專利名稱：插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的插入裝置。
背景技術(shù)：
為了把測定體內(nèi)分析濃度例如葡萄糖液濃度的傳感器插入病人的例如皮下脂肪組織內(nèi)，必須使用插入裝置，這種插入裝置用一個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)引起插入針的刺入運(yùn)動。為此， 常用的插入針設(shè)計(jì)成空心針或V形槽，傳感器置入其中。傳感器可設(shè)計(jì)成例如電化學(xué)測量用的電極系統(tǒng)或包括一個(gè)用于輸入和導(dǎo)出注入液體的微液體導(dǎo)管。插入后，從人體組織中拔出插入針，而傳感器則保留在已產(chǎn)生的刺扎傷口中。插入裝置的另一用途是例如用作胰島素或別的活性物質(zhì)的注入導(dǎo)管。就簡單的插入裝置而言，驅(qū)動機(jī)構(gòu)只把操作元件的驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成插入針的直線刺入運(yùn)動。而刺入所需的力則須使用者本人在插入過程中通過操作元件的相應(yīng)驅(qū)動運(yùn)動進(jìn)行施加。這給許多使用者在自己使用這類插入裝置來把例如傳感器插入自己腹部的皮下脂肪組織中帶來了困難。特別是那些因年齡或疾病而使其活動性受到限制的人更難把插入裝置以正確的角度保持在其身體上并施加刺入所需的力。亦即在施加所需的力時(shí)很難使插入裝置保持不動和不產(chǎn)生傾斜。在刺入時(shí)顫抖的手或插入裝置傾斜都會導(dǎo)致插入針的疼痛的橫向運(yùn)動，在極端情況中甚至導(dǎo)致插入失敗。特別是在刺入時(shí)橫向運(yùn)動可導(dǎo)致已插入的傳感器在以后通過周圍的人體組織遭受機(jī)械應(yīng)力，這種機(jī)械應(yīng)力可使傳感器受力甚至產(chǎn)生彎曲。此外，人體組織在這種情況下總是受到刺激，從而加劇發(fā)炎并產(chǎn)生排斥反應(yīng)，對傳感器的測量產(chǎn)生不利影響。通過使用帶有彈簧儲能驅(qū)動機(jī)構(gòu)的比較昂貴的插入裝置，基本上可以消除上述缺點(diǎn)。在用這類插入裝置時(shí)，刺入運(yùn)動所需的能量由驅(qū)動彈簧或別的儲能器提供。使用者在插入時(shí)只需把這種插入裝置放到一個(gè)合適的人體部位并通過例如按壓釋放元件即可釋放刺入運(yùn)動。為此所用的力很小，所以即使活動性受限的人也容易在插入過程中保持插入裝置不動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是闡述一種花費(fèi)少而又便于操作的插入裝置。這個(gè)目的是通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的插入裝置來實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明的諸多有利改進(jìn)可從各項(xiàng)從屬權(quán)利要求中得知。在用本發(fā)明插入裝置時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)把一個(gè)或多個(gè)操作元件的橫向作用的或與刺入方向相反作用的驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成持針器的刺入運(yùn)動。雖然使用者本人必須把刺入運(yùn)動所需的力通過手動施加到操作元件上，但由于操作元件的驅(qū)動運(yùn)動是橫向于刺入方向進(jìn)行的， 所以本發(fā)明插入裝置很容易操作。亦即從人機(jī)工程學(xué)的觀點(diǎn)考慮，橫向于刺入方向的運(yùn)動要比在刺入方向內(nèi)的運(yùn)動容易進(jìn)行得多。這也適用于與刺入方向相反的運(yùn)動。所以即使是活動受限的人也可用平穩(wěn)的手把傳感器或注入導(dǎo)管插到例如上臂或腹部的皮下脂肪組織中。本發(fā)明的插入裝置還具有一個(gè)重要的心理學(xué)方面的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)榇倘脒\(yùn)動所需的力是橫向于或反向于刺入方向施加的，使用者不會感覺到這個(gè)力是針對自己的。即使在驅(qū)動運(yùn)動的過程中進(jìn)行刺入運(yùn)動，也必須在操作插入裝置時(shí)克服小小的心理上的阻抗極限。相比之下，本發(fā)明插入裝置則消除了有意識地用大的力朝自己身體方向驅(qū)動帶尖物件這種對任何人都會產(chǎn)生或多或少的心理上的阻抗極限。本發(fā)明解決方案橫向于刺入方向進(jìn)行操作元件的驅(qū)動運(yùn)動的另一優(yōu)點(diǎn)在于，插入裝置自身起操作力的支座作用而不是自己的身體，這樣就可使使用者用插入針插入的那個(gè)身體部分放松、比較平穩(wěn)地握住插入裝置，并由此有助于用較小的機(jī)械應(yīng)力進(jìn)行疼痛較小的插入。本發(fā)明插入裝置可這樣設(shè)計(jì)，即操作元件橫向于刺入方向進(jìn)行的驅(qū)動運(yùn)動是垂直于刺入方向進(jìn)行的，但這不是必須的。在另一個(gè)不平行于刺入方向的方向內(nèi)進(jìn)行的驅(qū)動運(yùn)動也是垂直于刺入方向的，并可利用上述的優(yōu)點(diǎn)。特別是操作元件的驅(qū)動運(yùn)動不必一定是直線運(yùn)動。例如操作元件的驅(qū)動運(yùn)動也可是回轉(zhuǎn)運(yùn)動。也即回轉(zhuǎn)運(yùn)動涉及的角度越小和回轉(zhuǎn)運(yùn)動的半徑越大，則與直線運(yùn)動的區(qū)別從人機(jī)工程學(xué)上講就變得越小。本發(fā)明插入裝置的優(yōu)點(diǎn)是，既不需要彈簧又不需要?jiǎng)e的儲能器。所以本發(fā)明插入裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是不用儲能器的，因而是成本低的。正因?yàn)槿绱耍景l(fā)明插入裝置可做成在一次使用后就被清除掉的一次性用品。這時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在使用后自動鎖緊，例如操作元件在驅(qū)動運(yùn)動結(jié)束時(shí)卡死，以防止被重復(fù)濫用。如欲插入針的特別快速的刺入運(yùn)動，則可通過使用者的手作為儲能器來達(dá)到這個(gè)目的。為此，操作元件的運(yùn)動可通過一個(gè)鎖銷來鎖定。該鎖銷只有在達(dá)到預(yù)定的力時(shí)才被克服例如鎖定件被折斷，或通過彈性變形被克服。該鎖銷的突然折斷導(dǎo)致使用者比在沒有這種鎖銷時(shí)快得多地操作該操作元件。本發(fā)明插入裝置也可變成多次使用，這時(shí)，總是在持針器中放入新的插入針。在一次性使用的插入裝置中，制造廠家一般已經(jīng)在持針器中放入一根插入針，而多次使用的插入裝置也可不在持針器中放入插入針進(jìn)行銷售，因?yàn)槭褂谜咦约嚎砂褑为?dú)銷售的插入針放入持針器中?？芍貜?fù)使用的插入裝置的優(yōu)點(diǎn)是配置有一個(gè)復(fù)位彈簧，該彈簧可把操作元件在重新使用操作后推回到起始位置。對這種復(fù)位彈簧的機(jī)械要求很低，所以這種復(fù)位彈簧制造成本也很低例如可用塑料制成。為了把橫向于刺入方向進(jìn)行的操作元件的驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成持針器的直線運(yùn)動，應(yīng)優(yōu)先采用帶有一根連桿的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這樣，驅(qū)動運(yùn)動首先引起旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動，就可以很小的力量產(chǎn)生刺入運(yùn)動所需的直線運(yùn)動。但例如也可用活節(jié)四邊形代替連桿。但驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)優(yōu)先具有一個(gè)與操作元件連接的轉(zhuǎn)動件和一個(gè)與該轉(zhuǎn)動件連接的連桿。該連桿把轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成持針器的直線運(yùn)動。操作元件與轉(zhuǎn)動件的連接例如可通齒條來進(jìn)行。原則上本發(fā)明插入裝置只用一個(gè)橫向于刺入方向運(yùn)動的操作元件足夠，但插入裝置配備兩個(gè)對置的操作元件是特別有利的。這樣，由操作元件作用到裝置或驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的橫向力和反作用力就可平衡。此外，帶有兩個(gè)操作元件的裝置用右手和左手都可自如使用。 此時(shí)，這兩個(gè)操作元件應(yīng)優(yōu)先與驅(qū)動機(jī)構(gòu)這樣連接，使其在刺入運(yùn)動過程中沿著相反的方向運(yùn)動。例如這兩個(gè)操作元件在刺入運(yùn)動過程中可進(jìn)行相向運(yùn)動，這樣例如用一只手握住裝置并將該手緊握在一起就可用手施加刺入運(yùn)動所需的力，這樣的運(yùn)動相當(dāng)于攥緊拳頭， 也就是說是一種非常簡單的不需要特別精確或協(xié)調(diào)的運(yùn)動。此外，這種運(yùn)動實(shí)施起來不會把反作用力傳遞到病人的身體。所以可以根本上減少插入過程中裝置產(chǎn)生傾斜的危險(xiǎn)?？刹迦氲膫鞲衅魍ǔ：蛡鞲衅髦Ъ芤黄鹗褂?，該支架可粘接到病人的腹部。為了插入傳感器，插入裝置可與該支架連接。在結(jié)束插入后，插入裝置照例要從支架上拆下， 而支架則保留在病人體上。與適用于這種用途的插入裝置粘接的傳感器支架例如可從US 2006/0183984 Al 得知。所以本發(fā)明的一個(gè)有利改進(jìn)是，插入裝置帶有一個(gè)連接機(jī)構(gòu)，后者在插入時(shí)把傳感器支架固定在插入裝置上，并在插入過程結(jié)束后被驅(qū)動機(jī)構(gòu)操作，于是傳感器支架即可脫離插入裝置。除了這種自動脫扣外，在結(jié)束插入時(shí)例如為了中止疼痛的插入而進(jìn)行提前脫扣，乃是有利的。為此，該連接機(jī)構(gòu)可配置一個(gè)操作元件，使用者可操作該元件而無需驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。該連接機(jī)構(gòu)優(yōu)先具有兩個(gè)相互鉸接的臂，這兩個(gè)臂用于夾持傳感器支架并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)操動，以使插入裝置脫離傳感器支架。


本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)參照附圖所示的實(shí)施例來進(jìn)行說明。附圖中相同的和相應(yīng)的部件用一致的附圖標(biāo)記表示。附圖表示圖1本發(fā)明插入裝置在打開外殼時(shí)的一個(gè)實(shí)施例；圖2本發(fā)明插入裝置在打開外殼時(shí)的另一實(shí)施例；圖3本發(fā)明插入裝置在打開外殼時(shí)的又一實(shí)施例；圖4插入裝置連接到一個(gè)傳感器支架上的示意圖；圖5插入裝置連接到一個(gè)傳感器支架上的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖6插入裝置連接到一個(gè)傳感器支架上的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖7插入裝置連接到一個(gè)傳感器支架上的再一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1所示的插入裝置具有一個(gè)外殼1，持針器2在該外殼中可沿著刺入方向進(jìn)行直線運(yùn)動。圖1示出了帶有一根插入針3的持針器。持針器2連接到一個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所示實(shí)施例中包括一個(gè)連桿4、一個(gè)曲柄5、一個(gè)設(shè)計(jì)成齒輪的轉(zhuǎn)動件6和兩個(gè)操作元件7。操作元件7配有齒條8、后者與做成齒輪的轉(zhuǎn)動件6嚙合。當(dāng)這兩個(gè)操作元件 7被壓入外殼1中，即垂直于刺入方向進(jìn)行相向運(yùn)動時(shí)，做成齒輪的轉(zhuǎn)動件6便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)動件6通過曲柄5連接到連桿4上，于是后者把轉(zhuǎn)動件6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成持針器 2的直線運(yùn)動，這樣在操作元件7的驅(qū)動運(yùn)動的過程就可進(jìn)行插入針3的刺入運(yùn)動。兩個(gè)操作元件7在其圖1所示的起始狀態(tài)中從插入裝置的外殼1的兩側(cè)伸出。特別是對在一次使用后須按相關(guān)規(guī)定作為廢物處理的一次性用品來說，從外殼兩側(cè)伸出的操作元件7可用原樣保護(hù)膜例如密封膜包裹，以告知使用者該裝置為嶄新狀態(tài)。在去掉原樣保護(hù)膜后，可將插入裝置握在手中，這時(shí)加寬的外殼終端緊貼魚際(大拇指根部突出的肌肉)，并用拇指和食指包圍兩個(gè)操作元件7。然后使用者相對按壓這兩個(gè)操作元件7，它們便產(chǎn)生橫向于刺入方向的驅(qū)動運(yùn)動，該驅(qū)動運(yùn)動被上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成插入持針器2的直線刺入運(yùn)動。為了使插入針3的令人疼痛的橫向運(yùn)動減少到最低限度，特為此配置了一個(gè)直線導(dǎo)向9。持針器2連接到直線導(dǎo)向9上，后者例如可以是導(dǎo)機(jī)，持針器2可在其上或沿著它滑動。由于有利于平衡操作元件7作用到轉(zhuǎn)動件6上的橫向力，所以避免了該轉(zhuǎn)動件的增加摩擦的錯(cuò)位運(yùn)動。外殼1具有一個(gè)與刺入方向傾斜延伸的下邊10，插入裝置在使用時(shí)用該下邊放置在病人的身體上。下邊10優(yōu)先以30°至60°的角度向刺入方向延伸，所以插入針3可傾斜刺入使用者的皮下脂肪組織。使用者由于有外殼1不可能看見插入針3，這從心理學(xué)上考慮是對他有利的。所示的插入裝置用于插入體內(nèi)測量例如測定葡萄糖液濃度的傳感器。所以驅(qū)動機(jī)構(gòu)把操作元件7的橫向于刺入方向進(jìn)行的驅(qū)動運(yùn)動既轉(zhuǎn)變成刺入運(yùn)動又轉(zhuǎn)變成持針器2 隨即進(jìn)行的返回運(yùn)動。這是通過操作元件7的齒條8的長度精確地與轉(zhuǎn)動件6旋轉(zhuǎn)一整圈 360°相匹配來實(shí)現(xiàn)的。連接在插針3上的傳感器在持針器2運(yùn)動的前拐點(diǎn)內(nèi)與插針分離并由此在返回運(yùn)動時(shí)保留在病人身體產(chǎn)生的刺入傷口內(nèi)。就這樣以連貫的運(yùn)動過程完成了傳感器的插入。病人只感覺到插入裝置安放時(shí)的起始狀態(tài)和結(jié)束插入后的最終狀態(tài)。操作元件7在其操作行程結(jié)束時(shí)鎖緊例如卡入或與外殼1鎖定。操作機(jī)構(gòu)就這樣被鎖定，所以該插入裝置只可能一次性使用。此外通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的鎖定，使插入針3在使用后保留在外殼1中，所以保護(hù)了使用者免遭使用過的插針傷害。對示出的插入裝置而言，刺入過程中刺入運(yùn)動所需的力通過使用者自己操作操作元件7來產(chǎn)生，其優(yōu)點(diǎn)是，既不需要驅(qū)動彈簧，又不需要?jiǎng)e的儲能器。所以所示的插入裝置是沒有儲能器的，沒有儲能器的插入裝置也叫做手動的插入裝置。圖2表示插入裝置的另一實(shí)施例，比例與上述實(shí)施例只是傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有所不同操作元件7橫向于刺入方向進(jìn)行的驅(qū)動運(yùn)動在上例中是直線運(yùn)動，而操作元件7在圖2 所示實(shí)施例中則是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以操作元件7帶有一個(gè)回轉(zhuǎn)軸承11例如軸頸11而可旋轉(zhuǎn)地支承在外殼1內(nèi)。為了操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)操作元件7同樣像上例那樣被擠壓在一起。操作元件7 通過一根細(xì)線12與一個(gè)設(shè)計(jì)成曲柄軸的轉(zhuǎn)動件6連接，所以操作元件7的回轉(zhuǎn)運(yùn)動可引起轉(zhuǎn)動件6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)動件6同樣像上例那樣通過一個(gè)曲柄5與一根連桿連接，所以轉(zhuǎn)動件6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)變成持針器2的刺入運(yùn)動。圖3表示圖2所示實(shí)施例的變型。兩個(gè)操作元件7在此例中也像圖2所示實(shí)施例那樣進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。但兩個(gè)操作元件7類似圖1實(shí)施例那樣具有齒條8，后者與一個(gè)設(shè)計(jì)成齒輪的轉(zhuǎn)動件6嚙合。所以在此例中的操作元件7圍繞軸頸11的回轉(zhuǎn)運(yùn)動也通過嚙合的齒條8引起轉(zhuǎn)動件6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，后者則通過連桿4轉(zhuǎn)變成持針器2的直線運(yùn)動。插入裝置的外殼1例如可通過兩半殼體拼接而成。為此，兩半殼體之一可配有凸榫或別的連接件，后者插入另一半殼體的互補(bǔ)連接件13例如空心軸或塞孔中。也可設(shè)計(jì)成兩半殼體用一個(gè)膜片鉸鏈連接成一體的外殼，這兩半殼體扣合和鎖閉或以材料連接方式例如用粘接或焊接而成關(guān)閉的外殼。膜片鉸鏈?zhǔn)莾蓚€(gè)部件之間的一種連接方式，這種連接以其很薄的材料厚度而成為柔性的，并由此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件的相互回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
為了減少部件，這種膜片鉸鏈也可用于上述實(shí)施例的其它部位，例如持針器2即可通過一個(gè)膜片鉸鏈與連桿4構(gòu)成，還有圖2所示實(shí)施例的回轉(zhuǎn)支承11也可用膜片鉸鏈替代。圖4表示傳感器支架20的一種實(shí)施例的示意圖，該支架與上面例如參照圖2或3 所述的插入裝置一起可粘接在患者腹部以便插入傳感器。在圖4所示實(shí)施例中，插入裝置帶有一個(gè)連接機(jī)構(gòu)15，插入裝置通過該連接機(jī)構(gòu)連接插到傳感器支架20上。示意示出的連接機(jī)構(gòu)15被設(shè)計(jì)成剪刀形桿15。為此兩個(gè)桿臂 16交叉布置并可圍繞連接點(diǎn)17回轉(zhuǎn)。在圖4所示連接位置內(nèi)，桿臂16的下端16b從后面卡住傳感器支架20的鎖緊件20a并由此實(shí)現(xiàn)插入裝置和傳感器支架20之間的機(jī)械連接。在插入時(shí)，插入裝置的兩個(gè)操作元件7沿著圖4所示箭頭B方向弧形運(yùn)動，如結(jié)合圖2和3所述的那樣。在這個(gè)運(yùn)動結(jié)束時(shí)，操作元件7撞到連接機(jī)構(gòu)15的桿臂16的上端 16a，從而把桿臂16的下端16a壓到一起，于是其下端16b也相向運(yùn)動并松開其與傳感器支架20的卡接。所示的插入裝置以這種方式在插入過程結(jié)束時(shí)自動地與傳感器支架20脫扣并可輕易地從該處取下。也即桿臂16的上端16a構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)的操作元件。此外，使用者可直接用其手指壓到桿臂16的上端16a并由此操作剪切桿機(jī)構(gòu)，從而使插入裝置與傳感器支架脫扣。使用者按此方式可中斷插入過程并使插入裝置與傳感器支架脫扣。圖5表示連接機(jī)構(gòu)15的另一實(shí)施例的示意圖，該連接機(jī)構(gòu)用于插入裝置與傳感器支架20的插入連接并在結(jié)束插入后與之脫。圖5所示的連接機(jī)構(gòu)15具有兩個(gè)在連接點(diǎn)17相互鉸接的臂16。每個(gè)臂16都有一個(gè)上臂16c和一個(gè)下臂16d，這兩個(gè)臂像一個(gè)肘那樣相互活節(jié)連接。下臂16d在圖5所示連接位置內(nèi)卡入傳感器支架20的鎖緊件20a中并由此實(shí)現(xiàn)插入裝置和傳感器支架20之間的機(jī)械連接。連接機(jī)構(gòu)15在插入過程結(jié)束時(shí)類似于上述實(shí)施例被插入裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)操作， 這樣連接機(jī)構(gòu)15的兩個(gè)鉸接臂16在其鉸接點(diǎn)17沿著箭頭C的方向拉回，這時(shí)兩個(gè)下臂 16d相向運(yùn)動，于是連接機(jī)構(gòu)15與傳感器支架20脫扣。連接機(jī)構(gòu)15在圖5所示實(shí)施中包括一個(gè)帶有一臂18的正弦曲柄傳動機(jī)構(gòu)，此臂作為連桿與兩臂16的連接點(diǎn)17鉸接在一起。該正弧曲柄傳動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的齒條8 驅(qū)動，所以在插入過程結(jié)束時(shí)傳感器支架20與插入裝置脫扣。圖6表示圖5所示實(shí)施例的變型。此時(shí)兩個(gè)臂16由一個(gè)可在兩個(gè)直線導(dǎo)向19之間移動的臂18拉回，而不用正弦傳動機(jī)構(gòu)。臂18帶有一個(gè)滑槽21，該滑槽在操作運(yùn)動結(jié)束時(shí)被銷22運(yùn)走。銷22在所示實(shí)施例中固定在兩個(gè)操作元件7之一上并在操作運(yùn)動結(jié)束時(shí)碰到滑槽21的一個(gè)斜面上，這就引起臂18沿著箭頭C的方向運(yùn)動并由此使插入裝置與傳感器支架20脫扣。圖7表示上面參照圖6所述的連接機(jī)構(gòu)15的另一變型的實(shí)施例。直線導(dǎo)向19在圖7所示連接機(jī)構(gòu)15中設(shè)計(jì)成一個(gè)可固定在外殼1上的銷子，這個(gè)銷子插入臂18的一個(gè)槽中。唯一的一個(gè)活節(jié)臂16鉸接在臂18上，該活節(jié)臂16帶有一個(gè)鎖銷，該鎖銷用于插入傳感器支架的鎖緊件20a中并在插入過程結(jié)束時(shí)由臂18從其嚙合位置拉出，于是傳感器支架20便與插入裝置脫扣。
附圖標(biāo)記1夕卜殼2持針器
3插入針4 連桿5 曲柄6轉(zhuǎn)動件7操作元件8 齒條9直線導(dǎo)向10外殼底面11回轉(zhuǎn)軸承12 細(xì)線13連接件15連接機(jī)構(gòu)16活節(jié)臂16a臂的上端16b臂的下端16c 上臂16d 下臂17連接點(diǎn)18 臂19直線導(dǎo)向20傳感器支架20a鎖緊件21 滑槽22 銷
權(quán)利要求
1.插入裝置具有一個(gè)持針器(2)，一個(gè)用來使持針器(2)沿著刺入方向直線運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)，和至少一個(gè)用來操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)的操作元件(7)，其特征為，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)把操作元件(7)的橫向作用的或與刺入方向相反作用的驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成持針器(2)的刺入運(yùn)動。
2.按權(quán)利要求1的插入裝置，其特征為，在驅(qū)動運(yùn)動的過程中進(jìn)行刺入運(yùn)動。
3.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)沒有儲能器。
4.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)具有一根連桿⑷。
5.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)具有一個(gè)轉(zhuǎn)動件(6)和一個(gè)與轉(zhuǎn)動件(6)連接的連桿(4)，該連桿把轉(zhuǎn)動件(6)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成持針器 (2)的直線運(yùn)動。
6.按權(quán)利要求5的插入裝置，其特征為，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)把操作元件(7)的驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動件(6)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
7.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征在于，操作元件(7)的驅(qū)動運(yùn)動是回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
8.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，操作元件(7)具有一個(gè)齒條(8)。
9.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)布置在外殼 (1)中，操作元件(7)從該外殼伸出。
10.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，兩個(gè)操作元件(7)是相對布置的。
11.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，兩個(gè)操作元件(7)在刺入運(yùn)動過程中沿相反的方向運(yùn)動。
12.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，兩個(gè)操作元件(7)在刺入運(yùn)動過程中進(jìn)行相向運(yùn)動。
13.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)把操作元件 (7)的橫向于刺入方向的驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槌轴樒?2)的刺入運(yùn)動及緊接著的退回運(yùn)動。
14.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的插入裝置，其特征為，為持針器(2)設(shè)置有一個(gè)直線導(dǎo)向(9)。
15.帶有一個(gè)按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述插入裝置和一個(gè)傳感器支架(20)的插入系統(tǒng)，其特征為，該插入裝置帶有一個(gè)連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)在插入時(shí)把傳感器支架(20) 鎖定在插入裝置上并在插入過程結(jié)束時(shí)被驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)操動，從而使傳感器支架 (20)與插入裝置脫扣。
全文摘要
本發(fā)明涉及插入裝置，該插入裝置帶有一個(gè)持針器(2)、一個(gè)用來驅(qū)動持針器(2)沿著刺入方向直線運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)和至少一個(gè)用來操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)的操作元件(7)。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4、5、6、12)把操作元件(7)的橫向作用于刺入方向的驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槌轴樒?2)的刺入運(yùn)動。
文檔編號A61B5/00GK102170928SQ200980139700
公開日2011年8月31日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者A·康亞, C·赫勞夫, F·德克, K-P·埃伯特, M·凱爾, O·庫貝, T·韋斯 申請人:霍夫曼-拉羅奇有限公司