專利名稱：導(dǎo)管手柄的自動(dòng)鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)管和外鞘已及使用該導(dǎo)管和外鞘的方法。具體地 說(shuō)，本發(fā)明涉及一種可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管或外鞘的操縱手柄以及制造和使用該 手柄的方法。
背景技術(shù)：
具有帶著可偏移的遠(yuǎn)端的撓性的管狀主體和用來(lái)操縱遠(yuǎn)端偏移的手 柄的導(dǎo)管用于許多非侵害性的醫(yī)療過(guò)程。例如，沿其主體的遠(yuǎn)端的全長(zhǎng)具有 導(dǎo)電電極的導(dǎo)管通常用于心腔內(nèi)的電生理學(xué)研究。在電生理學(xué)研究或心腔內(nèi) 部的標(biāo)測(cè)過(guò)程中，通常是將這種導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分放入心臟內(nèi)部，用來(lái)監(jiān)測(cè)和 /或記錄心腔內(nèi)的電信號(hào)。導(dǎo)管遠(yuǎn)端的取向或配置可通過(guò)i殳置在身體外部的 手柄上的驅(qū)動(dòng)器來(lái)操縱，電極將心臟的電信號(hào)傳送到適當(dāng)?shù)谋O(jiān)測(cè)和記錄裝置 上，這些監(jiān)測(cè)和記錄裝置有效地連接在導(dǎo)管的手柄上。
通常，該導(dǎo)管包括大體上圓柱形的不導(dǎo)電的主體。該主體包括由聚 氨酯，尼龍或其他不導(dǎo)電的撓性材料制成的撓性管。該主體還在其壁內(nèi)包括 有編織的鋼絲或其他非金屬纖維來(lái)作為加強(qiáng)元件。每個(gè)電極都用較細(xì)的導(dǎo)線 與其相連接，該導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)管的主體延伸。該導(dǎo)線從遠(yuǎn)端延伸到設(shè)有電接插 件(例如插頭或套)的近端，該電接插件可插入記錄和監(jiān)測(cè)裝置所提供的相應(yīng)的插座內(nèi)。使用該驅(qū)動(dòng)器可以使主體的遠(yuǎn)端可選擇地變形成為各種彎曲形狀。 通常，該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部通過(guò)至少一條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線與導(dǎo)管的遠(yuǎn)端相連接。某些導(dǎo)管 使用單一的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線被驅(qū)動(dòng)器拉伸(即，處于承受拉力狀態(tài))， 以便使主體的遠(yuǎn)端變形。其他的導(dǎo)管具有至少兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線，其中一條導(dǎo)線 的驅(qū)動(dòng)(即，使一條導(dǎo)線處于承受拉力狀態(tài))將導(dǎo)致另一條導(dǎo)線的松弛(即 該導(dǎo)線不承受壓縮載荷)。在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線不適合承受壓縮載荷(即，指該驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)線只處于承受拉力狀態(tài))的這種導(dǎo)管中，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線通常被稱為拉伸或張 緊導(dǎo)線。為了使導(dǎo)管的遠(yuǎn)端變形成各種形狀，最近的導(dǎo)管設(shè)計(jì)使用了一對(duì)驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)線，它們適合于這樣使用，使得當(dāng)其中一條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線承受壓縮力時(shí)，另 一條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線承受拉力。在這種導(dǎo)管中，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線既適合承受壓縮載荷也適 合承受拉伸載荷，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線通常被稱為推/拉或張緊/壓縮導(dǎo)線，相應(yīng)的導(dǎo) 管驅(qū)動(dòng)器被稱為推-拉式驅(qū)動(dòng)器。美國(guó)專利5， 861， 024 ( 1999年1月19日 頒發(fā)，發(fā)明人是Rashidi)是這種推-拉式驅(qū)動(dòng)器的代表。該專利的詳細(xì)內(nèi)容 將通過(guò)引用結(jié)合在本文中。雖然現(xiàn)有的許多導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)器在主體遠(yuǎn)端的移動(dòng)過(guò)程中提供了精確的 操作和良好的撓性，但是，現(xiàn)有導(dǎo)管通常提供的遠(yuǎn)端部分的移動(dòng)范圍小于所 需要的移動(dòng)范圍，換句話說(shuō)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線的推/拉量(即，工作行程)對(duì)于正 在實(shí)施的醫(yī)療過(guò)程經(jīng)常是不夠的。該工作行程的不夠通常是由于驅(qū)動(dòng)器主體 的有限的尺寸所引起的，該主體通常被做成這樣的尺寸，使得它能放在用戶 的手的拇指和食指之間并進(jìn)行操作。因此，需要提供一種改進(jìn)的導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)裝 置，該驅(qū)動(dòng)裝置可以增加與驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的工作行程的量。
同樣，在遠(yuǎn)端部分到達(dá)所需要的位置以后，醫(yī)生必須或是將導(dǎo)管和 驅(qū)動(dòng)器固定就位，以使遠(yuǎn)端部分保持在所需要的位置上，或是導(dǎo)管的手柄需 要醫(yī)生有意識(shí)地采取措施，以便將導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分保持在所要求的位置上。 因此，需要提供一種改進(jìn)的導(dǎo)管和導(dǎo)管的驅(qū)動(dòng)裝置，該導(dǎo)管能自動(dòng)地將其遠(yuǎn) 端部分保持在所需要的位置上。此外，在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)也需要制造和使用這 種導(dǎo)管的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種用來(lái)使管狀導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端產(chǎn)生偏移的導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)手柄，該手柄包括一個(gè)自動(dòng)鎖緊裝置。該手柄包括4爪握部分，驅(qū)動(dòng)器和自動(dòng)鎖 緊裝置。該自動(dòng)鎖緊裝置適合用于無(wú)需操作員的輸入就可以將導(dǎo)管的偏移的
遠(yuǎn)端保持在應(yīng)有位置上。因此，在通過(guò)操縱驅(qū)動(dòng)器將遠(yuǎn)端放在一個(gè)^:定位置 上以后，操作員不需要與按鈕保持接觸就可以使遠(yuǎn)端部分保持在該設(shè)定位置 上。該自動(dòng)鎖緊裝置可以包括一個(gè)或更多墊圈，連接套管，螺釘和容納 該螺釘?shù)幕?。該一個(gè)或更多墊圏可以是相同的或是不同的。該連接套管可以由聚合物，金屬，不銹鋼或黃銅制成。螺釘可以是
任何形式的螺釘，螺栓或連接裝置，最好包括六角頭螺釘。該自動(dòng)鎖緊裝置還可以包括張緊件，該張緊件可以是貝式 (Belleville)彈簧墊圈或彈簧。該自動(dòng)鎖緊裝置可以是抓握驅(qū)動(dòng)的鎖緊裝置或摩擦輪。該自動(dòng)鎖緊裝置的垂直載荷的路徑可以排除4爪握部分或?qū)Ч苁直闹黧w。本發(fā)明還包括一種導(dǎo)管系統(tǒng)，該導(dǎo)管系統(tǒng)包括具有導(dǎo)管軸的導(dǎo)管和 固定在導(dǎo)管的近端部分上的手柄，該導(dǎo)管軸具有近端部分和遠(yuǎn)端部分，該手 柄具有驅(qū)動(dòng)器和自動(dòng)鎖緊裝置。該手柄適合用來(lái)將驅(qū)動(dòng)器保持在由4喿作員設(shè) 定的位置上。該導(dǎo)管系統(tǒng)也可以包括第二驅(qū)動(dòng)器和第二自動(dòng)鎖緊裝置。
本發(fā)明的各個(gè)方面，特征，細(xì)節(jié)，效用和優(yōu)點(diǎn)在參看附圖并閱讀了 下面的詳述和權(quán)利要求書以后將變得一清二楚。


圖l是本發(fā)明的導(dǎo)管(或外鞘)的等角圖。圖2是具有分離的上和下抓握部分和分解的第一驅(qū)動(dòng)裝置的手柄的 等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。
圖3是齒輪組件的分解的等角圖。圖4是安裝在下4爪握部分的近端部分內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施 例的頂視平面圖，其中，第一和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線被容納在接線座內(nèi)的相應(yīng)的孔 中。圖5是將接線座的頂部除去后的齒輪組件的放大的平面圖，以便更 清楚地示出該齒輪組件。圖6是將下抓握部分除去后的手柄的底視平面圖，以便示出第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置的某些部分。圖7除了第一驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施例外，與圖4中示出的;f見圖相同。
圖8除了第一驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施例外，與圖5中示出的^L圖相同。
圖9除了第一驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施例外，與圖6中示出的4見圖相同。
圖IO是具有分開的上和下抓握部分和分解的第二驅(qū)動(dòng)裝置的手柄的 等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。圖11是把上4爪握部分除去后安裝在下抓握部分內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置的 頂視平面圖。圖12是在自動(dòng)鎖緊裝置被分解的情況下該自動(dòng)鎖緊裝置的等角圖，
以便更清楚地示出其各種部件。圖12A是圖12的自動(dòng)鎖緊裝置的側(cè)剖視圖。圖12B是圖12的自動(dòng)鎖緊裝置的一種改進(jìn)型式的側(cè)剖視圖。圖12C是圖12的自動(dòng)鎖緊裝置的一種改進(jìn)型式的側(cè)剖^L圖。圖13A是圖12的自動(dòng)鎖緊裝置的一種改進(jìn)型式的側(cè)剖^L圖。圖13B是圖12的自動(dòng)鎖緊裝置的一種改進(jìn)型式的側(cè)剖^L圖。圖13C是圖12的自動(dòng)鎖緊裝置的一種改進(jìn)型式的側(cè)剖視圖。圖14是在第二自動(dòng)鎖緊裝置被分解的情況下該自動(dòng)鎖緊裝置的等角
圖，以d更更清楚地示出其各種部件。圖15是在第二自動(dòng)鎖緊裝置的變更方案被分解的情況下該變更方案 的等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。圖15A是在第二自動(dòng)鎖緊裝置的變更方案#:分解的情況下該變更方 案的等角圖，以1更更清楚地示出其各種部件。圖15B是在第二自動(dòng)鎖緊裝置的變更方案^t分解的情況下該變更方 案的等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。圖16是在第三自動(dòng)鎖緊裝置被分解的情況下該第三自動(dòng)鎖緊裝置的 等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。圖17是在第四自動(dòng)鎖緊裝置被分解的情況下該第四自動(dòng)鎖緊裝置的 等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。圖18是在第五自動(dòng)鎖緊裝置被分解的情況下該第五自動(dòng)鎖緊裝置的 等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。
具體實(shí)施方式
圖l是本發(fā)明的導(dǎo)管IO的等角圖。在本說(shuō)明書全文中，術(shù)語(yǔ)導(dǎo)管指 的是包括(但不受此限制)導(dǎo)管，外鞘，和類似的醫(yī)療器械。如在圖1中所 示，導(dǎo)管10包括大體上為長(zhǎng)圓柱形的撓性的空心主體12以及一個(gè)與主體12 的近端16相連接的具有符合人體工程學(xué)的形狀的驅(qū)動(dòng)手柄14。驅(qū)動(dòng)手柄14 適合用來(lái)操縱主體12的可偏移的遠(yuǎn)端18的偏移。在一個(gè)實(shí)施例中，如同Dudney等人在美國(guó)專利申請(qǐng)11/170， 550 (該 專利申請(qǐng)于2005年6月28日遞交，現(xiàn)被全部結(jié)合在本申請(qǐng)中)內(nèi)所描述的 那樣，導(dǎo)管10由于以下幾個(gè)原因是有利的。首先，驅(qū)動(dòng)手柄14具有新穎的 齒條齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)手柄相比較，該裝置能使主體12的 遠(yuǎn)端18的工作行程顯著地增加。第二，該驅(qū)動(dòng)裝置這樣配置，使得它不會(huì) 壓縮驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線。第三，該驅(qū)動(dòng)裝置這樣配置，使得與現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置相 比較，由用戶感覺到的驅(qū)動(dòng)力可減至最小，并且在偏移的全部范圍內(nèi)通常是 不變的。第四，當(dāng)主體12包括三條從遠(yuǎn)端18穿過(guò)主體12延伸到驅(qū)動(dòng)手柄 14的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線時(shí)，該手柄就具有配置成能操縱第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線的第二驅(qū)動(dòng)裝 置。如在圖1中所示出的那樣，驅(qū)動(dòng)手柄14可以包括第一驅(qū)動(dòng)器20,第 二驅(qū)動(dòng)器的上和下4姿4丑22a， 22b,上和下抓握部分24a， 24b,手柄14的近 端處的電插頭26，以及手柄14的遠(yuǎn)端處的應(yīng)變消除裝置28。上和下抓握部 分24a, 24b限定了空間29，該空間沿橫向通過(guò)抓握部分24a, 24b延伸。第 一驅(qū)動(dòng)器20可樞轉(zhuǎn)地與抓握部分24a， 24b相連接，并且位于空間29內(nèi)。 第一驅(qū)動(dòng)器20可以通過(guò)空間29相對(duì)于纟爪握部分24a, 24b沿^黃向可樞轉(zhuǎn)地 偏移。第一驅(qū)動(dòng)器20的這種可樞轉(zhuǎn)地偏移使得用戶可以雙向地偏移主體12 的遠(yuǎn)端18。第二驅(qū)動(dòng)器22的上和下按鈕22a， 22b可滑動(dòng)地與相應(yīng)的抓握部分 24a, 24b以這樣的方式相連接，使得它們可以沿其相應(yīng)的4爪握部分24a, 24b 以與手柄14的縱向軸線大體上平行的方向可滑動(dòng)地偏移。第二驅(qū)動(dòng)器22的 按鈕部分22a， 22b的這種可滑動(dòng)的偏移使得用戶可以沿著第三方向偏移主 體12的遠(yuǎn)端18。例如，如圖1中所示，在遠(yuǎn)端18形成一個(gè)圏或套的一個(gè)實(shí) 施例中，第一驅(qū)動(dòng)器20可^f吏遠(yuǎn)端18左或右雙向地偏移，第二驅(qū)動(dòng)器22的 按鈕22a, 22b可Y吏遠(yuǎn)端18增加或減少其圈或套的直徑。在另 一個(gè)實(shí)施例中， 如同Rashidi在美國(guó)專利申請(qǐng)10/784， 511 (該專利申請(qǐng)于2004年2月23 日遞交，現(xiàn)被全部結(jié)合在本申請(qǐng)中)內(nèi)所描述的那樣，第一驅(qū)動(dòng)器20可以使遠(yuǎn)端18沿雙向形成圏，并且可以增加或減少遠(yuǎn)端18成圈的大小。第二驅(qū) 動(dòng)器22的4姿鈕22a， 22b可以使由遠(yuǎn)端18形成的圈或套上下擺動(dòng)或偏移。
如圖1中所示，主體12的遠(yuǎn)端18可以包括多個(gè)互相隔開的電極30。 每個(gè)電極30與細(xì)導(dǎo)線相連接，該導(dǎo)線通過(guò)主體12,應(yīng)變消除裝置28和手柄 14延伸到電插頭26。電插頭26適合用來(lái)與某個(gè)設(shè)備相連接，例如記錄，監(jiān) 測(cè)，或射頻消融設(shè)備。盡管各種材料都可以用來(lái)制作主體12,但它通常是由 聚氨酯，尼龍或者任何適當(dāng)?shù)姆菍?dǎo)電材料所制成。主體12可用來(lái)作為導(dǎo)管 10的血液接觸段的至少一部分，并且通過(guò)在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)眾所周知的方法和 裝置插入病人的血管。該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線可以是在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)眾所周知的任何一種驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線。 它們可以是拉伸或張緊導(dǎo)線(即，該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線不適合承受壓縮載荷)。它們 也可以這樣配置，使得該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線是拉/推或者張緊/壓縮導(dǎo)線(即，該驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)線是適合承受壓縮載荷的)。因此，在第一和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線的情況下，當(dāng) 一根驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線處于張緊狀態(tài)時(shí)，另一根驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線就將承受壓縮載荷。該驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)線可以由高級(jí)的彈性鎳鈦諾導(dǎo)線或者任何其他適當(dāng)?shù)牟牧现瞥伞Ｔ谏鲜雠c 本申請(qǐng)相結(jié)合的美國(guó)專利或?qū)＠暾?qǐng)中提供了有關(guān)主體12及其三根驅(qū)動(dòng)導(dǎo) 線的配置的詳細(xì)討i侖。為了對(duì)本發(fā)明的手柄14的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)討論，現(xiàn)在請(qǐng)參看圖 2,圖2是具有分離的上和下抓握部分24a, 24b和分解的第一驅(qū)動(dòng)裝置40 的手柄的等角圖，以便更清楚地示出其各種部件。如在圖2中所示，手柄14 的抓握部分24a， 24b適合用來(lái)互相配對(duì)連接，并且可以作為第一和第二驅(qū) 動(dòng)裝置40， 42和自動(dòng)鎖緊裝置54的外殼和安裝基座。第一驅(qū)動(dòng)裝置40安 裝在手柄14的遠(yuǎn)端部分，以及第二驅(qū)動(dòng)裝置42安裝在手柄14的近端部分。 電插頭26安裝在用來(lái)作為手柄近端的近端組件46內(nèi)。
如圖2中所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置40包括第一驅(qū)動(dòng)器20,具有罩50的 齒輪組件48,第一和第二操縱桿52a， 52b,以及自動(dòng)鎖緊裝置54。根據(jù)該 實(shí)施例，自動(dòng)鎖緊裝置54可以采取眾多形式中的任何一種形式，但它應(yīng)當(dāng) 適合用來(lái)把導(dǎo)管的遠(yuǎn)端保持就位，并且無(wú)需操作員有意識(shí)的和/或?qū)嶋H的輸 入。在導(dǎo)管工作時(shí)，操作員將操縱第一或第二驅(qū)動(dòng)器20， 22中的一個(gè)或 兩個(gè)，使得遠(yuǎn)端18從制成的原始位置或其零位位置偏移。通常，導(dǎo)管的遠(yuǎn) 端18將自然地受偏置力而向著其零位位置返回，因而，它將通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線在第一或第二驅(qū)動(dòng)器20, 22上作用一個(gè)壓力，使其向零位位置返回。在現(xiàn) 有技術(shù)的這類裝置中，該壓力必須由操作員來(lái)平衡，在該作業(yè)之前或在該作 業(yè)進(jìn)行時(shí)，或者將該驅(qū)動(dòng)器保持就位，或者人為地上緊一個(gè)鎖緊裝置。在本 發(fā)明中，自動(dòng)鎖緊裝置將自動(dòng)地把遠(yuǎn)端保持在由^t喿作員設(shè)定的偏移位置，無(wú) 需來(lái)自操作員的輸入，使操作員能夠自由地進(jìn)行其他工作。
如圖2中所示，自動(dòng)鎖緊裝置54可樞轉(zhuǎn)地把第一驅(qū)動(dòng)器20連接到 下4爪握部分24b上，該鎖緊裝置可以包括一個(gè)或更多墊圈56，連接套管58, 以及螺釘60 (例如六角頭螺釘)，該螺釘用來(lái)把自動(dòng)鎖緊裝置54作為一個(gè)部 件固定在下抓握部分24b的樞軸基座62上。如圖2中所示，每個(gè)墊圈56可 以具有不同的尺寸。為了對(duì)齒輪組件48進(jìn)行詳細(xì)討論，現(xiàn)在請(qǐng)參看圖3,圖3是齒輪組 件48的分解的等角圖。如圖3中所示，齒輪組件48包括機(jī)架64，第一和第 二小齒輪66a， 66b，第一和第二接線座68a， 68b，以及罩50。機(jī)架64包括 面板70,基座或底板71,以及第一和第二不動(dòng)的齒條72a， 72b。第一和第 二不動(dòng)的齒條72a, 72b被固定在機(jī)架64的基座71的側(cè)面，并且被這樣取 向，使得它們的相應(yīng)的齒側(cè)74a, 74b互相面對(duì)，并且通常平行于機(jī)架64的 縱向中心線。面板70與才幾架64的縱向中心線對(duì)中，該中心線位于兩個(gè)不動(dòng) 的齒條72a, 72b之間，并且通常垂直于機(jī)架64的基座71。面板70的每個(gè) 垂直的側(cè)面或表面75a， 75b通常為平面。如圖3中所示，每個(gè)接線座68a, 68b包括可移動(dòng)的齒條76a, 76b， 垂直取向的大體上平的表面77a, 77b，以及孔78a， 78b。每個(gè)可移動(dòng)的齒 條76a， 76b從其相應(yīng)的接線座68a, 68b向下伸出，并且在其一側(cè)具有齒80a， 80b,在其另一側(cè)具有大體上平的垂直表面77a, 77b?？梢苿?dòng)的齒條76a, 76b這樣取向，使得它們大體上互相平行，它們的齒面80a, 80b互相背離， 以及它們的平面77a， 77b以大體上平^f亍配置的方式互相面對(duì)。
每個(gè)孔78a, 78b適合用來(lái)容納第一和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線中的一根導(dǎo)線的 近端。例如，如圖4中所示，該圖是安裝在下4爪握部分24b的近端部分內(nèi) 的第一驅(qū)動(dòng)裝置40的第一實(shí)施例的頂視平面圖，其中，第一和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo) 線81a, 81b在剛退出主體12的近端16時(shí)就被容納在接線座內(nèi)的相應(yīng)的孔 78a， 78b中。如圖4中所示，驅(qū)動(dòng)器20通過(guò)樞轉(zhuǎn)組件54可樞轉(zhuǎn)地安裝在下4爪握 部分24b上。第一驅(qū)動(dòng)裝置40位于驅(qū)動(dòng)器20的遠(yuǎn)端及應(yīng)變消除裝置28的近端。在一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器2G包括在其最遠(yuǎn)端的邊緣上的位置指 示器指4十82,以及位于驅(qū)動(dòng)器20的對(duì)置側(cè)面上的第一和第二孔84a， 84b。
如圖4中所示，操縱桿52a， 52b的近端容納在各自的孔84a, 84b 內(nèi)。在第一驅(qū)動(dòng)裝置48的第一實(shí)施例中，如圖4所示，孔84a， 84b是長(zhǎng) 瓜 形槽84a， 84b,該弧形槽的長(zhǎng)度比才乘縱桿52a, 52b的直徑大;[艮多。
圖5是將接線座68a， 68b的頂部除去后的齒輪組件48的放大的平 面圖，以便更清楚地示出該齒輪組件，如圖5中所示，操縱桿52a, 52b的 遠(yuǎn)端容納在各自的小齒輪66a， 66b內(nèi)的孔86a, 86b中。在一個(gè)實(shí)施例中， 各孔86a， 86b設(shè)置在相應(yīng)的小齒輪66a, 66b的軸向中心位置。在另一個(gè)實(shí) 施例中，如圖5中所示，各孔86a， 86b與其相應(yīng)的小齒輪66a， 66b的軸向 中心相偏置。圖6是將下抓握部分24b除去后的手柄14的底視平面圖，以便示出 第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置40, 42的某些部分，如圖6中所示，各個(gè)操縱桿52a, 52b在其與小齒輪66a, 66b的孔86a， 86b和第一驅(qū)動(dòng)器20中的孔84a, 84b 相聯(lián)系的相應(yīng)的位置之間延伸。因此，如同可以由圖4-6理解到的那樣，操 縱桿52a, 52b起著將第一驅(qū)動(dòng)器20的運(yùn)動(dòng)傳遞到小齒輪66a, 66b上的連 桿才幾構(gòu)的作用。如圖5中所示，各個(gè)小齒輪66a, 66b i殳置在不動(dòng)的齒條72a, 72b 與可動(dòng)的齒條76a， 76b之間，并且與它們相嚙合。各個(gè)可動(dòng)的齒條76a, 76b 的大體上平的背面77a， 77 b可滑動(dòng)地緊靠在面凈反70的大體上平的相應(yīng)的 表面75a， 75b上。如圖5中所示，在一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)小齒l侖66a， 66b中的孔86a, 86b與該小齒輪的軸向中心相偏置,當(dāng)小齒輪66a, 66b位于不動(dòng)的齒條72a， 72b的最遠(yuǎn)端位置時(shí)，孔86a， 86b將處于緊挨著相應(yīng)的不動(dòng)的齒條72a, 72b 的最遠(yuǎn)的齒88a， 88b，并且更遠(yuǎn)一些最接近(略有間隔)的位置。在一個(gè)實(shí) 施例中，為了防止小齒輪66a, 66b相對(duì)于齒條72a， 72b， 76a, 76b超出行 程，沿著各小齒輪66a, 66b的圓周(靠近小齒輪孔86a, 86b處)設(shè)有無(wú)齒 的空白部分90a， 90b。如圖5和6中所示，在機(jī)架64的基座或底板部分71內(nèi)的每對(duì)齒條 72a, 72b, 76a， 76b之間設(shè)有長(zhǎng)弧形槽92a， 92b。每個(gè)長(zhǎng)弧形槽92a， 92b 用來(lái)作為一個(gè)通道，當(dāng)相應(yīng)的小齒輪66a, 66b沿著不動(dòng)的齒條72a, 72b移 動(dòng)時(shí)，各操縱桿52a, 52b的遠(yuǎn)端部分可以從該通道通過(guò)。當(dāng)小齒輪66a， 66b在不動(dòng)的齒條72a, 72b上移動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)弧形槽92a， 92b的弧形形狀可以允許
各才喿縱桿52a, 52b的遠(yuǎn)端部分跟隨孔86a, 86b的正弦移動(dòng)。由于孔86a， 86b相對(duì)于小齒輪66a, 66b的軸向中心是偏置的，與
孔86a, 86b與小齒輪66a， 66b的軸向中心相對(duì)中的配置相比較,就產(chǎn)生了
機(jī)械增益。該機(jī)械增益引起了驅(qū)動(dòng)力，如用戶所感覺到的，該驅(qū)動(dòng)力比#:縱
現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)管所需要的驅(qū)動(dòng)力更小并且更穩(wěn)定。下面將參照?qǐng)D4-6來(lái)描述第一驅(qū)動(dòng)裝置40的實(shí)施例的工作，其中， 各個(gè)孔84a, 84b是長(zhǎng)弧形槽84a, 84b。如圖4-6中所示，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置 40處于樞轉(zhuǎn)的中間位置時(shí)(即，當(dāng)4妄線座68a， 68b都處于其最近位置，以 及位置指示器指針82遠(yuǎn)端朝向并且大體上與下4爪握部分24b的縱向中心線 相對(duì)中時(shí)，如在圖4中所示)，各操縱桿52a， 52b的近端將處于其相應(yīng)的長(zhǎng) 弧形槽84a， 84b的最遠(yuǎn)端部分。在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a， 81b是張緊或拉伸型驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)線的場(chǎng)合，第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線裝置40的第一實(shí)施例的配置是有利的。更準(zhǔn)確 地說(shuō)，在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a, 81b只是受到張緊并且一點(diǎn)也沒有受到壓縮，從而 避免了驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a， 81b的彎折的場(chǎng)合，它是有利的。
例如，如同可以由圖4-6理解到的那樣，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器20沿第一方 向(例如，圖4中的逆時(shí)針方向)樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一操:縱桿52a的近端將由第一 長(zhǎng)弧形槽84a的遠(yuǎn)端所嚙合，并且第一操縱桿52a在近端被拉緊。這樣就使 得第一操縱桿52a的遠(yuǎn)端造成第一小齒輪66a沿著相應(yīng)的不動(dòng)的齒條72a向 近端偏移。第一小齒4侖66a的轉(zhuǎn)動(dòng)將使相應(yīng)的可移動(dòng)的齒條76a受到驅(qū)動(dòng)而 移向近端。如同可以由圖4理解到的那樣，當(dāng)相應(yīng)的"l矣線座68a移向近端時(shí)， 這將引起該接線座68a使第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a處于張緊狀態(tài)。
當(dāng)沿著第一方向樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器20時(shí)，將使得第一接線座68a在第一驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)線81a上作用這樣一個(gè)移動(dòng)， 一般說(shuō)來(lái)，該移動(dòng)不會(huì)對(duì)第二接線座68b 或者第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81b產(chǎn)生影響。這是由于驅(qū)動(dòng)器20的反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)只是引 起第二長(zhǎng)弧形槽84b沿著操縱桿52b的近端滑動(dòng)，而不會(huì)使第二長(zhǎng)弧形槽84b 的近端碰到操縱桿52b的近端。因此，第一驅(qū)動(dòng)器20不會(huì)向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)第二 操縱桿52b，也不會(huì)使第二接線座68b向遠(yuǎn)端偏移。于是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器20沿笫 一方向(即，反時(shí)針方向)樞轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81b將不會(huì)處于張緊或壓 縮狀態(tài)。換句話說(shuō)，可以使第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81b處于松弛狀態(tài)，并且可以自由 地移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)器20樞轉(zhuǎn)返回到圖4中所示出的中間位
12置上時(shí)，第一長(zhǎng)弧形槽84a的近端將不會(huì)碰到笫一揚(yáng):縱桿52a的近端。因此， 第一驅(qū)動(dòng)器20將不會(huì)驅(qū)動(dòng)第一接線座68a及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a向遠(yuǎn)端 返回到該中間位置。反而，偏移的遠(yuǎn)端18作用在第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a上的張 緊力將使導(dǎo)線81a及其相應(yīng)的接線座68a返回到該中間位置。
繼續(xù)描述該實(shí)施例，如同可以由圖4-6理解到的那樣，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng) 器20沿第二方向(即，圖4中的順時(shí)針方向)樞轉(zhuǎn)時(shí)，第二操縱桿52b的 近端將由第二長(zhǎng)弧形槽84b的遠(yuǎn)端所嚙合，并且第二操縱桿52b將祐j立向近 端。這樣就使得第二才乘縱桿52b的遠(yuǎn)端造成第二小齒輪66b沿著相應(yīng)的不動(dòng) 的齒條72b向近端偏移。第二小齒輪66b的轉(zhuǎn)動(dòng)將使相應(yīng)的可移動(dòng)的齒條76b 受到驅(qū)動(dòng)而移向近端。如同可以由圖4理解到的那樣，當(dāng)相應(yīng)的接線座68b 移向近端時(shí)，這將引起該接線座68b使第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81b處于張緊狀態(tài)。
當(dāng)沿著第二方向樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器20時(shí)，將使得第二接線座68b在第二驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)線81b上作用這樣一個(gè)移動(dòng)， 一般說(shuō)來(lái)，該移動(dòng)不會(huì)對(duì)第一接線座68a 或者第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a產(chǎn)生影響。這是由于驅(qū)動(dòng)器20的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)只是引 起第一長(zhǎng)弧形槽84a沿著操縱桿52a的近端滑動(dòng)，而不會(huì)使第一長(zhǎng)弧形槽84a 的近端碰到操縱桿52a的近端。因此，第一驅(qū)動(dòng)器20不會(huì)向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)第一 操縱桿52a，也不會(huì)^f吏第一接線座68 a向遠(yuǎn)端偏移。于是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器20沿 第二方向(即，順時(shí)針方向)樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a將不會(huì)處于張緊或 壓縮狀態(tài)。換句話說(shuō)，可以使第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a處于松弛狀態(tài)，并且可以自 由地移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)器20樞轉(zhuǎn)返回到圖4中所示出的中間位 置上時(shí)，第二長(zhǎng)弧形槽84b的近端將不會(huì)碰撞第二操:縱桿52b的近端。因此， 第一驅(qū)動(dòng)器20將不會(huì)驅(qū)動(dòng)第二接線座68b及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81b向遠(yuǎn)端 返回到該中間位置。反而，偏移的遠(yuǎn)端18作用在第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81b上的張 緊力將使導(dǎo)線81b及其相應(yīng)的接線座68b返回到該中間位置。
如同可以由圖4-5理解到的那樣，由于齒輪4專動(dòng)的配置，可動(dòng)的齒 條81a， 81b以及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線76a， 76b的近端的線位移通常是相應(yīng)的 小齒輪66a, 66b的近端的線位移的兩倍。這是因?yàn)榭蓜?dòng)的齒條76a, 76b的 近端位移是小齒輪沿不動(dòng)的齒條72a, 72b的近端的線位移與該小齒輪的轉(zhuǎn) 動(dòng)^f立移之和。為了討論第一驅(qū)動(dòng)裝置40的第二實(shí)施例，現(xiàn)在請(qǐng)參看圖7-9，除了 第一驅(qū)動(dòng)裝置40的第二實(shí)施例外，圖7-9分別與圖4-6中示出的^見圖相同。一般地說(shuō)，除了在下面的討論中所提供的內(nèi)容以外，第一驅(qū)動(dòng)裝置40的第 一和第二實(shí)施例的特征是相同的。如圖7中所示，與驅(qū)動(dòng)裝置40的第一實(shí)施例的長(zhǎng)弧形槽84a， 84b (如參照?qǐng)D4-6所討論的那樣)不同，第二實(shí)施例的孔84a, 84b是圓形的，
該孔的直徑大體上與操縱桿52a, 52b的直徑相同。如圖7中所示，操縱桿
52a， 52b的近端容納在各圓形孔84a， 84b內(nèi)。如同可以由圖7-9理解到的那樣，在驅(qū)動(dòng)裝置40的第二實(shí)施例中， 當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置40位于樞轉(zhuǎn)的中間位置時(shí)(即，位置指示器指針82朝向遠(yuǎn) 端并且大體上與下4爪握部分24b的縱向中心線相對(duì)中時(shí)，如在圖7中所示出 的那樣)，各小齒4侖66a， 66b位于其相應(yīng)的不動(dòng)的齒條72a, 72b及可動(dòng)的 齒條76a， 76b兩者長(zhǎng)度的近似中間的位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器20樞轉(zhuǎn)時(shí)，這種配置 可以使操縱桿52a, 52b彼此之間相對(duì)地進(jìn)行相等相反的移動(dòng)。這種移動(dòng)可 在第一驅(qū)動(dòng)裝置40的第二實(shí)施例中完成，因?yàn)榕c第一實(shí)施例的長(zhǎng)弧形槽 84a, 84b不同，第二實(shí)施例的圓形孔84a， 84b可以阻止在才喿縱桿52a， 52b 的近端與驅(qū)動(dòng)器20之間的移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置40的第二實(shí)施例的配置在驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)線81a， 81b是拉/推或張緊/壓縮型驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線的場(chǎng)合是有利的。
例如，如同可以由圖7-9理解到的那樣，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器20沿第一方 向(例如，圖7中的反時(shí)針方向)樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一操縱桿52a的近端將由第一 圓形孔84a拉向近端，以及第二操縱桿52b的近端將由第二圓形孔8仆推向 遠(yuǎn)端。因此，第一操縱桿52a的遠(yuǎn)端將沿其相應(yīng)的不動(dòng)的齒條72a把第一小 齒輪66a拉向近端，以及第二操縱桿52b的遠(yuǎn)端將沿其相應(yīng)的不動(dòng)的齒條72b 把第二小齒輪66b推向遠(yuǎn)端。第一小齒輪66a的轉(zhuǎn)動(dòng)將向近端驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的 可動(dòng)的齒條76a，而第二小齒輪66b的轉(zhuǎn)動(dòng)將向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的可動(dòng)的齒 條76b。如同可以由圖7理解到的那樣，當(dāng)接線座68a移向近端時(shí)，這將引 起該接線座68a使第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a處于張緊狀態(tài)。此外，當(dāng)?shù)诙泳€座68 b移向遠(yuǎn)端時(shí)，這將引起該第二接線座68 b推(即，壓縮)第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線 81b。如同可以由圖7-9理解到的那樣，第一驅(qū)動(dòng)器20沿第二方向(例如， 順時(shí)針方向)樞轉(zhuǎn)將使操縱桿52a, 52b的移動(dòng)反向。因此，第二接線座68b 將向近端移動(dòng)(也就是說(shuō)，使第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81b處于張緊狀態(tài))，以及第一 接線座68a將向遠(yuǎn)端移動(dòng)(也就是說(shuō)，使第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線81a處于壓縮或》文木^ 狀態(tài))。
為了對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置42的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)討論，現(xiàn)在請(qǐng)參看圖 10，圖10是具有分離的上和下抓握部分24a， 24b和分解的第二驅(qū)動(dòng)裝置42 的手柄的等角圖，以《更更清楚地示出其各種部件。如圖10中所示，第二驅(qū) 動(dòng)裝置42安裝在手柄14的近端部分，該裝置包括具有上和下桿102a, 102b 的第二驅(qū)動(dòng)器IOO,第二驅(qū)動(dòng)器100的上和下按4丑22a， 22b,樞轉(zhuǎn)組件l(M， 上和下銷106a， 106b,杠桿108，以及滑塊110。如圖10中所示，驅(qū)動(dòng)手柄14可以包括具有上和下按4丑22a， 22b的 第二驅(qū)動(dòng)裝置22。該第二驅(qū)動(dòng)裝置包括大體上U形的第二驅(qū)動(dòng)器100。該第 二驅(qū)動(dòng)器的桿102a， 102b大體上豎直地對(duì)準(zhǔn)，并且以平行布置的方式互相 偏離，從而形成了一個(gè)空隙103，第一驅(qū)動(dòng)器20的近端部分可以通過(guò)該空隙 移動(dòng)。下桿102b可滑動(dòng)地容納在下抓握部分24b內(nèi)的縱向槽或凹槽113中。 同樣，上桿102a可滑動(dòng)地容納在上抓握部分24a內(nèi)的縱向槽或凹槽中。
如圖10中所示，每個(gè)桿102a, 102b包括具有銷孔114a, 114b的頭 部112a, 112b,該銷孔用來(lái)容納銷106a， 106b。上面的頭部llh通過(guò)在上 抓握部分24a內(nèi)的縱向槽115延伸，以便與上按鈕22a相連接。同樣，下面 的頭部112b通過(guò)在下4爪握部分24b內(nèi)的縱向槽延伸，以便與下控-鈕22b相 連接。下面的頭部112b容納在下按鈕22b內(nèi)的底座117中，并且通過(guò)銷106b 與該底座相連接。同樣，上面的頭部112a容納在上4妄鈕22 a內(nèi)的底座中， 并且通過(guò)銷106 a與該底座相連接。由于每個(gè)按4丑"a, 與第二驅(qū)動(dòng)器 100的桿102a, 102b相連接，按鈕22a， 22b是一起隨動(dòng)的。
如圖10中所示，頭部112a, 112b可滑動(dòng);也在其相應(yīng)的縱向槽115 中移動(dòng)。因此，當(dāng)用戶沿縱向相對(duì)于抓握部分24a， 24b滑動(dòng)4姿4旦22a, 22b、 以便驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置42時(shí)，桿102a, 102b和頭部lUa, 112b將在其相 應(yīng)的槽113, 115中可滑動(dòng)地位移。如圖10中所示，杠桿108通過(guò)樞轉(zhuǎn)組件104與在下^爪握部分2牝內(nèi) 的樞軸基座118可樞轉(zhuǎn)地相連接。樞轉(zhuǎn)組件104包括一系列的墊圏120 (包 括貝氏彈簧墊圈，該墊圏用來(lái)補(bǔ)償在導(dǎo)管的卡者存期限內(nèi)的壓縮殘余變形和材 料蠕動(dòng))和六角頭螺釘，該螺釘用來(lái)把樞轉(zhuǎn)組件104固定在樞軸基座118上 而作為一個(gè)整體部件。當(dāng)適當(dāng)?shù)財(cái)Q緊六角頭螺4丁124時(shí)，樞轉(zhuǎn)組件104將被 這樣配置，使得它通過(guò)提供張力制動(dòng)功能起著自動(dòng)鎖緊裝置54的作用，從 而即使用戶已將4姿4丑22a, 22b松開，它仍能將杠桿108固定就位。因此， 一旦用戶通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置42將遠(yuǎn)端18設(shè)定在一個(gè)設(shè)定位置上以后，用戶就不需要保持與按鈕22a， 22b的接觸。如圖10中所示，在一個(gè)實(shí)施例中，杠桿108大體上是這樣的半圓形， 使得它具有大體上直線的邊緣119、以及在直線邊緣119的第一和第二端之 間延伸的大體上弧形的邊緣。直線邊緣119在樞轉(zhuǎn)組件104附近，并且大體 上面向遠(yuǎn)端。在一個(gè)實(shí)施例中，弧形邊緣121的半徑大體上等于在弧形邊緣 121與樞轉(zhuǎn)組件104之間的距離?；⌒芜吘?21大體上面向近端。
為了對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置42的部件進(jìn)行進(jìn)一步的討論，現(xiàn)在請(qǐng)參看圖 11，該圖是把上抓握部分24a除去后安裝在下抓握部分24b內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝 置42的頂視平面圖。如圖11中所示，滑塊110的下端可滑動(dòng)地容納在下抓 握部分24b內(nèi)的下凹槽或下槽128中。同樣，滑塊110的上端可滑動(dòng)地容納 在上抓握部分24a內(nèi)的上凹槽或上槽中。下凹槽128通常平行于手柄14的 縱向軸線。如圖11中所示，第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129從主體12的遠(yuǎn)端18伸出，并且 進(jìn)入手柄14內(nèi)與滑塊110相連接。在一個(gè)實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線1"還 用來(lái)作為一條電線，該電線從遠(yuǎn)端18內(nèi)的一個(gè)或更多電極30通向手柄14 的近端內(nèi)的電插頭26。在這種情況下，第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129將穿過(guò)并且連接在 滑塊110上。如圖11中所示，螺桿130在滑塊110的近端與U形鉤(clevis ) I" 之間延伸，該U形鉤通過(guò)銷109樞轉(zhuǎn)地固定在杠桿108的第一端上。螺桿130 上的螺紋使得在U形鉤132與滑塊110之間的距離可以進(jìn)行調(diào)整。因此，相 對(duì)于杠桿108的最初的驅(qū)動(dòng)線位置可以通過(guò)螺桿130進(jìn)行調(diào)整。如圖11中所示，臂134從第二驅(qū)動(dòng)器100的近端沿著與滑塊IIO相 反的方向伸出。連桿136通過(guò)銷138與臂134的一端可樞轉(zhuǎn)地相連接。纜線 140與連桿136相連接，并且延伸到和圍繞在杠桿108的弧形端Ul上，并 通過(guò)連接裝置142 (例如，螺釘，螺栓，銷等)與杠桿1G8相連接。杠桿108 的弧形端121上加工有用來(lái)容納纜線140的凹槽或槽。纜線140和杠桿108 的弧形端121像皮帶和皮帶輪那樣地一起工作，使得在纜線140與可樞轉(zhuǎn)的 杠桿108之間的力臂在杠桿108樞轉(zhuǎn)時(shí)保持不變。如同可以由圖11中理解到的那樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129使得主 體12的遠(yuǎn)端18產(chǎn)生偏移時(shí)，用戶可4吏按4丑22a, 22b向遠(yuǎn)端偏移，從而可 使U形的第二驅(qū)動(dòng)器100向遠(yuǎn)端移動(dòng)。因此，臂134將把纜線l"拉向遠(yuǎn)端， 由此可以使杠桿108圍繞樞轉(zhuǎn)組件104沿著反時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將使U形鉤132向著近端的方向拉動(dòng)滑塊110。滑塊110的向著近端的運(yùn)動(dòng)將 使第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129進(jìn)入張緊狀態(tài)(即，它拉緊第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129)，由此使 主體12的遠(yuǎn)端18偏移。主體12的遠(yuǎn)端的遞增的偏移需要遞增的力。因此，在主體12的遠(yuǎn) 端偏移的最初階段拉動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129所需要的力將小于在遠(yuǎn)端偏移的最 后階段拉動(dòng)該導(dǎo)線所需要的力。為進(jìn)一步增加主體12的遠(yuǎn)端偏移所需要增 加的力由在U形鉤132與杠桿108之間的配置來(lái)產(chǎn)生。準(zhǔn)確地說(shuō)，在U形鉤 132與杠桿108之間是這樣的配置，使得當(dāng)杠桿108樞轉(zhuǎn)時(shí)，力臂發(fā)生改變。
在U形鉤132與杠杠108的樞轉(zhuǎn)組件104之間的力臂長(zhǎng)度在遠(yuǎn)端偏 移的最初階段(即，當(dāng)銷109處于其最遠(yuǎn)端位置時(shí))是最大的。由于在U形 鉤132與杠桿108之間的這種配置，當(dāng)遠(yuǎn)端18增加偏移時(shí)(即，銷109向 近端運(yùn)動(dòng)時(shí))，該力臂的長(zhǎng)度是減少的。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線的張力低時(shí)(即， 在遠(yuǎn)端偏移的最初階段)，按鈕22a， 22b的機(jī)械增益最小，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線的 張力高時(shí)(即，在遠(yuǎn)端偏移的最后階段達(dá)到全部偏移時(shí))，按鈕22a, 22b的 機(jī)械增益最大。如同可以由圖11中理解到的那樣，為了使偏移的遠(yuǎn)端18返回到其 不偏移的配置，用戶應(yīng)佳—按鈕22a， 22b向近端移動(dòng)，從而可使U形的第二 驅(qū)動(dòng)器100向近端移動(dòng)。這將使纜線140內(nèi)部產(chǎn)生松弛，隨著遠(yuǎn)端18的彈 簧返回到非偏移位置，當(dāng)儲(chǔ)存在偏移的遠(yuǎn)端18內(nèi)的彈簧力向遠(yuǎn)端拉動(dòng)第三 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129從而也就是滑塊110時(shí)，就可使杠桿108順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。
在使用時(shí)，導(dǎo)管10的主體12以在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)眾所周知的方式插 入病人體內(nèi)。操作員握住手柄14并且操縱在其大拇指與其他手指之間的第 一驅(qū)動(dòng)器20。有利的是，第一驅(qū)動(dòng)器20從手柄14的兩側(cè)突出，從而為運(yùn)動(dòng) 和操縱的方便創(chuàng)造了條件。第一驅(qū)動(dòng)器20相對(duì)于手柄14運(yùn)動(dòng)，它通過(guò)第一 驅(qū)動(dòng)裝置40使第一和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線78a， 78b移動(dòng)。從而，使主體U的遠(yuǎn) 端18偏移。為了使主體12的遠(yuǎn)端18以另外一種方式偏移，用戶可用拇指或其 他手指向遠(yuǎn)端滑動(dòng)按鈕22a， 22b。這樣就可以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置42使第三 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129移動(dòng)。因此，主體12的遠(yuǎn)端18就以不同于通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng) 裝置40所產(chǎn)生的偏移的方式進(jìn)行偏移。例如，第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線129的移動(dòng)可 以使遠(yuǎn)端的偏移成為任何曲線形狀，例如，環(huán)形，螺旋形，或者成為S形。 此外，該遠(yuǎn)端可以被預(yù)先制成任何的曲線形狀，包括環(huán)形，螺旋形，或者S形，并且第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線的移動(dòng)也可以使該曲線形狀擴(kuò)大或者縮小。同樣，第
一和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線78a, 78b可以在第一平面上產(chǎn)生偏移，以及第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo) 線129可以在第二平面(例如，垂直于第一平面的平面)上產(chǎn)生偏移。
如在本4支術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)普通技術(shù)人員所能理解的那樣，連接套管58 可以由多種材料中的任何一種材料制成，包括現(xiàn)有的普通聚合物(例如， PEEK，聚砜等)，金屬(例如，不銹鋼，黃銅等)，或者其他材料。墊圈56 可以是現(xiàn)有的任何普通的形狀，包括平墊圈，波形墊圈等，這些墊圈可以由 不銹鋼，黃銅或者聚合物材料制成。螺釘60可以是任何形式的螺釘，螺栓 或者連接裝置，最好包括六角頭螺釘。樞軸基座62可以由與下抓握部分24b 相同或不相同的材料制成。樞軸基座62可以與下抓握部分24b制成一個(gè)整 體，或者它可以是一個(gè)單獨(dú)部件用膠接(焊接或其他方式)固定在下抓握部 分24b上。如圖2, 12和12A中所示，在操作時(shí)，將墊圈56任選地放在平臺(tái)62a 上。然后，將驅(qū)動(dòng)器20放在樞軸基座62以及墊圈56或平臺(tái)62a上。將一 個(gè)任選的墊圈56放在驅(qū)動(dòng)器20上。將連接套管58檸過(guò)墊圈56，驅(qū)動(dòng)器20 和樞軸基座62。然后，將六角頭螺釘60穿過(guò)連接套管58,墊圏56，驅(qū)動(dòng)器 20,并且檸入樞軸基座62內(nèi)。最好連接套管58緊密地裝配在樞軸基座62 上，以便防止驅(qū)動(dòng)器20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在連接套管58與樞軸基座62之間的過(guò)大的 側(cè)向運(yùn)動(dòng)。同樣，最好驅(qū)動(dòng)器20緊密地裝配在連接套管58上，以便防止驅(qū) 動(dòng)器20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在連接套管58與驅(qū)動(dòng)器20之間的過(guò)大的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。
螺釘60將在制造過(guò)程中被檸緊，以便產(chǎn)生一個(gè)張力T。 T可以通過(guò) 考慮幾個(gè)因素決定，并且它將隨著應(yīng)用場(chǎng)合的不同而變化，但是它必須是足 夠大的張力，以便阻止遠(yuǎn)端向著其零位位置的偏移。同時(shí)，如果T的數(shù)值太 大，操作員將被迫施加更大的壓力來(lái)搡縱導(dǎo)管，這是不受歡迎的。目前市場(chǎng) 上可以買到的標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)管要求操作員在驅(qū)動(dòng)手柄上作用2-10磅拇指力來(lái)使 遠(yuǎn)端沿著所需要的方向偏移。例如，導(dǎo)管需要3磅拇指力。在這種情況下， 偏移的遠(yuǎn)端向著其中間或零位位置的方向?qū)⒆饔?-3磅的力，這取決于導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)。因此，應(yīng)將張力T設(shè)定成足夠大，例如3磅或者更大，以便-板消該 力。張力T還可以根據(jù)需要增加，以便給出該導(dǎo)管手術(shù)的操作員拇指力的理 想水平，因?yàn)閺埩的增加將增加操作導(dǎo)管所需要的拇指力。在將螺釘60 擰緊并且產(chǎn)生所需要的張力T以后，可以通過(guò)使用緊固密封膠將螺釘60永 久或半永久地固定就位。連"J妄套管58可以具有在其底部切出的幾個(gè)槽口 58a,該槽口用來(lái)與 板條62b相配對(duì)。板條62b位于樞軸62與平臺(tái)62a之間的空間內(nèi)。當(dāng)槽口 58a與板條62b相接合時(shí)，連接套管58將這樣嚙合，使得連接套管58相對(duì) 于下抓握部分24b只有很少的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在遠(yuǎn)端沿著所需的方向偏移之前， 驅(qū)動(dòng)器20將只具有較小的"松弛"由才喿作員拉緊。在一個(gè)最佳實(shí)施例中， 連接套管58的底部可以在其外表面上具有斷面線或或者其他形式的切口， 以便于與平臺(tái)62a的內(nèi)部相配對(duì)或者相連接。如圖12B和12C中所示，自動(dòng)鎖緊裝置還可以包括張緊件200。例如， 如圖12B中所示，可以將貝式彈簧塾圈202放在連接套管58與驅(qū)動(dòng)器"之 間。如圖12C所示，可以將貝式彈簧墊圈204放在平臺(tái)62a與驅(qū)動(dòng)器20之間。在工作時(shí)，自動(dòng)鎖緊裝置的零件可能會(huì)由于過(guò)熱或過(guò)冷而膨脹或收 縮。張緊件200此時(shí)將工作，或者吸納松弛量，或者提供膨脹的空間，同時(shí) 保持恒定的張力T。這樣將有利于保證操作員將受到與在制造過(guò)程中所設(shè)定 的用來(lái)操縱該驅(qū)動(dòng)器的理想水平的拇指力相同的拇指力。這樣一種張緊件可 以是圖12B， 12C中所示出的貝式彈簧墊圈，或者是其他的張緊裝置。除了 上面在圖12A-12C中所示出的位置以外，該張緊件還可以設(shè)置在自動(dòng)鎖緊裝 置54內(nèi)要提供恒定的張力的任何其他位置上。例如，如圖13A中所示，張緊件(例如彈簧210)可以放在平臺(tái) 與樞軸62之間的空隙中。連接套管58可以在樞軸62上滑動(dòng)，并且可以支 靠在可能有的墊圈56上，該墊圈又支靠在彈簧210上。如同貝式彈簧墊圈 的情況一樣，該彈簧也可以放在各種位置上，只要它能在驅(qū)動(dòng)器20上提供 比較恒定的張力T,從而能保持用來(lái)移動(dòng)并自動(dòng)鎖緊驅(qū)動(dòng)器20的恒定的拇指 力就行。如圖13B中所示，彈簧212可以放在墊圈56與驅(qū)動(dòng)器20之間，或 者如圖13C中所示，彈簧214可以放在螺釘60與連接套管58之間。
圖14中示出了本發(fā)明的另一個(gè)變更方案，其中，連接套管224包 括在其底部切出的槽口 224a，該槽口用來(lái)與板條62b相配對(duì)。板條62b位于樞軸62與平臺(tái)62a之間的空間內(nèi)。當(dāng)槽口 224a與板條62b相配對(duì)時(shí)，連接 套管224將這樣嚙合，使得連接套管224相對(duì)于下抓握部分24b只具有很少 的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在遠(yuǎn)端沿著所需的方向偏移之前，驅(qū)動(dòng)器20將只具有較小 的"松弛"由操作員拉緊。在一個(gè)最佳實(shí)施例中，連接套管224的底部可以 在其外表面上具有斷面線或或者其他形式的切口，以^便于與平臺(tái)62a的內(nèi)部 相配對(duì)或者相連接。連接套管224可以用環(huán)氧樹脂膠合在樞軸62和/或平臺(tái) 62a上。連接套管224可以由任何材料制造，特別是耐久的聚合物，不銹鋼， 或者黃銅。所選擇的理想材料應(yīng)當(dāng)是充分耐久的，以便能在壓縮張緊條件下 長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)設(shè)置。該材料還應(yīng)具有較小的摩擦范圍，以便允許連接套管224 與驅(qū)動(dòng)器部件之間的快速運(yùn)動(dòng)。連接套管224還可以具有D形的頂面232。該連接套管包括支靠在 平臺(tái)62a上的連接套管平臺(tái)表面234。將連接套管平臺(tái)表面234和連接套管 224的側(cè)壁進(jìn)行拋光(例如，到8微米)，以保持循環(huán)耐久性。驅(qū)動(dòng)器220 包括整體的驅(qū)動(dòng)墊圈部分222。驅(qū)動(dòng)器220可以在連接套管224上滑動(dòng)。然 后，將D形墊圈226與D形頂面232配對(duì)。墊圈228支靠在D形墊圈226上。 然后，將螺母230連接在螺紋表面236上，并且將它擰緊到張力T (例如， 5-6磅的力)，然后再加上一點(diǎn)螺紋固定密封膠。在本發(fā)明的這個(gè)方面，垂直載荷的運(yùn)行5^徑有利地只是/人連接套管 224,連接套管的平臺(tái)234,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器220到D形墊圈226,可能有的墊圈 228封螺母230。具體地說(shuō)，該載荷路徑不包括聚碳酸酯的上或下抓握部分 24a, 24b,因此不會(huì)把長(zhǎng)期的應(yīng)力作用在這些部分上。
如圖15中所示，墊圈228可以由張緊件(例如貝式彈簧墊圏)來(lái) 代替。同樣，如圖15A, 15B中所示，可以使用諸如彈簧242或244這樣的 墊圈。如上面詳細(xì)描述過(guò)的那樣，該張緊件既可以拉緊松弛導(dǎo)線又可以提供 膨J!長(zhǎng)空間，同時(shí)保持恒定的張力T。除了上面在圖15-15C中所示出的位置外， 該張緊件還可以放在自動(dòng)鎖緊裝置54內(nèi)需提供恒定的張力的任何其他位置。
如圖16中所示，驅(qū)動(dòng)器250可以包括設(shè)計(jì)成能附接在上和下抓握 部分24a, 24b上的支柱258，這種附接是該支柱通過(guò)滑動(dòng)套接或者附接在下 抓握部分24b的樞軸基座62和上抓握部分24a的樞軸基座262上而實(shí)現(xiàn)的。 驅(qū)動(dòng)器250包括固定在彈簧256 (例如拉伸彈簧或牽簧)上的第一支柱252。 彈簧256固定在第二支柱254上，該支柱固定在下4爪握部分24b上。在工作時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)器250在支柱258上的樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)管的遠(yuǎn)端18將產(chǎn)生偏移，并 且作用一個(gè)朝向返回遠(yuǎn)端的零位位置的力F。彈簧256,驅(qū)動(dòng)器250,支柱 252和支柱254這樣設(shè)置，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器252處于其中點(diǎn)時(shí)，該彈簧處于其 最長(zhǎng)狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器250從其中點(diǎn)樞轉(zhuǎn)離開時(shí)，在支柱252， 254之間的長(zhǎng) 度就縮短，由此使彈簧256縮短。因此，為了返回到驅(qū)動(dòng)器250的中點(diǎn)，必 須作用一個(gè)力Fl,以便使彈簧256伸長(zhǎng)。該力Fl將與力F相對(duì)抗，最好超 過(guò)力F。也就是說(shuō)，由遠(yuǎn)端18產(chǎn)生的力F將力圖使遠(yuǎn)端18返回其零位位置， 并由此使驅(qū)動(dòng)器250返回其中點(diǎn)。由彈簧256產(chǎn)生的力Fl將力圖使該驅(qū)動(dòng) 器進(jìn)一步向其中點(diǎn)的左或向右方移動(dòng)，并由此l吏遠(yuǎn)端向左或右方移動(dòng)。因此， 彈簧256在該自動(dòng)鎖緊裝置中起著張緊件200的作用。如在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的 人們或普通技術(shù)人員所眾所周知的那樣，驅(qū)動(dòng)器250，彈簧256和支柱252, 254的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)齒輪裝置來(lái)幫助，該齒輪裝置設(shè)置在與支柱有關(guān)的位置， 用來(lái)在驅(qū)動(dòng)器250運(yùn)動(dòng)期間使支柱252， 254之間的距離加長(zhǎng)或縮短。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器可以采:f又多種結(jié)構(gòu)形式，并不限于在附圖中所示出 的驅(qū)動(dòng)器形式。例如，驅(qū)動(dòng)器20可以采取T形，或者可以是圓形的。如圖 17中所示，驅(qū)動(dòng)器280可以包括設(shè)計(jì)成能附接在上和下抓握部分24a, 24b 上的支柱288,這種固定是該支柱通過(guò)滑動(dòng)套接或者固定在下4爪握部分24b 的樞軸基座62和上抓握部分24a的樞軸基座262上而實(shí)現(xiàn)的。驅(qū)動(dòng)器280 可以具有可壓下的桿284, 282，該桿必須由操作員壓下，以i"更使驅(qū)動(dòng)器280 樞轉(zhuǎn)。桿284， 282與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的鎖緊裝置相連接，在驅(qū)動(dòng)器發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)前 必須先松開該鎖緊裝置。如圖18中所示，可轉(zhuǎn)動(dòng)的支柱290可以與支柱294上的驅(qū)動(dòng)器292 處于摩擦接觸狀態(tài)。在工作時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器292在支柱294上樞轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)管的 遠(yuǎn)端18將發(fā)生偏移，并且將作用一個(gè)朝向返回遠(yuǎn)端的零位位置的力F。可轉(zhuǎn) 動(dòng)的支柱290必須克^^力F2 (例如摩擦力)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，力F2與由遠(yuǎn)端18 作用的力F相平衡，最好超過(guò)該力F。因此，可轉(zhuǎn)動(dòng)的支柱290在該自動(dòng)鎖 緊裝置中起著張緊件200的作用。雖然在上面已經(jīng)在一定程度上詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例進(jìn)行 了描述，只要不脫離本發(fā)明的精神或范圍，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員可 以對(duì)這些公開的實(shí)施例做出許多的改變。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器可以采取多種結(jié)構(gòu) 形式，并不限于在附圖中所示出的驅(qū)動(dòng)器形式。例如，驅(qū)動(dòng)器20可以采取T 形，或者可以是圓形的。
所有的方向基準(zhǔn)(例如，上部的，下部的，向上，向下，左面，右 面，向左，向右，頂部，底部，上方，下方，垂直的，水平的，順時(shí)針方向 的和反時(shí)針方向的)都只是用于識(shí)別的目的，以幫助讀者理解本發(fā)明，它并 不形成任何限制，尤其不是對(duì)本發(fā)明的位置，取向或使用的限制。連接基準(zhǔn) (例如，固定的，結(jié)合的，連接的，等等)應(yīng)作廣義的解釋，它可以包括連 接部件之間的中間件，以及在部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，連接基準(zhǔn)不需要 指明兩個(gè)部件是直接相連接的并且互相處于固定的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)指出，在以上 說(shuō)明中所包含或在附圖中所示出的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)解釋為只是說(shuō)明性的而不是限 制。只要不脫離在附屬的權(quán)利要求書中所規(guī)定的本發(fā)明的精神，可以對(duì)本發(fā) 明的細(xì)節(jié)或結(jié)構(gòu)啦丈出各種改變。
權(quán)利要求
1. 一種與導(dǎo)管一起使用的導(dǎo)管手柄，該手柄包括驅(qū)動(dòng)器和自動(dòng)鎖緊裝置，該自動(dòng)鎖緊裝置適合用來(lái)將該驅(qū)動(dòng)器保持在由操作員設(shè)定的位置上。
2. 權(quán)利要求1中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置包括連接套姿
3. 權(quán)利要求2中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該連接套管由黃銅組成。
4. 權(quán)利要求3中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置還包括緊固 件以及用來(lái)容納該緊固件的基座。
5. 權(quán)利要求3中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該手柄還包括抓握部分，其 中，在自動(dòng)鎖緊裝置的載荷路徑不包括抓握部分。
6. 權(quán)利要求1中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置還包括張緊件。
7. 權(quán)利要求6中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該張緊件包括貝式彈簧墊圈。
8. 權(quán)利要求6中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該張緊件包括彈簧。
9. 權(quán)利要求1中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置包括抓握操 縱的鎖緊裝置。
10. 權(quán)利要求l中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置包括摩擦輪。
11. 權(quán)利要求6中所述的導(dǎo)管手柄，其中，該手柄還包括抓握部分，其 中，該自動(dòng)鎖緊裝置的載荷路徑不包括抓握部分。
12. —種導(dǎo)管，包括導(dǎo)管軸，該導(dǎo)管軸有近端部分和遠(yuǎn)端部分；與近端部分相固定的手柄，該手柄包括驅(qū)動(dòng)器和自動(dòng)鎖緊裝置，該自動(dòng) 鎖緊裝置適合用來(lái)將驅(qū)動(dòng)器保持在由操作員設(shè)定的位置上。
13. 權(quán)利要求12中所述的導(dǎo)管，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置包括連接套管。
14. 權(quán)利要求13中所述的導(dǎo)管，其中，該連接套管由黃銅組成。
15. 權(quán)利要求14中所述的導(dǎo)管，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置還包括緊固件 和用來(lái)容納該緊固件的基座。
16. 權(quán)利要求14中所述的導(dǎo)管，其中，該手柄還包括抓握部分，其中， 該自動(dòng)鎖緊裝置的載荷路徑不包括4爪握部分。
17. 權(quán)利要求12中所述的導(dǎo)管，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置還包括張緊件。
18. 權(quán)利要求17中所述的導(dǎo)管，其中，該張緊件包括貝式彈簧墊圈。
19. 權(quán)利要求12中所述的導(dǎo)管還包括第二驅(qū)動(dòng)器和第二自動(dòng)鎖緊裝置。
20. 權(quán)利要求19中所述的導(dǎo)管，其中，該第二自動(dòng)鎖緊裝置包括張緊件。
21. 權(quán)利要求12中所述的導(dǎo)管，其中，把驅(qū)動(dòng)器從初始位置移動(dòng)到第 二位置將使導(dǎo)管的遠(yuǎn)端從休止位置偏轉(zhuǎn)到偏移位置，其中，該自動(dòng)鎖緊裝置 適合用于無(wú)需操作員的輸入就可以將驅(qū)動(dòng)器保持在其第二位置上。
22. —種系統(tǒng)，包括具有導(dǎo)管軸的導(dǎo)管，該導(dǎo)管軸具有近端部分和遠(yuǎn)端部分； 與近端部分相"f妾的手柄，該手柄包括驅(qū)動(dòng)器和用來(lái)將該驅(qū)動(dòng)器鎖定在由 操作員設(shè)定的位置上的裝置。
23. 權(quán)利要求22中所述的系統(tǒng)，還包括第二驅(qū)動(dòng)器和用來(lái)將該第二驅(qū) 動(dòng)器鎖定在由操作員設(shè)定的第二位置上的第二自動(dòng)鎖緊裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)使管狀導(dǎo)管主體(12)的遠(yuǎn)端(18)偏移的導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)手柄(14)，該手柄包括自動(dòng)鎖緊裝置(54)。該手柄包括上和下抓握部分(24a，24b)，驅(qū)動(dòng)器(20)和自動(dòng)鎖緊裝置(54)。該自動(dòng)鎖緊裝置(54)適合用來(lái)把導(dǎo)管(10)的偏移后的遠(yuǎn)端保持就位，而無(wú)需操作員的輸入。在導(dǎo)管(10)的遠(yuǎn)端(18)從其零位位置偏移后，它通常將力圖返回到其零位位置，從而在驅(qū)動(dòng)器(20)上作用了一個(gè)力。自動(dòng)鎖緊裝置(54)通過(guò)提供一個(gè)第二力來(lái)與來(lái)自遠(yuǎn)端(18)的力相對(duì)抗，并且把遠(yuǎn)端(18)保持就位。因此，操作員就不需要與按鈕(22a，22b)保持接觸就可以將遠(yuǎn)端(18)保持在設(shè)定的位置上。
文檔編號(hào)A61M25/00GK101443069SQ200780017306
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2007年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月17日
發(fā)明者C·施奈德, G·P·范尼, J·L·達(dá)德尼, J·詹森, M·C·貝德納雷克, M·W·斯泰恩, R·E·斯特赫, T·T·泰格 申請(qǐng)人:圣朱德醫(yī)療有限公司房顫分公司