專利名稱:對于提升裝置的保護(hù)的制作方法
對于提升裝置的保護(hù)本發(fā)明涉及一種受保護(hù)的提升裝置、 一種具有這種提升裝置的病人支承 裝置以及具有這種病人支承裝置的診斷和/或治療儀器。在醫(yī)學(xué)診斷和治療時(shí)經(jīng)常采用 一些設(shè)備,在這些設(shè)備中病人通過使用輻 射、電;茲波或聲波進(jìn)行檢查或處理。在這里例如使用X射線、電子射線或微 粒輻射、超聲波或磁場。列舉的許多設(shè)備包括比較重的放射源或作用源和往 往還包括相應(yīng)的探測器。它們經(jīng)常可通過相應(yīng)地大體積的機(jī)械結(jié)構(gòu)定位在室 內(nèi),在這里大多不可能具有完全自由的三維定位能力。根據(jù)要實(shí)施的檢查或處理的類型,診斷或治療儀器或它們的作用源必須 相對于要檢查的病人按規(guī)定的空間定向和位置進(jìn)行安置。調(diào)整為要求的空間 狀況尤其受到可在室內(nèi)定位的儀器的支持。然而,由于通??偸怯邢薜目啥?位性,所以不能做到在空間隨意安置病人和儀器。為此^^艮據(jù);險(xiǎn)查或處置的類 型可能要求病人處于一個(gè)規(guī)定的位置,例如仰臥、側(cè)臥、頭朝前或站立等等。 因此通常使用一個(gè)病人支承裝置,病人可借助它相對于儀器定位。儀器和病 人同時(shí)的可定位性,增加了在空間可能的位置狀況的多樣性。病人借助病人支承裝置定位的一個(gè)基本的可能性在于,在一個(gè)地理上的 水平面內(nèi)沿一維或二維方向移動。為此已知一些病人臥臺,它們有一個(gè)似乎設(shè)計(jì)為臺面板的浮式支承的病人臥榻。浮式支承可設(shè)計(jì)為有或沒有直線導(dǎo)引 裝置,從而提供臥榻有一維或二維的調(diào)整能力。另一個(gè)基本的可調(diào)性可規(guī)定 用于臥榻的高度。為此已知設(shè)置一個(gè)沿地理上垂直方向定向的提升裝置,它 使臥榻通常從下向上升或降。提升裝置可以包括液壓、氣動或機(jī)電驅(qū)動器以 及有一個(gè)剪式平行四邊形或螺桿式傳動機(jī)構(gòu)。另 一些定位可能性可通過臥榻 的可翻轉(zhuǎn)或可傾側(cè)性達(dá)到。通過組合全部所述的調(diào)整可能性,可以達(dá)到臥榻 并因而病人盡最大可能的自由可定位性。在醫(yī)學(xué)實(shí)踐中超出其可定位性對于盡可能無障礙和自由接近病人有特 別重要的意義。在處置或檢查領(lǐng)域,醫(yī)學(xué)或技術(shù)方面的專業(yè)人員必須隨時(shí)能 走近病人身邊。因此已知一些病人支承裝置,它們設(shè)有盡可能窄細(xì)和占空間 少的支承病人臥榻的支座。
通常病人臥榻的高度調(diào)整通過裝在支座上的提升裝置實(shí)現(xiàn)。例如已知在 支座內(nèi)設(shè)一個(gè)通過螺桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的剪或雙剪作為提升裝置。剪或雙剪典 型地通過固定軸承與病人支承裝置的底板連接。螺桿傳動機(jī)構(gòu)的螺桿與驅(qū)動 電機(jī)一起構(gòu)成一個(gè)與底板固定連接的結(jié)構(gòu)部件。所說明的結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)得足 夠纖細(xì),從而可以方便地接近病人。纖細(xì)的支座可使支承在它上面的病人臥榻超出支座周邊延伸。病人臥榻 超越區(qū)的下方存在自由空間,當(dāng)病人臥榻提升時(shí)它變大而當(dāng)病人臥榻下降時(shí) 它變小。在下降時(shí)病人臥榻可能擱淺撞擊在處于此自由空間內(nèi)的物或人上。 這給處于那里的儀器和尤其人員帶來危險(xiǎn)。另一方面在擱淺時(shí)會在與底板連 接的提升裝置上產(chǎn)生很大的拉力。這些拉力在最嚴(yán)重的情況下可導(dǎo)致?lián)p壞提 升裝置。由WO01/49234已知一種病人支承裝置,它包括一個(gè)電機(jī)驅(qū)動的提升傳 動機(jī)構(gòu)。在此病人支承裝置上設(shè)IR(紅外線)光柵,用于截止或釋放電機(jī)運(yùn)動。 此外還設(shè)IR傳感器,用于識別帶有人員或物品的病人支承裝置面臨沖撞的 危難,/人而可以及時(shí)阻斷驅(qū)動運(yùn)動。由US2004/0094077同樣已知一種病人支承裝置,它包括一個(gè)電機(jī)驅(qū)動 的提升傳動機(jī)構(gòu)。為了能及時(shí)停止病人支承裝置受電機(jī)驅(qū)動的向下運(yùn)動,此 病人支承裝置在底側(cè)有按鈕,通過操縱按鈕切斷用于向下運(yùn)動的驅(qū)動。本發(fā)明的目的在于提供一種提升裝置,它保證防止因提升裝置收縮對人 員和儀器造成危險(xiǎn)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是,提供一種用于診斷和/或治療儀 器的帶有病人臥榻的病人支承裝置以及一種具有這種病人支承裝置的診斷 和/或治療儀器,它保證在病人臥榻下降時(shí)防止對人員和儀器造成危險(xiǎn)。本發(fā)明為達(dá)到這些目的提供一種具有如權(quán)利要求1所述特征的提升裝 置或一種具有如權(quán)利要求9所述特征的病人支承裝置或一種具有如權(quán)利要求 11所述特征的診斷和/或治療儀器。本發(fā)明的基本思想在于,提供一種用于診斷和/或治療儀器的提升裝置, 包括底板、電機(jī)驅(qū)動器、可以由驅(qū)動器驅(qū)動的提升傳動機(jī)構(gòu),該提升傳動機(jī) 構(gòu)支承在底板上以及可以實(shí)施提升運(yùn)動和反向運(yùn)動,其中,設(shè)一個(gè)觸發(fā)器, 當(dāng)提升傳動機(jī)構(gòu)在底板上的支承力低于預(yù)定的最小值時(shí)激活觸發(fā)器,以及, 隨著觸發(fā)器的激活,觸發(fā)提升傳動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。若提升傳動機(jī)構(gòu)在病人支承裝置和/或診斷和/或治療儀器收縮或下降時(shí)
擱淺在障礙物上,這導(dǎo)致明顯地減小其在底板上的支承力。因此,隨著支承 力的減小觸發(fā)所述下降運(yùn)動停止,就給所撞上的人員或儀器提供了相應(yīng)的保 護(hù),因?yàn)?,通過停止運(yùn)動停止了所述撞擊運(yùn)動。在這里,最大撞擊力顯然取 決于為了激活觸發(fā)器的支承力最小值以及由提升傳動機(jī)構(gòu)支承的總重量。本發(fā)明另一些基本思想在于,提供一種有上述提升裝置的病人支承裝置 以及一種有一個(gè)包括上述提升裝置的病人支承裝置的診斷和/或治療儀器。由從屬權(quán)利要求以及由下面借助附圖對實(shí)施例的說明可知本發(fā)明的其他設(shè)計(jì)和優(yōu)點(diǎn)。其中
圖1示意表示一種具有病人支承裝置的診斷和/或治療儀器; 圖2示意表示病人支承裝置的剪式結(jié)構(gòu)和螺桿傳動機(jī)構(gòu); 圖3示意表示螺桿傳動機(jī)構(gòu)的萬向球接頭支承裝置; 圖4示意表示有形式上為開關(guān)的觸發(fā)器的提升裝置; 圖5示意表示有形式上為電接觸的觸發(fā)器的提升裝置; 圖6示意表示有形式上為力或壓力感受元件的觸發(fā)器的提升裝置; 圖7示意表示有形式上為光柵的觸發(fā)器的提升裝置。 圖1示意表示一種具有病人支承裝置1的診斷和/或治療儀器(DT儀)3。 DT儀3包括C形架31,它帶有一個(gè)X射線源33和一個(gè)X射線探測器34。 它例如可以在小能量的X射線時(shí)用于生成X射線照片,或在大能量的X射 線時(shí)使用于治療性照射。C形架31支承在C形架支座32內(nèi)。在這里它涉及 在空間直立的結(jié)構(gòu)或嵌入房間墻壁或天花板內(nèi)的結(jié)構(gòu)。C形架31允許X射 線源33和X射線探測器34定位為,可以用X射線一企測一個(gè)借助病人支承 裝置1定位的病人。病人支承裝置1包括一個(gè)病人可以躺在上面的臥榻11。臥榻11可沿水 平方向移動,這可以用一個(gè)水平定向的雙向箭頭表示。為此目的它浮式支承 在支座12上。此外,臥榻的高度可以調(diào)整,為此目的支座12包括一個(gè)圖1 中沒有詳細(xì)表示的提升裝置。高度的可調(diào)性用垂直定向的雙向箭頭表示。圖2示意表示病人支承裝置1提升裝置的組成部分。提升裝置包括一塊 裝在或組合在支座12中的底一反23, —個(gè)雙剪13,亦即由兩個(gè)疊置的單剪組 成的結(jié)構(gòu),支承在底板上。雙剪13垂直定向,它通過#:縱沿垂直方向收縮 或伸長。雙剪13的收縮或伸長用于支承在它上面的提升板22的高度調(diào)整。 臥榻11與提升板22連接,所以雙剪13用于臥榻11并因而躺在它上面的病
人的高度調(diào)整。雙剪13支承在底板23上的固定軸承21內(nèi)。在對置側(cè)它通過一個(gè)例如 包括滑動支承15的浮動軸承16支承在底板內(nèi)。組合固定軸承21和滑動支 承15可以操縱雙剪13。為了能相對于提升板22運(yùn)動,它通過浮動軸承17 支承在雙剪13上,浮動軸承例如包括一個(gè)在提升板22上的滑動支承14。在 固定軸承21上方,雙剪13通過另一個(gè)在圖中沒有詳細(xì)表示的固定軸承與提 升板22連接。雙剪13的操縱通過一個(gè)螺桿傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行。螺桿傳動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與 雙剪13連接的螺桿螺母18和一根螺桿19。通過旋轉(zhuǎn)螺桿19或螺桿螺母18 調(diào)整螺桿螺母18的高度,并由此調(diào)整雙剪13的長度。螺桿19或螺桿螺母 18的旋轉(zhuǎn)借助驅(qū)動器20實(shí)現(xiàn),它與螺桿19連接為使驅(qū)動器可以旋轉(zhuǎn)螺桿。 驅(qū)動器典型地是一臺電動機(jī),但也可以液壓、氣動或手動或通過腳力操縱。圖3表示按一種具有萬向球接頭的實(shí)施形式的螺桿傳動機(jī)構(gòu)詳情。由圖 可以看到雙剪13和螺桿螺母18,其中,沒有表示兩者的連接點(diǎn)。螺桿19 或螺桿螺母18與驅(qū)動器20剛性連接,所以驅(qū)動器20可旋轉(zhuǎn)螺桿19或螺桿 螺母18。由驅(qū)動器20與螺桿19構(gòu)成的結(jié)構(gòu)組件通過萬向球接頭支承在底板 23內(nèi)。底板23為此有一個(gè)球窩27,在圖示的實(shí)施形式中它包括一個(gè)約90。 的圓弧角段。驅(qū)動器20和螺桿19通過球頭26支承在球窩27內(nèi)。根據(jù)需要, 球頭26和球窩27可以用恰當(dāng)?shù)牟牧现圃臁⒋慊鸹蛴休S瓦或工作面,它們促 使減小摩擦和磨損。在圖3中沒有詳細(xì)表示這些支承面。若例如由于臥榻11通過躺在它上面的病人偏心受載或基于驅(qū)動器20偏 心安置從而在雙剪13上施加扭矩,則扭矩將作用在臥榻11上并通過它作用 在螺桿傳動機(jī)構(gòu)上,這可能造成在螺桿傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)的對心誤差。萬向球接頭 則允許螺桿傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),使它能順從扭矩并由此補(bǔ)償所述的對心誤差。在 這里,萬向球接頭或螺桿傳動機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)為,即使螺桿傳動機(jī)構(gòu)完全卸荷 也能使球頭26留在球窩27內(nèi);然而也可以實(shí)現(xiàn)一種設(shè)計(jì),這種設(shè)計(jì)允許有 限地提升螺桿傳動機(jī)構(gòu)并因而使球頭26有限地從球窩27抬出。按圖示的實(shí)施形式,驅(qū)動器20相對于螺桿19的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地布置。 因此它也相對于萬向球接頭偏心布置并因而基于其重量造成螺桿傳動機(jī)構(gòu) 的扭矩,確切地說在此圖中它沿反時(shí)針方向。為了抵消此扭矩,驅(qū)動器20 支承在彈簧的或彈性的構(gòu)件上,確切地說支承在橡膠緩沖器28上。在這 也可以取代橡膠緩沖器采用其他例如以鋼彈簧件為基礎(chǔ)的彈性支承件。橡月交緩沖器28造成一種運(yùn)動支承,亦即它允許驅(qū)動器繞萬向球接頭小量地運(yùn)動。 另一方面,橡膠緩沖器28促使驅(qū)動器從一開始就自支承,所以它沒有扭矩 施加在螺桿傳動機(jī)構(gòu)上。換句話說,橡膠緩沖器28的尺寸確定為,使驅(qū)動 器20穩(wěn)定地保持處于圖示的位置。為此目的,橡膠緩沖器28同樣不是圍繞 萬向球接頭對稱地布置,而是偏心地布置,使驅(qū)動器20質(zhì)量的偏心部分得 到強(qiáng)有力的支承。因?yàn)轵?qū)動器20必須能將旋轉(zhuǎn)力施加在螺桿19上,所以驅(qū)動器20的運(yùn) 動支承必須是受限制的。也就是說,盡管是運(yùn)動支承,但驅(qū)動器20本身仍 必須防止旋轉(zhuǎn)。這借助一個(gè)凸塊25實(shí)現(xiàn),它固定安裝在驅(qū)動器20上以及插 入一個(gè)與底板23固定連接的防轉(zhuǎn)裝置24內(nèi)。防轉(zhuǎn)裝置24設(shè)計(jì)為,雖然防 止了驅(qū)動器20繞螺桿19轉(zhuǎn)動,但它仍可以跟隨由于臥榻11偏心受載并因 而由于改變了螺桿傳動機(jī)構(gòu)的對心而繞萬向球接頭的轉(zhuǎn)動。由此保證驅(qū)動器 20和螺桿19的支承可以補(bǔ)償螺桿19與螺桿螺母18之間由于臥榻偏心受載 引起的對心誤差。圖4示意表示有形式上為開關(guān)的觸發(fā)器的提升裝置。此提升裝置基本上 與前面介紹的相同。不過取代支承在橡膠緩沖器28上,規(guī)定通過定位裝置 102與底板連接。定位裝置例如設(shè)為螺紋桿。定位裝置102促使提升裝置相 對于底板沿水平方向固定,而沿垂直方向可以小量運(yùn)動。在圖中用在提升裝 置右邊的一個(gè)垂直的雙向頭箭表示垂直的可運(yùn)動性。 一旦已充分利用了定位 裝置102的自由運(yùn)動空間,提升裝置便沿垂直方向固定。提升裝置可以沿垂直方向收縮或伸長,以便提升或下降由它支承的臥榻 或載荷。在下降時(shí),載荷或臥榻可能撞擊在障礙物上,從而阻礙進(jìn)一步下降。 在這種情況下,障礙物使載荷或臥榻制動,而提升裝置通過電動驅(qū)動器無視 這一障礙物地繼續(xù)收縮。提升裝置的進(jìn)一步收縮導(dǎo)致它以減小了的重力支承在底板上。 一旦此重力變得足夠小,提升裝置被提升并從底板抬起。此時(shí)并 未受允許提升裝置垂直運(yùn)動的定位裝置102抑制。按一種上面早已說明而在 圖4中沒有詳細(xì)表示的實(shí)施形式,其中提升裝置支承在底板上的萬向球接頭 內(nèi),從而意味著萬向球接頭的球頭已從球窩抬出。一旦提升裝置如所述的那樣提升,它通過凸塊25接觸設(shè)計(jì)為開關(guān)100 的觸發(fā)器。在這種情況下操縱開關(guān)100并因而激活觸發(fā)器。通過操縱開關(guān)100 切斷提升裝置的驅(qū)動器,從而抑制提升裝置進(jìn)一步收縮或臥榻或載荷的進(jìn)一 步下降。由此顯然抑制了提升裝置更多地卸荷,并因而抑制了構(gòu)成提升裝置 在底板內(nèi)的固定裝置的定位裝置102隨之而來的負(fù)荷增大。此外,也防止了 在所撞擊的障礙物例如人員或儀器上的負(fù)荷進(jìn)一步加大。圖5示意表示有形式上為電接觸的觸發(fā)器的提升裝置。在這里,提升裝 置以這樣的方式支承在支座105上,即,使提升裝置可至少有限度地垂直運(yùn) 動。支座105可以設(shè)計(jì)為如前面早已介紹的那樣的橡膠緩沖器、彈簧件或如 上面所說明的那種定位裝置。在螺桿傳動機(jī)構(gòu)下方,在提升裝置與底板之間設(shè)電接觸108。它通過底 板側(cè)的接觸裝置107和提升裝置側(cè)的接觸裝置109的彼此接觸構(gòu)成。接觸裝 置107、 109可以設(shè)計(jì)為金屬接觸元件。它們尤其可以設(shè)計(jì)為組合的支座及 接觸裝置。當(dāng)提升裝置如上面對圖4所作的說明那樣從底板抬起時(shí),電接觸斷開。 所述的斷開意味著激活觸發(fā)器并引起切斷提升裝置驅(qū)動器。圖6示意表示有形式上為力或壓力感受元件的觸發(fā)器的提升裝置。在這 里,提升裝置仍支承在支座105上。在螺桿傳動機(jī)構(gòu)下方設(shè)有力或壓力感受 元件110,它測量提升裝置在底板上的支承力。若測得的力下降到低于預(yù)定 值,則力或壓力感受元件110作為觸發(fā)器被激活并引起切斷提升裝置驅(qū)動器。圖7示意表示有形式上為光柵120的觸發(fā)器的提升裝置。光柵包括一個(gè) 照明體121和一個(gè)光電傳感器122。由照明體121產(chǎn)生的光可以沿圖中虛線 描述的路徑到達(dá)光電傳感器122。只要提升裝置豎立在底板上,這一路徑如 圖所示被提升裝置的延伸部分125切斷。若提升裝置如前面已說明的那樣提 升,則延伸部分125從光柵120抬出。由此激活作為觸發(fā)器的光柵并引起切 斷提升裝置驅(qū)動器。按另一種有利的實(shí)施形式,在各自的觸發(fā)器激活后可將提升裝置控制 為,不僅停止進(jìn)一步收縮,而且它附加地重新加長一個(gè)預(yù)定的量;換句話說, 不是單純停止載荷或臥榻下降,而是使它重新提升預(yù)定的量。由此不僅可以 抑制在收縮時(shí)出現(xiàn)的負(fù)荷的進(jìn)一步增加,而且除此之外還使負(fù)荷無慣性地重 新減小。當(dāng)擱淺撞擊在敏感的儀器或甚至人身上時(shí),這是特別有利的。本發(fā)明可歸納如下本發(fā)明涉及一種用于病人支承裝置1的提升裝置, 包括底板23、電機(jī)驅(qū)動器20、可以由驅(qū)動器20驅(qū)動的提升傳動機(jī)構(gòu),提升 傳動才幾構(gòu)支承在底板23上以及可以實(shí)施提升運(yùn)動和反向運(yùn)動,其中,設(shè)一 個(gè)觸發(fā)器,當(dāng)提升傳動機(jī)構(gòu)在底板23上的支承力低于預(yù)定的最小值時(shí)激活 觸發(fā)器。隨著觸發(fā)器的激活,觸發(fā)提升傳動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。如果病人支承裝 置1在下降時(shí)擱淺撞擊在障礙物上,則導(dǎo)致提升傳動機(jī)構(gòu)在底板上的支承力 減小。由觸發(fā)器檢測到支承力的減小并促使病人支承裝置停止運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.一種用于診斷和/或治療儀器的提升裝置,包括底板(23)、電機(jī)驅(qū)動器(20)、可以由驅(qū)動器(20)驅(qū)動的提升傳動機(jī)構(gòu),該提升傳動機(jī)構(gòu)支承在底板(23)上以及可以實(shí)施提升運(yùn)動和反向運(yùn)動,其特征為設(shè)有一個(gè)觸發(fā)器,當(dāng)提升傳動機(jī)構(gòu)在底板(23)上的支承力低于預(yù)定的最小值時(shí)激活觸發(fā)器;以及,隨著觸發(fā)器的激活,觸發(fā)所述提升傳動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。
2. 按照權(quán)利要求1所述的提升裝置,其特征為,所述停止運(yùn)動通過中此所設(shè)的離合器實(shí)現(xiàn)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的提升裝置,其特征為,所述停止運(yùn)動通過切 斷所述驅(qū)動器(20)實(shí)現(xiàn)。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的提升裝置,其特征為,所述觸發(fā)器 設(shè)計(jì)為開關(guān)(100);所述提升傳動機(jī)構(gòu)可沿著離開所述底板(23)的方向運(yùn)動地此接合,即,隨著所述提升傳動機(jī)構(gòu)從底板(23)抬起而操縱所述開關(guān)。
5. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的提升裝置,其特征為,所述觸發(fā)器 設(shè)計(jì)為在設(shè)在所述提升傳動機(jī)構(gòu)上的接觸裝置(109)與設(shè)在所述底板(23)上 的接觸裝置(107)之間的導(dǎo)電接觸(108);所述提升傳動機(jī)構(gòu)可沿著離開底板 (23)的方向運(yùn)動地支承在底板(23)上;以及,當(dāng)所述提升傳動機(jī)構(gòu)離開底板(23) 運(yùn)動時(shí),所述電接觸(108)斷開并因而激活所述觸發(fā)器。
6. 按照權(quán)利要求5所述的提升裝置,其特征為,所述電接觸(108)組合
7.按照權(quán)一利要求i至3之一所述的提升裝:,其特征為,所述觸發(fā)器設(shè)計(jì)為力或壓力感受元件(IIO),它裝在所述提升傳動機(jī)構(gòu)與底板(23)之間, 并由此能檢測所述提升傳動機(jī)構(gòu)在底板(23)上支承力的減小。
8. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的提升裝置,其特征為,所述觸發(fā)器 尤其通過采用光4冊(120)光學(xué)地工作。
9. 一種帶有提升裝置的病人支承裝置(l),該提升裝置包括底板(23)、電 機(jī)驅(qū)動器(20)和可以由驅(qū)動器(20)驅(qū)動的提升傳動機(jī)構(gòu),該提升傳動機(jī)構(gòu)支 承在底板(23)上,其中,所述提升傳動機(jī)構(gòu)可以實(shí)施提升運(yùn)動和反向運(yùn)動, 其特征為所述提升裝置有一個(gè)觸發(fā)器,當(dāng)所述提升傳動機(jī)構(gòu)在底板(23)上 的支承力低于預(yù)定的最小值時(shí)激活所述觸發(fā)器;以及,隨著觸發(fā)器的激活, 觸發(fā)所述提升傳動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。
10. 按照權(quán)利要求9所述的病人支承裝置,其特征在于一個(gè)按照權(quán)利要 求2至8之一所述的提升裝置。
11. 一種有一個(gè)按照權(quán)利要求9或10所述病人支承裝置的診斷和/或治 療儀器(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于病人支承裝置(1)的提升裝置,包括底板(23)、電機(jī)驅(qū)動器(20)、可以由驅(qū)動器(20)驅(qū)動的提升傳動機(jī)構(gòu),該提升傳動機(jī)構(gòu)支承在底板(23)上以及可以實(shí)施提升運(yùn)動和反向運(yùn)動,其中,設(shè)一個(gè)觸發(fā)器,當(dāng)提升傳動機(jī)構(gòu)在底板(23)上的支承力低于預(yù)定的最小值時(shí)激活觸發(fā)器。隨著觸發(fā)器的激活,觸發(fā)提升傳動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。如果病人支承裝置(1)在下降時(shí)擱淺在障礙物上,則導(dǎo)致提升傳動機(jī)構(gòu)在底板上的支承力減小。由觸發(fā)器檢測到支承力的減小并促使病人支承裝置停止運(yùn)動。
文檔編號A61G13/00GK101166500SQ200680014586
公開日2008年4月23日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月6日
發(fā)明者克勞斯·魯施卡, 托馬斯·迪普爾, 約瑟夫·魯普雷希特, 馬里奧·林 申請人:西門子公司