專利名稱：藥片填充裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥片填充裝置。
背景技術(shù)：
以往存在提供藥片容器并填充藥片，然后傳送到可取出的位置上的 藥片填充裝置(例如參考專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)l:日本特開平11-70901號公報。發(fā)明內(nèi)容但是，在上述藥片填充裝置中，不具備向藥片容器自動封蓋的功 能。當(dāng)將藥片容器的封蓋自動化時，將在分別不同的位置進(jìn)行藥片容器 的供應(yīng)、藥片的填充、以及蓋子的安裝。此時，如果由于異常停止等某 種事態(tài)而無法進(jìn)行蓋子的安裝的話，即便能夠供應(yīng)藥片容器并向供應(yīng)的 藥片容器填充藥片，也必須停止裝置全體。特別是，藥片容器的大小各 種各樣，因而只具備單純的等待功能的話，則會為保證等待位置而導(dǎo)致 裝置的大型化。這種問題不僅在蓋安裝作業(yè)位置上發(fā)生，在貼標(biāo)簽、藥 片填充等各作業(yè)位置上都會發(fā)生。因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種藥片填充裝置，該藥片填充裝 置即使在各個作業(yè)位置上的規(guī)定作業(yè)無法進(jìn)行的情況下，也能夠不停止 藥片容器的供應(yīng)、藥片的填充等而繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。本發(fā)明作為解決上述問題的方案，構(gòu)成了如下結(jié)構(gòu)的藥片填充裝置，其包括藥片供應(yīng)部件，其向藥片容器內(nèi)填充藥片；傳送部件，其 向所述藥片供應(yīng)部件傳送藥片容器；以及臨時存放處，當(dāng)在從所述藥片 供應(yīng)單元向藥片容器供應(yīng)藥片的過程中發(fā)生無法出料的事態(tài)時，臨時存 放填充過程中的藥片容器。
通過所述結(jié)構(gòu)，能夠使正處于填充藥片當(dāng)中的藥片容器退讓到臨時 存放處，并進(jìn)行向下一個藥片容器填充藥片的作業(yè)，從而可不中斷地繼 續(xù)進(jìn)行作業(yè)。此外，本發(fā)明作為解決上述問題的方案，構(gòu)成了如下結(jié)構(gòu)的藥片填 充裝置，其包括藥片供應(yīng)部件，其用于向藥片容器內(nèi)填充藥片；傳送 部件，用于傳送所述藥片容器；容器保持部件，其設(shè)置在由所述傳送部 件進(jìn)行傳送的傳送路徑的中途，可保持所述藥片容器；缺貨檢測部件， 對在所述藥片供應(yīng)部件向藥片容器填充藥片的過程中藥片發(fā)生缺貨的情 況進(jìn)行檢測；以及控制部，根據(jù)所述缺貨檢測部件的檢測信號，使所述 傳送部件將藥片填充過程中的藥片容器傳送到所述容器保持部件中。通過所述結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過藥片^^應(yīng)部件向藥片容器供應(yīng)的藥片發(fā)生了 缺貨時，能夠?qū)⑺鏊幤萜鞅３衷谌萜鞅３植考衼磉M(jìn)行等待，因 此，能夠先完成向下一個藥片容器的藥片的填充來實(shí)現(xiàn)高效的處理。所述容器保持部件優(yōu)選構(gòu)成為具有多個保持部的結(jié)構(gòu)，所述多個保 持部可分別保持外徑尺寸不同的藥片容器。通過所述結(jié)構(gòu)，即使在由傳送部件送來了外徑尺寸不同的任意的藥 片容器的情況下，也能夠通過構(gòu)成容器保持部件的保持部中的與所述藥 片容器對應(yīng)的保持部來保持該藥片容器。即，由于能夠用一個容器保持 部件保持外徑尺寸不同的各種藥片容器，因而可合并設(shè)置場所。此外，本發(fā)明作為解決上述問題的方案，構(gòu)成了如下結(jié)構(gòu)的藥片填 充裝置，其包括藥片供應(yīng)部件，其向藥片容器內(nèi)填充藥片；傳送部 件，從所述藥片供應(yīng)部件傳送藥片容器，并將其交接到交接位置；容器 保持部件，其設(shè)置在所述交接位置，并具有多個可按照外徑尺寸的不同 來保持所述藥片容器的保持部；以及其他傳送部件，將保持在所述容器 保持部件中的藥片容器傳送到作業(yè)位置。通過所述結(jié)構(gòu)，即便運(yùn)來了外徑尺寸不同的藥片容器，也能夠通過 配置于交接位置上的容器保持部件來保持所有的藥片容器，從而能夠?qū)?從藥片供應(yīng)部件向其他作業(yè)位置的交接合并在一個位置上進(jìn)行。所述藥片填充裝置還可以在與所述交接位置分開另外設(shè)置的等待位 置上也配置所述容器保持部件，并包括存儲部，存儲所述每個位置的
數(shù)據(jù)以及將藥片容器傳送到每個位置的歷史數(shù)據(jù)；以及控制部，根據(jù)存 儲于所述存儲部中的位置數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)，驅(qū)動控制所述傳送部件， 使藥片容器從藥片供應(yīng)部件傳送到交接位置或等待位置，或者從交接位 置或等待位置傳送到作業(yè)位置。通過所述結(jié)構(gòu)，能夠通過傳送部件將藥片容器傳送到交接位置或等 待位置進(jìn)行等待，并能夠根據(jù)存儲到存儲部中的數(shù)據(jù)來依次將各個藥片 容器傳送到作業(yè)位置。也可以構(gòu)成為可用設(shè)置于上述各個位置上的容器保持部件的保持部 保持外徑尺寸各不相同的藥片容器的結(jié)構(gòu)。另外，優(yōu)選各個保持部可將所有的藥片容器保持在同一軸心上。通過所述結(jié)構(gòu)，即便是外徑尺寸不同的任意的藥片容器，也能夠全 部保持在同一軸心上，因此，與設(shè)置場所的合并功能相結(jié)合，可簡化傳 送部件的結(jié)構(gòu)和控制程序。另外，還可以如下構(gòu)成所述容器保持部件的一個保持部由一對夾 持片構(gòu)成，所述一對夾持片被設(shè)置成能夠以與藥片容器的軸心平行配置 的支軸為中心轉(zhuǎn)動，并引導(dǎo)外徑尺寸最大的藥片容器的外周面，其他的 保持部由導(dǎo)向框體構(gòu)成，所述導(dǎo)向框體被設(shè)置成能夠以位于與所述支軸 正交的平面內(nèi)的其他支軸為中心轉(zhuǎn)動，并引導(dǎo)外徑尺寸小于所述藥片容 器的藥片容器的外周面，當(dāng)用所述導(dǎo)向框體引導(dǎo)藥片容器時，也可以用 所述夾持片保持該藥片容器。通過所述結(jié)構(gòu)，保持外徑尺寸大的藥片容器的導(dǎo)向片在用導(dǎo)向框體 保持比上述藥片容器外徑尺寸小的藥片容器時，可起到輔助作用。從 而，即便通過可引導(dǎo)藥片容器的外周面的簡單結(jié)構(gòu)來構(gòu)成導(dǎo)向框體，也 能夠恰當(dāng)?shù)乇３炙幤萜?。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)置了臨時存放處，因而能夠使某藥片容器退到 臨時存放處進(jìn)行等待，并繼續(xù)進(jìn)行其他藥片容器的填充處理，從而可提 高作業(yè)效率。


圖1是示出本實(shí)施方式的藥片填充裝置的立體圖； 圖2是圖1的主視圖；圖3是示出圖1的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的概要的主視剖面圖；圖4中的(a)是示出圖1的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的概要的俯視剖面圖，(b)是 其局部剖面圖；圖5是示出圖1的藥片供應(yīng)單元的一部分的立體圖；圖6是示出將圖5的藥片容器的蓋體打開了的狀態(tài)的立體圖；圖7是圖6所示藥片容器的仰視圖；圖8是從圖6所示藥片容器的底面一側(cè)觀看時的立體圖；圖9中的(a)是示出圖1所示第三傳送部件的主要部分的立體圖， (b)是示出從(a)中去掉臂傳感器的狀態(tài)下的容器夾持部件的立體 圖；圖IO是示出圖1所示第四傳送部件的主要部分立體圖； 圖11A是圖4所示容器保持器的立體圖； 圖IIB是圖IIA所示容器保持器的仰視圖；圖12中的(a)是圖11的主視圖，示出了保持大直徑藥瓶的狀態(tài)， (b)示出了保持小直徑藥瓶的狀態(tài)；圖13是示出本實(shí)施方式的藥片填充裝置的動作的流程圖； 圖14是示出本實(shí)施方式的藥片填充裝置的動作的流程圖； 圖15是示出本實(shí)施方式的藥片填充裝置的動作的流程圖。標(biāo)號說明l...容器供應(yīng)單元2...貼標(biāo)簽單元3...藥片供應(yīng)單元4…封蓋單元5...傳送部件6...取出單元7...裝置主體8...料罐(bucket)
9…藥瓶 IO...支承板lOa...藥片出口 lOb...罩ll...藥片迸料器(藥片供應(yīng)部件)12...藥片盒(藥片容器)13...旋轉(zhuǎn)部件(mtor)13a...圓錐面14...盒主體15…蓋體15a...軸部15b.,.切口部16...旋轉(zhuǎn)部件容納部17...藥片容納部17a、 17b...支承壁18...第一更換件19...藥片排出口20…狹縫21...間隔部件21a...毛刷部22...中間齒輪22a…第一齒輪22b…第二齒輪23...蝸輪24…止動器25...軸部26…彈簧27...卡止接受部28...導(dǎo)向槽29…銷保持部
30...第二更換件31...避讓凹陷部32...軸承部33...從動齒輪34…第一傳送部件34a…輥34b…圓帶35...傳送用傳送帶36...容器支承部36a...支承片37...第二傳送部件38...保持片38a…垂直導(dǎo)軌39...開閉用框體40...停止部41…第三傳送部件42...水平移動部件43...升降部件44...容器夾持部件44a...夾持片44b...電動機(jī)44c…旋轉(zhuǎn)部件44d…皮帶44e…滾珠絲桿45...水平滑塊45a…臂傳感器45b…驅(qū)動臂45c...凸片45d…棒(rod)46...水平導(dǎo)軌
47...升降用傳送帶48...計數(shù)傳感器(缺貨檢測部件)49...進(jìn)退用電動機(jī)50…棒51...卡止銷52...第四傳送部件53...升降臺54...轉(zhuǎn)動板54a...齒輪部55...滑動引導(dǎo)部(slideguide)55a...齒條56...臂部件56a…臂57...垂直導(dǎo)軌58...旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)58a…驅(qū)動齒輪59...開閉電動機(jī)59a...帶輪59b...皮帶60...滑動用電動機(jī)60a...小齒輪61...取出口62...顯示器63...控制裝置(控制部) 64...等待部65...容器保持器(容器保持部件)66...支承板67...導(dǎo)向臂68...導(dǎo)向框體68a...導(dǎo)向片68b.,.支軸69...兩側(cè)延伸部70...背面?zhèn)妊由觳?1...轉(zhuǎn)動片71a...豎起部71b…彈簧72...臺座部73…開口部74...第一固定部75...第二固定部76...導(dǎo)向部77...引導(dǎo)部78...內(nèi)緣部具體實(shí)施方式
下面，參考附圖對本發(fā)明涉及的實(shí)施方式進(jìn)行說明。 圖1至圖4示出了本實(shí)施方式涉及的藥片填充裝置。該藥片填充裝 置包括容器供應(yīng)單元1、貼標(biāo)簽單元2、藥片供應(yīng)單元3、封蓋單元4、 傳送部件5以及取出單元6。容器供應(yīng)單元1包括并列設(shè)置在裝置主體7的前面?zhèn)认虏康亩鄠€料 罐(bucket) 8，在每個料罐8中容納有不同大小的藥片容器(這里為藥 瓶9)。每個料罐8可向裝置主體7的前面一側(cè)開放，以便能夠補(bǔ)充藥瓶 9。通過公知的升降機(jī)構(gòu)提升每個料罐8內(nèi)容納的藥瓶9并向第一傳送部 件34運(yùn)出。貼標(biāo)簽單元2用于向傳送來的藥瓶9的外周面粘貼標(biāo)簽，可以使用 現(xiàn)有公知的貼標(biāo)簽裝置(例如，參考美國專利第5798020號公報)。如圖5所示，藥片供應(yīng)單元3包括固定于支承板10上的多個藥片進(jìn) 料器11。在每個藥片進(jìn)料器11中分別容納了不同類型的藥片。如圖6所示，藥片進(jìn)料器11在藥片盒12內(nèi)容納有旋轉(zhuǎn)部件13。如 果使旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn)，就能夠一片一片地排出所容納的藥片。
藥片盒12具有在盒主體14上設(shè)置可開閉的蓋體15的結(jié)構(gòu)。盒主體14包括圓筒狀的旋轉(zhuǎn)部件容納部16和位于其上方的矩形筒 狀的藥片容納部17。藥片容納部17通過旋轉(zhuǎn)部件13的上表面(圓錐面 13a)和側(cè)壁形成了可容納藥片的空間。如圖7和圖8所示，旋轉(zhuǎn)部件容納部16的背面?zhèn)鹊囊徊糠钟煽裳b卸 地設(shè)置的第一更換件18構(gòu)成。在第一更換件18上形成了藥片排出口 19 和狹縫20。間隔部件21固定在狹縫20的附近，其毛刷部21a經(jīng)由狹縫 20向旋轉(zhuǎn)部件容納部16內(nèi)突出。通過在可更換的第一更換件18上構(gòu)成 藥片排出口 19和狹縫20，相對于旋轉(zhuǎn)部件13的不同方式，只更換第一 更換件18就能夠應(yīng)對，而其他部分則可以做成通用結(jié)構(gòu)。此外，在旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面的中心部分形成了通孔(圖中未 示出)，并在其附近可旋轉(zhuǎn)地安裝了中間齒輪22。中間齒輪22構(gòu)成為將 第一齒輪22a和第二齒輪22b沿軸心方向并列設(shè)置并使它們構(gòu)成為一體 的結(jié)構(gòu)。另外，在旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面還安裝了與所述中間齒輪22的 第二齒輪22b嚙合的蝸輪23。 g卩，支承壁17a、 17b從旋轉(zhuǎn)部件容納部 16的底面以規(guī)定間隔突出，蝸輪23可旋轉(zhuǎn)地支承在支承壁17a、 17b 上。在蝸輪23的一端側(cè)設(shè)置了止動器24，彈簧26套裝在從該止動器24 突出的軸部25上。彈簧26位于止動器24和支承壁17b之間，對蝸輪23 向位于相反一側(cè)的支承壁17a施加推力。由此，蝸輪23被定位成其齒面 與中間齒輪22的第二齒輪22b的齒面壓力接觸的狀態(tài)。此外，在所述軸 部25的前端形成了卡止接受部27?？ㄖ菇邮懿?7具有如下結(jié)構(gòu)在圓 筒狀的外周壁上的相對部分的兩個位置形成了螺旋狀的導(dǎo)向槽28，并在 其終端設(shè)置了進(jìn)一步向圓周方向切除而成的銷保持部29。如圖6和8所示，藥片容納部17的背面上部由可裝卸地設(shè)置的第二 更換件30構(gòu)成。第二更換件30具有避讓凹陷部31，并在其兩側(cè)部分別 形成有軸承部32。將避讓凹陷部31形成在第二更換件30上，是因?yàn)檫M(jìn) 行成型加工時難以在藥片盒12上形成向用于形成避讓凹陷部31的內(nèi)側(cè) 突出的傾斜部分的緣故。因此，通過之后安裝在另外的工序中成型的第 二更換件30，抑制了模具費(fèi)用等的成本。
蓋體15呈矩形板狀，并具有可旋轉(zhuǎn)地支承在上述軸承部32上的軸 部15a。在軸部25的內(nèi)側(cè)與上述避讓凹陷部31相對應(yīng)地形成了切口部 15b，從而通過避讓凹陷部31和切口部15b避免了在上方相鄰配置的藥 片盒12的排出路徑之間的干擾。由此，可在上下方向上高密度地配置藥 片盒12。旋轉(zhuǎn)部件13呈圓柱形狀，且上表面由向中心部突出的圓錐面13a構(gòu) 成。在旋轉(zhuǎn)部件13的外周面上形成了軸向延伸的導(dǎo)向槽(圖中未示 出)，使藥片以上下一片一片排列的狀態(tài)被容納。導(dǎo)向槽內(nèi)的藥片通過上 述間隔部件21的毛刷部21a而被分為上下，只有下方一側(cè)的一個藥片才 會經(jīng)由上述藥片排出口 19落下。在旋轉(zhuǎn)部件13的底面中央部與其一體 地形成了旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸貫通形成于上述旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面上 的通孔，并在其突出部分上固定了從動齒輪33。從動齒輪33與上述中間 齒輪22的第一齒輪22a嚙合。由此，如果使蝸輪23旋轉(zhuǎn)，則從動齒輪 33和旋轉(zhuǎn)部件13通過中間齒輪22也旋轉(zhuǎn)。封蓋單元4在圖中沒有示出其細(xì)節(jié)，其具體結(jié)構(gòu)如下由支承臂支 承從蓋供應(yīng)部經(jīng)由斜槽(chute)供應(yīng)的蓋子，封閉由后述的第三傳送部 件41傳送到下方一側(cè)的藥瓶9的上方開口部73，通過蓋安裝部按壓蓋子 并同時使其旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行密封。傳送部件5包括第一、第二、第三以及第四傳送部件34、 37、 41、52。如圖3所示，在第一傳送部件34中，將兩條圓帶34b以規(guī)定間隔架 設(shè)在以規(guī)定間隔配置的輥34a之間，并分別將其設(shè)置在配置于每個料罐8 的背面一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)的背后。將由上述升降機(jī)構(gòu)取出的藥瓶9放在圓 帶34b上。然后，通過用圖中沒有示出的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輥34a，傳送放 置在圓帶34a上的藥瓶9，進(jìn)而可通過傳送用傳送帶35將其向取出單元 6 —側(cè)移送。在第一傳送部件34的傳送目的地設(shè)置了可滑移的容器支承 部36，以便按大小縱向支承藥瓶9，以使其開口朝上。容器支承部36以 規(guī)定間隔突出設(shè)置了支承片36a，相鄰的各支承片36a之間的間隔被設(shè)定 為可分別支承不同大小的藥瓶9的凸緣部。如圖3所示，第二傳送部件37具有一對保持片38，所述一對保持片
38保持被所述容器支承部36支承的藥瓶9并將其向上方移動。保持片 38沿著垂直導(dǎo)軌38a升降，并可以支軸為中心轉(zhuǎn)動。保持片38的上端部 被圖中沒有示出的彈簧施加推力，以使下端部分離。此外，在保持片38 的下端側(cè)的周圍設(shè)置了矩形的開閉用框架39。開閉用框架39可在閉合位 置和打開位置之間移動，所述開閉用框架39在閉合位置使保持片38的 下端側(cè)反抗彈簧26的推力而接近，在打開位置使保持片38的下端側(cè)以 打開狀態(tài)與藥瓶9的內(nèi)表面壓力接觸來保持所述藥瓶9。開閉用框架39 使保持片38上升并抵接到配置于上方側(cè)的停止部40上，由此移動到所 述閉合位置。在第二傳送部件37中，保持片38以其下端側(cè)受幵閉用框架39的作 用而接近的狀態(tài)下降，并且在保持片38進(jìn)入藥瓶9內(nèi)的時刻，開閉用框 架39與藥瓶9的上方部分抵接。由此，如果保持片38進(jìn)一步下降，則 開閉用框架39的引導(dǎo)被解除，保持片38根據(jù)彈簧的推力而展開，藥瓶9 被保持。此外，如果保持片38從保持藥瓶9的狀態(tài)上升，則開閉用框架 39與停止部40抵接，保持片38被強(qiáng)制定位在閉合狀態(tài)，從而藥瓶9的 保持狀態(tài)被解除。如圖3、更具體來說如圖9所示，第三傳送部件41包括水平移動部 件42、升降部件43以及容器夾持部件44，并主要在藥片供應(yīng)單元3和 封蓋單元4之間傳送藥片盒12。水平移動部件42可沿著分別設(shè)置在上部和下部的水平導(dǎo)軌46而在 水平方向上往復(fù)移動。通過圖中沒有示出的電動機(jī)來驅(qū)動設(shè)置于水平移動部件42上的升降 用傳送帶47，由此升降部件43可沿著水平移動部件42而在上下方向上 往復(fù)移動。容器夾持部件44被安裝在升降部件43上，并可通過一對夾持片44a (參考圖9 (a))來夾持藥瓶9，所述一對夾持片44a通過電動機(jī)44b的 驅(qū)動并經(jīng)由輥44c、皮帶44d以及滾珠絲桿44e而開閉。夾持片44a夾持 藥瓶9的夾持位置與藥瓶9的外徑尺寸的不同無關(guān)，幾乎都在同一軸心 上。在一個夾持片44a上設(shè)置了通過所施加的變動電壓而振動的壓電元 件(圖中沒有示出)。在由夾持片44a夾持藥瓶9的期間，壓電元件在施 加電壓的作用下而振動，從而使填充到藥瓶9中的藥片處于沒有縫隙的高密度狀態(tài)。在容器夾持部件44的上方設(shè)置了 U字形的臂傳感器45a和 驅(qū)動臂45b。在臂傳感器45a的前端設(shè)置了計數(shù)傳感器48。計數(shù)傳感器 48由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成，通過紅外激光被通過的藥片遮擋來檢測 從藥片進(jìn)料器11排出并供應(yīng)到藥瓶9中的藥片。然后，由后述的控制裝 置63根據(jù)來自計數(shù)傳感器48的檢測信號對供應(yīng)到藥瓶9中的藥片數(shù)進(jìn) 行計數(shù)。此外，在驅(qū)動臂45b上設(shè)置了通過進(jìn)退用電動機(jī)49的驅(qū)動而能 夠正反旋轉(zhuǎn)的桿50。在桿50前端的與其軸向正交的對稱的兩個位置分別 突出設(shè)置了卡止銷51，所述卡止銷51可與設(shè)置于上述藥片進(jìn)料器11上 的蝸輪23的卡止接受部27卡合、脫離。此外，在驅(qū)動臂45b上突出設(shè) 置了凸片45c，并突出設(shè)置了桿45d，所述凸片45c與形成在藥片盒12 的旋轉(zhuǎn)部件容納部16的背面上的卡合部16a卡合，所述桿45d用于按壓 使藥片盒12的支承板10的藥片出口 10a關(guān)閉的罩10b，從而打開藥片出 □ 10a。如圖3、更具體來說如圖10所示，在第四傳送部件52中，在升降臺 53上通過轉(zhuǎn)動板54和滑動引導(dǎo)部55設(shè)置有臂部件56，并主要在取出單 元6和封蓋單元4之間傳送藥瓶9。升降臺53通過圖中沒有示出的電動機(jī)的驅(qū)動，沿著以規(guī)定間隔配置 的垂直導(dǎo)軌57升降。轉(zhuǎn)動板54可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降臺53上，在其外周 上形成了齒輪部54a。驅(qū)動齒輪58a與齒輪部54a嚙合。驅(qū)動齒輪58a被 固定在設(shè)置于升降臺53上的旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)58的旋轉(zhuǎn)軸上。由此，當(dāng)驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)用電動機(jī)58時，轉(zhuǎn)動板54通過驅(qū)動齒輪58a和齒輪部54a而正 反旋轉(zhuǎn)?；瑒右龑?dǎo)部55安裝在轉(zhuǎn)動板54上，并在其側(cè)板部上緣形成有 齒條55a。臂部件56包括一對臂56a、開閉用電動機(jī)59以及滑動用電動 機(jī)60，并可滑動地被支承在滑動引導(dǎo)部55上。臂56a被設(shè)置成可以支軸 56b為中心轉(zhuǎn)動，并可在前端部分保持藥瓶9。臂56a保持藥瓶9的保持 位置不論藥瓶9的外徑尺寸為多少，幾乎都在同一軸心上。開閉用電動 機(jī)59經(jīng)由帶輪59a和皮帶59b使圖中沒有示出的絲杠軸旋轉(zhuǎn)來開閉臂 56a。滑動用電動機(jī)60在旋轉(zhuǎn)軸上具有與所述齒條嚙合的小齒輪60a，從 而通過正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來使臂部件56相對于滑動引導(dǎo)部55往復(fù)移動?？?br> 制裝置63根據(jù)圖中沒有示出的傳感器的檢測信號來驅(qū)動控制滑動用電動 機(jī)60，由此來限制臂部件56往復(fù)移動的范圍。如圖1和圖2所示，取出單元6具有多個取出口 61，在中央部分設(shè) 置了顯示器62，并在下方一側(cè)內(nèi)置了控制裝置63。如圖3和圖4所示，等待部64設(shè)置在上述第三傳送部件41和第四 傳送部件52之間。等待部64包括分別設(shè)置在一處交接位置和五處等待 位置上的容器保持器65。如圖11和圖12所示，在容器保持器65中，在 支承板66上設(shè)置有一對導(dǎo)向臂67和導(dǎo)向框體68。支承板66在兩側(cè)邊邊緣部和背面邊緣部上形成有朝下方直角彎曲的 延長部69、 70。兩側(cè)的延長部69用來在支承板66的下面一側(cè)形成用于 配置后述的彈簧等的空間。背面?zhèn)鹊难娱L部70用于螺釘固定到裝置主體 7上。在前面一側(cè)的兩側(cè)和中央形成了開口部73。導(dǎo)向臂67形成有在一端側(cè)向垂直方向彎曲并以規(guī)定間隔相對的第一 固定部74、和從這些第一固定部74之間進(jìn)一步延伸的第二固定部75。 第一固定部74被螺釘固定在旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于支承板66上的臺座部72 上。第二固定部75被螺釘固定在轉(zhuǎn)動片71的一端部、即在支承板66的 上面一側(cè)突出的豎立部71a上，所述轉(zhuǎn)動片71與各個導(dǎo)向臂67相對應(yīng) 地分別旋轉(zhuǎn)自如地被安裝在支持板66的下面一側(cè)。各個轉(zhuǎn)動片71的另 一端部通過彈簧71b而相互連接，并被向接近方向施加推力。由此，導(dǎo) 向臂67的另一端側(cè)被向接近方向施加推力。此外，導(dǎo)向臂67的另一端 側(cè)以與藥瓶9的外周面抵接的方式向接近的方向彎曲，從而形成引導(dǎo)大 直徑藥瓶9的導(dǎo)向部76。另外，導(dǎo)向部76的前端朝向前端逐漸變寬，構(gòu) 成引導(dǎo)部77，當(dāng)對通過上述第三傳送部件41傳送來的藥瓶9進(jìn)行導(dǎo)向 時，由引導(dǎo)部77進(jìn)行引導(dǎo)。導(dǎo)向框體68為呈近似U字形的板狀體，在中央部分突出設(shè)置了導(dǎo)向 片68a，其兩端部分可轉(zhuǎn)動地支承在支軸68b上。支軸68b被支承在凸片 66a上，該凸片66a以規(guī)定間隔設(shè)置在支承板66的底面一側(cè)。導(dǎo)向框體 68通過設(shè)置于支軸68b上的圖中沒有示出的彈簧的推力，在支承板66的 上方以導(dǎo)向片68a —側(cè)位于上方的方式傾斜。導(dǎo)向片68a在導(dǎo)向框體68 抵接在支承板66上的狀態(tài)下，與上述導(dǎo)向臂67 —起引導(dǎo)外徑尺寸大的
第一藥瓶9的外周面。用導(dǎo)向臂67和導(dǎo)向框體68構(gòu)成了第一保持部。 此外，導(dǎo)向框體68的內(nèi)緣部78形成為可引導(dǎo)比上述第一藥瓶9直徑小 的第二藥瓶9的尺寸，從而構(gòu)成了第二保持部。而且構(gòu)成為不管在用第 一保持部保持大直徑藥瓶9的情況下，還是在用第二保持部保持小直徑 藥瓶9的情況下，藥瓶9都位于同一軸心上。上述等待部64使通過第三傳送部件41傳送來的藥瓶9臨時等待， 用于通過第四傳送部件52傳送到封蓋單元4中。當(dāng)藥瓶9已在交接位置 等待時，將其保持到等待位置的容器保持器65中進(jìn)行等待。
上述控制裝置63根據(jù)從主機(jī)等輸入的處方數(shù)據(jù)(由醫(yī)師記錄到處方 條上的內(nèi)容或有關(guān)患者的數(shù)據(jù)等)，驅(qū)動控制容器供應(yīng)單元1、貼標(biāo)簽單 元2、藥片供應(yīng)單元3、封蓋單元4、傳送部件5、以及取出單元6。
接著，按照圖13至圖15的流程圖，對具有上述結(jié)構(gòu)的藥片填充裝 置的動作進(jìn)行說明。
在從主機(jī)等輸入了處方數(shù)據(jù)后(步驟S1)，根據(jù)該處方數(shù)據(jù)，考慮相 應(yīng)的藥片的大小和數(shù)量來選定合適的藥瓶9 (步驟S2)。然后，從料罐8 中運(yùn)出選定的藥瓶9 (步驟S3)。即，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)向第一傳送部件34 傳送藥瓶9。
在第一傳送部件34中，通過升降機(jī)構(gòu)將橫向放置在圓帶34b上的藥 瓶9傳送到取出單元6—側(cè)(步驟S4)。此外，滑移容器支承部36作好 準(zhǔn)備，以便能夠接收傳送來的藥瓶9 (步驟S5)。由此，藥瓶9被容器支 承部36以開口朝上的方式縱向支承。接著，滑移容器支承部36，并通過 貼標(biāo)簽單元2向藥瓶9的外周面粘貼實(shí)施了規(guī)定印刷的標(biāo)簽(步驟S6)。 然后，驅(qū)動第二傳送部件37，并通過保持片38保持藥瓶9并提升該藥瓶 9 (步驟S7)。這里，驅(qū)動第三傳送部件41，并通過第二傳送部件37保持提升的藥 瓶9 (步驟S8)。此時，在第二傳送部件37中，向上移動保持片38，并 用導(dǎo)向框體68強(qiáng)制性地使保持片38的下端側(cè)接近，由此來解除藥瓶9 的保持狀態(tài)(步驟S9)。第三傳送部件41根據(jù)處方數(shù)據(jù)，向容納有相應(yīng) 的藥劑的藥片進(jìn)料器11移送所保持的藥瓶9 (步驟SIO)。然后，將藥瓶 9定位在可接收從藥片進(jìn)料器11的藥片排出口 19落下的藥片的位置(步
驟Sll)。接著，驅(qū)動進(jìn)退用電動機(jī)49，使水平滑塊45前進(jìn)(步驟S12)。由 此，桿45d前進(jìn)并打開罩10b，并且凸片45c卡合到卡合部16a中。此 時，桿50也前進(jìn)，并且其卡止銷51卡止到形成于藥片進(jìn)料器11的蝸輪 23上的卡止接受部27上。由于導(dǎo)向槽28形成為螺旋狀，因而卡止銷51 平滑地進(jìn)入導(dǎo)向槽28中，并被定位在卡止接受部27中。這里，旋轉(zhuǎn)桿 50，并經(jīng)由蝸輪23、中間齒輪22以及從動齒輪33來使旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn) (步驟S13)。由此，在旋轉(zhuǎn)部件13的槽內(nèi)被間隔部件21的毛刷部21a 分離并位于下方一側(cè)的藥片通過藥片排出口 19而落下。計數(shù)傳感器48 檢測落下的藥片(步驟S14),并根據(jù)其檢測信號來判斷藥瓶9內(nèi)是否填 充了規(guī)定數(shù)量的藥片(步驟Si7)。但是，如果盡管正處于填充過程中但 從上述計數(shù)傳感器48不再輸出檢測信號的話(步驟S15)，就判斷為藥片 盒12中沒有藥片(缺貨)，將藥瓶9臨時傳送到等待位置(步驟S16)。 然后，返回步驟Sll，對下一個藥瓶9進(jìn)行上述處理。由此，即使在填充 藥片的過程中發(fā)生了缺貨的情況下，也能夠繼續(xù)進(jìn)行向下一個藥瓶9進(jìn) 行填充的作業(yè)，從而作業(yè)不會停滯。因此，可進(jìn)行高效的處理。然而，在進(jìn)行從藥片進(jìn)料器ll向藥瓶9填充藥片的作業(yè)的過程中， 旋轉(zhuǎn)部件13有時會由于藥片堵塞等故障而停止旋轉(zhuǎn)。此時，藥片由于諸 如被夾在藥片排出口 19的內(nèi)緣和旋轉(zhuǎn)部件13的槽之間而受力。但是， 蝸輪23可在被彈簧26施加推力的狀態(tài)下軸向滑移。因此，在藥片受損 之前，蝸輪23移動，緩和作用于藥片上的力。此時，在電動機(jī)上有過電 流流過，從而可檢測出旋轉(zhuǎn)部件13停止了旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)該檢測信號 (步驟S18),移動水平滑塊45來使桿50后退，由此使蝸輪23反抗彈簧 26的推力而移動(步驟S19)。由此，從動齒輪33和旋轉(zhuǎn)部件13與蝸輪 23的移動量相應(yīng)地通過中間齒輪22而反轉(zhuǎn)，從而可解除藥片的堵塞。因 此，可使旋轉(zhuǎn)部件13正轉(zhuǎn)來重啟藥片的供應(yīng)。但是，當(dāng)即便通過蝸輪23 的移動來使旋轉(zhuǎn)部件13反轉(zhuǎn)也仍維持停止?fàn)顟B(tài)時(步驟S20)，報告錯誤 并停止電動機(jī)(步驟S21)。另外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件13維持停止?fàn)顟B(tài)時，也可 以重復(fù)多次通過蝸輪23的移動的旋轉(zhuǎn)部件13的反轉(zhuǎn)。在交接位置，確認(rèn)沒有藥瓶9進(jìn)行等待(步驟S22)。如果在交接位
置沒有藥瓶9進(jìn)行等待，則將這次的藥瓶9傳送到交接位置的容器保持 器65中(步驟S23)。在交接位置的容器保持器65中，從導(dǎo)向臂67的前 端一側(cè)(圖11中的箭頭方向)運(yùn)入藥瓶9。如圖9 (a)所示，在大直徑 藥瓶9的情況下，其外周面與導(dǎo)向臂67的引導(dǎo)部77抵接從而向兩側(cè)推 寬，由此被導(dǎo)向臂67的導(dǎo)向部76和導(dǎo)向框體68的導(dǎo)向片引導(dǎo)。此時， 導(dǎo)向框體68由于藥瓶9的重量而處于與支承板66抵接的狀態(tài)。此外， 在小直徑藥瓶9的情況下，其外周面被受彈簧的推力而向支承板66的上 方傾斜的導(dǎo)向框體68的內(nèi)緣部78引導(dǎo)。此時，藥瓶9的外周面被上述 導(dǎo)向臂67保持。任何大小的藥瓶9的導(dǎo)向位置均處于同一軸心上。因 此，與藥瓶9的外徑尺寸的大小無關(guān)地，總能夠使利用第三傳送部件41 的夾持片44a保持藥瓶9的位置和利用第西傳送部卩牛52的臂56a保持藥 瓶9的位置相同。因此，可使應(yīng)該將臂56a移動到哪一位置的位置信息 相同，從而可簡化結(jié)構(gòu)和控制來順暢地傳送藥瓶9。當(dāng)先前的藥瓶9在交接位置等待時，在各個等待位置檢索空著的容 器保持器65 (步驟S24)，向判斷為空著的容器保持器65傳送藥瓶9 (步 驟S25)。此時，控制裝置63的存儲部中存儲有等待位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，因 此，將傳送的藥瓶9的大小和向該藥瓶9中容納的藥片的種類與該坐標(biāo) 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來存儲(步驟S26)。由此，如果可在封蓋單元4進(jìn)行密封， 就可根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)，通過第三傳送部件41向封蓋單元4傳送相應(yīng)的藥 瓶9。這樣，如果藥瓶9被傳送到交接位置或等待位置，則驅(qū)動第四傳送 部件52，通過臂56a保持藥瓶9并傳送到封蓋單元4 (步驟S27)。然 后，經(jīng)由斜槽供應(yīng)蓋子(步驟S28)，并使該蓋子位于可覆蓋傳送來的藥 瓶9的上方開口部73的位置上(步驟S29)。然后，驅(qū)動蓋安裝部來密封 藥瓶9 (步驟S30)。如果完成了密封(步驟S31)，則通過第四傳送部件 52向取出口 61傳送由臂56a保持的藥瓶9 (步驟S32)。在取出口 61， 將與傳送來的藥瓶9相關(guān)的信息(例如所容納的藥片名稱等)顯示在顯 示器62上(步驟S33)。由此，操作員一眼就能夠掌握運(yùn)出了容納有與哪 一處方數(shù)據(jù)相對應(yīng)的藥片的藥瓶9。另外，也可以使每個位置的容器保持器65可保持的藥瓶9的大小不
同。此時，將交接位置和等待位置的各個位置以及可在這些各個位置的等待部64保持的藥瓶9的大小保存在控制裝置63的存儲部中，并可任 意設(shè)定可由第一保持部和第二保持部導(dǎo)向的藥瓶的組合。此外，也可以在上述每個位置的容器保持器65中設(shè)置用于檢測藥瓶 9的傳感器。例如，在發(fā)生了保持容器保持器65中的藥瓶9翻倒從而所 容納的藥片散亂的問題時，也可以停止裝置的動作，并報告錯誤。
權(quán)利要求
1、一種藥片填充裝置，其特征在于，包括藥片供應(yīng)部件，其向藥片容器內(nèi)填充藥片；傳送部件，其向所述藥片供應(yīng)部件傳送藥片容器；以及臨時存放處，當(dāng)在從所述藥片供應(yīng)單元向藥片容器供應(yīng)藥片的過程中發(fā)生無法出料的事態(tài)時，臨時存放填充過程中的藥片容器。
2、 一種藥片填充裝置，其特征在于，包括-藥片供應(yīng)部件，其用于向藥片容器內(nèi)填充藥片； 傳送部件，其用于傳送所述藥片容器；容器保持部件，其設(shè)置在由所述傳送部件進(jìn)行傳送的傳送路徑的中 途，可保持所述藥片容器；缺貨檢測部件，對在所述藥片供應(yīng)部件向藥片容器填充藥片的過程 中藥片發(fā)生缺貨的情況進(jìn)行檢測；以及控制部，根據(jù)所述缺貨檢測部件的檢測信號，使所述傳送部件將藥 片填充過程中的藥片容器傳送到所述容器保持部件中。
3、 如權(quán)利要求2所述的藥片填充裝置，其特征在于，所述容器保持 部件構(gòu)成為具有多個保持部的結(jié)構(gòu)，所述多個保持部可分別保持外徑尺 寸不同的藥片容器。
4、 一種藥片填充裝置，其特征在于，包括 藥片供應(yīng)部件，其向藥片容器內(nèi)填充藥片；傳送部件，從所述藥片供應(yīng)部件傳送藥片容器，并將其交接到交接 t容器保持部件，其設(shè)置在所述交接位置，并具有多個可按照外徑尺寸的不同來保持所述藥片容器的保持部；以及其他傳送部件，將保持在所述容器保持部件中的藥片容器傳送到作 業(yè)位置。
5、 如權(quán)利要求4所述的藥片填充裝置，其特征在于， 在與所述交接位置分開另外設(shè)置的等待位置上也配置所述容器保持部件，并包括存儲部，存儲所述每個位置的數(shù)據(jù)以及將藥片容器傳送到每個位置 的歷史數(shù)據(jù)；以及控制部，根據(jù)存儲于所述存儲部中的位置數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)，驅(qū)動 控制所述傳送部件，使藥片容器從藥片供應(yīng)部件傳送到交接位置或等待 位置，或者從交接位置或等待位置傳送到作業(yè)位置。
6、 如權(quán)利要求4或5所述的藥片填充裝置，其特征在于，所述每個保持部可將所有的藥片容器保持在同一軸心上。
7、 如權(quán)利要求6所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述容器保持部件的一個保持部由一對夾持片構(gòu)成，所述一對夾持片被設(shè)置成能夠以與藥片容器的軸心平行配置的支軸為中心轉(zhuǎn)動，并引 導(dǎo)外徑尺寸最大的藥片容器的外周面，其他的保持部由導(dǎo)向框體構(gòu)成，所述導(dǎo)向框體被設(shè)置成能夠以位于 與所述支軸正交的平面內(nèi)的其他支軸為中心轉(zhuǎn)動，并引導(dǎo)外徑尺寸小于 所述藥片容器的藥片容器的外周面，當(dāng)用所述導(dǎo)向框體引導(dǎo)藥片容器時，也可以用所述夾持片保持該藥 片容器。
全文摘要
一種藥片填充裝置，即使在各個作業(yè)位置上的規(guī)定作業(yè)無法進(jìn)行的情況下，也能夠不停止藥片容器的供應(yīng)以及藥片的填充等，并繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)，并且，即使是大小不同的藥片容器也能夠使其在相同位置進(jìn)行等待。該藥片填充裝置包括藥片供應(yīng)單元(3)，其向藥片容器(12)內(nèi)填充藥片；傳送部件(41)，從藥片供應(yīng)單元(3)向等待位置傳送藥片容器(12)；容器保持部件(65)，其設(shè)置在交接位置，并具有多個可按照外徑尺寸的不同來保持藥片容器(12)的保持部(67、68)；以及其他傳送部件(52)，將保持于容器保持部件(65)中的藥片容器(12)傳送到作業(yè)位置。
文檔編號A61J3/00GK101119893SQ200680005098
公開日2008年2月6日 申請日期2006年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月16日
發(fā)明者千原博一, 湯山裕之 申請人:株式會社湯山制作所