專利名稱:用于外科切割和縫合器械的端部執(zhí)行器的制作方法
技術領域:
本發(fā)明總的涉及內(nèi)窺鏡式外科器械,其能夠在操作組織并對組 織施加縫合線的同時切割這些縫合線之間的組織,更具體地,本發(fā) 明涉及關于這些器械用端部執(zhí)行器的改進。
背景技術:
在現(xiàn)有技術中,已經(jīng)利用外科縫合器來同時在組織中形成縱向 切口和在該切口相對側上施加縫合線。這種器械通常包括一對相互
配合的鉗口構件,該鉗口構件在器械被用于內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡應用 時能夠通過套管通道。鉗口構件中的一個能夠容納配備有側向間隔 開的縫釘排的釘倉。另一個鉗口構件通常包括砧座,砧座內(nèi)形成有 與釘倉中的縫釘排對準的縫釘成形凹窩。各種釘倉具有楔形件,當 被向遠側驅(qū)動通過釘倉時,楔形件能夠與支撐縫釘?shù)尿?qū)動器接合以 實現(xiàn)朝向砧座擊發(fā)縫釘。
使用時,在擊發(fā)之前,醫(yī)生打開和閉合縫合器的鉗口構件來定 位和夾緊鉗口構件中的組織。
一旦醫(yī)生已經(jīng)確定組織被合適地夾緊
在鉗口構件中,就致動或者"擊發(fā),,器械從而切割組織并同時將組 織縫合在切口的每一側上。這種同時的切斷和縫合避免了當分別利 用僅用于切割和縫合的不同外科工具順次執(zhí)行這種動作時會引發(fā)的 并發(fā)癥。
然而,當采用這種切割和切斷器械時,醫(yī)生必須在擊發(fā)裝置之 前將待切割的組織適當?shù)囟ㄎ辉诙瞬繄?zhí)行器內(nèi)。該任務可能由于體 腔內(nèi)的組織位置和/或端部執(zhí)行器位置而變得復雜。
因此,迫切需要一種改進的端部執(zhí)行器,其能夠為醫(yī)生提供端 部執(zhí)行器內(nèi)的組織位置的指示。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的各種實施方式,提供一種用于外科切割和縫合器 械的端部執(zhí)行器。該端部執(zhí)行器可包括細長通道,細長通道能夠支 撐位于其中的釘倉并與外科切割和縫合器械可操作地連接。砧座可 相對于細長通道可動地支撐,用于在打開位置和閉合位置之間選擇 性地運動。響應于從所述外科切割和縫合器械對其施加的閉合動作, 組織被夾緊在所述砧座和支撐在所述細長通道內(nèi)的釘倉之間。至少 一個光源可設置于釘倉和細長通道的至少一個上。該光源可與砧座
交接以提供砧座和4丁倉之間的組織位置的#見覺指示。
根據(jù)本發(fā)明的另 一種實施方式,提供一種用于外科切割和縫合 器械的釘倉。在各種實施方式中,釘倉可以包括釘倉主體,釘倉主 體中具有多個釘倉容納通道。每個釘倉容納通道可操作地支撐位于 其中的至少一個外科縫釘。多個光源可支撐在釘倉主體內(nèi),用于在 釘倉可操作地支撐在其中且外科切割和縫合器械的砧座部分定向在 組織夾緊位置時朝著砧座部分發(fā)射光。
根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式,提供一種用于其中具有至少一 個光源的外科切割和縫合器械的釘倉。各種實施方式可包括其中具 有多個釘倉容納通道的釘倉主體。每個釘倉容納通道可操作地支撐 其中的至少一個外科縫釘。多個光發(fā)射開口可在多個位置處延伸通 過釘倉主體,使得在釘倉可操作地支撐在其中且外科切割和縫合器 械的砧座部分定向在組織夾緊位置時,能夠從光源朝向砧座部分發(fā) 射光。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 種實施方式,提供 一 種外科切割和縫合器械, 其可包括手柄組件和與所述手柄組件可操作連接的細長軸。細長通 道可操作地連接到細長軸并能夠操作地支撐其中的釘倉。砧座可相 對于細長通道可動地支撐,用于在打開位置和閉合位置之間選擇性 地運動,其中在閉合位置,響應于從細長軸對其施加的打開和閉合
動作,組織被夾緊在砧座和支撐在細長通道內(nèi)的釘倉之間。至少一個光源可位于釘倉和細長通道的至少一個上。該光源與砧座交接以 提供通過砧座一部分的可看到的視覺指示,來指示被夾緊在砧座和 4丁倉之間的組織的位置。
本發(fā)明具體公開了以下內(nèi)容
(1) . 一種用于外科切割和縫合器械的端部執(zhí)行器,所述端部 執(zhí)行器包括
細長通道,其能夠支撐位于其中的釘倉并與所述外科切割和縫合 器械可操作地聯(lián)接;
砧座,其相對于所述細長通道可動地支撐,用于在打開位置和閉 合位置之間選擇性地運動,其中在所述閉合位置,響應于從所述外 科切割和縫合器械對其施加的閉合動作,組織被夾緊在所述砧座和 支撐在所述細長通道內(nèi)的釘倉之間;
至少一個光源,其位于所述釘倉和所述細長通道的至少一個上, 所述至少一個光源與所述砧座交接以提供通過所述砧座的一部分的 可看到的視覺指示,來指示被夾緊在所述砧座和所述釘倉之間的組 織的位置。
(2) .如第(1 )項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述砧座具有貫 穿砧座的多個光觀察開口,通過所述光觀察開口,所述至少一個光 源在所述砧座處于所述閉合位置時能夠發(fā)射。
(3) .如第(1)項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述至少一個光 源包括多個處于所述釘倉中的發(fā)光二極管。
(4) .如第U)項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述砧座上具有 至少 一 個組織定4立4牛。
(5) .如第(1)項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述至少一個光 源與由所述外科切割和縫合器械支撐的電能源電連接。
(6) .如第(1 )項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述細長通道連 接到所述外科器械的細長框架,該細長框架支撐位于其中的所述電 能源。
(7) .如第(1 )項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述至少一個光
6所述外科切割和縫合器械中的一個內(nèi)的光源通信的至少一個光纖構 件。
(8) .如第(1)項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述細長通道與 所述外科切割和縫合器械的支撐所述光源的細長框架可操作地連 接。
(9) .如第(8)項所述的端部執(zhí)行器,其中,所述細長框架與 所述外科切割和縫合器械的支撐所述光源的手柄組件可操作地連 接。
(10) . —種處理用于外科手術的端部執(zhí)行器的方法,所述方法
包括
獲取如第(1)項所述的端部執(zhí)行器; 為所述端部執(zhí)行器滅菌;以及 將所述端部執(zhí)行器儲存在滅菌容器中。
(11) . 一種用于外科切割和縫合器械的釘倉,所述釘倉包括 釘倉主體,所述釘倉主體中具有多個釘倉容納通道,每個所述釘
倉容納通道可操作地支撐位于其中的至少 一 個外科縫釘;和
多個光源,其支撐在所述釘倉主體內(nèi),用于在所述釘倉可操作地 支撐在其中且所述外科切割和縫合器械的砧座部分定向在組織夾緊 位置時朝著所述砧座部分發(fā)射光。
(12) .如第(11 )項所述的釘倉,其中,所述多個光源包括多 個發(fā)光二極管。
(13.如第(12)項所述的釘倉,其中,所述發(fā)光二極管在所述 釘倉主體可操作地與其連接時電連接到所述外科切割和縫合器械中 的電能源。
(14). 一種用于具有至少一個光源的外科切割和縫合器械的釘 倉,所述釘倉包括
釘倉主體,所述釘倉主體中具有多個釘倉容納通道,每個所述釘 倉容納通道可操作地支撐位于其中的至少一個外科縫釘;和多個光發(fā)射開口,其在多個位置處延伸通過所述釘倉主體,使得 在所述釘倉可操作地支撐在其中且所述外科切割和縫合器械的砧座 部分定向在組織夾緊位置時,能夠從所述光源朝所述砧座部分發(fā)射 光。
(15) . —種外科切割和縫合器械,包括 手柄組件;
細長軸,其與所述手柄組件可操作地連接; 細長通道,其可操作地連接到所述細長軸并能夠操作地支撐位于 其中的釘倉;
砧座,其相對于所述細長通道可動地支撐,用于在打開位置和閉 合位置之間選擇性地運動,其中在所述閉合位置,響應于從所述細 長軸對其施加的打開和閉合動作,組織被夾緊在所述砧座和支撐在 所述細長通道內(nèi)的4丁倉之間;
至少一個光源,其位于所述釘倉和所述細長通道中的至少一個 上,所述至少一個光源與所述砧座交接以提供通過所述砧座的一部 分的可看到的視覺指示,來指示被夾緊在所述砧座和所述釘倉之間 的組織的位置。
(16) .如第(15)項所述的外科切割和縫合器械,其中,所述 砧座具有貫穿砧座的多個光接收通道,通過所述光接收通道,所述 至少一個光源在所述砧座處于所述閉合位置時能夠發(fā)射。
(17) .如第(15)所述的外科切割和縫合器械,其中,所述至 少一個光源包括
至少一個發(fā)光構件,其支撐在所述細長軸和所述手柄組件中的一 個內(nèi);以及
至少一個光纖電纜,其支撐在可操作地連接到所述至少一個光源 以乂人其4妄收光的所述細長通道內(nèi)。
(18) .如第(15)項所述的外科切割和縫合器械,其中,所述 至少 一 個光源包括所述釘倉中的多個由電供能的光源,且所述外科 切割和縫合器械還包括支撐在所述細長通道中并與電能源電連接的
8至少 一 個電觸點,使得當所述釘倉可操作地支撐在所述細長通道內(nèi) 時,所述至少一個電觸點與所述4丁倉中相應的至少一個電觸點交接 以將電能輸送至其中的多個光源。
(19) .如第(18)項所述的外科切割和縫合器械,其中,所述 多個由電供能的光源包括多個發(fā)光二極管。
(20) .如第(19)項所述的外科切割和縫合器械,其中,所述 多個發(fā)光二極管設置至少兩種不同顏色。
它端部執(zhí)行器以及被設計成切割和縫合組織的那些端部執(zhí)行器的缺 點提供了解決方案。然而,本領域普通技術人員將理解,隨著以下 詳細描述的開展,這些和其它細節(jié)、特征和優(yōu)點將變得更加清楚。
包含于并構成本說明書一部分的附圖與上面給出的本發(fā)明的總 體描述以及下面給出的實施方式的詳細描述一起用來解釋本發(fā)明的 原理,其中,附圖示出了本發(fā)明的實施方式。
圖1描繪了處于打開位置的本發(fā)明的一種實施方式的外科切割
和縫合器械的局部剖切的側視圖2描繪了沿著圖1的端部執(zhí)行器的線2-2剖切的詳細側視圖; 圖3是圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖,其中,端部執(zhí)行器的砧座 處于閉合位置;
圖4描繪了圖1的外科切割和縫合器械的近端的手柄部分的側 視圖,其中去掉了左側以暴露出處于未夾緊、未擊發(fā)("起始") 位置的內(nèi)部零件;
圖5描繪了圖1的外科切割和縫合器械的近端的手柄部分的分 解透視圖6描繪了圖1的外科切割和縫合器械的近端的手柄部分的側 視圖,其中去掉了左側以暴露出處于閉合("夾緊")位置的內(nèi)部 零件;圖7描繪了圖1的外科切割和縫合器械的近端的手柄部分的側
視圖,其中去掉了左側以暴露出處于縫合且切斷("擊發(fā)")位置 的內(nèi)部零件;
圖8是本發(fā)明的圖1的端部執(zhí)行器實施方式的透視圖,其將一
部分組織"T"夾緊在砧座和釘倉之間;
圖9是圖8的端部執(zhí)行器的透視圖,為了清楚起見去掉了砧座;
圖IO是圖9中描繪的釘倉的一部分的透視圖11是圖1的外科切割和縫合器械的執(zhí)行部分的分解等軸測
圖12描繪了處于打開位置的本發(fā)明的另一種實施方式的外科切 割和縫合器械的局部剖切的側視圖13是圖12的端部執(zhí)行器的剖視圖,其中砧座處于閉合位置;
圖14是本發(fā)明的另一種端部執(zhí)行器實施方式的透視圖,其將一 部分組織"T"夾緊在砧座和釘倉之間;
圖15是圖14的端部執(zhí)行器的透視圖,為了清楚起見去掉了砧
座;
圖16是圖15中描繪的釘倉的一部分的透視圖17是圖14-16的端部執(zhí)行器的剖視圖,其中砧座處于閉合位置。
具體實施例方式
參照附圖,其中,在附圖中相同的標號表示相同的部件。圖1 和圖2描繪了能夠?qū)嵺`本發(fā)明獨特好處的外科縫合和切割器械10的 一種實施方式。然而,隨著該詳細描述的開展,讀者將認識到在不 脫離本發(fā)明的精神和范圍的條件下,本發(fā)明的獨特和新穎方面可有 利地結合各種其他縫釘器、縫合器械甚至組織抓取器械來采用。因 此,對本發(fā)明的各種實施方式給予的保護范圍不應當局限于僅結合 這里描述的外科切割和縫合器械的特定類型來使用。
圖1和圖2示出了一種形式的外科切割和縫合器械,其總體上
10標示為10并可以有效地結合本發(fā)明的各種實施方式中采用。如從這 些圖中可以看出的,外科切割和縫合器械10可包括與執(zhí)行部分22 連才妻的手柄組件20,執(zhí)行部分22還包括向遠側終止于端部執(zhí)行器 12的細長軸23。手柄組件20可包括手槍式握把24,閉合4反才幾26 可由醫(yī)生可樞轉地朝向手槍式握把拉動以《1起砧座18朝著端部執(zhí)行 器12的細長通道16夾緊或者閉合。擊發(fā)扳機28可操作地安裝在閉 合扳機26外側的較遠處并能夠由醫(yī)生可樞轉地拉動以引起縫合和切 斷夾緊在端部執(zhí)行器12中的組織。
應當理解,本文使用的術語"近側,,和"遠側"是以抓握器械 手柄的醫(yī)生為參照的。因此,端部執(zhí)行器12相對于更加近側的手柄 組件20處于遠側。還應當理解,為了方4更和清楚,本文4吏用的例如 "豎直的,,和"水平的,,等空間術語是以附圖為參照的。然而,外 科器械用在很多定向和位置,因此這些術語不能被認為是限制性和 絕對的。
器械10的各種實施方式還可包括可動地安裝在框架34上的閉 合套筒32??蚣?4可包圍由擊發(fā)扳機28致動的擊發(fā)驅(qū)動構件36。 框架34將手柄組件20連接到端部執(zhí)行器12。具體來說,框架34 的遠端聯(lián)接到端部執(zhí)行器12的細長通道16,該細長通道16能夠可 移除地支撐釘倉300。
如圖3中可以看到的,釘倉300具有延伸通過釘倉的細長豎直 槽49,以使擊發(fā)桿14通過釘倉。擊發(fā)桿14上具有用于切斷被夾緊 組織的切割刃48。已知各種類型和構造的擊發(fā)桿。例如,可有效采 用2005年12月27日授予的美國專利No.6978921中公開的那些擊 發(fā)桿,該專利的公開內(nèi)容全部通過引用結合入本文。然而,外科切 割和縫合器械IO也可利用其它擊發(fā)桿布置。
參照圖4-7,手柄組件20可包括第一基本部分50和第二基本部 分52,其可以由例如玻璃填充的聚碳酸酯的聚合材料模制而成。第 一基本部分50可設有多個圓柱形銷54。第二基本部分52可包括多 個延伸構件56。每個延伸構件具有六邊形開口 58。圓柱形銷54可
ii容納在六邊形開口 58內(nèi)并摩擦地保持在其中用于維持第一和第二基 本部分50和52處于組裝狀態(tài)
各種實施方式還可以包括具有鉆孔62的旋轉旋4丑60,鉆孔62 完全延伸通過旋轉旋鈕60用于接合執(zhí)行部分22并使執(zhí)行部分22繞 著其縱向軸線旋轉。旋轉旋鈕60可包括沿著鉆孔62的至少一部分 延伸的向內(nèi)突出的凸起64。突出的凸起64可容納于形成在閉合套筒 32的近側部分處的縱向槽66內(nèi),使得旋轉旋鈕60的旋轉引起閉合 套筒32旋轉。凸起64可進一步延伸通過框架34與擊發(fā)驅(qū)動構件36 的一部分接觸,同樣引起它們旋轉。因此,端部執(zhí)行器12 (在圖4-7 中未示出)可與旋轉旋鈕60—起旋轉。
框架34的近端68可向近側通過旋轉旋鈕60并可進一步具有圓 周槽口 70,該圓周槽口 70與分別從基本部分50和52延伸的相對的 通道固定構件72接合。僅示出了第二基本部分52的通道固定構件 72。從基本部分50、 52延伸的通道固定構件72用來將框架34固定 到手柄組件20,從而使框架34不會相對于手柄組件20縱向移動。
閉合扳機26可具有手柄部分74、齒輪節(jié)段部分76和中間部分 78。鉆孔80可延伸通過中間部分78。圓柱形支撐構件82可從第二 基本部分52延伸并通過鉆孔80,用于將閉合扳機26可樞轉地安裝 到手柄組件20上。從第二基本部分52延伸的第二圓柱形支撐構件 83可通過擊發(fā)扳機28的鉆孔81,用于可樞轉地安裝在手柄組件20 上。六邊形開口 84可設置在圓柱形支撐構件83中,用于接收從第 一基本部分50延伸的固定銷(未示出)。
閉合軛86可容納在手柄組件20內(nèi)用于在其中進行往復運動并 用來將運動從閉合扳機26傳遞到閉合套筒32。從第二基本部分52 延伸的支撐構件88和延伸通過軛86中的凹陷89的固定構件72可 將軛86支撐在手柄組件20內(nèi)。閉合套筒32的近端90可設有凸緣 92,其扣合到形成于軛86的遠端96中的接收凹陷94中。軛86的 近端98可具有與閉合扳機26的齒輪節(jié)段部分76接合的齒條100。 當閉合扳機26朝手柄組件20的手槍式握把24移動時,軛86及由此閉合套筒32向遠側移動,壓縮向近側偏壓輒86的彈簧102。閉合 套筒32的遠側移動引起砧座18朝端部執(zhí)行器12的細長通道16樞 轉平移,近側運動實現(xiàn)打開,如下面討論的。
閉合扳機26可由與擊發(fā)扳機28的4妻合表面128相互作用的前 表面130向前偏壓至打開位置。使止動件繞著銷106樞轉至手柄組 件20后部的第 一鉤104可限制擊發(fā)扳機28朝手槍式握把24的運動, 直到閉合扳機26被夾緊在其閉合位置。鉤104可通過接合擊發(fā)扳機 28中的鎖定銷107限制擊發(fā)扳機28運動。鉤104也可與閉合4反機 26接觸。具體來說,鉤104的前向突起108可與閉合扳機26的中間 部分78上的構件110接合,構件110在鉆孔80外側朝向手柄部分 74。鉤104可被向著與閉合扳機26的構件IIO接觸偏壓并由釋放彈 簧112與擊發(fā)扳機28中的鎖定銷107接合。隨著壓迫閉合扳機26, 鉤104從頂部到后部運動,壓縮被捕獲在鉤104上的后向突起114 和釋放按鈕30上的前向突起116之間的釋放彈簧112。
隨著輒86響應閉合扳機26的近側運動而向遠側運動,釋放按 鈕30的上栓鎖臂118沿著軛86上的上表面120運動,直到落入軛 86的近側下部中向上存在的凹陷122中。釋放彈簧112向外推動釋 放按鈕30,這使上栓鎖臂118向下樞轉成與向上存在的凹陷122接 合,由此將閉合扳機26鎖定在組織夾緊位置,如圖6中所描繪的。
栓鎖臂118能夠運動出凹陷122以通過向內(nèi)推動釋放按鈕30而 釋放砧座18。具體來說,上栓鎖臂118繞著第二基本部分52的銷 123向上樞轉。然后允許軛86響應閉合扳機26的返回運動而向近側 移動。可以在手柄組件20內(nèi)設置擊發(fā)扳機回復彈簧124, 其一端連 接到第二基本部分52的銷106,另一端連接到擊發(fā)扳機28上的銷 126。擊發(fā)扳機回復彈簧124對銷126施加回復力,用于沿著遠離手 柄組件20的手槍式握把24的方向偏壓擊發(fā)扳才幾28。閉合扳機26 也被擊發(fā)扳機28的偏壓閉合4反機26的前表面130的接合表面128 遠離手槍式握把24偏壓。
隨著閉合扳機26朝手槍式握把24移動,其前表面130與擊發(fā)扳機28上的接合表面128接合,使擊發(fā)扳機28運動到其"擊發(fā)" 位置。當處于其擊發(fā)位置時,擊發(fā)扳機28可被定位在與手槍式握把 24成大約45。的角度。在縫釘擊發(fā)后,彈簧124引起擊發(fā)扳機28回 到其初始位置。在擊發(fā)扳機28的返回過程中,其接合表面128推4氐 閉合扳機26的前表面130,使閉合扳機26回到其初始位置。止動構 件132可從第二基本部分52延伸以防止閉合扳機26旋轉超過其初 始位置。
外科縫合和切割器械10另外包括往復部分134、放大機構136 和驅(qū)動構件138。往復部分134包括執(zhí)行部分22中的楔形滑架(在 圖4-7中未示出)和金屬驅(qū)動桿140。驅(qū)動構件138可包括第一和第 二齒條141和142。第一槽口 144可設置在驅(qū)動構件138上并介于第 一和第二齒條141、 142之間。在擊發(fā)扳機28的返回運動過程中, 擊發(fā)扳機28上的齒146與第一槽口 144接合,用于使驅(qū)動構件138 在縫釘擊發(fā)后返回其初始位置??梢栽诮饘衮?qū)動桿140的近端處設 置第二槽口 148,用于將金屬驅(qū)動桿140鎖定到處于未擊發(fā)位置的釋 放按鈕30的上栓鎖臂118。
放大機構136包括一體的第一和第二小齒輪150和152。 一體的 第一小齒輪150可與設置在金屬驅(qū)動桿140上的第一齒條154接合。 一體的第二小齒輪152可與設置在驅(qū)動構件138上的第一齒條141 接合。 一體的第一小齒輪150可具有第一直徑, 一體的第二小齒輪 152可具有比第一直徑小的第二直徑。
圖4、 6和7分別描繪了處于起始位置(打開且未擊發(fā))、夾緊 位置(閉合且未擊發(fā))以及擊發(fā)位置的手柄組件20。擊發(fā)扳機28 可設有齒輪節(jié)段部分156。齒輪節(jié)段部分156可與驅(qū)動構件138上的 第二齒條142接合,使得擊發(fā)扳機28的運動引起驅(qū)動構件138在圖 8中所示的第一驅(qū)動位置和圖9中所示的第二驅(qū)動位置之間來回運 動。為了防止在夾緊組織之前擊發(fā)縫釘,釋放按鈕30上的上栓鎖臂 118可與驅(qū)動構件138上的第二槽口 148接合,從而將金屬驅(qū)動桿 140鎖定在其最近位置,如圖4所示。當上栓鎖臂118落入凹陷122
14中時,上栓鎖臂118與第二槽口 148脫離接合以允許金屬驅(qū)動桿140向遠側運動,^圖7所示。
由于驅(qū)動構件138上的第一齒條141和金屬驅(qū)動桿140上的齒條154與放大機構136接合,因此,擊發(fā)扳機28的運動引起金屬驅(qū)動桿140在圖8所示的第一往復位置和圖7所示的第二往復位置之間往復運動。因為第一小齒輪150的直徑大于第二小齒輪152的直徑,所以放大才幾構136使往復部分134運動的距離比擊發(fā)扳機28使驅(qū)動構件138運動的距離更大。可以改變第一和第二小齒輪150和152的直徑以允許擊發(fā)扳機28的行程長度和使其運動需要的力發(fā)生改變。可以理解,手柄組件20是示意性的,可以采用其它致動機構。例如,可以用自動裝置來產(chǎn)生閉合和擊發(fā)動作。
圖3和圖8-10中描繪了外科切割和縫合器械10的端部執(zhí)行器12的一種實施方式。如上面描述的,手柄組件12可產(chǎn)生致動端部執(zhí)行器12的單獨且不同的閉合和擊發(fā)動作。端部執(zhí)行器12可有利地維持這種單獨且不同的閉合和擊發(fā)(即,縫合和切斷)的臨床靈活性。圖9描繪了本發(fā)明的釘倉實施方式300,其安裝在端部執(zhí)行器12的細長通道16中,且擊發(fā)桿14處于其未擊發(fā)、近側位置。釘倉300具有由細長槽310隔開的釘倉主體302,釘倉主體302從釘倉300的近端304朝變細的外末端306延伸。4丁倉主體302內(nèi)形成多個縫4丁容納通道320a-320f。在舉例的各種實施方式中,縫釘容納通道320a-320f可布置在6個側向間隔開的縱向排中,細長槽310的每一側上有3排??p釘222設置在縫釘容納通道320a-320f內(nèi)并且如已知的支撐在可動驅(qū)動器3 3 0上。例如,可采用例如題為"Staple CartridgesFor Forming Staples Having Differing Formed Staple Heights"、公開號為No.2007/0045379的共有美國專利申請中描述的那些縫釘驅(qū)動裝置,該專利申請的公開內(nèi)容全部通過引用結合在此。然而,可以有效采用其它類型的縫釘和縫釘驅(qū)動器布置,也不脫離本發(fā)明的精3申和范圍。
砧座18可以各種已知的布置可動地連接到細長通道16的近端,使得隨著例如由閉合套筒32施加到砧座18的打開和閉合動作,砧座18能夠在打開和閉合位置之間運動。砧座18可具有主體部分200,主體部分具有多個縫釘形成表面202,縫釘形成表面中具有與設置在釘倉300中的縫釘通道320a、 320b、 320c、 320d、 320e和320f相符的縫釘成形凹窩(未示出)。砧座還具有頂部或者外表面204。例如,砧座18由支在細長通道16的近端的槽230中的耳軸232可樞轉地聯(lián)接到細長通道的近端(圖11),使得當處于打開位置時,砧座18的縫釘形成表面202與安裝在細長通道16內(nèi)的釘倉300間隔開,并且當由閉合套筒32向砧座18施加閉合動作時,引起砧座18的縫釘形成表面202與釘倉300成面對關系以使組織"T,,能夠被夾緊在其間,如圖8所示。然而,砧座18可利用各種不同的已知砧座連接布置而相對于釘倉300可動地支撐。
如可從圖3和11中看到的,釘倉主體302可安裝在倉盤224內(nèi)。如圖3所示,釘倉主體302可形成有兩個內(nèi)部縱向延伸槽390和兩個外部縱向延伸槽392。槽390和392從4丁倉的近端304延伸到其變細的外末端306。這種釘倉實施方式300還包括可滑動地支撐在倉盤224上的楔形滑架400。 一種楔形滑架400實施方式包括一對內(nèi)部滑架凸輪410,其中, 一個內(nèi)部滑架凸輪410對應于一個內(nèi)部縱向延伸槽390,另一個內(nèi)部滑架凸輪410對應于另一個內(nèi)部縱向延伸槽390,見圖3。楔形滑架400還可包括一對外部滑架凸輪420,其中, 一個外部滑架凸輪420對應于一個外部縱向延伸槽392,另一個外部滑架凸輪420對應于另一個外部縱向延伸槽392,如圖19所示。當組裝好時,倉盤224將楔形滑架400和驅(qū)動器330保持在釘倉主體302內(nèi)部。
如從圖11可看到的,細長通道16可具有近側地放置的連接腔226用于接收通道錨固構件228,通道錨固構件228位于框架34的遠端上用于將端部執(zhí)行器12連接到手柄組件20??森h(huán)繞框架34的閉合套筒32包括位于遠側的翼片234,其與近側但卻在砧座18上的砧座樞軸232遠側的砧座部件236接合,由此實現(xiàn)砧座18的打開和閉合。擊發(fā)驅(qū)動構件36被顯示出由通過銷240連接到擊發(fā)連接件238的擊發(fā)桿14組裝,擊發(fā)連接件238又旋轉地且在近側地連接到金屬驅(qū)動桿140。擊發(fā)桿14在框架的遠端處由插入在其中的槽式引導件239引導。
回到圖3和8-10,在本發(fā)明的各種實施方式中的至少一種中,優(yōu)選地多個光源500支撐在細長通道16內(nèi)。例如在一種實施方式中,光源500可包括通過延伸通過細長通道16和框架34的導體602與手柄組件20(圖1 )內(nèi)安裝的電能源600電連接的發(fā)光二極管(LED)。例如,在各種實施方式中,電能源可包括一個或多個電池。然而,在另一些實施方式中,光源500可由交流電(AC)供電。更具體地,手柄組件20可配備有可插入AC插座的電源線(未示出)。在又一些實施方式中,電能源可包括可操作地支撐在框架34內(nèi)的一個或多個電池。
如可從圖3看到的,每個光源500可安裝在設置于細長通道16中的光接收端口 510內(nèi)。倉盤224和釘倉主體302可分別設有與每個光源500對應的光接收開口或者通道228、 520,從而允許每個光源500發(fā)出的光豎直地通過光接收通道228、 520并通過釘倉主體302。因此,當醫(yī)生在夾緊其中的組織之前最初抓取、移動并操作組織"T,,時,通過釘倉主體302的光可幫助照亮該區(qū)域和周圍組織。
然而,如可從圖3和8中最顯著地看到的,本發(fā)明的各種實施方式還可具有延伸通過砧座主體200的光接收通道530。每個光接收通道530與釘倉主體302中的光接收通道520對應,4吏得當砧座18處于如圖3所示的閉合位置時,光將從釘倉主體302中的光接收通道520通過砧座主體200中的對應光接收通道530。由此,當如圖8中所示的醫(yī)生夾緊砧座18和釘倉300之間的組織"T"時,那些由組織"T"阻擋的光接收通道228、 520將不乂人它們的對應光源500接收光。然而,光將通過沒有被組織"T"阻擋的那些通道228、 520、530。因此,通過注意哪個通道530正在發(fā)光,醫(yī)生就能夠確認夾緊在端部執(zhí)行器12中的組織"T"的位置。在各種實施方式中,砧座
1718還可以配備有至少一個,優(yōu)選為兩個向下延伸的組織定位件19,用來幫助將組織"T"定位在端部執(zhí)行器12內(nèi)。
圖12和13示出了一種替代的外科切割和縫合器械10,,其具有替代的端部執(zhí)行器實施方式12,,該端部執(zhí)行器12,除了下面討論的區(qū)別之外與上面描述的端部執(zhí)行器12大體相同。例如,在這種端部執(zhí)行器實施方式12,中,至少一個、優(yōu)選至少兩個光纖電纜700安裝于設置在細長通道602中的通道702內(nèi),如圖13所示。光纖電纜700可與安裝在手柄組件20或者框架34中的至少一個光源800相互配合。該至少一個光源800可包括一個或多個發(fā)光二極管等。光纖電纜700用于將光源800發(fā)射的光傳輸?shù)絺}盤224中的相應光接收通
中的光接收通道530排出。
圖14-17示出了另一種替代的端部執(zhí)行器12"實施方式,其除了下面討論的區(qū)別之外與上面描述的端部執(zhí)行器12大體相同。例如,在這種端部執(zhí)行器實施方式12',中,多個光源800安裝在釘倉主體302中。在各種實施方式中,光源800包括發(fā)光二極管,其通過相應的導體802電聯(lián)接至安裝在釘倉主體302的下表面中的觸點804并延伸通過倉盤224,見圖17。當釘倉300安裝在細長通道16內(nèi)時,第一觸點被限制與安裝在細長通道16中的相應的第二觸點電接觸,并與例如安裝在框架34或者手柄組件20中的一個或多個電池的電能源電接觸。因此,當釘倉300安裝在細長通道16中時,光源800通過相應的第一和第二觸點804、 806之間的相互電連4妄供電。
在這里公開的各種端部執(zhí)行器實施方式中,可采用不同顏色的發(fā)光二極管例如用來區(qū)別端部執(zhí)行器的不同部分,以進一步幫助醫(yī)生確定組織在端部執(zhí)行器內(nèi)的位置。例如,端部執(zhí)行器的遠端部分可配置有紅燈。端部執(zhí)行器的中間部分可具有綠燈且端部執(zhí)行器的近端部分可具有黃燈等。
使用時,如圖1-2中描述的使用外科縫合和切割器械10。在圖1-2中,器械10處于其起始位置,未擊發(fā)、完全裝載的釘倉300扣合到細長通道16的遠端中。4反機26、 28都向前且端部執(zhí)行器12打開,如端部執(zhí)行器12通過套管針或者其它開口插入到體腔中之后的典型形態(tài)。然后醫(yī)生操作器械10使得待縫合和切斷的組織"T"被定位在4丁倉300和砧座18之間,如圖8和14所示。然后醫(yī)生向近側移動閉合扳機26直到其被定位成緊挨手槍式握把24,將手柄組件20鎖定到閉合且夾緊位置。端部執(zhí)行器12中縮回的擊發(fā)桿14不阻止端部執(zhí)行器12的選擇性打開和閉合,而是停駐在砧座凹窩40內(nèi)。在砧座18閉合且夾緊的情況下,擊發(fā)桿14對準用于通過端部執(zhí)行器12擊發(fā)。在已經(jīng)夾緊組織后,醫(yī)生向近側移動擊發(fā)扳機28,引起擊發(fā)桿14向遠側移動到端部執(zhí)行器12中。醫(yī)生繼續(xù)移動擊發(fā)扳機28直到其接近閉合扳機26和手槍式握把24。由此,縫釘222與砧座18的接合造成它們的所有端部彎曲。切割刃48完全橫過組織。通過釋放擊發(fā)扳機28并然后壓迫釋放按鈕30且同時擠壓閉合扳機26來打開端部扭J于器12而完成該過程。
經(jīng)描^得相當詳細了 ,:中請1并不意于將后附權利要Z的范;局限于這樣的細節(jié)。本領域的技術人員可以想到其它優(yōu)點和變型。本發(fā)明的各種實施方式表現(xiàn)出對現(xiàn)有的端部執(zhí)行器的巨大進步。
相應地,本發(fā)明按照內(nèi)窺鏡式過程和設備進行討論的。然而,這里使用的術語例如"內(nèi)窺鏡式"不應當被解釋為將本發(fā)明限制于僅結合內(nèi)窺鏡管(即,套管針)使用的外科縫合和切割器械。相反,相信本發(fā)明可以應用于接近被限制于小切口的任何手術,包括但不限于腹腔鏡式手術以及開放式手術。而且,本發(fā)明的各種端部執(zhí)行器實施方式的獨特和新穎方面可在結合其它形式的端部執(zhí)行器和縫合設備使用時找到應用,同樣不脫離本發(fā)明的精神和范圍。例如,本發(fā)明的各種實施方式的各種獨特和新穎特征可有效地采用在其它形式的組織抓取和組織操作端部執(zhí)行器中。因此,如這里所使用的,術語"端部執(zhí)行器"不應當被局限于切割和縫合端部執(zhí)行器。另外,這里所公開的各種端部執(zhí)行器被設計成與包括外科切割和縫合裝置
19的一部分并不在用過釘倉后就丟棄的可重復利用擊發(fā)桿/刀裝置一起 使用。但是,本領域的普通技術人員將會理解,本發(fā)明的各種實施 方式的獨特和新穎優(yōu)點和特征也可以結合本領域已知的"一次性裝 載單元"或者例如刀桿在用過釘倉就丟棄的單元的端部執(zhí)行器采用。 因此,這里使用的術語"端部執(zhí)行器"也被用于包含這樣的一次性 裝載單元。
而且,這里公開的裝置可設計成在一次^使用后丟棄,或者可設 計成多次使用。然而,在任一種情況下,裝置可在至少一次使用后 修復以備再次使用。修復可包括裝置的拆卸、接著清洗或更換特定 部件和隨后的重新組裝這些步驟的任意組合。特別地,該裝置可以 被拆卸,任何數(shù)量的特定部件或零件可以有選擇地以任意組合被更 換或去除。在清洗和/或替換特定部件之后,該裝置可在修復設備中 或在即將進行手術程序之前由手術隊進行重新組裝以便以后使用。 本領域普通技術人員將會理解對該裝置的修復可利用用于拆卸、清 洗/替換、和重新組裝的各種技術。這些技術的使用以及產(chǎn)生的修復 好的裝置也全都在本申請的保護范圍內(nèi)。
優(yōu)選地,本文中公開的本發(fā)明將在外科手術前被處理。首先, 獲取新的或者使用過的器械并在需要的情況下對其進行清潔。該器 械然后進行滅菌。在一種滅菌工藝中,器械被放置在閉合且密封的
容器中,諸如塑料袋或高密度聚乙烯合成紙袋(TYVEK⑧bag)。容 器和器械然后被放置在可穿透容器的輻射場中,諸如Y射線、x射線 或者高能電子。輻射殺死器械上以及容器中的細菌。滅菌后的器械 然后可被儲存在無菌容器中。密封的容器保持器械處于無菌狀態(tài), 直到其在醫(yī)學場合下被打開。
出版物或i其它公開材料,;又限于被并入的材料不會^本申請中公 開的定義、陳述或者其它公開的材料相矛盾的部分。如此一來,必 要時這里明顯闡述的/>開內(nèi)容替代任何通過引用而并入本文中的相 矛盾的材料。被聲稱通過引用并入本文中但是與本發(fā)明公開的定義、
20陳述或者其它公開的材料矛盾的任何材料或其部分將只并入不會使 得所并入的材料與本發(fā)明公開的材料相矛盾的部分。
意于得到保護的本發(fā)明不能被解釋為局限于公開的特定實施方 式。因此,實施方式應被認為是示意性的而不是限制性的。在不脫 離本發(fā)明的精神的情況下,其他人可進行變型和修改。因此,明確 指出所有落入如權利要求書限定的本發(fā)明的精神和范圍的這些等同 方式、變型和修改都包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種用于外科切割和縫合器械的端部執(zhí)行器,所述端部執(zhí)行器包括細長通道,其能夠支撐位于其中的釘倉并與所述外科切割和縫合器械可操作地聯(lián)接;砧座,其相對于所述細長通道可動地支撐,用于在打開位置和閉合位置之間選擇性地運動,其中在所述閉合位置,響應于從所述外科切割和縫合器械對其施加的閉合動作,組織被夾緊在所述砧座和支撐在所述細長通道內(nèi)的釘倉之間;至少一個光源,其位于所述釘倉和所述細長通道的至少一個上,所述至少一個光源與所述砧座交接以提供通過所述砧座的一部分的可看到的視覺指示,來指示被夾緊在所述砧座和所述釘倉之間的組織的位置。
2. 如權利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述砧座具有貫穿 砧座的多個光觀察開口,通過所述光觀察開口,所述至少一個光源 在所述砧座處于所述閉合位置時能夠發(fā)射。
3. 如權利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述至少一個光源 包括多個處于所述釘倉中的發(fā)光二極管。
4. 如權利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述砧座上具有至 少一個組織定位件。
5. 如權利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述至少一個光源 與由所述外科切割和縫合器械支撐的電能源電連接。
6. 如權利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述細長通道連接 到所述外科器械的細長框架,該細長框架支撐位于其中的所述電能 源。
7. 如權利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述至少一個光源 包括支撐在所述細長通道內(nèi)且可操作地與支撐在所述細長通道和所 述外科切割和縫合器械中的 一 個內(nèi)的光源通信的至少 一 個光纖構件。
8. 如權利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述細長通道與所 述外科切割和縫合器械的支撐所述光源的細長框架可操作地連接。
9. 如權利要求8所述的端部執(zhí)行器,其中,所述細長框架與所 述外科切割和縫合器械的支撐所述光源的手柄組件可操作地連接。
10. —種處理用于外科手術的端部執(zhí)行器的方法,所述方法包括獲取如權利要求1所述的端部執(zhí)行器; 為所述端部執(zhí)行器滅菌;以及 將所述端部執(zhí)行器儲存在滅菌容器中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于外科切割和縫合器械的端部執(zhí)行器。在各種實施方式中,端部執(zhí)行器可包括細長通道,其能夠支撐位于其中的釘倉并也與外科切割和縫合器械可操作連接。砧座可相對于細長通道可動地支撐,用于在打開位置和閉合位置之間選擇性地運動,其中在所述閉合位置,響應于從所述外科切割和縫合器械對其施加的閉合動作,組織被夾緊在所述砧座和支撐在所述細長通道內(nèi)的釘倉之間。至少一個光源可設置于釘倉和細長通道的至少一個上。該光源可與砧座交接以提供通過砧座一部分的可看到的視覺指示,來指示被夾緊在砧座和釘倉之間的組織的位置。
文檔編號A61B17/072GK101683279SQ20091017192
公開日2010年3月31日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權日2008年9月18日
發(fā)明者D·C·耶茨, F·E·謝爾頓四世, R·C·史密斯, R·F·施韋姆伯格 申請人:伊西康內(nèi)外科公司