且將該第一支腳102a以及第二支腳102b鎖定在器官或組織周圍。組織牽引器組件100進一步包括錨定件103 ，該錨定件103被配置為并將尺寸確定為從套管101部署并附接至器官前部的腹壁。錨定件103由圓柱形體105進一步限定，該圓柱形體105對應(yīng)地附接到至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b，這兩個尖銳化的細支腳沿著圓柱形體103的軸線115。將該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b預(yù)成型為一種預(yù)成型的形狀，這樣當錨定件103由套管101部署時，該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b返回至預(yù)成型的形狀以增加錨定件103的拉出力。如在圖1中所示，支腳106a和106b可以?？吭谔坠?30的外表面。套管130可以有利地限定一種“D形”，這樣套管130的這些相對平坦的面有效地與支腳106a、106b相互作用并且支撐這些支腳直到其部署。參見圖2A-B，描繪了在已經(jīng)將組織牽引器組件100引入一個通路孔(未顯示)之后在抓住器官或組織107的進行步驟中的組織牽引器組件100。具體參見圖2A，描繪了具有抓緊器102的組織牽引器組件100，該抓緊器出于將其引導(dǎo)入孔的目的已經(jīng)裝入套管101中，并且該第一支腳102a和第二支腳102b已經(jīng)延伸至套管101的遠端之外。一旦在該孔之內(nèi)，并且在有待抓住的器官107處，將抓緊器102推到套管101的遠端之外(例如通過附接至抓緊器102的近端的掛鉤構(gòu)件135)。總體上，在外科領(lǐng)域中在用于管理所討論的器官的組織的過程中，臨床醫(yī)生具有多功能的5mm抓緊器。如在圖2A中所描繪的，抓緊器102的第一支腳102a和第二支腳102b已經(jīng)從套管101的遠端進行延伸并且用于圍繞有待抓住的器官107。參見圖2B，抓緊器102已經(jīng)充分定位在有待抓住的器官107周圍，并且利用鎖環(huán)104以將抓緊器102鎖定在器官107周圍。確切地，當內(nèi)部掛鉤構(gòu)件135將抓緊器102握持在適當?shù)奈恢脮r，鎖環(huán)104由推桿套管125從遠端推動。因而，鎖環(huán)104緊抓在器官107周圍的第一支腳102a和第二支腳102b。
參見圖2C，一旦鎖定抓緊器102，套管101收縮并舉起(或以其他方式被操縱)以釋放掛鉤構(gòu)件135。如在圖2C中所描繪的，組織牽引器組件100進一步包括縫合線108，該縫合線108相對于錨定件103將抓緊器102緊固并允許進行調(diào)整。確切地，縫合線108相對于抓緊器102的第一和第二支腳102a和102b的頂點成圈，并且套管101從其遠端拖拽該
縫合線。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3-6，描繪了一個替換抓緊器110，該抓緊器110用于提供更強的用于夾緊器官或組織的力。參見圖3，描繪了在“打開”位置的抓緊器110并且它包括第一支腳112a和第二支腳112b以及鎖定套筒111。第一和第二支腳112a和112b可以用不銹絲制作并可以成型為一種形狀。此外，至少一個第一和第二支腳112a和112b可以具有在第一支腳113a的遠端和/或第二支腳113b的遠端上的表面特征(例如鋸齒)。此外第一支腳112a可以包括在第一支腳113a的遠端與鎖定套筒111的遠端之間的組織捕獲區(qū)114。確切地，組織捕獲區(qū)114包括相對于第一支腳112a的表面而向上并向下的成角度的彎管，其中這些成角度的彎管可以是大約45°，并且因而當?shù)谝恢_112a和第二支腳112b扭曲閉合時提供了一個用于捕獲組織的空間。進一步參見圖3，描繪了鎖定套筒111并且它可以從一個長管形成。參見圖4，描繪了在“打開”位置的替換抓緊器110另外的一個側(cè)視圖，用于提供組織捕獲區(qū)114的一個更清晰的視圖。第二支腳112b可以以一種直線的方式形成，或為了當?shù)谝恢_112a和第二支腳112b扭曲閉合時提供在器官或組織上更強的夾緊可以包含曲線。 參見圖5，描繪了在“關(guān)閉”位置的抓緊器110。當鎖定套筒111由一個推桿套管(例如推桿套管125)在遠端以第一和第二支腳113a、113b的遠端的方向推動時,第一支腳112a和第二支腳112b扭曲閉合。因而，通過推桿套管和抓緊器支腳的相對軸向運動(例如當抓緊器支腳保持在一個固定的軸向位置時該推桿套管在遠端移動)獲得了第一和第二支腳112a、112b的扭接?？商娲兀@些抓緊器支腳可以相對于一個固定的套管在近側(cè)移動，但這種相對運動會導(dǎo)致這些抓緊器支腳相對于感興趣組織/器官的近側(cè)運動，這在臨床使用中很可能是不希望的。參見圖6，描繪了在“關(guān)閉”位置的抓緊器110，其中推桿套管(例如推桿套管125)在遠端已經(jīng)將鎖定套筒111推動至一個適當?shù)拈]合點，即去獲得所希望的抓取力。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解的是，當鎖定套筒111相對于第一和第二支腳113a和113b在遠端前進時，第一支腳112a和第二支腳112b會一起由一個增加的力推動，由此為臨床醫(yī)生提供了可以由抓緊器110施加的、以便充分夾緊器官或組織的力的范圍?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖7，描繪了錨定件103的一個示例性實施方案。使用組織牽引器組件100以將錨定件103部署在腹壁上。錨定件103可以從預(yù)成型的形狀記憶鎳鈦合金人造短纖維制造，該人造短纖維可以從單個鋼絲型件形成或從一個管切出。錨定件103的基本結(jié)構(gòu)是圓柱形體105，該圓柱形體105附接至至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b，這兩個尖銳化的細支腳沿著圓柱形體105的軸線115。該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b被磨尖以允許它們穿透組織。該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b的預(yù)成型的性質(zhì)允許該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b為了增加錨定件的拉出力而返回至它們預(yù)成型的形狀。如在圖1中描繪的，錨定件103最初裝為“D”或確切地成形為幫助束縛該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b的套管101，并且允許錨定件103由一個在管狀推動機構(gòu)上的簡單的管進行部署。參見圖7，描繪了在“釋放”位置的錨定件103，其中該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b被預(yù)成型以朝著軸線115和圓柱形體106的中心對折。參見圖8，描繪了錨定件203的一個替換示例性實施方案。不像在圖7中的錨定件103，圖8中的錨定件203包括該至少兩個尖銳化的細支腳206a和206b、206c和206d，這些細支腳被預(yù)成型以遠離軸線208和圓柱形體205的中心進行折疊。如圖7中，圖8的錨定件203具有作為錨定件203基本結(jié)構(gòu)的圓柱形體205，并且該圓柱形體205附接至該至少兩個尖銳化的細支腳206a、206b、206c以及206d。出于導(dǎo)引縫合線108的目的，錨定件203還可以包括在圓柱形體205中的凹槽207。參見圖9，通過將D形套管130的遠側(cè)頂端定位在腹壁109上來附接示例性的錨定件103或203，臨床醫(yī)生的手通常在腹壁109的外面進行觸診，當錨定件103或203穿透組織109時套管101從遠端軸向地將錨定件103或203從D形套管130推出。當錨定件103或203從D形套管130釋放時，該至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b或206a、206b、206c以及206d彎進去或彎曲至遠離圓柱形體105或205的中心并且因而提供了足夠的牽引力并且保護了臨床醫(yī)生免于受傷。圖9進一步描繪了操作中的示例性的抓緊器102和錨定件103。確切地，抓緊器102已經(jīng)扭住器官107并且已經(jīng)由鎖定機構(gòu)104鎖定在適當?shù)奈恢?。此外，錨定件103已經(jīng)從套管101釋放，并且為了提供足夠的拉出力該預(yù)成型的至少兩個尖銳化的細支腳106a和106b已經(jīng)返回至它們的預(yù)成型的形狀。應(yīng)該指出抓緊器102可移動地由縫合線108緊固至錨定件103。拖拽縫合線108，套管101從孔收縮，這樣保持所有的部件被拴系并且允許臨床醫(yī)生通過增加在縫合線108上的張力來牽引器官107。如其中所示，抓緊器102相對于組織/器官107由穿過其U形延伸區(qū)域102c的成圈狀的縫合線108固定。在圖9的示例性的實施方式中，縫合線108限定了一個圈狀區(qū)域108a，該圈狀區(qū)域108a與抓緊器102的U形延伸區(qū)域102c相互作用，這種圈狀區(qū)域延伸至縫合線接點108b。單股的縫合線108從縫合線接點108b延伸并且延伸穿過錨定件103，該錨定件103相對于第二組織位置107a(例如患者腹膜壁)被固定。錨定件103的支腳例如以一種相交的取向定位在第二組織位置107a之內(nèi)?？p合線108的自由端總體上延伸通過腹壁(例如通過一個通路孔，未繪出)，并且允許相對于錨定件103對組織/器官107進行操縱。該部署工具已經(jīng)從手術(shù)區(qū)域撤回。可以用一種夾或其他適當?shù)墓ぞ邔⒖p合線108緊固在該孔外面。在手術(shù)末尾，將抓緊器102帶著器官107除去(在膽囊去除的情況中)。錨定件103可以通過用一個5mm抓緊器(未顯示)夾緊它而移開并且沿著錨定件103的軸線牽拉而使其從腹壁除去?？梢詫⒔M織牽引器組件100的兩個部分穿過由該孔的引入所創(chuàng)造的腹部切口而除去?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖10， 描繪了一種依照本披露的替換組織牽引器組件300。在圖10的示例性實施方案中，組織牽引器組件300包括套管301，該套管301容納錨定件302、鋼絲型件303以及抓緊器304。錨定件302被配置為并將尺寸確定為從套管301部署并附接至器官前部的腹壁。錨定件302包括外管314以及中心軸309，該中心軸309進一步包括在圖1lB中描繪的至少兩個倒鉤308a和308b，這些倒鉤被配置為，當中心軸309被軸向拉動時從外管314部署。此外，錨定件302包括可收縮的尖銳頂端306，當中心軸309被軸向拉動以部署該至少兩個倒鉤308a和308b時該尖銳頂端306收縮入外管314中。可以將鋼絲型件303制造成螺旋形彈簧，該螺旋形彈簧被配置為并將尺寸確定為從套管301的遠端部署出來并且軸向延伸。此外，將鋼絲型件303通過一段縫合線311相對于錨定件302進行緊固并且調(diào)整。最后，抓緊器304被配置為并將尺寸確定為延伸至套管301的遠端之外并且穿過鋼絲型件303、抓住組織313(在圖13中描繪)，并且收縮入套管301的遠端中以將組織313拉入鋼絲型件303中。抓緊器304可以是具有專門化的鉗口 305的兒科型抓緊器。仍然參見圖10，組織牽引器組件300是基于一個在腹腔鏡檢查的手術(shù)工具的設(shè)計中常用的5mm套管301。套管301包含錨定件302和用于抓住器官或組織313的鋼絲型件303兩者。套管301的部件與錨定件302同軸線地安排在中心，該中心具有完全功能的3mm抓緊器304，該抓緊器304接近于錨定件302。由套管壁315分離的鋼絲型件303壓縮入由外套管壁317圍繞的環(huán)形圈316中。錨定件302是二件式的構(gòu)造，外管314形成錨定件302的主體，并且外管314內(nèi)部的中心軸309包括可收縮的尖銳頂端306和整合的至少兩個倒鉤308a和308b，這些倒鉤可以通過牽拉接近于可收縮的尖銳頂端306的錨定件302的中心軸309來部署。錨定件302
可以由金屬或塑料制造。參見圖11A-C，描繪了在已經(jīng)將組織牽引器組件300引入一個通路孔(未顯示)之后在將錨定件302緊固至腹壁312的進行步驟中的組織牽引器組件300。最初，套管301的遠側(cè)頂端定位在腹壁312上。臨床醫(yī)生的手通常在腹壁312外面進行觸診。利用專用設(shè)計的3mm抓緊器304 (通常用于兒科腹腔鏡檢查過程)在遠端軸向地推動錨定件302以穿透組織312。然后3mm抓緊器304收縮，這是為了收縮尖銳化的頂端306并對該至少兩個倒鉤308a和308b (如在圖1lA和IlB中描繪的)進行部署。確切地，該至少兩個倒鉤308a和308b穿過在錨定件302的外管314中的開口 307a和307b而部署。該至少兩個倒鉤308a和308b顯著增加了在腹壁312中錨定件302的夾持力。如在圖1lC中所描繪，錨定件302進一步具有一個附接至近端的縫合線311，并且套管301從該遠側(cè)頂端拖拽縫合線311?？p合線311可以相對于錨定件302的中心軸309的近端而通過環(huán)310或相似形狀的部件附接。參見圖12A-E，描繪了在已經(jīng)將組織牽引器組件300引入孔并且錨定件302已經(jīng)緊固至腹壁312之后，在抓住器官313的進行步驟中的組織牽引器組件300。通常，在手術(shù)期間在手術(shù)區(qū)域中臨床醫(yī)生具有多功能用途的5_抓緊器(未顯示)。在抓住器官的過程中，該5mm抓緊器管理所討論的器官的組織。本質(zhì)上鋼絲型件303是特別設(shè)計的螺旋形彈簧，該螺旋形彈簧可以具有一些特征以增強對器官313夾緊，這些特征例如表面粗糙部分或沿著線表面內(nèi)部的倒鉤。如在圖12A中所描繪的，將鋼絲型件303推動至套管301的遠端之外并且軸向延伸至實現(xiàn)更大的直徑輪廓從而可以容納器官313的更多的組織。然后3mm抓緊器304從套管301的遠端延伸以透過鋼絲型件303，抓住器官313并收縮回套管301的遠端內(nèi)而將器官313拉入鋼絲型件303，該抓緊器將憑借在鋼絲型件303的表面和器官313之間產(chǎn)生的力來夾緊器官313。參見圖12E，一旦鋼絲型件313已經(jīng)緊固在器官313的周圍，一段縫合線311使鋼絲型件303相對于錨定件302進行緊固并且調(diào)整。確切地，該段縫合線311附接至鋼絲型件303，如在圖1lC中描繪的，延伸至錨定件302的環(huán)310，并且附接至套管301。參見圖13，描繪了在操作中的示例性的鋼絲型件303和錨定件302。一旦鋼絲型件303和錨定件302對應(yīng)地附接至器官313和腹壁312，拖拽該段縫合線311使套管301從通路孔收縮，這樣保持所有的部件被拴系并且允許臨床醫(yī)生通過增加在該段縫合線311上的張力來牽引器官313。可以用一種夾具或其他適當?shù)墓ぞ?未顯示)將該段縫合線311緊固在該孔外面。在手術(shù)末尾，將抓緊器303帶著器官313除去(在膽囊去除的情況中)。錨定件302的除去將要求再引入套管301，該套管301包含3mm抓緊器304。可以使用5mm抓緊器夾緊錨定件302的外管314，這時3mm抓緊器304用于附接至錨定件302的中心軸309并從遠端推動以收縮該至少兩個倒鉤308a和308b從而允許將錨定件302從腹壁312除去?？梢詫㈠^定件302收縮進套管302中或通過該5mm孔單獨地除去。還可以將套管301的兩個部件在這兩者被拴系至該段縫合線311時，通過由通路孔的引入所創(chuàng)造的腹部切口而除去。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖14和15，描繪了一種依照本披露的替換組織牽引器組件400。為了更方便地描繪組織牽引器組件400的內(nèi)部部件，圖15提供了替換組織牽引器組件400的局部視圖。在圖14和15的示例性實施方案中，組織牽引器組件400包括套管401，該套管401容納錨定件405以及抓緊器403。抓緊器403包括帶有單向鎖定開關(guān)器402的一個縫合線圈403a，該單向鎖定開關(guān)器402被配置為并將尺寸確定為在遠側(cè)從套管401釋放。確切地，該縫合線圈403a被配置為并將尺寸確定為抓住器官406的組織，收縮進套管401的遠端內(nèi)并在器官406的組織周圍套緊。錨定件405包括反向間隔412、扭力彈簧409以及一個在該反向間隔412和扭力彈簧409之間的軸向連接。錨定件405進一步包括兩個尖銳化的支腳405a和406b，這兩個尖銳化的支腳被配置為并將尺寸確定為從該套管401的遠端進行部署。將抓緊器403通過一段縫合線411相對于錨定件405進行緊固并且調(diào)整。再參見圖14和15，組織牽引器組件400是基于一個在腹腔鏡檢查的手術(shù)工具的設(shè)計中常用的5mm套管401。套管401包含一個附接至器官406的抓緊器403以及一個錨定件405，連同一個對各個器件進行部署的系統(tǒng)。用抓緊器403和錨定件405兩者將套管401的部件沿著套管401的軸線進行安排，其中抓緊器403在錨定件405之下，可以將其制造為彈簧夾。套管401可以進一步包括一個槽縫以允許該縫合線圈403a的部署。套管401進一步包括這些特征輔助遞送并發(fā)射或部署抓緊器403和錨定件405。參見圖16A-D， 描繪了在組織牽引器組件400已經(jīng)被引入一個通路孔(未顯示)之后在抓住器官406的進行步驟中的組織牽引器組件400。抓緊器403是一種基于縫合線的器官抓緊器，包括帶有單向鎖定開關(guān)器402的一個縫合線圈403a。該單向鎖定開關(guān)器402制造成一個小的模制塑料件，該模制塑料件允許該縫合線圈403a以一個方向牽引穿過、但是阻止該縫合線圈403a扯松。該縫合線圈403a還可以是更均勻地增加摩擦或分散力的帶狀物或相似的結(jié)構(gòu)。此外，該縫合線圈403a可以在它的直徑上具有一些表面特征(S卩小的切口或倒鉤)以增加該縫合線圈403a對器官406的摩擦并且減少滑動的可能性。該縫合線圈403a是由掛鉤404平直地保持在套管401中，該掛鉤404是處于該縫合線圈403a之中并且保持在套管401中的該縫合線圈403a上的張力。仍然參見圖16A-D，為了將該縫合線圈403a附接至器官406，可以將套管401引導(dǎo)穿過一個通路孔并放置于該附接位點的附近。為了生產(chǎn)該縫合線圈403a中的空位，可以在遠側(cè)移動該縫合線圈403a。通常，在手術(shù)期間在手術(shù)區(qū)域中臨床醫(yī)生具有多功能用途的5mm抓緊器413。在抓住器官406的過程中，該5mm抓緊器413管理所討論的器官406的組織。該5mm抓緊器513可以用于將器官406的組織牽引穿過該縫合線圈403a。套管401的遞送部分可以將該縫合線圈403a的自由端拉動穿過單向鎖定開關(guān)器402以將該縫合線圈403a套緊在器官406的組織周圍。通過收縮掛鉤404并且撤回套管401，單向鎖定開關(guān)器402和抓緊器403組件可以從套管401釋放。該縫合線圈的自由端，即一段縫合線411，當該段縫合線接近錨定件405附接至腹壁410的附接點時可以被拖拽到套管401的遠端之外。參見圖17A-D，描繪了在已經(jīng)將組織牽引器組件400引入一個通路孔(未顯示)之后并且在抓緊器403已經(jīng)緊固在器官406周圍之后，在將錨定件405緊固至腹壁410的進行步驟中的組織牽引器組件400?？梢詫㈠^定件405制造為單件線構(gòu)造的鋼絲型件。該線是一種具有基本上對稱的結(jié)構(gòu)的形式，由反向間隔412、扭力彈簧409以及在這些元件之間的連接組成。錨定件405具有與用于衣物別針的典型構(gòu)造中的常閉彈簧相似的結(jié)構(gòu)。錨定件405進一步包括兩個尖銳化的支腳405a和406b，這兩個尖銳化的支腳并未由一個橫構(gòu)件連接并且是被磨尖以協(xié)助組織穿透。錨定件405是常閉的并且駐留在托盤413或相似結(jié)構(gòu)中的套管401內(nèi)以用于部署。參見圖17A-D，錨定件405的部署要求在套管401內(nèi)部的裝置在在遠側(cè)足夠地推動錨定件405，使得在套管401上的紋狀特征407可以楔入在錨定件405的兩個尖銳支腳405a和405b之下。然后將托盤413在近側(cè)收縮，該托盤413對錨定件405的兩個尖銳支腳405a和405b進行定位以穿透腹壁410。確切地，套管401包括紋狀特征407和兩個狹縫408a和408b，對該紋狀特征407和這兩個狹縫確定尺寸并配置以允許當錨定件405已經(jīng)部分地從套管401的遠端進行部署時，錨定件405的兩個尖銳支腳405a和405b通過內(nèi)部收縮機構(gòu)從套管401的遠端進行部署。因此，當錨定件405在托盤413中常閉時，為了適當?shù)卮┩覆⒏浇又粮贡?10，兩個尖銳支腳405a和405b可以從套管401穿過兩個狹縫408a和408b部署。進一步參見圖17A-D，套管401的遠側(cè)頂端鄰近腹壁410定位。臨床醫(yī)生的手通常在腹壁410外面進行觸診。臨床醫(yī)生可以在近端牽引套管401和錨定件405時將套管401推動到前部。這會導(dǎo)致錨定件405的兩個尖銳支腳405a和405b突出并穿透腹壁410。然后，通過收縮套管401并將托盤413推至遠端，錨定件405可以從套管401釋放。錨定件405的關(guān)閉作用以及由該段縫合線411施加的張力方向可以增加錨定件405的保持力。參見圖18，描繪了在操作中的示例性的錨定件405和抓緊器403。拖拽該段縫合線311使套管401從通路孔收縮，這樣保持了所有的配件被拴系并且允許臨床醫(yī)生通過增加在該段縫合線411上的張力來牽引器官406?？梢杂靡粋€夾或其他適當?shù)墓ぞ邔⒃摱慰p合線411緊固在該孔外面。在手術(shù)末尾，可以將抓緊器403帶著器官406除去(在膽囊去除的情況中)。在圖16C中描繪的抓緊器413可以進一步用于夾緊錨定件405的反向間隔412并且推動至遠離進入方向，由此允許錨定件405易于除去。錨定件405的常閉特性可以使得兩個尖銳支腳405a和405b在腹腔內(nèi)是安全的。還可以將組織牽引器組件400的錨定件405和抓緊器403兩者，在這兩者被拴系至該段縫合線時，通過由通路孔的引入所創(chuàng)造的腹部切口而除去。 現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖19，描繪了一種依照本披露的替換組織牽引器組件500。在圖19的示例性實施方案中，組織牽引器組件500包括套管501，該套管501容納第一抓緊器502和第二抓緊器503?？梢詫⒃摰谝蛔ゾo器502制造為第一夾，該第一夾被配置為并將尺寸確定為從套管501的一個遠端軸向地部署，并且在從套管501部署之后該第一抓緊器502由一種C形形式限定?？梢詫⒃摰诙ゾo器503制造為第二夾，該第二夾被配置為并將尺寸確定為從套管501的一個遠端軸向地部署，并且在從套管501部署之后該第二抓緊器503也是由一種C形形式限定。通過一段縫合線504，進一步將第一抓緊器502相對于第二抓緊器503進行緊固并且調(diào)整，該段縫合線預(yù)先穿線通過第一和第二抓緊器502和503并且進入套管501。圖19的組織牽引器組件500是基于一個在腹腔鏡檢查的外科工具設(shè)計中常見的5mm套管501。套管501對應(yīng)地部署第一和第二抓緊器502和503，是通過將它們順序地推動至套管501的遠側(cè)頂端之外。該第一和第二抓緊器502和503可以由套管501的一個軸向地滑動的桿以及用螺釘或齒輪傳動機構(gòu)(未示出)提供的力而向前推動。第一和第二抓緊器502和503可以從以“C”或“U”型形狀(常閉的，即Raney型夾)形成的金屬、塑料或材料組合來制造。第一和第二抓緊器502和503可以對應(yīng)地具有第一和第二反向間隔505和506，用于導(dǎo)引或附接一段縫合線504。此外第一和第二抓緊器502和503可以在開放的頂端處或在內(nèi)表面上具有這些夾緊特征以輔助夾緊組織，即齒、點、回紋、502a、502b、503a以及503b。用于器官507的第一和第二抓緊器502和503可以進一步用橡膠包覆，可以具有有利于抓住而不損害器官507的表面特征或形狀。此外，有待附接至腹壁509的第二抓緊器503可以具有更具主動性(aggressive)的特征503a和503b (即主動性的齒或尖銳點)以附接至腹壁509。但是，為了預(yù)防對器官507的損害，用于抓住器官507的第一抓緊器502可以在夾緊特征502a和502b處具有防損傷的齒。仍然參見圖19并進一步參見圖20A-E，描繪了在已經(jīng)將組織牽引器組件500引入一個通路孔(未顯示)之后，在將第一抓緊器502緊固至器官507、并將第二抓緊器503緊固至腹壁509的進行步驟中的組織牽引器組件500。第一和第二抓緊器502和503，當它們駐留在套管501內(nèi)時可以完全打開，這樣它們幾乎是平直的。出于引入一個通路孔中的目的，將第一和第二抓緊器502和503裝 入套管501中。一旦進入孔里面并且在有待抓住的器官507處，可以對第一和第二抓緊器502和503進行部署。通常，在手術(shù)期間在手術(shù)區(qū)域中臨床醫(yī)生具有多功能用途的5mm抓緊器508 (在圖20A中描繪)。該5mm抓緊器508管理所討論的器官507的組織。將套管501的遠端放置在器官507附近，并且在遠側(cè)通過一個由螺旋或齒輪機構(gòu)(未顯不)驅(qū)動的桿或軸將第一抓緊器502推到套管501之外。第一抓緊器502將被大致推至中途以允許臨床醫(yī)生定位第一抓緊器502，并且然后部署第一抓緊器502。套管501的形狀以及在頂端的特征可以幫助對第一抓緊器502的部署的動態(tài)特性進行管理。該設(shè)計還提供了需要時在器官507上部署多個抓緊器的可能性(未顯示)。套管501拖拽一段縫合線504，該縫合線拴系至位于器官507上的第一抓緊器502。進一步參見圖20A-E，其次部署第二抓緊器503以允許牽引器官507。第二抓緊器503可以具有與第一抓緊器502相同的全部形狀和功能。第二抓緊器503可以包括在被灌注腹壁509的夾緊特征503a和503b上的更多主動性特征。夾緊特征503a和503b還可以是被磨尖成形成穿透特征的針。套管501前進至腹壁509，并且一般使用的5mm抓緊器508用來管理腹壁509的組織。用一種與附接至器官507的第一抓緊器502基本上相似的方法對第二抓緊器503進行部署。參見圖21，描繪了在工作中的示例性的第一抓緊器502和第二抓緊器503。拖拽該段縫合線504使套管501從孔通路收縮，這樣保持了所有的部件被拴系并且允許臨床醫(yī)生通過增加在該段縫合線504上的張力來收縮器官507。可以用一個夾或其他適當?shù)墓ぞ邔⒃摱慰p合線504緊固在該孔外面。在手術(shù)末尾，可以將在器官507上的第一抓緊器502帶著器官507除去(在膽囊去除的情況中)。根據(jù)第二抓緊器503的幾何形狀，第二抓緊器503的除去可能需要一個專門工具，該專門工具可以整合進套管501中或可以是一個分離的工具。如果該工具整合進套管501中，為了除去該工具而不損害腹壁509的組織，可以再引入該工具以接合第二抓緊器503。第一和第二抓緊器502和503兩者可以通過由通路孔的弓I入所創(chuàng)造的腹部切口而除去。 盡管參照多個示例性實施方案和實現(xiàn)方式已經(jīng)對本披露進行了說明，但是應(yīng)理解，本披露既不局限于也不限制于此類示例性實施方案和/或?qū)崿F(xiàn)方式。相反，對本披露易于進行不同的修改、改進和變型而不會背離本披露的精神或范圍。確實，本披露明確地包括此類修改、改進和變型，正如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從在此包含的披露中將會容易地看清楚的。
權(quán)利要求
1.一種組織牽引器組件，包括 a.一個套管，該套管限定了一條軸線和一個遠端， b.一個抓緊器，該抓緊器相對于該套管的遠端而可釋放地接合，該抓緊器包括(i)用于抓住組織的第一和第二支腳，以及(ii) 一個用于對該第一和第二支腳相對于彼此進行可釋放地鎖定的鎖環(huán)； c.一個錨定件，該錨定件相對于該套管的遠端而可釋放地接合，該錨定件包括一個主體和至少兩個尖銳化的支腳，這兩個尖銳化的支腳被適配為在一個第一位置和一個第二錨定位置之間移動；以及 d.一個縫合線，該縫合線與該錨定件和該抓緊器是協(xié)作式關(guān)聯(lián)的以協(xié)助該抓緊器相對于該錨定件進行運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織牽引器組件，其中該至少兩個尖銳化的支腳是由不銹鋼制造。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織牽引器組件，其中該至少兩個尖銳化的支腳被遞送至在該第一位置的一個解剖學(xué)部位，并且該至少兩個尖銳化的支腳當從該套管的遠端釋放時自動移動至該第二位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織牽引器組件，其中該至少兩個尖銳化的支腳中的一個或多個包括在其遠端表面上的鋸齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織牽引器組件，其中該至少兩個尖銳化的支腳中的一個或多個包括用于防損傷地抓住組織的橡膠涂料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織牽引器組件，其中該鎖環(huán)被適配用于相對于該抓緊器的第一和第二支腳進行軸向平動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織牽引器組件，其中該錨定件包括兩個尖銳化的支腳，當這兩個尖銳化的支腳移動進入該第二位置時它們相對于該套管的軸線基本上橫向地定向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織牽引器組件，其中該縫合線相對于該抓緊器被緊固并且穿過該錨定件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組織牽引器組件，其中該縫合線相對于該錨定件的近端運動拉緊了該抓緊器。
10.一種組織牽引器組件，包括 a.一個套管，該套管限定了一條軸線和一個遠端； b.一個錨定件，該錨定件相對于該套管的遠端而可釋放地接合，該錨定件包括(i) 一個外管以及(ii) 一個包括至少兩個倒鉤的中心軸，這兩個倒鉤被配置為當該中心軸在近側(cè)相對于該套管進行平動時向外部署； c.一個鋼絲型件，該鋼絲型件相對于該套管的遠端而可釋放地接合，該鋼絲型件包括一個螺旋形彈簧，該螺旋形彈簧被適配為徑向地向外伸長； d.一個縫合線，該縫合線與該錨定件和該鋼絲型件是協(xié)作式關(guān)聯(lián)的以協(xié)助該鋼絲型件相對于該錨定件進行運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組織牽引器組件，進一步包括一個抓緊器，該抓緊器被配置為并將尺寸確定為從該套管的遠端延伸出來并穿過該鋼絲型件。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組織牽引器組件，其中該鋼絲型件包括沿著其內(nèi)表面的表面粗糙部分以增強夾緊功能。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組織牽引器組件，其中該鋼絲型件包括一個或多個沿著其內(nèi)表面的倒鉤以增強夾緊功能。
14.一種組織牽引器組件，包括a.一個套管，該套管限定了一條軸線和一個遠端；b.一個抓緊器，該抓緊器被適配為從該套管的遠端延伸，該抓緊器包括一個縫合線圈以及一個單向鎖定開關(guān)器；c.一個錨定件，該錨定件相對于該套管的遠端而可釋放地接合，該錨定件包括(i) 一個反向間隔，(ii) 一個或多個扭力彈簧，(iii) 一個在該反向間隔與該一個或多個扭力彈簧之間的軸向連接，以及(iv)至少兩個尖銳化的支腳；以及d.一個縫合線，該縫合線與該錨定件和該抓緊器是協(xié)作式關(guān)聯(lián)的以協(xié)助該抓緊器相對于該錨定件進行運動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的組織牽引器組件，其中該縫合線圈包括使該縫合線圈的摩擦功能增加的一個或多個切口或倒鉤。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的組織牽引器組件，其中該單向鎖定開關(guān)器包括一個模制塑料元件，該模制塑料元件允許該縫合線圈以一個方向被拉動穿過并且預(yù)防該縫合線圈免于此后扯松。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的組織牽引器組件，其中該錨定件是由一種基本上對稱的結(jié)構(gòu)限定。
18.一種組織牽引器組件，包括a.一個套管，該套管限定了一條軸線和一個遠端；b.第一抓緊器，該第一抓緊器相對于該套管的遠端而可拆開地接合，該第一抓緊器包括一個第一夾，該第一夾被配置為并將尺寸確定為從該套管的一個遠端軸向地部署從而限定一個第一 C形形式；c.第二抓緊器，該第二抓緊器相對于該套管的遠端而可拆開地接合，該第二抓緊器包括一個第二夾，該第二夾被配置為并將尺寸確定為從該套管的一個遠端軸向地部署從而限定一個第二C形形式；以及d.一個縫合線，該縫合線與該第一抓緊器和該第二抓緊器是協(xié)作式關(guān)聯(lián)的以協(xié)助該第一抓緊器相對于該第二抓緊器進行運動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織牽引器組件，其中該第一夾和第二夾是由一種材料制造的，該材料選自下組，該組由以下各項組成金屬、塑料、或金屬和塑料的組合。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織牽引器組件，其中該第一夾和該第二夾中的至少一者包括在其打開的頂端處的齒以輔助夾緊功能。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織牽引器組件，其中該第一夾和該第二夾中的至少一者包括在其內(nèi)表面上的齒以輔助夾緊功能。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織牽引器組件，其中該第一夾和該第二夾中的至少一者包括橡膠涂料以輔助防損傷地抓握的功能。
全文摘要
在此提供了一種具有套管的組織牽引器組件，該套管容納一個抓緊器和一個錨定件，該抓緊器從該套管軸向地延伸，該抓緊器具有用于夾緊組織的支腳以及用于鎖定這些支腳的鎖環(huán)，并且錨定件具有尖銳支腳，該抓緊器由一段縫合線相對于該錨定件進行緊固并調(diào)整。提供了另一種組織牽引器組件，該組件具有一種套管，該套管容納一個錨定件、一個鋼絲型件以及一個抓緊器，該線形成一個徑向伸長的螺旋形彈簧，并且一個用于拉動組織的抓緊器貫穿該鋼絲型件。提供了一種另外的牽引器組件，該組件具有一種套管，該套管容納一個錨定件和一個抓緊器，這種具有一個縫合線圈的抓緊器被配置以抓住并套緊在組織周圍。提供了另一種組織牽引器組件，該組件具有一種套管，該套管容納第一和第二抓緊器，這些抓緊器由C形夾限定。
文檔編號A61B17/02GK103037778SQ201180037676
公開日2013年4月10日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者杰弗里·蘭斯登, 格列戈爾·韋弗, 阿達姆·萊曼, 文森特·瑪塔 申請人:耶魯大學(xué)