專利名稱：手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，尤指一種將手術(shù)臺(tái)各可運(yùn)動(dòng)單元的油壓缸 通過(guò)一切換閥來(lái)連結(jié)至雙向油壓泵裝置，并可往復(fù)切換以控制油壓缸供油方向的手術(shù)臺(tái)雙 向油壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知的手術(shù)臺(tái)各可運(yùn)動(dòng)單元(如多段床面旋轉(zhuǎn)、床面平移、床面升降、剎車或解剎 車等)的運(yùn)動(dòng)，大多采用以電磁閥作為油路切換單元的油壓系統(tǒng)作為動(dòng)力，而對(duì)應(yīng)每一組 運(yùn)動(dòng)單元的油壓缸至少需要兩個(gè)電磁閥，如果手術(shù)臺(tái)具備較多組油壓缸時(shí)，其成本大致會(huì) 按比例升高，此外，當(dāng)某一電磁閥的驅(qū)動(dòng)電路或線圈故障時(shí)，與該電磁閥連接的油壓缸即失 去動(dòng)作的能力；若此，于是有從業(yè)者采用回轉(zhuǎn)式油壓閥來(lái)改善并取代以電磁閥控制油路切 換的動(dòng)作，這一種回轉(zhuǎn)式油壓閥僅由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，確實(shí)是使成本較為實(shí)惠的一種選擇，當(dāng) 驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)式油壓閥的馬達(dá)故障時(shí)，也可以手動(dòng)方式來(lái)選擇閥位，因此具有較穩(wěn)定的可靠度。然而，公知的回轉(zhuǎn)式油壓閥采用多邊形結(jié)構(gòu)，故所有閥位與油道均以軸孔為中心 而呈徑向排列，其主要優(yōu)點(diǎn)在于閥體加工的便利性，因回轉(zhuǎn)式油壓閥的高度較電磁閥為高， 故將回轉(zhuǎn)式油壓閥組裝于手術(shù)臺(tái)時(shí)，確實(shí)需要較高的安裝空間，因此隨之增加手術(shù)臺(tái)底座 的厚度，而手術(shù)臺(tái)底座厚度的確是影響手術(shù)臺(tái)升降行程的關(guān)鍵因素之一，因?yàn)橐砸粋€(gè)具有 四節(jié)升降套筒的手術(shù)臺(tái)為例，手術(shù)臺(tái)底座的厚度每減少1公分時(shí)，每一節(jié)升降套筒增長(zhǎng)1公 分，如此手術(shù)臺(tái)升降的行程最多可增加4公分，因此該公知回轉(zhuǎn)式油壓閥的結(jié)構(gòu)對(duì)于手術(shù) 臺(tái)升降行程而言并不十分理想。再加上公知回轉(zhuǎn)式油壓閥需要先用油管螺絲將油管接頭鎖緊于朝下的油孔后才 能鎖上閥體固定鈑金件，然后再連同閥體固定鈑金件一并安裝于手術(shù)臺(tái)底座上，這樣就導(dǎo) 致維修時(shí)，也需要先將整個(gè)回轉(zhuǎn)式油壓閥連同閥體固定鈑金件一并拆下，再將閥體固定鈑 金件單獨(dú)拆下，才能將接于朝下油孔的油管移除，此舉實(shí)在非常不便，且閥體固定鈑金件也 需要額外的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，使雙向油壓泵裝置能往復(fù)切 換，控制供油方向至切換閥所對(duì)應(yīng)選定的對(duì)外油路閥位。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其目的與功效主要由 以下的技術(shù)所實(shí)現(xiàn)—種手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其中，所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓裝置包括一雙向油壓泵裝置，裝置于手術(shù)臺(tái)底座內(nèi)可提供手術(shù)臺(tái)可運(yùn)動(dòng)單元所需的油壓動(dòng) 力；一切換閥，為裝置于手術(shù)臺(tái)底座內(nèi)提供雙向油壓泵裝置與選定可運(yùn)動(dòng)單元間油壓 通路的切換裝置，所述切換閥至少由一閥塊、一轉(zhuǎn)軸及一馬達(dá)組成，所述閥塊呈長(zhǎng)矩塊狀，所述閥塊與底座固定閥塊的平面平行的上端平面上設(shè)有至少三組對(duì)外油路閥位，每組對(duì)外 油路閥位包含一對(duì)與可運(yùn)動(dòng)單元之間交互進(jìn)油及出油的兩個(gè)連接孔；轉(zhuǎn)軸，為一供切換閥切換供油閥位的軸桿，所述轉(zhuǎn)軸水平貫設(shè)于閥塊內(nèi)并可選擇 對(duì)應(yīng)導(dǎo)通至所選定組別的對(duì)外油路閥位，所述轉(zhuǎn)軸穿出閥塊的軸桿與馬達(dá)相組結(jié)；三組以上的可運(yùn)動(dòng)單元，每組可運(yùn)動(dòng)單元皆以油壓缸作為動(dòng)力源，各組油壓缸均 以油管對(duì)應(yīng)接連至一組對(duì)外油路閥位；利用上述構(gòu)件，手術(shù)臺(tái)欲針對(duì)選定的可運(yùn)動(dòng)單元進(jìn) 行操控時(shí)，切換閥利用馬達(dá)連動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸將雙向油壓泵裝置的供油控制導(dǎo)通至所 選定組別的對(duì)外油路閥位，該對(duì)外油路閥位將雙向油壓泵裝置的供油正確導(dǎo)通至所選定的 可運(yùn)動(dòng)單元。綜上所述，本發(fā)明具有諸多優(yōu)點(diǎn)和功效本發(fā)明的雙向油壓系統(tǒng)，使手術(shù)臺(tái)各個(gè)以油壓缸驅(qū)動(dòng)的可運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)一切換 閥來(lái)連結(jié)至雙向油壓泵裝置，使雙向油壓泵裝置能往復(fù)切換，控制供油方向至切換閥所對(duì) 應(yīng)選定的對(duì)外油路閥位。本發(fā)明的雙向油壓系統(tǒng)，其中切換閥以伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行閥位選 擇，使雙向油壓泵裝置與對(duì)外油路閥位間的油壓通路可以選定切換。本發(fā)明的雙向油壓系統(tǒng)可裝設(shè)于較薄底座內(nèi)，其中切換閥的閥塊無(wú)任何朝下的油 孔，軸孔與轉(zhuǎn)軸可以不必位于閥塊的中心位置，且軸孔與轉(zhuǎn)軸至閥塊底端固定面的距離可 以縮短，使切換閥的總高度可以大幅降低，以此連使手術(shù)臺(tái)底座的厚度有減少的空間。本發(fā)明的雙向油壓系統(tǒng)，其中切換閥以馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，并輔以閥位檢測(cè)裝置組 設(shè)于控制閥位對(duì)位的轉(zhuǎn)軸末端部，使閥位檢測(cè)裝置的各檢測(cè)片可以個(gè)別對(duì)應(yīng)作用于獨(dú)自感 應(yīng)的檢測(cè)器，通過(guò)閥位檢測(cè)裝置來(lái)譯碼控制切換閥轉(zhuǎn)軸與對(duì)外油路閥位間的油壓通路定位 準(zhǔn)確度。本發(fā)明的雙向油壓系統(tǒng)，其中切換閥于轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有一可自底座外部轉(zhuǎn)動(dòng)的旋 鈕，該旋鈕作為切換閥于馬達(dá)無(wú)法作用時(shí)的手動(dòng)操作控點(diǎn)。本發(fā)明的雙向油壓系統(tǒng)，其中切換閥不需要額外的鈑金件即可固定于底座上，大 幅減少成本的支出。


圖1為本發(fā)明的油壓回路示意圖；圖2為本發(fā)明應(yīng)用于手術(shù)臺(tái)的實(shí)施示意圖；圖3為本發(fā)明切換閥的分解示意圖；圖4為本發(fā)明切換閥的組合示意圖；圖5為本發(fā)明閥塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的中閥位檢測(cè)裝置的分解示意圖；圖7為本發(fā)明切換閥的剖面組合示意圖。主要組件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1:雙向油壓泵裝置 2:切換閥21:閥塊211:連接孔212 軸孔213 鎖孔22 轉(zhuǎn)軸221 軸套23 馬達(dá)
4
231 支架241 檢測(cè)片244 鎖架3 可運(yùn)動(dòng)單元
232 聯(lián)軸器 242 檢測(cè)器 25 對(duì)外油路閥位
24:閥位檢測(cè)裝置 243 間隔環(huán) 26 旋鈕
具體實(shí)施例方式現(xiàn)依照附圖實(shí)施例將本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及其它作用與目的詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)先參見(jiàn)圖1與圖2所示，本發(fā)明手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)主要由裝置于手術(shù)臺(tái)底座 內(nèi)的一雙向油壓泵裝置1、一切換閥2及所連結(jié)三組以上的可運(yùn)動(dòng)單元3等構(gòu)件所組成；其 中雙向油壓泵裝置1，令其可提供油壓動(dòng)力至手術(shù)臺(tái)的每一可運(yùn)動(dòng)單元3 ；切換閥2 (如圖3與圖4所示)，為一裝置于手術(shù)臺(tái)底座內(nèi)提供雙向油壓泵裝置1 與選定可運(yùn)動(dòng)單元3間油壓通路的切換裝置，其至少包括一閥塊21、一轉(zhuǎn)軸22、一馬達(dá)23 以及閥位檢測(cè)裝置24等構(gòu)件所組成；該閥塊21為一外觀呈長(zhǎng)矩塊狀的塊體，于其與底座固定閥塊的平面平行的上端 平面上設(shè)有至少三組對(duì)外油路閥位25(如圖5所示)，必要時(shí)，還可以于與上端平面相互垂 直的側(cè)端平面上再開(kāi)設(shè)一組對(duì)外油路閥位25，每組對(duì)外油路閥位25包含一對(duì)與可運(yùn)動(dòng)單 元3之間交互為進(jìn)油及出油用的兩個(gè)連接孔211，于閥塊21互為平行的前、后平面上垂直設(shè) 有一貫穿的階梯狀軸孔212供轉(zhuǎn)軸22穿設(shè)；該轉(zhuǎn)軸22為一供切換閥2切換供油閥位的軸桿，軸桿兩端套設(shè)有軸套221并封套 軸孔212，而轉(zhuǎn)軸22于穿出軸套221的兩端軸桿各與馬達(dá)23及閥位檢測(cè)裝置24相組結(jié)；該馬達(dá)23為利用一支架231鎖固于閥塊21上，使馬達(dá)23動(dòng)力軸以一聯(lián)軸器232 與轉(zhuǎn)軸22軸接結(jié)合；該閥位檢測(cè)裝置24如圖6所示，由檢測(cè)片241、檢測(cè)器242及間隔環(huán)243構(gòu)成，檢 測(cè)片241以間隔環(huán)243為間隔結(jié)設(shè)于轉(zhuǎn)軸22的一端部(如圖7所示)，檢測(cè)器242通過(guò)一 鎖架244鎖固于閥塊21上，并使其依所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)片241跨設(shè)于其緣邊部，因檢測(cè)器242 以光遮斷器的形式運(yùn)作，故當(dāng)檢測(cè)片241與轉(zhuǎn)軸22同步旋動(dòng)時(shí)，檢測(cè)片241緣邊上的感應(yīng) 缺口對(duì)檢測(cè)器242產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，通過(guò)獲得數(shù)個(gè)檢測(cè)片241的感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)于轉(zhuǎn)軸22的 閥位的準(zhǔn)確定位；可運(yùn)動(dòng)單元3，以油壓缸作為動(dòng)力源，包括如多段床面旋轉(zhuǎn)、床面平移、床面升降、 剎車以及解剎車等部分，可運(yùn)動(dòng)單元3各部分的油壓缸均以油管對(duì)應(yīng)接連至切換閥2的連 接孔211，使一項(xiàng)可運(yùn)動(dòng)單元3對(duì)應(yīng)至一組對(duì)外油路閥位25上；利用上述構(gòu)件，當(dāng)手術(shù)臺(tái)針對(duì)選定的可運(yùn)動(dòng)單元3進(jìn)行操控時(shí)，可令切換閥2利用 馬達(dá)23連動(dòng)轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸22將雙向油壓泵裝置1的供油控制導(dǎo)通至所選定組別的 對(duì)外油路閥位25，同時(shí)可利用轉(zhuǎn)軸22另一端的閥位檢測(cè)裝置24來(lái)確認(rèn)轉(zhuǎn)軸22正確對(duì)準(zhǔn)閥 位，該對(duì)外油路閥位25將雙向油壓泵裝置1的供油正確導(dǎo)通至所選定的可運(yùn)動(dòng)單元3。再者，因切換閥2的閥塊21并無(wú)任何朝下的油孔結(jié)構(gòu)(如圖5所示)，故軸孔212 與轉(zhuǎn)軸22可以不必位于閥塊21的中心位置，軸孔212與轉(zhuǎn)軸22至閥塊21底端固定面的距 離可以縮短，使切換閥2的總高度可以大幅降低，從而使手術(shù)臺(tái)底座的厚度有減少的空間。
另外，本發(fā)明手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)如圖7所示，切換閥2于轉(zhuǎn)軸22的一軸端上裝 設(shè)有一可自底座外部轉(zhuǎn)動(dòng)的旋鈕26，作為切換閥2當(dāng)馬達(dá)23無(wú)法工作時(shí)的手動(dòng)操作控點(diǎn)。除此之外，本發(fā)明上述馬達(dá)23除了可采用可被精確定位且高價(jià)的伺服馬達(dá)或步 進(jìn)馬達(dá)之外，也可采用一般馬達(dá)，只是因?yàn)橐话泷R達(dá)于停止時(shí)會(huì)有慣性運(yùn)動(dòng)存在，此慣性運(yùn) 動(dòng)會(huì)造成轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度無(wú)法精準(zhǔn)掌控，同時(shí)，轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度也會(huì)因切換閥2的制 造公差而異，致使閥位檢測(cè)裝置24無(wú)法精確將轉(zhuǎn)軸22定位，故本發(fā)明使用一般馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要輔以可調(diào)整長(zhǎng)短的計(jì)時(shí)方式來(lái)計(jì)算控制馬達(dá)停止時(shí)機(jī)，以此使轉(zhuǎn)軸22 的回轉(zhuǎn)角度狀態(tài)能精準(zhǔn)掌控，達(dá)到控制轉(zhuǎn)軸22正確對(duì)準(zhǔn)閥位的要求，特此說(shuō)明。因切換閥2所有需要接上油管的油孔均位于閥塊21上面或側(cè)面，并無(wú)任何朝下的 油孔，所以切換閥2可于閥塊21底面上設(shè)有固定閥體的鎖孔213 (如圖5所示)，使切換閥 2不需要額外的鈑金件即可通過(guò)鎖孔213固定于底座上，大幅減少鈑金件的成本支出。綜上所述，本發(fā)明手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，使手術(shù)臺(tái)雙向油壓泵裝置的供油通過(guò)切 換閥準(zhǔn)確地導(dǎo)通至所選定閥位的可運(yùn)動(dòng)單元，所述切換閥于手術(shù)臺(tái)底座組裝時(shí)并不需要較 高的安裝空間，使底座整體厚度有足夠的空間來(lái)降低，使手術(shù)臺(tái)升降行程可以擴(kuò)增應(yīng)用，故 足見(jiàn)功效的增進(jìn)。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何 本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在部脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均 應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
一種手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓裝置包括一雙向油壓泵裝置，裝置于手術(shù)臺(tái)底座內(nèi)可提供手術(shù)臺(tái)可運(yùn)動(dòng)單元所需的油壓動(dòng)力；一切換閥，為裝置于手術(shù)臺(tái)底座內(nèi)提供雙向油壓泵裝置與選定可運(yùn)動(dòng)單元間油壓通路的切換裝置，所述切換閥至少由一閥塊、一轉(zhuǎn)軸及一馬達(dá)組成，所述閥塊呈長(zhǎng)矩塊狀，所述閥塊與底座固定閥塊的平面平行的上端平面上設(shè)有至少三組對(duì)外油路閥位，每組對(duì)外油路閥位包含一對(duì)與可運(yùn)動(dòng)單元之間交互進(jìn)油及出油的兩個(gè)連接孔；轉(zhuǎn)軸，為一供切換閥切換供油閥位的軸桿，所述轉(zhuǎn)軸水平貫設(shè)于閥塊內(nèi)并可選擇對(duì)應(yīng)導(dǎo)通至所選定組別的對(duì)外油路閥位，所述轉(zhuǎn)軸穿出閥塊的軸桿與馬達(dá)相組結(jié)；三組以上的可運(yùn)動(dòng)單元，每組可運(yùn)動(dòng)單元皆以油壓缸作為動(dòng)力源，各組油壓缸均以油管對(duì)應(yīng)接連至一組對(duì)外油路閥位；利用上述構(gòu)件，手術(shù)臺(tái)欲針對(duì)選定的可運(yùn)動(dòng)單元進(jìn)行操控時(shí)，切換閥利用馬達(dá)連動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸將雙向油壓泵裝置的供油控制導(dǎo)通至所選定組別的對(duì)外油路閥位，該對(duì)外油路閥位將雙向油壓泵裝置的供油正確導(dǎo)通至所選定的可運(yùn)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，閥塊與轉(zhuǎn)軸平行的側(cè)端平 面開(kāi)設(shè)一組對(duì)外油路閥位，該組對(duì)外油路閥位包含一對(duì)與可運(yùn)動(dòng)單元之間交互為進(jìn)油及出 油用的兩個(gè)連接孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，軸桿兩端套設(shè)有軸套，該軸 套封套閥塊的軸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，馬達(dá)采用被精確定位的伺 服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，切換閥于轉(zhuǎn)軸的一端組設(shè) 有一閥位檢測(cè)裝置，手術(shù)臺(tái)透過(guò)閥位檢測(cè)裝置來(lái)譯碼控制切換閥轉(zhuǎn)軸與對(duì)外油路閥位間的 油壓通路的定位準(zhǔn)確度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閥位檢測(cè)裝置由復(fù)數(shù) 檢測(cè)片、檢測(cè)器及間隔環(huán)構(gòu)成，所述檢測(cè)片以所述間隔環(huán)為間隔結(jié)設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一端部，所述 檢測(cè)器利用一鎖架鎖固于閥塊上，該檢測(cè)器依所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)片跨設(shè)于所述檢測(cè)片緣邊部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)器以光遮斷器的 形式運(yùn)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，所述切換閥的馬達(dá)輔以計(jì) 時(shí)的方式計(jì)算控制停止時(shí)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，其特征在于，所述切換閥的轉(zhuǎn)軸的一軸 端上裝設(shè)有一自手術(shù)臺(tái)底座外部轉(zhuǎn)動(dòng)的旋鈕。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種手術(shù)臺(tái)雙向油壓系統(tǒng)，主要使手術(shù)臺(tái)每一可運(yùn)動(dòng)單元均通過(guò)一由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)選擇閥位的切換閥來(lái)控制雙向油壓泵裝置的供油運(yùn)作，該切換閥可在至少三組對(duì)外油路閥位間做選擇切換，形成雙向油壓泵裝置與所選擇閥位的油壓缸之間的油壓通路，切換閥的閥塊與底座固定閥塊的平面平行的上端平面上，設(shè)有至少三組對(duì)外油路閥位來(lái)控制進(jìn)油與出油的油路導(dǎo)向。
文檔編號(hào)A61G13/10GK101929489SQ20091015004
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者梁智韋 申請(qǐng)人:安鈦醫(yī)療設(shè)備股份有限公司