專利名稱：植入物和用于確定植入物在身體中的位置的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種植入物以及用于確定植入物在身體中的位置的一種裝置和一種方法。
背景技術(shù)：
在DE 29924228 U1中公開了一種用于體內(nèi)的植入物。該植入物是用于預(yù)防血管再狹窄的支架。支架通常用在腔管、如血管或身體開口中，以使其擴(kuò)張并保持在被擴(kuò)張的狀態(tài)。為了使用支架通常采用導(dǎo)管和引導(dǎo)線。
在冠狀血管造影中還公知有借助于X射線圖像在身體組織中對(duì)支架進(jìn)行定位。用對(duì)X射線具有很小吸收性的材料制成的支架在身體組織中有時(shí)不能或不能足夠準(zhǔn)確地X射線圖形可見。
為了確定支架的位置，通常還借助設(shè)置在導(dǎo)管或引導(dǎo)線上的X射線標(biāo)記來定位導(dǎo)管或引導(dǎo)線。該方法的缺點(diǎn)是，不能X射線圖形定位的支架的位置在支架脫離導(dǎo)管或引導(dǎo)線后就不再能確定。
此外，為了在將支架引入血管時(shí)進(jìn)行定位，需要拍攝多個(gè)X射線圖像。由此使患者和醫(yī)務(wù)人員都承受高的射線負(fù)擔(dān)。
在EP 0885594 B1中公開了一種成像方法，其中借助于引入血管的導(dǎo)管拍攝超聲波圖像。超聲波圖像被用作將支架引入血管并進(jìn)行定位的輔助手段。該方法的缺點(diǎn)是，必須在將支架置入到血管中之前去除用于超聲波成像的導(dǎo)管。在置入時(shí)無法跟蹤支架的位置。
在DE 4215901中公開了一種具有可定位的端部區(qū)域的導(dǎo)管。在該端部區(qū)域上設(shè)置了一個(gè)線圈。利用該線圈可以產(chǎn)生磁場(chǎng)。根據(jù)該磁場(chǎng)的磁場(chǎng)分布可以確定該端部區(qū)域的位置。其缺點(diǎn)是，在此使用的測(cè)量裝置必須放在屏蔽箱中。此外，為了給用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈供以電能必須將導(dǎo)管始終與導(dǎo)線連接。這極大地限制了導(dǎo)管的可用性。
在US 6233476 B1中公開了一種用于確定導(dǎo)管端部區(qū)域位置的裝置。為了確定位置采用借助于霍耳傳感器測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度。該公知裝置的缺點(diǎn)在于，導(dǎo)管僅能用于很少的特殊醫(yī)療應(yīng)用中。此外，位于端部區(qū)域附近的金屬物對(duì)位置確定的精度有很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，尤其是提供一種植入物、用于確定植入物在身體中的位置的一種裝置和一種方法，使得尤其能夠簡(jiǎn)單而準(zhǔn)確地確定植入物在身體中的位置。
本發(fā)明的技術(shù)問題通過一種植入物來解決，其中設(shè)置了用于確定植入物在身體中的位置的合適的收發(fā)器。
“合適的收發(fā)器”的概念應(yīng)理解為其在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)可基于由該收發(fā)器發(fā)送的和由接收器接收的電磁輻射來確定的收發(fā)器。對(duì)于身體，可以是哺乳動(dòng)物的身體，特別是人的身體。作為植入物考察是可持久或臨時(shí)置入身體的植入物。植入物可以是人工植入物。植入物可以至少有一部分不是由有機(jī)材料制成的，而例如由金屬、塑料、陶瓷等制成。植入物還可以是身體組織的替代物。植入物還可以是用于支持或接管生命體身體的組織、器官等的自然功能的植入物。
按照本發(fā)明可以確定植入物在身體中的位置，其中，向收發(fā)器上照射第一電磁輻射。通過該第一電磁輻射激勵(lì)收發(fā)器。收發(fā)器由于該激勵(lì)而反射第二電磁輻射。該第二電磁輻射可以通過對(duì)第一電磁輻射的調(diào)制產(chǎn)生。該第二電磁輻射可由接收器在身體外部接收。根據(jù)接收的輻射可以確定收發(fā)器的位置。
通過采用收發(fā)器技術(shù)可以非常簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確可靠地確定位置。在US 4654658中公開了一種借助于收發(fā)器確定位置的方法。
可以不依賴于如導(dǎo)管、引導(dǎo)導(dǎo)線等醫(yī)療輔助手段直接確定植入物在身體中的位置。在將植入物置入身體時(shí)可以按照簡(jiǎn)單的方式連續(xù)跟蹤植入物的位置。此外，可以在過后的時(shí)刻無需其它醫(yī)療介入而確定已置入身體的植入物的位置?？梢栽谶^后的時(shí)刻非常迅速而簡(jiǎn)單地檢查植入物在身體中的位置是否改變。
如果用如X射線方法的常規(guī)成像方法不能或不能足夠準(zhǔn)確地定位植入物，則也可以確定植入物的位置。
作為收發(fā)器可以采用被動(dòng)的或主動(dòng)的收發(fā)器。被動(dòng)收發(fā)器相對(duì)于主動(dòng)收發(fā)器的優(yōu)點(diǎn)在于其不需要獨(dú)立的能源。被動(dòng)收發(fā)器從第一輻射獲得反射第二輻射所需的能量。被動(dòng)收發(fā)器使得可以基本上不受時(shí)間限制地確定位置。而對(duì)于主動(dòng)收發(fā)器來說，對(duì)位置的確定受到收發(fā)器自身能源持續(xù)時(shí)間的限制。主動(dòng)收發(fā)器的優(yōu)點(diǎn)在于，反射第二輻射不受可從第一輻射獲得的能量的限制。通過主動(dòng)反射可使第二輻射達(dá)到更大的射程。
按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式，收發(fā)器具有用于至少在兩個(gè)不同的方向上發(fā)送和/或接收信號(hào)的發(fā)送和/或接收天線。相應(yīng)于發(fā)送和/或接收天線的定向可以根據(jù)方向來發(fā)送和/或接收信號(hào)。可以利用方向相關(guān)性來確定位置。在發(fā)送和/或接收天線相對(duì)于收發(fā)器的發(fā)送和接收單元的定向已知時(shí)可以確定收發(fā)器的定向。
還可以設(shè)置多個(gè)發(fā)送和/或接收方向不同地定向的收發(fā)器。利用來自多個(gè)不同方向的方向信息可以提高位置確定的準(zhǔn)確性。只要發(fā)送和/或接收方向相對(duì)于植入物的定向或收發(fā)器的定向已知，就可以確定植入物的定向。
按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式，植入物的結(jié)構(gòu)元件構(gòu)成收發(fā)器的發(fā)送和/或接收天線。需要的僅是將收發(fā)器的發(fā)送和接收單元設(shè)置在植入物上。這可以使構(gòu)造尤其緊湊。此外，還可使發(fā)送和接收天線實(shí)施得尤其大?？梢愿倪M(jìn)收發(fā)器的靈敏度和發(fā)送和/或接收質(zhì)量。作為發(fā)送和/或接收天線例如可以采用柵格形的、金屬制成的支架基體。
按照本發(fā)明的植入物的一種實(shí)施方式，在兩個(gè)收發(fā)器縱軸之間的角度位于0°至90°范圍內(nèi)，優(yōu)選在30°至60°之間。
優(yōu)選這樣選擇該角度，使得收發(fā)器的總體設(shè)置非常緊湊。
按照本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，收發(fā)器的發(fā)送和/或接收單元的縱向長(zhǎng)度小于3mm，優(yōu)選小于1mm。制造這樣的收發(fā)器可以采用如軟面印刷等微米和納米技術(shù)中公知的方法。由于收發(fā)器的體積小可將其用于近乎所有植入物中。由此可以避免對(duì)植入物的特定應(yīng)用或功能的妨礙。
按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式，收發(fā)器具有用于存儲(chǔ)位置的存儲(chǔ)器。在該存儲(chǔ)器中可以存儲(chǔ)在將植入物置入身體時(shí)所確定的植入物的最終位置。所存儲(chǔ)的位置可在過后的時(shí)刻被讀取并且例如與新確定的位置進(jìn)行比較。在該存儲(chǔ)器中還可以存儲(chǔ)收發(fā)器相對(duì)于植入物的定向。所存儲(chǔ)的關(guān)于位置的信息隨時(shí)可用并且可以不需很大開銷地讀出。除了植入物位置的信息外還可以存儲(chǔ)如特定于患者的數(shù)據(jù)的其它數(shù)據(jù)。
通過將存儲(chǔ)的植入物位置與在較晚時(shí)刻確定的植入物位置進(jìn)行比較可以容易地確定植入物的位置改變。除位置外還可在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)如植入物置入日期、患者數(shù)據(jù)以及收發(fā)器和植入物的技術(shù)和醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。
可以在植入物上設(shè)置用于采集身體的物理數(shù)據(jù)和/或生理數(shù)據(jù)的傳感器元件。還可以設(shè)置多個(gè)傳感器元件。優(yōu)選傳感器元件的平均大小小于100μm，優(yōu)選小于100nm。物理數(shù)據(jù)或生理數(shù)據(jù)例如可以是溫度、壓力、pH值、酶活動(dòng)，或關(guān)于分子和/或基因標(biāo)記的信息等。這些數(shù)據(jù)可利用收發(fā)器的發(fā)送天線傳輸給接收單元。
植入物可以是如心臟起搏器、支架等治療心臟病的植入物。還可以是如腦起搏器的用于治療帕金森病的植入物。此外，植入物還可以是為失聰患者的假耳、藥物的沉積、植入骨骼、植入關(guān)節(jié)以及所有整形外科的植入物。
本發(fā)明的技術(shù)問題還通過一種用于確定根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置了收發(fā)器的植入物在身體中的位置的裝置來解決，該裝置具有a)拍攝裝置，用于拍攝對(duì)應(yīng)于第一坐標(biāo)系的圖像數(shù)據(jù)組以產(chǎn)生至少包含該植入物的身體片段的第一圖像；b)發(fā)送器，用于向該收發(fā)器發(fā)送第一電磁輻射；c)接收器，用于接收由該收發(fā)器根據(jù)該第一輻射而反射的第二電磁輻射；d)位置確定裝置，用于基于該第二輻射確定收發(fā)器在第二坐標(biāo)系中的位置；e)關(guān)聯(lián)裝置，用于將該第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)；以及f)圖像產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生再現(xiàn)該第一圖像和該收發(fā)器的位置的第二圖像。
利用該裝置可以確定按照本發(fā)明的植入物的位置。利用按照本發(fā)明的植入物可以非常簡(jiǎn)單準(zhǔn)確地確定位置。為了確定在第二坐標(biāo)系中的位置，設(shè)置了位置確定裝置。位置的確定基于由收發(fā)器反射的和由接收器接收的第二輻射。該第二輻射是根據(jù)發(fā)送器發(fā)射的第一輻射而反射的。該第二輻射可以是對(duì)第一輻射的調(diào)制?？梢栽O(shè)置一個(gè)或多個(gè)接收器來接收第二輻射。這些接收器可以設(shè)置成可在該裝置上運(yùn)動(dòng)、平移、旋轉(zhuǎn)或繞軸旋轉(zhuǎn)。還可以按照類似的方式在該裝置設(shè)置多個(gè)發(fā)送器。對(duì)在不同方向上反射的第二輻射尤其可以準(zhǔn)確地采集。為了確定位置可以利用第二輻射的方向相關(guān)性和/或距離相關(guān)性?？捎貌煌念l率來驅(qū)動(dòng)發(fā)送器和/或接收器，以便避免相互影響。
圖像產(chǎn)生裝置將利用位置確定裝置確定的位置與第一圖像一起顯示在第二圖像中。為了產(chǎn)生第一圖像采用由拍攝裝置記錄的數(shù)據(jù)組。為了能夠在第二圖像中再現(xiàn)該位置，需要將對(duì)應(yīng)于該圖像數(shù)據(jù)組的第一坐標(biāo)系與對(duì)應(yīng)于該位置的第二坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。為了進(jìn)行關(guān)聯(lián)設(shè)置了關(guān)聯(lián)裝置。在關(guān)聯(lián)之后例如可以通過坐標(biāo)變換將該第一和第二坐標(biāo)系相互轉(zhuǎn)換。
為了確定關(guān)聯(lián)所需的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以采用模型。在模型上可以設(shè)置可由拍攝裝置采集的標(biāo)記、如X射線標(biāo)記以及其它收發(fā)器。還可在該裝置上和拍攝裝置上設(shè)置其它標(biāo)記和/或其它收發(fā)器。借助這些其它標(biāo)記和/或其它收發(fā)器可使關(guān)聯(lián)大大簡(jiǎn)化。
在將第一和第二坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)之后，圖像產(chǎn)生裝置產(chǎn)生第二圖像，該第二圖像顯示第一圖像以及其中包含的收發(fā)器的位置。
第一圖像可用作顯示多個(gè)相繼確定的位置的基礎(chǔ)。例如，可以在一幅X射線圖像中顯示在將支架置入血管時(shí)所確定的位置?？梢园凑諉为?dú)的點(diǎn)或按照軌跡的形式來顯示位置。不必為每個(gè)新的位置拍攝新的圖像數(shù)據(jù)組。由于需要拍攝的圖像數(shù)據(jù)組較少，因此可使患者和操作人員承受的例如由于作為拍攝裝置采用的X射線設(shè)備造成的射線負(fù)擔(dān)大大減少。
按照本發(fā)明裝置的一種實(shí)施方式，第一和/或第二輻射具有小于200MHz的第一和/或第二頻率，優(yōu)選小于100MHz，優(yōu)選小于1MHz。這樣的頻率在收發(fā)器天線的大小在毫米范圍內(nèi)時(shí)尤其適用于確定器官組織中的位置。第一和/或第二輻射可以非常好地穿過組織。優(yōu)選地選擇較少被身體吸收和基本不影響醫(yī)療裝置和設(shè)備的功能的頻率。
按照該裝置的一種實(shí)施方式，第一和/或第二頻率分別在預(yù)先給定的第一和/或第二頻率值內(nèi)時(shí)間地交變?？梢员苊馊Q于頻率的干擾影響以及構(gòu)成起干擾作用的諧振。此外，可以確定第一和/或第二輻射的頻率依賴關(guān)系，并將其用于確定位置。例如可以由兩個(gè)具有不同頻率的頻譜線的不同吸收性、不同傳播時(shí)間特性等來確定關(guān)于收發(fā)器和接收器之間的距離的信息。
按照該裝置的一種實(shí)施方式，發(fā)送器可用脈動(dòng)直流電流來驅(qū)動(dòng)。采用脈動(dòng)直流電流可降低通過金屬表面的干擾效應(yīng)。由此可改進(jìn)位置確定的準(zhǔn)確度。
按照本發(fā)明的另一實(shí)施方式，拍攝裝置采用的成像方法從下列組中選出超聲波檢查法、X射線方法、熒光透視法、利用光學(xué)標(biāo)記的熒光透視法、血管造影、光相干斷層造影、離散斷層造影、正電子發(fā)射斷層造影、計(jì)算機(jī)斷層造影、核自旋斷層造影、內(nèi)窺鏡方法、核醫(yī)學(xué)成像方法、光成像方法。還可以采用兩個(gè)或多個(gè)成像方法的組合。根據(jù)需要可拍攝兩維、三維或四維的圖像數(shù)據(jù)組。拍攝裝置在拍攝圖像數(shù)據(jù)組時(shí)使用的參數(shù)值可由圖像產(chǎn)生裝置利用來產(chǎn)生第二圖像。
按照本發(fā)明的另一實(shí)施方式，身體是哺乳動(dòng)物的身體，特別是人的身體，并且在該裝置上還設(shè)置了用于引入身體的血管、管道和/或腔室的導(dǎo)管。借助導(dǎo)管例如可以利用在其上設(shè)置的成像超聲波裝置產(chǎn)生血管、管道等的內(nèi)部圖像。這些圖像可以在產(chǎn)生第二圖像時(shí)使用。
按照該裝置的一種實(shí)施方式，在該裝置上和/或在導(dǎo)管上設(shè)置至少一個(gè)另外的收發(fā)器。該另外的收發(fā)器優(yōu)選固定設(shè)置在裝置上，而優(yōu)選設(shè)置在導(dǎo)管尖上。借助該另外的收發(fā)器可以獲得用于確定位置的附加信息，如方向信息或距離信息。還可以確定用于將第一和第二坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
按照該裝置的另一實(shí)施方式，設(shè)置了用于采集身體運(yùn)動(dòng)的裝置。該裝置可以用于采集外部和/或內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)。由該裝置采集的運(yùn)動(dòng)可以用于在第一圖像、第二圖像中和/或在確定位置時(shí)校正運(yùn)動(dòng)偽影。為了采集運(yùn)動(dòng)該裝置可以包括攝像機(jī)、激光器、磁傳感器、壓力傳感器、心電圖儀和/或血壓傳感器。攝像機(jī)和/或激光器尤其適合于采集身體外部的運(yùn)動(dòng)。心電圖數(shù)據(jù)和血壓數(shù)據(jù)尤其適合于采集由心臟跳動(dòng)引起的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。磁傳感器或壓力傳感器例如可以用于采集由患者的呼吸引起的運(yùn)動(dòng)。
按照該裝置的一種實(shí)施方式，設(shè)置了用于從和向該裝置無線傳輸數(shù)據(jù)和/或在該裝置的組件間無線傳輸數(shù)據(jù)的接口。數(shù)據(jù)可以是位置數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、生理數(shù)據(jù)、患者數(shù)據(jù)等。傳輸可以向或從例如醫(yī)院信息系統(tǒng)中的與網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)進(jìn)行。在裝置組件間的無線數(shù)據(jù)傳輸例如可以在發(fā)送器和接收器及位置確定裝置之間、在拍攝裝置和圖像產(chǎn)生裝置之間、在關(guān)聯(lián)裝置和圖像產(chǎn)生裝置之間、在導(dǎo)管和位置確定裝置之間，等等進(jìn)行。
按照該裝置的一種實(shí)施方式，位置確定裝置在收發(fā)器和/或另外的收發(fā)器在身體的腔體、管狀或袋狀區(qū)域中運(yùn)動(dòng)時(shí)確定多個(gè)不同的位置。身體的區(qū)域例如可以是血管的一段。所確定的多個(gè)位置可看作是對(duì)該區(qū)域的立體的逐點(diǎn)掃描。這些位置可以借助包絡(luò)曲線確定單元用于確定包封該立體的包絡(luò)曲線。該包絡(luò)曲線可在第二圖像中顯示。
按照該裝置的一種實(shí)施方式，設(shè)置了適于確定用于關(guān)聯(lián)第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的模型。利用采用該模型確定的附加關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以簡(jiǎn)化和改進(jìn)該關(guān)聯(lián)。
按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式，收發(fā)器、另外的收發(fā)器、傳感器、電纜、電組件和/或外殼具有防止電磁干擾場(chǎng)的屏蔽。由此可以減小由于電磁干擾場(chǎng)造成的對(duì)裝置功能的損害。
按照本發(fā)明的另一實(shí)施方式，用來運(yùn)行該裝置的電網(wǎng)和該裝置的與身體連接的導(dǎo)電元件電隔離。導(dǎo)電元件例如可以是金屬表面，與該裝置連接的、用于采集生理數(shù)據(jù)的傳感器，如心電圖儀的電極?？梢员ＷC，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)對(duì)患者和該裝置的操作人員造成損害。
按照本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，設(shè)置了用于數(shù)據(jù)交換、尤其是圖像數(shù)據(jù)交換的DICOM協(xié)議接口。優(yōu)選該DICOM協(xié)議接口包括一MPPS(ModalityPerformed Procedure Step，模態(tài)實(shí)施的過程步驟)模塊。該接口和模塊是可用于醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)接口。該接口使得可與其它可用于DICOM的醫(yī)療裝置簡(jiǎn)單地交換圖像數(shù)據(jù)。MPPS模塊使得可以標(biāo)準(zhǔn)化且非常簡(jiǎn)單地處理圖像信息。
本發(fā)明的技術(shù)問題還通過一種用于確定根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置了收發(fā)器的植入物在身體中的位置的方法來解決，具有下述步驟a)拍攝對(duì)應(yīng)于第一坐標(biāo)系的圖像數(shù)據(jù)組以產(chǎn)生至少包含該植入物的身體片段的第一圖像；b)向收發(fā)器發(fā)送第一電磁輻射；c)接收由該收發(fā)器由于該第一輻射而反射的第二電磁輻射；d)基于該第二輻射確定收發(fā)器在第二坐標(biāo)系中的位置；e)將該第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)；f)產(chǎn)生再現(xiàn)該第一圖像和該收發(fā)器的位置的第二圖像。
本發(fā)明方法的優(yōu)選實(shí)施方式可參見上述本發(fā)明裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。
按照本發(fā)明的植入物、裝置以及方法使得可以非常簡(jiǎn)單而準(zhǔn)確地確定植入物在身體中的位置。采用收發(fā)器技術(shù)使得位置的確定可以基本上獨(dú)立于成像方法。尤其不要求所采用的每種成像方法都能對(duì)植入物進(jìn)行定位。


下面借助優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。圖中圖1示出支架；圖2示意性地示出用于確定圖1的支架的位置的裝置；圖3示意性地示出關(guān)聯(lián)過程；以及圖4示出用于確定設(shè)置有收發(fā)器的植入物的位置的裝置的框圖。
除非另做說明，圖1至圖4中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部件。
具體實(shí)施例方式
圖1示出具有設(shè)置于其上的收發(fā)器2的支架1。X、Y、Z表示未示出的收發(fā)器2的發(fā)送和/或接收天線的X、Y、Z方向。
支架1以管狀編織物的形式構(gòu)成。該編織物例如由特種鋼、氧化鋰(Lithinol)或其它常用于支架1的材料制成?？蔀樵摼幙椢镌O(shè)置涂層。該涂層可設(shè)置用于保護(hù)該編織物和/或具有適用于預(yù)防血管再狹窄的材料。收發(fā)器2設(shè)置在支架1的編織物上。收發(fā)器2具有未示出的用于在相互垂直的X、Y、Z方向上發(fā)送和/或接收信號(hào)的發(fā)送和/或接收天線。發(fā)送或接收方向的數(shù)量基本上可以任選。例如可以用Y方向表示接收方向，用X方向和Z方向表示發(fā)送方向。收發(fā)器2還可以具有多于或少于三個(gè)發(fā)送和/或接收方向。還可以設(shè)置多個(gè)收發(fā)器，為它們分別設(shè)置一個(gè)或多個(gè)不同定向的發(fā)送和/或接收方向。
優(yōu)選地收發(fā)器2的大小位于若干毫米范圍內(nèi)，優(yōu)選在亞毫米范圍內(nèi)。在此，收發(fā)器2的發(fā)送和/或接收單元的縱向長(zhǎng)度小于3mm或1mm。
收發(fā)器2可以是被動(dòng)的或主動(dòng)的收發(fā)器2。被動(dòng)收發(fā)器2的優(yōu)點(diǎn)在于被動(dòng)收發(fā)器2所消耗的能量從外部通過電磁場(chǎng)提供。被動(dòng)收發(fā)器2不需要自身的電源，如電池。而主動(dòng)收發(fā)器2則需要自身的能源。主動(dòng)收發(fā)器的可用性受到能源持續(xù)時(shí)間的限制。不過，利用主動(dòng)收發(fā)器2可以得到其所發(fā)送信號(hào)的更大的信號(hào)強(qiáng)度以及更大的射程。
此外，收發(fā)器2還具有存儲(chǔ)器。在該存儲(chǔ)器中可以存儲(chǔ)收發(fā)器2在身體中的位置以及收發(fā)器2相對(duì)于支架1的定向。在該存儲(chǔ)器中還可存儲(chǔ)其它數(shù)據(jù)，如患者數(shù)據(jù)、諸如材料及涂層等關(guān)于支架1的信息。
在支架1上可以設(shè)置用于采集物理數(shù)據(jù)和/或生理數(shù)據(jù)的傳感器元件。傳感器元件例如可以用于采集溫度、壓力、pH值。可以設(shè)置用于采集基因和/或分子量的傳感器元件。該量例如可以是關(guān)于酶活動(dòng)、基因和/或分子標(biāo)記的信息。借助傳感器元件采集的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)或臨時(shí)存儲(chǔ)在收發(fā)器2的存儲(chǔ)器中?？梢岳檬瞻l(fā)器的發(fā)送天線將這些數(shù)據(jù)傳輸給接收單元。傳感器元件優(yōu)選小于縱向長(zhǎng)度。傳感器元件的平均大小可以小于100μm，優(yōu)選小于100nm。
圖2示意性地示出用于確定圖1的支架的位置的裝置。支架1和設(shè)置于其上的收發(fā)器2用于預(yù)防血管3中的再狹窄。為了確定植入物的位置，設(shè)置發(fā)送接收器4，其具有用于向收發(fā)器2發(fā)送第一電磁輻射5的發(fā)送器和用于接收由該收發(fā)器2根據(jù)該第一輻射5而反射的第二電磁輻射6的接收器。為了采集第二輻射6的與至收發(fā)器2的距離相關(guān)的特性，設(shè)置了接收器7。附圖標(biāo)記8表示用于基于該由發(fā)送接收器4和接收器7接收的第二輻射6來確定支架1的位置的位置確定裝置。
位置的確定如下進(jìn)行發(fā)送接收器4向收發(fā)器2發(fā)送第一輻射5。該第一輻射5激活收發(fā)器2。由于該激活而使收發(fā)器2反射第二輻射6。為簡(jiǎn)潔起見在圖2中將第一輻射5的入射和第二輻射6的反射僅限在Z方向和Y方向。入射和反射可在任意方向上進(jìn)行。為此可設(shè)置其它固定安裝的或可移動(dòng)的發(fā)送接收器和/或接收器或發(fā)送器。位置確定單元8根據(jù)反射的第二輻射6的方向依賴關(guān)系來確定方向信息或定向信息。此外，位置確定單元8還借助由接收器7接收的第二輻射6確定接收器7與收發(fā)器2關(guān)于Z方向的距離。接收器7例如可借助霍耳傳感器來確定接收的第二輻射6的磁場(chǎng)強(qiáng)度。還可以由第二輻射6的兩個(gè)頻譜線的頻率差別來確定距離信息。為了提高位置確定的準(zhǔn)確度可以為發(fā)送接收器4和接收器7相對(duì)于收發(fā)器2的多種不同設(shè)置確定位置、方向和距離信息。位置確定單元基于這些方向、位置和距離信息來確定在第二坐標(biāo)系中的位置。該第二坐標(biāo)系例如是對(duì)應(yīng)于發(fā)送接收器4、接收器7等的坐標(biāo)系。第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)可以是笛卡兒坐標(biāo)、極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)或球面極坐標(biāo)。
在已知收發(fā)器2相對(duì)于支架1的方向時(shí)，可以確定支架1的位置和定向?？梢詫⑹瞻l(fā)器2的方向存儲(chǔ)在收發(fā)器2的存儲(chǔ)器中，并利用發(fā)送接收器4或接收器7讀出。位置確定單元8可以基于收發(fā)器2的方向和位置來確定支架1的定向和確切位置。
圖3示意性示出關(guān)聯(lián)的過程。在該關(guān)聯(lián)過程中將對(duì)應(yīng)于X射線圖像9的第一坐標(biāo)系O1與第二坐標(biāo)系O2相關(guān)聯(lián)。在第二坐標(biāo)系O2中顯示出由位置確定單元8確定的收發(fā)器2和支架1的位置P。附圖標(biāo)記10表示在關(guān)聯(lián)之后產(chǎn)生的疊加圖像。疊加圖像10包含X射線圖像9并再現(xiàn)收發(fā)器2和支架1的位置P。
為了將第一和第二坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)還可以采用另外的收發(fā)器和/或X射線標(biāo)記。這些另外的收發(fā)器可以設(shè)置在裝置上。X射線標(biāo)記可以設(shè)置在X射線設(shè)備的拍攝區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選在X射線標(biāo)記上設(shè)置一個(gè)另外的收發(fā)器。為了確定關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)采用該另外的收發(fā)器的位置和X射線照相地采集的X射線標(biāo)記的位置。
此外，還可以借助可引入血管3中、未示出的導(dǎo)管來獲得關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。為此可在導(dǎo)管上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)X射線標(biāo)記或另外的收發(fā)器。
借助關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)可以確定關(guān)聯(lián)規(guī)則，例如以坐標(biāo)變換的形式將第二坐標(biāo)系O2變換到第一坐標(biāo)系O1。在成功地關(guān)聯(lián)之后產(chǎn)生并顯示疊加圖像10。關(guān)于關(guān)聯(lián)規(guī)則的信息以及作為基礎(chǔ)的X射線圖像9可以存儲(chǔ)在收發(fā)器2上。
在支架1運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如在將支架1引入血管3時(shí)，可以連續(xù)確定一系列位置P。各個(gè)位置P可在疊加圖像中被顯示為一個(gè)軌跡。還可以分別僅顯示支架1的當(dāng)前位置。為了顯示位置P可分別以同一X射線圖像9為基礎(chǔ)，只要支架不離開由X射線圖像9采集的身體區(qū)域。不需要拍攝多幅X射線圖像9。對(duì)于患者和醫(yī)務(wù)人員的射線負(fù)擔(dān)大大減小。此外，對(duì)由于成像的拍攝裝置的要求也較少。這使得拍攝的費(fèi)用以及維護(hù)和保養(yǎng)的費(fèi)用較低。
圖4示出用于確定設(shè)置有收發(fā)器的植入物的位置的裝置的框圖。
該裝置具有位置確定塊A、患者監(jiān)測(cè)塊B、圖像拍攝塊C、存儲(chǔ)器塊D、接口塊E、圖像產(chǎn)生塊F、輸入/輸出塊G和電壓電源塊H。
位置確定塊A具有用于向設(shè)置在植入物上的收發(fā)器發(fā)送第一電磁輻射5和從其接收第二電磁輻射6的發(fā)送接收器A1。此外具有接收器A2，用于采集第二輻射6的依賴于接收器A2至植入物的距離的物理量。為了確定收發(fā)器在第二坐標(biāo)系中的位置在位置確定塊A中設(shè)置了處理器A3。處理器A3為了進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與發(fā)送接收器A1和接收器A2連接。數(shù)據(jù)交換可以通過導(dǎo)線或無線地通過例如無線電連接進(jìn)行?；颊弑O(jiān)測(cè)塊B具有用于生理數(shù)據(jù)的信號(hào)處理單元B 1以及用于采集生理數(shù)據(jù)的傳感器的接頭B2。信號(hào)處理單元還可用于處理由設(shè)置在植入物上、用于采集物理數(shù)據(jù)和/或生理數(shù)據(jù)的傳感器元件采集的數(shù)據(jù)。圖像拍攝塊C包括X射線設(shè)備的組成部分，如X射線設(shè)備或X射線計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的C臂X射線裝置。X射線設(shè)備具有患者臥榻C1、與高壓電機(jī)C2連接的、用于產(chǎn)生X射線輻射的X射線輻射器C3、用于檢測(cè)X射線輻射的X射線檢測(cè)器C4以及與之連接以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)處理單元C5。為了控制X射線設(shè)備的組成部分設(shè)置了系統(tǒng)控制裝置C6。圖像產(chǎn)生塊F具有用于校準(zhǔn)第一和第二坐標(biāo)系的校準(zhǔn)單元F1，用于校正圖像偽影的圖像校正單元F2，用于產(chǎn)生疊加圖像的、用附圖標(biāo)記F3表示的圖像產(chǎn)生單元。輸入/輸出塊G具有用于顯示信息、圖像、塊A至H的運(yùn)行狀態(tài)等的顯示單元G1。此外，輸入/輸出塊G還具有操作單元G2。為了給該裝置和塊A至H供電設(shè)置了能量供應(yīng)塊H。為了在塊A至H或其一部分之間傳輸數(shù)據(jù)和/或能量，將這些塊通過總線連接L相互連接。
以下對(duì)該裝置的功能和功能塊A至H的共同作用進(jìn)行描述。
借助位置確定塊A類似于圖2的實(shí)施方式來確定設(shè)置在植入物上的收發(fā)器的位置。植入物除了如圖2所示的支架外還可以是心臟起搏器、腦起搏器、可置入身體的藥物沉積、如用于骨骼置換的材料的整形外科的植入物等。
借助患者監(jiān)測(cè)塊B可以利用信號(hào)處理單元B1采集患者的生理數(shù)據(jù)。在該信號(hào)處理單元B1上可以設(shè)置用于心電圖儀、脈搏測(cè)量器、血壓測(cè)量器的接頭B2。此外，接頭B2還可用于連接采集呼吸以及與此相關(guān)的患者身體運(yùn)動(dòng)、尤其是上身運(yùn)動(dòng)的裝置。借助生理數(shù)據(jù)一方面可以在檢查中監(jiān)測(cè)患者的狀態(tài)，另一方面如心跳、脈搏和呼吸的生理數(shù)據(jù)可以用于校正第一和/或第二圖像中的由于運(yùn)動(dòng)引起的偽影。還可以在確定收發(fā)器位置時(shí)校正由于運(yùn)動(dòng)引起的誤差。
利用圖像拍攝塊C的X射線設(shè)備產(chǎn)生用于產(chǎn)生第一圖像的圖像數(shù)據(jù)組。該圖像數(shù)據(jù)組覆蓋位于患者臥榻C1上的被拍攝患者的身體的一段。圖像數(shù)據(jù)組可以是兩維、三維或四維的數(shù)據(jù)組。該圖像數(shù)據(jù)組還可利用其它成像系統(tǒng)(如具有超聲波成像裝置的導(dǎo)管或借助光相干斷層造影(OCT)的成像)的其它圖像數(shù)據(jù)來補(bǔ)充。借助于數(shù)據(jù)處理單元C5從圖像數(shù)據(jù)組中產(chǎn)生X射線圖像。還可以產(chǎn)生多個(gè)兩維或三維X射線圖像的序列。
圖像產(chǎn)生單元F3利用所產(chǎn)生的X射線圖像來產(chǎn)生第二圖像。圖像產(chǎn)生單元還可以直接處理圖像數(shù)據(jù)組和其它圖像數(shù)據(jù)。利用校準(zhǔn)單元F1來校準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于X射線圖像的第一坐標(biāo)系和對(duì)應(yīng)于收發(fā)器位置的第二坐標(biāo)系。在校準(zhǔn)第一和第二坐標(biāo)系后圖像產(chǎn)生單元F3產(chǎn)生第二圖像。該第二圖像再現(xiàn)該X射線圖像和其中顯示的收發(fā)器在身體中的位置。此外，只要收發(fā)器相對(duì)于植入物的方向已知，就可以確定植入物在身體中的位置和方向并由圖像產(chǎn)生單元F3顯示在第二圖像中。收發(fā)器相對(duì)于植入物的方向例如可以從數(shù)據(jù)表、患者病歷或從存儲(chǔ)在收發(fā)器存儲(chǔ)器中的方向信息中獲得。
為了改進(jìn)第二圖像的質(zhì)量可以借助圖像校正單元F2對(duì)由患者監(jiān)測(cè)塊B采集的生理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并實(shí)施校正。借助如呼吸、心跳等生理數(shù)據(jù)可以校正運(yùn)動(dòng)偽影。還可以借助于攝像機(jī)或激光器來采集運(yùn)動(dòng)并將其用于校正運(yùn)動(dòng)偽影。
由圖像產(chǎn)生塊F產(chǎn)生的第二圖像被顯示在輸入/輸出塊G的顯示單元G1上。顯示單元G1例如可以是與用于控制X射線設(shè)備的計(jì)算機(jī)連接的顯示器。顯示單元G1還可以具有用于專門顯示特定于患者的數(shù)據(jù)的患者監(jiān)視器。在顯示單元上除了X射線圖像外還顯示如生理數(shù)據(jù)或X射線設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的其它數(shù)據(jù)。在輸入/輸出塊G中還設(shè)置了操作單元G2，用于控制、操作和/或觸發(fā)功能以及用于用戶與裝置的通信和各個(gè)塊A至H之間的通信。操作單元G2可以是通過總線連接L與裝置和塊A至H連接的計(jì)算機(jī)。其還可以是可移動(dòng)的或移動(dòng)的操作單元，如觸摸敏感的顯示器，等等。
X射線圖像、第二圖像、收發(fā)器的位置和/或收發(fā)器相對(duì)于植入物的方向、患者數(shù)據(jù)、X射線設(shè)備的拍攝參數(shù)以及其它數(shù)據(jù)都可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器塊D中。
為了在裝置和其它醫(yī)療裝置或非醫(yī)療裝置之間交換醫(yī)療數(shù)據(jù)、尤其是圖像數(shù)據(jù)，在接口塊E中設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)接口。該接口例如可以是DICOM(醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信)協(xié)議接口。DICOM協(xié)議接口可以包括MPPS模塊和其它適合于專門用于交換醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)的模塊。
為了在塊A至H之間和在各塊的組成部分之間交換數(shù)據(jù)，將各部分通過總線連接L連接起來。通過公共總線連接L的連接不是必須的。各個(gè)連接還可以是無線電連接或無線連接。無線連接尤其適用于在處理器A3和發(fā)送接收器A1及接收器A2之間的數(shù)據(jù)傳輸，以及從傳感器向信號(hào)處理單元B1傳輸生理數(shù)據(jù)。
利用按照本發(fā)明的植入物、用于確定設(shè)有收發(fā)器的植入物在身體中的位置的裝置及方法可以非常簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確而可靠地確定收發(fā)器的位置以及植入物的位置。
權(quán)利要求
1.一種用于植入身體的植入物(1)，其特征在于，設(shè)置了用于確定該植入物(1)在身體中的位置(P)的合適的收發(fā)器(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植入物(1)，其中，所述收發(fā)器(2)具有用于至少在兩個(gè)不同的方向(X，Y，Z)上發(fā)送和/或接收信號(hào)的發(fā)送和/或接收天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植入物(1)，其中，設(shè)置了多個(gè)收發(fā)器(2)，其發(fā)送和/或接收方向不同地定向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的植入物(1)，其中，所述植入物(1)的結(jié)構(gòu)元件構(gòu)成收發(fā)器(2)的發(fā)送和/或接收天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植入物(1)，其中，在兩個(gè)收發(fā)器(2)縱軸之間的角度位于0°至90°范圍內(nèi)，優(yōu)選在30°至60°之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的植入物(1)，其中，所述收發(fā)器(2)的發(fā)送和/或接收單元的縱向長(zhǎng)度小于3mm，優(yōu)選小于1mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的植入物(1)，其中，所述收發(fā)器(2)具有用于存儲(chǔ)位置(P)的存儲(chǔ)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的植入物(1)，其中，在其上設(shè)置了用于采集身體的物理數(shù)據(jù)和/或生理數(shù)據(jù)的傳感器元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植入物(1)，其中，所述傳感器元件的平均大小小于100μm，優(yōu)選小于100nm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的植入物(1)，其中，該植入物是支架(1)。
11.一種用于確定根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)置了收發(fā)器(2)的植入物(1)在身體中的位置的裝置，具有a)拍攝裝置(C)，用于拍攝對(duì)應(yīng)于第一坐標(biāo)系(O1)的圖像數(shù)據(jù)組以產(chǎn)生至少包含該植入物(1)的身體片段的第一圖像(9)；b)發(fā)送器(4，A1)，用于向該收發(fā)器(2)發(fā)送第一電磁輻射(5)；c)接收器(4，A1，7，A2)，用于接收由該收發(fā)器(2)根據(jù)該第一輻射(5)而反射的第二電磁輻射(6)；d)位置確定裝置(A)，用于基于該第二輻射(6)確定該收發(fā)器(2)在第二坐標(biāo)系(O2)中的位置；e)關(guān)聯(lián)裝置(F1)，用于將該第一坐標(biāo)系O1和第二坐標(biāo)系O2相關(guān)聯(lián)；f)圖像產(chǎn)生裝置(F3)，用于產(chǎn)生再現(xiàn)該第一圖像(9)和該收發(fā)器(2)的位置的第二圖像(10)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述第一電磁輻射(5)和/或第二電磁輻射(6)具有小于200MHz的第一和/或第二頻率，優(yōu)選小于100MHz，優(yōu)選小于1MHz。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述第一和/或第二頻率分別在預(yù)先給定的第一和/或第二頻率值內(nèi)時(shí)間地交變。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述發(fā)送器(4，A1)之一可用脈動(dòng)直流電流驅(qū)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述拍攝裝置(C)采用的成像方法從下組中選出超聲波檢查法、X射線方法、熒光透視法、利用光學(xué)標(biāo)記的熒光透視法、血管造影、光相干斷層造影、離散斷層造影、正電子發(fā)射斷層造影、計(jì)算機(jī)斷層造影、核自旋斷層造影、內(nèi)窺鏡方法、核醫(yī)學(xué)成像方法、光成像方法。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述圖像數(shù)據(jù)組是兩維、三維或四維的。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述圖像產(chǎn)生裝置(F3)利用拍攝裝置(C)在拍攝所述圖像數(shù)據(jù)組時(shí)使用的參數(shù)值來產(chǎn)生所述第二圖像(10)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述身體是哺乳動(dòng)物的身體，特別是人的身體，以及設(shè)置了用于引入身體的血管(3)、管道和/或腔室的導(dǎo)管。
19.根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，在該裝置上和/或所述導(dǎo)管上設(shè)置至少一個(gè)其它收發(fā)器。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，設(shè)置了用于采集身體運(yùn)動(dòng)的裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述用于采集身體運(yùn)動(dòng)的裝置包括攝像機(jī)、激光器、磁傳感器、壓力傳感器、心電圖儀和/或血壓傳感器。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的裝置，其中，設(shè)置了校正裝置(F2)，用于基于利用所述用于采集運(yùn)動(dòng)的裝置所采集的運(yùn)動(dòng)來校正所述第一圖像(9)和/或第二圖像(10)中的運(yùn)動(dòng)偽影。
23.根據(jù)權(quán)利要求11至22中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，設(shè)置了至少一個(gè)用于從和向該裝置無線傳輸數(shù)據(jù)和/或在該裝置的組件間無線傳輸數(shù)據(jù)的接口。
24.根據(jù)權(quán)利要求11至23中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述位置確定裝置(A)在所述收發(fā)器(2)和/或其它收發(fā)器在身體的腔體、管狀或袋狀區(qū)域中運(yùn)動(dòng)時(shí)確定多個(gè)不同的位置(P)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中，設(shè)置了用于基于所述多個(gè)不同位置(P)來確定身體區(qū)域的包絡(luò)曲線的包絡(luò)曲線確定單元。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述第二圖像(10)還包含對(duì)所述包絡(luò)曲線的顯示。
27.根據(jù)權(quán)利要求11至26中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，設(shè)置了適于確定所述第一坐標(biāo)系(O1)和第二坐標(biāo)系(O2)的關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的模型。
28.根據(jù)權(quán)利要求11至27中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述收發(fā)器(2)、其它收發(fā)器(2)、傳感器、電纜、電組件和/或外殼具有防止電磁干擾場(chǎng)的屏蔽。
29.根據(jù)權(quán)利要求11至28中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，用來運(yùn)行該裝置的電網(wǎng)(H)和該裝置的與身體連接的導(dǎo)電元件電隔離。
30.根據(jù)權(quán)利要求11至29中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，設(shè)置了用于數(shù)據(jù)交換、尤其是圖像數(shù)據(jù)交換的DICOM協(xié)議接口(E)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其中，所述DICOM協(xié)議接口(E)包括一MPPS模塊。
32.一種用于確定根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)置了收發(fā)器(2)的植入物(1)在身體中的位置的方法，具有下述步驟a)拍攝對(duì)應(yīng)于第一坐標(biāo)系(O1)的圖像數(shù)據(jù)組以產(chǎn)生至少包含該植入物(1)的身體片段的第一圖像(9)；b)向收發(fā)器(2)發(fā)送第一電磁輻射(5)；c)接收由該收發(fā)器(2)由于該第一輻射(5)而反射的第二電磁輻射(6)；d)基于該第二輻射(6)確定該收發(fā)器(2)在第二坐標(biāo)系(O2)中的位置；e)將該第一坐標(biāo)系(O1)和第二坐標(biāo)系(O2)相關(guān)聯(lián)；f)產(chǎn)生再現(xiàn)該第一圖像(9)和該收發(fā)器(2)的位置的第二圖像(10)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，所述第一電磁輻射(5)和/或第二電磁輻射(6)具有小于200MHz的第一和/或第二頻率，優(yōu)選小于100MHz，優(yōu)選小于1MHz。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中，所述第一和/或第二頻率分別在預(yù)先給定的第一和/或第二頻率值內(nèi)時(shí)間地交變。
35.根據(jù)權(quán)利要求32至34中任一項(xiàng)所述的方法，其中，用脈動(dòng)直流電流驅(qū)動(dòng)發(fā)送器(4，A1)。
36.根據(jù)權(quán)利要求32至35中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在拍攝所述第一圖像(9)時(shí)采用從下組中選出的成像方法超聲波檢查法、X射線方法、熒光透視法、利用光學(xué)標(biāo)記的熒光透視法、血管造影、光相干斷層造影、離散斷層造影、正電子發(fā)射斷層造影、計(jì)算機(jī)斷層造影、核自旋斷層造影、內(nèi)窺鏡方法、核醫(yī)學(xué)成像方法、光成像方法。
37.根據(jù)權(quán)利要求32至36中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述步驟a)拍攝的圖像數(shù)據(jù)組是兩維、三維或四維的。
38.根據(jù)權(quán)利要求32至37中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述步驟f)中利用在步驟a)中拍攝所述圖像數(shù)據(jù)組時(shí)使用的參數(shù)值來產(chǎn)生所述第二圖像(10)。
39.根據(jù)權(quán)利要求32至38中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述身體是哺乳動(dòng)物的身體，特別是人的身體，以及為了在所述步驟a)拍攝圖像數(shù)據(jù)組和/或在步驟d)確定收發(fā)器(2)的位置還采用導(dǎo)管。
40.根據(jù)權(quán)利要求32至39中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在裝置上和/或所述導(dǎo)管上設(shè)置至少一個(gè)其它收發(fā)器。
41.根據(jù)權(quán)利要求32至40中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述步驟a)、b)和/或c)中采集出現(xiàn)的身體運(yùn)動(dòng)。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，其中，采用攝像機(jī)、激光器、磁傳感器、壓力傳感器、心電圖儀和/或血壓傳感器來采集運(yùn)動(dòng)。
43.根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的方法，其中，基于所采集的運(yùn)動(dòng)校正所述第一圖像(9)和/或第二圖像(10)中的運(yùn)動(dòng)偽影。
44.根據(jù)權(quán)利要求32至43中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過至少一個(gè)無線接口來從和向裝置和/或在裝置的組件(A，A1，...H)間傳輸數(shù)據(jù)。
45.根據(jù)權(quán)利要求32至44中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述收發(fā)器(2)和/或其它收發(fā)器在身體的腔體、管狀或袋狀區(qū)域中運(yùn)動(dòng)時(shí)確定多個(gè)不同的位置(P)。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，基于所述多個(gè)位置(P)確定身體區(qū)域的包絡(luò)曲線。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中，將所述包絡(luò)曲線顯示在所述第二圖像(10)中。
48.根據(jù)權(quán)利要求32至47中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述步驟e)中為了將所述第一坐標(biāo)系(O1)和第二坐標(biāo)系(O2)相關(guān)聯(lián)，采用借助于適當(dāng)?shù)哪Ｐ痛_定的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
49.根據(jù)權(quán)利要求32至48中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述位置(P)存儲(chǔ)在收發(fā)器(2)上。
50.根據(jù)權(quán)利要求32至49中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將用來運(yùn)行裝置的電網(wǎng)(H)和該裝置與身體連接的導(dǎo)電元件電隔離。
51.根據(jù)權(quán)利要求32至50中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過DICOM協(xié)議接口(E)來交換數(shù)據(jù)、尤其是圖像數(shù)據(jù)。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中，還采用MPPS模塊交換數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種植入物(1)以及用于確定植入物(1)的位置(P)的一種裝置和一種方法。為了改進(jìn)位置(P)確定的準(zhǔn)確性，建議在植入物(1)上設(shè)置適合用于確定位置(P)的收發(fā)器(2)。
文檔編號(hào)A61F2/82GK1899222SQ20061010617
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者烏爾里克·比爾, 邁克爾·馬施克 申請(qǐng)人:西門子公司