專利名稱：具有連接板的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及手術(shù)施夾器，尤其是涉及一種新型的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡縫合器和施夾器在本領(lǐng)域中是公知的并且用于許多不同且有用的 手術(shù)程序。在腹腔鏡手術(shù)程序的情況下，通過插入皮膚中的小進(jìn)入切口的窄的管子或套管 來獲得到腹部內(nèi)部的通道。而在身體上的其它部位執(zhí)行的微創(chuàng)程序通常一般被稱作內(nèi)窺鏡 程序。典型地，管子或者套管裝置通過進(jìn)入切口伸入患者的身體中，以便提供入口。此種入 口允許外科醫(yī)生利用套管針插入多個(gè)不同的手術(shù)器械并且用于在遠(yuǎn)離切口的地方執(zhí)行手 術(shù)程序。
在大多數(shù)的這些程序中，外科醫(yī)生經(jīng)常必須終止血液或另一種液體通過一 根或多根脈管的流動。在程序中，外科醫(yī)生經(jīng)常會將手術(shù)夾子施加到血管或另一種導(dǎo)管上， 以防止體液流過這些導(dǎo)管。內(nèi)窺鏡施夾器用于在進(jìn)入體腔時(shí)施加單個(gè)夾子，這在本領(lǐng)域中 是公知的。典型地，這樣的單個(gè)施夾器由生物相容性材料制成并且通常被壓布在脈管上。一 旦施加到脈管上，該被壓布的夾子就終止了液體通過導(dǎo)管的流動。
在共有的轉(zhuǎn)讓給格林(Green)等人的第5， 084， 057和5， 100， 420號美國
專利中描述了在單獨(dú)進(jìn)入體腔中時(shí)能夠在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡程序中施加多個(gè)夾子的內(nèi)窺鏡 施夾器，上述兩項(xiàng)專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。在共有的轉(zhuǎn)讓給布拉德(Pratt)等 人的第5， 607， 436號美國專利中公開了另一種復(fù)合內(nèi)窺鏡施夾器，該專利的全部內(nèi)容同樣 通過引用合并于此。這些裝置被典型地用在單個(gè)手術(shù)程序中，但這不是必須的。在序列號 為08/515， 341的美國專利申請，即現(xiàn)在授予給皮埃爾(Pier)等人的第5， 695， 502號美國 專利中公開了一種可重新消毒的手術(shù)施夾器，該專利所公開的內(nèi)容通過引用合并于此。該 施夾器在單獨(dú)插入體腔中時(shí)推進(jìn)并形成多個(gè)夾子。所述可重復(fù)消毒的施夾器被配置成容納 并與可交換的彈夾合作，以便在單獨(dú)進(jìn)入體腔時(shí)推進(jìn)和形成多個(gè)夾子。 一個(gè)重要的設(shè)計(jì)目 標(biāo)是，在不對來自裝載程序的夾子進(jìn)行任何壓縮的情況下將手術(shù)夾子裝在鉗口之間。在裝 載過程中的夾子的這些彎曲或扭轉(zhuǎn)經(jīng)常會有許多意想不到的后果。在裝載時(shí)的這種壓縮可 能會略微地改變夾子在鉗口之間的對準(zhǔn)。這會使外科醫(yī)生將夾子從鉗口之間移除以便丟棄 夾子。另外，這種預(yù)載壓縮可能會略微地壓縮夾子的某些部分而改變其幾何。這會使外科 醫(yī)生將夾子從鉗口之間移除以便丟棄夾子。
經(jīng)常在遠(yuǎn)離切口的地方執(zhí)行內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡程序。因此，對于位于裝 置近端的用戶而言，視野或者觸覺反饋的減小可能使夾子的施加復(fù)雜化。因此希望通過向 用戶提供單個(gè)夾子被發(fā)射的指示、包含在裝載單元中的夾子的損耗或者任何其它手術(shù)事件的指示來改善器械的操作。還希望提供這樣一種手術(shù)施夾器其促進(jìn)了夾子的成功負(fù)載并 且分開該手術(shù)施夾器的鉗口 ，然后將夾子裝在鉗口之間以防止夾子的任何損壞或者過度壓 縮，并在發(fā)射前防止鉗口壓在夾子上。
發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及新型的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器。
根據(jù)本公開的一個(gè)方案，提供了 一種用于將手術(shù)夾子施加到體組織上的裝 置。本裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且限定了縱軸；布置在軸 組件中的多個(gè)手術(shù)夾子；鉗口，其鄰近軸組件的遠(yuǎn)端部安裝，該鉗口可在隔開的打開狀態(tài)和 接近的閉合狀態(tài)之間移動；以及推桿，其可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中，該推桿被配置成在 鉗口處于打開狀態(tài)時(shí)將最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子裝入鉗口中，并在鉗口的接近期間時(shí)與被裝入的夾 子保持接觸。
推桿可包括形成在其遠(yuǎn)端處的推動器。推動器可具有狹窄輪廓以在單個(gè)位 置上接觸被裝入的手術(shù)縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術(shù)縫合釘?shù)钠矫娲篌w正交的 平面。
所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的連接板。連接板可 以連接到推桿上。在使用中，在連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動期間，推桿可以向著遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，而在 連接板的進(jìn)一步遠(yuǎn)側(cè)移動期間，連接板可以從推桿脫開。
推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該第一彈簧夾子用于在推桿處于 推進(jìn)位置時(shí)選擇性地與軸組件的部件接合，以選擇性地將推桿保持在該推進(jìn)位置。推桿可 進(jìn)一步包括支撐于其上的第二彈簧夾子，第二彈簧夾子用于選擇性地與連接板的第一部件 接合。在連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動之后，連接板的第一部件可以選擇性地從第二彈簧夾子脫 離。
所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的推進(jìn)板。推進(jìn)板可 包括能被推桿的肩部選擇性地接合的至少一個(gè)翼片。在使用中，在推桿的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)移動
期間，推桿的肩部可與推進(jìn)板的至少一個(gè)翼片接合，以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)板的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)移動中的一個(gè)。
所述裝置可進(jìn)一步包括可滑動地支撐在軸組件中的夾子輸出器，夾子輸出
器用于向遠(yuǎn)側(cè)方向推動多個(gè)手術(shù)夾子。夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起以及
從其第二表面突出的第二凸起。在使用中，隨著推進(jìn)板向遠(yuǎn)側(cè)移動，夾子輸出器的第一凸起
可與推進(jìn)板接合，從而使該夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)移動以推進(jìn)多個(gè)手術(shù)夾子，并且其中，隨著推
進(jìn)板向近側(cè)移動，夾子輸出器的第二凸起可與固定部件接合，從而使夾子輸出器保持固定。
所述裝置可進(jìn)一步包括布置在軸組件中的夾子載體，其中，該夾子載體被
配置成保持多個(gè)手術(shù)夾子以及夾子輸出器，并且其中，夾子輸出器的第二凸起可與形成在
夾子載體中的部件接合。
可逐步推進(jìn)夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出器可包括從其表面伸出的窗 鉤(catch)，其中，在最后一個(gè)手術(shù)夾子被發(fā)射之后，該窗鉤可與推桿接合并可防止推桿向 近側(cè)方向移動。
所述裝置可進(jìn)一步包括布置在手柄組件中的棘輪組件。當(dāng)推桿沒有返回到近側(cè)位置時(shí)，可以防止該棘輪組件復(fù)位。
所述裝置可進(jìn)一步包括支撐在殼體組件中的計(jì)數(shù)器。當(dāng)手術(shù)夾子已經(jīng)被發(fā) 射之后，該計(jì)數(shù)器可提供指示。
所述裝置可進(jìn)一步包括支撐在殼體組件中的指示器。當(dāng)至少一個(gè)手術(shù)夾子 被裝入鉗口中、手術(shù)夾子被發(fā)射以及所述裝置被復(fù)位時(shí)，指示器可提供聽覺和觸覺指示中 的至少一個(gè)。
所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的楔形板。楔形板可 以在其遠(yuǎn)端布置在鉗口中的位置和其遠(yuǎn)端不在所述鉗口中的位置之間移動。楔形板可進(jìn)一 步包括支撐在其上用于選擇性地與連接板的第二部件接合的第三彈簧夾子，其中，在連接 板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動之后，連接板的第二部件選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。
所述裝置可進(jìn)一步包括由手柄組件致動并連接到連接板的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿 用于實(shí)現(xiàn)連接板的移動。所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的驅(qū)動通 道，其中，驅(qū)動桿選擇性地與驅(qū)動通道接合以實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動通道的平移。當(dāng)驅(qū)動通道向遠(yuǎn)側(cè)推 進(jìn)時(shí)，其遠(yuǎn)端可與鉗口的表面接合，以實(shí)現(xiàn)鉗口的接近。
驅(qū)動通道在其向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)可致動楔形鎖釋放裝置以使楔形板向近側(cè)移 動從而使楔形板的近端從鉗口退回，并允許驅(qū)動通道接近鉗口 。
軸組件可以相對于手柄組件圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。軸組件可包括支撐在其內(nèi)的保 護(hù)裝置。其中，該保護(hù)裝置可在第三彈簧夾子平移通過該保護(hù)裝置時(shí)防止第三彈簧夾子向 外張開。
楔形板和/或驅(qū)動通道可被偏置到近側(cè)位置。
根據(jù)本公開的另一個(gè)方案，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到體組織上的 裝置。該裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且限定了縱軸；布置在 軸組件中的多個(gè)手術(shù)夾子；鉗口，其鄰近軸組件的遠(yuǎn)端部安裝，該鉗口可以在隔開的打開狀 態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間移動；以及夾子輸出器，其可滑動地支撐在軸組件中，用于向遠(yuǎn)側(cè) 推動多個(gè)手術(shù)夾子。該夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起以及從其第二表面突 出的第二凸起。隨著推進(jìn)板向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，夾子輸出器的第一凸起與推進(jìn)板接合，從而使該夾 子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)移動以推進(jìn)多個(gè)手術(shù)夾子，并且，隨著推進(jìn)板向近側(cè)移動，夾子輸出器的第 二凸起與固定部件接合，從而使夾子輸出器保持固定。
所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的推進(jìn)板。推進(jìn)板可 限定沿其長度形成的多個(gè)窗口 。在使用中，隨著推進(jìn)板往復(fù)運(yùn)動，夾子輸出器的第一凸起可 與多個(gè)窗口中的一個(gè)窗口選擇性地接合。
所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的推桿。該推桿被配 置成可以在鉗口處于打開狀態(tài)時(shí)將最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子裝入鉗口中，并在鉗口的接近期間與被 裝入的手術(shù)夾子保持接觸。
推進(jìn)板可包括能與推桿的肩部選擇性地接合的至少一個(gè)翼片。在推桿的遠(yuǎn) 側(cè)和近側(cè)移動期間，推桿的肩部可與推進(jìn)板的至少一個(gè)翼片接合，以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)板的遠(yuǎn)側(cè)和 近側(cè)移動中的一個(gè)。
推桿可包括形成在其遠(yuǎn)端處的推動器，其中，推動器具有狹窄輪廓以在單 個(gè)位置上接觸裝入的手術(shù)縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術(shù)縫合釘?shù)钠矫娲篌w正交的平面。
所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的連接板。連接板可 以選擇性地連接到推桿上。在使用中，在連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動期間，推桿可向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)， 而在連接板的進(jìn)一步遠(yuǎn)側(cè)移動期間，該連接板可以從推桿脫開。
推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該第一彈簧夾子用于在推桿處
于推進(jìn)位置時(shí)可拆卸地連接到軸組件的部件上，從而將推桿保持在該推進(jìn)位置。推桿可進(jìn)
一步包括支撐于其上的第二彈簧夾子，第二彈簧夾子用于可拆卸地連接到連接板的第一部
件，其中，在連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動之后，連接板的第一部件從第二彈簧夾子脫開。
所述裝置可進(jìn)一步包括布置在軸組件中的夾子載體。夾子載體可被配置成
保持多個(gè)手術(shù)夾子以及夾子輸出器。夾子輸出器的第二凸起可與形成在夾子載體中的部件
接合。可逐步推進(jìn)夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出器可包括從其表面伸出的窗鉤。在最
后一個(gè)手術(shù)夾子被發(fā)射之后，窗鉤可與推桿接合，并可防止推桿向近側(cè)方向移動。
所述裝置可進(jìn)一步包括布置在手柄組件中棘輪組件。當(dāng)推桿沒有返回到近
側(cè)位置時(shí)，可防止該棘輪組件復(fù)位。
所述裝置可進(jìn)一步包括支撐在殼體組件中的計(jì)數(shù)器，其中，當(dāng)手術(shù)夾子已 經(jīng)被裝入或者發(fā)射之后，該計(jì)數(shù)器可提供指示。所述裝置可進(jìn)一步包括支撐在殼體組件中 的指示器，其中，當(dāng)至少一個(gè)手術(shù)夾子被裝入鉗口中、手術(shù)夾子被發(fā)射以及所述裝置被復(fù)位 時(shí)，該指示器可提供聽覺和觸覺指示中的至少一個(gè)。
所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的楔形板。楔形板可
以在其遠(yuǎn)端布置在鉗口中的位置和其遠(yuǎn)端不在所述鉗口中的位置之間移動。該鉗口可進(jìn)一
步包括支撐在其上用于與連接板的第二部件選擇性地接合的第三彈簧夾子，其中，在連接
板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動之后，連接板的第二部件可以選擇性地從該第三彈簧夾子脫離。
所述裝置可進(jìn)一步包括驅(qū)動桿，驅(qū)動桿由手柄組件致動并連接到連接板上
用于實(shí)現(xiàn)連接板的移動。所述裝置可進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地布置在軸組件中的驅(qū)動通
道，其中，驅(qū)動桿可以與驅(qū)動通道選擇性地接合以實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動通道的平移，并且其中，當(dāng)驅(qū)
動通道向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，其遠(yuǎn)端可與鉗口的表面接合以實(shí)現(xiàn)鉗口的接近。驅(qū)動通道在其向遠(yuǎn)
側(cè)推進(jìn)時(shí)可致動楔形鎖板以使楔形板向近側(cè)移動從而使楔形板的遠(yuǎn)端從鉗口退回，并且可
以允許驅(qū)動通道接近鉗口。
軸組件可以相對于手柄組件圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。軸組件可包括支撐在其內(nèi)的套 箍(cuff)，其中，該套箍可在第三彈簧夾子平移跨過該套箍時(shí)防止第三彈簧夾子向外張開。
楔形板和/或驅(qū)動通道可被偏置到近側(cè)位置。
根據(jù)本公開的又一個(gè)方案，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到體組織上的 裝置，其中，所述裝置包括手柄組件以及從該手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱軸的軸組 件。手柄組件包括扳機(jī)以及驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿在扳機(jī)致動時(shí)可通過扳機(jī)往復(fù)平移。軸組件包 括殼體；布置在殼體中的多個(gè)手術(shù)夾子；鉗口 ，其鄰近殼體的遠(yuǎn)端部安裝，該鉗口可在隔 開的打開狀態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間移動；可往復(fù)運(yùn)動地布置在殼體中的推桿，該推桿被 配置成在鉗口處于打開狀態(tài)時(shí)將最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子裝入鉗口中，并在鉗口的接近期間與被裝 入的手術(shù)夾子保持接觸；鄰近推桿可往復(fù)運(yùn)動地布置在殼體中的推進(jìn)板，推進(jìn)板包括選擇 性地與推桿的肩部接合的至少一個(gè)翼片，其中，在推桿的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)移動期間，推桿的肩部與推進(jìn)板的至少一個(gè)翼片接合，以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)板的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)移動中的一個(gè)；鄰近推進(jìn)板布 置在殼體中的夾子載體，其中，該夾子載體被配置成保持多個(gè)手術(shù)夾子；夾子輸出器，其可 滑動地支撐在夾子載體中最多個(gè)手術(shù)夾子的近側(cè)位置上，該夾子輸出器被配置成向遠(yuǎn)側(cè)方 向推動多個(gè)手術(shù)夾子，該夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起以及從其第二表面 突出的第二凸起，其中，隨著推進(jìn)板向遠(yuǎn)側(cè)移動，夾子輸出器的第一凸起與推進(jìn)板接合，從 而使該夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)移動以推進(jìn)多個(gè)手術(shù)夾子，并且其中，隨著推進(jìn)板向近側(cè)移動，夾 子輸出器的第二凸起與夾子載體接合，從而使夾子輸出器保持固定；鄰近夾子載體可往復(fù) 運(yùn)動地布置在殼體中的驅(qū)動通道，其中，驅(qū)動桿與驅(qū)動通道選擇性地接合以實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動通 道的平移，其中，當(dāng)驅(qū)動通道向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，其遠(yuǎn)端與鉗口的表面接合以實(shí)現(xiàn)鉗口的接近； 以及鄰近驅(qū)動通道可往復(fù)運(yùn)動地布置在殼體中的楔形板，該楔形板在其遠(yuǎn)端布置在鉗口中 的位置和其遠(yuǎn)端不在所述鉗口中的位置之間移動。
推桿可包括形成在其遠(yuǎn)端處的推動器。推動器可以具有狹窄輪廓以在單個(gè) 位置上接觸被裝入的手術(shù)縫合釘。推動器可以限定與被裝入的手術(shù)縫合釘?shù)钠矫娲篌w正交 的平面。推桿可包括支撐在其上的第一彈簧夾子，該第一彈簧夾子可以在推桿處于推進(jìn)位 置時(shí)與軸組件的殼體的部件選擇性地接合，以選擇性地將推桿保持在該推進(jìn)位置。推桿可 進(jìn)一步包括支撐于其上的第二彈簧夾子，第二彈簧夾子用于與連接板的第一部件選擇性地 接合，其中，在連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動之后，連接板的第一部件選擇性地從第二彈簧夾子脫 離。
可逐步推進(jìn)夾子輸出器通過軸組件。夾子輸出器可包括從其表面伸出的窗 鉤。在使用中，在最后一個(gè)手術(shù)夾子被發(fā)射之后，窗鉤可與推桿接合，并且可防止推桿向近 側(cè)方向移動。
手柄組件可進(jìn)一步包括布置于其內(nèi)的棘輪組件。在使用中，當(dāng)推桿沒有返 回到近側(cè)位置時(shí)，可以防止該棘輪組件復(fù)位。手柄組件可進(jìn)一步包括支撐在殼體組件中的 計(jì)數(shù)器，其中，當(dāng)手術(shù)夾子已經(jīng)被發(fā)射之后，該計(jì)數(shù)器可提供指示。更進(jìn)一步地，手柄組件可 包括支撐在其內(nèi)的指示器。指示器可提供指示事件的聽覺和觸覺指示中的至少一個(gè)。例如， 所述事件可以是至少一個(gè)手術(shù)夾子被裝入鉗口中、手術(shù)夾子被發(fā)射以及所述裝置被復(fù)位。
楔形板可進(jìn)一步包括支撐在其上用于與連接板的第二部件選擇性地接合 的第三彈簧夾子。在使用中，在連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動之后，連接板的第二部件可以選擇性 地從該第三彈簧夾子脫離。
軸組件可包括楔形板鎖。在使用中，驅(qū)動通道可以在其向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)后致動 楔形板鎖以使楔形板向近側(cè)移動從而使楔形板的遠(yuǎn)端從鉗口退回，并且允許驅(qū)動通道接近 鉗口。
軸組件可以相對于手柄組件圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。軸組件可包括支撐在殼體內(nèi)的 套箍，其中，該套箍在第三彈簧夾子平移跨過該套箍時(shí)防止第三彈簧夾子向外張開。
楔形板和/或驅(qū)動通道可被偏置到近側(cè)位置。
通過結(jié)合附圖的下列詳細(xì)描述，本施夾器將被更全面地認(rèn)識并變得更好理 解，在附圖中
圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的手術(shù)施夾器的前視立體圖；
圖2是圖1所示的施夾器的后視立體圖，圖示了其軸組件的旋轉(zhuǎn)；
圖3是圖1和圖2所示的施夾器的軸組件的遠(yuǎn)端的前視立體圖；
圖4是圖1和圖2所示的施夾器的俯視圖；
圖5是圖1和圖2所示的施夾器的側(cè)面正視圖；
圖6是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的立體圖，圖示了左半殼體被 從其中移走的情況；
圖7是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的立體圖，圖示了右半殼體被 從其中移走的情況；
圖8是圖1至圖5所示的施夾器的手柄組件的部件分解的立體圖；
圖8A是圖6至圖8所示的手柄組件在扳機(jī)被從其中移走的情況下的立體 圖；
圖8B是圖6至圖8所示的手柄組件的反饋構(gòu)件的立體圖；
圖9是圖1至圖5所示的施夾器的軸組件的部件分解的立體圖；
圖10是圖9所示的軸組件的右側(cè)前視立體圖，示出了裝配的情況；
圖11是圖10中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖12是圖9至圖11所示的軸組件的右側(cè)前視圖，示出了上殼體被從其中 移走的情況；
圖13是圖12中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖14是圖12中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖15是圖12中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖16是圖9至15所示的軸組件的推桿的近端以及彈簧夾子(sn即clip) 的部件分解的立體圖；
圖17是圖9至圖15所示軸組件的仰視圖，圖示了推桿的近端以及布置在 上殼體中的彈簧夾子；
圖18是圖9至圖17所示的軸組件的右側(cè)前視立體圖，示出了上殼體和推 桿被從其中移走的情況；
圖19是圖18中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖20是圖18中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖21是圖9至圖20所示的軸組件的右側(cè)前視立體圖，示出了上殼體、推桿 和推進(jìn)板被從其中移走的情況；
圖22是圖21中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖23是夾子輸出器以及閉鎖板的部件分解的立體圖；
圖23A是圖23所示的夾子輸出器以及閉鎖板裝配完畢后的俯視立體圖；
圖24是圖23所示的夾子輸出器的仰視立體圖；
圖25是圖9至圖23所示的軸組件的遠(yuǎn)端的右側(cè)前視立體圖，示出了上殼 體、推桿、推進(jìn)板以及夾子載體被從其中移走的情況；
圖26是圖25所示的軸組件的遠(yuǎn)端的右側(cè)前視立體圖，示出了上殼體、推 桿、推進(jìn)板、夾子載體以及驅(qū)動通道被從其中移走的情況；
圖27是圖9至圖26所示的軸組件的左側(cè)前視立體圖，示出了上殼體、推
桿、推進(jìn)板、夾子載體、驅(qū)動通道以及楔形板被從其中移走的情況；
圖28是圖27中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖29是圖27中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖30是圖9至29所示的軸組件的下殼體的左側(cè)前視立體圖；
圖31是圖30中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖31A是圖30中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖32是圖1至31A所示的施夾器的縱向截面圖，圖示了處于未致動狀態(tài)下
的施夾器；
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖 大視圖；
圖 大視圖；
圖
圖 間楔形板的移動；
圖48和圖49是在施夾器的最初驅(qū)動期間軸組件沿圖40中41-41截取的 截面的放大視圖；
圖50是在施夾器的最初致動期間圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域42的放大 視圖；
圖51是在施夾器的最初致動期間軸組件的遠(yuǎn)端的左側(cè)仰視立體圖；
圖52至圖54均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的最初致動期間 楔形板的進(jìn)一步移動，以及連接板的桿從楔形板的彈簧夾子的脫離；
圖55是圖1至圖54所示的施夾器的縱向截面圖，圖示了在進(jìn)一步致動期 間的施夾器；
圖56是圖55中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視10
33是圖32中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視34是圖1至圖31A所示的施夾器的軸組件的遠(yuǎn)端的縱向截面35是沿圖34中的35-35截取的截面36是圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視37是沿圖36中的37-37截取的截面38是圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視39是沿圖38中的39-39截取的截面40是圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視41是沿圖40中的41-41截取的截面42是圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視43是沿圖42中的43-43線截取的截面44是圖1至43所示的施夾器在最初致動期間的縱向截面45是圖44中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視46是圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域36的在施夾器的最初致動期間的放
47是圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域40的在施夾器的最初致動期間的放
47A是推桿的俯視圖，圖示了推桿在施夾器的最初致動 間的移動； 47B和圖47C均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的最初致動期
圖56A是移去上殼體的軸組件的右視立體圖，圖示了在施夾器的進(jìn)一步 致動期間推桿的移動；
圖56B和圖56C均是推進(jìn)板的仰視圖，圖示了在施夾器的進(jìn)一步致動期間 推進(jìn)板的移動；
圖57是在施夾器的進(jìn)一步致動期間圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域36的放 大視圖；
圖58是在施夾器的進(jìn)一步致動期間圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域40施夾 器的放大視圖；
圖59和圖60是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進(jìn)一步致動期間 推桿的移動以及支撐在推桿上的夾子與上殼體的凸臺的連接；
圖61是在施夾器的進(jìn)一步致動期間圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域40的放 大視圖；
圖62是在施夾器的進(jìn)一步致動期間圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域42的放 大視圖；
圖63是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進(jìn)一步致動期間驅(qū)動桿 的移動；
圖64和圖65是在施夾器的進(jìn)一步致動期間軸組件沿圖40中41-41截取 的截面的放大視圖；
圖66是在施夾器的進(jìn)一步致動期間軸組件的遠(yuǎn)端的俯視左側(cè)立體圖；
圖67至圖69是軸組件的縱向截面圖，圖示了在施夾器的進(jìn)一步致動期間 連接板的移動；
圖67A至圖69A是根據(jù)本公開的另一可選實(shí)施方式的軸組件的縱向截面 圖，圖示了在施夾器的進(jìn)一步致動期間連接板的移動；
圖70是圖1至圖69所示的施夾器在最后的致動期間的縱向截面圖；
圖71是圖70中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；
圖72是在施夾器的最后致動期間圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域42的放大 視圖；
圖73和圖74是軸組件的遠(yuǎn)端的前視立體圖，圖示了在施夾器的最后致動 期間鉗口的致動；
圖75是圖示了施加到脈管上的手術(shù)夾子的立體圖；
圖76是在施夾器的扳機(jī)被松開時(shí)圖70中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域71的放大 視圖；
圖76A是在扳機(jī)在其完全致動后松開時(shí)手柄組件的側(cè)面正視圖；
圖77是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機(jī)松開期間連接板的移動；
圖78是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機(jī)的松開期間推桿的移動以及 支撐在推桿上的夾子從上殼體的凸臺的脫開；
圖79是移去上殼體的軸組件的右視立體圖，圖示了在扳機(jī)的松開期間推 桿的移動；
圖80是在扳機(jī)松開期間圖34中顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域40的放大視
圖81是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機(jī)松開期間連接板的桿再次連 接到推桿的彈簧夾子上；
圖82至圖83均是軸組件的縱向截面圖，圖示了在扳機(jī)松開期間楔形板的
進(jìn)一步移動以及連接板的桿與楔形板的彈簧夾子上的再次接合；
圖84是當(dāng)施夾器處于閉鎖狀態(tài)時(shí)軸組件的遠(yuǎn)端的前視立體圖；
圖85是當(dāng)施夾器處于閉鎖狀態(tài)時(shí)圖34顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域42的放大視
圖；以及
圖86是當(dāng)施夾器處于閉鎖狀態(tài)時(shí)圖70顯示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域71的放大視 圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)將參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本公開的手術(shù)施夾器的實(shí)施方式，附圖中相 似的附圖標(biāo)記表示相似或相同的部件。如圖所示及以下說明書通篇所描述的，按照傳統(tǒng)，當(dāng) 涉及手術(shù)器械上的相對位置時(shí)，術(shù)語"近側(cè)"指裝置的靠近用戶的一端，術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"指裝置 的遠(yuǎn)離用戶的一端。
現(xiàn)參照圖1至圖5，根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)施夾器總體上用100 來指代。施夾器100包括手柄組件102和內(nèi)窺鏡部，該內(nèi)窺鏡部包括從手柄組件102向遠(yuǎn) 側(cè)延伸的軸組件104。
軸組件104具有約10mm的外徑。取決于預(yù)計(jì)的用途諸如肥胖病手術(shù)，軸 組件104可以具有各種伸長的或縮短的長度。
如圖1至圖5所示，手術(shù)施夾器100包括安裝在軸組件104的遠(yuǎn)端并可 由手柄組件102的扳機(jī)108致動的一對鉗口 106。 一對鉗口 106由合適的生物相容的材料 諸如不銹鋼或鈦制成，該一對鉗口限定了在其之間用于將手術(shù)夾子"C"容納在其中的通道 106a。當(dāng)一對鉗口 106處于相對于彼此打開或非接近的狀態(tài)時(shí)，測得一對鉗口 106的寬度 大于軸組件104的外徑。
—對鉗口 106安裝于軸組件104的遠(yuǎn)端以使它們相對該處縱向固定。旋 鈕110可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在手柄組件102的遠(yuǎn)端，并連接于軸組件104以向軸組件104和 一對鉗口 106傳輸和/或提供繞其縱軸的360°旋轉(zhuǎn)(參見圖2)。
現(xiàn)參照圖1至圖8，示出了手術(shù)施夾器100的手柄組件102。手柄組件102 包括殼體103，該殼體具有第一或右側(cè)半部103a和第二或左側(cè)半部103b。手柄組件102包 括可樞轉(zhuǎn)地支撐在右側(cè)半部103a和左側(cè)半部103b之間的扳機(jī)108。如以下將更詳細(xì)討論 的，手柄組件102限定了形成于殼體103中的用于支撐和顯示計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的窗口 103c。手柄 組件102的殼體103可由合適的塑料制成。
殼體103將驅(qū)動組件120支撐在右側(cè)半部103a和左側(cè)半部103b之間。 驅(qū)動組件120包括叉形連桿122，該叉形連桿具有樞轉(zhuǎn)地連接于扳機(jī)108的第一端和樞轉(zhuǎn)地 連接于曲柄板124的第二端。如圖6至圖9所示，驅(qū)動組件120進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)地連接 于曲柄板124的驅(qū)動連接器134、與驅(qū)動連接器134相互連接的柱塞135和支撐在驅(qū)動連接 器134上的彈簧136。柱塞135限定了縱向狹槽135a，該縱向狹槽配置成并適于將驅(qū)動桿 140的近端容納在其中。
驅(qū)動桿140通過整體銷135b連接于柱塞135 (參見圖9)。設(shè)置了帽144， 柱塞135貫穿該帽。設(shè)置密封件(seal)(未示出)來建立柱塞135和外管150之間的氣密 性密封。
如圖6至圖8所示，手柄組件102進(jìn)一步包括形成于曲柄板124中/上的 齒條124a以便齒條124a可隨曲柄板124移動。齒條124a包括置于曲柄板124中限定的 遠(yuǎn)側(cè)凹槽124b和近側(cè)凹槽124c之間的多個(gè)齒。設(shè)置凹槽124b和124c以允許棘爪224轉(zhuǎn) 并當(dāng)曲柄板124在近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)移動之間變化時(shí)提升至齒條124a的齒上。
手柄組件102進(jìn)一步包括棘爪224，在棘爪224與曲柄板124的齒條124a 大體上操作的接合的位置處，棘爪224通過棘爪銷226樞轉(zhuǎn)地連接于殼體103。棘爪224包 括棘爪齒224a，該棘爪齒可選擇地與曲柄板124的齒條124a的齒接合。棘爪齒224a可與 齒條齒接合以限制齒條124a并且依次地限制曲柄板124在手柄組件102內(nèi)的縱向移動。設(shè) 置爪簧228以使棘爪224偏入到與曲柄板124的齒條124a操作的接合。
如圖6至圖8所示，曲柄板124通過銷123可樞轉(zhuǎn)地連接于叉形連桿122。 曲柄板124限定了形成于其中的一系列棘輪齒124a以與棘爪224選擇的接合。
如圖8、圖8A和圖8B所示，手柄組件102進(jìn)一步包括聽覺/觸覺反饋構(gòu) 件126，該反饋構(gòu)件與扳機(jī)108操作地相關(guān)以便與其一起旋轉(zhuǎn)并且當(dāng)扳機(jī)108致動時(shí)繞著 共同的軸旋轉(zhuǎn)。反饋構(gòu)件126限定了滾道126a，滾道126a限定了多個(gè)棘輪齒或梯級126b。 設(shè)置有可偏轉(zhuǎn)臂127，該可偏轉(zhuǎn)臂包括操作的連接或布置在反饋元件126的滾道126a中并 與梯級126b接觸的第一端和連接于殼體103的第二端。在操作中，當(dāng)致動扳機(jī)108時(shí)，臂 127通過和/或沿著形成于反饋構(gòu)件126中的滾道126a移動。如以下將更詳細(xì)討論的，隨 著臂127在反饋構(gòu)件126的梯級126b上移動，臂127彈鎖住梯級126b，并產(chǎn)生可聽到的聲 音/喀噠聲和/或可感覺到的振動。
聽覺/觸覺反饋構(gòu)件126包括足夠的梯級126b以便在夾子已經(jīng)被完全裝
入手術(shù)施夾器100的鉗口中后、在裝入的夾子已經(jīng)由手術(shù)施夾器100鉗口形成后、并且當(dāng)手
術(shù)施夾器100被復(fù)位到原位并準(zhǔn)備發(fā)射/形成另一夾子時(shí)產(chǎn)生聽覺/觸覺指示。
如圖6、圖7、圖8和圖8A所示，手術(shù)施夾器100的手柄組件102進(jìn)一步包
括支撐在殼體103中并通過限定在殼體103中的窗口 103c可見的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)132。計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)
132包括顯示器132a、處理器132b和使用電池等形式的能源(未示出)。
顯示器132a可以是本領(lǐng)域已知的任何器件以提供事件的指示。事件可以
涉及施夾器100的程序或操作。顯示器132a是液晶顯示器(LCD)。
顯示器132a向外科醫(yī)生顯示施夾器100的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。由顯示 器132a顯示的操作參數(shù)包括剩下的夾子的數(shù)量(amount)或數(shù)目(皿mber)、已經(jīng)使用的夾 子的數(shù)目、位置參數(shù)、使用的手術(shù)時(shí)間或程序的任何其它參數(shù)。
在電池或能源和處理器132b的觸頭之間布置聚酯薄膜(Mylar)或另一聚 合絕緣材料，該材料防止電池或能源在存儲過程中被耗盡。凸起從手術(shù)施夾器100的殼體 103伸出以允許凸起易于從那里移開。 一旦凸起被移開，電池或能源與處理器132b的觸頭 電接觸，而使顯示器132a通電。
如圖6、圖7、圖8和圖8A所示，手術(shù)施夾器100的手柄組件102進(jìn)一步包 括計(jì)數(shù)致動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括具有配置成并適于操作地、選擇性地接合計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)132的處理器132b的計(jì)數(shù)致動杠桿130。計(jì)數(shù)致動杠桿130進(jìn)一步包括第二臂130b，該臂配置成并 適于操作地、可滑動地接合形成在致動板128中的狹槽128a，致動板128可滑動地支撐在殼 體103中。
在操作中，如以下將更詳細(xì)說明的，隨著扳機(jī)108被擠壓，扳機(jī)108使得叉 形連桿122向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，使得曲柄板124向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。當(dāng)曲柄板124的臂124d推進(jìn)預(yù)定距 離時(shí)，臂124d接合或接觸致動板128的指部128b。隨著曲柄板124進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，曲 柄板124向遠(yuǎn)側(cè)方向推動或拉動觸發(fā)板128，從而致動計(jì)數(shù)致動杠桿130以致動計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 132。
特別地，當(dāng)致動板128向遠(yuǎn)側(cè)移動足夠的距離時(shí)，在其狹槽128b內(nèi)用凸輪 帶動計(jì)數(shù)致動杠桿130的第二臂130b并使計(jì)數(shù)致動杠桿130旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一臂130a旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)致動板128向近側(cè)移動足夠的距離時(shí)，計(jì)數(shù)致動杠桿130的第二臂130b返回原位，導(dǎo)致 計(jì)數(shù)致動杠桿130的第一臂130a脫離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)132。
現(xiàn)轉(zhuǎn)至圖9至圖31A，手術(shù)施夾器100的軸組件104被示出并在下文中加 以描述。軸組件104及其組件可由合適的生物相容的材料諸如不銹鋼、鈦、塑料等制成。軸 組件104包括外管150，外管150具有支撐在殼體103內(nèi)的近端150a、遠(yuǎn)端150b和貫穿其 中的內(nèi)腔150c。外管150通過從其外表面突出的凸緣被固定在殼體103內(nèi)。軸組件104進(jìn) 一步包括均布置在外管150的內(nèi)腔150c內(nèi)的上殼體152a和下殼體152b。后部上殼體154 布置在外管150內(nèi)和上殼體152a的近側(cè)。
如圖9、圖12和圖13所示，軸組件104進(jìn)一步包括可滑動地布置在上殼體 152a和后部上殼體154內(nèi)的推桿156。推桿156包括限定了窄形推動器156c的遠(yuǎn)端156a， 推動器156c配置成并適于選擇性地接合/移動(即向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)) 一堆夾子"C"的最遠(yuǎn)側(cè) 的夾鉗"C1"，并在其最初形成期間與最遠(yuǎn)側(cè)的夾鉗"C1"保持接觸。推桿156進(jìn)一步包括 近端156b。推桿156限定了具有窗鉤156e的遠(yuǎn)側(cè)窗口 156d、位于遠(yuǎn)側(cè)窗口 156d的近側(cè)并 形成在其每側(cè)邊緣的一對凹槽156f、位于側(cè)凹槽156f的近側(cè)的細(xì)長狹槽156g和位于狹槽 156g的近側(cè)的最近側(cè)窗口 156h。
如圖9和圖14所示，推桿156在側(cè)凹槽156f的遠(yuǎn)側(cè)位置處沿著推桿156 的上表面支撐第一彈簧夾子157a。第一彈簧夾子157a以這樣的方式配置其尖頭突出或 與推桿156的上表面間隔一定量。
如圖9和圖15所示，推桿156在其最近側(cè)窗口 156h的近側(cè)位置處沿著推 桿156的下表面支撐第二彈簧夾子157b。第二彈簧夾子157b以這樣的方式定位其尖頭 突出足以壓在推桿156的最近側(cè)窗口 156h上的量。第二彈簧夾子157b的尖頭彼此隔開一 定量，該量小于推桿156的最近側(cè)窗口 156h的寬度。
如圖9和圖16至圖20所示，軸組件104進(jìn)一步包括可往復(fù)運(yùn)動地支撐在 推桿156下方的推進(jìn)板162。如圖16和圖17所示，第四彈簧夾子157d支撐在推進(jìn)板162 的近端。彈簧夾子157d包括一對尖頭，該尖頭可拆卸地連接于形成于上殼體152a中的近 側(cè)保持槽152m和遠(yuǎn)側(cè)保持槽152n。這樣，在使用中，彈簧夾子157d可拆卸地接合保持槽 152m和遠(yuǎn)側(cè)保持槽152n以使推進(jìn)板162保持在近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)位置。在推進(jìn)板162向遠(yuǎn)側(cè)推 進(jìn)時(shí)，用凸輪向內(nèi)帶動彈簧夾子157d的尖頭并使得推進(jìn)板162繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)移動。
如圖18至圖20所示，推進(jìn)板162包括形成于其中并沿著其長度延伸的一
14系列窗口 162a。如圖19所示，每個(gè)窗口 162a限定了近側(cè)邊緣，該邊緣在推進(jìn)板162的表面 下方延伸以便限定唇緣或凸耳162c。推進(jìn)板162進(jìn)一步包括一對側(cè)翼片162b，該側(cè)翼片從 其側(cè)邊緣在朝著上殼體152a的方向上延伸。如圖15所示，一對側(cè)翼片162b可滑動地布置 在推桿156的側(cè)凹槽156f中。
如圖9和圖21至圖22所示，軸組件104進(jìn)一步包括布置在上殼體152a 中并位于推進(jìn)板162下方的夾子載體164。夾子載體164 —般是具有上壁、一對側(cè)壁和限定 通過其的通道的下壁的盒狀結(jié)構(gòu)。夾子載體164包括形成于下壁中并沿著其長度縱向延伸 的多個(gè)隔開的窗口 164a(參見圖9)。夾子載體164包括形成于上壁中并沿著其長度縱向延 伸的細(xì)長窗口。
如圖9和圖21所示，一堆手術(shù)夾子"C"被以便于在其中和/或沿其滑動 的方式裝入和/或保持在夾子載體164的通道中。夾子載體164的通道配置并定尺寸成以 頭對尾的方式可滑動地保持一堆或多個(gè)手術(shù)夾子"C"。
如圖19所示，夾子載體164的遠(yuǎn)端包括一對隔開的彈性柄腳164b。柄腳 164b配置成并適于可拆卸地接合保持在夾子載體164內(nèi)的該堆手術(shù)夾子"C"的最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù) 夾子"C1"的后跨部(backspan)。
如圖9和圖21至圖24所示，施夾器100的軸組件104進(jìn)一步包括可滑動 地布置在夾子載體164的通道內(nèi)的夾子輸出器166。如以下將更詳細(xì)說明的，夾子輸出器 166位于該堆手術(shù)夾子"C "的后方并設(shè)置為在施夾器100的致動期間向前推動該堆夾子 "C"。如將在下文中更詳細(xì)說明的，夾子輸出器166通過推進(jìn)板162的向前和向后往復(fù)移動 來致動。
如圖23、圖23A和圖24所示，夾子輸出器166包括主體部166a、大體上從 主體部166a向上和向后延伸的遠(yuǎn)側(cè)凸起166b、及大體上從主體部166a向下和向后延伸的 近側(cè)凸起166c。
夾子輸出器166的遠(yuǎn)側(cè)凸起166b配置并定尺寸成選擇性地接合推進(jìn)板 162的窗口 162a的凸耳162c。在使用中，隨著推進(jìn)板162向遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)或移動，夾子輸 出器166的遠(yuǎn)側(cè)凸起166b面向推進(jìn)板162的窗口 162a的凸耳162c的接合使得夾子輸出 器166朝著遠(yuǎn)側(cè)方向逐步推進(jìn)或行進(jìn)。
近側(cè)凸起166c配置并定尺寸成選擇性地接合形成在夾子載體164中的窗 口 164a。在使用中，夾子輸出器166的近側(cè)凸起166c在形成夾子載體164的窗口 164a中 的接合防止夾子輸出器166向近側(cè)方向行進(jìn)或移動。
夾子輸出器166包括支撐在其上或可選擇地與其整體形成的閉鎖板165。 閉鎖板165包括以從夾子輸出器166的主體部166a向上和向后的方向從閉鎖板165延伸 的彈性尾部165a，該彈性尾部限定了窗口 165b。
如圖9、圖25和圖38所示，軸組件104進(jìn)一步包括在夾子載體164下方 的位置處可往復(fù)運(yùn)動地支撐在通道組件104中的驅(qū)動通道168。驅(qū)動通道168是大體U形 的通道，該通道包括從其后跨部168c在離開夾子載體164并朝著下殼體152b的方向上延 伸的一對隔開的側(cè)壁168b。驅(qū)動通道168進(jìn)一步包括在狹槽168a的近側(cè)的位置處從后跨 部168c突出并在側(cè)壁168b的方向上延伸的凸起168d。如圖41所示，驅(qū)動通道168限定了 形成于側(cè)壁168b中的一個(gè)側(cè)壁中的狹槽或窗口 168e以選擇性地容納楔形板釋放裝置194的齒194c 。
如圖9和圖25所示，施夾器100的軸組件104包括固定到驅(qū)動通道168上的驅(qū)動通道帶箍167。帶箍167固定到驅(qū)動通道168的側(cè)壁168b上以便橫跨驅(qū)動通道168的側(cè)壁168b橫向延伸。帶箍167在細(xì)長槽168a的遠(yuǎn)側(cè)位置處固定到驅(qū)動通道168上。帶箍167固定到驅(qū)動通道168上以使楔形板172在驅(qū)動通道168的后跨部168c和鉗口 106之間延伸。
如圖9、圖26和圖27所示，施夾器100包括安裝在軸組件104上或安裝在軸組件104的遠(yuǎn)端處并可由扳機(jī)108致動的一對鉗口 106。鉗口 106由合適的生物相容性材料諸如不銹鋼或鈦形成。
通過形成于下殼體152b中的與形成于鉗口 106中的容納狹槽接合的凸臺，將鉗口 106安裝在鄰近驅(qū)動通道168的遠(yuǎn)端，以使鉗口 106相對于驅(qū)動通道168保持固定。如圖25所示，鉗口 106限定了在其之間用于將手術(shù)夾子"C"容納在其中的通道106a。
如圖9、圖25和圖26所示，施夾器100的軸組件104進(jìn)一步包括楔形板172，楔形板172具有置于驅(qū)動通道168和鉗口 106之間的遠(yuǎn)端和貫穿軸組件104的近端。楔形板172包括大體錐形的遠(yuǎn)端172a以在鉗口 106之間選擇性的操作的插入。如圖26所示，楔形板172限定了從其下表面突出的翼片或凸起172b。如圖22所示，楔形板172限定了形成在其中的最遠(yuǎn)側(cè)狹槽172c以將連接板174的第二桿174c可滑動地容納在其中。
如圖22所示，第三彈簧夾子157c支撐在楔形板172的近端處。第三彈簧夾子157c以這樣的方式定位其尖頭突出足以壓在形成于楔形板172中的最近側(cè)窗口172c上的量。第三彈簧夾子157c的尖頭彼此隔開一定量，該量小于楔形板172的最近側(cè)窗口 172c的寬度。
如圖9、圖18、圖20和圖36所示，施夾器100的軸組件104進(jìn)一步包括連接板174，連接板174可滑動地置于推桿156和楔形板172之間并且可拆卸地可連接于推桿156和楔形板172中的每一個(gè)。連接板174包括錐形遠(yuǎn)端174a、從其上表面延伸的第一桿174b和從其下表面延伸的第二桿174c。桿174b、174c中的每一個(gè)均具有大體淚珠形的輪廓，其中桿174b、174c中的每一個(gè)的遠(yuǎn)端均大于其近端。
在操作中，連接板174的第一桿174b配置并定尺寸成與固定到推桿156上的第二彈簧夾子157b可拆卸的連接，連接板174的第二桿174c配置并定尺寸成與固定到楔形板172上的第三彈簧夾子157c可拆卸的連接。
如圖22、圖36和圖37所示，連接板174的第二桿174c延伸到限定在驅(qū)動桿140的窗口 140b中。這樣，隨著驅(qū)動桿140往復(fù)運(yùn)動，連接板174隨其往復(fù)運(yùn)動。
如圖31A所示，保護(hù)裝置198被支撐在下殼體152b中在其最初遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)期間在便于保持第三彈簧夾子157c的尖頭之間的相對距離的位置處。這樣，連接板174的第二桿174b不能過早地脫離第三彈簧夾子157c直到第三彈簧夾子157c已經(jīng)越過保護(hù)裝置198。
如圖9、圖27、圖29和圖41所示，施夾器100的軸組件104進(jìn)一步包括可滑動地支撐在下殼體152b的通道中的滑動接頭180。滑動接頭180包括主體部182和從其延伸的桿184。當(dāng)合適地定位在下殼體152b的通道中時(shí)，滑動接頭180的桿184在大體遠(yuǎn)側(cè)的方向上延伸?；瑒咏宇^180的桿184可滑動地通過形成在下殼體152b中并從下殼體152b的通道延伸的短軸152d(參見圖29)。軸組件104進(jìn)一步包括偏置構(gòu)件186，該偏 置元件以壓縮彈簧的形式支撐在桿184上并置于下殼體152b的短軸152d和滑動接頭180 的主體部182之間。
滑動接頭180的主體部182包括凸臺182a，該凸臺靠近主體部182的近 端形成，且配置成并適于在驅(qū)動桿140的細(xì)長狹槽140a中可滑動的接合(參見圖29)?；?動接頭180的主體部182進(jìn)一步包括窩眼182b，該窩眼靠近主體部182的遠(yuǎn)端形成，且配置 成并適于將驅(qū)動通道168的凸起168d容納在其中(參見圖38和圖39)。
如圖9、圖27和圖28所示，施夾器100的軸組件104進(jìn)一步包括可滑動 地支撐在下殼體152b的通道中和驅(qū)動通道168中的楔形板鎖190。楔形板鎖190包括主體 部190a、從主體部190a向遠(yuǎn)側(cè)延伸的桿190b、從主體部190a向近側(cè)延伸的尾部190c、形成 于主體部190a的上表面中的窩眼190d和從尾部190c延伸的桿或齒190e。軸組件104進(jìn) 一步包括偏置構(gòu)件192，該偏置構(gòu)件以壓縮彈簧的形式支撐在桿190b上并置于下殼體152b 和楔形板鎖190的主體部190a之間。
施夾器100的軸組件104進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在下殼體152b的通道 中的楔形板釋放裝置194。楔形板釋放裝置194包括桿194a，該桿配置為與從楔形板鎖190 的尾部190c延伸的齒190e接合；槌194b，該槌在朝著楔形板鎖190的尾部190c的方向上 從桿194a向外延伸；及齒194c，該齒在離開楔形板鎖190的尾部190c的方向上從桿194a 向外延伸。
現(xiàn)將對操作手術(shù)施夾器100以在諸如脈管的目標(biāo)組織的周圍形成或巻曲 手術(shù)夾子進(jìn)行描述。參照圖32至圖43，表示在任何操作或使用之前的手術(shù)施夾器100。如 圖32和圖33所示，在使用或發(fā)射施夾器100之前，扳機(jī)108 —般處于非承壓或非致動狀態(tài)。 這樣，驅(qū)動組件120的曲柄板124處于縮回或最近側(cè)的位置，因此，柱塞135和驅(qū)動桿140 也處于縮回位置。當(dāng)曲柄板124處于縮回位置時(shí)，棘爪224布置在限定在曲柄板124中的 遠(yuǎn)側(cè)凹槽124b中。
如圖35至圖37所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回位置時(shí)，連 接板174位于縮回或最近側(cè)位置。當(dāng)連接板174位于縮回或最近側(cè)位置時(shí)，推桿156也處 于縮回或最近側(cè)位置，連接板174的第一淚珠形桿174b布置在推桿156的最近側(cè)窗口 156h 的近端并保持與第二彈簧夾子157b的尖頭搭扣配合的接合。并且，當(dāng)連接板174位于縮回 或最近側(cè)位置時(shí)，楔形板172也位于縮回或最近側(cè)位置，且連接板174的第二淚珠形桿174c 布置在楔形板172的最近側(cè)窗口 172c的近端，并保持與第三彈簧夾子157c的尖頭搭扣配 合的接合。
如圖36和圖37所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回位置時(shí)，滑 動接頭182的凸起182a位于驅(qū)動桿140的細(xì)長狹槽140a中的最遠(yuǎn)側(cè)位置處。
如圖38和圖39所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回位置時(shí)，夾 子輸出器166位于夾子載體164的通道的最近端，其中夾子輸出器166的遠(yuǎn)側(cè)凸起166b操 作地布置在推進(jìn)板162的最近側(cè)窗口 162a中，近側(cè)凸起166c操作地布置在夾子載體164 的最近側(cè)窗口 164a中。
繼續(xù)參照圖38和圖39，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回位置時(shí)， 滑動接頭180位于最近側(cè)位置，并且因?yàn)轵?qū)動通道168的凸起168d布置在滑動接頭180的窩眼182b中，所以驅(qū)動通道168也位于最近側(cè)位置。如圖38和圖39所示，滑動接頭180 緊靠從下殼體152b突出的物理止擋152e(參見圖30)。
如圖40和圖41所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回位置時(shí)，楔
形板鎖190位于最近側(cè)位置以使從其尾部190c延伸的齒190e布置在形成于下殼體152b
中的傾斜凸耳152f的近側(cè)(參見圖30和圖31)。如圖41所示，楔形板鎖190緊靠從下殼
體152b突出的物理止擋152g。同樣如圖41所示，楔形板釋放裝置194布置在第一位置處
以便其齒194c突入到形成于驅(qū)動通道168的側(cè)壁168b中的窗口 168e中。
如圖42和圖43所示，當(dāng)驅(qū)動組件120和驅(qū)動桿140處于縮回位置時(shí)，推
桿156的推動器156c布置在保持在夾子載體164中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C"的后跨部的近側(cè)。最
遠(yuǎn)側(cè)夾子"C"通過其柄腳164b保持在夾子載體164的通道中。并且，如上所述，在此位置
處，楔形板172位于最近側(cè)位置以便其遠(yuǎn)端172a位于鉗口 106的近側(cè)。
如圖43所示，當(dāng)驅(qū)動通道168位于最近側(cè)位置時(shí)，其遠(yuǎn)端從鉗口 106的近
側(cè)凸輪表面106b脫離。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖44至圖54，在初始行程的第一階段中，隨著扳機(jī)108從初始位 置被擠壓或致動，扳機(jī)108使得叉形連桿122向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動曲柄板124，而這將使得驅(qū) 動連接器134和柱塞135向遠(yuǎn)側(cè)移動并使得驅(qū)動桿140向遠(yuǎn)側(cè)移動。當(dāng)隨著柱塞135向遠(yuǎn) 側(cè)移動，彈簧136被壓縮初始量。
與此同時(shí)，隨著曲柄板124向遠(yuǎn)側(cè)移動，齒條124a的齒與棘爪224的齒 224a接合，棘爪224移出或旋轉(zhuǎn)出曲柄板124的遠(yuǎn)側(cè)凹槽124a。這樣，在沒有完成完整的 遠(yuǎn)側(cè)行程的情況下，曲柄板124不能回到最近側(cè)位置。
如圖44所示，隨著扳機(jī)108被擠壓初始量，臂127開始平移通過反饋構(gòu)件 126的滾道126a。
如圖46所示，隨著驅(qū)動桿140向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，驅(qū)動桿140向著遠(yuǎn)側(cè)方 向推動連接板174。因?yàn)橥茥U156通過第二彈簧夾子157b選擇性地連接于連接板174，推 桿156被向著遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)或拉動。并且，因?yàn)樾ㄐ伟?72通過第三彈簧夾子157c選擇性 地連接于連接板174，楔形板172也被向著遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)或拖動。
隨著驅(qū)動桿140向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，其細(xì)長狹槽140a也向著遠(yuǎn)側(cè)方向移 動以使滑動接頭182的凸起182a在相對于其的近側(cè)方向上平移。
如圖47至圖49所示，隨著楔形板172向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，因?yàn)樾ㄐ伟?172的凸起172b保持在楔形板鎖190的窩眼190d中，楔形板鎖190被向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動 或拖動，這使得其尾部190c的齒190e被用凸輪帶動越過形成于下殼體152b中的傾斜凸耳 152f，從而從傾斜凸耳152f的近側(cè)位置移動到傾斜凸耳152f的遠(yuǎn)側(cè)位置。隨著楔形板鎖 190向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，偏置構(gòu)件192被壓縮初始量。如圖49所示，楔形板鎖190向著遠(yuǎn)側(cè) 方向移動直至楔形板鎖190緊靠形成于下殼體152b中的物理止擋。
如圖47A所示，隨著推桿156向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，推進(jìn)板162的翼片162b 在推桿156的側(cè)凹槽156f中平移預(yù)定距離，直到翼片162b接觸或接合推桿156的側(cè)凹槽 156f的近端。
如圖47B和圖47C所示，隨著楔形板172向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，由于連接板 174的第二桿174c與第三彈簧夾子157c的連接，通過保護(hù)裝置防止了連接板174的第二桿174c過早地從第三夾鉗157c脫離。特別地，隨著連接板174向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，保護(hù)裝置 198作用于第三彈簧夾子157c的尖頭的尖端以防止尖頭由于第二桿174c所產(chǎn)生的遠(yuǎn)側(cè)力 作用于其上的力而向外張開。
如圖50所示，隨著推桿156向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，其推動器156c接合最遠(yuǎn) 側(cè)夾子"C"的后跨部并開始向著遠(yuǎn)側(cè)方式推動最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C"。隨著推桿156向著遠(yuǎn)側(cè)方 向移動最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C"，最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C"從夾子載體164的柄腳164b的后方脫離并開始進(jìn) 入到鉗口 106的通道106a中。
如圖51所示，隨著楔形板172向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，其遠(yuǎn)端172a進(jìn)入鉗口 106之間，使得鉗口 106向外張開。
如圖52至圖54所示，一旦楔形板鎖190緊靠形成于下殼體152b中的物 理止擋，則防止了楔形板172向著遠(yuǎn)側(cè)方向進(jìn)一步移動。然而，驅(qū)動桿140繼續(xù)向著遠(yuǎn)側(cè)方 向移動連接板174。因?yàn)檫B接板174被繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)推動，所以一旦第三彈簧夾子157c的尖 頭的尖端向遠(yuǎn)側(cè)移動到超過保護(hù)裝置198，則作用于第二桿174c上的力足夠使得第三彈簧 夾子157c的尖頭向外張開并使得第二桿174c從其間脫開，從而使得連接板174繼續(xù)向著 遠(yuǎn)側(cè)方向移動。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖55至圖69，隨著扳機(jī)108從初始行程的第一階段被進(jìn)一步擠壓
或致動通過初始行程的第二階段，扳機(jī)108使得叉形連桿122進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動曲
柄板124，而這使得驅(qū)動連接器134并隨后使得柱塞135進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)移動且進(jìn)一步向著遠(yuǎn)
側(cè)移動驅(qū)動桿140。隨著柱塞135向遠(yuǎn)側(cè)移動，彈簧136被壓縮進(jìn)一步的量。
與此同時(shí)，隨著曲柄板124向著遠(yuǎn)側(cè)移動，其齒條124a的齒相對于棘爪
224的齒224a進(jìn)一步向著近側(cè)移動。這樣，在沒有完成完整的遠(yuǎn)側(cè)行程的情況下，曲柄板
124仍不能返回到最近側(cè)位置。
如圖55所示，隨著曲柄板124向著遠(yuǎn)側(cè)移動預(yù)定距離之后，其臂124d接 合或接觸致動板128的指部128b。隨著曲柄板124進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，曲柄板124向著 遠(yuǎn)側(cè)方向推動或拉動致動板128，從而致動計(jì)數(shù)致動杠桿130以激活計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)132。
特別地，當(dāng)致動板128向著遠(yuǎn)側(cè)移動足夠距離時(shí)，在其槽128b中用凸輪帶 動計(jì)數(shù)致動杠桿130的第二臂130b并促使其旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)致動杠桿130的第一臂130a 接合計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)132，從而實(shí)現(xiàn)其顯示器中的變化。特別地，顯示手術(shù)施夾器100中剩余的夾 子的數(shù)目的顯示器將減少一個(gè)?？蛇x擇地，夾子計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)將增加一個(gè)或產(chǎn)生某些其他變化。
隨著扳機(jī)108被進(jìn)一步擠壓時(shí)，臂127繼續(xù)平移通過反饋構(gòu)件126的滾道 126a。在這一點(diǎn)上，在扳機(jī)108的擠壓中，手術(shù)夾子被裝入鉗口 106中。相應(yīng)地，臂127將 與形成于反饋構(gòu)件126的滾道126a中的梯級126b相互作用并產(chǎn)生告知用戶夾子已被裝入 鉗口中的聽覺/觸覺指示。
如圖57所示，隨著驅(qū)動桿140向著遠(yuǎn)側(cè)方向進(jìn)一步移動，驅(qū)動桿140繼續(xù) 向著遠(yuǎn)側(cè)方向推動連接板174。因?yàn)橥茥U156仍通過第二彈簧夾子157b選擇性地連接于連 機(jī)板174，所以推桿156被進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)或拖動。然而，因?yàn)樾ㄐ伟?72的第三 彈簧夾子157c被從連接板174的第二桿174c脫離，所以楔形板172不被向著遠(yuǎn)側(cè)方向進(jìn) 一步推進(jìn)或拖動。
如圖56A至圖56C所示，隨著推桿156向著遠(yuǎn)側(cè)方向繼續(xù)移動，推桿156的側(cè)凹槽156f的近端接合推進(jìn)板162的一對翼片162b，推桿156向著遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)或拖動推進(jìn)板162。
如圖56B和圖56C所示，隨著推動板162向著遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，彈簧夾子157d脫離近側(cè)保持槽152m并接合形成于上殼體152a中的遠(yuǎn)側(cè)保持槽152n。
如圖57所示，驅(qū)動桿140向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，直到滑動接頭182的凸起182a選擇性地平移至驅(qū)動桿140的細(xì)長狹槽140a中的最近側(cè)位置。
隨著推桿156繼續(xù)向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，推桿156通過翼片162b繼續(xù)向著遠(yuǎn)側(cè)方向推動推進(jìn)板162。如圖58所示，隨著推進(jìn)板162向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，夾子輸出器166的遠(yuǎn)側(cè)凸起166b被容納夾子輸出器166的遠(yuǎn)側(cè)凸起166b的窗口 162a的近側(cè)邊緣接合以便相對于夾子載體164向著遠(yuǎn)側(cè)方向推動夾子輸出器166，從而使該堆夾鉗"C"推進(jìn)增加的量。隨著夾子輸出器166向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，使得其近側(cè)凸起166c從夾子載體164的相對近側(cè)窗口 164a到夾子載體164的相對遠(yuǎn)側(cè)窗口 164a向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)一個(gè)窗口 164a。
如圖58至圖60所示，隨著推桿156向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，支撐于推桿156上的第一彈簧夾子157a彈鎖在上殼體152a的凸臺152h上，因而將推桿156保持在向前的位置處。
此外，如圖61所示，隨著推桿156繼續(xù)向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，使得該堆夾鉗"C"向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動。
如圖62所示，隨著推桿156向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，其推動器156c繼續(xù)向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"直到最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"完全進(jìn)入到鉗口 106的通道106a中。在操作中，推桿156的推動器156c在所述夾子"C"的形成期間與裝入的夾子"C"的后跨部保持接觸以便為其提供穩(wěn)定性并將其保持在合適的位置。
如圖63所示，隨著驅(qū)動桿140進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，其肩部140c接觸驅(qū)動通道168的最近端。這樣，隨著驅(qū)動桿140進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，驅(qū)動桿140向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動或推動驅(qū)動通道168。
如圖64所示，隨著驅(qū)動通道168向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，形成于驅(qū)動通道168的側(cè)壁168b中的窗口 168e的近側(cè)邊緣接觸楔形板釋放裝置194的齒194c，使得楔形板釋放裝置194旋轉(zhuǎn)。隨著楔形板釋放裝置194旋轉(zhuǎn)，其槌194b擠壓楔形板鎖190的齒190e以將齒190e從傾斜凸耳152f的后方推出或撞出。在這種情況下，如圖65所示，允許偏置構(gòu)件192減壓，從而向著近側(cè)方向移動楔形板鎖190。如圖66所示，隨著楔形板鎖190向著近側(cè)方向移動，因?yàn)樾ㄐ伟?72連接到楔形板鎖190上，所以楔形板172向著近側(cè)方向移動以使其遠(yuǎn)端172a從與鉗口 106退出脫離接合。
如圖58和圖67至圖69所示，因?yàn)橥茥U156通過第一彈簧夾子157a與凸臺152h的連接而保持在遠(yuǎn)側(cè)位置，所以隨著驅(qū)動桿140進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，作用于連接板174的力使得第二彈簧夾子157b從連接板174的第一桿174b脫離，從而允許連接板174繼續(xù)向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動。
如圖67A至圖69A所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，第二彈簧夾子157b的尖頭的尖端可以配置成向外突出以便接合后上部殼體154的表面(參見圖9)，從而防止第二彈簧夾子157b從連接板174的第一桿174b的過早脫離。在該實(shí)施方式中，凹槽可以形成于后部上殼體154的表面中，與第二彈簧夾子157b的尖頭可能向外張開的位置一致，從而允許連接板174的第一桿174b脫離并繼續(xù)向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動。
如圖70至圖75所示，隨著扳機(jī)108被致動進(jìn)入初始行程的最后階段，扳機(jī)108使得叉形連桿122進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動曲柄板124，而這使得驅(qū)動連接器134和柱塞135進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)移動并進(jìn)一步向著遠(yuǎn)側(cè)移動驅(qū)動桿140。隨著驅(qū)動連接器134向著遠(yuǎn)側(cè)移動，彈簧136被壓縮進(jìn)一步的量。
與此同時(shí)，隨著曲柄板124向著遠(yuǎn)側(cè)移動，其齒條124a的齒相對于棘爪224的齒224a進(jìn)一步向著近側(cè)移動至這樣一個(gè)位置在該位置處，隨著棘爪224的齒224a進(jìn)入曲柄板124的近側(cè)凹槽124c，齒條124a的齒從棘爪224的齒224a脫離，從而使其本身復(fù)位。這樣，當(dāng)扳機(jī)108松開時(shí)，曲柄板124可以返回至最近側(cè)位置。
如圖72至圖74所示，在扳機(jī)108的初始行程的最后階段期間，驅(qū)動通道168和帶箍167相對于鉗口 106向著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，以使驅(qū)動通道168的遠(yuǎn)側(cè)邊緣接合鉗口106的凸輪表面106b，使得鉗口 106關(guān)閉并形成位于其間的夾鉗"C1"。如圖74所示，推桿156的推動器156c保持在遠(yuǎn)側(cè)位置處，在所述夾子"C"的形成期間與所述夾子"C"的后跨部接觸。
如圖55所示，隨著扳機(jī)108被擠壓最后的量，臂127繼續(xù)平移通過反饋構(gòu)
件126的滾道126a。在這一點(diǎn)上，在扳機(jī)108的擠壓中，手術(shù)夾子"CI"已經(jīng)由鉗口 106完
全形成。相應(yīng)地，臂127將與形成于反饋構(gòu)件126的滾道126a中的另一梯級126b相互作
用，并產(chǎn)生告知用戶手術(shù)夾子"C1"已由鉗口 106形成的聽覺/觸覺指示。
如圖75所示，手術(shù)夾子"C1"可以形成或巻曲到脈管"V"或任何其他生物
組織上。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖76至圖84，表示隨著扳機(jī)108返回至未擠壓或未致動位置時(shí)的施夾器100的操作。如圖76所示，隨著扳機(jī)返回到未擠壓位置，彈簧被允許解除壓縮，從而推動曲柄板124向著近側(cè)方向移動，而這使得柱塞向著近側(cè)移動并向著近側(cè)移動驅(qū)動桿。因?yàn)榧?24已經(jīng)復(fù)位，現(xiàn)允許曲柄板124向近側(cè)移動直到棘爪224的齒224a再次進(jìn)入曲柄板124的遠(yuǎn)側(cè)凹槽。
如圖76A所示，隨著曲柄板124向著近側(cè)移動，其臂124d脫離致動板128的指部128b，使得致動板128向著近側(cè)方向移動。隨著致動板128向著近側(cè)移動，在其槽128b中用凸輪帶動計(jì)數(shù)致動杠桿130的第二臂130b，并促使第二臂130b旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)致動杠桿130的第一臂130a從計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)132脫離。
如圖77所示，隨著驅(qū)動桿140向著近側(cè)方向移動，驅(qū)動桿140通過第一桿174b拉動連接板174。隨著連接板174向著近側(cè)方向移動，第一桿174b與第二彈簧夾子157b的尖頭接合并且通過第二彈簧夾子157b向著近側(cè)方向推動推桿156。
如圖78所示，隨著力作用于推桿156上以向著近側(cè)方向移動推桿156，所述力克服了第一彈簧夾子157a與上殼體152a的凸臺152h的保持力，從而從凸臺152h釋放第一彈簧夾子157a并使得推桿156向著近側(cè)方向移動。
如圖79所示，隨著推桿156繼續(xù)向著近側(cè)方向移動，其側(cè)凹槽156f的遠(yuǎn)端接合推進(jìn)板162的翼片162b并使得推進(jìn)板162向著近側(cè)方向移動。隨著推桿156向著近側(cè)方向移動，推桿鼻部156c咬在余留的該堆夾子"C"的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方，從而變成新的最遠(yuǎn)側(cè)夾子"C1"。
如圖80所示，隨著推進(jìn)板162向著近側(cè)方向移動，夾子輸出器166的近側(cè)凸起166c接合夾子載體164的窗口 164a的近側(cè)邊緣以便保持夾子輸出器166在夾子載體164中的相對位置。當(dāng)推進(jìn)板162向著近側(cè)方向移動，使得其遠(yuǎn)側(cè)凸起166b從推進(jìn)板162的相對近側(cè)窗口 162a到推進(jìn)板162的相對遠(yuǎn)側(cè)窗口 162a向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)一個(gè)窗口 162a。
如圖81所示，當(dāng)推桿156停止其近側(cè)移動時(shí)，當(dāng)其與從上半殼體152a的內(nèi)表面突出的凸臺接合時(shí)，連接板174的持續(xù)的近側(cè)移動將使得第一桿174b與第二彈簧夾子157b再次接合。隨著推桿156的近側(cè)移動停止，連接板174的持續(xù)的近側(cè)移動將使得第一桿174b與第二彈簧夾子157b再次接合。
如圖82和圖83所示，隨著連接板174向著近側(cè)方向移動，由于驅(qū)動桿140的近側(cè)移動，第二桿174c與第三彈簧夾子157c的尖頭接合并通過第三彈簧夾子157c向著近側(cè)方向推動楔形板172。隨著楔形板172向著近側(cè)方向移動，楔形板鎖190向著近側(cè)方向移動直到楔形板鎖190接觸下半殼體152b中的物理止擋，從而阻止楔形板172的近側(cè)移動。 一旦第三彈簧夾子157c的尖頭的尖端向著遠(yuǎn)側(cè)移動超過保護(hù)裝置198，則當(dāng)楔形板172停止其近側(cè)移動時(shí)，連接板174的持續(xù)的近側(cè)移動將使得第二桿174c與第三彈簧夾子157c再次接合。
當(dāng)扳機(jī)108返回至未致動位置時(shí)，臂127將平移通過反饋構(gòu)件126的滾道126a并與形成于反饋構(gòu)件126的滾道126a中的另一梯級126b相互作用，且產(chǎn)生告知用戶手術(shù)施夾器100已被復(fù)位并準(zhǔn)備再次發(fā)射的聽覺/觸覺指示。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖84至圖85，表示手術(shù)施夾器100的構(gòu)造其后是最后一個(gè)手術(shù)夾子"C"的應(yīng)用。如圖84和圖85所示，當(dāng)最后一個(gè)手術(shù)夾子已經(jīng)被推進(jìn)和形成時(shí)，推桿156仍處于推進(jìn)或遠(yuǎn)側(cè)位置，夾子輸出器166已經(jīng)通過刻度盤158被逐步推進(jìn)足夠的量，其閉鎖板165向上偏置通過推進(jìn)板162的窗口 162a，并進(jìn)入到推桿156的遠(yuǎn)側(cè)窗口 156d中。閉鎖板165在推桿156的遠(yuǎn)側(cè)窗口 156d中的定位使得近側(cè)窗口 156d的窗鉤156e進(jìn)入并接合閉鎖板165的窗口 165b。這樣，因?yàn)閵A子輸出器166通過在夾子載體164的遠(yuǎn)側(cè)窗口 164a中接合的其遠(yuǎn)側(cè)凸起166c來保持在遠(yuǎn)側(cè)位置，閉鎖板165接合推桿156的窗鉤156e，并防止推桿156返回到最近側(cè)位置從而使棘爪224復(fù)位。
如圖86所示，因?yàn)橥茥U156不能或被防止移動到其完全近側(cè)位置，棘爪224與曲柄板124的齒條124a保持接合并且不被允許進(jìn)入近側(cè)凹槽124c從而使其本身復(fù)位。因?yàn)榧?24不能使其本身復(fù)位，所以曲柄板124被鎖住或停止向遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)移動。
應(yīng)該理解，以上描述僅僅是本公開的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不背離本公開的情況下做出各種替換和改進(jìn)。相應(yīng)地，本公開意在包含所有這些替換、改進(jìn)和變化。參照附圖所描述的實(shí)施方式僅為證明本公開的某些示例而出現(xiàn)。與上述的和/或所附權(quán)利要求無實(shí)質(zhì)上不同的其它元件、步驟、方法和技術(shù)也在本公開的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于將手術(shù)夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括手柄組件，其包括扳機(jī)和在所述扳機(jī)致動時(shí)通過所述扳機(jī)往復(fù)平移的驅(qū)動桿；軸組件，其從所述手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸并限定了縱軸，所述軸組件包括殼體；布置在所述殼體內(nèi)的多個(gè)手術(shù)夾子；鄰近所述殼體的遠(yuǎn)端部安裝的鉗口，所述鉗口在隔開的打開狀態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間移動；可往復(fù)運(yùn)動地布置在所述殼體內(nèi)的推桿，所述推桿配置成在所述鉗口處于打開狀態(tài)時(shí)將最遠(yuǎn)側(cè)的手術(shù)夾子裝入所述鉗口中，且在所述鉗口接近期間保持在最遠(yuǎn)側(cè)位置；可往復(fù)運(yùn)動地布置在所述殼體內(nèi)的楔形板，所述楔形板在其遠(yuǎn)端布置在所述鉗口中的位置和其遠(yuǎn)端不在所述鉗口中的位置之間移動；及可往復(fù)運(yùn)動地布置在所述殼體內(nèi)的連接板，其中，在所述裝置的發(fā)射行程的至少一部分期間，所述連接板可拆卸地連接于所述推桿和所述楔形板中的至少一個(gè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，在所述裝置的發(fā)射行程的至少一部分期間，所述 連接板可拆卸地連接于所述推桿和所述楔形板中的每一個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述推桿包括支撐于其上用于可拆卸地連接于 設(shè)置在所述連接板上的第一部件的彈簧夾子，且所述楔形板包括支撐于其上用于可拆卸地 連接于設(shè)置在所述連接板上的第二部件的彈簧夾子。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，在連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動期間，所述推桿的所述 彈簧夾子連接于所述連接板的所述第一部件以向著遠(yuǎn)側(cè)方向拉動所述推桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述殼體包括阻止所述推桿的遠(yuǎn)側(cè)移動超過所 述最初遠(yuǎn)側(cè)移動的固定部件，且其中，在遠(yuǎn)側(cè)移動繼續(xù)至超過所述最初遠(yuǎn)側(cè)移動時(shí)，所述連 接板的所述第一部件與所述推桿的所述彈簧夾子脫開。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述推桿包括支撐于其上用于當(dāng)所述推桿處于 最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)可拆卸地連接于所述殼體的所述固定部件的另一彈簧夾子。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，在所述裝置的發(fā)射期間，所述推桿的所述另一彈 簧夾子與所述殼體的所述固定部件的連接將所述推桿保持在其最遠(yuǎn)側(cè)位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，在所述連接板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動期間，所述楔形板 的所述彈簧夾子連接于所述連接板的所述第二部件以向遠(yuǎn)側(cè)方向拉動所述楔形板，以使所 述楔形板的遠(yuǎn)端布置在所述鉗口中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，在所述楔形板的最初遠(yuǎn)側(cè)移動之后，所述連接板 的所述第二部件與所述楔形板的所述彈簧夾子脫開。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，在所述鉗口的接近之前向近側(cè)方向移動所述楔 形板以從鉗口釋放所述楔形板的遠(yuǎn)端。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，在所述推桿和所述楔形板中的每一個(gè)的最初遠(yuǎn) 側(cè)移動之后，所述推桿和所述楔形板各與所述連接板脫開。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，當(dāng)所述推桿和所述楔形板分別近側(cè)移動時(shí)，推 桿和楔形板中的每一個(gè)均再次連接于所述連接板。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述軸組件包括鄰近所述推桿可往復(fù)運(yùn)動地 布置在所述殼體內(nèi)的推進(jìn)板，所述推進(jìn)板包括能夠通過所述推桿的肩部接合的至少一個(gè)翼片，其中，在所述推桿的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)移動期間，所述推桿的所述肩部接合所述推進(jìn)板的至少 一個(gè)翼片以實(shí)現(xiàn)所述推進(jìn)板的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)移動中的一個(gè)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述軸組件包括鄰近所述推進(jìn)板布置在所述 殼體中的夾子載體，其中，所述夾子載體配置成保持多個(gè)手術(shù)夾子。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述軸組件包括滑動地支撐于所述夾子載體 中位于多個(gè)手術(shù)夾子的近側(cè)位置處的夾子輸出器，所述夾子輸出器配置成向遠(yuǎn)側(cè)方向推動 多個(gè)手術(shù)夾子，所述夾子輸出器包括從其第一表面突出的第一凸起和從其第二表面突出的 第二凸起，其中，隨著所述推進(jìn)板向遠(yuǎn)側(cè)移動，所述夾子輸出器的第一凸起接合所述推進(jìn) 板，以使所述夾子輸出器向遠(yuǎn)側(cè)移動從而推進(jìn)多個(gè)手術(shù)夾子，且其中，隨著所述推進(jìn)板向近 側(cè)移動，所述夾子輸出器的第二凸起接合所述夾子輸出器，以使所述夾子輸出器保持固定。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述軸組件包括鄰近所述夾子載體可往復(fù)運(yùn) 動地布置在所述殼體中的驅(qū)動通道，其中，所述驅(qū)動桿選擇性地接合所述驅(qū)動通道以實(shí)現(xiàn) 所述驅(qū)動通道的平移，其中，當(dāng)所述驅(qū)動通道向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，其遠(yuǎn)端接合所述鉗口的表面以 實(shí)現(xiàn)所述鉗口的接近。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述楔形板鄰近所述驅(qū)動通道布置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，逐步推進(jìn)所述夾子輸出器通過所述軸組件。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述夾子輸出器包括從其表面延伸的窗鉤，其 中，在發(fā)射最后的手術(shù)夾子之后，所述窗鉤接合所述推桿并防止所述推桿向近側(cè)方向移動。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述手柄組件進(jìn)一步包括布置在其中的棘輪組 件，其中，當(dāng)所述推桿未返回至近側(cè)位置時(shí)，防止所述棘輪組件復(fù)位。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述手柄組件進(jìn)一步包括支撐于殼體組件中的 計(jì)數(shù)器，其中，當(dāng)手術(shù)夾子已經(jīng)被發(fā)射時(shí)，所述計(jì)數(shù)器提供指示。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述手柄組件進(jìn)一步包括支撐于其中的指示 器，其中，當(dāng)將至少一個(gè)手術(shù)夾子被裝入所述鉗口中、手術(shù)夾子被發(fā)射以及所述裝置被復(fù)位 時(shí)，所述指示器提供聽覺指示和觸覺指示中的至少一個(gè)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述軸組件包括楔形板鎖，其中，所述驅(qū)動通 道在其遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)致動所述楔形板鎖以使所述楔形板近側(cè)移動從而從所述鉗口收回所述 楔形板的所述遠(yuǎn)端，并允許所述驅(qū)動通道接近所述鉗口 。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中，所述楔形板被偏置到近側(cè)位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有連接板的內(nèi)窺鏡手術(shù)施夾器，所述施夾器包括手柄組件；軸組件，其包括從所述手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸的殼體，并且限定了縱軸；布置在所述軸組件中的多個(gè)手術(shù)夾子；鉗口，其鄰近所述軸組件的遠(yuǎn)端部安裝，所述鉗口可以在隔開的打開狀態(tài)和接近的閉合狀態(tài)之間移動；以及推桿，其可往復(fù)運(yùn)動地布置在所述軸組件的殼體中，并能夠可拆卸地連接到所述軸組件的殼體上，所述推桿被配置成在向遠(yuǎn)側(cè)移動期間將最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子裝入鉗口中，而在所述鉗口的接近期間保持到所述軸組件的殼體的連接，并保持在遠(yuǎn)側(cè)的推進(jìn)位置。
文檔編號A61B17/128GK101744648SQ20091017161
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者格雷戈里·索倫蒂諾, 肯尼斯·H·惠特菲爾德 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)