專利名稱:內(nèi)窺鏡用處置器械及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及與內(nèi)窺鏡組合來(lái)使用的內(nèi)窺鏡用處置器械及內(nèi)窺鏡系例如在日本特開2002-51974號(hào)公報(bào)、美國(guó)專利第5897554號(hào)說明書 以及德國(guó)實(shí)用新型第7715649號(hào)說明書中,公開了可以限制和調(diào)整處置 部的朝向的內(nèi)窺鏡用處置器械。這些內(nèi)窺鏡用處置器械是插入體腔內(nèi)來(lái) 切除體腔內(nèi)的息肉或粘膜等組織的高頻圈套器(snare)或匙形手術(shù)刀( 5型于Y7)等。這些內(nèi)窺鏡用處置器械具有圈套環(huán)(loop)或匙形電極 作為處置部。這些圈套環(huán)或匙形電極具有因朝向不同進(jìn)行處置的方向不 同的方向性。因此,在使用這種處置部時(shí),必須使該處置部朝向特定方 向。從而,需要進(jìn)行使在體腔內(nèi)的處置器械相對(duì)于對(duì)象部位朝向適當(dāng)方 向的調(diào)整作業(yè)。在日本特開2002-51974號(hào)公報(bào)中公開了高頻圈套器所涉及的內(nèi)窺鏡 用處置器械。在該處置器械上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限制部。因此,能夠防止具有環(huán) 形的圈套器線和操作該圈套器線的操作線相對(duì)于撓性管轉(zhuǎn)動(dòng)。在美國(guó)專利第5897554號(hào)說明書中公開了帶有環(huán)形電極的切除導(dǎo)管 所涉及的內(nèi)窺鏡用處置器械。該導(dǎo)管通過對(duì)與設(shè)置于環(huán)形電極的基端的 扁平線連接的操作線進(jìn)行操作,能夠使所述環(huán)形電極向兩方向偏向。在德國(guó)實(shí)用新型第7715649號(hào)說明書中公開了所謂的圈套環(huán)引導(dǎo)器 械所涉及的內(nèi)窺鏡用處置器械。該引導(dǎo)器械通過胃用內(nèi)窺鏡的通道插入 到胃內(nèi)。該處置器械配置在圈套環(huán)導(dǎo)向件(護(hù)套)內(nèi)。與圈套環(huán)的基端 連接的牽引線的前端附近形成為平帶形狀。當(dāng)利用胃用內(nèi)窺鏡使圈套環(huán) 導(dǎo)向件向息肉的方向彎曲時(shí),在該圈套環(huán)導(dǎo)向件上形成有成為扁平的部背景技術(shù) 分。使該成為扁平的部分對(duì)平帶形狀的部分進(jìn)行導(dǎo)向,從而調(diào)整圈套環(huán) 的朝向。日本特開2002-51974號(hào)公報(bào)所公開的高頻圈套器對(duì)應(yīng)于撓性管的管 腔確定圈套器線的截面形狀,來(lái)限制圈套器線的朝向。因此,在將該高 頻圈套器貫穿于內(nèi)窺鏡的通道的狀態(tài)下使用時(shí),當(dāng)要相對(duì)于內(nèi)窺鏡改變 圈套器線的朝向時(shí),必須在近前側(cè)使撓性管自身旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行操作,該朝 向的調(diào)節(jié)作業(yè)很麻煩。美國(guó)專利第5897554號(hào)說明書中所公開的切除導(dǎo)管不通過內(nèi)窺鏡而 經(jīng)過皮膚單獨(dú)地插入心臟部?jī)?nèi)。因此,難以使環(huán)形電極朝向目標(biāo)部位。在德國(guó)實(shí)用新型第7715649號(hào)說明書所公開的圈套環(huán)引導(dǎo)器械中, 通過彎曲胃用內(nèi)窺鏡以使護(hù)套自身彎曲,從而在護(hù)套自身上形成扁平的 護(hù)套部分。而且,使平帶形狀部分對(duì)應(yīng)于該扁平的護(hù)套部分的管腔形狀 穿過,由此調(diào)節(jié)圈套環(huán)的朝向。因此,在不能使胃用內(nèi)窺鏡的插入部彎 曲的情況下,當(dāng)然不能調(diào)節(jié)圈套環(huán)的朝向,在調(diào)節(jié)圈套環(huán)的朝向時(shí),必 須使護(hù)套的扁平部分和平帶形狀部分比較緊密地吻合。從而,調(diào)節(jié)圈套 環(huán)的朝向的操作很麻煩。并且,容易對(duì)內(nèi)窺鏡的觀察造成障礙。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡用處置器械及內(nèi)窺鏡系統(tǒng),該內(nèi) 窺鏡用處置器械在貫穿于內(nèi)窺鏡的通道中進(jìn)行使用時(shí),不會(huì)對(duì)內(nèi)窺鏡的 觀察產(chǎn)生大的障礙,不會(huì)給內(nèi)窺鏡插入部的彎曲帶來(lái)影響,且能夠使處 置部朝向期望的方向。本發(fā)明一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡用處置器械具有撓性管、操作手柄、移動(dòng) 體、處置部以及方向控制部件。并且,撓性管具有前端部和基端部,在 內(nèi)部具有連通這些前端部和基端部的管腔,且可貫穿于處置器械貫穿通 道中,所述處置器械貫穿通道沿著具有處置器械抬起裝置的內(nèi)窺鏡的插 入部進(jìn)行設(shè)置。操作手柄具有固定在撓性管的基端部上的基部,以及相 對(duì)于該基部可動(dòng)的可動(dòng)部件。移動(dòng)體具有遠(yuǎn)位端、通過所述可動(dòng)部件可 移動(dòng)地連接的近位端和長(zhǎng)軸,該移動(dòng)體貫穿于所述撓性管的所述管腔中,
通過所述可動(dòng)部件的移動(dòng)在所述管腔的內(nèi)部沿所述撓性管的軸向移動(dòng)。 處置部設(shè)于所述移動(dòng)體的遠(yuǎn)位端,可相對(duì)于所述撓性管的前端部突出及 進(jìn)入,并且具有方向性。方向控制部件設(shè)于所述移動(dòng)體的遠(yuǎn)位端,可向 與所述長(zhǎng)軸正交的第1彎曲方向以及與所述移動(dòng)體的所述長(zhǎng)軸和所述第1 彎曲方向正交的第2彎曲方向彎曲,所述第2彎曲方向需要比向所述第1 彎曲方向彎曲的彎曲力量大的彎曲力量。本發(fā)明一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡用處置器械。內(nèi) 窺鏡具有細(xì)長(zhǎng)的插入部,其具有前端、基端以及設(shè)置在這些前端和基 端之間的彎曲部;操作部,其設(shè)置在所述插入部的基端部上,可對(duì)所述 彎曲部進(jìn)行彎曲操作;以及處置器械貫穿通道,其被設(shè)置成貫穿于所述插入部中的狀態(tài),在該處置器械貫穿通道的前端部上具有處置器械抬起 裝置。內(nèi)窺鏡用處置器械具有撓性管、操作手柄、移動(dòng)體、處置部以及 方向控制部件。撓性管具有前端部和基端部,在內(nèi)部具有連通這些前端 部和基端部的管腔,該撓性管可貫穿于所述處置器械貫穿通道中。操作 手柄設(shè)置在所述撓性管的基端部上。移動(dòng)體具有遠(yuǎn)位端、與所述操作手 柄連接的近位端以及長(zhǎng)軸,該移動(dòng)體貫穿于所述撓性管的所述管腔中, 通過所述操作手柄在所述管腔的內(nèi)部沿所述撓性管的軸向移動(dòng)。處置部 設(shè)于所述移動(dòng)體的前端部,可相對(duì)于所述撓性管的前端突出及進(jìn)入,并 且具有方向性。方向控制部件設(shè)于所述移動(dòng)體的遠(yuǎn)位端,易于向與所述 長(zhǎng)軸正交的預(yù)定方向彎曲,而難以向其他方向彎曲。
圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的高頻圈套器的整體的示意圖。圖2A表示第1實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖2B中的 IIA-nA線的示意縱剖面圖。圖2B表示第1實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖2A中的 IIB-IIB線的示意縱剖面圖。圖3是第i實(shí)施方式的高頻圈套器的沿圖2A中的ni-ni線的示意橫剖面圖。 圖4A是表示將第1實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用的 狀態(tài)的示意圖。圖4B是表示將第1實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用的 狀態(tài)的示意圖。圖4C是表示將第1實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用的狀態(tài)的示意圖的變形例。圖5是表示第1實(shí)施方式的高頻圈套器的撓性管和板部件的變形例的示意橫剖面圖。圖6A表示第2實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖6B中的 VIA-VIA線的示意縱剖面圖。圖6B表示第2實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖6A中的 VIB-VIB線的示意縱剖面圖。圖7是第2實(shí)施方式的高頻圈套器的沿圖6A中的Vn-VII線的示意 橫剖面圖。圖8A表示第3實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖8B中的 VIIIA-VIIIA線的示意縱剖面圖。圖8B表示第3實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖8A中的 VIIIB-VniB線的示意縱剖面圖。圖9是第3實(shí)施方式的高頻圈套器的沿圖8A中的IX-IX線的示意橫 剖面圖。圖10是表示將第3實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用的 狀態(tài)的示意圖。圖1是表示第4實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部的示意縱剖面圖。 圖12是第4實(shí)施方式的高頻圈套器的沿圖11中的XII-XII線的示意橫剖面圖。圖13A是表示將第4實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用 的狀態(tài)的示意圖。圖]3B是表示將第4實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用 的狀態(tài)的示意圖。
圖14是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式的高頻圈套器的整體的示意圖。圖15A表示第5實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖15B中的 XVA-XVA線的示意縱剖面圖。圖15B表示第5實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖15A中的 XVB-XVB線的示意縱剖面圖。圖16是表示將第5實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用的 狀態(tài)的示意圖。圖17A表示第6實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖17B中的 XVIIA-XVIIA線的示意縱剖面圖。圖17B表示第6實(shí)施方式的高頻圈套器的前端部,是沿圖17A中的 XVIIB-XVIIB線的示意縱剖面圖。圖18是第6實(shí)施方式的高頻圈套器的沿圖17A中的xvni-xvin線 的示意橫剖面圖。圖19是第6實(shí)施方式的高頻圈套器的變形例的沿圖17A中的 XVIU-XVIII線的示意橫剖面圖。圖20是表示本發(fā)明第7實(shí)施方式的高頻刀的整體的示意圖。圖21A表示第7實(shí)施方式的高頻刀的前端部,是沿圖21B中的 XXIA-XXIA線的示意縱剖面圖。圖21B表示第7實(shí)施方式的高頻刀的前端部,是沿圖21A中的 XXIB-XXIB線的示意縱剖面圖。圖22A是表示將第7實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用 的狀態(tài)的示意圖。圖22B是表示將第7實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合起來(lái)使用 的狀態(tài)的示意圖。圖23是表示將第7實(shí)施方式的高頻圈套器與內(nèi)窺鏡組合來(lái)切開粘膜 下組織層的狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下, 一邊參照附圖一邊說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
首先,利用圖1 圖5說明第1實(shí)施方式的高頻切開切除器械。圖l 圖3所示的高頻切開切除器械即高頻圈套器10a在多數(shù)情況下 與內(nèi)窺鏡60組合來(lái)使用。即,由高頻圈套器10a和內(nèi)窺鏡60來(lái)形成內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)。該高頻圈套器10a具有撓性管(撓性護(hù)套)12、操作手柄14、移動(dòng) 體16以及處置部18。在本實(shí)施方式中,說明在處置部18上配設(shè)有切開 線的情況。撓性管12由具有撓性的絕緣體形成為細(xì)長(zhǎng)的管狀。該撓性管12可 貫穿于圖4A 圖4C所示的內(nèi)窺鏡60的插入部62的處置器械貫穿通道 64中。在該撓性管12的基端部上配設(shè)有操作手柄14。圖1所示的操作手柄M由例如塑料材料等的硬質(zhì)的絕緣體形成。該 操作手柄14具有基部22和滑動(dòng)器(可動(dòng)部件)24?;?2沿?fù)闲怨?2的軸向例如大致筆直地形成。撓性管12的基端 連接在該基部22的前端。在這里,在基部22的前端還配設(shè)有用于防止 撓性管12的基端部壓曲的防折部件26。另一方面,在基部22的基端一 體地形成有供手術(shù)者的拇指等伸入的環(huán)狀部28。在基部22的前端部和基 端部之間具有滑動(dòng)器支承部30,該滑動(dòng)器支承部30沿?fù)闲怨?2的軸向 形成為厚度大致恒定的大致矩形狀?;瑒?dòng)器24可滑動(dòng)地配設(shè)在該滑動(dòng)器 支承部30上。在該滑動(dòng)器24上一體地形成有用于放置食指和中指等的 環(huán)狀部24a、 24b。移動(dòng)體16的基端連接在該滑動(dòng)器24上。因此,當(dāng)使 滑動(dòng)器24沿基部22的滑動(dòng)器支承部30滑動(dòng)時(shí),移動(dòng)體16在撓性管12 的內(nèi)部(管腔的內(nèi)部)沿軸向移動(dòng)。雖然沒有圖示,但移動(dòng)體16的基端部連接在滑動(dòng)器24上。因此, 通過使滑動(dòng)器24在基部22的滑動(dòng)器支承部30上滑動(dòng),從而移動(dòng)體16 在撓性管12的內(nèi)部移動(dòng)。另外,在該滑動(dòng)器24上配設(shè)有電極34。該電極34在滑動(dòng)器24的 內(nèi)部與移動(dòng)體16電連接。該電極34經(jīng)由未圖示的軟線相對(duì)于未圖示的 高頻電源可以裝卸。如圖2A和圖2B所示,移動(dòng)體16具有操作線42和帶狀的板部件(方
向控制部件)44。這些操作線42和板部件44具有導(dǎo)電性。操作線42由多個(gè)細(xì)綱絲扭轉(zhuǎn)成螺旋狀而形成。該操作線42的前端 和板部件44的基端通過具有導(dǎo)電性的第1連接接頭(連接部)46a固定。 該第1連接接頭(于:7 7°) 46a在使操作線42的前端與板部件44的基端 對(duì)頂?shù)臓顟B(tài)下被鉚接,由此來(lái)連接兩者。因此,操作線42和板部件44 通過第1連接接頭46a電連接。當(dāng)操作線42被操作時(shí),該板部件44可 沿?fù)闲怨?2的軸向移動(dòng),并可繞軸旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而,在該板部件44的前端部連接有切開線18。該板部件44的前 端與切開線18通過具有導(dǎo)電性的第2連接接頭46b固定。該第2連接接 頭46b在使板部件44的前端與切開線18的基端對(duì)頂?shù)臓顟B(tài)下被鉚接, 由此來(lái)連接兩者。因此,板部件44和切開線18通過第1連接接頭46a 電連接。當(dāng)操作線42被操作時(shí),該切開線18可與板部件44一起沿?fù)闲?管12的軸向移動(dòng),并可繞軸旋轉(zhuǎn)。特別是切開線18的兩端通過第2連接接頭46b固定在板部件44的 前端。因此,該切開線18形成圈套環(huán)18a。在該切開線18上預(yù)先帶有處 于呈環(huán)狀打開的狀態(tài)的特點(diǎn)。即,該切開線18具有要維持環(huán)狀的彈性的 作用力。當(dāng)將該切開線18相對(duì)于撓性管12的前端向內(nèi)部拉進(jìn)時(shí),該切 開線18產(chǎn)生彈性變形,被擠壓成細(xì)長(zhǎng)狀。即,切開線18成為2個(gè)線狀 部件并列設(shè)置的狀態(tài)。另一方面,當(dāng)使切開線18相對(duì)于撓性管12的前 端突出時(shí),該切開線18借助于彈性的作用力打開,成為環(huán)狀。此時(shí),如圖2A 圖4A所示,切開線18的圈套環(huán)18a形成在1個(gè)平 面P (參照?qǐng)D4A)內(nèi)。gp,切開線18在防止產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,配設(shè)在 板部件44的前端部。因此,圈套環(huán)18a具有由切開線18包圍的環(huán)面18b。由于該環(huán)面18b 能夠防止在切開線18上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn),所以如平面狀那樣具有方向性。該環(huán) 面18b配設(shè)成與板部件44的平面部44a、 44b平行的狀態(tài)或大致平行的如圖2B和圖3所示,板部件44形成為扁平帶狀。板部件44具有第 1和第2平面部44a、 44b。該板部件44能夠向與第1和第2平面部44a、
44b垂直的第l彎曲方向(第l和第2平面部44a、 44b的法線方向)、以 及與第i彎曲方向不同的第2彎曲方向彎曲。當(dāng)將板部件44向第2彎曲 方向彎曲時(shí),需要比向第1彎曲方向彎曲大的力量。第2彎曲方向例如 是與第l彎曲方向垂直的方向。如圖4A和圖4B所示,內(nèi)窺鏡60的插入部62從前端側(cè)向基端側(cè)具 有前端硬質(zhì)部62a、彎曲部62b以及撓性管部62c。因此,處置器械貫穿 通道64形成為貫穿構(gòu)成插入部62的撓性管部62c、彎曲部62b以及前端 硬質(zhì)部62a的狀態(tài)。在該處置器械貫穿通道64的前端配設(shè)有處置器械抬 起裝置66,該處置器械抬起裝置66用于使貫穿于通道64內(nèi)的處置器械 (本實(shí)施方式中的高頻圈套器10a的撓性管12和操作線42)等向期望的 方向彎曲。通過插入部62的基端部的未圖示的操作部來(lái)操作該處置器械 抬起裝置66。另外,通過插入部62的基端部的操作部(未圖示)的操作, 使插入部62的彎曲部62b向期望的方向彎曲。使高頻圈套器10a的撓性管12貫穿于內(nèi)窺鏡60的處置器械貫穿通 道64中,使撓性管12的前端從通道64的前端突出,進(jìn)而使切開線18 從撓性管12的前端突出。此時(shí),高頻圈套器10a的板部件44的基端配 置于插入部62的前端硬質(zhì)部62a的區(qū)域內(nèi)。g卩,高頻圈套器10a的撓性 管12和操作線42的長(zhǎng)度和配置等被規(guī)定成,與內(nèi)窺鏡60的處置器械貫 穿通道64的關(guān)系成為以上這種狀態(tài)。因此,高頻圈套器10a的板部件44 避開內(nèi)窺鏡60的插入部62的彎曲部62b進(jìn)行配置,能夠防止板部件44 與彎曲部62b發(fā)生干涉。接著,對(duì)將本實(shí)施方式的高頻圈套器10a與內(nèi)窺鏡60組合使用來(lái)切 除體腔內(nèi)的息肉L時(shí)的作用進(jìn)行說明。將在內(nèi)窺鏡60的插入部62的前端附近具有通道64的處置器械抬起 裝置66的插入部62插入體腔內(nèi)。使高頻圈套器10a的撓性管12貫穿于 該插入部62的通道64中。因此,高頻圈套器10a的撓性管12被插入到 體腔內(nèi)。此時(shí),高頻圈套器10a的切幵線18處于被拉進(jìn)撓性管12的內(nèi) 部的狀態(tài)。使高頻圈套器10a的撓性管12相對(duì)于插入部62的前端突出。艮口,
使高頻圈套器10a的撓性管12的前端突出到體腔內(nèi)。而且,使操作手柄 14中的滑動(dòng)器24相對(duì)于基部22前進(jìn)。操作線42相對(duì)于撓性管12向前 方移動(dòng)。因此,切開線18通過板部件44向前方移動(dòng)。于是,如圖2A和 圖4A所示,高頻圈套器10a的切開線18相對(duì)于撓性管12的前端突出。 這樣,從撓性管12的前端突出的切開線18借助于其彈力自動(dòng)打開,形 成圈套環(huán)18a。接著,如圖4B所示,操作內(nèi)窺鏡60的操作部(未圖示),使設(shè)于插 入部62的通道64的前端的處置器械抬起裝置66抬起。于是,高頻圈套 器10a的撓性管12的前端部被該抬起裝置66推壓而彎曲。這里,當(dāng)撓性管12的前端部彎曲時(shí),配設(shè)在其內(nèi)部的板部件44伴 隨撓性管12的彎曲而彎曲。此時(shí),與向第2彎曲方向彎曲相比,板部件 44以更小的力向第1彎曲方向彎曲。因此,板部件44在撓性管12的內(nèi) 部以向第1彎曲方向彎曲的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。即,板部件44的平面部44a、 44b 的--方繞其長(zhǎng)度方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng),直到變?yōu)榕c處置器械抬起裝置66的抬起 方向一致的朝向。從而,伴隨該板部件44的轉(zhuǎn)動(dòng),操作線42的前端以及切開線18轉(zhuǎn) 動(dòng)。即,伴隨板部件44對(duì)應(yīng)于處置器械抬起裝置66的抬起操作的轉(zhuǎn)動(dòng), 切開線18的圈套環(huán)18a的環(huán)面18b旋轉(zhuǎn),直到與處置器械抬起裝置66 的抬起方向一致。因此,如圖4B所示,包含切開線18的環(huán)面18b的面P的法線N朝 向息肉L的隆起方向。即,息肉L的隆起方向成為與環(huán)面18b交叉的朝 向。這樣,不管切開線18的圈套環(huán)18a在突出時(shí)朝向什么方向,通過使 用抬起裝置66,都能夠使切開線18的圈套環(huán)18a相對(duì)于內(nèi)窺鏡60的插 入部62朝向預(yù)定的方向。這種操作能夠通過內(nèi)窺鏡60 —邊觀察切開線 18的圈套環(huán)18a和息肉L一邊進(jìn)行。這樣,能夠?qū)⑶虚_線18的圈套環(huán)18a的朝向調(diào)節(jié)為易于套在息肉L 上的朝向。因此,能夠使切開線18整體朝向息肉L。從而,能夠容易且 可靠地將切開線18的圈套環(huán)18a套在息肉L的基部(頸部)。在該狀態(tài)下,使高頻圈套器10a的滑動(dòng)器24相對(duì)于基部22后退。于是,切開線18被相對(duì)于撓性管12的前端拉進(jìn)。即,圈套環(huán)18a的直 徑逐漸變小。因此,息肉L的基部被切開線18勒緊。在該狀態(tài)下,使高 頻電流從高頻電源向高頻圈套器10a的操作手柄14的電極34流動(dòng)。于 是,高頻電流從該電極34經(jīng)由操作線42、板部件44流到切開線18。因 此,息肉L被切除。切除息肉L后,停止供給高頻電流。切除其他息肉(未圖示)時(shí)進(jìn)行同樣的操作,切除結(jié)束時(shí)在將切開 線18拉到撓性管12的內(nèi)部的狀態(tài)下,從通道64中拔出該撓性管12。如以上說明那樣,根據(jù)本實(shí)施方式,可以得到以下結(jié)論。一般,即使使切開線18從撓性管12的前端突出以打開圈套環(huán)18a, 也不能確定其環(huán)面18b的朝向。如果該環(huán)面18b的法線方向N (參照?qǐng)D 4A和圖4B)不朝向息肉L的方向,則難以使圈套環(huán)18a套在息肉L上。 例如,如圖4A所示,在包含圈套環(huán)18a的面P的法線方向N不朝向息 肉L的方向時(shí),在該姿勢(shì)下,難以使圈套環(huán)18a套在息肉L上。在本實(shí)施方式中,當(dāng)使內(nèi)窺鏡60的處置器械抬起裝置66抬起時(shí), 撓性管12的前端部彎曲。于是,伴隨該抬起裝置66的抬起,板部件44 的平面部44a或44b繞其長(zhǎng)度方向的軸旋轉(zhuǎn),直到成為與抬起裝置66的 抬起方向一致的朝向。即,板部件44對(duì)應(yīng)于處置器械抬起裝置66的抬 起而旋轉(zhuǎn),直到圈套環(huán)18a的環(huán)面18b與處置器械抬起裝置66的抬起方 向一致。因此,如圖4B所示,包含圈套環(huán)18a的面P的法線N始終朝 向預(yù)定的方向。這樣,不管切開線18的圈套環(huán)18a在突出時(shí)朝向什么方向,都能夠 將切開線18的圈套環(huán)18a的朝向調(diào)節(jié)為容易套在息肉L上的朝向。因此, 能夠容易且可靠地將切開線18套在息肉L上。在本實(shí)施方式中,在使板部件44的前端側(cè)部分從內(nèi)窺鏡60的插入 部62的前端突出的狀態(tài)下,該板部件44的基端部配置于內(nèi)窺鏡60的插 入部62的前端硬質(zhì)部62a的區(qū)域內(nèi)。因此,進(jìn)行切開線18的方向控制 的板部件(方向控制部件)44為如下長(zhǎng)度不配置于前端硬質(zhì)部62a的 基端部的彎曲部62b的區(qū)域,可防止板部件44與彎曲部62b的彎曲產(chǎn)生 干涉。因此,在通過抬起裝置66調(diào)整板部件44的朝向時(shí),能夠防止受 到彎曲部62b的彎曲形狀的影響。即,能夠僅由處置器械抬起裝置66來(lái) 控制板部件44的方向。另外,也可以配置成,板部件44的至少一部分收納于能夠通過處置 器械抬起裝置66使撓性管12的前端部彎曲的可彎曲范圍R(參照?qǐng)D4A) 內(nèi)。這里,可彎曲范圍是指如下部分的集合,即,位于撓性管12的前端 側(cè),且在使撓性管12以任意的適當(dāng)長(zhǎng)度從內(nèi)窺鏡60的通道64的前端開 口部突出時(shí)通過使處置器械抬起裝置66抬起而彎曲的部分的集合。通過 采用這種結(jié)構(gòu),能夠?qū)?nèi)窺鏡60的插入部62的彎曲形狀對(duì)板部件44和 切開線18的影響抑制在最小限度。并且,在本實(shí)施方式中,將板部件44的基端部配設(shè)成位于前端硬質(zhì) 部62a的區(qū)域內(nèi),但是,只要是不影響由處置器械抬起裝置66進(jìn)行的彎 曲的程度,則板部件44的基端部也可以位于彎曲部62b的區(qū)域內(nèi)。在該 情況下,如圖4C所示,板部件44優(yōu)選具有延伸部44c,該延伸部44c 的基端部形成為比其前端部的寬度窄或細(xì)。于是,板部件44的延伸部44c 具有與操作線42同樣的作用,因此,能夠盡可能地防止在抬起處置器械 抬起裝置66時(shí),內(nèi)窺鏡60的彎曲部62b的彎曲對(duì)板部件44產(chǎn)生影響。并且,在本實(shí)施方式中,說明了撓性管12的截面為圓環(huán)狀的情況, 但如圖5所示,撓性管12的截面也可以預(yù)先為橢圓形狀。即,該撓性管 12也可以為扁平形狀。在該情況下,利用處置器械抬起裝置66使撓性管 12彎曲時(shí),能夠使撓性管12自身繞其軸與板部件44一起旋轉(zhuǎn),朝向預(yù) 定方向。因此,能夠減小利用處置器械抬起裝置66使撓性管12抬起(彎 曲)時(shí)的力量。(第2實(shí)施方式)下面,參照?qǐng)D6A 圖9說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的高頻切開切除 器械。本實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式中使用 的部件相同的部件或具有相同作用的部件賦予相同的標(biāo)號(hào),并省略詳細(xì) 說明。本實(shí)施方式的高頻圈套器10a具有以下結(jié)構(gòu)。如圖6A和圖6B所示,移動(dòng)體16的操作線42的前端和切開線18 的基端通過連接接頭46鉚接固定。進(jìn)而,板部件44的基端與操作線42 以及切開線18 —起被鉚接固定在該連接接頭46的前端。如圖6A所示,在板部件44的前端部形成有相對(duì)于基端部側(cè)稍微彎 曲的彎曲部72。如圖6A 圖7所示,在彎曲部72上形成有貫通孔72a。 因此,在圖6A和圖7中,在板部件44的基端部側(cè)的下側(cè)配設(shè)切開線18, 切開線18穿過板部件44的前端部的彎曲部72的貫通孔72a延伸到前端 側(cè)。即,切開線18的基端部配置成與板部件44的板面方向平行。高頻圈套器10a的除此以外的結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式相同。并且, 作用也與上述第1實(shí)施方式相同。因此,省略對(duì)它們的說明。如以上說明那樣,根據(jù)本實(shí)施方式,可以得到以下結(jié)論。在本實(shí)施方式中,通過構(gòu)成為使用連接接頭46連接切開線18和操 作線42的連接結(jié)構(gòu),與上述第1實(shí)施方式相比,能夠減少1個(gè)連接部位。 因此,與第1實(shí)施方式的將連接接頭46a、 46b (參照?qǐng)D2A和圖2B)加 起來(lái)的硬質(zhì)部分的長(zhǎng)度相比,能夠?qū)⒂操|(zhì)部分的長(zhǎng)度形成得較短。并且,在切除息肉L時(shí),能夠使施加給切開線18的梱緊時(shí)的牽引力 不經(jīng)由板部件44而直接傳遞給切開線18。因此,能夠盡可能地防止大的 載荷施加到板部件44上。切開線18或操作線42并列設(shè)置在板部件44上。因此,能夠盡可能 地防止大的載荷過度施加到板部件44上而使板部件44塑性變形。并且,僅在板部件44的基端固定操作線42,在另一端沒有固定操 作線42。即,板部件44的基端相對(duì)于操作線42是固定端,而板部件44 的前端相對(duì)于操作線42是自由端。因此,在板部件44彎曲時(shí),切開線 18相對(duì)于板部件44的前端的彎曲部72的貫通孔72a移動(dòng)。從而,能夠 防止板部件44難以向第1彎曲方向彎曲。另外,在本實(shí)施方式中,如圖6A 圖7所示,說明了在板部件44 的基端固定切開線18和操作線42的情況。除此之外,作為第2實(shí)施方 式的變形例,如圖8A 圖9所示,在板部件44的前端固定切開線18和 操作線42也可以。艮P,如圖8A和圖8B所示,移動(dòng)體16的操作線42的前端和切開線
18的基端通過連接接頭46鉚接固定。進(jìn)而,板部件44的前端與操作線 42以及切開線18 —起被鉚接固定在該連接接頭46的基端。如圖8A所示,在板部件44的基端部形成有相對(duì)于前端部側(cè)稍微彎 曲的彎曲部74。如圖8A 圖9所示,在彎曲部74上形成有貫通孔74a。 因此,在圖8A和圖9中,在板部件44的前端部側(cè)的下側(cè)配設(shè)切開線18, 切開線18穿過板部件44的基端部的彎曲部74的貫通孔74a固定在基端 側(cè)。即,板部件44的前端相對(duì)于操作線42是固定端,而板部件44的基 端相對(duì)于操作線42是自由端。在具有這種結(jié)構(gòu)的情況下,在操作線42的中途沒有硬性的連接部, 在前端部與切開線18連接,因此,能夠順暢地進(jìn)行操作線42的動(dòng)作。 (第3實(shí)施方式)下面,參照?qǐng)D10說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的高頻切開切除器械。 本實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式中使用的部件 相同的部件或具有相同作用的部件賦予相同的標(biāo)號(hào),并省略詳細(xì)說明。圖10表示作為高頻切開切除器械的高頻圈套器10a的使用例。該高頻圈套器10a僅是板部件44的長(zhǎng)度與上述第1實(shí)施方式中所說 明的板部件44不同。具體而言,本實(shí)施方式的板部件44形成為比第1 實(shí)施方式的板部件44長(zhǎng)。使高頻圈套器10a的撓性管12貫穿于內(nèi)窺鏡 60的處置器械貫穿通道64中,使撓性管12的前端從通道64的前端突出, 進(jìn)而使切開線18從撓性管12的前端突出。此時(shí),板部件44的基端部配 置于內(nèi)窺鏡60的彎曲部62b的區(qū)域內(nèi)。即,高頻圈套器10a的撓性管12 和操作線42的長(zhǎng)度和配置等被規(guī)定成,與內(nèi)窺鏡60的處置器械貫穿通 道64的關(guān)系成為以上這種狀態(tài)。因此,在使內(nèi)窺鏡60的插入部62的彎曲部62b向與處置器械抬起 裝置66的抬起方向相同的方向彎曲時(shí),能夠更可靠地進(jìn)行處置器械抬起 裝置66的抬起控制。并且,通過使內(nèi)窺鏡60的插入部62的彎曲部62b 向與處置器械抬起裝置66的抬起方向相同的方向彎曲,從而即使不操作 處置器械抬起裝置66,也能在某種程度上控制板部件44的朝向。 (第4實(shí)施方式)
下面,參照?qǐng)D11 圖13說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的高頻切開切除器械。本實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式中使用 的部件相同的部件或具有相同作用的部件賦予相同的標(biāo)號(hào),并省略詳細(xì) 說明。如圖11所示,在板部件44的前端形成有突出部78,該突出部78 越過第2連接接頭46b,向切開線18的圈套環(huán)18a的面向體內(nèi)組織的對(duì) 置面即環(huán)面18b內(nèi)突出。如圖12所示,該突出部78的突出部平面78a 與圈套環(huán)18a的環(huán)面18b平行。如圖11所示,該突出部78的突出長(zhǎng)度 優(yōu)選為,在切開線18的圈套環(huán)18a配置為自然狀態(tài)時(shí),是其長(zhǎng)度的1/3 左右。該突出長(zhǎng)度是大幅減小圈套環(huán)18a的寬度時(shí)與處置器械抬起裝置 66發(fā)生干涉的長(zhǎng)度。下面,說明將本實(shí)施方式的高頻圈套器10a與內(nèi)窺鏡60組合使用來(lái) 切除體腔內(nèi)的息肉L時(shí)的作用。如圖13A所示,將圈套環(huán)18a套在息肉L上。在該狀態(tài)下,使高頻 圈套器10a的滑動(dòng)器24相對(duì)于基部22后退。于是,如圖13B所示,切 開線18被相對(duì)于撓性管12的前端拉進(jìn)。此時(shí),即使第2連接接頭46b被拉到比內(nèi)窺鏡60的處置器械抬起裝 置66的位置更靠?jī)?nèi)部,由于突出部78 (參照?qǐng)D11)被處置器械抬起裝 置66推壓,所以也能與板部件44同樣地進(jìn)行方向控制。因此,即使第2 連接接頭46b被拉到比內(nèi)窺鏡60的處置器械抬起裝置66的位置更靠?jī)?nèi) 部,也能夠防止切開線18的圈套環(huán)18a的方向變化。 (第5實(shí)施方式)下面,參照?qǐng)D14 圖16說明本發(fā)明的第5實(shí)施方式的高頻切開切 除器械。本實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式中使 用的部件相同的部件或具有相同作用的部件賦予相同的標(biāo)號(hào),并省略詳本實(shí)施方式的高頻圈套器10a的以下結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式不同。 如圖14所示,在本實(shí)施方式的高頻圈套器10a的撓性管12的基端 部,在防折部26的位置上形成有筒狀的突設(shè)部26a。把手部82可在預(yù)定 范圍內(nèi)相對(duì)于突設(shè)部26a移動(dòng)地配設(shè)在該突設(shè)部26a上。該把手部82固 定在后述的線88的基端。如圖15B所示,在撓性管12上形成有沿其長(zhǎng)軸方向分別偏心的第1 內(nèi)孔12a和第2內(nèi)孔12b。在第1內(nèi)孔12a中貫穿有與第1實(shí)施方式中所 說明的結(jié)構(gòu)相同的切開線18以及具有板部件44和操作線42的移動(dòng)體16。多個(gè)缺口部86以貫通第2內(nèi)孔12b的方式形成在撓性管12的前端 部。這些缺口部86在與第2內(nèi)孔12b的長(zhǎng)軸方向正交的方向上,沿長(zhǎng)軸 方向以預(yù)定的間隔形成。在第2內(nèi)孔12b中貫穿有1根線88。該線88的前端形成為球狀。 該線88的球狀的前端卡定或固定在撓性管12的前端。該線88穿過第2 內(nèi)孔12b延伸到操作手柄14。該線88的基端固定在上述把手部82上。 因此,當(dāng)操作把手部82時(shí),線88在第2內(nèi)孔12b的內(nèi)部滑動(dòng)。此時(shí), 由于線88的前端的移動(dòng)被限制,所以當(dāng)使該把手部82向前方滑動(dòng)時(shí), 線88松弛。于是,撓性管12的前端部的形成缺口部86的部分向打開該 缺口部86之間的朝向彎曲。另一方面,當(dāng)使把手部82向后方滑動(dòng)時(shí), 線88被牽引。因此,形成缺口部86的部分向關(guān)閉該缺口部86之間的朝 向彎曲。本實(shí)施方式通過在撓性管12的前端部設(shè)置這種抬起輔助機(jī)構(gòu)(缺口 部86),從而如圖16所示,能夠利用內(nèi)窺鏡60的處置器械抬起裝置66 使在抬起方向上朝向環(huán)面18b的切開線18的圈套環(huán)18a進(jìn)一步在抬起方 向上動(dòng)作。因此,能夠更加容易地將圈套環(huán)18a套在息肉L上。 (第6實(shí)施方式)下面,參照?qǐng)D17A 圖19說明本發(fā)明的第6實(shí)施方式的高頻切開切 除器械。本實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式中使 用的部件相同的部件或具有相同作用的部件賦予相同的標(biāo)號(hào),并省略詳 細(xì)說明。本實(shí)施方式的高頻圈套器10a具有以下結(jié)構(gòu)。如圖17A和圖17B所示,切開線18在基端部具有延伸部18c,該延 伸部18c形成為比第1實(shí)施方式中所說明的切開線18的基端部長(zhǎng)。在切
開線18的延伸部18c并列設(shè)置有細(xì)長(zhǎng)的芯部件92。特別是如圖18所示, 該芯部件92夾在切開線18的延伸部18c之間。因此,切開線18的基端 部通過該延伸部18c和芯部件92形成為寬度較寬。該芯部件92形成為 比切開線18的硬度高。因此,芯部件92能夠用于加強(qiáng)切開線18的基端 部。該芯部件92例如由單線形成。另外,該芯部件92形成為與切開線 18的直徑大致相同。這樣,由芯部件92和切開線18的延伸部18c構(gòu)成 方向控制部件94,該方向控制部件94繞其長(zhǎng)度方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng),來(lái)控制切 開線18的方向。g卩,該方向控制部件94如第1實(shí)施方式中所說明的板 部件44那樣,通過被處置器械抬起裝置66推壓,而繞其長(zhǎng)度方向的軸 轉(zhuǎn)動(dòng),來(lái)控制切開線18的方向。圖17A所示的切開線18的延伸部18c和芯部件92的前端例如通過 釬焊等的固定材料96固定。如圖17A所示,切開線18的延伸部18c的 基端和芯部件92的基端通過連接接頭46固定于操作線42的前端。除此之外的結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式相同。并且,本實(shí)施方式的作 用也與上述第1實(shí)施方式相同。本實(shí)施方式通過這種結(jié)構(gòu),除了第1實(shí)施方式中所說明的結(jié)論以外, 還可以得到以下結(jié)論。與第1實(shí)施方式相比,在圈套環(huán)18a上沒有設(shè)置第2連接接頭46b。 因此,方向控制部件94與圈套環(huán)18a之間不產(chǎn)生階梯差。從而,能夠防 止在使圈套環(huán)18a相對(duì)于撓性管12的前端突出或拉進(jìn)時(shí),圈套環(huán)18a掛 在內(nèi)窺鏡60的處置器械抬起裝置66上。于是,能夠順暢地進(jìn)行處置操 作。并且,如圖19所示,也可以代替芯部件92 (參照?qǐng)D17A和圖18) 而利用寬度較窄的板部件98來(lái)構(gòu)成方向控制部件94。在該情況下,板部 件98相對(duì)于切開線18的延伸部18c的直徑,板厚較薄,板寬大致相等。 (第7實(shí)施方式)下面,參照?qǐng)D20 圖23說明本發(fā)明的第7實(shí)施方式的高頻切開切 除器械。本實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對(duì)與第1實(shí)施方式中使 用的部件相同的部件或具有相同作用的部件賦予相同的標(biāo)號(hào),并省略詳
細(xì)說明。在本實(shí)施方式中,說明使用高頻刀10b作為高頻切開切除器械的例子。高頻刀10b具有撓性管12、操作手柄14以及處置部18。在本實(shí)施 方式中,說明在處置部18上配設(shè)有L字形電極的情況。如圖21A和圖21B所示,本實(shí)施方式的高頻刀10b在板部件44的 前端,經(jīng)由梢(千y7。)狀的第2連接接頭46b連接有L字形電極18。 并且,在撓性管12的前端部的內(nèi)周面上固定有具有通孔13b的止擋13a。 通孔13b允許L字形電極18的后述的直線部19a的移動(dòng),但是,具有不 能將曲折部1%配設(shè)在撓性管12的內(nèi)部的直徑。如圖21A和圖21B所示,L字形電極18具有與操作線42的中心 軸同軸地配設(shè)的直線部19a;以及以相對(duì)于直線部19a折彎成直角的方式 形成在該直線部19a的前端的曲折部1%。直線部19a可以在止擋13a的 通孔Bb內(nèi)移動(dòng)。曲折部19b向與板部件44的平面部44a、 44b垂直的 方向延伸出來(lái)。即,曲折部19b相對(duì)于直線部19a折彎成直角,通孔13b 的直徑形成為比曲折部19b的長(zhǎng)度小。因此,曲折部19b不能通過止擋 13a的通孔13b。并且,第2連接接頭46b形成為比通孔13b大。第2連接接頭46b 配設(shè)在撓性管12的內(nèi)部。因此,不能通過通孔13b。從而,第2連接接 頭46b與止擋13a抵接,L字形電極18相對(duì)于撓性管12的前端的突出 長(zhǎng)度被限制。從而,L字形電極18相對(duì)于通孔13b可移動(dòng)曲折部19b與 連接接頭46b的前端之間的長(zhǎng)度。除此之外的結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式相同。如圖22A和圖22B所示,在內(nèi)窺鏡60的通道64的前端配設(shè)有筒狀 的擺動(dòng)式抬起座68。該擺動(dòng)式抬起座68能夠左右旋轉(zhuǎn),以向左右的任一 朝向抬起。下面,說明將本實(shí)施方式的高頻刀10b與內(nèi)窺鏡60組合使用來(lái)切除 體腔內(nèi)的粘膜下組織層T (參照?qǐng)D23)時(shí)的作用。將在通道64的前端附近具有擺動(dòng)式抬起座68的內(nèi)窺鏡60的插入部62插入體腔內(nèi)。使高頻刀10b的撓性管12貫穿于該插入部62的通道64 中。此時(shí),使高頻刀10b的撓性管12穿過處置器械抬起座68相對(duì)于撓 性管12的前端突出。因此,高頻刀10b的撓性管12被插入體腔內(nèi)。此 時(shí),高頻刀10b的L字形電極18處于被拉到撓性管12的內(nèi)部的狀態(tài)。使高頻刀10b的撓性管12相對(duì)于插入部62的前端突出。g卩,使高 頻刀10b的撓性管12的前端突出到體腔內(nèi)。而且使操作手柄14中的滑 動(dòng)器24相對(duì)于基部22前進(jìn)。因此,操作線42相對(duì)于撓性管12向前方 移動(dòng)。于是,L字形電極18經(jīng)由板部件44向前方移動(dòng)。此時(shí),高頻刀 10b的L字形電極18相對(duì)于撓性管12的前端突出,并且第2連接接頭 46b與止擋13a抵接。在使L字形電極18從撓性管12的前端突出時(shí),有時(shí)L字形電極18 的曲折部19b不朝向組織層T的要切開的方向。在這種情況下,通過擺 動(dòng)式抬起座68使撓性管12的前端部抬起。于是,如圖22B所示,位于 L字形電極18的基端的板部件44在撓性管12內(nèi)繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng),以使該板 部件44的平面部44a、 44b與擺動(dòng)式抬起座68的抬起方向一致。從而, L字形電極18也轉(zhuǎn)動(dòng),以使曲折部1%與處置器械抬起裝置66的抬起方 向一致。此時(shí),使插入部62繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng),使曲折部19b朝向抬起方向, 即朝向粘膜下組織層T的切開方向。因此,能夠容易地操作L字形電極 18。如圖23所示,將L字形電極18的曲折部19b掛在粘膜下組織層T 上。然后,使高頻電流從操作手柄14的滑動(dòng)器24的電極34流到L字形 電極18,同時(shí)使L字形電極18相對(duì)于該組織層T移動(dòng)。因此,該組織 層T被切開/剝離。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種內(nèi)窺鏡用處置器械及內(nèi)窺鏡系統(tǒng),該內(nèi) 窺鏡用處置器械通過限制方向控制部件的朝向,能夠使處置部在體腔內(nèi) 朝向期望的方向,而與內(nèi)窺鏡的彎曲形狀無(wú)關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、10b),其特征在于,該內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、10b)具有撓性管(12),其具有前端部和基端部,在內(nèi)部具有連通這些前端部和基端部的管腔,并且該撓性管(12)可貫穿于處置器械貫穿通道(64)中,該處置器械貫穿通道(64)沿著具有處置器械抬起裝置(66、68)的內(nèi)窺鏡(60)的插入部(62)進(jìn)行設(shè)置;操作手柄(14),其具有固定在所述撓性管的基端部上的基部(22)以及相對(duì)于該基部可動(dòng)的可動(dòng)部件(24);移動(dòng)體(16),其具有遠(yuǎn)位端、通過所述可動(dòng)部件可移動(dòng)地連接的近位端以及長(zhǎng)軸,該移動(dòng)體(16)貫穿于所述撓性管的所述管腔中,通過所述可動(dòng)部件的移動(dòng)在所述管腔的內(nèi)部沿所述撓性管的軸向移動(dòng);處置部(18),其設(shè)于所述移動(dòng)體的遠(yuǎn)位端,可相對(duì)于所述撓性管的前端部突出及進(jìn)入,并且具有方向性;以及方向控制部件(44、94),其設(shè)于所述移動(dòng)體的遠(yuǎn)位端,可向與所述長(zhǎng)軸正交的第1彎曲方向以及與所述移動(dòng)體的所述長(zhǎng)軸和所述第1彎曲方向正交的第2彎曲方向彎曲,所述第2彎曲方向需要比向所述第1彎曲方向彎曲的彎曲力量大的彎曲力量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征 在于,所述處置部(18)具有對(duì)置面(18b),該對(duì)置面(18b)面向體內(nèi)組 織(L、 T),在與所述方向控制部件(44、 94)的所述第l彎曲方向相同 的方向上具有法線方向(N)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在于,所述內(nèi)窺鏡(60)在所述插入部(62)中具有彎曲部(62b), 當(dāng)所述撓性管(12)貫穿于所述處置器械通道(64)中進(jìn)行處置時(shí), 所述處置部(18)相對(duì)于所述撓性管的前端突出,此時(shí),所述方向控制部件(44、 94)具有可配置在比所述內(nèi)窺鏡(60)的所述插入部(62)的前端更靠近遠(yuǎn) 位側(cè)的前端;和可配置在比所述內(nèi)窺鏡的彎曲部(62b)的基端更靠近遠(yuǎn)位側(cè)的基端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l 3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、10b), 其特征在于,所述移動(dòng)體(16)具有所述方向控制部件(44、 94);和操作線(42), 其近位端配設(shè)在所述可動(dòng)部件(24)上,并且該操作線(42)伴隨所述 可動(dòng)部件的移動(dòng)而動(dòng)作,所述方向控制部件配設(shè)在所述處置部與所述操作線的遠(yuǎn)位端之間, 以使所述處置部(18)伴隨所述操作線的動(dòng)作而動(dòng)作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在二j:所述方向控制部件(44)具有板部件,該板部件的一端固定在所述 處置部(18)上,另一端固定在所述操作線(42)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡用處置器械UOa、 10b),其特征 在于,所述方向控制部件(94)具有 一根芯材(92);以及排成一排配置在該芯材(92)兩側(cè)且比所述芯材的硬度低的線材。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征 在于,所述方向控制部件(94)具有并列設(shè)置在所述處置部(18)的基端 部的加強(qiáng)部件(92)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l 3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、10b), 其特征在于,所述移動(dòng)體(16)具有所述方向控制部件(44、94);和操作線(42), 其近位端配設(shè)在所述可動(dòng)部件(24)上,并且該操作線(42)與所述處 置部連接,伴隨所述可動(dòng)部件的移動(dòng)而動(dòng)作, 所述方向控制部件和所述操作線相互并列設(shè)置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 lOb),其特征在于,所述方向控制部件(44、 94)僅在一端與所述處置部(18)的基端 部和所述操作線的前端部固定在一起。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其 特征在于,所述方向控制部件(44)具有固定在所述操作線的遠(yuǎn)位端和所述處置部的基端部上的基端部;以及具有彎曲部(72)的前端部,所述彎曲部(72)具有供所述處置部 貫穿的貫通孔(72a)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在于,所述移動(dòng)體(16)具有所述方向控制部件(44、 94);和操作線(42), 其近位端配設(shè)在所述可動(dòng)部件(24)上,并且該操作線(42)與所述處 置部連接,伴隨所述可動(dòng)部件的移動(dòng)而動(dòng)作,所述方向控制部件和所述處置部(18)相互并列設(shè)置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特 征在于,所述方向控制部件(44、 94)僅在一端與所述處置部(18)的基端 部和所述操作線的前端部固定在一起。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b), 其特征在于,所述方向控制部件(44)具有固定在所述操作線的遠(yuǎn)位端和所述處置部的基端部上的前端部;和 具有彎曲部(74)的基端部,所述彎曲部(74)具有供所述處置部 貫穿的貫通孔(74a)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在于,所述撓性管(12)具有彎曲機(jī)構(gòu)U2b、 86、 88),該彎曲機(jī)構(gòu)(12b、 86、 88)通過在其基端部的操作,使前端部向預(yù)定方向彎曲,在利用所述處置部(18)進(jìn)行處置時(shí),所述方向控制部件(44、 94) 配置在所述撓性管的所述彎曲機(jī)構(gòu)的范圍內(nèi)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(lOa、 10b),其特征在于,所述彎曲機(jī)構(gòu)具有彎曲機(jī)構(gòu)用管腔(12b),其設(shè)置在所述撓性管(12)中;缺口部(86),所述缺口部(86)在所述撓性管(12)的前端部,設(shè)置在所述彎曲機(jī)構(gòu)用管腔上;以及線(88),所述線(88)在其前端穿過所述缺口部的狀態(tài)下被所述彎曲機(jī)構(gòu)用管腔支承,可沿所述彎曲機(jī)構(gòu)用管腔的軸向操作所述線(88)的基端。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1 15中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在于,所述處置部(18)具有對(duì)置面(18b),該對(duì)置面(18b)面向體內(nèi)組 織(L、 T),具有與所述方向控制部件(44、 94)的所述第1彎曲方向相 同方向的法線方向(N),所述方向控制部件具有突出部(78),該突出部(78)的前端延伸到 所述處置部的所述對(duì)置面內(nèi)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1 16中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在于,所述方向控制部件(44、 94)的截面具有扁平形狀。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1 17中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在于,在利用所述處置部(18)進(jìn)行處置時(shí),所述方向控制部件(44、 94) 在所述插入部(62)的彎曲部(62b)的內(nèi)部具有基端部,在所述方向控制部件的基端部上設(shè)置有相對(duì)于前端部形成得較細(xì)的 延伸部(44c)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1 18中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),其特征在于,所述撓性管(12)的橫截面與所述方向控制部件(44、 94)對(duì)應(yīng)地 形成為扁平狀。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1 19中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a), 其特征在于,所述處置部(18)具備具有圈套環(huán)(18a)的圈套器, 所述方向控制部件(44、 94)的較寬的面與由所述圈套環(huán)形成的環(huán) 面(18b)平行。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1 19中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處置器械(10b), 其特征在于,所述處置部(18)具有直線部(19a),其配設(shè)在所述方向控制部件(44、 94)的前端;以及曲折部(19b),其配設(shè)在所述直線部的前端,相對(duì)于該前端折彎, 所述方向控制部件具有與由所述直線部和所述曲折部形成的面平行 的面(44a、 44b)。
22. —種內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于,該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡(60)以及權(quán)利要求1 21中任一項(xiàng)所述 的內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b), 該內(nèi)窺鏡(60)具有細(xì)長(zhǎng)的插入部.(62),其具有前端、基端以及設(shè)置在這些前端和基端 之間的彎曲部(62b);操作部,其設(shè)置在所述插入部的基端部上,可對(duì)所述彎曲部進(jìn)行彎 曲操作;以及處置器械貫穿通道(64),其被設(shè)置為貫穿于所述插入部中的狀態(tài), 在該處置器械貫穿通道(64)的前端部具有處置器械抬起裝置(66、 68)。
23. —種內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其特征在于, 該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡(60)以及內(nèi)窺鏡用處置器械(10a、 10b),所述內(nèi)窺鏡(60)具有細(xì)長(zhǎng)的插入部(62),其具有前端、基端以及設(shè)置在這些前端和基端之間的彎曲部(62b);操作部,其設(shè)置在所述插入部的基端部上,可對(duì)所述彎曲部進(jìn)行彎曲操作;以及處置器械貫穿通道(64),其被設(shè)置成貫穿于所述插入部中的狀態(tài), 在該處置器械貫穿通道(64)的前端部具有處置器械抬起裝置(66、 68), 所述內(nèi)窺鏡用處置器械U0a、 10b)具有撓性管(12),其具有前端部和基端部,在內(nèi)部具有連通這些前端部 和基端部的管腔,并且該撓性管(12)可貫穿于所述處置器械貫穿通道中-操作手柄(14),其設(shè)置在所述撓性管的基端部上;移動(dòng)體(16),其具有遠(yuǎn)位端、與所述操作手柄連接的近位端以及長(zhǎng) 軸,該移動(dòng)體(16)貫穿于所述撓性管的所述管腔中,通過所述操作手 柄在所述管腔的內(nèi)部沿所述撓性管的軸向移動(dòng);處置部(18),其設(shè)于所述移動(dòng)體的前端部,可相對(duì)于所述撓性管的 前端突出及進(jìn)入,并且具有方向性;以及方向控制部件(44、 94),其設(shè)于所述移動(dòng)體的遠(yuǎn)位端,易于向與所 述長(zhǎng)軸正交的預(yù)定方向彎曲,而難以向其他方向彎曲。
全文摘要
本發(fā)明提供內(nèi)窺鏡用處置器械及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。移動(dòng)體(16)進(jìn)退自如地貫穿于撓性管(12)的內(nèi)部,該撓性管(12)可貫穿于內(nèi)窺鏡的通道中。處置部(18)通過移動(dòng)體(16)可相對(duì)于撓性管(12)的遠(yuǎn)位端突出或進(jìn)入,并且該處置部(18)具有方向性,通過設(shè)置于內(nèi)窺鏡的通道中的處置器械抬起裝置使所述撓性管(12)抬起而抬起。此時(shí),處置器械抬起裝置使方向控制部件(44)與撓性管一起抬起,來(lái)調(diào)整處置部(18)的朝向。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101119682SQ20068000517
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月18日
發(fā)明者岡田勉 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社