專利名稱：眼底觀察裝置及其控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于觀察受檢眼的眼底狀態(tài)的眼底觀察裝置以及控制 該裝置的程序。
背景技術(shù)：
作為眼底觀察裝置，先前以來廣泛使用眼底相機。圖ll表示先前普通
眼底相機的外觀結(jié)構(gòu)的一例，圖12表示內(nèi)設(shè)在其中的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例 (例如,參照日本專利特開2004-350849號公報。)。另外，所謂"觀察"， 至少包含觀察眼底的拍攝圖像的情形(另外，也可以包含通過肉眼而進行 的眼底觀察)。
首先，參照圖11,對先前的眼底相機1000的外觀結(jié)構(gòu)進行說明。該眼 底相機1000具備臺架3，該臺架3以可在前后左右方向(水平方向)滑動 的方式搭載于基座2上。在該臺架3上，設(shè)置有檢查者用以進行各種操作 的操作面板及控制桿4。
檢查者通過操作控制捍4，而能夠使臺架3在基座2上進行三維的自由 移動。在控制桿4的頂部，配置有要求執(zhí)行眼底拍攝時而按下的操作按鈕 4a。
在基座2上立設(shè)有支柱5,并且在該支柱5上，設(shè)置有用于載置被檢查 者的顎部的顎托6 、及作為用以發(fā)出使受檢眼E視線固定視的光源的外部視 線固定視燈7。 .
在臺架3上，搭載有容置存儲眼底相機1000的各種光學(xué)系統(tǒng)與或控制 系統(tǒng)的本體部8。另外，控制系統(tǒng)可以設(shè)在基座2或臺架3的內(nèi)部等中，也 可以設(shè)在連接于眼底相機1000的電腦等的外部裝置中。
在本體部8的受4企眼E側(cè)(圖11的紙面的左方向)，設(shè)有與受檢眼E 相對向而配置的物鏡部8A。又，在本體部8的檢查者這一側(cè)(圖11的紙面 的右方向)，設(shè)有用肉眼觀察受檢眼E的眼底的目鏡部8b。
而且，本體部8上設(shè)置有用以拍攝受檢眼E眼底的靜止圖像照相機9; 及用以拍攝眼底的靜止圖像或動態(tài)圖像的電視攝像機等攝像裝置10。靜止 圖像照相機9及才l/像裝置10可安裝或脫離于本體部8。
靜止圖像照相機9,根據(jù)檢查的目的或拍攝圖像的保存方法等各種條 件，可以適當(dāng)使用搭載有CCD (Charge Coupled Device,電荷耦合器件) 或CMOS ( Comp lenient a ry Metal Oxide Semicondutor ， 互補金屬氧化半導(dǎo)
體)等攝像元件的數(shù)碼相機(digital camera )、膠片相機(fi lm camera )、 一次成像相機(instant camera)等。在本體部8設(shè)有安裝部8c，該安裝 部8c用于以可更換的方式安裝這樣的靜止圖像照相機9。
靜止圖像照像機9或攝像裝置10為數(shù)碼攝像方式的場合,'可將該些攝 影的眼底圖像之影像數(shù)據(jù)，傳送到與眼底相機1000連接的計算機等，在顯 示器上顯示與觀察眼底圖像。又，可將圖像數(shù)據(jù)傳送到與眼底相機1000連 接的圖像記錄裝置，并數(shù)據(jù)庫化，可用于作為制作電子病歷的電子數(shù)據(jù)。
另外，在本體部8的檢查者設(shè)有觸摸屏11。該觸摸屏11上顯示根據(jù)從 (數(shù)字方式的)靜止圖像照相機9或攝像裝置10輸出的圖像信號而制作的 受檢眼E的眼底像。而且，在觸摸屏ll上，使以其畫面中央為原點的二維 坐標(biāo)系重疊顯示在眼底像上。當(dāng)檢查者在畫面上觸摸所要的位置時，顯示 與該觸摸位置對應(yīng)的坐標(biāo)值。
接著，參照圖12，說明眼底相機1000的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行。眼底相 機1000的光學(xué)系統(tǒng)在進行受檢眼E的眼底Ef的攝影之前，對眼底Ef進行 對準(zhǔn)(也就是說，在圖12所示的x方向、y方向與z方向上，使光學(xué)系統(tǒng)移 動)。眼底相機1000中設(shè)有照亮受檢眼E的眼底Ef的照明光學(xué)系統(tǒng)100; 以及將該照明光的眼底反射光引導(dǎo)向目鏡部8b、靜止圖像照相機9、攝像 裝置10的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120。
照明光學(xué)系統(tǒng)100包含觀察光源101、聚光鏡102、拍攝光源103、聚 光鏡104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、液晶顯示 器109、照明光圈IIO、中繼透鏡lll、開孔鏡片112、物鏡113而構(gòu)成。
觀察光源101 ，例如用面素?zé)魳?gòu)成，發(fā)出觀察眼底用的固定光(連續(xù)光)。 聚光鏡102為用以將觀察光源發(fā)出的固定光(觀察照明光)聚光，并使該 觀察照明光大致均勻地照射到受檢眼底的光學(xué)元件。
拍攝光源103,例如由氙氣燈構(gòu)成，是在對眼底Ef進行拍攝時進行閃 光的拍攝光源。聚光鏡104是用以將拍攝光源103所發(fā)出的閃光(拍攝照 明光)聚光，并使拍攝照明光均勻地照射到眼底Ef的光學(xué)元件。
激發(fā)濾光片105、 106是在對眼底Ef的眼底像進行熒光拍攝時所使用 的濾光片。激發(fā)濾光片105、 106分別通過螺線管(solenoid)等驅(qū)動機構(gòu) (未圖示)而可插拔地設(shè)置在光路上。激發(fā)片105在FAG(熒光素焚光造影) 拍攝時配置在光路上。另一方面，激發(fā)濾光片106在ICG(靛青綠熒光造影) 拍攝時配置在光路上。另外，在進行彩色拍攝時，激發(fā)濾光片105、 106—同 從光路上退出。
環(huán)形透光板107具備環(huán)形透光部107a，該環(huán)形透光部107a配置在與受 檢眼E的瞳孔共軛的位置上，并以照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸為中心。鏡片 108使觀察光源IOI或拍攝光源103所發(fā)出的照明光，向拍攝光學(xué)系統(tǒng)120
的光軸方向反射。液晶顯示器109顯示用以進行受檢眼E的視線固定的視 線固定標(biāo)(未圖示)。
照明光圏110是為了防閃等而阻擋一部分照明光的光圈構(gòu)件。該照明
光圈110可以在照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸方向上移動，因此，可以調(diào)整眼 底Ef的照明區(qū)域。 '
開孔鏡片112是將照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光 軸合成的光學(xué)元件。在開孔鏡片112的中心區(qū)域開有孔部112a。照明光學(xué) 系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸在該孔部112a的大致中心位置 交叉。物鏡113設(shè)在本體部8的物鏡部8a內(nèi)。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的照明光學(xué)系統(tǒng)100，是以下面所述的形態(tài)照亮眼底 Ef。首先，在觀察眼底時，點亮觀察光源101，輸出觀察照明光。該觀察 照明光經(jīng)過聚光鏡102、 104而照射環(huán)形透光板107，(此時，激發(fā)濾光片 105、 106從光路上退出)。通過環(huán)形透光板107的環(huán)形透光部107a的光由 鏡片108所反射，且經(jīng)過液晶顯示器109、照明光圏110及中繼透鏡111,并 由開孔鏡片112反射。由開孔鏡片112反射的觀察照明光沿柏攝光學(xué)系統(tǒng) 120的光軸方向進行，經(jīng)物鏡113聚焦而射入受;f企眼E,照亮眼底Ef。
此時，由于環(huán)形透光板107配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，因 此在瞳孔上形成射入受檢眼E的觀察照明光的環(huán)狀像。觀察照明光的眼底 反射光，通過瞳孔上的環(huán)形像的中心暗部而從受檢眼E射出。如此，可防 止射入受檢眼E的觀察照明光，對眼底反射光的影響。
另一方面，在拍攝眼底Ef時，拍攝光源103進行閃光，且拍攝照明光 通過同樣的路徑而照射到眼底Ef。當(dāng)進行熒光拍攝時，根據(jù)是進行FAG拍 攝還是進行ICG拍攝，而使激發(fā)濾光片105或106選#^生地配置在光路上。
其次，說明拍攝光學(xué)系統(tǒng)120，拍攝光學(xué)系統(tǒng)120包含物鏡113、開孔 鏡片112 (的孔部112a)、拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、倍率可 變透鏡124、中繼透鏡125、拍攝透鏡126、快速復(fù)原反射鏡片(quick return mirror ) 127及拍攝媒體9a而構(gòu)成。另外，拍攝媒體9a是靜止圖像照相機 9的拍攝媒體(CCD、相機膠巻、 一次成像膠巻等)。
通過瞳孔上的環(huán)狀像的中心暗部而從受檢眼E射出的照明光的眼底反 射光，通過開孔鏡片112的孔部112a而入射拍攝光圈121。開孔鏡片112 的是反射照明光的角膜反射光，并且不使角膜反射光混入到射入拍攝光圈 121的眼底反射光中。以此，可抑制觀察圖像或拍攝圖像上產(chǎn)生閃爍 (flare )。
拍攝光圈121是形成有大小不同的多個圓形透光部的板狀構(gòu)件。多個 透光部構(gòu)成光圈值(F值)不同的光圈，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)，選擇性地 將一個透光部配置在光路上。
阻擋濾光片122、 123通過螺線管等的驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)而可插拔地 設(shè)置在光路上。在進行FAG拍攝時，使阻擋濾光片122配置在光路上，在進 行ICG拍攝時，使阻擋濾光片123插在光路上。而且，在進行彩色拍攝時，阻 擋濾光片122、 123—同從光路上退出。
倍率可變透鏡124可以通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而在拍攝光學(xué)系統(tǒng)120 的光軸方向上移動。以此，可以變更觀察倍率或拍攝倍率，并可以進行眼 底像的聚焦等。拍攝透鏡126是使來自受檢眼E的眼底反射光在拍攝媒體 9a上成像的透鏡。
快速復(fù)原反射鏡片127設(shè)置成可以通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而繞著旋轉(zhuǎn) 軸127a進行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)以靜止圖像照相機9進行眼底Ef的拍攝時，將斜設(shè) 在光路上的快速復(fù)原反射鏡片127向上方掀起，從而將眼底反射光引導(dǎo)向 拍攝媒體9a。另一方面，當(dāng)通過攝像裝置IO進行眼底拍攝時或通過檢查者 的肉眼進行眼底觀察時，快速復(fù)原反射鏡片127斜設(shè)配置在光路上，從而使 眼底反射光朝向上方反射。
拍攝光學(xué)系統(tǒng)120中更設(shè)有用以對由快速復(fù)原反射鏡片127所反射的 眼底反射光進行導(dǎo)向的向場透鏡(視場透鏡)128、切換鏡片129、目鏡130、 中繼透鏡131、反射鏡片132、拍攝透鏡133及攝像元件10a。攝像元件10a 是內(nèi)設(shè)于攝像裝置10中的CCD等攝像元件。在觸摸屏11上，顯示由攝像 元件10a所拍攝的眼底圖像EP 。
切換鏡片129與快速復(fù)原反射鏡片127同樣，能夠以旋轉(zhuǎn)軸129a為中 心而旋轉(zhuǎn)。該切換鏡片129在通過肉眼進行觀察時斜設(shè)在光路上，從而反 射眼底反射光而將其引導(dǎo)向接目鏡130。
另夕卜，在使用攝像裝置10拍攝眼底圖像時，切換鏡片129從光路退出， 將眼底反射光導(dǎo)向攝像元件10a。在此場合，眼底反射光經(jīng)過中繼透鏡131 從鏡片132反射，由拍攝透鏡133在攝像元件10a上成像。
此種眼底相機IOOO，是用以觀察眼底Ef的表面，即觀察視網(wǎng)膜的狀態(tài) 的眼底觀察裝置。換言之，眼底相機IOOO,為從受檢眼E的角膜方向所見 的眼底Ef的二維眼底像的拍攝裝置。另一方面，在視網(wǎng)膜的深層存在稱為 脈絡(luò)膜或鞏膜的組織，希望有觀察該些深層組織的狀態(tài)的技術(shù)，而近來觀 察該些深層組織的裝置之實用化已有進步(例如參照日本專利特開 2003-543號公報，特開2005-241464號公報)。
在曰本專利特開2003-543號公報、特開2005-241464號公報中所揭示 的眼底觀察裝置，是應(yīng)用了所謂的OCT (Optical Coherence Tomography, 光學(xué)相干斷層成像技術(shù)的光圖像計測裝置(也稱為光學(xué)相干斷層成像裝 置等)。這樣的眼底觀察裝置是將低相干光分成兩部分，將其中一部分(信 號光)引導(dǎo)向眼底,將另一部分(參照光)引導(dǎo)向預(yù)定的參照物體，并且，對
將經(jīng)過眼底的信號光與由參照物體所反射的參照光重疊而獲得的干涉光進 行檢測并解析，借此可以形成眼底表面乃至深層組織的斷層圖像。另外，光 圖像計測裝置可以基于多數(shù)個斷層圖像，形成眼底的三維圖像。另夕卜，曰本
專利特開2003-543號公報所記載的光圖像計測裝置， 一般稱之為傅立葉領(lǐng) 域(Fourier domain) OCT等。
傅立葉領(lǐng)域OCT是通過掃描信號光并照射眼底，形成斷奉圖像，其具 有沿著掃描線的深度方向(圖12所示的z方向)的斷面。這種信號光的掃描 稱之為B掃描(例如參照非專利文件1: NEDO workshop :"人體之"窗"，
從眼底觀察(診斷)體內(nèi)，，-----驅(qū)使最新光學(xué)技術(shù)的生活習(xí)慣并的極早期
診斷機器開發(fā)-----，舉辦日2005年4月25日)，互聯(lián)網(wǎng)URL : http:
//www. nedo. go. jp/informations/koubo/170627_2/besshi3.pdf)。
在形成三維圖像的場合，沿著多數(shù)條掃描線執(zhí)行B掃描，并在藉此獲 得的多數(shù)個斷層圖像中實施補差處理等，以產(chǎn)生三維圖像數(shù)據(jù)。此三元圖 像數(shù)據(jù)與X射線CT裝置等的醫(yī)療用圖像診斷裝置相同，被稱之為立體數(shù)據(jù) (volume data)或立體像素(voxel)等，是一種在排列成三維的各立體像素 中分配圖素數(shù)據(jù)(明亮、濃淡、顏色等的數(shù)據(jù)，亮度值或RGB等)的形態(tài)的圖 像數(shù)據(jù)。三維圖像是顯示出將立體數(shù)據(jù)加以繪制(rendering)而得到的、從 預(yù)定視線方向來看的仿真三維圖像。
不限于眼科，在一般醫(yī)療領(lǐng)域中，例如治療的經(jīng)過觀察和術(shù)前術(shù)后觀 察，對患者同一部位進行多數(shù)次的觀察(以下稱為"持續(xù)觀察")。
在眼底的持續(xù)觀察等，例如為了多數(shù)次觀察黃斑部、視神經(jīng)乳突、網(wǎng) 膜的剝離部位等的眼底上的矚目部分，在各次觀察中，必須指定矚目部位 的位置，取得圖像。
但是，例如像視神經(jīng)一般，要指定眼底上的地標(biāo)部位的位置是容易的， 但是在觀察圖像上，也存在位置指定上有困難的矚目部位。特別是，矚目 部位是存在于眼底深層(例如脈絡(luò)膜或強膜等)的場合，其與存在于眼底表 面的場合相比較下，對矚目部位進行指定是困難的。
另夕卜，在持續(xù)觀察等之中，較佳是以相同的條件進行每次的圖像攝影。 例如，在光圖像計測裝置中，較佳是受檢眼的固定視線位置以及信號光的 掃描(掃描位置和掃描圖案)等的各種條件要相同。
但是，在每次攝影指定矚目部位的位置，又以手輸入各種條件，是非 ?；ㄙM時間的。另外，也有忘記之前記錄的矚目部位的位置和攝影條件等， 或者弄錯位置和條件的設(shè)定等等的人為疏失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第 一特征是一種眼底觀察裝置，其具備包含第 一圖像形成元件
和第二圖像形成元件的圖像形成元件，其中第 一 圖像形成元件是經(jīng)過光學(xué) 性處理來形成受檢眼的眼底的二維表面圖像，而第二圖像形成元件是以光 學(xué)方式，對相當(dāng)于二維表面圖像的至少 一部分的眼底的表面區(qū)域進行掃描，
形成眼底的斷層圖像。眼底觀察裝置包括控制元件，控制圖像形成元件； 存儲元件，用以存儲控制信息，前述信息包含前述二維表面圖像和斷層圖 像的其中之一圖像形成時、從控制元件對圖像形成元件的控制命令。其中 控制元件是當(dāng)眼底的新的前述其中之一 圖像形成時，基于存儲元件所存儲 的控制信息，命令圖像形成元件，形成新的前述其中之一圖膝。
另外，本發(fā)明的第二特征是一種計算器可讀取的記錄媒體，其特征在 于包括具有在計算器中執(zhí)行處理的計算器可讀取碼，前述計算器具備包 含第 一圖像形成元件和第二圖像形成元件的圖像形成元件、控制圖像形成 元件的控制元件以及存儲元件。第一圖像形成元件是經(jīng)過光學(xué)性處理來形 成受檢眼的眼底的二維表面圖像，第二圖像形成元件是以光學(xué)方式，對相 當(dāng)于二維表面圖像的至少一部分的眼底的表面區(qū)域進行掃描，形成眼底的
斷層圖像。前述處理包括當(dāng)二維表面圖像和斷層圖像的其中之一圖像形 成時、將控制信息存儲在存儲元件，其中控制信息包含從控制元件對圖像 形成元件的控制命令。當(dāng)通過圖像形成元件形成眼底的新的其中之一圖像 形成時，基于控制信息，控制圖像形成元件。
如以上所述，存儲控制信息，其表示眼底的二維圖像和斷層圖像的其 中之一圖像形成時的圖像形成元件的控制內(nèi)容，同時通過圖像形成元件，形 成新的上述其中一個圖像時，基于存儲的控制信息，控制圖像形成元件，所 以當(dāng)進行持續(xù)觀察等第二次以后的檢查時，不需要再次進行控制圖像形成 元件的輸入操作，可以謀求眼底的持續(xù)觀察等的簡化。
另外，當(dāng)進行持續(xù)觀察等第二次以后的檢查時，因為過去的圖像形成 元件的控制內(nèi)容自動地重現(xiàn)，所以可以防止因手動作業(yè)進行輸入等時所引 起的人為疏失。
再者，因為能夠以相同的控制內(nèi)容進行持續(xù)觀察等的各次圖像攝影，可 以較佳地進行在持續(xù)觀察等中的圖像比較。


圖1是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的整體結(jié)構(gòu)的一例 的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中內(nèi)設(shè)在眼底相機 單元內(nèi)的掃描單元的結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中0CT單元的結(jié)構(gòu) 的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中演算控制裝置的 硬件結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖5是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的 一例的概略方塊圖。
圖6是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置中操作面板的外觀結(jié)構(gòu)的一個例子 的示意圖。
圖7是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中演算控制裝置的 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖8是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的信號光的掃描形 態(tài)的一例的概略圖。圖8 (A)表示從信號光相對于受檢眼的入射側(cè)觀察眼 底時的信號光的掃描形態(tài)的一例。而且，圖8 (B)表示各掃描線上掃描點 的排列形態(tài)的一例。
圖9是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的信號光的掃描形 態(tài)、以及沿著各掃描線而形成的斷層圖像形態(tài)的 一 例的概略圖。
圖10是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的動作的 一個例子 的流程圖。
圖ll是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的外觀結(jié)構(gòu)的一例的概 略側(cè)面圖。
圖U是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(光學(xué)系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu))的一例的概略圖。
具體實施例方式
以下參照圖式對本發(fā)明實施形態(tài)的 一例的眼底觀察裝置以及其控制程 序詳細(xì)說明。又，對于與先前同樣的構(gòu)成部分，用與圖11、圖12同樣符號。
首先，參照圖1-圖7，對本實施形態(tài)的眼底觀察裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。 圖1表示本實施形態(tài)的眼底觀察裝置1的整體結(jié)構(gòu)的一個例子。圖2表示 眼底相機單元1A內(nèi)的掃描單元141的結(jié)構(gòu)。圖3表示OCT單元150的結(jié)構(gòu)。 圖4表示演算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子。圖5表示眼底觀察裝 置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖6表示設(shè)置在眼底相機單元1A的操 作面板3a的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖7表示演算控制裝置200的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 的一個例子。
整體結(jié)構(gòu)
如圖1所示，眼底觀察裝置1包含與圖11所示的眼底相機有相同功能 的眼底相機單元1A、存儲光圖像計測裝置(OCT裝置)的光學(xué)系統(tǒng)的OCT 單元150、執(zhí)行各種控制處理等的電腦200而構(gòu)成。
連接線152的一端安裝在OCT單元150上。該連接線152的另一端上 安裝有連接部151。該連接部151安裝在圖11所示的安裝部8c。而且，在 連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖。OCT單元150與眼底相機單元1A經(jīng)過連接 線152而光學(xué)性連接。對于OCT單元150的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，以下一邊參照圖3 —邊進行說日月g 1
眼底相機單元的結(jié)構(gòu)
眼底相機單元1A是一種基于光學(xué)方式取得數(shù)據(jù)(攝像裝置10、 12檢測 出的數(shù)據(jù))，形成受檢眼的眼底的表面二維圖像的裝置，具有與圖11所示 先前的眼底相機1000大致相同的外觀結(jié)構(gòu)。而且，眼底相機單元1A與圖 12示先前的光學(xué)系統(tǒng)同樣具備照明光學(xué)系統(tǒng)100，對受檢眼E的眼底Ef 進行照明；以及拍攝光學(xué)系統(tǒng)120，將該照明光的眼底反射光引導(dǎo)向攝像裝 置10。
另外，在后面會詳述，但是在本實施形態(tài)的拍攝光學(xué)系統(tǒng)12Q的攝像 裝置10,為檢測具有近紅外區(qū)域的波長的照明光。在該拍攝光學(xué)系統(tǒng)120 中，另外設(shè)有照明光攝像裝置12,用以檢測具有可視光區(qū)域的波長的照明 光。而且，該拍攝光學(xué)系統(tǒng)將由OCT單元150發(fā)出的信號光引導(dǎo)到眼 底Ef,并且將經(jīng)過眼底Ef的信號光引導(dǎo)到0CT單元。
照明光學(xué)系統(tǒng)100與先前同樣，包含觀察光源101、聚光鏡102、拍攝 光源103、聚光鏡104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、 液晶顯示器109、照明光圈110、中繼透鏡111、開孔鏡片112、物鏡113 而構(gòu)成。
觀察光源101輸出包含波長例如約400腿-700nm的范圍的可視區(qū)域的 照明光。該觀察光源101相當(dāng)于本發(fā)明的"可視光源"的一例。另外，該拍 攝光源103輸出包含波長例如約700腿-800nm的范圍的近紅外區(qū)域的照明 光。該拍攝光源103輸出的近紅外光，設(shè)定成較在OCT單元150使用的光 的波長短(后面再述)。
拍攝光學(xué)系統(tǒng)120包含物鏡113、開孔鏡片112 (的孔部112a)、拍攝 光圈121、阻擋濾光片122及123、倍率可變透鏡124、中繼透鏡125、拍 攝透鏡126、分色鏡134、向場透鏡(視場透鏡)128、半反射鏡135、中繼 透鏡131、分色鏡136、拍攝透鏡133、攝像裝置10 (攝像元件10a)、反射 鏡片137、拍攝透鏡138、攝像裝置12 (攝像元件12a)、透鏡139、及LCD (Uquicl Crystal Display,液晶顯示器)而構(gòu)成。
在本實施形態(tài)的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120,與圖12所示的先前的拍攝光學(xué)系 統(tǒng)120不同，設(shè)有分色鏡134、半反射鏡片125、分色鏡136、反射鏡片137、 拍攝透鏡139及LCD140。
分色鏡134為用以反射照明光學(xué)系統(tǒng)100發(fā)出的照明光的眼底反射光 (包含波長約400nm-800nm的范圍)，并且為可供由OCT單元的信號光(包 含波長例如約800nm-900n范圍，后述)透過的構(gòu)造。
另夕卜，分色鏡136，可透過由照明光學(xué)系統(tǒng)100輸出的具有可視區(qū)域的波 長的照明光(由觀察光源101輸出的波長約400nm-700nm的可視光)，并可 反射具有近紅外區(qū)域的波長的照明光(由拍攝光源103輸出的波長約 700nm-800nm的近紅外光)。
在LCD 140顯示有使受檢眼E視線固定的內(nèi)部視線固定標(biāo)等。由該LCD 140發(fā)出的光經(jīng)透鏡139聚光的后，由半反射鏡135反射，通過向場透鏡 128反射到分色鏡136。然后，通過拍攝透鏡126、中繼透鏡125、倍率可 變透鏡124、開孔鏡片112 (的孔部112a)、物鏡113等，射入受檢眼E。 由此，該視線固定標(biāo)等投影到受4企眼E的眼底Ef 。
LCD140相當(dāng)于本發(fā)明的"固定視線標(biāo)顯示元件"的一個范例而發(fā)揮作 用。另外，將顯示的固定視線標(biāo)投影在受檢眼E上的上述光學(xué)元件群是做 為本發(fā)明的"投影光學(xué)系統(tǒng)"的一個范例而發(fā)揮作用。另外，LCD 140以及 上述光學(xué)元件群是相當(dāng)于本發(fā)明的"固定視線標(biāo)投影元件"。
攝像元件10a為內(nèi)藏在電視相機等的攝像裝置10的CCD或CMOS等的 攝像元件，特別是^r測近紅外區(qū)域的波長的光(即攝像裝置10為檢測近紅 外光的紅外線電視相機)。該攝像裝置IO輸出圖像訊號，作為檢測近紅外 光的結(jié)果。觸摸屏11依據(jù)該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼 底圖像Ef ，)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200,在齊顯示器(后 述)顯示眼底圖像。又，使用該攝像裝置IO拍攝眼底時，可利用由照明光 學(xué)系統(tǒng)100的拍攝光源103輸出的近紅外區(qū)域波長的照明光。
另 一方面，攝像元件12a為內(nèi)藏在電視相機等攝像裝置12的CCD或MOS 等的攝像元件，特別是檢測可視光區(qū)域波長的光(即攝像裝置12為檢測可 見光的電視相機)。該攝像裝置12輸出圖像訊號，作為檢測可視光的結(jié)果。 該觸膜屏11依據(jù)該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像 Ef，)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200,在其顯示器(后述)顯 示眼底圖像。又，使用該攝像裝置12拍攝眼底時，可利用從照明光系統(tǒng)100 的觀察光源101輸出的可視光區(qū)域波長的照明光。
本實施形態(tài)中的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120中設(shè)有掃描單元141及透鏡142。掃 描單元141具備如下結(jié)構(gòu)，即，在眼底Ef上掃描從OCT單元！50所輸出的 光(信號光LS，后述)，其相當(dāng)于本發(fā)明的"掃描元件"的一個例子而發(fā)揮 作用。
透鏡142使來自O(shè)CT單元150的信號光LS通過連接線152,引導(dǎo)成為 平行光束，并將其射入掃描單元141。而且，透鏡142的作用為使經(jīng)過掃描
單元141而來的信號光LS的眼底反射光聚焦。
圖2中表示掃描單元141的具體結(jié)構(gòu)的一例。掃描單元141包含檢流 計4竟(galvanometer mirror) 141A、 141B以及反射4竟片141C、 141D而構(gòu)成。
檢流計鏡141A 、 141B是配設(shè)可分別以旋轉(zhuǎn)軸141 a 、 141 b為中心而旋 轉(zhuǎn)的反射鏡。各檢流計鏡141A、 141B通過后述的驅(qū)動機構(gòu)(圖5所示的反 射鏡驅(qū)動機構(gòu)241、 242)，分別以旋轉(zhuǎn)軸141a、 141b為中心而旋轉(zhuǎn)，以分 別變更其反射面(反射信號光LS的面)的方向，亦即分別變更檢流計鏡141A 、 141B的位置。另外，本發(fā)明的"檢流計鏡"包含檢流計鏡141A、 141B(反 射鏡)和反射鏡驅(qū)動機構(gòu)241、 242。
旋轉(zhuǎn)軸141a、141b以相互正交的方式而配設(shè)。在圖2中j企流計鏡141A 的旋轉(zhuǎn)軸141a配設(shè)為平行于該圖的紙面，且一全流計4竟141B的旋轉(zhuǎn)軸141b 配設(shè)為垂直于該圖的紙面。
即，檢流計鏡141B可以向圖2中的兩側(cè)箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)，檢流計鏡 141A可以向正交于該兩側(cè)箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。以此，該一對4全流計鏡141A、 141B分別發(fā)揮作用，使信號光LS的反射方向變更為相互正交的方向。由圖 1、圖2可以明白，使檢流計鏡141A旋轉(zhuǎn)的話，信號光LS在x方向上掃描， 使檢流計鏡141B旋轉(zhuǎn)的話，信號光LS在y方向上掃描。
由檢流計鏡141A、 141B所反射的信號光LS，向與由反射鏡片141C、 141D 所反射而入射至4企流計鏡141A時相同的方向行進。
另外，如上所述，連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖152a,該光纖152a的 端面152b是與透鏡142相對而配設(shè)。從該端面152b所射出的信號光LS朝 向透鏡142使束徑逐漸放大而行進，但通過該透鏡142而成為平行光束。 相反，信號光LS的眼底反射光通過該透鏡142而朝向端面152b聚焦。
0CT單元的結(jié)構(gòu)
接著，參照圖3說明0CT單元150的結(jié)構(gòu)。如同圖所示，0CT單元150 是一種裝置，其基于利用光學(xué)掃描所取得的數(shù)據(jù)(利用后述的CCD檢測出的 數(shù)據(jù))，形成前述眼底的斷層圖像，為與舊有的光圖像計測裝置大致相同的 光學(xué)系統(tǒng)，亦即具備干涉計，將從光源輸出的光分割成參照光和信號光，將 經(jīng)過參照物體的參照光和經(jīng)過被測定物體(眼底Ef)的信號光進行重疊，以 產(chǎn)生干涉光；以及將作為檢測該干涉光的結(jié)果的信號輸出到演算控制裝置 200的元件。演算控制裝置分析此信號，形成被測定物體(眼底Ef)的圖像。
低相干光源160是由輸出低相干光L0的超級發(fā)光二極管(SLD, super luminescent diode)或發(fā)光二極管(LED, 1 ight-emiUing diode)等的 寬帶光源所構(gòu)成。該低相干光LO例如具有近紅外區(qū)域的波長，并且具有數(shù) 十微米左右的時間性相干長度的光。從該低相干光源160輸出的低相干光
LO,具有比眼底相機單元1A的照明光(波長約400nm-800nm)'更長的波長， 例如含有約800nm-900nm范圍的波長。該低相干光源160相當(dāng)于本發(fā)明的 "光源"的一例。
從低相干光源160所輸出的低相干光LO,例如通過由單模光纜 (single-mode fiber ) 或極化保持光纖(polarization maintaining fiber)所構(gòu)成的光纖161，被引導(dǎo)向光耦合器(coupler) 162,由該光耦 合器162將該低相干光源LO分割為參照光LR與信號光LS。
另外，光耦合器162具有光分割元件(分光器)及光重疊的元件(耦 合器)雙方的功能，但慣用名叫"光耦合器"。
從光耦合器162發(fā)生的參照光LR，被由單模光纖等構(gòu)成的光纖163引 導(dǎo)，從光纖端面射出，所射出的參照光LR通過準(zhǔn)直透鏡171，成為平行光束 后，經(jīng)過玻璃塊172及密度濾光片173，并由參照鏡片174 (參照物體)而反 射。
由參照鏡片174所反射的參照光LR再次經(jīng)過密度濾光片173及玻璃塊 172，并通過準(zhǔn)直透鏡171而在光纖163的光纖端面上聚光。所聚光的參照 光LR通過光纖163而被引導(dǎo)向光耦合器162。
另外，玻璃塊172及密度濾光片173,是作為用以使參照光LR與信號 光LS的光路長度(光學(xué)距離) 一致的延遲元件而發(fā)揮作用，而且作為用以 使參照光LR與信號光LS的色散特性一致的組件而發(fā)揮作用。
另外，密度濾光片173是做為使參照光光量減少的減光濾光片而作用。 例如由旋轉(zhuǎn)型的ND(nature density)濾光片構(gòu)成。此密度濾光片173通過 包含馬達等驅(qū)動裝置的驅(qū)動機構(gòu)(后述密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)174,參照圖5) 而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，藉此改變參照光LR的光量減少量。通過此方式，可以改變 對干涉光LC的產(chǎn)生有貢獻的參照光LR的光量。
此密度濾光片173相當(dāng)于本發(fā)明的"濾光片"的一個例子而發(fā)揮作用。 另外，密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244相當(dāng)于本發(fā)明的"濾光片驅(qū)動機構(gòu)"的一 個例子而發(fā)揮作用。
又，參照鏡174為可沿參照光LR的進行方向(圖3所示的箭頭方向)移 動的構(gòu)造。因此，能夠?qū)?yīng)受檢眼E的眼軸長度，確保參照光LR的光路長 度。另外，參照鏡174的移動可利用含有電動等的驅(qū)動裝置的驅(qū)動機構(gòu)(后 述的參照鏡片驅(qū)動機構(gòu)243,參照圖5)進行。
另一方面，從光耦合器162發(fā)生的信號光LS，由單模光纖等構(gòu)成的光 纖164引導(dǎo)至連接線152的端部。在連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖152a。 此處，光纖164與光纖152a可以由單一的光纖而構(gòu)成，而且，也可以是將 各個端面接合而一體形成的光纖?？偟模饫w164、 152a只要可以在眼底
相機單元1A與0CT單元150的間傳送信號光LS即可。
信號光LS在連接線152內(nèi)部被引導(dǎo)而被導(dǎo)向眼底相機單元1A。而且， 信號光LS經(jīng)過透鏡142、掃描單元141、分色鏡134、拍攝透鏡126、中繼 透鏡125、倍率可變透鏡124、拍攝光圈121、開孔鏡片112的孔部112a與 物鏡113，而入射受檢眼E (此時，如下所述，阻擋濾光片122、 123分別從 光路中退出)。
入射受檢眼E的信號光LS在眼底(視網(wǎng)膜)Ef上成像并反射。此時， 信號光LS不僅被眼底Ef的表面反射，也到達眼底Ef的深部區(qū)域并在折射 率邊界上產(chǎn)生散射。以此，信號光LS的眼底反射光成為包含反映眼底Ef 的表面形態(tài)的信息、及反映在深部組織的折射率邊界的背后散射 (backscaUering)的狀態(tài)的信息的光。將該光簡稱為"信號光LS的眼底 反射光"。
信號光LS的眼底反射光向上述路徑的相反方向行進，在光纖152a的 端面152b上聚光，通過該光纖152而入射至0CT單元150,并通過光纖164 而返回到光耦合器162。光耦合器162使該信號光LS與由參照鏡片174所 反射的參照光LR重疊，產(chǎn)生干涉光LC。所產(chǎn)生的干涉光LC通過單摸光纖 等構(gòu)成的光纖165，被引導(dǎo)向分光儀180。
此處，本發(fā)明的"干涉光產(chǎn)生元件"由至少包含光耦合器162、光纖 163、 164與參照鏡片174的干涉儀所構(gòu)成。另外，本實施形態(tài)中是采用了 邁克爾遜型干涉儀(Michelson interferometer),但也可以適當(dāng)采用例如 馬赫-曾德(Mach-Zehnder )型等任意類型的干涉儀。
分光儀(spectrometer) 180包含準(zhǔn)直透鏡181、衍射光柵182、成像 透鏡183與CCD (Charge Co叩led Device,電荷耦合器件)184而構(gòu)成。 本實施形態(tài)的衍射光柵182是透過型衍射光柵，但當(dāng)然也可以使用反射型 衍射光柵。而且，當(dāng)然也可以應(yīng)用其它光檢測元件(檢測機構(gòu))來代替 CCD184。如上述的光檢測元件為相當(dāng)本發(fā)明的"檢測裝置"的一例。
入射至分光儀180的干涉光LC通過準(zhǔn)直透鏡181而成為平行光束之后， 被衍射光柵182分光(光語分解)。所分光的干涉光LC通過成像透鏡183 而在CCD184的攝像面上成像。CCD184接收該干涉光LC并將其轉(zhuǎn)換為電氣 檢測信號，且將該檢測信號輸出到演算控制裝置200中。
演算控制裝置的構(gòu)造
其次，說明演算控制裝置200的構(gòu)造。此演算控制裝置200相當(dāng)于本 發(fā)明的"計算器(computer)"的一個例子。
演算控制裝置200進行以下處理分析由OCT單元150的分光儀180 的CCD184輸入的檢測信號，形成受檢眼E的眼底Ef的斷層圖像。此時的 分析方法與先前的傅立葉區(qū)域OCT的方法相同。
另外，演算控制裝置200進行以下處理依據(jù)由眼底相機單元1A的攝 像裝置10、 12輸出的圖像信號，形成眼底Ef的表面(網(wǎng)膜)形態(tài)的二維 圖像(的圖像數(shù)據(jù))。
而且，演算控制裝置200執(zhí)行眼底相機單元1A的各部分的控制、以及 OCT單元150的各部分的控制。
作為眼底相機單元1A的控制，例如進行觀察光源101或拍攝光源103 的照明光的輸出控制、激發(fā)濾光片105、 106或阻擋濾光片122、 123在光 路上的插入/退出動作的控制、液晶顯示器140的顯示動作的控制、照明光 圈IIO的移動控制(光圈值的控制)、拍攝光圈121的光圈值的控制、倍率 可變透鏡124的移動控制'(倍率的控制)的控制等。而且，演算控制裝置 200對掃描單元141內(nèi)的;f企流計鏡14U、 141B的旋轉(zhuǎn)動作進行控制。
另一方面，OCT單元150的控制，是進行低相干光源160的低相干光的 輸出控制、參照鏡174的移動控制、密度濾光片17 3的旋轉(zhuǎn)動作(參照光LR 的光量減少量的變更動作)的控制、CCD184的蓄積時間的控制等。
參照圖4,對如上所述發(fā)揮作用的演算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)進行說 明。演算控制裝置200具備與先前的電腦同樣的硬件結(jié)構(gòu)。具體而言，包含 微處理器201(CPU，MPU等)、RAM 202、 ROM 203、硬盤驅(qū)動器(HDD, Hard Disk Driver) 204、鍵盤205、鼠標(biāo)206、顯示器207、圖像形成板208及通信接 口 (I/F) 209。這些各個部分是通過總線200a而連^^妻。
另外，演算控制裝置200也可以具備卡片閱讀機等的讀取裝置，用以 讀取患者卡片的記錄內(nèi)容，患者卡片記錄著包含患者ID等的患者識別信息 的患者信息。此卡片閱讀機例如是連接到形成演算控制裝置200的計算器 的未圖示USB(Universal Serial Bus)端口等的連接器而使用的。讀取患者 識別信息并且輸入到演算控制裝置200的讀取裝置，是相當(dāng)于本發(fā)明的"輸 入元件"的一個例子而發(fā)揮功能。
微處理器201將存儲在硬盤驅(qū)動器204中的控制程序204a展開到RAM 202上，以此在本發(fā)明中執(zhí)行特征性動作。此控制程序204a相當(dāng)于本發(fā)明的 "控制眼底觀察裝置的程序"的一個例子。
而且，微處理器201執(zhí)行上述裝置各部分的控制、或各種運算處理等。 而且，執(zhí)行與來自鍵盤205或鼠標(biāo)206的操作信號對應(yīng)的裝置各個部分的控 制、顯示器207的顯示處理的控制、通信接口 209的各種數(shù)據(jù)或控制信號 等的發(fā)送接收處理的控制等。另外，微處理器201如通常一^:,具備提供 曰期信息與時刻信息等的日時信息。
鍵盤205、鼠標(biāo)206及顯示器207是作為眼底觀察裝置1的用戶接口而 使用的。鍵盤205是作為用以鍵入字符或數(shù)字等的設(shè)備而使用。鼠標(biāo)206
是作為用以對顯示器207的顯示畫面進行各種輸入操作的設(shè)備。
而且，顯示器207是LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)或 CRT (Cathode Ray Tube,陰極射線管)等任意的顯示設(shè)備，其顯示由眼底 觀察裝置1所形成的眼底Ef的圖像，或顯示各種操作畫面或設(shè)定畫面等。
另外，也可以架構(gòu)成使預(yù)定的輸入畫面顯示在顯示器207上，并且操 作鍵盤205、鼠標(biāo)206，在該輸入畫面上輸入患者識別信息。在此場合，該 用戶接口使用做為本發(fā)明的"輸入元件"的一個例子。
另外，眼底觀察裝置1的用戶接口并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，也可以使 用例如軌跡球(track ball)、控制桿、觸摸面板式LCD、用于眼科檢查的 控制面板等具備顯示輸出各種信息的功能以及輸入各種信息的功能的任意 用戶接口機構(gòu)而構(gòu)成。
圖像形成板2 08為處理形成受檢眼E的眼底Ef的圖像(圖像數(shù)據(jù))的專 用電子電路。在該圖像形成板208設(shè)有眼底圖像形成板208a及OCT圖像形 成4反208b。
眼底圖像形成板208a的動作，為依據(jù)眼底相機單元1A的攝像裝置10， 或攝像裝置12的圖像信號形成眼底圖像的圖像數(shù)據(jù)的專用電子電路。
又，OCT圖像形成板208b的動作為依據(jù)OCT單元150的分光儀180的 CCD184的檢測信號形成眼底Ef的斷層圖像的圖像數(shù)據(jù)的專用電子電路。
因設(shè)有上述的圖像形成板208,可提高形成眼底圖像和斷層圖像的圖像 數(shù)據(jù)的處理的處理速度。
通信接口 209進行以下處理將來自微處理器201的控制信號發(fā)送到 眼底相機單元1A或OCT單元150。另外，通信接口 209進行以下處理接收 由眼底相機單元1A的攝像裝置10、 12輸出的圖像信號，或從OCT單元150 的CCD 184輸出的檢測信號，進行對圖像形成板208的輸入等。此時，通信 接口 209的動作為將從攝像裝置10、 12的圖像信號輸入眼底圖像形成板 208a,將從CCD184的檢測信號輸入OCT圖像形成板208b。
而且，當(dāng)演算控制裝置200連接于LAN (Local Area Network,局域網(wǎng)) 或互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)時，在通信接口 209中可以具備局域網(wǎng)卡等網(wǎng)絡(luò)適配器 (network adapter)或調(diào)制解調(diào)器(modem)等通信設(shè)備，并能夠經(jīng)過該網(wǎng) 絡(luò)而進行數(shù)據(jù)通信。此時，存儲控制程序204a的服務(wù)器是設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)上， 并且,將演算控制裝置200構(gòu)成為該服務(wù)器的客戶終端。通過此方式，本發(fā) 明的動作可以在眼底觀察裝置1上執(zhí)行。
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
參照圖5-7,對具有如上所述結(jié)構(gòu)的眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 進行說明。在圖5所示的方塊圖中，特別記載在眼底觀察裝置1具備的結(jié)
構(gòu)中關(guān)于本發(fā)明的動作和處理相關(guān)的部分。另外，在圖6記載設(shè)置在眼底
相機1A的操作面板3a結(jié)構(gòu)的一個例子。在圖7所示的方塊圖中，記載演 算控制裝置200的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
控制部
眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)是以演算控制裝置200的控制部210為中 心而構(gòu)成的。控制部210包含CPU 201、 RAM 202、 ROM 203、硬盤驅(qū)動器 204 (控制程序204a )、通信接口 209而構(gòu)成。
控制部210通過根據(jù)控制程序204a而動作的微處理器201，執(zhí)行上述 控制處理。尤其是，針對眼底相機單元1A,進行使檢流計鏡141A、 141B位 置改變的鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、 242的控制，或利用LCD 140的內(nèi)部固定視線 標(biāo)的顯示動作的控制等等。另外，針對OCT單元150，執(zhí)行低相干光源160 和CCD 184的控制、使密度濾光片173旋轉(zhuǎn)的密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244的 控制、使參照反射鏡174在參照光LR的行進方向上移動的參照反射鏡驅(qū)動 機構(gòu)24 3的控制等等。
從而能夠使檢流計鏡141A、 141B分別獨立動作，或者是執(zhí)行參照鏡片 驅(qū)動機構(gòu)M3的控制，而使參照鏡片174在參照光LR的行進方向上移動等 等。
而且，控制部210執(zhí)行如下控制將由眼底觀察裝置1所拍攝的兩種 圖像，即，通過眼底相機單元1A所獲得的眼底Ef表面的二維圖像(眼底 圖像Ef')、以及基于由OCT單元150所獲得的檢測信號而形成的眼底Ef的 斷層圖像，并列顯示在用戶接口 240的顯示器207上。該些眼底圖像，可分 別在顯示器207顯示，也可以并排同時顯示。另外，關(guān)于控制部200的詳 細(xì)結(jié)構(gòu)，后面會基于圖7來說明。
圖像形成部
圖像形成部220為進行依據(jù)眼底相機單元1A的攝像裝置10、 12的圖 像信號，形成眼底圖像的圖像數(shù)據(jù)的處理，以及依據(jù)OCT單元15G的CCD 184 的檢測信號，形成眼底圖像的圖像數(shù)據(jù)的處理。圖像形成部220為包含圖 像形成板208的結(jié)構(gòu)。圖像形成部220相當(dāng)于本發(fā)明的"圖像形成裝置" 的一個例子。另外，"圖像"以及與其對應(yīng)的"圖像數(shù)據(jù)"也有視作相同 的情況。
在此，本發(fā)明的"第一圖像形成元件"例如包含取得眼底Ef的表面 二維圖像的眼底相機1A的各部分以及圖像形成部220 (眼底圖像形成板 208a)。另外，"第二圖像形成元件"例如包含取得眼底Ef的斷層圖像 的眼底相機U的各部分、OCT單元150、圖像形成部220 (OCT圖像形成板
208b)以及圖像處理部230。另外，本發(fā)明的"圖像形成元件"例如包含構(gòu)
成第 一 圖像形成元件的上述各部分以及構(gòu)成第二圖像形成元件的上述各部
圖像處理部
圖像處理部230為進行對圖像形成部220形成的圖像的圖像數(shù)據(jù)，實施 各種圖像處理的裝置。例如，進行依據(jù)由OCT單元150的檢測信號，依據(jù)眼 底Ef的斷層圖像，形成眼底Ef的三維圖像的圖像數(shù)據(jù)的處理，或進行眼 底圖像的亮度調(diào)整等各種修正處理等。
在此，所謂的三維圖像的圖像數(shù)據(jù)是將排列成三維的多數(shù)個立體像素 (voxel)分別賦予像素值而構(gòu)成的一種圖像數(shù)據(jù)，也稱為立體數(shù)據(jù)(volumn data)或voxel數(shù)據(jù)等等。在顯示基于立體數(shù)據(jù)的圖像時，圖像處理部230 對此體數(shù)據(jù)進行繪制(rendering)(立體繪制或MIP(Maximum Intensity Projection:最大值投影))，形成從特定視線方向觀看時的仿真三維圖像 的圖像數(shù)據(jù)?；诖藞D像數(shù)據(jù)的仿真三維圖像則顯示在顯示器207等的顯 示裝置上。
另外，與先前技術(shù)類似，圖像處理部230執(zhí)行對相當(dāng)于目艮底Ef的斷層 圖像中所包含的各種層(網(wǎng)膜等)的圖像區(qū)域、相當(dāng)于層與層的邊界的圖像 區(qū)域進行抽出的處理。更及于此抽出結(jié)果，執(zhí)行對層厚度進行演算的處理。
進行上述處理的圖像處理部230包括微處理器201、 RAM 202、 ROM 203 與硬盤驅(qū)動器204 (控制程序204a)等。
用戶接口
如圖7所示，用戶接口 (User Interface, UI ) 240具備由顯示器207 等的顯示裝置所構(gòu)成的顯示部240A、以及由鍵盤205或鼠標(biāo)206等操作設(shè) 備所構(gòu)成的操作部240B。操作部204B與前述卡片閱讀機等的讀取裝置相同， 也做為本發(fā)明的"輸入元件"的一個例子而發(fā)揮功能。
操作面板 ' 對眼底相機單元lA的操作面板3a進行說明。例如如圖ll所示，此操 作面板3a是配設(shè)在眼底相機單元1A的架臺上。本實施例的操作面板3a與 在背景技術(shù)段落中所說明的舊有結(jié)構(gòu)不同，其設(shè)置有為了取得眼底Ef的 表面二維圖像而使用于操作要求的輸入的操作部；以及為了取得眼底Ef的 斷層圖像而使用于操作輸入的操作部(舊有結(jié)構(gòu)只有前者的操作部)。通過 此方式，也可以和找作舊有的眼底攝影機時相同的要領(lǐng)，進行對OCT的操 作。
如圖6所示，在本實施例的操作面板3a，設(shè)置有菜單切換鍵301、裂 像(split)切換鍵3G2、攝影光量切換鍵3Q3、觀察光量切換鍵3Q4、顎托切 換鍵305、攝影切換鍵306、焦段切換鍵307、圖像替換切換鍵308、固定 視線標(biāo)替換切換鍵309、固定視線標(biāo)位置調(diào)整切換鍵310、固定視線標(biāo)尺寸 替換切換鍵311以及模式替換旋鈕312。按鍵
菜單切換鍵301是一種切換鍵，其用來操作以顯示用戶為了選擇指定 各種菜單(攝影眼底Ef的表面二維圖像或斷層圖像等時的攝影菜單，為了 進行各種設(shè)定輸入的設(shè)定菜單等等)的預(yù)定菜單畫面。當(dāng)操作此菜單切換鍵 301，其操作信號輸入到控制部210?？刂撇?10對應(yīng)此操作信號的輸入，使 菜單顯示在觸摸屏11或顯示部24QA。另外，在眼底相機單元1A上設(shè)置控 制部(未圖標(biāo))，也可以使該控制部將菜單畫面顯示在觸摸屏11上。
分割切換鍵302是用在切換對焦用的裂像亮線(參照如特開平9-66031 等，也稱為裂像視標(biāo)或裂像標(biāo)記等)的點亮與熄滅的切換。另外，為了使此 裂像亮線投影在受檢眼的E的結(jié)構(gòu)(裂像亮線投影部)，例如是放置在眼底 相機單元1A內(nèi)(在圖1中被省略)。當(dāng)操作分割切換鍵302時，該操作信號 輸入到控制部210(或眼底相機單元1A內(nèi)的上述控制部，以下也相同)。控 制部210對應(yīng)該操作信號的輸入，控制裂像亮線投影部，使裂像亮線投影 到受檢眼E。
攝影光量切換鍵303是一種切換鍵，其操作用來對應(yīng)受檢眼E的狀態(tài) (例如水晶體的混濁度等)等，調(diào)整攝影光源103的輸出光量(攝影光量)。 在此攝影光量切換鍵303設(shè)有為了增加攝影光量的攝影光量增加切換鍵 "+"、為了減少攝影光量的攝影光量減少切換鍵"-"以及為了將攝影光量 設(shè)定在預(yù)定的初期值(內(nèi)設(shè)值)的復(fù)位切換鍵(中央按鈕)。當(dāng)操作攝影光量 切換鍵303的其中一個，該操作信號輸入到控制部210?？刂撇?10對應(yīng)該 輸入的操作信號，控制攝影光源103，調(diào)整攝影光量。
觀察光量切換鍵304是一種切換鍵，被操作用來調(diào)整觀察光源101的 輸出光量(觀察光量)。在此觀察光量切換鍵304設(shè)有例如為了調(diào)整觀察光 源101的輸出光量(觀察光量)的觀察光量增加切換鍵"+"和為了減少觀察 光量的觀察光量減少切換鍵"-"。當(dāng)操作觀察光量切換鍵304的其中一個， 該操作信號輸入到控制部210?？刂撇?1Q對應(yīng)所輸入的操作信號，控制觀 察光源IOI，調(diào)整觀察光量。
顎托切換鍵305是讓圖11所示的顎托6的位置進行移動的切換鍵。在 顎托切換鍵305設(shè)置有例如使顎托6向上移動的向上移動切換鍵(向上的三 角形)和使顎托向下移動的向下切換鍵(向下的三角形)。當(dāng)操作顎托切換鍵 305的其中一個，該操作信號輸入到控制部210?？刂撇?10對應(yīng)該輸入的 操作信號，控制顎托移動機構(gòu)(未圖標(biāo))，使顎托6往上方或下方移動。
攝影切換鍵306是一種切換鍵，作為觸發(fā)鍵(trigger switch)而操作， 用來取得眼底Ef的表面二維圖像或眼底Ef的斷層圖像。當(dāng)攝影二維圖像 的菜單被選4奪時，若攝影切換鍵306被操作，接受該操作信號的控制部210 會控制攝影光源103而使攝影照明光輸出，同時基于從檢測該眼底反射光 的攝像裝置10所輸出的圖像信號，使眼底Ef的表面二維圖像顯示在顯示 部240A或觸摸屏11。另一方面，當(dāng)取得斷層圖像的菜單被選擇時，若攝影 切換鍵306被操作，接受該操作信號的控制部210會控制低相干光源160 而使低相干光LO輸出，控制檢流計鏡141A、 141B并4吏信號光LS掃描，同 時基于檢測干涉光LC的CCD 184所輸出的檢測信號，使圖像形成部220 (及 圖像處理部230)形成的眼底Ef斷層圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。
焦段切換鍵307是一種切換鍵，被操作用來變更眼底Ef的攝影時的畫 角(變焦倍率)。在每次操作此焦段切換鍵307時，例如交替地設(shè)定成攝影 畫角為45度和22. 5度。當(dāng)操作此焦段切換鍵307，接受該操作信號的控制 部210控制未圖標(biāo)的倍率可變透鏡驅(qū)動機構(gòu)，使倍率可變透鏡124在光軸 方向上移動，以變更攝影畫角。
圖像切換鍵308是一種被操作用來切換顯示圖像的切換鍵。當(dāng)眼底觀 察圖像(來自攝像裝置12的圖像信號)顯示在顯示部240A或觸摸屏11時， 若操作圖像切換鍵308,接受此操作信號的控制部210使眼底Ef的斷層圖 像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。另一方面，當(dāng)斷層圖像顯示在顯示部 240A或觸摸屏11時，若操作圖像切換鍵308，接受此操作信號的控制部210 使眼底觀察圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。
固定視線標(biāo)替換切換鍵309是被操作用來對利用LCD的內(nèi)部固定視線 標(biāo)的顯示位置(即在眼底Ef的內(nèi)部固定視線標(biāo)的投影位置)進行切換的切換 鍵。通過操作此固定視線標(biāo)替換切換鍵309,使內(nèi)部固定視線標(biāo)的顯示位置 例如在"為了取得眼底中心的周邊區(qū)域的圖像的固定視線位置"、"為了取 得黃斑的周邊區(qū)域的圖像的固定視線位置"、"為了取得視神經(jīng)乳突的周邊 區(qū)域的圖像的固定視線位置"之間做巡回替換?？刂撇?10對應(yīng)來自固定 視線標(biāo)替換切換鍵309的操作信號，使內(nèi)部固定視線標(biāo)顯示在LCD 140的 表面上的相異位置。另外，對應(yīng)上述三個固定視線位置的內(nèi)部固定視線標(biāo) 的顯示位置是例如基于臨床數(shù)據(jù)而預(yù)先設(shè)定的，或者是對每個受檢眼E(眼 底Ef的圖像)事先設(shè)定。 '
固定視線標(biāo)位置調(diào)整切換鍵310是被操作用來調(diào)整內(nèi)部固定視線標(biāo)的 顯示位置的切換鍵。在此固定視線標(biāo)位置調(diào)整切換鍵上設(shè)置有使內(nèi)部固 定視線標(biāo)的顯示位置往上方移動的上方移動切換鍵、使往下方移動的下方 移動切換鍵、使往左方移動的左方移動切換鍵、使往右方移動的右方移動 切換鍵、使移動到預(yù)定初期位置(內(nèi)設(shè)位置)的復(fù)位切換鍵。控制部310當(dāng)
接受到來自上述任一切換鍵的操作信號時，對應(yīng)該操作信號控制LCD 140，
藉此使內(nèi)部固定視線標(biāo)的顯示位置移動。
固定視線標(biāo)尺寸替換切換鍵311是被操作用來變更內(nèi)部固定視線標(biāo)的 尺寸的切換鍵。當(dāng)操作此固定視線標(biāo)尺寸替換切換鍵311,接受該操作信號 的控制部210變更顯示在LCD 140上的內(nèi)部固定視線標(biāo)的顯示尺寸。內(nèi)部 固定視線標(biāo)的顯示尺寸例如在"一般尺寸"和"加大尺寸"之間交互切換。 藉此，變更投影在眼底Ef的固定視線標(biāo)的投影像的尺寸?？刂撇?10當(dāng)接 受到來自固定視線標(biāo)尺寸替換切換鍵311的操作信號，對應(yīng)該操作信號控 制LCD 140,藉此變更內(nèi)部固定視線標(biāo)的顯示尺寸。
模式替換旋鈕312是一種被旋轉(zhuǎn)操作、用以選擇各種攝影模式(對眼底 Ef的二維圖像進行攝影的眼底攝影模式、進行信號光LS的B掃描的B掃描 模式、使信號光LS進行三維掃描的三維掃描模式等等)的旋鈕。另外，此 模式替換旋鈕312也可以選擇再生模式，其用以對取得的眼底Ef 二維圖像 或斷層圖像進行再生顯示。另外，也可以選擇攝影模式，控制成在信號光 LS的掃描后立刻進行眼底攝影。進行上述各模式的控制是由控制部210執(zhí) 行。
以下，分別說明利用控制部210所進行的信號光LS的掃描的控制形態(tài)， 以及利用圖像形成部220與圖像處理部230對OCT單元150的檢測信號的 處理狀態(tài)。另外，對眼底相機單元1A的圖像信號的圖像形成部220等的處 理，與先前的處理相同，故省略。
關(guān)于信號光的掃描
信號光LS的掃描如上所述，是通過變更眼底相機單元1A的掃描單元 141的檢流計鏡141A、 141B的反射面的朝向而進行?？刂撇?10分別控制 鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、 242,以此分別變更檢流計鏡141A、 141B的反射面的朝 向，從而在眼底Ef上掃描信號光LS。
當(dāng)變更檢流計鏡141A的反射面的朝向時，在眼底Ef的水平方向上(圖 l的x方向)掃描信號光LS。另一方面，當(dāng)變更檢流計鏡141B的反射面的 朝向時，在眼底Ef的垂直方向(圖1的y方向)上掃描信號光LS。而且， 同時變更檢流計鏡141A、 141B兩者的反射面的朝向，以此可以在將x方向 與y方向合成的方向上掃描信號光LS。即，通過控制這兩個^r流計鏡141A、 141B,可以在xy平面上的任意方向上掃描信號光LS。
圖8表示用以形成眼底Ef的圖像的信號光LS的掃描形態(tài)的一例。圖8 (A )表示從信號光LS入射受檢眼E的方向觀察眼底Ef (也就是從圖1的 -z方向觀察+ z方向)時，信號光LS的掃描形態(tài)的一例。而且，圖8(B) 表示眼底Ef上的各掃描線上掃描點(進行圖形計測的位置；信號光LS的
照射位置)的排列形態(tài)的一例。
如圖8 (A)所示，在預(yù)先設(shè)定的矩形掃描區(qū)域R內(nèi)掃描信號光LS。在 該掃描區(qū)域R內(nèi)，在x方向上設(shè)定有多條(m條)掃描線R1-Rm。當(dāng)沿著各 掃描線Ri ( i = 1-m)掃描信號光LS時，產(chǎn)生干涉光LC的檢測信號。
此處，將各掃描線Ri的方向稱為"主掃描方向"，將與該方向正交的 方向稱為"副掃描方向"。因此，在主掃描方向上掃描信號光LS是通過變 更檢流計鏡141A的反射面的朝向而進行，在副掃描方向上的掃描是通過變 更檢流計鏡141B的反射面的朝向而進行。
在各掃描線Ri上，如圖8 (B)所示，預(yù)先設(shè)定有多個(n個)掃描點 Ril-Rin。
為了執(zhí)行圖8所示的掃描，控制部210首先控制;f企流計4竟.141A、 141B， 將對眼底Ef的信號光LS的入射目標(biāo)設(shè)定為第1掃描線Rl上的掃描開始位 置RS(掃描點Rll)。接著，控制部210控制低相干光源160,使低相干光 LO閃光，并使信號光LS入射于掃描開始位置RS。 CCD 184接收該信號光 LS的掃描開始位置RS上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸 出至控制部210。
接著，控制部210控制檢流計鏡141A,并在主掃描方向上掃描信號光 LS，將該入射目標(biāo)設(shè)定為掃描點R12，使低相干光LO閃光而使信號光LS入 射到掃描點R12。 CCD 184接收該信號光LS的掃描點R12上因眼底反射光 而來的干涉光LC,并將檢測信號輸出至控制部210。
控制部210同樣， 一邊將信號光LS的入射目標(biāo)依次移動為掃描點R13、
R14..... Rl (n-1)、 Rln, —邊在各掃描點上使低相干光LO閃光，以此
獲取與各掃描點的干涉光LC相對應(yīng)地從CCD 184所輸出的檢測信號。
當(dāng)?shù)?掃描線Rl的最后的掃描點Rln上的計測結(jié)束時，控制部210同 時控制檢流計鏡141A、 141B,使信號光LS的入射目標(biāo)沿著換線掃描r而移 動到第2掃描線R2最初的掃描點R21為止。而且，對該第2掃描線R2的 各掃描點R2 j (j = 1-n )進行上述計測，以此分別獲取對應(yīng)于各掃描點R2 j 的檢測信號。
同樣，分別對第3掃描線R3.....第m-1掃描線R (m-1 )、第m掃
描線Rm進行計測，從而獲取對應(yīng)于各掃描點的檢測信號。另夕卜，掃描線Rm 上的符號RE是對應(yīng)于掃描點Rmn的掃描結(jié)束位置。
以此，控制部210獲取對應(yīng)于掃描區(qū)域R內(nèi)的mxn個掃描點Rij ( i =l-m， j = 1-n )的m x n個4全測信號。以下，將對應(yīng)于掃描點Rij的4企測信 號表示為Dij。
如上所述的掃描點的移動與低相干光LO的輸出的連動控制，例如，可以 通過使控制信號相對于鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、 242的發(fā)送時序(timing)、與
控制信號(輸出要求信號)相對于低相干光源160的發(fā)送時序互相同步而 實現(xiàn)。 '
當(dāng)控制部210如上所述使各檢流計鏡141A、 141B動作時，存儲有各掃 描線Ri的位置或各掃描點Rij的位置(xy坐標(biāo)系中的坐標(biāo))，作為表示其 動作內(nèi)容的信息。該存儲內(nèi)容(掃描點坐標(biāo)信息)與先前同樣用于圖像形 成處理中。
關(guān)于圖像形成處理
以下，針對圖^Jt理部220及圖像形成處理部230的OCT圖像有關(guān)的 處理，說明其中之一例。
圖像處理部220執(zhí)行沿著各掃描線Ri (主掃描方向)的眼底Ef的斷層 圖像形成處理。另外，圖像處理部230進行基于圖像形成部220形成的斷 層圖像的眼底Ef的三維圖像的形成處理等。 '
圖像形成部220的斷層圖像的形成處理與先前同樣，包含兩階段的運 算處理。在第1階段的運算處理，根據(jù)對應(yīng)于各掃描點Rij的檢測信號Dij, 形成在該掃描點Ri j的眼底Ef的深度方向(圖1所示z方向)的圖像。
圖9表示由圖像處理部220所形成的斷層圖像(群)的形態(tài)。在第2階 段的運算處理，對于各掃描線Ri, 4艮據(jù)其上的n個掃描點Ril-Rin上的深 度方向的圖像，形成沿著該掃描線Ri的眼底Ef的斷層圖像Gi。此時，圖像 形成部220參照各掃描點Ril-Rin的位置信息(上述掃描點坐標(biāo)信息)，決 定各掃描點Ril-Rin的排列及間隔，并形成該掃描線Ri。
經(jīng)過以上的處理，可獲得副掃描方向(y方向)上不同位置上的m個斷 層圖像(斷層圖像群)G1-Gm。這里的各斷層圖像Gl-Gm的圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)于 圖7的圖像數(shù)據(jù)Ga等(后述)。
接著，說明圖像處理部230的眼底Ef的三維圖像的形成處理。眼底Ef 的三維圖像是根據(jù)通過上述運算處理所獲得的m個斷層圖像而形成。圖像 處理部220進行在鄰接的斷層圖像Gi、 G ( i + 1 )之間內(nèi)插圖像的眾所周知 的內(nèi)插處理等，從而形成眼底Ef的三維圖像。
此時，圖像處理部230參照各掃描線Ri的位置信息而決定各掃描線Ri 的排列及間隔，從而形成該三維圖像。該三維圖像中，根據(jù)各掃描點Rij 的位置信息(上述掃描點坐標(biāo)信息)與深度方向的圖像的z坐標(biāo)，設(shè)定三 維坐標(biāo)系(x、 y、 z)。
而且，圖像處理部230根據(jù)該三維圖像，可以形成主掃描方向(x方向) 以外的任意方向的剖面上眼底Ef的斷層圖像。當(dāng)指定剖面時,.圖像處理部 230確定該指定剖面上的各掃描點(及/或所內(nèi)插的深度方向的圖像)的位 置，并從三維圖像中抽取各確定位置上深度方向的圖像(及/或所內(nèi)插的深
度方向的圖像)，且通過將所抽取的多個深度方向的圖像進行排列而形成該 指定剖面上眼底Ef的斷層圖像。
另外，圖9所示的圖像Gmj表示掃描線Rm上的掃描點Rmj上深度方向 (z方向)的圖像。同樣，可用"圖像Gij"表示在上述第1階段的運算處 理中所形成的、各掃描線Ri上的各掃描點Ri j上深度方向的圖像。
演算控制裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)
一面參照圖7—面說明關(guān)于演算控制裝置200的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。在此，說明 演算控制裝置200的控制部210和圖像處理部230的結(jié)構(gòu)。
在控制部210,設(shè)置有主控制部211、圖像存儲部212、信息存儲部213 以及位置信息產(chǎn)生部214。另外，在圖像處理部230，設(shè)置有色散補正部231。 接著分別說明構(gòu)成控制部210和圖像處理部230的各部分。
色散補正部 ' 首先，說明圖像處理部120的色散補正部231。信號光LS在當(dāng)通過受 檢眼俄E的內(nèi)部(水晶體和玻璃體)時，受到該組織產(chǎn)生的色散的影響。 此色散影響也反映在干涉光上。色散補正部231是對在眼底圖像Ef，和斷 層圖像Ga上的受檢眼E的色散影響進行補正。此色散補正處理可以任意地 應(yīng)用公知的色散補正算法。
色散補正部231與一般的色散補正處理相同，對眼底圖像Ef，和斷層 圖像Ga (補正對象圖像)的圖像數(shù)據(jù)，施以用了預(yù)定補正參數(shù)的上述色散補 正算法，藉此，進行對在當(dāng)該補正對象的色散影響進行補正的處理。此色 散補正部231相當(dāng)于本發(fā)明的"色散補正元件"的一個范例而發(fā)揮功能。
主控制部 '
接著，說明主控制部210的結(jié)構(gòu)。首先，主控制部211是執(zhí)行前述眼
底觀察裝置1的各部分的控制，并包含隨著控制程序204a來進行處理的微
處理器201等。
另外，主控制部211產(chǎn)生日期時間信息，以顯示實施眼底Ef檢查(目艮 底圖像Ef，和斷層圖像Ga的取得)的日期時間。此日期時間信形至少是包 含該檢查的日期(實施檢查的時刻不一定要包括進來)。此主控制部211相 當(dāng)于本發(fā)明的"控制元件"的一個范例而發(fā)揮功能。
圖像存儲部
圖像存儲部212存儲圖像形成部220所形成的眼底Ef的表面的二維圖 像(目艮底圖像Ef ，)的圖像數(shù)據(jù)212a和斷層圖像(的圖像數(shù)據(jù))Ga。對圖像存
儲部212的圖像數(shù)據(jù)的存儲處理以及從圖像存儲部212的圖像數(shù)據(jù)的讀取
處理是，通過主控制部211而執(zhí)行的。圖像存儲部212是以包含硬盤驅(qū)動 器204等的存儲裝置而構(gòu)成的。
信息存儲部
信息存儲部213存儲控制信息，其表示眼底圖像Ef，和斷層圖像Ga形 成時的裝置各部的主控制部211的控制內(nèi)容?？刂菩畔?13a如后所述，將 拍攝有眼底圖像Ef ，和斷層圖像Ga等的患者的患者識別信息等的患者信 息、進行拍攝的日期時間信息等、與取得該圖像的檢查相關(guān)連的檢查信息 均(與檢查信息附上關(guān)聯(lián)性)存儲在信息存儲部213。
更詳細(xì)地說明控制信息213a?？刂菩畔?13a中，例如包含關(guān)于信號光 LS的掃描的掃描控制信息、關(guān)于內(nèi)部視線固定標(biāo)的對眼底Ef的投影位置的 投影位置控制信息、密度濾光片173的參照光LR的光量減少的參照光量控 制信息、在眼底圖像Ef，和斷層圖像Ga的色散補正處理中的色散補正參數(shù) 等的信息。接著，分別說明控制信息213a中所含的信息。
掃描控制信息
首先，說明掃描控制信息。此掃描控制信息是一種信息，其表示在眼 底圖像Ef，和斷層圖像Ga形成時、利用掃描單元141 (檢流計鏡141A、141B、 反射鏡驅(qū)動機構(gòu)241、 242)的信號光LS對眼底Ef照射的照射位置的掃描態(tài) 樣。在此，"掃描態(tài)樣"是至少包含關(guān)于對眼底Ef的信號光LS的照射位 置的排列、間隔與軌跡等的態(tài)樣。
以信號光LS如圖8所示方式來掃描的場合為范例，進行說明。如同圖 所示的掃描例中，信號光LS—開始是向掃描開始位置RS (掃描點R11)照 射。接著，將照射位置移動到在-x方向上離開預(yù)定距離(表示一定，Ax) 的掃描點R12,照射信號光LS。同樣地，使信號光LS的照射桂置在-x方向 上依序每次移動Ax，在各掃描點Rlj照射信號光LS,結(jié)束沿著掃描線R1 的掃描。
當(dāng)信號光LS照射到掃描線Rl上的最后掃描點Rln時，將照射位置移 動到第二掃描線R2上的最初掃描點R21，照射信號光LS。在此，相鄰掃描 線Ri、 R (i+l)的(在y方向的)間隔以Ay表示。接著，與第一掃描線Rl 上的掃描相同，進行掃描線R2上的各掃描點R2j的掃描。以此要領(lǐng)，到最 后(第m)掃描線Rm上的最后掃描點Rmm為止，使照射位置依序移動并且照 射信號光LS。
對應(yīng)此掃描例的掃描控制信息是例如下面所述一般。如前所述，信號 光LS對x方向的掃描是通過對檢流計鏡141A進行控制而實行的，對y方
向的掃描是通過對;險流計鏡141B進行控制而實行的。 此時的掃描控制信息例如包括下面5個信息
(i) 表示在掃描開始位置RS(掃描點Rll)照射信號光LS時的檢流計鏡 141A、 141B位置的^f言息；
(ii) 與相鄰于掃描線Ri方向(x方向)的掃描點Rij、Ri (j+l)的間隔Ax 相當(dāng)?shù)臋z流計鏡141A的位置(反射面的方向)的位移△ 9x的信息(x方向掃 描間隔信息)；
(iii) 與相鄰掃描線Ri、 R(i + 1)的間隔Ay相當(dāng)?shù)?f企流計鏡141B的位 置(反射面的方向)的位移△ ey的信息(y方向掃描間隔信息)；
(iv) 表示掃描線R1-Rm的數(shù)目(m個)的掃描線數(shù)信息；
(v) 表示在各掃描線Ri上掃描點Ril-Rin數(shù)目的掃描點數(shù)信息。
上面(i) - (v)的信息是表示圖8所示的信號光LS在掃描的各掃描點Ri j 位置的信息，亦即其信息為表示在各掃描點Ri j照射信號光LS以進行掃描 的沖企流計鏡141A、 141B的位置(表示前述照射位置的排列和間隔的信息)。 上面(i)-(v)的信息是表示掃描點Ri j的位置和個數(shù)、相鄰掃描點的間隔等 和信號光LS的掃描位置的信息，其相當(dāng)于本發(fā)明的"掃描位皇信息"的一 個范例。
在此，掃描控制信息也可以僅包含表示掃描點排列型態(tài)的信息(排列信 息)，也可以僅包含相鄰掃描點的間隔(x方向的間隔以及/或y方向的間隔)。
再者，掃描控制信息可以包含表示信號光LS的照射位置的軌跡的信息 (掃描軌跡信息)。該掃描軌跡信息是表示在數(shù)個掃描點依序照射信號光LS 的照射位置時，信號光LS的照射順序的信息。
例如，在圖8所示的排列成m列n行的掃描點Rll-Rmn中，首先對第 一列(掃描線Rl)的掃描點Rll-Rln在-x方向上依序掃描照射位置，接著對 第二列的掃描點R21-R2n在-x方向上依序掃描照射位置。這種掃描進行到 最后一列(掃描線Rm)的最后掃描點Rmn。
在此場合，做為排列成m列n行的掃描點Rll-Rmn的掃描軌跡信息，得
到照射順序為 "R11^R12—……->Rln^R21~>......—R咖。當(dāng)掃描點的排列
信息(m列n行)包含在掃描控制信息中，此掃描軌跡信息如圖8A所示，成為 表示鋸齒狀的信號光LS掃描軌跡的信息，其在-x方向上依序移動平行的掃 描線Rl-Rm。
另外，就算是掃描點的排列相同，也可以定義出2個或以上的相異掃 描軌跡，這是很明確的。例如，就算是如圖8所示的m列n行的排列，可以 應(yīng)用像在-x方向上掃描奇數(shù)號數(shù)的列且在+x方向掃描偶數(shù)號數(shù)的列的掃描 軌跡，也可以應(yīng)用沿著在y方向的n個掃描線的掃描線進行掃描的掃描軌 跡。
另外，如本案發(fā)明人在特愿2005-337628號所揭示的一般，在多數(shù)條 掃描線彼此交叉(與主掃描方向交叉的方向)的方向上進行掃描(斷層圖像 的位置補正用的掃描)的場合，可以在掃描軌跡信息中包含表示該斜掃描軌 跡的信息。
另外，在進行前述B掃描的場合、在沿著螺旋狀軌跡掃描多數(shù)個掃描 點的場合或在沿同心圓狀軌跡掃描的場合，可以在掃描軌跡信息中包含表 示該軌跡的信息。當(dāng)然，即使在沿著其它形狀軌跡的場合，可以在掃描軌 跡信息中包含表示該軌跡的信息。
另外，即使在沒有包含多數(shù)個掃描點的排列信息與間隔信息的場合，可 以形成掃描軌跡信息。例如，可以形成表示鋸齒狀、斜掃描、螺旋狀、同 心圓狀等的掃描圖案(種類，pattern)的掃描軌跡信息。
投影位置控制信息
投影位置控制信息是表示內(nèi)部固定視線標(biāo)的對眼底Ef的投影位置的信 息。內(nèi)部固定視線標(biāo)是如前所述，將LCD 140所顯示的圖像導(dǎo)引并投影到 眼底Ef。投影位置控制信息例如包含以下信息，表示在取得眼底圖像Ef， 和斷層圖像Ga時內(nèi)部固定視線標(biāo)(的圖像)的在LCD 14 0上的^示位置。
一般而言，在LCD等的顯示裝置的顯示畫面上像素是排列成二維的方 式，二維坐標(biāo)系的坐標(biāo)值是預(yù)先分配給各像素。當(dāng)使內(nèi)部固定視線標(biāo)顯示 在LCD 140上時，主控制部211通過對形成內(nèi)部固定視線標(biāo)圖像的像素進 行指定，使圖像顯示在顯示畫面上的預(yù)定位置。此時，主控制部211根據(jù) 對應(yīng)于前述操作面板3a的固定視線包切換開關(guān)309與固定視線標(biāo)位置調(diào)整 開關(guān)310的操作，決定內(nèi)部固定視線標(biāo)的圖像的顯示位置。
參照光量控制信息
參照光量控制信息是表示斷層圖像Ga取得時，密度濾光片173造成的 參照光LR的光量減少量的信息。密度濾光片173如前所述一舉，通過利用 密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244來旋轉(zhuǎn)，變更參照光LR的光量減少量。
此時，主控制部211例如根據(jù)對應(yīng)于操作部240B的操作，控制密度濾 光片驅(qū)動機構(gòu)244，使密度濾光片173旋轉(zhuǎn)。藉此，密度濾光片173配置在 參照光LR的光路，使得僅以該操作所指示的減少量，減少參照光LR的光 量。
參照光量控制信息包含表示此時的密度濾光片173的配置狀態(tài)的信息。 此信息例如是可以表示密度濾光片173的從旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)位置(預(yù)先設(shè)定)開 始的旋轉(zhuǎn)角度。
色散補正參數(shù)
色散補正參數(shù)是使用在利用前述色散補正部231的眼底圖像Ef，和斷
層圖像Ga的色散補正處理的參數(shù)。 控制信息產(chǎn)生部
控制信息產(chǎn)生部214是進行以下處理基于取得眼底圖像Ef，和斷層 圖像Ga時主控制部211對各裝置的控制內(nèi)容，產(chǎn)生控制信息213a。更具體 地來說明，控制信息產(chǎn)生部214例如基于對應(yīng)于使用操作面板3a或操作部 2MB等而由使用者設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容的各裝置的控制內(nèi)容，產(chǎn)生控制信息 214a。
說明掃描控制信息的產(chǎn)生處理的一個例子。掃描控制信息如前所述,是 表示取得斷層圖像Ga時信號光LS的照射位置的掃描型態(tài)的信息?？刂菩?息產(chǎn)生部214從主控制部211取得主控制部211對反射鏡驅(qū)動機構(gòu)241、242 的控制內(nèi)容(也就是說，利用反射鏡驅(qū)動機構(gòu)241、 242的檢流計鏡141A、 141B的反射面的方向變更型態(tài))，產(chǎn)生掃描控制信息。
例如，在執(zhí)行圖8所示的信號光LS的掃描時，主控制部211控制反射 鏡驅(qū)動機構(gòu)241、 242，藉以在m列n行的掃描點Rmn依序照射信號光LS。 主控制部211將傳送到反射鏡驅(qū)動機構(gòu)241、 242的控制信號的內(nèi)容(掃描 控制信息，檢流計鏡141A、 141B的旋轉(zhuǎn)角度。例如，以傳送到反射鏡驅(qū)動 機構(gòu)241、 242的控制脈沖數(shù)表示)傳送到控制信息產(chǎn)生部214。
控制信息產(chǎn)生部214基于此掃描控制信息，分別產(chǎn)生前述的掃描開始 位置信息、x方向掃描間隔信息、y方向掃描間隔信息、掃描線數(shù)目信息、 掃描點數(shù)數(shù)信息以及掃描軌跡信息，做為控制信息213a的掃描控制信息。
接著，說明投影位置控制信息的產(chǎn)生處理的一個例子。投影位置控制 信息如前所述，是表示內(nèi)部固定視線標(biāo)的對眼底Ef的投影位置的信息。例 如，主控制部211當(dāng)將內(nèi)部固定視線標(biāo)的圖像顯示在LCD 140上時，將該 圖像的像素坐標(biāo)值(投影控制信息，在前述二維坐標(biāo)系的坐標(biāo)值)的信息傳 送到控制信息產(chǎn)生部214。
控制信息產(chǎn)生部214將該投影控制信息所示的內(nèi)部固定叔線標(biāo)的像素 的坐標(biāo)值，亦即在LCD 140的顯示畫面上的內(nèi)部固定^L線標(biāo)的圖像顯示位 置的信息，做為控制信息213a的投影位置控制信息。
接著，說明參照光量控制信息的產(chǎn)生處理。參照光量控制信息如前所 述，是表示密度濾光片173造成的參照光LR的光量減少量的信息?？刂菩?息產(chǎn)生部214從主控制部211接收主控制部211對密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244 的控制內(nèi)容，即利用密度濾光片驅(qū)動裝置244的密度濾光片173的旋轉(zhuǎn)角 度的信息(光量控制信息)，做為控制信息213a的參照光量控制信息。 在此，光量控制信息是包含從前述基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)角度(例如，由傳送
到密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244的控制脈沖數(shù)來表示)。
接著，說明色散補正參數(shù)的產(chǎn)生處理。色散補正部214若執(zhí)行對斷層 圖像Ga的色散補正處理，將該處理使用的色散補正參數(shù)傳送到主控制部 211。主控制部211將該色散補正參數(shù)傳送到控制信息產(chǎn)生部?？刂菩畔a(chǎn) 生部214產(chǎn)生包含此色散補正參數(shù)的控制信息213。
另外，例如在從預(yù)先存儲的多數(shù)個色散補正參數(shù)中擇一使用的場合，也 可以在各色散補正參數(shù)中預(yù)先給予識別信息，并且產(chǎn)生包含該識別信息的 控制信息213a。
主控制部211進行以下處理，將控制信息產(chǎn)生部214產(chǎn)生的控制信息 213a存儲到信息存儲部213。此時，主控制部211將
顯示眼底圖像Ef，和斷層圖像Ga的取得日期時間的日時信息，以及從 前述讀取裝置和用戶接口 240輸入患者識別信息，分別與控制信息213a加 上關(guān)聯(lián)性，存儲到信息存儲部213。另外，顯示檢查日期時間的日時信息和 檢查對象患者的患者是別信息也有將其總稱為檢查信息的情況。
動作
接著說明具有上述架構(gòu)的眼底觀察裝置1的動作。圖IO表示眼底觀察 裝置1的使用型態(tài)的一個例子的流程示意圖。
首先前提是有對應(yīng)于過去實施的檢查的控制信息213a存儲在信息存儲 部213中?？刂菩畔?13a是與對應(yīng)的檢查信息相關(guān)聯(lián)而存儲，基于患者識 別信息和日時信息，存儲每個患者和各檢查。
接著，說明對在持續(xù)觀察等的回診患者進行檢查(圖像的取得)的場合。 此外，在對初診患者進行檢查時，與先前技術(shù)相同，以手動作業(yè)方式進行 眼底觀察裝置1的各部設(shè)定。
一開始，使用卡片閱讀機等的讀取裝置和用戶接口 240,進行患者識別 信息的輸入(S1)。主控制部211從信息存儲部213 ;險索與輸入的患者識別 信息相關(guān)聯(lián)的控制信息213a (S2)。檢索到的控制信息213a為多數(shù)個的場合 (S3; Y)，主控制部211參照與各控制信息213a相關(guān)聯(lián)的日時信息，選擇 最新的控制信息213a(S4)。此最新的控制信息是前次回診時的控制信息。
用戶(檢查者)將患者(受檢者)的下巴(顎)至放在顎托上，將眼底相機 單元U與受檢眼Ef對準(zhǔn)。
主控制部211基于控制信息213a所包含的投影位置控制信息，將內(nèi)部 固定視線標(biāo)(的圖像)顯示在LCD 140上(S6)。藉此，與上次回診相同，將 內(nèi)部視線固定標(biāo)顯示在LCD 140的顯示位置，并將內(nèi)部視線固定標(biāo)投影到 與前次回診時大致相同的眼底Ef上的位置。在此，在步驟S5的對準(zhǔn)，因為
與前次回診時間會有為小的誤差存在，所以是將內(nèi)部固定視線標(biāo)投影到 "幾乎"與前次回診時相同的位置上。
在此，例如將觀察光源101點亮，使眼底Ef的觀察圖像顯示在觸摸屏
11或顯示部240A上。接著，觀察該觀察圖像，并且根據(jù)所需，操作固定視 線標(biāo)位置調(diào)整開關(guān)310,調(diào)整受檢眼E的固定視線位置。
接著，主控制部211基于控制信息213a所包含的參照光量減少信息， 控制密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244,使密度濾光片173旋轉(zhuǎn)(S7)。藉此，設(shè)定成 與前次診察相同的參照光LR的光量減少量。
另外，主控制部211將控制信息213a所包含的色散補正參數(shù)傳送到色 散補正部231 (S8)。
此外，為了進行眼底Ef的圖像攝影，可適當(dāng)?shù)剡M行需要的各種設(shè)定。
裝置各部分的設(shè)定結(jié)束后，用戶操作攝像開關(guān)306，進行受檢眼Ef的 眼底圖像Ef'的攝影(S9)。拍攝到的眼底圖像Ef'的圖像數(shù)據(jù)212a通過 主控制部211保存在圖像存儲部212。
接著，主控制部211依據(jù)控制信息213a所包含的掃描控制信息，控制 反射鏡驅(qū)動機構(gòu)241、 242，掃描信號光LS的照射位置(照射目標(biāo)位置)，并 且以在各掃描點Rij掃描照射位置的定時，點亮低相干光源160(也就是， 進行取得斷層圖像的計測)(SIO)。
照射到各掃描點的信號光LS與參照光LR重迭，產(chǎn)生干涉光LC。產(chǎn)生 的干涉光LC通過光譜計180的CCD 184 4全測出來。
圖像形成部220基于來自檢測出干涉光LC的CCD 184的檢出信號，形 成眼底Ef的斷層圖像的圖像數(shù)據(jù)Ga (Sll)。
主控制部211將形成的斷層圖像的圖像數(shù)據(jù)Ga傳送到圖像處理部230 的色散補正部231。色散補正部231使用在步驟S8接收到的色散補正參數(shù)， 執(zhí)行對斷層圖像圖像數(shù)據(jù)Ga色散補正處理(S12)。做了色散補正的斷層圖 像Ga傳送到主控制部211，并保存在圖像存儲部212。
主控制部211將顯示在本次檢查(圖像取得)控制裝置各部分時的控制 內(nèi)容，傳送到控制信息產(chǎn)生部214(S13)。做為顯示該控制內(nèi)容的信息，例如 有顯示在步驟S6的內(nèi)部固定視線標(biāo)的顯示位置(調(diào)整的場合是調(diào)整后的顯 示位置)的信息、顯示在步驟S7設(shè)定的參照光LS的光量減少量的信息、在 步驟S12的色散補正處理中應(yīng)用的色散補正參數(shù)等。 '
另外，主控制部211將本次檢查的日時信息和在步驟Sl所輸入的患者 識別信息(檢查信息)傳送到控制信息產(chǎn)生部(S14)。
控制信息產(chǎn)生部214基于在步驟S13接收的信息，產(chǎn)生本次檢查的控 制信息213a，同時將此控制信息213a與步驟S14接收到的信息(檢查信息) 加上關(guān)聯(lián)(S15)。主控制部211將本次檢查的控制信息213a和檢查信息存 儲到信息存儲部213(S16)。
以上結(jié)束本次的檢查。在下次檢查，參照步驟S16所存儲的本次檢查 的控制信息213a。
作用與效果
說明上述的眼底觀察裝置1的作用和效果。眼底觀察裝置1是形成眼 底Ef眼底圖像Ef，和斷層圖像Ga，其作用有存儲用來顯示眼底圖像Ef，和 斷層圖像Ga形成時的裝置各部分的控制內(nèi)容的控制信息，并且新的圖像形 成時，基于存儲的控制信息213a，控制裝置各部分。
在此，控制信息213a包含的信息有與信號光LS掃描有關(guān)的掃描控制 信息、和內(nèi)部固定視線標(biāo)的對眼底Ef的投影位置相關(guān)的投影位置控制信息、 和利用密度濾光片的參照光LR的光量減少相關(guān)的參照光量減少控制信息、 在斷層圖像Ga的色散處理的色散補正參數(shù)等等。
根據(jù)這種眼底觀察裝置1的話，在進行持續(xù)觀察等的第二次以后的檢 查時，因為過去檢查中所應(yīng)用的裝置各部分的控制內(nèi)容會自動地再出現(xiàn)，用 戶不需要再一次進行控制所需的輸入操作等的手動作業(yè)。因此，可以簡便 地進行眼底的持續(xù)觀察等。另外，可以防止手動作業(yè)造成的人為錯誤的發(fā) 生。
另外，因為以與過去檢查相同的控制型態(tài)進行檢查，當(dāng)比較過去檢查 所得到的圖像和本次檢查所得到的圖像時，可以在(幾乎)相同的條件下取 得的圖像之間進行比較。藉此，可以期待提升持續(xù)觀察等的精度等等的效 果。
另外，才艮據(jù)本實施例的眼底觀察裝置1的話，因為對每個患者存儲著 控制信息213a，選擇性地讀取和輸入的患者識別信息對應(yīng)的患者的控制信 息213a，重現(xiàn)過去檢查的裝置狀態(tài)，所以在運用上很便利。
另外，根據(jù)本實施例的眼底觀察裝置1的話，在某個患者有多數(shù)個控 制信息213a被存儲的場合，選擇性地使用最新(前次檢查)的控制信息，重 現(xiàn)裝置的狀態(tài)。在實際的持續(xù)觀察等等， 一般來說最多的是比較前次檢查 結(jié)果和本次的檢查結(jié)果。因此，本實施例在運用上很便利。
變形例
以上詳述的構(gòu)造，只不過是本發(fā)明的眼底觀察裝置的 一個較好的實施 例。因此，在本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可適宜地實施任意的變形。
例如，在上述實施例中，眼底圖像的取得和斷層圖像的取得是一連串 地進行(參照圖10的步驟S9-S11),但是也有眼底圖像的取得和斷層圖像的 取得是分別取得的情況。在該場合，會有取得眼底圖像時的裝置各部分的 控制內(nèi)容以及取得斷層圖像時的裝置各部分的控制內(nèi)容是不相同的狀況。
在此場合下，產(chǎn)生并存儲包含顯示取得眼底圖像時的裝置各部分的控 制內(nèi)容的信息(目艮底圖像用控制信息)以及顯示取得斷層圖像時的裝置各部 分的控制內(nèi)容的信息(斷層圖像用控制信息)雙方的控制信息。
接著，當(dāng)取得新的眼底圖像時，基于該控制信息中的眼底圖像用控制 信息，并且對裝置各部分進行控制，以取得新的眼底圖像。另一方面，當(dāng)取 得新的斷層圖像時，基于該控制信息中的斷層圖像用控制信息，并且對裝 置各部分進行控制，以取得新的斷層圖像。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)取得新的眼底圖像時，因為重現(xiàn)在過去取得眼底 圖像時裝置各部分的控制內(nèi)容，持續(xù)觀察等的眼底圖像的取得可以簡便地 進行，還有可以防止取得眼底圖像時的人為疏失的發(fā)生。另外，因為能夠 以和過去相同的控制型態(tài)取得眼底圖像，眼底圖像之間的比較可以較佳地 進行。
同樣地，當(dāng)取得新的斷層圖像時，因為重現(xiàn)在過去取得斷層圖像時裝 置各部分的控制內(nèi)容，持續(xù)觀察等的斷層圖像的取得可以簡便地進行，還有 可以防止取得斷層圖像時的人為疏失的發(fā)生。另外，因為能夠以和過去相 同的控制型態(tài)取得斷層圖像，斷層圖像之間的比較可以較佳地進行。
在上述實施例中，掃描控制信息、投影位置控制信息、參照光量控制
信息以及色散補正參數(shù)包含在控制訊息213a中，但是本發(fā)明也可以是包含 這些信息的至少其中一個。
另外，控制信息213a也可以使用包含顯示上述信息以外的控制內(nèi)容的 信息。 '
例如，因受檢眼E的影響，信號光LS的偏光方向(偏光角)位移，而無 法與參照光LS的偏光方向一致。這樣的話，會產(chǎn)生以下問題由該信號光 LS和參照光LR產(chǎn)生的干涉光LC的強度降低，無法得到清楚的眼底圖像。
為了解決此問題，有在眼底觀察裝置上設(shè)置光學(xué)部材(偏光補正元件)， 其作用為使信號光LS的偏光方向和參照光LR的偏光方向一致。這種偏光 補正元件例如可以使用法拉第旋轉(zhuǎn)器(Faraday rotator)。
具有這種偏光補正元件的眼底觀察裝置將在取得斷層圖像時，使用偏 光補正元件，使信號光LS的偏光方向和參照光LR的偏光方向一致時的偏 光補正元件的補正狀態(tài)(例如法拉第旋轉(zhuǎn)器)進行顯示的信息包含在控制信 息213a中，并且存儲在信息存儲部213中。
在對相同的受檢眼取得新的斷層圖像時，基于存儲的控制信息213a所 包含的顯示補正狀態(tài)的信息，控制偏光補正元件，重現(xiàn)過去的補正狀態(tài)(在 法拉第旋轉(zhuǎn)器中是重現(xiàn)過去檢查的磁場強度，補正偏光方向)。
通過應(yīng)用這種架構(gòu)，當(dāng)取得新的斷層圖像時，因為重現(xiàn)過去取得斷層
圖像時的信號光LS和參照光LR的補正狀態(tài)，所以在持續(xù)觀察等可以簡便
地取得清楚的斷層圖像，還有可以防止取得斷層圖像時的人為疏失。另夕卜， 因為能夠以和過去相同的補正狀態(tài)取得斷層圖像，所以可以較佳地進行斷 層圖像間的比較。
另外，針對一人患者，在對眼底不同的2個或以上的部位分別進行持
續(xù)觀察等的情況，可以架構(gòu)成對各部位分別存儲掃描控制信息等的控制信 息。在此場合，將顯示各部位的部位識別信息與控制信息相關(guān)聯(lián)并且存儲， 同時基于與進行新的檢查時所輸入的部位識別信息相關(guān)聯(lián)的控制信息，控 制裝置各部分。藉此，可以重現(xiàn)在每個檢查對象部位的裝置各部分的控制 內(nèi)容。
另外，在針對一人患者的2個或以上的傷病分別進行持續(xù)觀察等的場 合，將各傷病的控制信息語傷病識別信息相關(guān)聯(lián)并且存儲，同時基于于與 進行新的檢查時所輸入的傷病識別信息相關(guān)聯(lián)的控制信息，控制裝置各部 分，而可再現(xiàn)控制內(nèi)容。
另外，在上述實施例中，選擇性地使用最新(前次檢查)的控制信息 213a，控制裝置各部分。但是，也可以架構(gòu)成使用在過去任一個檢查的控 制信息213a。另外，也可以架構(gòu)成用戶可以選擇指定過去檢查的控制信息 213a(例如列出顯示過去的檢查日時等等)，基于選擇指定的控制信息213a， 控制裝置各部分，藉以再現(xiàn)控制內(nèi)容。
本發(fā)明的眼底觀察裝置具有眼底相機(單元)做為眼底表面的二維圖像 的形成裝置，但是也可以架構(gòu)成例如使用細(xì)縫燈(slit lamp，細(xì)縫燈顯微 鏡裝置)等的任意眼科裝置，形成眼底表面的二維圖像。
另外，在上述的實施形態(tài)，用圖像形成部220 (圖像形成板208 )進行 眼底圖像的形成處理，再用控制部210 (微處理器201等)進行各種控制處 理。但亦可用將該雙方的處理用一臺或多數(shù)臺的計算機處理的構(gòu)造。
另外，本發(fā)明的程序(控制程序204a)是可以存儲在可由計算器讀取的 任意的存儲媒體上。這種存儲媒體例如是光盤、光磁性碟 (CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、磁性存儲媒體(硬盤/軟盤(登錄商 標(biāo))/ZIP等)、以及半導(dǎo)體內(nèi)存等。
權(quán)利要求
1、一種眼底觀察裝置，具備包含第一圖像形成元件和第二圖像形成元件的圖像形成元件，其中前述第一圖像形成元件是經(jīng)過光學(xué)性處理來形成受檢眼的眼底的二維表面圖像，前述第二圖像形成元件是以光學(xué)方式，對相當(dāng)于前述二維表面圖像的至少一部分的前述眼底的表面區(qū)域進行掃描，形成前述眼底的斷層圖像，其特征在于包括控制元件，控制前述圖像形成元件；存儲元件，用以存儲控制信息，前述控制信息包含前述二維表面圖像和前述斷層圖像的其中之一圖像形成時、從前述控制元件對前述圖像形成元件的控制命令，其中前述控制元件是當(dāng)前述眼底的新的前述其中之一圖像形成時，基于前述存儲元件所存儲的控制信息，命令前述圖像形成元件，形成前述新的前述其中之一圖像。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述第二圖像形成元件更包括光源；干涉光產(chǎn)生元件，將前述光源輸出的光分割成向前述眼底的信號光和 向參照物體的參照光，使經(jīng)過前述眼底的信號光和經(jīng)過前述參照物體的參 照光進行重迭，產(chǎn)生干涉光；掃描元件，響應(yīng)來自前述控制元件的命令，對前述眼底的前述信號光 的照射位置進行掃描；以及檢測元件，接受前述產(chǎn)生的干涉光，輸出檢測信號；其中前述第二圖像形成元件根據(jù)前述信號光的照射位置的前述掃描， 基于前述輸出的檢測信號，形成前述眼底的斷層圖像，前述控制信息包括掃描控制信息，前述掃描控制信息是表示當(dāng)前述斷 層圖像形成時，前述掃描元件對前述信號光的照射位置進行掃描時的掃描 型態(tài)，前述控制元件是當(dāng)前述眼底的新斷層圖像形成時，依據(jù)前述掃描控制 信息所顯示的掃描型態(tài)，控制前述掃描元件，史前述掃描元件對前述信號 光的照射位置進行掃描。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述掃描元件是在預(yù)定的主掃描方向和副掃描方向上，對前述信號光的照射位置進行掃描，其中前述主掃描方向垂直于前述副掃描方向，前述第二圖像形成元件是沿著前述主掃描方向的多數(shù)個前述照射位置 的每一個，形成在各個前述照射位置的前述眼底的深度方向的圖像， 前述第二圖像形成元件基于前述形成的深度方向的圖像，形成沿著前 述主掃描方向的斷層圖像，藉此前述第二圖像形成元件形成沿著每一個前述副掃描元件的2個或 以上的位置的斷層圖像。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述掃描控制信息包含掃描位置信息，前述掃描位置信息是表示通過前述掃描元件對前述信號光的照射位置進行掃描的位置，前述控制元件，當(dāng)前述新斷層圖像形成時，控制前述掃描元件，使前 述掃描元件在前述掃描位置信息所示的位置，對前述信號光的照射位置進 行掃描。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述掃描控制信息包含掃描位置信息，前述掃描位置信息是表示通過前述掃描元件對前述信號光的照射位置進行掃描的位置，前述控制元件，當(dāng)前述新斷層圖像形成時，控制前述掃描元件，使前 述掃描元件在前述掃描位置信息所示的位置，對前述信號光的照射位置進 ^亍掃描。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述掃描控制信息包含掃描軌跡信息，其中前述掃描軌跡信息表示前述掃描元件對前述信號光的照射位置進行掃描的^L跡，前述控制元件在當(dāng)前數(shù)新的斷層圖像形成時，控制前述掃.描元件，使前 述掃描元件沿著前述掃描軌跡信息所示的軌跡，對前述信號光的照射位置 進行掃描。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述掃描元件更包括反射前述信號光的反射鏡以及包含反射鏡驅(qū)動機構(gòu)的檢流計鏡，其中其術(shù)反射鏡驅(qū)動機構(gòu)響應(yīng)來自前述控制元件的命令， 變更前述反射境的位置，前述掃描控制信息包含用來顯示前述斷層圖像形成時的前述反射鏡的 位置的信息，前述控制元件在當(dāng)前述新的斷層圖像形成時，基于前述掃描控制信息， 命令前述反射鏡驅(qū)動機構(gòu)，改變前述反射鏡的位置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼底觀察裝置，其特征在于. 前述掃描元件更包括反射前述信號光的反射鏡以及包含反射鏡驅(qū)動機構(gòu)的檢流計鏡，其中其術(shù)反射鏡驅(qū)動機構(gòu)響應(yīng)來自前述控制元件的命令， 變更前述反射境的位置，前述掃描控制信息包含用來顯示前述斷層圖像形成時的前述反射鏡的 位置的信息， 前述控制元件在當(dāng)前述新的斷層圖像形成時，基于前述掃描控制信息， 命令前述反射鏡驅(qū)動機構(gòu)，改變前述反射鏡的位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述掃描元件更包括反射前述信號光的反射鏡以及包含反射鏡驅(qū)動機構(gòu)的檢流計鏡，其中其術(shù)反射鏡驅(qū)動機構(gòu)響應(yīng)來自前述控制元件的命令， 變更前述反射境的位置，前述掃描控制信息包含用來顯示前述斷層圖像形成時的前述反射鏡的 位置的信息，前述控制元件在當(dāng)前述新的斷層圖像形成時，基于前述掃描控制信息， 命令前述反射鏡驅(qū)動機構(gòu)，改變前述反射鏡的位置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的眼底觀察裝置，其特征在于' 前述掃描元件更包括反射前述信號光的反射鏡以及包含反射鏡驅(qū)動機構(gòu)的檢流計鏡，其中其術(shù)反射鏡驅(qū)動機構(gòu)響應(yīng)來自前述控制元件的命令， 變更前述反射境的位置，前述掃描控制信息包含用來顯示前述斷層圖像形成時的前述反射鏡的 位置的信息，前述控制元件在當(dāng)前述新的斷層圖像形成時，基于前述掃描控制信息， 命令前述反射鏡驅(qū)動機構(gòu)，改變前述反射鏡的位置。
11、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述掃描元件更包括反射前述信號光的反射鏡以及包含反射鏡驅(qū)動機構(gòu)的檢流計鏡，其中其術(shù)反射鏡驅(qū)動機構(gòu)響應(yīng)來自前述控制元件的命令， 變更前述反射境的位置，前述掃描控制信息包含用來顯示前述斷層圖像形成時的前述反射鏡的 位置的信息，前述控制元件在當(dāng)前述新的斷層圖像形成時，基于前述掃描控制信息， 命令前述反射鏡驅(qū)動機構(gòu)，改變前述反射鏡的位置。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述圖像形成元件更包括固定視線標(biāo)投影元件，其響應(yīng)于來自其數(shù)控 制元件的命令，將固定視線標(biāo)投影在前述眼底上，其中前述固定視線標(biāo)是 用來使前述受檢眼的視線固定，前述控制信息包含投影信息，前述投影信息是表示前述其中之一圖像 形成時的前述固定視線標(biāo)的對眼底的投影位置， .前述控制元件在當(dāng)前述眼底的新的前述其中之一 圖像形成時，基于前 述投影信息所示的投影纟立置，命令前述固定視線標(biāo)投影元件，將前述固定 視線標(biāo)投影在前述眼底上。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述固定視線標(biāo)投影元件更包括固定視線標(biāo)顯示元件,'其響應(yīng)于來 自前述控制元件的命令，顯示前述固定視線標(biāo)；及投影光學(xué)系統(tǒng)，將顯示 的前述固定視線標(biāo)投影在前述受檢眼上，前述投影信息包含表示顯示位置的信息，而前述顯示位置是當(dāng)前迷其 中之一 圖像形成時，前述固定視線標(biāo)顯示元件顯示前述固定視線標(biāo)，前述控制元件在當(dāng)前述其中之一 圖像形成時，控制前述固定視線標(biāo)顯 示元件，使前述固定視線標(biāo)顯示元件在前述投影信息所示的前述顯示位置 上顯示前述固定視線標(biāo)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述第二圖像形成元件更包括光源；干涉光產(chǎn)生元件，將前述光源輸出的光分割成向前述眼底的信號光和 向參照物體的參照光，使經(jīng)過前述眼底的信號光和經(jīng)過前述參照物體的參 照光進行重迭，產(chǎn)生干涉光；濾光片，設(shè)置在前述參照光的光路上，使前述參照光的光量減少；濾光片驅(qū)動機構(gòu)，響應(yīng)于來自前述控制元件的命令，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動前述濾 光片，變更前述參照光的光量的減少量；及檢測元件，接受前述產(chǎn)生的干涉光，輸出檢測信號；其中前述第二圖像形成元件基于前述輸出的檢測信號，形成前述眼底 的斷層圖像，前述控制信息包含參照光量控制信息，其表示前述斷層圖像形成時的 前述參照光的光量的減少量， .前述控制元件在當(dāng)前述眼底的新斷層圖像形成時，命令前述濾光片驅(qū) 動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)前述濾光片，使前述參照光減少前述參照光量控制信息所示 的減少量。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述第二圖像形成元件更包括色散補正元件，其對在前述形成的前述 眼底的斷層圖像上的前述受檢眼的色散影響，進行補正，前述控制信息包含補正參數(shù)，其使用于對前述斷層圖像的前述色散影 響的前述補正，前述控制元件在當(dāng)前述眼底的新斷層圖像形成時，使用前述補正參數(shù)， 命令前述色散補正元件，補正對該新斷層圖像的前述色散影響。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于. 前述第二圖像形成元件更包括光源；干涉光產(chǎn)生元件，將前述光源輸出的光分割成向前述眼底的信號光和向參照物體的參照光，使經(jīng)過前述眼底的信號光和經(jīng)過前述參照物體的參照光進行重迭，產(chǎn)生干涉光；偏光補正元件，響應(yīng)來自前述控制元件的命令，使前述信號光的偏光方向和前述參照光的偏光方向一致；及檢測元件，基于前述偏光方向一致化的前述信號光和前述參照光，接 受前述產(chǎn)生的干涉光，輸出檢測信號；其中前述第二圖像形成元件基于前述輸出的檢測信號，形成前述眼底 的斷層圖像，前述控制信息包含前述偏光方向一致化時的來自前述控制元件對前述 偏光補正元件的控制命令，前述控制元件在前述眼底的新斷層圖像形成時，基于前述存儲元件所 存儲的前述控制信息，控制前述偏光補正元件。 .
17、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括 輸入元件，輸入患者識別信息；前述存儲元件將前述控制信息關(guān)聯(lián)到前述患者識別信息并且存儲， 前述控制元件在當(dāng)前述眼底的新的前述其中之一圖像形成時，基于與 前述患者識別信息相關(guān)聯(lián)的前述控制信息，控制前述圖像形成元件。
18、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括 前述存儲元件，與表示通過前述圖像形成元件形成前述其中之一圖像的日時的日時信息相關(guān)聯(lián)，并存儲前述控制信息，前述控制元件在當(dāng)前述眼底的新前述其中之一圖像形成時，基于前述 曰時信息，選擇前述控制信息中的最新控制信息，并且基于前述選擇的最 新控制信息，控制前述圖像形成元件。 .
19、 一種計算器可讀取的記錄媒體，其特征在于包括 具有在計算器中執(zhí)行處理的計算器可讀取碼，前述計算器具備包含第一圖像形成元件和第二圖像形成元件的圖像形成元件、控制前述圖像形成 元件的控制元件以及存儲元件，其中前述第一圖像形成元件是經(jīng)過光學(xué)性 處理來形成受檢眼的眼底的二維表面圖像，前述第二圖像形成元件是以光 學(xué)方式，對相當(dāng)于前述二維表面圖像的至少一部分的前述眼底的表面區(qū)域 進行掃描，形成前述眼底的斷層圖像，其特征在于前述處理包括前述二維表面圖像和前述斷層圖像的其中之一 圖像形成時、將控制信 息存儲在前述存儲元件，其中前述控制信息包含從前述控制元件對前述圖 像形成元件的控制命令，當(dāng)通過前述圖像形成元件形成前述眼底的新的前述前述其中之一圖像 形成時，基于前述控制信息，控制前述圖像形成元件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種眼底觀察裝置，是以下構(gòu)成，具備包含第一圖像形成元件與第二圖像形成元件的圖像形成元件。第一圖像形成元件是通過光學(xué)處理，形成受檢眼的眼底的二維表面圖像；第二圖像形成元件是對相當(dāng)于前述二維表面圖像的至少一部分的眼底表面區(qū)域進行光學(xué)掃描，形成前述眼底的斷層圖像。控制元件控制該圖像形成元件。存儲元件是存儲控制信息，其包含當(dāng)前述二維表面圖像和前述斷層圖像形成時、由前述控制元件對前述圖像形成元件的控制命令。前述控制元件是當(dāng)前述眼底的新另一方圖像形成時，基于存儲在前述存儲元件的控制信息，命令前述圖像形成元件，形成前述新另一方圖像。
文檔編號A61B3/12GK101095610SQ20071011243
公開日2008年1月2日 申請日期2007年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者塚田央, 木川勉, 福間康文 申請人:株式會社拓普康