專利名稱：病人支撐臺(tái)的機(jī)動(dòng)牽引裝置的制作方法
病人支撐臺(tái)的機(jī)動(dòng)牽引裝置 本發(fā)明是中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?1809278. 0(200610126510. 9)，國(guó)際申請(qǐng)日為2001 年5月11日發(fā)明名稱為"病人支撐臺(tái)的機(jī)動(dòng)牽引裝置"的進(jìn)入中國(guó)的PCT專利申請(qǐng)的分案 申請(qǐng)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及病人支撐裝置，例如床。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及幫助護(hù)理人員將病人
支撐臺(tái)從醫(yī)療機(jī)構(gòu)處移到該醫(yī)療機(jī)構(gòu)的另一處的移動(dòng)病人支撐臺(tái)的裝置。 其他所要揭示的特征對(duì)該領(lǐng)域的熟練的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，將由于下面結(jié)合附圖的詳
盡描述而顯而易見(jiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的病人支撐臺(tái)包括可提高機(jī)動(dòng)性的推進(jìn)系統(tǒng)。該病人支撐包括一個(gè)床 架，該床架可支撐限定病人休息表面的床墊。多個(gè)旋轉(zhuǎn)腳輪包括可以旋轉(zhuǎn)的支撐輪子，向床 架提供了機(jī)動(dòng)性。腳輪有多種運(yùn)轉(zhuǎn)模式，包括制動(dòng)，空檔和行駛。推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)與輸 入系統(tǒng)可操作池相連接的推進(jìn)裝置。輸入系統(tǒng)控制推進(jìn)裝置的速度和方向，使得護(hù)理人員 可以將病人支撐臺(tái)弓I導(dǎo)到醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的適當(dāng)?shù)奈恢谩?推進(jìn)裝置包括一個(gè)牽引裝置，它在第一位置或者說(shuō)是與地面隔開(kāi)的儲(chǔ)存位置，以 及在第二位置或者說(shuō)是與地面接觸使用的位置之間可移動(dòng)的，因此該牽引裝置可以移動(dòng)病 人支撐臺(tái)。牽引裝置在存儲(chǔ)和使用位置之間移動(dòng)是由牽引結(jié)合控制器控制的。
牽引裝置包括一個(gè)空位的滾軸支撐，它向床架提供機(jī)動(dòng)性，另外還包括一個(gè)滾軸 支撐升降器，該升降器構(gòu)型成使?jié)L軸支撐在儲(chǔ)存位置和使用位置之間移動(dòng)。滾軸支撐升降 器包括一個(gè)滾軸支撐座， 一個(gè)促動(dòng)器和一個(gè)偏置裝置，典型的就是彈簧。滾軸支撐還包括一 個(gè)可旋轉(zhuǎn)的元件，該元件通過(guò)滾軸支撐座支撐而使其旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)可操作的連接到該可旋 轉(zhuǎn)元件。 促動(dòng)器是構(gòu)型成在第一和第二促動(dòng)器位置間移動(dòng)，由此使?jié)L軸支撐在第一和第二 滾軸支撐位置之間移動(dòng)。促動(dòng)器還進(jìn)一步構(gòu)型成，移動(dòng)到第三促動(dòng)器位置而滾軸支撐仍基 本保留在而第二位置。彈簧與滾軸支撐座相連接，并且構(gòu)型成當(dāng)彈簧是在活動(dòng)的模式時(shí)，將 滾軸將滾軸支撐朝第二位置偏置。這種活動(dòng)模式是在促動(dòng)器在第二和第三促動(dòng)器位置之間 移動(dòng)期間發(fā)生的。 輸入系統(tǒng)包括一個(gè)用戶界面，它由與第一用戶輸入裝置連接的第一手柄元件，以 及與第二用戶輸入裝置連接的第二手柄元件組成。第一和第二手柄元件構(gòu)型成分別將第一 和第二輸入力傳遞到第一和第二用戶輸入裝置。第三用戶輸入裝置或者說(shuō)是能夠裝置構(gòu)型 成來(lái)接受來(lái)自用戶的能夠/不能夠指令，并且響應(yīng)用戶指令向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供能夠/不能 夠信號(hào)。速度控制器與第一和第二用戶輸入裝置連接，用于接收來(lái)自這些輸入裝置的第一 和第二力信號(hào)。速度控制器構(gòu)型成接受第一和第二力信號(hào)，并且提供基于第一和第二力信 號(hào)組合的速度控制信號(hào)。速度控制器指導(dǎo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以來(lái)自第一和第二用戶輸入裝置的輸入信號(hào)為基礎(chǔ)，用適當(dāng)?shù)墓β蕘?lái)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。但是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有接受到來(lái)自第三機(jī)用 戶輸入裝置的能夠信號(hào)時(shí)，不會(huì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 腳輪模式監(jiān)測(cè)器和外部電源監(jiān)測(cè)器與牽引接合控制器相通，并且分別向它們提供 腳輪模式信號(hào)和外部電源信號(hào)。腳輪模式監(jiān)測(cè)器將腳輪模式信號(hào)提供給牽引接合控制器， 用于指示運(yùn)轉(zhuǎn)的腳輪模式。外部電源監(jiān)測(cè)器將外部電源信號(hào)提供給牽引接合控制器，用于 指示外部電源和推進(jìn)裝置的連接。當(dāng)腳輪模式監(jiān)測(cè)器指示腳輪是在行進(jìn)模式，而外部電源 監(jiān)測(cè)器指示外部電源已經(jīng)與推進(jìn)裝置斷開(kāi)，然后牽引接合控制器將進(jìn)行自動(dòng)部署或?qū)恳?裝置從儲(chǔ)存位置降低到使用位置。同樣的，如果腳輪模式監(jiān)測(cè)器和外部電源監(jiān)測(cè)器將信號(hào) 提供給牽引接合控制器，以指示腳輪已經(jīng)不再處于行進(jìn)模式或外部電源已經(jīng)重新和推進(jìn)裝 置連接，這樣牽引接合控制器將會(huì)自動(dòng)將牽引裝置從使用位置提升到儲(chǔ)存位置，或仍暫留 在原位。


詳盡的描述具體參考下述附圖 圖1是最佳實(shí)施例醫(yī)用床的裝置透視圖，部分被分解，圖中顯示的床包括一個(gè)床 架， 一個(gè)與床架的底部連接的最佳實(shí)施例推進(jìn)裝置，以及一個(gè)通過(guò)一對(duì)負(fù)荷單元和床架連 接用以控制推進(jìn)裝置的U型手柄； 圖2右半部分是推進(jìn)裝置的示意圖，左半部分是控制系統(tǒng)的示意框圖； 圖3是顯示圖2的控制系統(tǒng)的一種最佳實(shí)施例輸入系統(tǒng)的示意圖； 圖4是取自圖1中4-4線的側(cè)視圖，顯示與一個(gè)負(fù)荷單元連接的U型手柄的末端
和一個(gè)處于被提升脫離位置，以防止推進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)圈； 圖5是與圖4相似，顯示將手柄推向前，同時(shí)環(huán)圈移動(dòng)見(jiàn)地的起作用位置，以允許 推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)； 圖6是與圖4相似，顯示將手柄拉回，環(huán)圈稍微向前推進(jìn)，使得彈簧將環(huán)圈偏置到 提升的脫離位置； 圖7是描述加到增益級(jí)的輸入電壓(橫軸)和加到電動(dòng)機(jī)的輸入電壓(豎軸)關(guān) 系的曲線； 圖8時(shí)顯示推進(jìn)裝置的透視圖，包括一個(gè)與輪座連接的輪子，一個(gè)直線促動(dòng)器，一 對(duì)和直線促動(dòng)器連接的連接件，一個(gè)連接到一個(gè)連接件的滑閥，和一個(gè)與滑閥和輪子座連 接的氣體彈簧； 圖9是最佳推進(jìn)裝置的各個(gè)元器件的分解透視圖； 圖10是取自圖8中10-10線的剖視圖，顯示帶有與地面隔開(kāi)的輪子的最佳推進(jìn)裝 置； 圖11和圖10相似，顯示直線促動(dòng)器隨著滑閥通過(guò)連接件的活動(dòng)被拉倒左邊，從而 比圖10中短了一些，以及滑閥的移動(dòng)使輪子移動(dòng)而與地面接觸； 圖12和圖11相似，顯示直線促動(dòng)器隨著滑閥通過(guò)連接件的活動(dòng)被拉到左邊，從而 比圖11中短了一些，以及滑閥的附加向移動(dòng)使氣體彈簧壓縮； 圖13和圖12相似，顯示氣體彈簧由于病人支撐臺(tái)防止在地面的"隆起"上從而被 更進(jìn)一步壓縮；
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圖14是和圖12相似，顯示氣體彈簧由于病人支撐臺(tái)放置在地面的凹陷處而延長(zhǎng)， 以保持輪子與地面的接觸； 圖15是控制推進(jìn)裝置能夠工作的中繼開(kāi)關(guān)和帶鑰匙的開(kāi)關(guān)鎖的透視圖，顯示一
個(gè)與環(huán)圈的銷，該環(huán)圈從中繼開(kāi)關(guān)分隔開(kāi)而使推進(jìn)裝置能夠運(yùn)轉(zhuǎn)； 圖16是與圖15相似，顯示了該銷與中繼開(kāi)關(guān)接觸而使推進(jìn)裝置不能運(yùn)轉(zhuǎn)； 圖17是第二實(shí)施例醫(yī)用床的透視圖，顯示的床包括一個(gè)床架，一個(gè)與床架的底部
連接的第二實(shí)施例推進(jìn)裝置，以及一對(duì)通過(guò)一對(duì)負(fù)荷單元與床架連接的用于對(duì)推進(jìn)裝置進(jìn)
行控制的分開(kāi)的手柄； 圖18是顯示第二實(shí)施例推進(jìn)裝置的透視圖，包括一個(gè)由牽引帶座支撐的牽引帶，
一個(gè)促動(dòng)器，一個(gè)與促動(dòng)器連接的臂，以及一個(gè)與臂和牽引帶座連接的偏置裝置； 圖19是圖18中推進(jìn)裝置的俯視平面圖； 圖20是圖19的細(xì)節(jié)圖； 圖21是圖18中推進(jìn)裝置的分解透視圖； 圖22是取自圖19中22-22線的剖視部分圖，顯示圖18中的與地面隔開(kāi)的帶有履 帶驅(qū)動(dòng)器的第二實(shí)施例推進(jìn)裝置； 圖23與圖22相似，顯示通過(guò)臂的活動(dòng)使偏置裝置移動(dòng)到左邊，從而使?fàn)恳龓б频?與地面接觸的位置； 圖24與圖22相似，顯示通過(guò)臂的活動(dòng)使偏置裝置進(jìn)一步移動(dòng)到比在圖23中更左 的位置，偏置設(shè)備的附加移動(dòng)壓縮在管狀元件中的彈簧； 圖25與圖24相似，顯示由于病人支撐臺(tái)放置在地面的"隆起"上而使彈簧被進(jìn)一 步壓縮； 圖26顯示由于病人支撐臺(tái)放置在地面的凹陷處而使彈簧從其圖24中的位置延 長(zhǎng)，以保持牽引帶與地面的接觸； 圖27是取自圖19中27-27線的剖視圖，顯示圖18中的第二實(shí)施例推進(jìn)裝置與地 面隔開(kāi)的帶有履帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)； 圖28與圖27相似，顯示如圖24所描述的一樣的牽引帶與地面接觸；
圖29是取自圖19中29-29線的剖視圖；
圖30是圖29的細(xì)節(jié)圖； 圖31是圖17中第二實(shí)施例醫(yī)用床的側(cè)視圖，顯示了可操作性地與第二實(shí)施例推 進(jìn)裝置連接腳輪和制動(dòng)系統(tǒng)； 圖32與圖3相似，顯示在運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式中的腳輪和制動(dòng)系統(tǒng)，從而牽引帶被降 低而與地面接觸； 圖33是圖17中第二實(shí)施例醫(yī)用床的部分透視圖，部分被分解，顯示了第二實(shí)施例 推進(jìn)裝置； 圖34是圖17中第二實(shí)施例推進(jìn)裝置的透視圖，顯示如圖22中與地面隔開(kāi)的履帶 驅(qū)動(dòng)器； 圖35與圖34相似，顯示牽引帶如圖24中與地面接觸的情況； 圖36是圖17中的第二實(shí)施例醫(yī)用床的正視和右視的部分透視圖，顯示第二實(shí)施
例輸入系統(tǒng)；
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圖37是類似圖36的正視和左視的透視圖； 圖38是圖36中第二實(shí)施例輸入系統(tǒng)的放大的部分透視圖，顯示與一個(gè)負(fù)荷單元 連接的第一手柄的末端； 圖39是取自圖38中39_39線的剖視圖； 圖40是圖38中第二實(shí)施例輸入系統(tǒng)的第一手柄的分解透視圖； 圖41是第三實(shí)施例醫(yī)用床的的透視圖，該床包括一個(gè)床架，一個(gè)與床架底部連接
的第三實(shí)施例推進(jìn)裝置，一對(duì)與床架連接的用于控制推進(jìn)裝置的分隔開(kāi)的手柄； 圖42是第三實(shí)施例推進(jìn)裝置的透視圖，包括一個(gè)由牽引帶座支撐的牽引帶，一個(gè)
促動(dòng)器，一個(gè)與促動(dòng)器連接的臂，和一個(gè)與臂和牽引帶座連接的彈簧； 圖43是圖42中推進(jìn)裝置的俯視平面圖； 圖44是圖43的細(xì)節(jié)圖； 圖45是圖42中推進(jìn)裝置的分解透視圖； 圖46是取自圖43中46_46線的剖視圖，顯示圖42中其他實(shí)施例推進(jìn)裝置，它的 履帶驅(qū)動(dòng)器與地面分隔開(kāi)； 圖47與圖46相似，顯示通過(guò)臂的活動(dòng)使彈簧向左移動(dòng)，由此使?fàn)恳龓б频脚c地面 接觸的位置； 圖48與圖46相似，顯示通過(guò)臂的活動(dòng)使彈簧進(jìn)一步移動(dòng)到比圖27中更左的位
置，彈簧的附加移動(dòng)使彈簧處于張緊狀態(tài)； 圖49是取自圖43中49_49線的剖視圖； 圖50是圖49的細(xì)節(jié)圖； 圖51是圖41中其他實(shí)施例醫(yī)用床的側(cè)視圖，顯示可操作性地與第三實(shí)施例推進(jìn) 裝置的連接的腳輪和制動(dòng)系統(tǒng)； 圖52與圖51相似，顯示在運(yùn)轉(zhuǎn)行進(jìn)模式中的腳輪和制動(dòng)系統(tǒng)，從而牽引帶被降低 并與地面接觸； 圖53是圖41中第三實(shí)施例醫(yī)用床的部分透視圖，部分被分解，顯示第三實(shí)施例推 進(jìn)裝置； 圖54是圖42中第三實(shí)施例推進(jìn)裝置的透視圖，顯示如圖46中與地面分隔開(kāi)的履 帶驅(qū)動(dòng)器； 圖55與圖54相似，顯示如圖48中的與地面接觸牽引帶； 圖56是圖42中的第三實(shí)施例醫(yī)用床的正視和右視的部分透視圖，顯示第三實(shí)施 例輸入系統(tǒng)； 圖57與圖56相似，為正視和左視透視圖；
圖58是圖57中充電指示器的細(xì)節(jié)圖； 圖59是圖56中第三實(shí)施例輸入系統(tǒng)的放大的部分透視圖，顯示由床架支撐的第 一手柄的低端； 圖60是取自圖59中60-60線的剖視圖； 圖61是圖59中第三實(shí)施例輸入系統(tǒng)的第一手柄的分解透視圖； 圖62是圖56中第三輸入系統(tǒng)的部分端視圖，顯示第一手柄選擇性的樞軸移動(dòng)。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明揭示的最佳實(shí)施例的病人支撐臺(tái)或床10。病人支撐臺(tái)包括 一個(gè)床架12，它在相對(duì)的末端9和11間延伸，床墊14定位在床架12上，用來(lái)限定病人休息 的表面15，以及一個(gè)與床架12連接的最佳實(shí)施例推進(jìn)系統(tǒng)16。推進(jìn)系統(tǒng)16是配置為幫助 護(hù)理人員能夠在醫(yī)療機(jī)構(gòu)的不同房間之間移動(dòng)床10。根據(jù)目前地最佳實(shí)施例，推進(jìn)系統(tǒng)16 包括一個(gè)推進(jìn)裝置18和一個(gè)與推進(jìn)裝置18連接的輸入系統(tǒng)20。輸入系統(tǒng)20配置為用于 控制推進(jìn)裝置18的速度和方向，使得護(hù)理人員能夠?qū)⒉∪酥闻_(tái)10引導(dǎo)到醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的 適當(dāng)位置。 病人支撐臺(tái)10包括多個(gè)腳輪22，它們通常與地面24接觸。護(hù)理人員可以通過(guò)推床 架12來(lái)使病人支撐臺(tái)10移動(dòng)，這樣腳輪22就會(huì)沿著地面24移動(dòng)。腳輪22可以是Mobley 等的，美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/263,039，申請(qǐng)日為1999年3月5日，及在Mobley等的PCT公布 的申請(qǐng)?zhí)朩000/51830中揭示的類型，以上兩個(gè)申請(qǐng)都已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓者，并且兩個(gè) 申請(qǐng)揭示的內(nèi)容都通過(guò)了引用而明確的結(jié)合在本文中。當(dāng)需要移動(dòng)病人支撐臺(tái)io—段實(shí) 際距離時(shí)，輸入系統(tǒng)20就會(huì)促動(dòng)推進(jìn)裝置18，為病人支撐臺(tái)IO提供動(dòng)力，這樣護(hù)理人員可 以不需要提供在醫(yī)療機(jī)構(gòu)的各處之間移動(dòng)病人支撐臺(tái)10必需的全部力量和能力。
如圖2示意性所示， 一個(gè)適當(dāng)?shù)耐七M(jìn)系統(tǒng)16包括一個(gè)推進(jìn)裝置18和輸入系統(tǒng)20。 推進(jìn)裝置18包括一個(gè)牽引裝置26，它通常是在與地面24隔開(kāi)的儲(chǔ)存位置。推進(jìn)裝置18還 包括一個(gè)牽引接合控制器28。牽引接合控制器28構(gòu)型成將牽引裝置26從與地面24隔開(kāi) 的儲(chǔ)存位置移動(dòng)到與地面24接觸的使用位置，這樣牽引裝置26就可以移動(dòng)病人支撐臺(tái)10。
根據(jù)其他實(shí)施例，推進(jìn)系統(tǒng)中的各種各樣的器件可以在任何數(shù)量適當(dāng)?shù)臉?gòu)型中， 如液壓、氣動(dòng)裝置、光學(xué)或者電氣/電子技術(shù)中，或者它們的任何組合物中，如水力機(jī)械、電 子機(jī)械或者光電的實(shí)施例中實(shí)施。在最佳實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)16包括機(jī)械、電氣和電子機(jī) 械的元件，下面將會(huì)介紹到。 輸入系統(tǒng)20包括一個(gè)用戶界面或手柄30 —個(gè)，第一用戶輸入裝置32， 一個(gè)第二用 戶輸入裝置34， 一個(gè)第三用戶輸入裝置35，以及一個(gè)速度控制器36。手柄30有一個(gè)與第一 用戶輸入裝置32連接的第一手柄元件38，和一個(gè)與第二用戶輸入裝置34連接的第二手柄 元件40。手柄30可以構(gòu)型成用任何適當(dāng)?shù)姆绞?，將?lái)自第一手柄元件38的輸入力39傳遞 到第一用戶輸入裝置32，以及將來(lái)自第二元件部分40的輸入力41傳遞到第二用戶輸入裝 置34。有關(guān)手柄30的第一實(shí)施例的機(jī)械原理的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)將在下面結(jié)合圖1和圖4-6 進(jìn)行討論。手柄30的其他實(shí)施例的細(xì)節(jié)也將在下面結(jié)合圖36-40， 59， 60和62-65進(jìn)行討 論。 —般來(lái)說(shuō)，第一和第二用戶輸入裝置32，34構(gòu)型成任何適當(dāng)?shù)姆绞剑謩e接收分 別來(lái)自第一和第二手柄元件38， 40的第一和第二輸入力39和41 ，并且提供基于第一輸入力 39的第一力信號(hào)43，和基于第二輸入力41的第二力信號(hào)躬。 如圖2所示，速度控制器36與第一用戶輸入裝置32連接，用于從其接收第一力信 號(hào)43，并且與第二用戶輸入裝置34連接，用于從其接收第二力信號(hào)45。通常，速度控制器 36構(gòu)型成以任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)接收第一和第二力信號(hào)43和45，并且提供一個(gè)基于第一和 第二力信號(hào)43和45的組合的速度控制信號(hào)46。有關(guān)速度控制器36的最佳實(shí)施例的進(jìn)一 步細(xì)節(jié)將在下面結(jié)合圖3討論。
如前面所提到的，推進(jìn)系統(tǒng)16包括帶有構(gòu)型成與地面24接觸將床架從一處移到 另一處的牽引裝置26的推進(jìn)裝置18。推進(jìn)裝置18還包括一個(gè)與牽引裝置26連接的電動(dòng) 機(jī)42，該馬達(dá)為牽引裝置26提供動(dòng)力。推進(jìn)裝置18還包括一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44、一個(gè)蓄電 池47、一個(gè)充電器48和外部電源輸入裝置49。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44與輸入系統(tǒng)20的速度控制 器36連接，用來(lái)從其接收速度控制信號(hào)46。 第三用戶輸入或者稱為能夠裝置35還和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44連接，見(jiàn)圖2。通常，第三 用戶輸入裝置35構(gòu)型成接收來(lái)自用戶的能夠/不能夠指令51，并且將能夠/不能夠信號(hào) 52提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44。當(dāng)使用者將能夠指令51a提供給第三用戶輸入裝置35時(shí)，電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器44就通過(guò)響應(yīng)任何從速度控制器36的接受到速度控制信號(hào)46而作出相應(yīng)的反應(yīng)。 相似地，當(dāng)使用者將不能夠指令51b提供給第三用戶輸入裝置35時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44就通過(guò) 不響應(yīng)任何速度控制器36接受到的速度控制信號(hào)46而作出相應(yīng)的反應(yīng)。
在其他的實(shí)施例中，第三用戶輸入裝置35可以構(gòu)型成接收來(lái)自用戶的能夠/不能 夠指令51，并且為牽引接合控制器28提供能夠/不能夠信號(hào)52。這樣，當(dāng)一個(gè)用戶將能夠 指令51a提供給第三用戶輸入裝置35時(shí)，牽引接合控制器28就通過(guò)把牽引裝置26置于和 地面24接觸的使用位置而做出響應(yīng)。同樣，當(dāng)一個(gè)用戶將不能夠指令51b提供給第三用戶 輸入裝置35時(shí)，牽引接合控制器28就會(huì)通過(guò)把牽引裝置26置于抬高到地面24以上的儲(chǔ) 存位置而做出響應(yīng)。 —般來(lái)說(shuō)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44構(gòu)型成以任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)接收速度控制信號(hào)46，并 且提供基于速度控制信號(hào)46的驅(qū)動(dòng)力53。驅(qū)動(dòng)力53是適合于使電機(jī)42以合適的功率 47("電機(jī)的功率")運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力。在最佳實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44是在市場(chǎng)上可以買到的 CurtisPMC型號(hào)1208，它在輸入電壓大約從0. 3VDC(對(duì)全反向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)到4. 7VDC(對(duì) 全正向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的范圍做出響應(yīng))，大約2. 3-2. 7VDC為零輸入?yún)⒖妓缼?相應(yīng)于電機(jī) 零速度)。 電機(jī)42和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44連接，從其接收驅(qū)動(dòng)力53。電機(jī)42適當(dāng)?shù)貥?gòu)型成響應(yīng)驅(qū) 動(dòng)器而接收驅(qū)動(dòng)力53，并且提供電機(jī)功率47。 牽引接合控制器28構(gòu)型成能夠提供促動(dòng)力來(lái)移動(dòng)牽引裝置26使其和地面24接 觸或者離開(kāi)地面24到其的儲(chǔ)存位置。另外，牽引接合控制器28連接到電源儲(chǔ)存器46并從 中接受合適的運(yùn)轉(zhuǎn)電力。牽引接合控制器28也連接到腳輪模式探測(cè)器54和外部電源探測(cè) 器55上用來(lái)分別接受腳輪模式和外部電信號(hào)56和57。 一般來(lái)說(shuō)，牽引接合控制器28構(gòu)型 成能夠在接收到表明腳輪22處于運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式且沒(méi)有外部電源施加在推進(jìn)系統(tǒng)16上的 信號(hào)56和57之后自動(dòng)地使?fàn)恳b置降低至其使用位置和地面24相接觸。同樣，牽引接合 控制器28構(gòu)型成能夠當(dāng)通過(guò)外部電源輸入50接收到外部產(chǎn)生的電源，或者當(dāng)腳輪22不處 于運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式時(shí)，使?fàn)恳b置26上升和地面24的接觸分離而進(jìn)入其儲(chǔ)存位置。
腳輪模式探測(cè)器54構(gòu)型成能夠和包括多個(gè)由床架12支撐的腳輪22的腳輪和制 動(dòng)系統(tǒng)58配合。更具體地說(shuō)，每個(gè)腳輪22包括一個(gè)有腳輪叉60旋轉(zhuǎn)性的支撐的輪子59。 腳輪叉60 —次受到支撐而能相對(duì)于床架12作轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)。每一個(gè)腳輪22包括一個(gè)制動(dòng)機(jī) 構(gòu)(未示出)來(lái)抑制輪子59的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使腳輪22處于運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)模式。此外，每一個(gè)腳 輪22包括一個(gè)抗轉(zhuǎn)體或者方向鎖定機(jī)構(gòu)(未示出)來(lái)防止腳輪叉的轉(zhuǎn)體，從而將腳輪22處 于運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式。運(yùn)轉(zhuǎn)的空檔模式定義為當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)和方向鎖定機(jī)構(gòu)均未被促動(dòng)從而使
12得輪子59可以轉(zhuǎn)動(dòng)以及腳輪叉60可以轉(zhuǎn)體。腳輪和制動(dòng)系統(tǒng)58也包括促動(dòng)器，該促動(dòng)器 包括多個(gè)踏板61，每一個(gè)踏板61和不同的多個(gè)腳輪22中的一個(gè)相鄰用來(lái)選擇性地使腳輪 和制動(dòng)系統(tǒng)58處于三種不同的運(yùn)轉(zhuǎn)模式制動(dòng)、行進(jìn)或者空檔模式中的一個(gè)。連接件63連 接所有腳輪22的促動(dòng)器使得多個(gè)踏板61中的任何一個(gè)移動(dòng)都會(huì)引起所有促動(dòng)器的移動(dòng)， 因此同時(shí)使所有的腳輪22處于相同的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。另外的有關(guān)腳輪和制動(dòng)系統(tǒng)58的細(xì)節(jié) 在Mob ley等的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)No. 09/263， 039中以及Mob ley等的PCT公布的申請(qǐng)?zhí)?No. WO/0051830提供，上述兩篇專利均轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓者，并且兩個(gè)申請(qǐng)揭示的內(nèi)容都 通過(guò)引用明確地同結(jié)合在本文中。 參照?qǐng)D31和32，腳輪模式探測(cè)器54包括一個(gè)由腳輪和制動(dòng)系統(tǒng)58的連接件63 支撐并從其向下伸出的突起或者凸出物65。 一個(gè)限位開(kāi)關(guān)67由床架12支撐，其中突起65 可與開(kāi)關(guān)67接合。當(dāng)踏板61位于基本水平位置時(shí)腳輪22的空檔模式在圖31中闡述。通 過(guò)在箭頭166所示的方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)踏板61使其處于圖31所示的虛線位置，踏板61被置 于制動(dòng)模式而防止輪子59的轉(zhuǎn)動(dòng)。在空檔或者制動(dòng)模式中，突起65位于和開(kāi)關(guān)67的分隔 關(guān)系中使?fàn)恳雍峡刂破?8不將牽引裝置26從其儲(chǔ)存位置降低到其使用位置。
圖32表示了處于運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式下的腳輪22，其中踏板61從圖31中水平的空檔 位置，在箭頭160所示的方向上按順時(shí)鐘方向定位。在這種行進(jìn)模式中，輪子59可以轉(zhuǎn)動(dòng)， 但防止腳輪叉60轉(zhuǎn)體。通過(guò)順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)踏板61，連接體以圖32中的箭頭234所示方向63 被移動(dòng)至的右邊位置。這樣，突起65移動(dòng)至和開(kāi)關(guān)65接合的位置，由此提供給牽引接合控 制器28的腳輪模式信號(hào)56指示出腳輪22處于行進(jìn)模式。作為響應(yīng)，假設(shè)沒(méi)有外部電源從 電源輸入50供給推進(jìn)系統(tǒng)16，牽引接合控制器28自動(dòng)地將牽引裝置26從其儲(chǔ)存位置降低 到其使用位置和地面24接觸。 外部電源探測(cè)器55構(gòu)型成使其能夠探測(cè)交流電(AC)，因?yàn)檫@是從通常的外部電 源提供的標(biāo)準(zhǔn)電流。電源儲(chǔ)存器48向牽引接合控制器28、速度控制器36和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44 提供直流電(DC)。因此，通過(guò)感測(cè)交流電的存在，外部電源探測(cè)器55提供一個(gè)外部電源通 過(guò)電源輸入50連接到推進(jìn)系統(tǒng)16的指示。 牽引接合控制器28構(gòu)型成能夠(i)當(dāng)腳輪22不處于腳輪模式探測(cè)器54探測(cè)到 的運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式時(shí)激活促動(dòng)器升高牽引裝置26 ; (ii)當(dāng)外部電源探測(cè)器55探測(cè)到外部 產(chǎn)生的電力通過(guò)外部輸入50被接受時(shí)，激活促動(dòng)器升高牽引裝置。 如在下面更詳細(xì)討論到的，使圖8-14中的實(shí)施裝置中的直線促動(dòng)器正常地延伸 (即直線促動(dòng)器包括一個(gè)當(dāng)其未接受到電力時(shí)可使其處于伸長(zhǎng)狀態(tài)的彈簧(未示出))。直 線促動(dòng)器的回縮提供一個(gè)使?fàn)恳b置26移動(dòng)到和地面24接觸位置的促動(dòng)力，而直線促動(dòng) 器的伸長(zhǎng)除去該促動(dòng)力并使?fàn)恳b置26移動(dòng)到從地面24分離。在最佳的實(shí)施例中，不僅 當(dāng)使用者將床10的腳輪22置于制動(dòng)或者空檔位置時(shí)而且當(dāng)充電器48通過(guò)輸入端50插入 一個(gè)外部電源線時(shí)，牽引接合控制器28都會(huì)阻制牽引裝置26和地面24接觸。
電源儲(chǔ)存器48和輸入系統(tǒng)20的速度控制器36和電機(jī)以及推進(jìn)系統(tǒng)16的牽引接 合控制器28連接，向它們供給必要的運(yùn)轉(zhuǎn)電源。在最佳的實(shí)施例中，電源儲(chǔ)存器48包括兩 個(gè)串聯(lián)連接的可充電的12AmpHour 12V型號(hào)12120的電池，該電池向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44，電動(dòng) 機(jī)42和牽引接合控制器28中的直線促動(dòng)器提供運(yùn)轉(zhuǎn)電力，該電源儲(chǔ)存器48進(jìn)一步包括 一個(gè)將來(lái)自電池中的未穩(wěn)壓的電力轉(zhuǎn)換成用于推進(jìn)系統(tǒng)16中的電子裝置(如運(yùn)算的放大
13器)的經(jīng)穩(wěn)壓地電源的8. 5V電壓穩(wěn)壓器。然而，應(yīng)該理解到在其他的實(shí)施例中電源儲(chǔ)存器 46可以適當(dāng)?shù)剡B接到推進(jìn)系統(tǒng)16的其他元件中去，也可以相應(yīng)地如要求的那樣構(gòu)型成能 夠供給必要的運(yùn)轉(zhuǎn)電力。 充電器49連接到在外部電源輸入端50以從中接收在外部產(chǎn)生的電力，并連接到 電源儲(chǔ)存器48上以向其提供充電。因此，充電器49構(gòu)型成使其能夠使用外部產(chǎn)生的電力來(lái) 充電或者補(bǔ)充電源儲(chǔ)存器48。在最佳的實(shí)施例中，充電器49是IBEX型號(hào)L24-1. 0/115AC。
外部電源輸入端50連接到充電器49和牽引接合控制器28上來(lái)向其提供外部產(chǎn) 生的電力。在最佳的實(shí)施例中，該外部電源輸入端50是標(biāo)準(zhǔn)的115VAC的電源插頭。
進(jìn)一步參考圖2 ，配備一個(gè)電量探測(cè)器69和電源儲(chǔ)存器48通用于感測(cè)在其中包含 的電力或電荷的數(shù)量。將探測(cè)到的電量數(shù)量通過(guò)電量指示信號(hào)71提供給一個(gè)電量指示器 70。電量指示器70可以包括任何慣常的護(hù)理者可視的顯示器。如圖61所示的一種實(shí)施例 包括多個(gè)指示燈72，最好為發(fā)光二極管(LEDs)，指示燈提供電源儲(chǔ)存器48中保留的電量的 可見(jiàn)的指示信號(hào)。每一個(gè)發(fā)光的LED 72代表全部保留的電量的百分比，這樣，發(fā)光的LEDs 越少，說(shuō)明在電源儲(chǔ)存器48中保留的電量越少。應(yīng)該理解電量指示器70可以包括其他相 似的包括但不限于液晶顯示器在內(nèi)的顯示器。 配備一個(gè)斷路繼電器77和電量探測(cè)器69相通。當(dāng)電量探測(cè)器69感測(cè)到電源儲(chǔ) 存器48內(nèi)的保留電量低于預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時(shí)，電量探測(cè)器向斷路繼電器77發(fā)出一個(gè)低電 量信號(hào)74。在最佳的實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定的數(shù)量定義為整個(gè)電量的70%。響應(yīng)低電量信號(hào) 74，斷路繼電器77將電源儲(chǔ)存器48從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44和牽引接合控制器28斷開(kāi)。這樣就 防止了進(jìn)一步耗盡電源儲(chǔ)存器48。防止對(duì)電源儲(chǔ)存器48中的電力的不必要地耗盡典型地 延長(zhǎng)了電源儲(chǔ)存器48中的電池的使用壽命。 斷路繼電器77進(jìn)一步和手動(dòng)斷路開(kāi)關(guān)100相通。斷路開(kāi)關(guān)100可以包括一個(gè)由 床架12支撐的可由使用者實(shí)體操縱的常用觸發(fā)開(kāi)關(guān)。如圖42和45所示，開(kāi)關(guān)100可以定 位在由牽引裝置26構(gòu)成的壁101的后面，這樣只有通過(guò)一個(gè)加長(zhǎng)的狹槽102時(shí)才能觸到開(kāi) 關(guān)，因此防止開(kāi)關(guān)100的因疏忽而致的撥動(dòng)。開(kāi)關(guān)100可使斷路繼電器77從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44 和牽引接合控制器28斷開(kāi)電源，這在運(yùn)輸和維護(hù)保養(yǎng)病人支撐臺(tái)10的過(guò)程中是有利的。
推進(jìn)裝置18構(gòu)型成在如果牽引裝置26處在降低了的使用位置且沒(méi)有電力可驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)42和牽引接合控制器28時(shí)，能夠手動(dòng)推動(dòng)。在最佳的實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)42構(gòu)型成 允許向后驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)。另外，最佳的是與當(dāng)牽引裝置26被升至儲(chǔ)存位置時(shí)相比，當(dāng)牽 引裝置26降低至使用位置時(shí)需要不多于200%的從容的手動(dòng)力來(lái)推動(dòng)床10。
當(dāng)電源儲(chǔ)存器46的電池用完后，使用者通過(guò)將外部電源輸入端50連接到一根AC 電源線對(duì)它們進(jìn)行充電。然而，如上所述，牽引接合控制器28不提供促動(dòng)力來(lái)降低牽引裝 置26和地面24接觸，除非使用者將電源輸入端50從并電源線斷開(kāi)和通過(guò)踏板61使腳輪 22處于運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式。 圖2中的推進(jìn)系統(tǒng)16通常以下面的方式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)使用者想用推進(jìn)系統(tǒng)16來(lái)移 動(dòng)床10時(shí)，使用者首先將外部電源50從病人支撐臺(tái)10斷開(kāi)，然后通過(guò)沿順時(shí)針?lè)较驑休S 運(yùn)動(dòng)踏板61將腳輪22置于行進(jìn)模式。作為響應(yīng)，牽引接合控制器28將牽引裝置26降低 到地面24位置。使用者然后通過(guò)向其提供一個(gè)能夠指令51使第三用戶裝置35或能夠裝 置35起動(dòng)，。其次，使用者向手柄30施加力使得推進(jìn)系統(tǒng)16接收到分別來(lái)自第一和第二手柄元件38、40的第一輸入力39和第二輸入力41。電動(dòng)機(jī)42以第一輸入力39和第二輸 入力41為基礎(chǔ)，向牽引裝置26提供電機(jī)功率。因此，使用者選擇性地通過(guò)在手柄30上傳 遞一個(gè)經(jīng)選擇數(shù)量的力向牽引裝置26施加所需數(shù)量的電動(dòng)機(jī)功率47。應(yīng)該容易地理解，在 這一方式中，使用者使圖1中的病人支撐臺(tái)10 "自我推動(dòng)"到使用者能夠向手柄30施加力 的程度。 使用者可以在向前的方向23上向前推動(dòng)手柄30來(lái)移動(dòng)床10或者在相反的方向 25上拉回手柄30來(lái)移動(dòng)床10。在最佳的實(shí)施例中，第一輸入力39，第二輸入力40，電動(dòng) 機(jī)功率47和促動(dòng)力104每一個(gè)通常都是經(jīng)標(biāo)記的數(shù)量；即，每一個(gè)都可以呈現(xiàn)出與一個(gè)合 適的中間參照值相關(guān)的正值和負(fù)值。例如，如用于表示手柄30的圖5所示，在向前方向23 上推動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)16的第一手柄元件38，，產(chǎn)生一個(gè)正的與中間參照位置相關(guān)的第一輸入力 39，如用于表示手柄30的圖4所示，而如用來(lái)表示最佳的手柄30的圖6所示，沿方向25拉 動(dòng)第一端部38，產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的與中間位置相關(guān)的第一輸入力。圖5和圖6中所示的偏移僅 是為了顯示的目的而被夸大。在實(shí)際使用中，手柄30的偏移是很小的。
因此，來(lái)自第一用戶輸入裝置32的第一力信號(hào)43和來(lái)自第二用戶輸入裝置34的 第二力信號(hào)45每一個(gè)都相關(guān)于一個(gè)合適的中間參照值而相應(yīng)地為正值或負(fù)值，這就允許 速度控制器36提供一個(gè)相應(yīng)的正或負(fù)的速度控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44然 后依次提供一個(gè)相應(yīng)的正或負(fù)的驅(qū)動(dòng)力給電動(dòng)機(jī)42。正驅(qū)動(dòng)力使得電動(dòng)機(jī)42驅(qū)動(dòng)牽引裝 置26沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，而負(fù)驅(qū)動(dòng)力使電動(dòng)機(jī)42驅(qū)動(dòng)牽引裝置26沿相對(duì)的反方向運(yùn)動(dòng)。因 此，應(yīng)該理解使用者通過(guò)推動(dòng)手柄30使病人支撐臺(tái)(圖1)向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉動(dòng)手柄30使 病人支撐臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)。 速度控制器36構(gòu)信型成能夠指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44以一個(gè)減少的速度在與前進(jìn)方向 比較是相反的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42。在最佳的實(shí)施例中，負(fù)驅(qū)動(dòng)力53a大約為正驅(qū)動(dòng)力53b 的一半。更具體地，病人支撐臺(tái)10的最大的向前速度在大約每小時(shí)2.5和3.5英里之間， 而病人支撐臺(tái)10最大的向后速度大約在每小時(shí)1. 5和2. 5英里之間。
另外，為了提高使用者的安全和減少牽引裝置26突然接合和加速而造成的對(duì)地 面24的損害，速度控制器36能限制病人支撐臺(tái)10的最大的向前和向后的加速度。速度控 制器36在最初接收到力信號(hào)43和45之時(shí)就會(huì)在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間期間內(nèi)限制電動(dòng)機(jī) 42的最大加速度。在最佳的實(shí)施例中，向前加速度在第一個(gè)三秒內(nèi)不應(yīng)該超過(guò)1英里每小 時(shí)每秒，反向加速度在第一個(gè)三秒內(nèi)不應(yīng)該超過(guò)0. 5英里每小時(shí)每秒。
最佳的實(shí)施例向牽引裝置26提供與分別來(lái)自手柄30的第一和第二端部38、40的 第一和第二輸入力的總和成比例的電動(dòng)機(jī)功率47。因此，當(dāng)使用者增加第一輸入力39和第 二輸入力41的總和時(shí)最佳的實(shí)施例一般會(huì)增加電動(dòng)機(jī)功率47，當(dāng)使用者降低第一和第二 輸入力39和41的總和時(shí)最佳的實(shí)施例一般會(huì)降低電動(dòng)機(jī)功率47。 電動(dòng)機(jī)功率47大致是扭矩和角速度的常值函數(shù)。和位于一個(gè)平面之上的平臺(tái)的 向前運(yùn)動(dòng)方向相反的力一般與平臺(tái)的質(zhì)量和平面的斜面成比例。最佳的實(shí)施例還為具有給 使用者使用的手柄和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引裝置26的負(fù)載承受平臺(tái)，提供了一個(gè)可變化的速 度控制。例如，和病人支撐臺(tái)有關(guān)，當(dāng)使用者移動(dòng)一個(gè)具有一定重量的病人，比如是3001bs， 使用者推動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)16(參照?qǐng)D2)的手柄30，因此將一定的第一輸入力39傳遞給第一用 戶輸入裝置32和一定的第二輸入力41傳遞給第二用戶輸入裝置34。
提供給牽引裝置26的電動(dòng)機(jī)功率47的扭矩分量能幫助使用者克服與病人支撐臺(tái) 10的向前運(yùn)動(dòng)方向相反的力，而電動(dòng)機(jī)功率47的速度分量最終使病人支撐臺(tái)10以一定的 速度移動(dòng)。因此，通過(guò)手柄30(即通過(guò)更用力地推)傳遞較大的第一和第二輸入力39和 41，使用者就能使病人支撐臺(tái)10以較高的速度移動(dòng)，反之亦然。 手柄30的操作和輸入系統(tǒng)20和由牽引裝置26的推動(dòng)導(dǎo)致的病人支撐臺(tái)10的推 進(jìn)的剩余量向推進(jìn)系統(tǒng)16提供內(nèi)在的反饋(未示出)，這樣就允許使用者很容易地使病人 支撐臺(tái)10隨使用者的步伐移動(dòng)從而推進(jìn)系統(tǒng)16不會(huì)脫離使用者的控制。例如，當(dāng)使用者 推動(dòng)手柄30使?fàn)恳b置26向前移動(dòng)病人支撐臺(tái)IO，病人支撐臺(tái)10的移動(dòng)比使用者快，這 反過(guò)來(lái)使使用者會(huì)減少施加在手柄30上的推動(dòng)力。因此，當(dāng)使用者走(或跑)在病人支撐 臺(tái)10的后面和推動(dòng)手柄30時(shí)，病人支撐臺(tái)10會(huì)自動(dòng)地和使用者的步伐相適應(yīng)。例如，如 果使用者移動(dòng)得比病人支撐臺(tái)快，將向手柄30施加更大的力從而使?fàn)恳b置26更快地驅(qū) 動(dòng)病人支撐臺(tái)IO直到病人支撐臺(tái)10的運(yùn)動(dòng)速度和使用者的速度相同。同樣，如果病人支 撐臺(tái)10移動(dòng)得比使用者快，使用者會(huì)減少施加在手柄30上的力從而病人支撐臺(tái)10的整體 速度會(huì)減少，和使用者的步伐相適應(yīng)。 最佳的實(shí)施例還能通過(guò)隨著向手柄30施加的有差別的力，如使用者繞一個(gè)角落 推動(dòng)或拉動(dòng)病人支撐臺(tái)10時(shí)施加的力而變化電動(dòng)機(jī)功率47，從而在使用者和由牽引裝置 26推動(dòng)的病人支撐臺(tái)IO之間提供協(xié)調(diào)。處理轉(zhuǎn)彎的典型方式包括用比在另一端更大的力 來(lái)推動(dòng)手柄30的一端，如果轉(zhuǎn)彎較小時(shí)，典型地包括拉動(dòng)一端的同時(shí)推動(dòng)另一端。例如，當(dāng) 使用者推動(dòng)病人支撐臺(tái)10 —直向前，施加在第一端部38和第二端部40上的力在數(shù)量上大 致相等且二者均為正值；但是當(dāng)使用者欲轉(zhuǎn)彎時(shí)，減少了第一力信號(hào)43和第二力信號(hào)45的 總和，這引起了提供給牽引裝置26的電動(dòng)機(jī)功率47的減少。這減少了提供給牽引裝置26 的電動(dòng)機(jī)功率47，反過(guò)來(lái)減少了病人支撐臺(tái)10的速度，從而方便了轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)。
可進(jìn)一步預(yù)見(jiàn)的是可以提供一個(gè)第二牽引裝置(未示出)且其驅(qū)動(dòng)獨(dú)立于第一牽 引裝置26。第二牽引裝置可以和第一牽引裝置26橫向偏置。向提供給第二牽引裝置的功 率加權(quán)，可以有利于第二力信號(hào)45，從而進(jìn)一步方便了轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)。 其次，圖3是一個(gè)顯示圖2中的推進(jìn)系統(tǒng)17的輸入系統(tǒng)20的最佳實(shí)施例的經(jīng)選擇 的方面的電路示意圖。具體地圖3描述一個(gè)第一負(fù)載單元62， 一個(gè)第二負(fù)載單元64和一個(gè) 總的控制電路66。這些元件所用的經(jīng)穩(wěn)壓的8. 5V電源("Vcc")通過(guò)如上結(jié)合圖2討論 過(guò)的電源儲(chǔ)存器46的最佳實(shí)施例來(lái)供給。第一負(fù)載單元62包括四個(gè)以電阻器作圖示的應(yīng) 變片應(yīng)變片68a，應(yīng)變片68b，應(yīng)變片68c和應(yīng)變片68d。如圖3所示，這四個(gè)應(yīng)變片68a、 68b、68c和68d電學(xué)連接在負(fù)載單元62和64內(nèi)以形成一個(gè)惠斯頓電橋。
在最佳的實(shí)施例中，每一個(gè)負(fù)載單元62、64是商業(yè)上可得的HBM公司型號(hào) MED-40006101。圖3的這些負(fù)載單元62、64最好是圖2中的第一和第二用戶輸入裝置32、 34的最佳的實(shí)施例。根據(jù)其他實(shí)施例，輸入裝置構(gòu)型成能夠探測(cè)手柄上的力、手柄的偏轉(zhuǎn)或 者其他位置或力的相關(guān)特性的其他的彈性或者感測(cè)元件。 在一個(gè)眾所周知的方式中，Vcc電學(xué)連接到電橋的節(jié)點(diǎn)A上，節(jié)點(diǎn)B接地(或公共 點(diǎn))，信號(hào)Sl來(lái)自節(jié)點(diǎn)C，信號(hào)S2來(lái)自節(jié)點(diǎn)D。第二負(fù)載單元64的電源以和第一負(fù)載單元 62相同的方式電學(xué)連接。因此，第二負(fù)載單元64的節(jié)點(diǎn)E和F和第一負(fù)載單元62的節(jié)點(diǎn) A和B相對(duì)應(yīng)，第二負(fù)荷單元64的節(jié)點(diǎn)G和H與第一負(fù)荷單元的節(jié)點(diǎn)C和D相對(duì)應(yīng)。然而，如所示的那樣，和分別對(duì)應(yīng)的信號(hào)SI和S2比較，信號(hào)S3(在節(jié)點(diǎn)G)和信號(hào)S4(在節(jié)點(diǎn)H) 以相反的極性電學(xué)連接到總控制電路66上。 圖3的總控制電路66為圖2中的速度控制器36的最佳的實(shí)施例。因此，應(yīng)該很 容易理解為來(lái)自第一負(fù)荷單元62的第一差分信號(hào)(Sl-S2)是上述結(jié)合圖2討論過(guò)的第一 力信號(hào)43的最佳的實(shí)施例，同樣，來(lái)自第二負(fù)荷單元64的第二差分信號(hào)(Sl-S2)是上述結(jié) 合圖2討論過(guò)的第二力信號(hào)45的最佳的實(shí)施例?？偪刂齐娐?6包括一個(gè)第一緩沖級(jí)76， 一個(gè)第二緩沖級(jí)78， 一個(gè)第一預(yù)求和級(jí)80， 一個(gè)第二預(yù)求和級(jí)82， 一個(gè)求和級(jí)84，和一個(gè)方 向增益級(jí)86。 第一緩沖級(jí)76包括一個(gè)運(yùn)算放大器88， 一個(gè)電阻器90， 一個(gè)電阻器92和一個(gè)電 位器94，這樣的電學(xué)連接形成一個(gè)如所示的高輸入阻抗，偏置可調(diào)的同相放大器。運(yùn)算放 大器88的同相輸入電學(xué)連接到第一負(fù)荷單元62的節(jié)點(diǎn)C上。相對(duì)于電阻器92來(lái)說(shuō)，電阻 器90很小以便通過(guò)緩沖級(jí)76實(shí)際產(chǎn)生單位增益。因此，電阻器90為lkQ ，電阻器92為 100kQ，電位器94如下所述將用于總控制電路66的校正。因此，電位器94是一個(gè)20KQ 的線性電位器。應(yīng)該很容易理解，第二緩沖級(jí)78構(gòu)型成和第一緩沖級(jí)76相同的形式；然 而，第二緩沖級(jí)78的運(yùn)算放大器的同相輸入端電學(xué)連接到所示的第二負(fù)荷單元64的節(jié)點(diǎn) H上。 第一預(yù)求和級(jí)80包括一個(gè)運(yùn)算放大器96， 一個(gè)電阻器98， 一個(gè)電容器110和一個(gè) 電阻器112，如圖所示，這些元件經(jīng)電學(xué)連接，形成一個(gè)帶低通濾波的反向放大器。運(yùn)算放大 器96的同相輸入端電學(xué)連接到第一負(fù)荷單元62的節(jié)點(diǎn)D上。電阻器98，電阻器112和電 容器110經(jīng)選擇能通過(guò)第一預(yù)求和級(jí)80在提供足夠的噪音過(guò)濾的同時(shí)提供一個(gè)合適的增 益。因此，電阻器98為110kQ，電阻器112為lkQ，電容器llO是O. liiF。應(yīng)該容易理解 第二預(yù)求和級(jí)82構(gòu)型成和第一預(yù)求和級(jí)80相同的形式；然而，第二預(yù)求和級(jí)82中的運(yùn)算 放大器的同相輸入端如所示的那樣電學(xué)連接到第二測(cè)力感測(cè)器64的節(jié)點(diǎn)G上。
求和級(jí)84包括一個(gè)運(yùn)算放大器114，一個(gè)電阻器116，一個(gè)電阻器18，一個(gè)電阻器 120，和一個(gè)電阻器122，如圖所示這些元件經(jīng)電學(xué)連接形成一個(gè)差分放大器。求和級(jí)84具 有一個(gè)反相輸入端124和一個(gè)同相輸入端126。反相輸入端124電學(xué)連接到第一預(yù)求和級(jí) 80的運(yùn)算放大器96的輸出端，同相輸入端126電學(xué)連接到第二預(yù)求和級(jí)82的運(yùn)算放大器 的輸出端。電阻器116，電阻器118，電阻器120和電阻器122經(jīng)選擇能夠提供大約為10的 經(jīng)大致平衡的差分增益。相應(yīng)地，電阻器116為100kQ ，電阻器118為100kQ ，電阻器120 為10kQ ，和電阻器122為12kQ 。如果在求和級(jí)中使用一個(gè)理想的運(yùn)算放大器，電阻器120、 122應(yīng)有相同的值(例如，12KQs)使得求和級(jí)的同相和反相輸入端是平衡的；然而，為了補(bǔ) 償在實(shí)際的同相和反相輸入端的輕微的不平衡，電阻器120U22在最佳的實(shí)施例中有稍微 的不同。 方向增益級(jí)86包括一個(gè)運(yùn)算放大器128，一個(gè)二極管130，一個(gè)電位器132， 一個(gè) 電位器134，一個(gè)電阻器136和一個(gè)電阻器138，如圖所示，這些元件經(jīng)電學(xué)連接形成一個(gè) 可變化的增益放大器。運(yùn)算放大器128的同相輸入端電學(xué)連接到求和級(jí)84的運(yùn)算放大器 114的輸出端。如圖3所描述的那樣，電位器132，電位器14，電阻器136和電阻器138經(jīng) 選擇能夠通過(guò)方向增益級(jí)86來(lái)提供增益，該增益一般根據(jù)運(yùn)算放大器128輸出的電壓和輸 入運(yùn)算放大器128的同相輸入端的電壓之間的關(guān)系，隨輸入運(yùn)算放大器128的同相輸入端的電壓的變化而變化。相應(yīng)地，電位器132調(diào)整為30kQ ，電位器134調(diào)整為30kQ ，電阻 器136為22k Q和電阻器138為10kohm。所有的運(yùn)算放大器最好為國(guó)立半導(dǎo)體(National Semiconductor)生產(chǎn)的LM258型號(hào)的運(yùn)算放大器。 在運(yùn)行中，如圖3所示的元件一般以下述方式將速度控制信號(hào)46提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器44。首先，使用者校正速度控制器36(圖2)以便于在與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44的構(gòu)型相容的限 制下來(lái)提供速度控制信號(hào)46。如在上述最佳的實(shí)施例中討論過(guò)的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44響應(yīng)的輸 入范圍從大約0. 3VDC(對(duì)全反相的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))到大約4. 4VDC(對(duì)全正相的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))， 具有大約2. 3-2. 7VDC零輸入?yún)⒖茧娫?死帶(對(duì)應(yīng)于零電動(dòng)機(jī)速度)。因此，在第一負(fù)荷 單元62上沒(méi)有負(fù)荷時(shí)，使用者調(diào)節(jié)第一緩沖級(jí)76的電位器94來(lái)在求和級(jí)84的反相輸入 端124處產(chǎn)生2. 5V的電壓，第二負(fù)荷單元64上沒(méi)有負(fù)荷時(shí)，使用者調(diào)節(jié)相應(yīng)的第二緩沖級(jí) 78的電位器以在求和級(jí)84的同相輸入端126處產(chǎn)生2. 5V的電壓。 當(dāng)使用者既不推也不拉動(dòng)如圖1和圖4所示的手柄30時(shí)，就會(huì)發(fā)生無(wú)負(fù)荷的情 況。在求和級(jí)84的反相輸入端124處的2. 5V電壓和在求和級(jí)84的同相輸入端126處的 2. 5V電壓同時(shí)地使求和級(jí)84在運(yùn)算放大器114的輸出端(方向增益級(jí)86的運(yùn)算放大器 128的輸入端)產(chǎn)生和0V很接近的電壓，這反過(guò)來(lái)使方向增益級(jí)86在運(yùn)算放大器128的輸 出端產(chǎn)生一個(gè)大約2. 5V的速度控制信號(hào)。因此，通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)第一和第二緩沖級(jí)76、78的 電位器，使用者確保在沒(méi)有負(fù)荷的條件下沒(méi)有電動(dòng)機(jī)功率產(chǎn)生。 校正還包括通過(guò)調(diào)節(jié)方向增益級(jí)86的電位器132和電位器134來(lái)設(shè)定符合要求 的向前和向后的增益。為了達(dá)到這個(gè)目的，應(yīng)該理解，當(dāng)在運(yùn)算放大器128的同相輸入端處 的電壓開(kāi)始下降到足夠地低于在運(yùn)算放大器128的反相輸入端處的電壓時(shí)，二極管130變 成正向偏置。此外，應(yīng)該理解，運(yùn)算放大器128的反相輸入端處的電壓因8. 5V Vcc在電阻 器136和電阻器138之間分壓后大約為2. 5V。 如圖3所示，可以校正方向增益級(jí)86以使其向差分級(jí)84的超過(guò)約是2. 5V的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器44的零參考/死帶的輸出電壓提供一個(gè)比向差分級(jí)84的低于大約是2. 5V的輸出 電壓相對(duì)更高的增益。因此，使用者根據(jù)要求通過(guò)調(diào)節(jié)電位器132和電位器134校正方向 增益級(jí)86，對(duì)手柄30上每單位力在向前的方向上比向后的方向上產(chǎn)生更大的電動(dòng)機(jī)功率。 病人支撐臺(tái)通常構(gòu)型成使向后拉動(dòng)它們比向前推動(dòng)它們更容易。在方向增益級(jí)86中的可 變化的增益校正的特性傾向于為方向差異提供補(bǔ)償。 在校正后，使用者確保外電源輸入端50 (如圖2)未連接到電源線上，然后通過(guò)操 作能夠引起腳輪模式探測(cè)器54產(chǎn)生一個(gè)代表信號(hào)56的踏板61使腳輪22置于行進(jìn)模式。 作為響應(yīng)，牽引接合控制器28的最佳實(shí)施例提供一個(gè)促動(dòng)力104使?fàn)恳b置26的最佳實(shí) 施例和地面24接觸。其次，使用者通過(guò)第三用戶輸入裝置35輸入一個(gè)能夠指令(觸發(fā)一 個(gè)開(kāi)關(guān))。然后，使用者推或拉第一手柄元件38和/或者第二手柄部件40，將第一輸入力 39傳給第一負(fù)荷單元62和/或?qū)⒌诙斎肓?1傳給第二負(fù)荷單元64，使得第一差分信號(hào) (Sl-S2)和/或第二差分信號(hào)(S3-S4)分別傳輸給第一預(yù)求和級(jí)80和/或第二預(yù)求和級(jí) 82。雖然第一測(cè)力感測(cè)器62和第二測(cè)力感測(cè)器64是以相對(duì)相反的極性電學(xué)連接，求和級(jí) 84有效地將第二預(yù)求和級(jí)82的輸出反相，使得傳遞給手柄30的第一元件38和第二元件 40的力信號(hào)最終實(shí)際上與圖1中的病人支撐臺(tái)10的推和/或拉動(dòng)的動(dòng)作是相一致的。
第一緩沖級(jí)76和第二緩沖級(jí)78有助于從第一測(cè)壓元件62和第二測(cè)壓元件64獲
18得第一差分信號(hào)(Sl-S2)和第二差分信號(hào)(S3-S4)。從符合單元62、64的惠斯通電橋來(lái)的 差分信號(hào)排除了在手柄31的元件38、40上可能由扭轉(zhuǎn)的推力或拉力另外不希望產(chǎn)生的信 號(hào)。這樣，使用者就能分別地增大傳遞到第一和第二手柄元件38、40上的合力的大小來(lái)增 加速度控制信號(hào)46或減小合力的大小來(lái)減小速度控制信號(hào)46。這些速度控制信號(hào)46的改 變導(dǎo)致?tīng)恳b置26推動(dòng)病人支撐臺(tái)10朝著期望的方向前進(jìn)或后退。 本發(fā)明的輸入系統(tǒng)可以被用于醫(yī)用床以外的機(jī)動(dòng)化的護(hù)理架臺(tái)。例如，本輸入系
統(tǒng)可被用于手推車，平板車或用于從一處栓到另一處運(yùn)送物品的其他架臺(tái)。 如圖1及4-6所示，通過(guò)一個(gè)螺67穿過(guò)床架12的平板69延伸到每一負(fù)荷單元
62、64，而將每一個(gè)負(fù)荷單元62、64直接連接在床架12上。手柄31的第一和第二末端37、
39被螺栓71分別連接到負(fù)荷單元62、64，這樣手柄30就通過(guò)負(fù)荷單元62、64被連接到床
架12上。 —個(gè)第三用戶輸入裝置35的實(shí)施例如圖1、4-6、15和16所示。輸入裝置35包括 樞軸連接到手柄31的下半部分的環(huán)圈75，連接到手柄31的第一末端37的彈簧座77， 一對(duì) 連接到環(huán)圈75的圓環(huán)79、81以及一個(gè)連接到彈簧座77和圓環(huán)79的彈簧83。環(huán)圈75及 圓環(huán)79， 81在如圖5、6所示的開(kāi)/能夠位置和如圖4所示的關(guān)/不能夠位置之間可樞軸轉(zhuǎn) 動(dòng)。 用戶輸入裝置35進(jìn)一步包括一對(duì)連接于手柄31上的銷89以限制圓環(huán)79、81及環(huán) 圈75的移動(dòng)范圍。當(dāng)環(huán)圈75處于開(kāi)/能夠位置時(shí)，環(huán)圈75的重量的作用抵御彈簧83提 供的偏置。然而，如果沿箭頭91所指方向抵靠環(huán)圈75施加上一個(gè)輕微的力，彈簧83在所 述力的幫助下就能將環(huán)圈75拉到關(guān)/不能夠位置以關(guān)閉推進(jìn)系統(tǒng)16。因此，如果被意外地 撞擊，環(huán)圈75就會(huì)彈到關(guān)/不能夠位置以不能夠推進(jìn)系統(tǒng)16。根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例， 彈簧83被連接到圓環(huán)79的上壁部分。 如圖15所示，用戶輸入系統(tǒng)35進(jìn)一步包括一個(gè)被置于靠近的連接到環(huán)圈75的第 一末端87的銷97中繼開(kāi)關(guān)85和一個(gè)連接到平板69的帶鑰匙的開(kāi)關(guān)鎖93。中繼開(kāi)關(guān)85 和帶鑰匙的開(kāi)關(guān)鎖93串聯(lián)連接在一起來(lái)提供指令的能夠和不能夠的。為發(fā)出能夠指令，帶 鑰匙的開(kāi)關(guān)鎖93必須用鑰匙95轉(zhuǎn)到開(kāi)的位置而中繼開(kāi)關(guān)必須處于閉合的位置。如圖16 所示，當(dāng)環(huán)圈75移動(dòng)到不能夠位置時(shí)，銷97從開(kāi)關(guān)85移動(dòng)到打開(kāi)的位置來(lái)產(chǎn)生一個(gè)不能 夠指令。如圖15所示，當(dāng)環(huán)圈75移動(dòng)到能夠位置，銷97從開(kāi)關(guān)85移開(kāi)以允許開(kāi)關(guān)85移 動(dòng)到閉合的位置來(lái)產(chǎn)生一個(gè)能夠信號(hào)，同時(shí)帶鑰匙的開(kāi)關(guān)鎖93位于開(kāi)的位置允許牽引裝 置26的最佳實(shí)施例降低到接觸地面24。因此，如果環(huán)圈75被移到升高/不能夠位置或鑰 匙95不在帶鑰匙的開(kāi)關(guān)鎖93中或沒(méi)被轉(zhuǎn)到開(kāi)的位置，牽引裝置26就不能降低到接觸地面 24。 用戶輸入裝置35進(jìn)一步包括一對(duì)連接于手柄31上的銷89以限制圓環(huán)79、81及 環(huán)圈75的移動(dòng)范圍。當(dāng)環(huán)圈75處于開(kāi)/能夠位置時(shí)，環(huán)圈75的重量的作用抵御彈簧83 提供的偏置。然而，如果沿方向91抵靠環(huán)圈75施加上一個(gè)輕微的力，彈簧83在所述力的 幫助下就能將環(huán)圈75拉到關(guān)/不能夠位置來(lái)關(guān)閉推進(jìn)系統(tǒng)16。因此，如果被意外地撞擊， 環(huán)圈75就會(huì)彈到關(guān)/不能夠位置以不能夠推進(jìn)系統(tǒng)16。例如，如果護(hù)理者升高床頭板來(lái)照 顧病人，護(hù)理者可能會(huì)碰到環(huán)圈75，導(dǎo)致它跳到關(guān)/不能夠位置。這樣，即使護(hù)理者在升高 床頭板時(shí)對(duì)手柄30用力，推進(jìn)裝置18也不會(huì)工作。
最佳實(shí)施例推進(jìn)裝置18如圖l和8-14所示。推進(jìn)裝置18包括，一個(gè)包括轉(zhuǎn)輪 150的最佳實(shí)施例牽引裝置26，一個(gè)包括轉(zhuǎn)輪升降器的最佳實(shí)施例牽引接合控制器28，以 及一個(gè)將轉(zhuǎn)輪升降器152連接到床架12的底盤151。根據(jù)下面更詳細(xì)描述的其他實(shí)施例， 其它向病人支撐臺(tái)傳遞運(yùn)動(dòng)的牽引裝置或滾軸支撐如多重轉(zhuǎn)輪裝置、履帶驅(qū)動(dòng)器或其它裝 置也可以用作為牽引裝置。此外，根據(jù)其他實(shí)施例，也提供其它構(gòu)型的牽引接合控制器，如 Fullenkamp等人在美國(guó)專利Nos. 5， 348， 326及Heimbrock等人在美國(guó)專利5， 806， 111及 Heimbrock等人在美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)No. 09/434， 948中所描述的轉(zhuǎn)輪升降器，上述專利 和專利申請(qǐng)揭示的內(nèi)容都通過(guò)引用明確地結(jié)合在本文中。 轉(zhuǎn)輪升降器152在不同位置包括一個(gè)連接到底盤151的轉(zhuǎn)輪座154及一個(gè)連接到 轉(zhuǎn)輪座154和底盤151的轉(zhuǎn)輪座移動(dòng)器156。如圖8所示，機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150連接到轉(zhuǎn)輪座154。 如圖10-12所示，轉(zhuǎn)輪座移動(dòng)器156被構(gòu)型成使轉(zhuǎn)輪座154和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150繞樞軸158轉(zhuǎn) 動(dòng)來(lái)在儲(chǔ)藏位置和使用位置間移動(dòng)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150。轉(zhuǎn)輪座154也被構(gòu)型成以允許在使用病 人支撐臺(tái)10時(shí)使機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150升高和降低來(lái)彌補(bǔ)病人支撐臺(tái)10的高度變化。例如，如圖 13所示，當(dāng)床架12在地面24的隆起上移動(dòng)的時(shí)候，轉(zhuǎn)輪座154及轉(zhuǎn)輪150可以繞樞軸158 依順時(shí)針?lè)较?60樞軸旋轉(zhuǎn)。類似的，如圖14所示，當(dāng)床架12在地面24的凹陷上移動(dòng)的 時(shí)候，轉(zhuǎn)輪座154和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150被構(gòu)型成繞樞軸158依逆時(shí)針?lè)较?66樞軸旋轉(zhuǎn)。因而， 轉(zhuǎn)輪座154被構(gòu)型成當(dāng)?shù)孛?4相對(duì)于病人支撐臺(tái)10的高度變化時(shí)允許機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150保持 接觸地面24。 轉(zhuǎn)輪座154也被構(gòu)型成當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)推進(jìn)系統(tǒng)16時(shí)提供動(dòng)力使機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150轉(zhuǎn)動(dòng)。如 圖8所示，轉(zhuǎn)輪座154包括一個(gè)連接到底盤151的電動(dòng)機(jī)座170以及一個(gè)連接到電動(dòng)機(jī)座 170的最佳實(shí)施例電動(dòng)機(jī)172。在最佳實(shí)施例設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)172是商業(yè)上可購(gòu)的Groschopp Iowa永磁體直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)匪8018。電動(dòng)機(jī)172包括一個(gè)外殼178和輸出軸176和行星 齒輪(圖上未顯示)。電動(dòng)機(jī)172使輸出軸176繞旋轉(zhuǎn)軸180轉(zhuǎn)動(dòng)，而機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150被直接 連接到軸176上并繞與輸出軸176的旋轉(zhuǎn)軸180共軸的旋轉(zhuǎn)軸182旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸180、 182 相對(duì)樞軸158保持橫向。 如圖8所示，轉(zhuǎn)輪座移動(dòng)器156進(jìn)一步包括一個(gè)最佳實(shí)施例直線促動(dòng)器184， 一個(gè) 連接于促動(dòng)器184的連接系統(tǒng)186， 一個(gè)被構(gòu)型成在一對(duì)軌道190和一塊平板191間水平滑 動(dòng)的滑閘188，和一對(duì)連接到滑閘188和轉(zhuǎn)輪座154的充氣彈簧192。直線促動(dòng)器184首選 Linak型號(hào)LA12。 1-100-24-01的直線促動(dòng)器。直線促動(dòng)器184包括一個(gè)樞軸連接到底盤 151的圓筒體194和一個(gè)伸縮地接納于圓筒體194中可在多個(gè)位置間移動(dòng)的軸196。
連接系統(tǒng)186包括將滑閘188連接到促動(dòng)器184的第一連接件198和第二連接 件210。第一連接件198被樞軸連接到促動(dòng)器184的軸196和樞軸連接到底盤151的一部 分212上。第二連接件210被樞軸連接到第一連接件198和樞軸連接到滑閘188上。如圖 10-12所示，滑閘188被構(gòu)型于軌道191和底盤151的平板191間，可在多個(gè)位置間水平移 動(dòng)。如圖10所示，每一充氣彈簧192包括一個(gè)樞軸連接到滑閘188的圓筒216和一個(gè)連接 到轉(zhuǎn)輪座154上的懸臂220上的軸218。根據(jù)其他實(shí)施例，直線促動(dòng)器被直接連接到滑閘 上。 促動(dòng)器184被構(gòu)型成在如圖10所示的伸出位置與如圖12-14所示的縮進(jìn)位置間 移動(dòng)。促動(dòng)器184在伸出位置與縮進(jìn)位置間的移動(dòng)帶動(dòng)第一連接件198沿順時(shí)針?lè)较?22移動(dòng)。第一連接件198的移動(dòng)拖動(dòng)第二連接件210和滑閘188向圖11中所示的方向224 向左移動(dòng)。滑閘188以方向228向左移動(dòng)推動(dòng)充氣彈簧192向下并以方向228向左移動(dòng)， 并推動(dòng)轉(zhuǎn)輪座154的末端230如圖11所示以方向232此向下移動(dòng)。 轉(zhuǎn)輪150接觸到地面24后，直線促動(dòng)器184繼續(xù)縮進(jìn)使滑閘188繼續(xù)向左以方向 224移動(dòng)。滑閘188的繼續(xù)移動(dòng)與機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150和地面24的接觸導(dǎo)致充氣彈簧192被壓縮 引起，這樣軸218就只有更少的部分暴露在外，直至直線促動(dòng)器184到達(dá)完全縮進(jìn)的位置。 這額外的移動(dòng)引起充氣彈簧192的壓縮導(dǎo)致充氣彈簧192被壓縮，而轉(zhuǎn)輪150處在正常的 使用位置，床架12處在正常的離地面12的距離下。這額外的壓縮產(chǎn)生地面24與轉(zhuǎn)輪150 間更大的垂直作用力導(dǎo)致增大轉(zhuǎn)輪150在地面24上的牽引力。 如上所述，在將病人支撐臺(tái)10從醫(yī)療機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置時(shí)，床架12 將移動(dòng)到離地面24不同的高度上。例如，當(dāng)病人支撐臺(tái)IO上坡或下坡時(shí)，病人支撐臺(tái)10 的相對(duì)的兩端分別在坡上、坡下，床架12的不同部分會(huì)在距離地面24不同的位置上。另一 個(gè)例子是當(dāng)病人支撐臺(tái)IO被移往高起的門檻上或地面24的凹陷上，如實(shí)用的通路(未畫 出)。充氣彈簧192的壓縮造成轉(zhuǎn)輪座154沿方向232的向下偏置，因此，當(dāng)床架12位于地 面24的"凹陷"上時(shí)，充氣彈簧192使轉(zhuǎn)輪座154和轉(zhuǎn)輪150沿順時(shí)針?lè)较?60移動(dòng)，這樣 就保持轉(zhuǎn)輪150接觸地面24。當(dāng)床架12被移在地面24上的"凸起"時(shí)，病人支撐臺(tái)10的 重量會(huì)壓縮充氣彈簧192，因此轉(zhuǎn)輪座154和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)輪150相對(duì)底盤151和床架12沿逆時(shí) 針?lè)较?66旋轉(zhuǎn)，如圖14的例子所示。 為了使轉(zhuǎn)輪150回到抬高的位置，促動(dòng)器184移動(dòng)到圖10中所示的伸長(zhǎng)位置。通 過(guò)連接系統(tǒng)186，滑閘188以方向234被推向右方。當(dāng)滑閘188沿方向234移動(dòng)時(shí)，充氣彈 簧192的壓縮被逐漸釋放直至充氣彈簧192的軸196完全伸長(zhǎng)而充氣彈簧192被拉緊。滑 閘188沿方向234的繼續(xù)移動(dòng)導(dǎo)致充氣彈簧192升高轉(zhuǎn)輪座154而轉(zhuǎn)輪150升到圖10所 示的抬高的位置。充氣彈簧192的壓縮幫助了升高轉(zhuǎn)輪150。這樣，促動(dòng)器184只需比降低 轉(zhuǎn)輪150更少的能量與作用力來(lái)升高轉(zhuǎn)輪150。 底盤151、轉(zhuǎn)輪150和轉(zhuǎn)輪升降器152的分解裝配圖如圖9所示。底盤151包括底 盤體250、連接到底盤體250和床架12的支架252、連接到底盤體250的鋁制的樞軸板254、 連接到底盤體250的第一臂258上的盤256、第一軌道元件260、第二軌道元件262、抑制元 件264、連接到第二軌道元件262的第一加強(qiáng)板266、連接到第一軌道元件260的第二加強(qiáng) 板268以及連接到床架12和第一、第二軌道元件260、262的端板270。轉(zhuǎn)輪座154進(jìn)一步 包括一個(gè)樞軸連接到底盤體250和樞軸板254的第一支架272、一個(gè)連接到支架272和電動(dòng) 機(jī)172的延長(zhǎng)體274，以及一個(gè)連接到電動(dòng)機(jī)172的第二支架276。 轉(zhuǎn)輪150包括一個(gè)有一個(gè)中心輪轂280及一對(duì)位于中心輪轂280兩側(cè)的鎖緊元件 282、284的轉(zhuǎn)輪元件278。為了將轉(zhuǎn)輪150連接到電動(dòng)機(jī)172的軸176上，第一鎖緊元件 282被裝在軸176上，然后轉(zhuǎn)輪元件278被裝在軸176上，然后第二鎖緊元件284被裝到軸 176上。螺栓(圖中未畫)被用來(lái)將第一、第二鎖緊元件282、284連接到一起。中心輪轂 280有一個(gè)略微的錐形而第一、第二鎖緊元件282、284的內(nèi)表面有互補(bǔ)的錐形。這樣，由于 第一、第二鎖緊元件282、284被連接到一起，中心輪轂280被加壓到緊扣住電動(dòng)機(jī)172的軸 176以牢固地將轉(zhuǎn)輪150緊固在軸176上。第一軌道元件260包括第一、第二垂直壁286、288和一個(gè)水平壁290。垂直壁286被焊于底盤體250的第一臂258上，因此第一垂直壁286的上緣292接近于第一臂258的 上緣294。相似的，第二軌道元件262包括第一垂直壁296、第二垂直壁298和一個(gè)水平壁 310。第二垂直壁298焊于底盤體250的第二臂312上，因此第二垂直壁298的上緣314接 近于第二臂312的上緣316。端板270被焊于第一、第二軌道元件260、262的末端297、299上。 抑制元件264包括第一垂直壁318、第二垂直壁320和水平壁322。第一軌道元件 260的第二壁288被連接到抑制元件264的第一垂直壁318內(nèi)部。相似的，第二軌道元件 262的第一垂直壁296被連接到第二垂直壁320內(nèi)部。如圖10所示，滑閘188被限制在水 平壁322和垂直壁288、296間，因此，垂直壁288、296限定軌道190而水平壁322限定平板 191。 轉(zhuǎn)輪升降器152更包括將第一連接件198夾在中間的一對(duì)襯套324。 一個(gè)銷將襯 套324和第一連接件198樞軸連接到抑制元件264，因此，如圖10所示，抑制元件264限定 底盤151的一部分212，如圖10中顯示。 完全裝配好后，第一、第二軌道元件260、262包括一對(duì)隔室。包括最佳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電路的電動(dòng)機(jī)控制器326被裝于第一軌道元件260內(nèi)，而包括最佳輸入系統(tǒng)電路及繼電器 330的電路板328也被裝于第一軌道元件260內(nèi)。 滑閘188包括第一狹縫340用以樞軸接納第二連接件210的一端。相似的，如圖 9所示，滑閘188還包括第二、第三狹縫342以樞軸接納充氣彈簧292得端頭。臂220被連 接到第二支架276，一個(gè)偏轉(zhuǎn)防護(hù)裝置334夾在兩者中間。如圖9所示，充氣彈簧292被連 接到臂220。 平板336被連接到盤256以提供一個(gè)障礙來(lái)限制轉(zhuǎn)輪座154的向前移動(dòng)。另外， 第二支架276包括一個(gè)伸長(zhǎng)部分338，成為轉(zhuǎn)輪座154提供第二障礙來(lái)限制轉(zhuǎn)輪座154的向 后移動(dòng)。 現(xiàn)在參看圖17-40，所說(shuō)明的第二實(shí)施例病人支撐臺(tái)10'包括一個(gè)以和上述關(guān)于 前一個(gè)實(shí)施例的一致的方式相似的方式連接到床架12的第二實(shí)施例推進(jìn)系統(tǒng)16'。推進(jìn)系 統(tǒng)16'基本上以和如圖2所示并已詳述的第一實(shí)施例推進(jìn)系統(tǒng)16同樣的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù) 第二實(shí)施例，推進(jìn)系統(tǒng)16'包括一個(gè)推進(jìn)裝置18'和一個(gè)連接到推進(jìn)裝置18'上的輸入系 統(tǒng)20'。以上述關(guān)于第一實(shí)施例敘述的方式，輸入系統(tǒng)20'被設(shè)置來(lái)控制推進(jìn)裝置18'的速 度與方向，因此，護(hù)理者可以將病人支撐臺(tái)10'引導(dǎo)到醫(yī)療機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置。
第二實(shí)施例病人支撐臺(tái)10'的輸入系統(tǒng)20'基本上和如在圖2中說(shuō)明的上述實(shí)施 例的輸入系統(tǒng)20相同。然而，如圖36-40所示并將詳述于下的，用戶界面或手柄430被設(shè) 置成包括以彼此隔開(kāi)關(guān)系空位和支撐，響應(yīng)所施加的第一和第二輸入力39和41而進(jìn)行相 對(duì)獨(dú)立的移動(dòng)的手柄元件431、433。第一手柄元件431被連接到第一用戶輸入裝置32'，第 二手柄元件433被連接到第二用戶輸入裝置34'。手柄元件431和433構(gòu)型成將來(lái)自第一 手柄元件431的第一輸入力39傳遞到第一用戶輸入裝置32上并將來(lái)自第二手柄元件433 的第二輸入力41傳遞到第二用戶輸入裝置34'上。 進(jìn)一步參看圖36-40，第一和第二手柄元件431和433包括在相對(duì)的高端和低端 436、437間延伸的伸長(zhǎng)的管狀元件434。每個(gè)第一和第二手柄元件431和433的高端436 包括一個(gè)第三用戶輸入或能夠裝置435，最好是一個(gè)常開(kāi)的按鈕開(kāi)關(guān)，要求連續(xù)按壓使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44向電動(dòng)機(jī)42提供動(dòng)力。每個(gè)第一和第二手柄元件431、433的低端437同心地接 納在一個(gè)固定在床架12上的安裝管438內(nèi)。更具體的參看圖40，一個(gè)銷440穿過(guò)每個(gè)管狀 元件434進(jìn)入安裝管438的側(cè)壁以將第一和第二手柄元件431和433緊固到安裝管。 一個(gè) 環(huán)442可以圓心地接納在安裝管438上端的周圍以保護(hù)銷440。 —個(gè)安裝塊443緊固到床架12的下表面并將腳輪22連接到其上。如上述類型 的負(fù)荷單元62、64典型地通過(guò)常規(guī)的螺拴444，緊固到裝配塊443，并且接近每個(gè)第一和第 二手柄元件431和433的低端437。每個(gè)負(fù)荷單元62、64用螺拴444穿過(guò)形成在低端437 上的狹縫446實(shí)體連接到管狀元件434的低端。如可以容易理解的，施加在靠近第一和第 二手柄元件431和433的頂端436的力，向下傳輸?shù)降投?37，通過(guò)螺拴444并進(jìn)入負(fù)荷單 元62、64。進(jìn)行以相關(guān)于圖3的上面敘述的方式運(yùn)作。應(yīng)該理解的是，第一和第二手柄元 件431和433的獨(dú)立的支撐和分隔開(kāi)的關(guān)系，防止力直接從一個(gè)手柄元件431傳到另一個(gè) 手柄元件432。這樣速度控制器36被構(gòu)型成根據(jù)接收到的由于僅僅一個(gè)單個(gè)的力39或41 被施加到單個(gè)用戶輸入裝置32或34上而產(chǎn)生的單個(gè)的力信號(hào)43或45而工作。
上述類型的鎖鑰匙95被支撐在接近第一和第二手柄元件38和40的底座框架12 上，并且可以用來(lái)防止對(duì)病人支撐臺(tái)10的非授權(quán)操作。 其他的實(shí)施力推進(jìn)裝置18'在圖18-30中有更詳細(xì)的展示。該推進(jìn)裝置18'，包括 一個(gè)有履帶驅(qū)動(dòng)器449的形式的滾軸支撐，該履帶驅(qū)動(dòng)器具有可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐地第一和第二滾 筒450和452，這兩者是用來(lái)支撐履帶或傳動(dòng)帶453運(yùn)動(dòng)的。第一滾筒450由電動(dòng)機(jī)42驅(qū) 動(dòng)，而第二滾筒452是一個(gè)惰輪。第二實(shí)施例的牽引接合控制器28'包括一個(gè)滾軸支撐升 降器454，和一個(gè)將滾軸支撐升降器454連接到床架12地底盤456。 滾軸支撐升降器454在不同的位置包括一個(gè)與底盤456連接的滾軸支撐座458和 一個(gè)與滾軸支撐座458和底盤456連接的滾軸支撐移動(dòng)器460。滾筒450和452可轉(zhuǎn)動(dòng)支 撐在形成滾軸支撐座454的中間側(cè)板462和間隔板464上。滾筒450和452最好包括多個(gè) 圓周上配置的齒466以和形成在傳動(dòng)帶453的內(nèi)部表面470上的齒468相配合而提供和傳 動(dòng)帶的能動(dòng)接合并防止傳動(dòng)帶453相對(duì)于滾筒450和452的滑動(dòng)。每一個(gè)滾筒450和452 也同樣最好包括一對(duì)配置在其外圓附近的環(huán)形的法蘭472以此來(lái)輔助跟蹤或引導(dǎo)在其運(yùn) 動(dòng)中的傳動(dòng)帶453。 驅(qū)動(dòng)軸473通過(guò)第一滾筒450延伸，而襯套475被接納在第二滾筒452里并且接 納一個(gè)非從動(dòng)的軸476。多個(gè)支架477是配置用于方便床架12的底盤456的連接。
滾軸支撐移動(dòng)器460構(gòu)型成樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸支撐座458和繞樞軸474的機(jī)動(dòng)履帶驅(qū) 動(dòng)器在和地面24隔開(kāi)的存儲(chǔ)位置和和地面24接觸的使用位置之間，移動(dòng)牽引帶，就象圖 22-24所示的那樣。滾軸支撐座458構(gòu)型成在使用病人支撐臺(tái)10'的過(guò)程中允許履帶驅(qū)動(dòng) 器449上升和下降以此來(lái)補(bǔ)償病人支撐臺(tái)10'高度的變化。例如，如圖25所示，當(dāng)床架12 在地面24的隆起上移動(dòng)時(shí)，滾軸支撐座458和履帶驅(qū)動(dòng)器449可以繞樞軸474做逆時(shí)針?lè)?向的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。類似的，滾軸支撐座458和機(jī)動(dòng)履帶驅(qū)動(dòng)器449被構(gòu)型成當(dāng)床架12在地面 24的一個(gè)凹坑上移動(dòng)時(shí)，繞樞軸474做順時(shí)針?lè)较?60樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖26所示的那樣。因 此，滾軸支撐座458構(gòu)型成允許牽引帶453在地面24相對(duì)與病人支撐臺(tái)10的高度改變的 過(guò)程中與地面24保持接觸。滾軸支撐座458進(jìn)一步包括了和底盤456相連接的支撐電動(dòng)機(jī)42電動(dòng)機(jī)座476，用來(lái)提供動(dòng)力依次驅(qū)動(dòng)第一滾筒450，和牽引帶453。電動(dòng)機(jī)42可以是上面詳細(xì)描述的類 型。并且，電動(dòng)機(jī)172包括一個(gè)經(jīng)支撐使其繞旋轉(zhuǎn)軸180旋轉(zhuǎn)的輸出軸176。第一滾筒450 直接與軸176相連接來(lái)繞旋轉(zhuǎn)軸478旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸與輸出軸176的旋轉(zhuǎn)軸180是同軸的。 旋轉(zhuǎn)軸180和478也同樣與樞軸474是同軸配置的。 滾軸支撐座移動(dòng)器460進(jìn)一步包括一個(gè)通過(guò)一個(gè)傳統(tǒng)的變速箱484與電動(dòng)機(jī)482 連接的直線促動(dòng)器480。連接系統(tǒng)486通過(guò)一個(gè)樞軸臂488與促動(dòng)器480相連接。并且，樞 軸臂488的第一端490與連接系統(tǒng)486相連同時(shí)樞軸臂488的第二端492與一個(gè)滑閘494 相連。滑閘494構(gòu)型成響應(yīng)臂488的樞軸運(yùn)動(dòng)而基本水平地移動(dòng)。臂488通過(guò)六角形的連 接軸496和連接件497與促動(dòng)器480可操作地相連。 連接系統(tǒng)486包括將促動(dòng)器480與滾軸支撐座458相連接的第一個(gè)連接件498和 第二連接件500。第一連接件498包括一個(gè)樞軸連接到臂488的第一端，和一個(gè)樞軸連接到 第二連接件500的第一端的第二端。第二連接件500，依次包括了一個(gè)樞軸連接到滾軸支撐 座458的側(cè)板462的第二端。 滑閘494包括一個(gè)管狀元件504，里面接納一個(gè)壓縮彈簧506。滑閘494的閘體包 括一個(gè)端壁508用來(lái)接合彈簧506的第一端509。彈簧506的第二端510是適合于與活塞 512結(jié)合的?；钊?12包括一個(gè)延長(zhǎng)的元件或者桿514同軸穿過(guò)彈簧506。 一個(gè)終端圓盤 516與元件5 "的第一端連接以接合彈簧492的第二端510。 延長(zhǎng)的部件514的第二端連接到一個(gè)柔性的連接件。最好是鏈條518。而鏈條518 是繞一個(gè)經(jīng)支撐而在側(cè)板462旁邊轉(zhuǎn)動(dòng)的配合鏈輪520來(lái)引導(dǎo)的。鏈條518的第一端與延 長(zhǎng)的元件514相連接，而它的第二端與側(cè)板462的向上延伸的臂522相連接。
促動(dòng)器480構(gòu)型成如圖22所示的收縮位置和圖24_26所示的伸長(zhǎng)位置之間移動(dòng)， 以此使連接桿497和連接軸496做順時(shí)針?lè)较?60的移動(dòng)。臂522的這種運(yùn)動(dòng)將滑閘494 以箭頭224所示的方向移動(dòng)到左邊，就象圖23所示的那樣滑閘494的向左方向的移動(dòng)導(dǎo)致 彈簧506和活塞512的相似的運(yùn)動(dòng)，依次地拖動(dòng)繞著鏈輪520的鏈條518。鏈條518繞著鏈 輪520在順時(shí)針?lè)较?60的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致滾軸支撐座458在向下方向上的移動(dòng)，就象在圖23中 箭頭232所指示的那樣。 當(dāng)由連接桿497支撐的接合臂524與由底盤456支撐的限位開(kāi)關(guān)526相互接觸時(shí)， 促動(dòng)器480的伸長(zhǎng)就停止了。圖34所示的是促動(dòng)器480的縮回時(shí)的位置，而圖35所示的 是與限位開(kāi)關(guān)526接合的促動(dòng)器480伸長(zhǎng)時(shí)的位置。 在牽引帶453接觸地面24以后，促動(dòng)器480繼續(xù)伸長(zhǎng)，這樣管狀的滑閘494繼續(xù) 以箭頭224所示的方向向左方移動(dòng)。由于滑閘494的持續(xù)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)帶453與地面24 的接觸導(dǎo)致了彈簧506的壓縮。并且，滑閘494的持續(xù)運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于活塞512發(fā)生的，而活 塞512因?yàn)橥ㄟ^(guò)鏈條518與滾軸支撐座458附著而保持相對(duì)的靜止?fàn)顟B(tài)。這樣，滑閘494 的持續(xù)運(yùn)動(dòng)使端壁508壓縮彈簧506低靠住活塞512的圓盤516。而這種額外的運(yùn)動(dòng)使彈 簧506產(chǎn)生了壓縮，與此同時(shí)，傳動(dòng)帶453是在一個(gè)正常的使用位置，床架12與地面24之 間也保持了一個(gè)正常的距離。而這個(gè)額外的壓縮也在地面24與傳動(dòng)帶453之間產(chǎn)生了一 個(gè)更大的垂直力，因此傳動(dòng)帶453增加對(duì)地的牽引。為了能更利于對(duì)地面24的牽引，傳動(dòng) 帶453可以包括一個(gè)有質(zhì)地結(jié)構(gòu)的外表面。 就像前述的那樣，在病人支撐臺(tái)10'從醫(yī)療機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置移動(dòng)到該醫(yī)療機(jī)構(gòu)的
24另一個(gè)位置期間，床架12通常將移動(dòng)到相對(duì)于地面24的不同高度。例如，當(dāng)病人支撐臺(tái) 10'沿斜坡上升或下降的時(shí)候，床架12的部分將在相對(duì)于地面24的不同的位置，此時(shí)，病人 支撐臺(tái)10'相對(duì)的端將位于斜坡上下。另外的一個(gè)例子是病人支撐臺(tái)IO在一個(gè)抬高的門 檻或一個(gè)地面上的凹處上移動(dòng)，比如一個(gè)實(shí)用的通路板(此處沒(méi)有顯示)。彈簧506的壓縮 在滾軸支撐座458上產(chǎn)生了一個(gè)232方向的向下的偏置，所以，當(dāng)床架12位于一個(gè)地面24 的凹進(jìn)處時(shí)，彈簧506使?jié)L軸支撐座458和傳動(dòng)帶453繞著樞軸474在順時(shí)針?lè)较?60上 移動(dòng)以便于傳動(dòng)帶453與地面24保持接觸。同樣地，當(dāng)床架12在地面24上的一個(gè)凸起上 移動(dòng)，病人支撐臺(tái)10的重量將壓縮彈簧506，所以滾軸支撐座458和傳動(dòng)帶453相對(duì)于底盤 456和床架12做逆時(shí)針?lè)较?66的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖26所示。 為了使履帶驅(qū)動(dòng)器449回到儲(chǔ)存的位置，促動(dòng)器480運(yùn)動(dòng)到如圖22所示縮回的位 置。其中，臂488由連接軸496的作用做逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，當(dāng)促動(dòng)器480縮回的時(shí) 候，連接件497使連接軸496做逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，向臂488傳遞了相似的逆時(shí)針的運(yùn)動(dòng)。 管狀的滑閘494也因此在234方向上被推動(dòng)到右方。同時(shí)，連接件486被拉動(dòng)到左側(cè)，從而 使?jié)L軸支撐座458繞著樞軸474做逆時(shí)針?lè)较虻臉休S轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣履帶驅(qū)動(dòng)器449能在一個(gè) 基本垂直的方向上被抬升。當(dāng)滑閘494在箭頭234的方向上移動(dòng)時(shí)，彈簧506的受壓逐漸 地得到釋放，直到彈簧506再次受到拉伸，如圖22所示。 —個(gè)底盤456，履帶驅(qū)動(dòng)器449和滾動(dòng)支撐升降器454的分解的裝配圖如圖21所 示。底盤456包括一個(gè)底盤體550，該底盤體包括一對(duì)隔開(kāi)的臂552和554，它們與一對(duì)隔 開(kāi)的端臂556和558連接，因此形成了一個(gè)盒狀的結(jié)構(gòu)。 一對(duì)交叉的支架560和562在端 臂556與558之間延伸，并且給電動(dòng)機(jī)172與促動(dòng)器480提供支撐。滾動(dòng)軸承座458臂接 納在交叉的支架560和562之間。六邊形的連接軸496穿過(guò)在第一交叉支架560上的間隔 563，并且由第二交叉支架562可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。盤564緊固在底盤體550的下表面，并且包 括一個(gè)開(kāi)口 566，用來(lái)允許傳動(dòng)帶453穿過(guò)其通行。鏈輪520是由交叉的支架560、562可轉(zhuǎn) 動(dòng)地支撐。 第三實(shí)施例病人支撐臺(tái)10"，如圖41-62所示，包括一個(gè)其他的實(shí)施例推進(jìn)系統(tǒng) 16"，該推進(jìn)系統(tǒng)以和上述關(guān)于前一個(gè)實(shí)施例的一致的方式相似的方式與床架12相連接， 該其他實(shí)施例推進(jìn)系統(tǒng)16"包括一個(gè)推進(jìn)裝置18"和一個(gè)以上述的關(guān)于前一個(gè)實(shí)施例的方 式及如圖2中的揭示與推進(jìn)裝置18"相連接的輸入系統(tǒng)20"。 第三實(shí)施例病人支撐臺(tái)IO"的輸入系統(tǒng)20"是與第二實(shí)施例的輸入系統(tǒng)20"是很 相似的。就像上面敘述的聯(lián)系圖36-40，如圖56-62所示，第三實(shí)施例的用戶界面或者手柄 730包括第一和第二手柄元件731和733，有如第二實(shí)施例中的手柄430。但是，這第一和第 二手柄元件731和733構(gòu)型成可以在一個(gè)直立的活動(dòng)位置或一個(gè)折疊的停止位置(如圖62 虛線所示)上選擇性地定位，并且，輸入系統(tǒng)20"的第一和第二用戶輸入裝置32與34包括 直接支撐在手柄元件731和733的外表面上的張力表734。 和第二實(shí)施例一樣，第三實(shí)施例的第三用戶輸入裝置735包括一個(gè)常開(kāi)的按鈕開(kāi) 關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)包括一個(gè)彈簧偏置按鈕736以此來(lái)保證當(dāng)按鈕不被按下的時(shí)候，開(kāi)關(guān)能保持 常開(kāi)的狀態(tài)。但是，開(kāi)關(guān)735被構(gòu)型在形成手柄731與733的管狀元件740的側(cè)壁中，以便 于護(hù)理者的手掌或手指可以在操作床身10"的時(shí)候方便地按下開(kāi)關(guān)735。在圖56和57顯 示的實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)按鈕736面向外與病人支撐臺(tái)IO"的一端點(diǎn)9分離的，這樣一個(gè)護(hù)理者
25通過(guò)手柄元件731和733移動(dòng)床身10"的時(shí)候可以使他或她的手掌與按鈕736保持接觸。
進(jìn)一步參考圖56-62，手柄元件731和733的低端742經(jīng)支撐可選擇性地向內(nèi)朝床 10"的中心軸744作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。像這樣，當(dāng)床IO"不用的時(shí)候，手柄731與733可以移動(dòng)到 一個(gè)方便的和不突出的位置上連接件746是構(gòu)型在手柄元件731和733的近端部748與遠(yuǎn) 端750部之間，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)將手柄731元件和733折疊或樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到儲(chǔ)存位置。更具體地， 手柄元件731和733的遠(yuǎn)端部750是接納在手柄元件731和733的近端部748內(nèi)。更具體 地，手柄元件731和733包括伸長(zhǎng)的管狀元件734，該管狀元件包括可以滑動(dòng)接納到近端部 748內(nèi)的遠(yuǎn)端部750。 在手柄元件731和733的遠(yuǎn)端部750的側(cè)壁738上形成一個(gè)伸長(zhǎng)的狹縫752。(如 圖61與62所示)。銷754支撐在手柄元件731和733的近端部748內(nèi)，并且滑動(dòng)地接納在 伸長(zhǎng)了的狹縫752之中如圖62所示，為了向下朝向床IO"的中心軸744樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)手柄元件 731和737，遠(yuǎn)端部750首先被向上拉而與近端部748分離，同時(shí)，銷754在伸長(zhǎng)的狹逢752 中滑動(dòng)。然后遠(yuǎn)端部750可以向下折疊進(jìn)入到間隙缺口 756，而這個(gè)缺口是形成在手柄元件 731和733的近端部748內(nèi)的。 第三實(shí)施例推進(jìn)裝置18"在圖42-50的關(guān)于第二實(shí)施例的推進(jìn)裝置18"中詳盡顯 示。推進(jìn)裝置18"包括一個(gè)滾軸支撐，該滾軸支撐包括一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)器449，它與上面所敘 述的履帶驅(qū)動(dòng)器449是基本相同的。 第三實(shí)施例牽引結(jié)合控制器760包括一個(gè)滾軸支撐升降器762和一個(gè)與將滾軸支 撐升降器連接到床架12的底盤764。滾軸支撐升降器762在不同的位置包括一個(gè)與底盤 764相連接的滾軸支撐座766和一個(gè)與滾軸支撐座766和底盤764相連接的滾軸支撐移動(dòng) 器768。履帶驅(qū)動(dòng)器449的滾筒450與452由滾軸支撐座中間側(cè)板770可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。滾 軸支撐移動(dòng)器768構(gòu)成使?jié)L軸支撐座776和履帶驅(qū)動(dòng)器449繞樞軸772樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái) 使?fàn)恳龓?53在離地面24隔開(kāi)的一個(gè)儲(chǔ)存位置和一個(gè)與地面24相接觸的使用位置之間移 動(dòng)，就像圖46-48所示的那樣。滾軸支撐座766進(jìn)一步構(gòu)型成在病人支撐臺(tái)IO"的使用過(guò) 程中允許履帶驅(qū)動(dòng)器的抬升與下降，而這樣做。是為了以和上面敘述的關(guān)于先前的實(shí)施例 的方式相似的方式補(bǔ)償病人支撐臺(tái)IO"高度的變化。因此，滾軸支撐座766構(gòu)型成在地面 24相對(duì)于病人支撐臺(tái)10"的高度發(fā)生變化的過(guò)程中允許牽引帶453與地面24保持接觸。
滾軸支撐座766進(jìn)一步包括了一個(gè)支撐和與底盤764相連接的電動(dòng)機(jī)42的電動(dòng) 機(jī)座476，。以此來(lái)為依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一滾筒436和牽引帶440提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)42的額外的 細(xì)節(jié)描述相關(guān)于病人支撐臺(tái)10與10'的先前的實(shí)施例，已在上面提及。
滾軸支撐座移動(dòng)器768進(jìn)一步包括了一個(gè)直線促動(dòng)器774，最好是一個(gè)24伏特的 線性電動(dòng)機(jī)。這個(gè)電動(dòng)機(jī)有一個(gè)內(nèi)置的限位行程開(kāi)關(guān)。連接系統(tǒng)776通過(guò)一個(gè)樞軸支架 778與促動(dòng)器774相連接。另外，樞軸支架778的第一端780連接到連接系統(tǒng)776。而樞軸 支架778的第二端782連接到滑閘784。最好是一個(gè)拉伸彈簧。彈簧784構(gòu)型成響應(yīng)支架 778的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)基本水平地移動(dòng)。通過(guò)一個(gè)有樞軸788的六角形的連接軸786與促動(dòng)器774 保持支架778操作性連接的。 連接系統(tǒng)776包括一個(gè)擁有相對(duì)的第一與第二端792和794的伸長(zhǎng)的連接件790， 第一端792緊固到樞軸支架778。第二端794安裝成相對(duì)于側(cè)板770中的一個(gè)滑動(dòng)。更具 體地是。狹縫795形成在靠近連接件790的第二端794處以便于滑動(dòng)性地接納由側(cè)板770
26的銷797。 拉伸彈簧784包括一個(gè)擁有相對(duì)的第一與第二端796和798，其中第一端796固 定在樞軸支架778上，相應(yīng)地，第二端798固定在一個(gè)柔性連接件上，最好是鏈條518。鏈 條518繞鏈輪520而被引導(dǎo)并包括一個(gè)與彈簧784相接的第一端和一個(gè)固定在滾軸支撐座 766的側(cè)板770的一個(gè)向上延伸的臂800上的第二端。 促動(dòng)器774構(gòu)型成在圖46所示的縮回位置和圖47與48所示的伸長(zhǎng)位置之間移 動(dòng)。以此順時(shí)針移動(dòng)鏈條和連接軸。六角形軸的這個(gè)運(yùn)動(dòng)引起樞軸支架778的相似的運(yùn)動(dòng)。 這樣彈簧784以箭頭所示的方向移向左邊。如圖47所示。彈簧784的向左的移動(dòng)引起被 繞鏈輪520引導(dǎo)的鏈條518的類似的移動(dòng)。依次地。滾軸支撐座766也如圖47中的箭頭 所示的那樣在向下的方向上移動(dòng)。 當(dāng)牽引帶440與地面24接觸以后。促動(dòng)器424持續(xù)伸長(zhǎng)，這樣彈簧784進(jìn)一步伸 長(zhǎng)而且處于拉緊狀態(tài)。彈簧784的這種拉緊的狀態(tài)。也因此在地面與牽引帶之間產(chǎn)生了一 個(gè)更大的垂直力。所以牽引帶與地面24之間的牽引增大了。如先前的實(shí)施例。彈簧有助 于牽引裝置在抬升的門檻或隆起上或在地面24上的凹陷上的移動(dòng)。 為了能使履帶驅(qū)動(dòng)器回到儲(chǔ)存位置，促動(dòng)器774如圖46所示的那樣移到縮回的位 置，其中，樞軸支架778因六角軸而被逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，當(dāng)促動(dòng)器774回縮的時(shí)候，連 接件使六角軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此把類似的逆時(shí)針的樞軸移動(dòng)傳遞給了樞軸支架778。連 接件也因此被拉到了左邊，引起滾軸支撐座766繞著樞軸做逆時(shí)針的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣履帶 驅(qū)動(dòng)器就在基本垂直的方向上被抬升。需要說(shuō)明的是，連接件790的初始的移動(dòng)將引起銷 797在延長(zhǎng)的狹縫795中滑動(dòng)。但是，當(dāng)銷在狹縫中滑到頭的時(shí)候，連接件790將向上拉動(dòng) 滾軸支撐座766。 雖然本發(fā)明參照各種實(shí)施例已經(jīng)做了詳細(xì)的闡述，但是在本發(fā)明的范圍與精神中 存在各種變化和修改，這將在下面的權(quán)利要求書中得到闡述和界定。
權(quán)利要求
一種用于支撐框架的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)力輸入裝置，所述力輸入裝置操作性地接收來(lái)自用戶的指令力并且提供一個(gè)以指令力為基礎(chǔ)的輸入信號(hào)；一個(gè)與力輸入裝置相連的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)軸，所述電動(dòng)機(jī)響應(yīng)所述輸入信號(hào)，操作性地轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸；以及一個(gè)牽引裝置，被構(gòu)型成接受來(lái)自軸的動(dòng)力從而推動(dòng)支撐框架。
2. 如權(quán)利要求1所述的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述力輸入裝置包括一個(gè)彈性力 感應(yīng)元件。
3. 如權(quán)利要求2所述的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述彈性力感應(yīng)元件包括一個(gè)負(fù) 荷單元。
4. 如權(quán)利要求1所述的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中當(dāng)來(lái)自用戶的指令力以相對(duì)支撐 框架的第一方向被施加時(shí)，所述力輸入裝置提供第一極性的所述輸入信號(hào)，當(dāng)來(lái)自用戶的 指令力以相對(duì)支撐框架的第二方向被施加時(shí)，所述力輸入裝置提供第二極性的所述輸入信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求4所述的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一極性的輸入信號(hào)使電動(dòng) 機(jī)以第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸，以及所述第二極性的輸入信號(hào)使電動(dòng)機(jī)以第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述 軸。
6. 如權(quán)利要求5所述的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一方向使支撐框架以向前 方向移動(dòng)，第二方向使支撐框架以與向前方向相反的反方向移動(dòng)，反方向的移動(dòng)少于向前 方向的移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求1所述的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)啟動(dòng)輸 入裝置，所述啟動(dòng)輸入裝置操作性地接收來(lái)自用戶的啟動(dòng)指令并且響應(yīng)啟動(dòng)命令提供的一 個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，所述電動(dòng)機(jī)被構(gòu)型成在缺少啟動(dòng)信號(hào)時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸。
8. —種用于可移動(dòng)支撐框架的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述系統(tǒng)具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)， 和一個(gè)與電動(dòng)機(jī)相連的牽引裝置，用于響應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸出將可移動(dòng)支撐框架從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)第一用戶輸入裝置，所述第一用戶輸入裝置操作性接收來(lái)自用戶的第一輸入并在 第一輸入的基礎(chǔ)上提供一個(gè)第一信號(hào)，一個(gè)第二用戶輸入裝置，所述第二用戶輸入裝置操作性接收來(lái)自用戶的第二輸入并在 第二輸入的基礎(chǔ)上提供一個(gè)第二信號(hào)，以及一個(gè)與所述第一輸入裝置連接，以接收來(lái)自其中的第一信號(hào)，與所述第二輸入裝置連 接，以接收來(lái)自其中的第二信號(hào)的控制器，所述控制器操作性地提供以第一信號(hào)和第二信 號(hào)的總和為基礎(chǔ)的控制信號(hào)，以指令電動(dòng)機(jī)在以控制信號(hào)為基礎(chǔ)的特定輸出下運(yùn)轉(zhuǎn)。
9. 如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一用戶輸入裝置包括一個(gè) 第一彈性力感應(yīng)元件。
10. 如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第二用戶輸入裝置包括一個(gè) 第二彈性力感應(yīng)元件。
11. 如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一彈性力感應(yīng)元件包括一 個(gè)負(fù)荷單元。
12. 如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一用戶輸入裝置與第二用 戶輸入裝置分開(kāi)一定間隔。
13. 如權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)手柄， 手柄具有分隔的第一和第二空間端頭，其中第一用戶輸入裝置與手柄的第一端相連，第二 用戶輸入裝置與手柄的第二端相連。
14. 如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一和第二用戶輸入裝置 位于手柄和可移動(dòng)支撐框架之間，以便于將手柄和可移動(dòng)支撐框架相連。
15. 如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中第一和第二用戶輸入裝置是負(fù) 荷單元。
16. 如權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一與第一用戶 輸入裝置相連的第一手柄元件和一與第二用戶輸入裝置相連的第二手柄元件，第一手柄元 件相對(duì)第二手柄元件有間隔關(guān)系。
17. 如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一和第二用戶輸入裝置 包括被支撐在第一和第二手柄元件上的張力表，用以檢測(cè)其中的張力。
18. —種用于可移動(dòng)支撐框架的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述系統(tǒng)具有一個(gè)電動(dòng)機(jī) 和一個(gè)與電動(dòng)機(jī)連接的牽引裝置，用于將可移動(dòng)支撐框架從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，所述控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)定義第一元件和與第一元件分隔的第二元件，所述第一元件操作性地提供一 個(gè)第一用戶輸入以及所述第二元件操作性地提供一個(gè)第二用戶輸入，一個(gè)第一用戶輸入裝置，與第一元件相連，用以接收來(lái)自其中的第一用戶輸入，第一用 戶輸入裝置操作性地提供以第一用戶輸入為基礎(chǔ)的第一信號(hào)，一個(gè)第二用戶輸入裝置，與第二元件相連，用以接收來(lái)自其中的第二用戶輸入，第二用 戶輸入裝置操作性地提供以第二用戶輸入為基礎(chǔ)的第二信號(hào)，以及一個(gè)控制器，與第一用戶輸入裝置相連，用以接收來(lái)自其中的第一信號(hào)，并且與第二用 戶輸入裝置相連，用以接受來(lái)自其中的第二信號(hào)，所述控制器操作性地提供以至少是第一 信號(hào)和第二信號(hào)中的一個(gè)為基礎(chǔ)的控制信號(hào)，以指令電動(dòng)機(jī)在以控制信號(hào)為基礎(chǔ)的一個(gè)輸 出下運(yùn)轉(zhuǎn)。
19. 如權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一用戶輸入裝置包括一 個(gè)第一彈性力感應(yīng)元件。
20. 如權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第二用戶輸入裝置包括一 個(gè)第二彈性力感應(yīng)元件。
21. 如權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一和第二彈性力感應(yīng)元 件包括負(fù)荷單元。
22. 如權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一元件進(jìn)一步操作性地 i)接收相應(yīng)于一第一期望速度的第一用戶力，ii)接受相應(yīng)于第一實(shí)際速度的第一反饋 力，以及iii)產(chǎn)生以第一用戶力和第一反饋力之間的差值為基礎(chǔ)的第一用戶輸入。
23. 如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第二元件進(jìn)一步操作性地 i)接收相應(yīng)于第一期望速度的第二用戶力，ii)接受相應(yīng)于第二實(shí)際速度的第二反饋力，以及iii)產(chǎn)生以第二用戶力和第二反饋力之間的差值為基礎(chǔ)的第二用戶輸入。
24. 如權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一和第二用戶輸入裝置 將手柄連接到可移動(dòng)支撐框架。
25. 如權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述控制信號(hào)是以第一和第二 信號(hào)的總和為基礎(chǔ)的。
26. 如權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一和第二用戶輸入裝置 包括由第一和第二元件支撐的張力表。
27. 如權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述至少一個(gè)手柄包括一個(gè)第 一手柄和一個(gè)定位成相對(duì)第一手柄有間隔關(guān)系的第二手柄，第一和第二手柄限定弟一和第 二元件。
28. 如權(quán)利要求27所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一手柄和第二手柄被支 撐成作有選擇的樞軸運(yùn)動(dòng)，因此第一和第二手柄可以互相相對(duì)交疊。
29. —種傳送裝置，其特征在于，其中所述裝置包括 一個(gè)可移動(dòng)支撐框架， 多個(gè)支撐支撐框架的腳輪， 一個(gè)與所述支撐框架連接的牽引裝置，一個(gè)牽引裝置電機(jī)，所述電機(jī)包括一個(gè)促動(dòng)器，促動(dòng)器被構(gòu)型成在和地面有間隔的第 一位置和與地面接觸的第二位置之間移動(dòng)所述牽引裝置，一個(gè)外部電源探測(cè)器，所述外部電源探測(cè)器操作性地測(cè)定外部電源是否被提供給控制 系統(tǒng)，并且提供一個(gè)相應(yīng)的電源指示信號(hào)，一個(gè)腳輪模式探測(cè)器，所述腳輪模式探測(cè)器操作性地探測(cè)腳輪的運(yùn)轉(zhuǎn)模式并且提供一 個(gè)相應(yīng)的腳輪指示信號(hào)，以及一個(gè)控制器，與所述外部電源探測(cè)器相連，以接收來(lái)自其中的電源指示信號(hào)，并且與所 述腳輪模式探測(cè)器相連，以接收來(lái)自其中的腳輪指示信號(hào)，所述控制器操作性地向促動(dòng)器 提供響應(yīng)電源指示信號(hào)和腳輪指示信號(hào)的控制信號(hào)。
30. 如權(quán)利要求29所述的傳送裝置，其特征在于，其中每一個(gè)腳輪都被支撐成能作轉(zhuǎn) 體運(yùn)動(dòng)，并且包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輪子， 一個(gè)構(gòu)型成在運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)模式下用以制止輪子旋轉(zhuǎn) 的制動(dòng)器，以及一個(gè)在運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式下用以制止腳輪的轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)鎖，當(dāng)所述腳輪 模式探測(cè)器沒(méi)有探測(cè)到運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式時(shí)，來(lái)自所述控制器的所述控制信號(hào)指示促動(dòng)器將 牽引裝置置于第一位置。
31. 如權(quán)利要求29所述的傳送裝置，其特征在于，其中每一個(gè)腳輪都被支撐成能作旋 體運(yùn)動(dòng)，并且包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輪子， 一個(gè)構(gòu)型成在運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)模式下用以制止輪子旋轉(zhuǎn) 的制動(dòng)器，以及一個(gè)在運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式下用以制止腳輪的轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)鎖，當(dāng)所述腳輪 模式探測(cè)器探測(cè)到運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)模式并且外部電源探測(cè)器探測(cè)到外部電源被連接時(shí)，來(lái)自所 述控制器的所述控制信號(hào)指示促動(dòng)器將牽引裝置置于第二位置。
32. —個(gè)用于可移動(dòng)支撐框架的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述系統(tǒng)具有一個(gè)電動(dòng)機(jī) 和一個(gè)與所述電動(dòng)機(jī)相連的牽引裝置，用以響應(yīng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的輸出將可移動(dòng)支撐框架從一 個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置操作性地接收來(lái)自用戶的輸入并且提供以所述輸入為基礎(chǔ)的輸入信號(hào)，以及一個(gè)控制器，與所述用戶輸入裝置相連，以接收來(lái)自其中的輸入信號(hào)，所述控制器操作 性地提供響應(yīng)輸入信號(hào)的第一控制信號(hào)，從而指令電動(dòng)機(jī)在第一輸出下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)初始時(shí)間 周期，并且控制器操作性地提供第二控制信號(hào)，從而指令電動(dòng)機(jī)在初始時(shí)間周期后，在以輸 入信號(hào)為基礎(chǔ)的第二輸出下運(yùn)轉(zhuǎn)，第一輸出小于第二輸出，因此在初始時(shí)間周期，電動(dòng)機(jī)減 速運(yùn)轉(zhuǎn)。
33. 如權(quán)利要求32所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述用戶輸入裝置包括一個(gè)彈 性力感應(yīng)元件。
34. 如權(quán)利要求32所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中當(dāng)來(lái)自用戶的輸入是以相對(duì)于 支撐框架的第一方向施加的一個(gè)力，所述用戶輸入裝置提供第一極性的所述輸入信號(hào)，當(dāng) 來(lái)自用戶的輸入是以相對(duì)于支撐框架的第二方向施加的一個(gè)力，所述用戶輸入裝置提供第 二極性的所述輸入信號(hào)。
35. 如權(quán)利要求34所述的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一極性的輸入信號(hào)使電 動(dòng)機(jī)在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸，以及所述第二極性的輸入信號(hào)使電動(dòng)機(jī)在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng) 所述軸。
36. —種病人支撐臺(tái)，其特征在于，其中包括 一個(gè)定義相對(duì)的第一和第二端的床架， 一個(gè)位于床架上提供病人休息表面的床墊， 多個(gè)構(gòu)型成為地面上的床架提供支撐的輪子，第一和第二手柄，位于床架的第一端附近，第一手柄被支撐成相對(duì)于第二手柄有間隙 關(guān)系，每個(gè)手柄包括相對(duì)的近端部和遠(yuǎn)端部，每個(gè)近端部由床架支撐，以及一個(gè)連接件，構(gòu)型成允許手柄遠(yuǎn)端部的在操作位置和暫留位置之間的樞軸運(yùn)動(dòng)。
37. 如權(quán)利要求36所述的病人支撐臺(tái)，其特征在于，其中接近所述連接件的所述遠(yuǎn)端 部的部分可被接納在近端部的一部分中，所述連接件允許所述遠(yuǎn)端部繞樞軸作樞軸運(yùn)動(dòng)。
38. 如權(quán)利要求37所述的病人支撐臺(tái)，其特征在于，其中所述連接件包括一個(gè)由近端 部支撐的樞軸銷和一個(gè)由遠(yuǎn)端部支撐的狹長(zhǎng)縫，所述樞軸銷被接納在所述縫中，允許遠(yuǎn)端 部相對(duì)于近端部的相對(duì)的平動(dòng)和樞軸運(yùn)動(dòng)。
39. 如權(quán)利要求36所述的病人支撐臺(tái)，其特征在于，其中所述遠(yuǎn)端部限定一個(gè)用戶手握柄，用戶輸入裝置被支撐在接近手握柄的地方。
40. —種用于可移動(dòng)支撐框架的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述系統(tǒng)具有一個(gè)電動(dòng)機(jī) 和連接到電動(dòng)機(jī)的牽引裝置，用于響應(yīng)來(lái)自所述電動(dòng)機(jī)的輸出將可移動(dòng)支撐框架從一個(gè)位 置移動(dòng)到另一個(gè)位置，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)電源儲(chǔ)存器，用于儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)所需用的電源，一個(gè)與所述電源儲(chǔ)存器相通的電量探測(cè)器，用以檢測(cè)儲(chǔ)存在所述電源儲(chǔ)存器中的電量 并且提供一個(gè)表示它的信號(hào)，以及一個(gè)關(guān)斷繼電器，連接成電源儲(chǔ)存器和電動(dòng)機(jī)的中介體，并且構(gòu)型成接收信號(hào)，其中當(dāng) 信號(hào)指示電源儲(chǔ)存器中儲(chǔ)存的電量少于預(yù)定數(shù)值時(shí)，所述繼電器就切斷電源儲(chǔ)存器和電動(dòng) 機(jī)的連接。
41. 如權(quán)利要求40所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)與所述電量探測(cè)器相通的電量指示器，用以接收所述信號(hào)并且提供一個(gè)表示它的可視顯示。
42. 如權(quán)利要求41所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述電量指示器包括多個(gè)指示燈來(lái)表示多個(gè)剩余電量。
43. 如權(quán)利要求40所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述預(yù)定數(shù)量基本上等于電源 儲(chǔ)存器容量的70%。
全文摘要
一張病人支撐臺(tái)包括一套用以移動(dòng)該病人支撐臺(tái)的推進(jìn)系統(tǒng)。病人支撐臺(tái)包括一個(gè)具有可操作地連接到輸入系統(tǒng)的推進(jìn)裝置的推進(jìn)系統(tǒng)。輸入系統(tǒng)控制推進(jìn)裝置的速度與方向，因此護(hù)理者能引導(dǎo)病人支撐臺(tái)到達(dá)期望的地點(diǎn)。推進(jìn)裝置包括一個(gè)能在和地面相分隔的儲(chǔ)存位置與和地面接觸的使用位置間移動(dòng)的牽引裝置。
文檔編號(hào)A61G7/05GK101791261SQ20091017177
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2001年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月11日
發(fā)明者克萊格·克蘭戴爾, 埃里克·W·奧博豪斯, 大衛(wèi)·P·陸博斯, 布拉德利·T·維爾森, 托馬斯·W·漢森, 杰弗利·A·羅斯鍥克, 特瑞·J·斯卻特曼, 約瑟夫·A·庫(kù)馬, 約翰·D·沃格爾, 約翰·伏德薩克, 羅納·P·卡培勒, 達(dá)雷爾·L·梅斯, 道格·K·史密斯, 麥克爾·法懹道夫 申請(qǐng)人:希爾-羅姆服務(wù)股份有限公司