專利名稱：鉸接式按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有其形狀和方向可以重復(fù)改變的機構(gòu)的鉸接式按摩裝置。此夕卜，本發(fā)明還提供了一種可以被鎖定成為一種選定的結(jié)構(gòu)的按摩裝置。
背景技術(shù)：
基于休閑或治療的目的，人們經(jīng)常想要使用按摩裝置。許多按摩裝置基于這個目的被設(shè)計，并且它們的形狀和尺寸各式各樣。但是，對于新式、改進的裝置的需求是持久的，所述的新式、改進的裝置使得按摩的過程更加愉悅，并且能夠以適度的壓力和按摩強度精確地碰觸需要按摩的區(qū)域，壓力和按摩強度因為人體的體形、尺寸和比例的不同而改變?，F(xiàn)有的裝置所存在的問題是，它們通?；诩俣ㄒ粋€尺寸、形狀和方向?qū)⒁m應(yīng)所有人而被成形?；蛘撸词寡b置的形狀、尺寸和方向有變化，對于每個特定的裝置，它們也 是固定的，因此，當(dāng)最初挑選這樣的裝置時使用者也不知道哪種裝置最適合他們，因此，在找到最適合他們的裝置前，可能不得不購買許多裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種具有包括多個元件的機構(gòu)的按摩裝置，所述的多個元件連接在一起使得所述按摩裝置的形狀和方向能夠選擇性地改變?yōu)樗璧臉?gòu)造。因此，同現(xiàn)有的裝置相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于，使用者可以容易地改變裝置的形狀和方向，使得使用者可以選擇更適合他們的按摩裝置的形狀和方向。本發(fā)明進一步的優(yōu)點是，如果使用者的按摩要求改變了，可以容易地重新配置該裝置以適應(yīng)這些需要，因此，不需要對于每個所期望的構(gòu)造而提供不同的裝置。本發(fā)明還包括可選擇替代的頂端結(jié)構(gòu)，該頂端結(jié)構(gòu)沒有被連接到所述機構(gòu)，因此能夠自由地定向。這個頂端結(jié)構(gòu)還包括頂端鎖定機構(gòu)，以在選定方向后固定所述頂端結(jié)構(gòu)。所述的機構(gòu)被安裝在柔性的外殼內(nèi)以形成所述的按摩裝置。在組裝前，這個柔性的外殼被從內(nèi)到外的成型，以便去除覆蓋所述機構(gòu)時在所述機構(gòu)上可見的任何零件生產(chǎn)線條。本發(fā)明還包括兩個不同的鎖定機構(gòu)，以允許所述裝置的卷曲發(fā)生改變，并隨后在選擇了期望的卷曲后被鎖定到位。這種調(diào)節(jié)也可以通過多個獨立的鎖定機構(gòu)來實現(xiàn)，所述獨立的鎖定機構(gòu)被設(shè)置，以便獨立于前述的機構(gòu)而被調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)所述按摩裝置。本發(fā)明還包括用于充電的連接裝置，該連接裝置被包含在作為按摩裝置一部分的振動模塊內(nèi)。所述連接裝置包括具有控制按鈕的電池蓋板，所述的控制按鈕被配置用于增加或減少振動量，其中所述的控制按鈕也可當(dāng)正極和負(fù)極接頭用于給電池充電。


本發(fā)明的示例性的裝置將參考下面的附圖進行描述，其中圖I示出了示例性的裝置的內(nèi)部機構(gòu)；
圖2 (a)和圖2(c)示出了圖I所示的機構(gòu)的任一側(cè)的截面圖，圖2 (b)示出了仰視圖；圖3 (a)、圖3 (b)和圖3 (C)示出了所述機構(gòu)卷曲順序的示例；圖4示出了所述機構(gòu)的分解圖；圖5示出了一種可替代的頂端鎖定機構(gòu)的整體視圖和截面圖；圖6示出了圖5中的頂端鎖定機構(gòu)的分解圖；圖7 (a)、圖7 (b)和圖7 (C)示出了圖5中所示的頂端鎖定機構(gòu)的運轉(zhuǎn)方式；圖8示出了齒輪鎖定機構(gòu)的整體視圖；圖9 (a)和圖9 (b)分別示出了具有圖8中的齒輪鎖定機構(gòu)的裝置在脫離嚙合狀態(tài) 和嚙合狀態(tài)的截面圖；圖10示出了一種可替代的齒輪鎖定機構(gòu)；圖11示出了連接到所述機構(gòu)的振動模塊；圖12示出了描述了多個元件的按摩裝置的示例的截面圖；圖13示出了具有裝在設(shè)有襯墊的硅膠套內(nèi)的機構(gòu)的按摩裝置的示例；和圖14示出了按摩裝置的示例的整體視圖，該按摩裝置的所述機構(gòu)和振動模塊完全被裝入硅膠外部成型件內(nèi)。
具體實施例方式圖I示出了本發(fā)明的鉸接式按摩裝置的一個示例的內(nèi)部骨架結(jié)構(gòu)1，其中所述的骨架結(jié)構(gòu)I包括多個元件2、3、4、5，所述多個元件被樞接在一起形成了一個指狀的機構(gòu)1，其中所述元件2、3、4、5可彼此相互轉(zhuǎn)動。但是，元件2、3、4、5的運動由多個齒輪6、7、8、9、10限定，進而該裝置的運動也由多個齒輪6、7、8、9、10限定。所述多個齒輪6，7、8、9、10形成了齒輪鏈，設(shè)置所述的齒輪鏈以確?？煽刂扑鲈?、3、4、5彼此相對運動，使得所述裝置的形狀只能根據(jù)預(yù)定的卷曲順序來重新設(shè)定，下面將對此做進一步描述。雖然在這個示例中，使用多個齒輪將這些元件連接在一起，但是，也可選擇使用無齒齒輪、帶輪、鏈輪或類似物將它們連接在一起。圖2(a)和圖2(c)示出了選自機構(gòu)I的任一側(cè)的截面圖，在該圖中齒輪鏈?zhǔn)锹懵兜?。如下所述，可以根?jù)由齒輪傳動控制的預(yù)定的卷曲順序來改變該機構(gòu)的卷曲度。當(dāng)?shù)撞吭?被固定時,將力F施加到頂端元件5,使所述頂端元件5繞其被連接到上部元件4的位置處的軸逆時針旋轉(zhuǎn)。在頂端元件5上的齒11與第五齒輪10相嚙合并驅(qū)動其順時針旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，第五齒輪10驅(qū)動第四齒輪9逆時針旋轉(zhuǎn)。第三齒輪8通過花鍵14固定到較低的元件3，如圖2(a)所示，因此，第四齒輪9的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致上部元件4相對于較低的元件3繞二者樞接處的軸逆時針旋轉(zhuǎn)。如圖2(c)所示，當(dāng)上部元件4旋轉(zhuǎn)時，與較低的元件3連接并被設(shè)置在端部的齒13與第二齒輪7嚙合，驅(qū)動其順時針旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，第二齒輪7與第一齒輪6相嚙合，導(dǎo)致其逆時針旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動底部元件2的固定的底部的齒12。因為底部元件2被固定，所獲得的樞軸的力使得較低的元件3相對于底部元件2逆時針旋轉(zhuǎn)。圖2(b)是所述裝置的仰視圖，該圖示出了齒輪鏈的排列方式以及被設(shè)置在上部元件4的端部的固定的齒13。上面所有的運動都是同時發(fā)生的，因此，機構(gòu)I沿著預(yù)定的卷曲順序卷起，如圖3 (a)、3(b)和 3(c)所示。當(dāng)然，如果力F反向，機構(gòu)I將根據(jù)與上述步驟相反的順序舒展。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解為了使所述機構(gòu)I改變形狀，四個元件2、3、4、5中的任何一個都可以被固定，同時，將力施加到元件2、3、4、5中其它元件中的任何一個,該力的方向垂直于元件的樞軸。圖4是機構(gòu)I的示例的分解圖，其示出了在機構(gòu)I內(nèi)所有的元件2、3、4、5和齒輪傳動是如何連接到一起的。特別是，可以清楚地看到，頂端元件5被如何設(shè)置，以便由于第三齒輪8被花鍵14連接到較低的元件3，而使得頂端元件5相對于上部元件4旋轉(zhuǎn)，此外，可以清楚地看到被設(shè)置在上部元件4的端部的固定的齒13如何與第二齒輪7嚙合，從而使得上部元件4相對于較低的元件3旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的一種可替代的設(shè)置的示例涉及了分別用替代的上部元件16和獨立的頂端元件17來替換機構(gòu)I的上部元件4和頂端元件5，如圖5(a)所示。在這種設(shè)置中， 由于頂端元件17沒有被連接到齒輪傳動，因此其可以獨立于機構(gòu)I被定向。伸縮式的按鈕18形成了頂端鎖定機構(gòu)的一部分，其被用于將獨立的頂端元件17可釋放地固定在一個選定的位置。對于使用者而言，這種可替代的設(shè)置可以更多地控制該裝置的形狀。如圖5(b)所示,替代的上部元件16通過固定的齒19被連接到較低的元件3,與前面設(shè)置中的固定的齒13相似。但是，在這種設(shè)置中沒有齒輪被花鍵連接到較低的元件3，因為所述的頂端元件可以被獨立地定向，這已經(jīng)不再需要。實際上，如圖所示，在這種設(shè)置中在替代的上部元件16中沒有齒輪。如圖6所示,獨立的頂端元件17與機構(gòu)I的任一側(cè)上的替代的上部元件16交迭。在機構(gòu)I的一側(cè)，獨立的頂端元件17在交迭處被樞軸連接到替代的上部元件16。在所述機構(gòu)I的另一側(cè)，在獨立的頂端元件17和替代的上部元件16的搭接端20、21分別具有對應(yīng)的通孔22、23，這兩個通孔被對齊。通孔22、23都具有相應(yīng)的被切入通孔中的凹槽24，設(shè)置每個通孔22、23的凹槽24，使得對于獨立的頂端元件17相對于替代的上部元件16的一定的旋轉(zhuǎn)角度，兩個通孔22、23的凹槽24是被對準(zhǔn)的。鎖定按鈕18被設(shè)置由通孔22、23容納，鎖定按鈕18被偏壓樞接到替代的上部元件16的另一側(cè)，使得鎖定按鈕18被壓下以后，其將回到其原來的位置。在鎖定按鈕18的外周向表面具有花鍵25，其被設(shè)置與通孔22、23的凹槽24相匹配。使得當(dāng)凹槽24被對準(zhǔn)時，鎖定按鈕18穿過兩個通孔22、23被裝配，從而防止元件16、17的相對轉(zhuǎn)動。當(dāng)鎖定按鈕18被壓下，元件16、17能夠彼此相對旋轉(zhuǎn)。鎖定按鈕18具有幫助其定位的突起26。頂端鎖定機構(gòu)的運轉(zhuǎn)方式如圖7(a)到7(c)所示，在圖7(a)中，該機構(gòu)是處于直線的結(jié)構(gòu)。在圖7(b)中，鎖定按鈕被壓下，使得頂端元件17相對于上部元件16旋轉(zhuǎn)，頂端元件17被移動到一個不同的位置。在圖7(c)中，鎖定按鈕被放開，因此其優(yōu)選通過螺旋彈簧(未示出)被偏壓回到元件16、17的通孔內(nèi)的安全位置，因此頂端17被固定在其新的位置。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解這個獨立的元件以及按鈕鎖定的設(shè)置也可以被應(yīng)用到具有相同效果的不同元件2、3、4、5之間的任何其它的關(guān)節(jié)形連接。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解展示在機構(gòu)I中的元件2、3、4、5越多，能夠控制的卷曲度越大。另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在通孔22、23和鎖定按鈕18上分別設(shè)置的凹槽24和花鍵25越多，就能夠越精確地選擇所需的方向。圖8示出了本發(fā)明的齒輪鎖定機構(gòu)的示例，其中鎖定桿27被樞軸28連接到較低的元件3。所述鎖定桿具有設(shè)置在其內(nèi)表面上的鎖定齒29，該齒29與設(shè)置在上部元件4的端部上的固定的齒相嚙合，以防止其相對于較低的元件3旋轉(zhuǎn)。在圖9 (a)和圖9(b)中可以更清楚地看到，圖中示出了被偏壓靠在止塊15上的齒輪鎖定桿27，其被設(shè)置在較低的元件3上，與上部元件4的固定的齒13相嚙合(或與替代的上部元件16的固定的齒19相嚙合)，由此有效地將整個機構(gòu)I鎖定到選定的方向。通過釋放鎖定桿27，鎖定齒29從上部元件4、16上的固定的齒13、19脫離，以允許改變機構(gòu)I的方向。通過這種方式，可以重復(fù)地設(shè)定并鎖定機構(gòu)I的卷曲。優(yōu)選的，螺旋彈簧30將鎖定桿27恢復(fù)到偏壓的鎖定位置，當(dāng)然其它的適合的偏壓方式也是可能的。此外，應(yīng)當(dāng)理解，鎖定桿可以被選擇性地設(shè)計成與齒輪6、7、8、9、10中的任一個相接觸，例如與第一齒輪6或第二齒輪7或甚至與齒輪組相接觸以提供相同的鎖定動作。 可以被用于本發(fā)明的一種可替代的鎖定裝置如圖10(a)和10(b)所示，其中較低的元件3通過球軸承31相對于底部元件2鎖定。圖10 (a)示出了在其一側(cè)具有延伸部32的較低的元件3，所述的延伸部32沿其邊緣具有多個鎖定凹陷33。如圖10 (b)所示，球軸承31橫跨較低的元件3的延伸部32和底部元件2之間的交界面而被固定。當(dāng)處于鎖定位置時，球軸承31停留在其中一個鎖定凹陷33中，鎖定凹陷33的直徑小于球軸承31，因此鎖定凹陷33收容球軸承31，使得球軸承31橫跨較低的元件3和底部元件2之間的間隙，從而防止兩個元件2、3之間的任何相對運動。具有錐部35的按鈕34被偏壓到底部元件2，使得當(dāng)按鈕34被壓下時，按鈕34上的錐部35允許球軸承31從鎖定凹陷33移開，從而允許較低的元件3相對于底部元件2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕34被釋放時，其優(yōu)選借助于被安置在位于底部元件2的空腔36內(nèi)的螺旋彈簧(未示出)而返回到起始的位置。按鈕34上的錐部35迫使球軸承31返回抵靠在較低的元件3的延伸部32。如果球軸承31沒有立即與鎖定凹陷33對準(zhǔn)，當(dāng)機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)時它將跳進最近的鎖定凹陷33，由此鎖定機構(gòu)I。隨后按鈕34繼續(xù)返回到其起始位置。一旦返回到其起始位置，按鈕34的平行側(cè)面確保推動機構(gòu)I的移動不會導(dǎo)致按鈕34移動并脫離球軸承31。圖11示出了連接到機構(gòu)I的底部元件2上用于安裝振動模塊38的支撐底盤37。理想地，所述的振動模塊38是防水的，并且優(yōu)選是通過三個隔振座39、40懸浮在支撐底盤37內(nèi)，所述三個隔振座39、40，包括兩個側(cè)面隔振座39和一個頂部隔振座40。隔振座39、40的作用是降低傳送到支撐底盤37的振動，通常該支撐底盤37與使用者的手接觸。圖12示出了裝在外部硅膠成型件52內(nèi)的機構(gòu)I和振動模塊38的截面圖，該外部硅膠成型件包容了上述所有的元件，形成了本發(fā)明的鉸接式按摩裝置53的一個示例。如該圖所示，振動模塊38包括振動電機41，控制電機41的電路(PCB)42，以及二次電池43。振動模塊38由塑料殼44密封，該振動模塊38具有控制按鈕45、46，該控制按鈕被設(shè)置用于選擇“提高”(控制按鈕45)或“降低”(控制按鈕46)電機41的速度，從而調(diào)整振動強度?？刂瓢粹o45、46由例如鋁的導(dǎo)電材料構(gòu)成。當(dāng)被壓下時，控制按鈕45、46依次壓下PCB 42上的表面貼裝技術(shù)(SMT)按鈕47、48。在控制按鈕45、46和SMT按鈕47、48之間是與PCB 42連接的彈簧金屬接頭49、50。這些金屬接頭49、50將外部的金屬按鈕45、46電連接到PCB 42，因此便于借助外部連接器(未示出)通過控制按鈕45、46充電。這種設(shè)置不再需要單獨的充電器，而且，能夠使振動模塊38更容易及有效地防水。例如使用磁鐵將充電的外部連接器(未示出)連接到控制按鈕45、46，進而連接到按摩裝置53的外部。可替代地，按摩裝置53可以被放在具有電接頭的支架內(nèi)，所述電接頭被設(shè)置與控制按鈕45、46對齊。其它電子設(shè)備例如移動電話、便攜式的音樂或視頻裝置、個人信息管理設(shè)備、電腦或者實際上具有充電電池的任何電子設(shè)備都能從這種設(shè)置中獲得類似的好處，其中充電電池通過上述裝置的一個或多個控制按鈕充電。實際上，充電系統(tǒng)可以包括如上所述的電子設(shè)備和用于接收電子設(shè)備的充電支架，這樣，可充電電池能夠通過一個或多個控制按鈕充電。圖13示出了沒有外部硅膠成型件52的按摩裝置53。機構(gòu)I被裝入一個由柔性材料構(gòu)成的柔韌襯墊硅膠套51內(nèi)，所述的柔性材料優(yōu)選具有類似肉體的質(zhì)地和密度，其用于 加大機構(gòu)1，使得硅膠套51周圍提供一個平滑的外形。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的鉸接式按摩裝置53的示例的外部視圖，可以看到外部硅膠成型件52包容了按摩裝置的所有元件，并且包括控制(以及電池充電)按鈕45、46的塑料殼44用于密封外部硅膠成型件52內(nèi)的振動模塊28，并且防止液體進入。優(yōu)選的，外部硅膠成型件52被由內(nèi)到外地模制成型，以去除最終裝配好的裝置上可見的任何零件生產(chǎn)線條。
權(quán)利要求
1.一種按摩裝置，所述按摩裝置具有包括多個元件的機構(gòu)，所述多個元件連接在一起，使得所述按摩裝置的形狀和方向能夠被選擇性地改變?yōu)樗璧臉?gòu)造。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩裝置，其特征在于，所述的機構(gòu)被配置，使得所述按摩裝置的形狀和方向遵循預(yù)定的卷曲順序。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構(gòu)包括一個或多個聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)被設(shè)置，以允許使用者調(diào)整所述按摩裝置的形狀和方向。
4.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構(gòu)具有可釋放的鎖定裝置，用于將所述按摩裝置保持為所需的構(gòu)造。
5.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構(gòu)在其頂端終止，所述頂端被設(shè)置以相對于所述機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，所述頂端具有可釋放的鎖定裝置以將所述頂端固定在所需的調(diào)節(jié)位置。
7.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的按摩裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機構(gòu)的端部的手柄部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，所述手柄部分包括控制模塊，包括 充電電池； 由所述充電電池供電的振動裝置；和至少一個用于控制所述振動裝置的強度的控制按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩裝置，其特征在于，所述至少一個控制按鈕與單獨的電源連接以給所述充電電池充電。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的按摩裝置，其特征在于，所述控制模塊可從所述手柄部分移除。
11.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構(gòu)被柔性外殼覆
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的按摩裝置，其特征在于，所述柔性外殼被由內(nèi)到外地模制成型，以去除當(dāng)覆蓋所述機構(gòu)時在所述柔性外殼上可見的任何零件生產(chǎn)線條。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的按摩裝置，其特征在于，所述可釋放的鎖定裝置包括隱藏在所述柔性外殼下面的可釋放按鈕。
14.一種電子設(shè)備包括 一個或多個控制按鈕；和 充電電池， 其中，所述充電電池被設(shè)置以通過所述一個或多個控制按鈕充電。
15.—種充電系統(tǒng),包括 根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子設(shè)備；和 充電支架，被設(shè)置用于收容所述電子設(shè)備，使得所述充電電池通過所述一個或多個控制按鈕充電。
16.一種給具有一個或多個控制按鈕的電子設(shè)備中的充電電池充電的方法，包括以下步驟給所述一個或多個控制按鈕通電，其中所述一個或多個控制按鈕被設(shè)置為電接頭以給所述充電電池充電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有包括多個元件的機構(gòu)的按摩裝置，所述的多個元件連接在一起使得所述按摩裝置的形狀和方向能夠選擇性地改變?yōu)樗璧臉?gòu)造。
文檔編號A61H19/00GK102711707SQ201080039689
公開日2012年10月3日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者克里斯多夫·格萊斯特, 鄧肯·特納 申請人:Cliq 有限公司