專(zhuān)利名稱(chēng)：用于表示牙齒種植體的位置和取向的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體上屬于口腔、牙齒或頌面修復(fù)醫(yī)療處置，和與其相關(guān)的產(chǎn)品。尤其是， 本發(fā)明涉及便于確定在這樣的處置中涉及的例如外科種植體的部件的位置和取向的裝置和方法。更加具體地，本發(fā)明涉及在限定的關(guān)系中可固定至所述部件的位置定位器，該定位器具有至少一個(gè)表面，所述表面可被光學(xué)掃描探測(cè)而用于確定位置和取向確定。
背景技術(shù)：
例如在US 6，590，654中公開(kāi)了光學(xué)掃描方法和設(shè)備，對(duì)于所有目的其通過(guò)參考將其全部?jī)?nèi)容并入本文中。需要提供位置定位裝置以用于被這樣的光學(xué)掃描設(shè)備檢測(cè)，從高精度的檢測(cè)的觀點(diǎn)來(lái)看其是有利的。這些位置定位裝置在下文也被稱(chēng)作為位置定位器。需要這樣的位置定位器的應(yīng)用是牙齒修復(fù)處置領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例優(yōu)選地通過(guò)提供位置定位器裝置、系統(tǒng)、方法追求減輕、減緩或消除現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或更多缺陷、缺點(diǎn)或問(wèn)題，諸如上述的單個(gè)或任何組合， 和根據(jù)隨附的專(zhuān)利權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了位置定位器裝置。位置定位器裝置被提供用于計(jì)劃和制造口腔或頌面修復(fù)產(chǎn)品的系統(tǒng)。所述裝置由不透光材料制造，且具有至少一個(gè)外表面，所述外表面能夠被光學(xué)掃描器設(shè)備檢測(cè)以用于確定所述外表面的位置和取向中的至少一個(gè)。所述裝置還具有沉積在所述位置定位器的外表面上的層。在一些實(shí)施例中，所述外表面比鏡面反射更光學(xué)漫反射。在一些實(shí)施例中，所述外表面是金屬氧化層，所述金屬氧化層通過(guò)陽(yáng)極氧化沉積到所述位置定位器裝置的主體上。在一些實(shí)施例中，所述金屬氧化層具有均勻的層厚度。在一些實(shí)施例中，其中所述層具有大致均勻的平均厚度。在一些實(shí)施例中，所述材料是金屬。在一些實(shí)施例中，所述金屬是鈦。在一些實(shí)施例中，所述外表面是通過(guò)陽(yáng)極氧化沉積到所述位置定位器裝置的主體上的多孔鈦氧化層。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種具有根據(jù)本發(fā)明的第一方面的至少一個(gè)位置定位器和至少一個(gè)牙齒修復(fù)產(chǎn)品的成套工具。在一些實(shí)施例中，所述牙齒修復(fù)產(chǎn)品是種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種方法。所述方法是提高光學(xué)掃描方法中的精度的方法，包括為所述光學(xué)掃描方法提供根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的位置定位器。在一些實(shí)施例中，所述光學(xué)掃描方法是錐光鏡全息掃描。
在從屬權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的另外的實(shí)施例，其中本發(fā)明的第二和隨后的方面的特征針對(duì)于第一方面已作必要的修正。本發(fā)明的一些實(shí)施例通過(guò)光學(xué)掃描提供了更高精度的對(duì)牙齒種植體的位置和取向的確定。本發(fā)明的一些實(shí)施例還更高精度地提供了輸入數(shù)據(jù)以用于虛擬地計(jì)劃牙齒修復(fù)件，且因此以更高精度提供了用于牙齒修復(fù)件的制造數(shù)據(jù)。本發(fā)明的一些實(shí)施例通過(guò)光學(xué)掃描結(jié)合更高精度的位置定位器的尺寸(在牙齒修復(fù)處置的期望的公差內(nèi))，提供了具有改善的檢測(cè)性的位置定位器。本發(fā)明的一些實(shí)施例由于通過(guò)對(duì)改善的位置定位器的光學(xué)掃描提供改善的數(shù)據(jù)分辨率，由此提供了改善的匹配或多個(gè)數(shù)據(jù)組的整合。一些實(shí)施例提供了患者數(shù)據(jù)和牙齒修復(fù)件的數(shù)據(jù)的改善整合。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，在說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)使用術(shù)語(yǔ)“包括”以指定出現(xiàn)了陳述的特征、整數(shù)、步驟或部件，但是不排除一個(gè)或更多的其它特征、整數(shù)、步驟、部件或其組的出現(xiàn)或加入。


從本發(fā)明的實(shí)施例的下述描述可以明白并闡明了本發(fā)明的實(shí)施例能夠具有的這些和其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)，對(duì)附圖進(jìn)行了參考，其中圖1是方法的流程圖；圖2A-E是位置定位器的實(shí)施例的各種視圖；圖3和4是被固定至患者顎骨的模型的多個(gè)位置定位器的透視圖；和圖5A-D是位置定位器的另一實(shí)施例的各種視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖對(duì)本發(fā)明的特定實(shí)施例進(jìn)行了描述。然而，本發(fā)明可以具體為許多不同的形式且不應(yīng)當(dāng)詮釋成受限于此處闡述的多個(gè)實(shí)施例；相反地，提供這些實(shí)施例是為了使本公開(kāi)內(nèi)容全面完整，而向本領(lǐng)域技術(shù)人員完全地傳達(dá)本發(fā)明的范圍。在附圖中顯示的實(shí)施例的詳細(xì)描述中使用的術(shù)語(yǔ)不是要限制本發(fā)明。在附圖中，相似的標(biāo)號(hào)表示相似的元件。下述的描述集中在可應(yīng)用至牙齒修復(fù)處置的本發(fā)明的實(shí)施例。然而，可以認(rèn)識(shí)到， 本發(fā)明不限于這一應(yīng)用，而是可以應(yīng)用到許多其它的外科處置，包括例如頌面修復(fù)外科處置。位置定位器在多個(gè)實(shí)施例中，提供了用于計(jì)劃和制造口腔或頌面修復(fù)產(chǎn)品的系統(tǒng)的位置定位器裝置。位置定位器裝置由不透光材料制成，且具有至少一個(gè)外表面可被光學(xué)掃描器設(shè)備檢測(cè)以確定所述外表面的位置和取向。以這種方式，位置定位器裝置的位置和取向是可確定的。在圖2A-E中示出了位置定位器2的實(shí)施例。在圖3和4中，示出了這樣的位置定位器在提供最終的牙齒修復(fù)之前被插入到患者的牙齒位置的模型40中的牙齒種植體復(fù)制
4品中。位置定位器具有圓柱形部20、圓錐形部21、頂部22、螺紋部23和連接接口對(duì)。如在下文更進(jìn)一步描述地，為了改善對(duì)其位置的光學(xué)掃描和測(cè)量，位置定位器表面的至少一部分是暗淡的。在被光學(xué)掃描時(shí)，由所述表面提供的漫反射提供了高精度。在多個(gè)實(shí)施例中，位置定位器主體由鈦制成。所述表面是該材料的氧化表面。氧化表面具有層厚度。氧化表面具有表面粗糙度。如下文說(shuō)明的，位置定位器的幾何尺寸具有非常高的精度。圓錐形部和頂部提供了截頭圓柱形部，其縱向中心軸線與位置定位器裝置2的縱向中心軸線30重合。圓錐形部21用于計(jì)算縱向中線軸線30。截頭圓錐形部的頂表面22用于確定在位置定位器2的空間中的位置。以這種方式，通過(guò)光學(xué)掃描可確定位置定位器2的取向和位置的向量。在將位置定位器2固定至具有匹配的連接接口的另一結(jié)構(gòu)(諸如牙齒種植體) 時(shí)，它相對(duì)于所述另一結(jié)構(gòu)具有精確限定的幾何關(guān)系和位置。借助于螺旋形的螺紋部23將位置定位器2固定至另一結(jié)構(gòu)。通過(guò)記錄(register)位置定位器2，因?yàn)檫@兩者之間有被限定的關(guān)系，可以確定所述另一結(jié)構(gòu)的位置。位置定位器可以是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的。旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)可以用在位置定位器的旋轉(zhuǎn)取向是不需要的或不是重要的情況的應(yīng)用中。例如像牙齒種植體圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)是不相關(guān)的情況。例如像至少兩個(gè)種植體被用于承受提供對(duì)自身的旋轉(zhuǎn)鎖定的連接結(jié)構(gòu)的情況。使用旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置定位器是足夠用的。例如，通過(guò)使用至少兩個(gè)牙齒種植體將牙齒橋固定至患者的顎骨。在此處，如在圖3和4中顯示的那樣，通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置定位器確定種植體的位置和縱向取向。在一些實(shí)施例中設(shè)置了旋轉(zhuǎn)不對(duì)稱(chēng)的形式(未示出)?？梢酝ㄟ^(guò)例如在圓錐形部分中的不對(duì)稱(chēng)的頂表面或橫向平面表面來(lái)提供不對(duì)稱(chēng)性。 位置定位器可以具有不同的直徑。位置定位器可以具有用于部件的連接接口的不同的匹配接口，它們可釋放地連接至所述部件上。多個(gè)實(shí)施例的位置定位器由鈦制成。鈦對(duì)于位置定位器的主體來(lái)說(shuō)是有利的材料，這是因?yàn)殁佈趸瘜涌稍O(shè)置在其表面上，該表面尤其是光學(xué)意義上有利的，如下文描述的。例如通過(guò)車(chē)削和/或銑磨(milling)原材料來(lái)制造位置定位器。所應(yīng)用的制造方法依賴(lài)于各種因素，包括位置定位器的成形、其連接接口的成形等。旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置定位器可以?xún)H通過(guò)車(chē)削處理來(lái)制造。通過(guò)將原材料車(chē)削成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的中間產(chǎn)品，可以部分地制造旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置定位器。之后機(jī)加工所述中間產(chǎn)品，以包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)不對(duì)稱(chēng)的表面。機(jī)加工例如通過(guò)銑磨或切割來(lái)完成，由此從中間產(chǎn)品移除材料。由此，在將位置定位器固定至其上時(shí)，形成表面，該表面具有沿著種植體的縱向方向的與旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的預(yù)定關(guān)系。提供旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)的這樣的位置定位器可以用作單個(gè)牙齒的牙齒種植體，在那種情況中種植體的旋轉(zhuǎn)鎖定能力是重要的。通過(guò)頻繁地使用對(duì)金屬且尤其是鈦的機(jī)加工步驟(諸如銑磨或車(chē)削)，用于定位的定位器主體的機(jī)加工表面變得非常平滑的且是有光澤的。已經(jīng)證明這樣的機(jī)加工表面較不適合諸如在US 6，590,6 中描述的通過(guò)光學(xué)掃描器進(jìn)行的檢測(cè)。尤其是，US 6, 590, 654 涉及錐光鏡的全息掃描。具有機(jī)加工表面的掃描位置定位器導(dǎo)致了錯(cuò)誤的測(cè)量。獲得的是不穩(wěn)定的測(cè)量值。這是由機(jī)加工表面的光學(xué)性質(zhì)造成的。機(jī)加工表面太光滑。來(lái)自掃描器光源的入射光大部分被反射，而不能到達(dá)光學(xué)檢測(cè)器，該檢測(cè)器被定向成在與入射光束相同的方向上。當(dāng)入射光線被非垂直地引導(dǎo)到機(jī)加工表面上時(shí)，它被反射。因此，只有很少或沒(méi)有背面散射光到達(dá)檢測(cè)器，因此不能正確地提供位置和取向測(cè)量。例如，不能被足夠好地確定圓柱形的部分截頭圓錐形位置定位器的位置和取向，以便提供適合于制造將用在牙齒修復(fù)處置中的部件的數(shù)據(jù)。測(cè)量結(jié)果必須處于低至幾微米的范圍內(nèi)的公差中。這在多個(gè)牙齒種植體用于固定單個(gè)結(jié)構(gòu)(例如牙齒橋)至顎骨的情況中是尤其重要的。在由錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)制造牙齒橋構(gòu)架的情形中，將無(wú)法配合安裝在患者中的種植體。另外對(duì)于單個(gè)牙齒修復(fù)， 需要這樣窄的公差，用提供相對(duì)于周?chē)例X能配合的牙齒修復(fù)。在由錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)制造單個(gè)牙齒修復(fù)件的情形中，它將不能配合到由周?chē)例X提供的空間中。這對(duì)于患者來(lái)說(shuō)是昂貴的且是笨重的，必須被避免。因此，應(yīng)用修整工藝以改變機(jī)加工表面成不那么光澤。所述表面被制成光學(xué)黯淡的，使得入射光的漫反射占主導(dǎo)地位。然而，因?yàn)槲恢枚ㄎ黄鞅仨氃O(shè)置成具有的尺寸與期望的制造值的偏離非常小，所以必須謹(jǐn)慎地應(yīng)用修整工藝。期望修整工藝對(duì)位置定位器的物理尺寸的影響盡可能小。牢記，需要低至幾微米的范圍的公差，這是苛刻的任務(wù)。許多修整程序提供了修改的機(jī)加工表面，那些表面不適合于這種目的。修整程序可以是基于從機(jī)加工表面移除材料或沉積材料層到機(jī)加工表面上。然而，大多數(shù)修整程序提供的表面修改不均勻，這在當(dāng)前的情形中是不可接受的。例如用例如沙的磨料噴砂不適合于這一目的。用沙粒的噴射流進(jìn)行噴砂處理。由于沙粒在其中的分布，這一噴射流自身是不均勻的。另外，通過(guò)使噴射流穿過(guò)將被處理的表面發(fā)生了處理的交迭。另外，這樣的噴砂磨損導(dǎo)致移除的材料比在當(dāng)前期望的公差內(nèi)所允許的移除量更多。采用這種方，不可能控制最終的工藝，以在期望的公差內(nèi)提供均勻的最終或修整完的表面。由于類(lèi)似的原因，多種用于形成具有較少光澤的光學(xué)性質(zhì)的層的技術(shù)不適合于本發(fā)明的目的。例如，將材料化學(xué)汽相沉積(CVD)到機(jī)加工表面上不會(huì)提供足夠均勻的層厚。 層厚的變化大于允許的公差。采用這種方式，雖然噴砂表面或CVD處理的表面具有改善的光學(xué)性質(zhì)，增加了漫散射，且因此可以給光學(xué)掃描檢測(cè)器提供相當(dāng)好的輸入信號(hào)，這樣的位置定位器的最終的測(cè)量并不適于提供用于制造牙齒修復(fù)部件的數(shù)據(jù)。這樣的位置定位器提供在允許的公差外的輸入數(shù)據(jù)。因此，基于這樣的輸入數(shù)據(jù)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)和在這樣的產(chǎn)品數(shù)據(jù)上制造的產(chǎn)品不適合于苛刻的應(yīng)用(諸如牙齒修復(fù)處置和產(chǎn)品)。在申請(qǐng)人與本申請(qǐng)相同的WO 00/72776中公開(kāi)了用于在金屬物體上產(chǎn)生氧化層的表面處理工藝，由此為了所有目的將其全部?jī)?nèi)容并入本文中。在WO 00/72776中描述了表面處理工藝，其涉及用于骨頭或組織結(jié)構(gòu)的種植體。未公開(kāi)該方法具有位置定位器的應(yīng)用。另外，在W000/72776中描述的工藝的目的是在種植體上提供多孔表面層，其具有有利的骨結(jié)合性質(zhì)。
在本申請(qǐng)應(yīng)用的上下文中，在WO 00/72776中描述的工藝被以新穎的方式使用。 所述工藝用于提供具有改善的光學(xué)性質(zhì)的表面。所述工藝應(yīng)用到位置定位器上。更具體地， 所述工藝包括陽(yáng)極氧化，且應(yīng)用至位置定位器，用于提供有利的均勻的暗淡的表面，該表面被光學(xué)掃描時(shí)具有更高的檢測(cè)精度。陽(yáng)極氧化工藝提供了在非常窄的公差內(nèi)的非常均勻的氧化層。有利地，所述工藝是可控制的以提供處于期望的公差內(nèi)的薄氧化層，但是關(guān)于所述表面的光學(xué)掃描相當(dāng)大地改善了所述表面的光學(xué)性質(zhì)。以這種方式，可以在高精度的情況下確定具有修整完的表面的位置定位器的最終尺寸。位置定位器被機(jī)加工成已減去了氧化層厚度的尺寸。當(dāng)均勻地加入氧化層時(shí)，最終產(chǎn)品被設(shè)置成在非常窄的公差內(nèi)的期望的尺寸，如對(duì)于牙齒修復(fù)處置和相關(guān)產(chǎn)品所需要的那樣。此外，所述表面有利于光學(xué)掃描，因此提供了對(duì)位置定位器的位置和取向的極高精度的檢測(cè)和與之相關(guān)的結(jié)構(gòu)。申請(qǐng)人:完成的測(cè)試表明具有這樣的修改的表面的位置定位器的光學(xué)掃描提供了對(duì)位置定位器的位置和取向的非常好的記錄。所提供的信號(hào)非常好，與具有機(jī)加工表面的位置定位器相比，在相當(dāng)大程度上改善。優(yōu)選地，氧化層被制成比種植體上的氧化層薄。設(shè)置在位置定位器上的層厚度處于幾μ m的范圍內(nèi)，諸如高至5 μ m。為了提供陽(yáng)極氧化的表面，位置定位器被定位在酸中。在W000/72776中描述了特定的酸的實(shí)施例。用恒定電流和升高至最大電壓的電壓執(zhí)行陽(yáng)極氧化過(guò)程。最大電壓確定了氧化層的層厚度，且在達(dá)到最大電壓時(shí)所述過(guò)程自動(dòng)停止。因此，以非常精確的方式控制了由陽(yáng)極氧化過(guò)程實(shí)現(xiàn)的層厚度。最大電壓被選擇為低于為在種植體上產(chǎn)生氧化層而選擇的最大電壓。典型的最大電壓在200-220伏的范圍內(nèi)。另外，陽(yáng)極氧化過(guò)程允許對(duì)位置定位器的表面的有控制的幾何覆蓋。位置定位器可以在陽(yáng)極氧化期間也僅部分地浸沒(méi)到酸中。可替代地，或另外，可以對(duì)位置定位器進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣谏w，以?xún)H允許氧化選定的表面。因此例如，位置定位器可以設(shè)置有不是光學(xué)暗淡的表面。未處理的表面可以設(shè)置有產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、顏色編碼等，諸如在圖5A中在標(biāo)識(shí)55處顯示的那樣。在根據(jù)圖5A-D的另一實(shí)施例中，設(shè)置了位置定位器3。位置定位器3是用于連接至牙齒修復(fù)件的模型(例如橋架構(gòu)模型)的橋位置定位器。由于位置定位器，牙齒修復(fù)模型的連接接口的位置是可確定的。在下文描述的方法中使用了連接接口的所述被確定的位置。位置定位器3具有圓柱形部50、圓錐形部51、頂部52、內(nèi)螺紋部53、和用于匹配地接合牙齒修復(fù)件的連接接口討。具有氧化層的表面的光學(xué)作用當(dāng)入射光線從不透光的表面中的表面反射時(shí)，依賴(lài)于表面的性質(zhì)，諸如其的粗糙度，所述反射具有幾個(gè)分量。通常出現(xiàn)反射光的三個(gè)分量，即鏡面反射、鏡面瓣(lobe)和散射瓣(lobe)。對(duì)于金屬鏡面，入射光將依據(jù)反射定律被所述表面反射。在這種情形中，鏡面瓣幾乎是零，散射瓣是可以忽略的，鏡面尖峰非常窄，強(qiáng)度大致對(duì)應(yīng)于入射光的強(qiáng)度。在這種情形中，不發(fā)生背面散射，在入射光線的方向上布置的光學(xué)檢測(cè)器將不會(huì)檢測(cè)到信號(hào)。因此， 金屬鏡面(例如拋光表面)不適合于光學(xué)掃描。
對(duì)于光澤表面或平滑表面，例如上述的機(jī)加工金屬表面，情形是類(lèi)似的。入射光將依據(jù)反射定律被所述表面反射。在這種情形中，與鏡面的情形相比，鏡面瓣更大，但是主要指向在反射方向上；散射瓣更大，但是在入射光的方向可忽略不計(jì)而主要指向反射方向； 和與之前的鏡面情形相比，鏡面尖峰更寬且損失一些強(qiáng)度到上述的兩個(gè)瓣。仍然，被背反射的光非常稍。因此，機(jī)加工的金屬表面(例如車(chē)削或銑磨的表面)不是非常適合光學(xué)掃描。對(duì)于暗淡的表面，例如上述的陽(yáng)極氧化的表面，情形是不同的。在此處，鏡面瓣大于光澤表面或平滑表面的情形，且更加寬，并偏離反射方向；散射瓣是最大的且是強(qiáng)度最大的，并且入射光強(qiáng)度的相當(dāng)大的部分被背散射回到到入射光的方向上；幾乎不存在鏡面尖峰，或根本不存在鏡面尖峰。因此，所述表面與鏡面反射相比是更加地光學(xué)漫反射的，且提供了一部分背散射光，這使得暗淡的表面非常適合于通過(guò)光學(xué)掃描進(jìn)行的高精度的檢測(cè)。實(shí)施例中的位置定位器設(shè)置有至少一個(gè)后一類(lèi)型的表面。在被照射時(shí)，從這樣的表面可檢測(cè)的那部分光被相當(dāng)大程度上改善，這是因?yàn)殛P(guān)于整個(gè)反射光，散射瓣的那部分是主要的。對(duì)于如在US 6，590，6M中描述的光學(xué)掃描方法，這尤其是有利的。使用位置定位器的例子圖1是在光學(xué)掃描期間使用位置定位器準(zhǔn)備數(shù)據(jù)和制造牙齒修復(fù)件的方法的流程圖。在方法1的開(kāi)始點(diǎn)100中，種植體被設(shè)置成種植在患者的骨頭組織中。在愈合和骨整合時(shí)期之后，諸如牙齒修復(fù)件的部件(例如單個(gè)牙齒、橋或其它框架)必須被制造且在其連接接口處固定至種植體。為此目的，必須確定種植體的精確位置和取向。為此目的，在步驟120進(jìn)行了牙齒位置的印模。必須通過(guò)光學(xué)掃描方法高精度確定在印模中的印模帽或在模型中的支座或種植體的位置和取向。印模是患者的口腔的至少一部分的負(fù)型模。印模由包括已經(jīng)種植的牙齒種植體的顎部分制成。之前已經(jīng)將種植體種植到顎骨組織中，且可選地保留在適合位置上用于與顎骨組織愈合和骨整合，以可靠地固定在其中。因此，牙齒種植體提供了錨定的平臺(tái)，該平臺(tái)具有預(yù)定的連接接口用于將牙齒修復(fù)件固定至顎骨。牙齒修復(fù)件包括牙橋、單個(gè)牙齒修復(fù)件等。牙齒修復(fù)件可以直接地固定至牙齒種植體或可以使用例如支座這樣的中間部件。從印模獲得針對(duì)于牙齒種植體的位置和取向的數(shù)據(jù)?？赡艹霈F(xiàn)多個(gè)牙齒種植體。 由于種植體被錨定在顎骨組織中，所以?xún)H突出到口腔中的連接接口或支座的頂部出現(xiàn)在印模中。為了給牙齒種植體的縱向軸線提供改善的取向數(shù)據(jù)，分別在取印模和隨后的掃描印模或由印模制備的模型期間使用印模帽和位置定位器?，F(xiàn)在將詳細(xì)地對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。用印模帽從患者取印模，印模帽在步驟110中連接至牙齒種植體。這可以通過(guò)螺紋插入、卡扣配合、摩擦配合等來(lái)完成。因此印模帽在印模中留下了負(fù)型的壓印，或在使印模材料凝固時(shí)被留在印模中。之后在步驟130中從患者移除印模。由于印模帽固定至牙齒種植體，所以它們被提供有平滑表面，使得它們?nèi)菀讖哪痰挠∧２牧厦撾x。在步驟140從牙齒種植體移出印模帽。于是對(duì)于朝向制造牙齒修復(fù)件的進(jìn)一步的處理步驟來(lái)說(shuō)，印模和印模帽是可利用的。種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品在步驟150被連接至印模帽。在步驟160，這一組件被重新定位到印模中至印模的對(duì)應(yīng)凹陷內(nèi)。以這種方式，種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品在精確的位置且以相對(duì)于被取印模的患者的記錄的解剖情況的精確取向從印模突出。位置定位器還可以用于口腔內(nèi)掃描，其中位置定位器直接地連接至患者的口腔中的種植體。具體地，口腔內(nèi)掃描是光學(xué)掃描。光學(xué)掃描借助于口腔內(nèi)光學(xué)掃描器進(jìn)行。之后在步驟170由印模澆鑄模型。在模型凝固后，在步驟180將它與印模帽一起從印模上移除。這一模型高精度以對(duì)應(yīng)于患者的解剖情況。模型中的種植體復(fù)制品被精確地定位在正確的位置上且以正確的取向定位在模型中。之后在步驟190從固定的種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品螺紋移除印模帽。由于印模帽具有平滑的表面，所以它們不適合于光學(xué)掃描?？紤]到美學(xué)、幾何學(xué)和機(jī)械學(xué)要求，在步驟200從模型手工地制備諸如橋框架模型的牙齒修復(fù)模型。橋框架模型可以例如是通過(guò)使用非接合的臨時(shí)支座或圓柱體制備的丙烯酸框架。之后，可以手工地將丙烯酸框架縮減至期望的形狀。隨后，用光學(xué)掃描器掃描模型和牙齒修復(fù)模型，以在步驟210和/或220提供患者數(shù)據(jù)和用于牙齒修復(fù)的數(shù)據(jù)。在步驟230中隨后在基于計(jì)算機(jī)虛擬的環(huán)境中匹配和提供患者數(shù)據(jù)和牙齒修復(fù)數(shù)據(jù)，用于計(jì)劃在步驟MO中的最終修復(fù)。由于使用改善的位置定位器而以更高的精確和分辨率提供了數(shù)據(jù)，有利于整合患者數(shù)據(jù)和牙齒修復(fù)數(shù)據(jù)。在完成了虛擬計(jì)劃后，在步驟250中提供了制造數(shù)據(jù)，用于制造將被安裝在患者中的牙齒修復(fù)件，諸如橋框架。如步驟260顯示了所述制造步驟。在掃描之前，位置定位器螺紋地固定至種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品?，F(xiàn)在，對(duì)應(yīng)于患者的解剖情況，布置位置定位器成與種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品有精確的關(guān)系。通過(guò)從光學(xué)掃描數(shù)據(jù)檢測(cè)位置定位器的位置和取向，可確定種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品的精確位置。這對(duì)于能夠提供高精度的制造數(shù)據(jù)和基于這一制造數(shù)據(jù)提供最終的牙齒修復(fù)來(lái)說(shuō)是非
常重要的。在掃描之前，位置定位器也被螺紋地固定至牙齒修復(fù)模型。在以光學(xué)掃描器進(jìn)行掃描器時(shí)，這些位置定位器提供與復(fù)制的種植體或復(fù)制的支座的連接接口配合的連接接口的位置的精確數(shù)據(jù)。可能出現(xiàn)多個(gè)牙齒種植體或支座。在這種情形中，將為每個(gè)牙齒種植體使用一個(gè)位置定位器。通過(guò)光學(xué)掃描，模型和牙齒修復(fù)模型被數(shù)字化處理，以提供對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。在種植體或帽被定位時(shí)，進(jìn)行計(jì)算。由于位置定位器通過(guò)光學(xué)掃描提供了高精確數(shù)據(jù)，所以所述計(jì)算由于位置定位器而被促進(jìn)。例如，截頭圓錐形部的圓錐形部被用于計(jì)算位置定位器的縱向中心軸線。位置定位器的截頭圓錐形部的頂表面用于確定在位置定位器的空間中的位置。 以這種方式，確定了位置定位器的位置和取向的向量。由于牙齒種植體或支座和位置定位器的縱向軸線重合或具有限定的關(guān)系，所以可以高精度地確定牙齒種植體或支座的取向。 由于頂部具有高精度且具有與連接接口的限定的關(guān)系，所以也可以確定牙齒種植體或支座的精確位置。另外，具有固定至其上的位置定位器的牙齒修復(fù)模型為與牙齒種植體或支座的連接接口匹配的連接接口的位置提供高精度數(shù)據(jù)。例如在圖5A-D中顯示的用于牙齒修復(fù)模型的位置定位器不同于例如在圖2A-E中顯示的關(guān)于連接接口的種植體或支座的位置定位器。種植體或支座以及牙齒修復(fù)模型的連接接口是匹配的陽(yáng)型/陰型連接接口。因此，連接接口是匹配布置的陰型/陽(yáng)型連接接口。取決于使用的特定的種植體系統(tǒng)，連接接口自身可以是不同的?；颊邤?shù)據(jù)和用于牙齒修復(fù)的數(shù)據(jù)隨后被匹配且提供在基于計(jì)算機(jī)虛擬的環(huán)境中以用于計(jì)劃最終的修復(fù)。在完成虛擬計(jì)劃時(shí)，為將被安裝在患者中的牙齒修復(fù)件(諸如橋框架)的制造提供了制造數(shù)據(jù)。在最終地將牙齒修復(fù)件安裝在患者中之前，可以手工地執(zhí)行對(duì)制成產(chǎn)品的進(jìn)一步改造，例如鑲面術(shù)。在步驟270中平穩(wěn)地執(zhí)行安裝，這是因?yàn)檠例X修復(fù)件完美地配合到已經(jīng)安裝在患者中的牙齒種植體。已經(jīng)參考特定的實(shí)施例，在上文描述了本發(fā)明。然而，除上文描述的之外的其它實(shí)施例同樣可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)。通過(guò)硬件或軟件執(zhí)行的包括除了上文描述的這些之外的不同的方法步驟的方法可以設(shè)置在本發(fā)明的范圍內(nèi)?？梢砸猿诉@些描述的結(jié)合之外的其它結(jié)合來(lái)組合本發(fā)明的不同特征和步驟。僅由隨附的專(zhuān)利權(quán)利要求來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于計(jì)劃和制造口腔或頌面修復(fù)產(chǎn)品的系統(tǒng)的位置定位器裝置0、3)，所述裝置由不透光材料制造，且具有至少一個(gè)外表面，所述外表面能夠被光學(xué)掃描器設(shè)備檢測(cè)以用于確定所述外表面的位置和取向中的至少一個(gè)；和沉積在所述位置定位器裝置的外表面上的層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述外表面是金屬氧化層，所述金屬氧化層通過(guò)陽(yáng)極氧化沉積到所述位置定位器裝置的主體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述金屬氧化層具有大致均勻的層厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述材料是金屬。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述金屬是鈦。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述外表面是通過(guò)陽(yáng)極氧化沉積到所述位置定位器裝置的主體上的多孔鈦氧化層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述外表面是比鏡面反射更加光學(xué)漫反射性的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述位置定位器裝置的位置和取向能夠由通過(guò)所述光學(xué)掃描從所述漫反射獲得的數(shù)據(jù)確定，所述光學(xué)掃描包括錐光鏡全息掃描。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置包括是至少部分旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的主體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置包括主體，所述主體具有在種植體的縱向方向上與限定的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的旋轉(zhuǎn)不對(duì)稱(chēng)的部分，所述裝置能夠連接至所述種植體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置包括主體，該主體具有圓柱形部(20)、圓錐形部(21)、頂部(22)、螺紋部(23)和連接接口(M)，所述圓錐形部(21) 和所述頂部0 形成截頭圓錐形部，該截頭圓錐形部具有與所述裝置的縱向中心軸線重合的縱向中心軸線。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述外表面是所述頂部0 和所述圓錐形部 (21)的外表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其中所述連接接口04)是與種植體的連接接口匹配的連接接口，所述裝置能夠連接至所述種植體用于確定其位置和取向。
14.一種具有根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的至少一個(gè)位置定位器裝置和至少一個(gè)牙齒修復(fù)產(chǎn)品的成套工具。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的成套工具，其中所述牙齒修復(fù)產(chǎn)品是種植體復(fù)制品或支座復(fù)制品。
16.一種提高光學(xué)掃描方法中的精度的方法，包括為所述光學(xué)掃描方法提供根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的位置定位器裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述光學(xué)掃描方法是錐光鏡全息掃描。
全文摘要
描述了用在牙齒修復(fù)處置中的位置定位器。所述位置定位器被插入到牙齒種植體的復(fù)制品中或支座的復(fù)制品中。種植體復(fù)制品的位置和取向通過(guò)掃描具有種植體復(fù)制品和位置定位器的模型來(lái)確定?？商娲?，位置定位器可以插入到牙齒種植體中，而在患者的口中進(jìn)行掃描。位置定位器由不透光材料制成，諸如鈦，且具有通過(guò)光學(xué)掃描器檢測(cè)的外表面，例如具有通過(guò)陽(yáng)極氧化施加的多孔鈦氧化層。
文檔編號(hào)A61C8/00GK102307539SQ201080007062
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者托馬斯·艾瑞克森, 馬格努斯·奧特舍 申請(qǐng)人:諾貝爾生物服務(wù)公司