專利名稱：插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提高醫(yī)療裝置向體腔內(nèi)的插入性的插入裝置。
背景技術(shù)：
以往，這樣的內(nèi)窺鏡得到廣泛應(yīng)用，即，通過將內(nèi)窺鏡所具有的細長的插入部插入管腔內(nèi)來觀察管腔內(nèi)的臟器，并根據(jù)需要將處置器具貫穿插入到設(shè)在插入部上的處置器具插通用通道內(nèi)，從而能夠進行各種治療和處置。
一般地，在具有細長的插入部的內(nèi)窺鏡中，在插入部的前端側(cè)設(shè)有彎曲部。在構(gòu)成該彎曲部的彎曲件上連接有操作線，彎曲部通過該操作線的進退而在例如上下方向和左右方向上進行彎曲動作。操作線的進退可通過操作者對設(shè)在操作部上的例如彎曲旋鈕實施轉(zhuǎn)動操作來進行。
在將插入部插入復雜的管腔，例如像大腸等那樣形成360°環(huán)形的管腔內(nèi)時，操作者在操作彎曲旋鈕使彎曲部進行彎曲動作的同時，對插入部進行捻動操作，以便將插入部的前端部向觀察目的部位插入。
然而，需要熟練到能夠在不給患者帶來痛苦的情況下，在短時間內(nèi)順利地將插入部貫穿插入到復雜的大腸中。經(jīng)驗少的操作者在將插入部插入至深處時，有可能迷失插入方向從而在貫穿插入過程中費力，或者在將插入部向深處貫穿插入時，使腸的走行狀態(tài)變形。因此，提出了各種用于提高插入部的插入性的方案。
例如，在日本專利文獻特開平10-113396號公報中示出了這樣一種醫(yī)療器械的推進裝置，即，該推進裝置能夠容易且低侵害地將醫(yī)療器械引導至生物管腔的深處。在該推進裝置中，在旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有相對于該旋轉(zhuǎn)部件的軸向傾斜的肋部。因此，通過使旋轉(zhuǎn)部件進行旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)力通過肋部轉(zhuǎn)換為推進力，從而與推進裝置連接的醫(yī)療器械在上述推進力的作用下向深處方向移動。
然而，在日本專利文獻特開平10-113396號公報的醫(yī)療器械的推進裝置中，作為插入輔助部件的旋轉(zhuǎn)部件在醫(yī)療器械的前端側(cè)可相對于該醫(yī)療器械旋轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)部件大致一體地設(shè)置在該醫(yī)療器械上。因此，在例如醫(yī)療器械的前端具有用于觀察被檢查體內(nèi)的觀察單元、或是用于使對被檢查體內(nèi)進行處置的處置器具貫穿插入的處置器具插通用通道的開口中的至少一個時，如果將上述技術(shù)應(yīng)用于這些醫(yī)療器械，則出現(xiàn)下述問題。即，在觀察被檢查體時，旋轉(zhuǎn)部件有可能妨礙觀察單元的觀察視野。在對被檢查體的處置對象部位進行處置時，旋轉(zhuǎn)部件有可能妨礙處置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種這樣的插入裝置，該插入裝置可以提高醫(yī)療裝置向體腔內(nèi)的插入性，而不降低醫(yī)療器械所具有的功能。
本發(fā)明的插入裝置具有插入部，該插入部插入被檢查體，以輔助在被檢查體內(nèi)進行醫(yī)療行為的醫(yī)療器械向被檢查體內(nèi)的插入，并可在向被檢查體內(nèi)插入的方向上相對于上述醫(yī)療器械相對地進退；和旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部使上述插入部以插入軸方向為中心旋轉(zhuǎn)，以在將上述插入部向上述被檢查體內(nèi)插入時產(chǎn)生推進力。


圖1是說明插入裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是說明插入部引導部件的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是說明插入部引導部件向大腸內(nèi)的插入狀態(tài)的圖。
圖4是示出插入至盲腸部附近的插入部引導部件的圖。
圖5是說明將插入部引導部件貫穿插入設(shè)在內(nèi)窺鏡的插入部上的處置器具插通用通道中的步驟的圖。
圖6是說明以插入部引導部件為引導將內(nèi)窺鏡的插入部插入大腸內(nèi)的狀態(tài)的圖。
圖7是說明插入部引導部件的其他結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是說明插入部引導部件的其他結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是說明具有第一引導管部和第二引導管部的插入部引導部件的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖10是示出構(gòu)成第一引導管部和第二引導管部的金屬線材的圖。
圖11是沿圖10的XI-XI線的剖面圖。
圖12是沿圖10的XII-XII線的剖面圖。
圖13是說明具有第一引導管部和第二引導管部的插入部引導部件的其他結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是說明具有第一引導管部和第二引導管部的插入部引導部件的另一結(jié)構(gòu)的圖。
圖15是說明插入部引導部件的另一結(jié)構(gòu)的圖。
圖16是說明插入部引導部件的又一結(jié)構(gòu)的圖。
圖17是說明插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖18是示出插入部引導管的先導件到達S字形結(jié)腸部的狀態(tài)的圖。
圖19是示出插入部引導管的先導件越過S字形結(jié)腸部的腸壁的皺褶的狀態(tài)的圖。
圖20是示出插入部引導管的先導件通過S字形結(jié)腸部的狀態(tài)的圖。
圖21是示出了插入部引導管、大腸內(nèi)的先導件以及線部件的可撓曲狀態(tài)的整個大腸的示意圖。
圖22是示出先導件到達盲腸部附近的狀態(tài)下的插入部引導管的可撓曲狀態(tài)的圖。
圖23是說明具有線軸所貫通的貫通孔的先導件的結(jié)構(gòu)的圖。
圖24是說明具有不同的偏心軸的線軸的結(jié)構(gòu)的圖。
圖25是插入部引導管的橫剖面圖。
圖26是從線軸中間觀察到的插入部引導管的主視圖。
圖27是示出插入部引導管的先導件到達大腸的彎曲部的狀態(tài)的圖。
圖28是插入部引導管旋轉(zhuǎn)的圖。
圖29是說明插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖30是示出插入部引導管的先導件到達大腸的彎曲部的狀態(tài)的圖。
圖31是說明插入部引導管的先導件越過大腸腸壁的皺褶的狀態(tài)的圖。
圖32是說明插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖33是說明插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖34是說明設(shè)有球體和保持部件的插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖35是設(shè)有球體和保持部件的插入部引導管的前端部分的橫剖面圖。
圖36是說明設(shè)有多個旋轉(zhuǎn)件的插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖37是放大表示插入部引導管的主要部分的主要部分放大圖。
圖38是示出插入部引導管的前端先導部件與S字形結(jié)腸部的彎曲部位的壁面接觸的狀態(tài)的圖。
圖39是示出插入部引導管進一步行進從而前端先導部件的一部分彎曲的狀態(tài)的圖。
圖40是示出插入部引導管進一步行進從而前端先導部件的一部分進一步彎曲的狀態(tài)的圖。
圖41是示出插入部引導管插入至盲腸部附近的狀態(tài)的圖。
圖42是放大表示插入部引導管的結(jié)構(gòu)的一部分的主要部分放大圖。
圖43是示出將插入部引導管插入大腸時的作用，并示出插入部引導管的前端先導部件與S字形結(jié)腸部的彎曲部位的壁面接觸的狀態(tài)的圖。
圖44是示出將插入部引導管插入大腸時的作用，并示出進一步將插入部引導管推入從而使前端先導部件的一部分彎曲的狀態(tài)的圖。
圖45是示出將插入部引導管插入大腸時的作用，并示出進一步將插入部引導管推入從而使前端先導部件的一部分進一步彎曲的狀態(tài)的圖。
圖46是放大表示在插入裝置中使用的內(nèi)窺鏡用插入輔助工具的結(jié)構(gòu)的一部分的主要部分放大圖。
圖47是放大表示在插入裝置中使用的內(nèi)窺鏡用插入輔助工具的結(jié)構(gòu)的一部分的主要部分放大圖。
圖48是示出將插入部引導管插入大腸時的作用，并示出插入部引導管的前端先導部件與S字形結(jié)腸部的彎曲部位的壁面接觸的狀態(tài)的圖。
圖49是示出將插入部引導管插入大腸時的作用，并示出進一步將插入部引導管推入從而使前端先導部件的一部分彎曲的狀態(tài)的圖。
圖50是示出將插入部引導管插入大腸時的作用，并示出將插入部引導管推入從而使前端先導部件的一部分進一步彎曲的狀態(tài)的圖。
圖51是說明設(shè)有膠囊內(nèi)窺鏡的插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖52是示出插入部引導管的膠囊式內(nèi)窺鏡到達大腸的彎曲部的狀態(tài)的圖。
圖53是說明插入部引導管的膠囊式內(nèi)窺鏡越過大腸腸壁的皺褶的狀態(tài)的圖。
圖54是說明設(shè)有膠囊內(nèi)窺鏡的插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖55是設(shè)有圖54的膠囊內(nèi)窺鏡的插入部引導管的前端部分的剖面圖。
圖56是說明設(shè)有膠囊內(nèi)窺鏡的插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖57是說明設(shè)有膠囊內(nèi)窺鏡的插入部引導管的結(jié)構(gòu)的圖。
圖58是設(shè)有圖57的膠囊內(nèi)窺鏡的插入部引導管的前端部分的橫剖面圖。
圖59是設(shè)有氣囊的插入部引導管的橫剖面圖。
圖60是設(shè)有氣囊的插入部引導管到達大腸的彎曲部的圖。
圖61是說明插入大腸內(nèi)的插入部引導管的氣囊膨脹的圖。
圖62是說明引導部件旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)的縱長方向剖面圖。
圖63是說明引導部件旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖64是說明使引導管旋轉(zhuǎn)并且直行移動的引導管旋轉(zhuǎn)裝置的縱長方向剖面圖。
圖65是說明引導管旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖。
圖66是說明將引導管插通輔助工具安裝在插入部的內(nèi)窺鏡和插入部引導部件的圖。
圖67是說明將前端蓋體安裝在插入部的內(nèi)窺鏡和插入部引導部件的圖。
圖68是說明在插入部上設(shè)有形成引導管插通孔的引導管插通凸部的內(nèi)窺鏡和插入部引導部件的圖。
圖69是說明一邊追隨插入部引導部件一邊被插入的內(nèi)窺鏡的插入部的圖。
圖70是說明插入裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。
圖71是說明插入裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖72是說明插入部引導部件的結(jié)構(gòu)、以及內(nèi)窺鏡的插入部和插入部引導部件的位置關(guān)系的圖。
圖73是說明配置在大腸內(nèi)的、配置在插入部的外周側(cè)的插入部引導部件的圖。
圖74是說明到達大腸的盲腸部附近的、配置在插入部的外周側(cè)的插入部引導部件的圖。
圖75是說明設(shè)有定位轉(zhuǎn)動單元的插入部引導部件和插入部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖76是說明內(nèi)窺鏡的插入部和插入部引導部件的其他配置位置關(guān)系的圖。
圖77是說明在使插入部的彎曲部從插入部引導部件突出的狀態(tài)下將插入部插入大腸內(nèi)的狀態(tài)的圖。
圖78是說明在使插入部的彎曲部從插入部引導部件突出的狀態(tài)下將插入部進一步插入至大腸內(nèi)的深處的狀態(tài)的圖。
圖79是說明插入部引導部件的結(jié)構(gòu)的圖。
圖80是說明通過引導部件旋轉(zhuǎn)裝置使插入部引導部件貫穿插入大腸內(nèi)的狀態(tài)的圖。
圖81是說明將插入部引導部件從肛門插入的狀態(tài)的圖。
圖82是說明使插入部引導部件插入至大腸深處的狀態(tài)的圖。
圖83是說明將內(nèi)窺鏡的插入部插入至大腸深處并通過插入部引導部件的內(nèi)孔插入至盲腸部附近的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明的實施方式。
參照圖1至圖6說明插入裝置的第一實施方式。
如圖1所示，本實施方式的插入裝置1主要由作為醫(yī)療裝置的內(nèi)窺鏡2、和內(nèi)窺鏡用插入輔助工具3構(gòu)成。
內(nèi)窺鏡2是觀察裝置，構(gòu)成為包括插入部11、操作部12和通用線纜13。插入部11是長條狀，具有例如500mm以上的長度。操作部12設(shè)置在插入部11的基端側(cè)。通用線纜13從操作部12的側(cè)部延伸出來。
插入部11通過從前端側(cè)依次連接設(shè)置前端硬性部14、彎曲部15和撓性管部16來構(gòu)成。彎曲部15構(gòu)成為例如在上下左右方向彎曲自如。撓性管部16具有柔軟性。在操作部12上設(shè)有處置器具入口17。處置器具入口17與處置器具插通用通道(參照圖5的標號11a)連通，該處置器具插通用通道是用于使設(shè)在插入部11內(nèi)的處置器具貫穿插入的插通管道。
在內(nèi)窺鏡2上具有作為外部裝置的光源裝置4、視頻處理器5和監(jiān)視器6。光源裝置4將照明光供給內(nèi)窺鏡2。視頻處理器5具有信號處理電路，其供給用于對設(shè)在內(nèi)窺鏡2上的未圖示的攝像元件進行驅(qū)動的驅(qū)動信號，并且將由攝像元件進行光電轉(zhuǎn)換后傳送來的電信號生成圖像信號，向監(jiān)視器6輸出。在監(jiān)視器6的畫面上通過接收從視頻處理器5輸出的圖像信號而顯示內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡用插入輔助工具3是插入輔助部件，主要由作為插入部引導部件的例如引導管21和引導管旋轉(zhuǎn)裝置22構(gòu)成。引導管旋轉(zhuǎn)裝置22具有引導管固定部24和作為旋轉(zhuǎn)部的電動機23。電動機23使引導管21繞引導管縱長軸(以下稱為繞軸)向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。電動機23設(shè)置在配置于患者7橫臥的床8的附近的例如旋轉(zhuǎn)裝置用車(以下簡稱為車)25的臺25a上。具體來講，電動機23通過未圖示的固定部件以電動機23的電動機軸23a平行于臺25a的上部平面的方式固定在臺25a上。
在電動機23的電動機軸23a上一體固定有引導管固定部24。在固定于電動機軸23a的引導管固定部24上裝卸自如地安裝有引導管21的一端部，即基端側(cè)端部。
因此，如果使電動機23為驅(qū)動狀態(tài)從而電動機軸23a旋轉(zhuǎn)，則一體固定于該電動機軸23a上的引導管固定部24所安裝的引導管21繞軸旋轉(zhuǎn)。
此外，標號26是防止引導管21接觸手術(shù)室內(nèi)的床的保護管。在保護管26的內(nèi)孔中以松配合狀態(tài)貫穿插入有引導管21。由此，可以防止引導管21直接接觸床等。保護管26的端部26a、26b分別裝卸自如地安裝并固定在保護管保持部件27、28上。一個保護管保持部件27例如通過可調(diào)節(jié)高度位置的支架29而配置在床8上。另一個保護管保持部件28配置在車25所設(shè)置的桌子25b上且與電動機23相對。也可以使用雨水槽形狀等的、圖中縱長方向的上表面?zhèn)乳_口且具有撓性的凹狀部件來代替上述保護管26。
圖2中示出的引導管21是向體腔內(nèi)插入的所謂的插入部，考慮到向體腔內(nèi)的插通性，例如是螺旋管。引導管21例如是不銹鋼制成的，并形成為螺旋狀地卷繞有兩層預(yù)定直徑尺寸的金屬線材31且具有預(yù)定的撓性。因此，在引導管21的外表面設(shè)有由金屬線材31的表面所形成的螺旋形狀部21a。
此外，也可以卷繞多條(例如四條)金屬線材31來構(gòu)成引導管21。另外，在螺旋狀卷繞金屬線材31時，通過提高金屬線材之間的密合度，或者改變螺旋的角度，可以對引導管21的特性進行各種設(shè)定。此外，引導管21的外徑尺寸被設(shè)定為該引導管21可貫穿插入內(nèi)窺鏡2的處置器具插通用通道11a內(nèi)。
說明如上所述結(jié)構(gòu)的插入裝置1的作用。
說明用于將引導管21插入大腸內(nèi)的準備步驟。
當將內(nèi)窺鏡2的插入部11貫穿插入至大腸的例如盲腸部時，首先醫(yī)務(wù)工作者(簡稱為工作人員)準備保護管26和具有所希望的插入性的引導管21。然后，工作人員將保護管26的各個端部固定在保護管保持部件27、28上。接下來，工作人員將引導管21貫穿插入保護管26的內(nèi)孔中。然后，將從保護管26突出的引導管21的一端部安裝在固定于電動機軸23a的引導管固定部24上，將另一端部例如配置在支架29上。由此，用于使引導管21貫穿插入大腸內(nèi)的準備結(jié)束。此外，在準備內(nèi)窺鏡用插入輔助工具3的同時，也進行內(nèi)窺鏡2、光源裝置4、視頻處理器5和監(jiān)視器6的準備。
說明將引導管21插入大腸的步驟。
首先，如圖1所示，操作者(未圖示)把持引導管21的前端側(cè)部分，將引導管21的前端部從橫臥在床8上的患者7的肛門71插入大腸內(nèi)。于是，形成在引導管21的外表面上的螺旋形狀部21a與腸壁接觸。這時，形成在引導管21上的螺旋形狀部21a與腸壁皺褶的接觸的狀態(tài)是外螺紋和內(nèi)螺紋的關(guān)系。
在該接觸狀態(tài)下，使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的電動機23為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)。于是，引導管固定部24旋轉(zhuǎn)，從而安裝在該引導管固定部24上的引導管21進行預(yù)定的旋轉(zhuǎn)。這樣，如圖3的箭頭所示，引導管21的螺旋形狀部21a成為以從基端側(cè)向前端側(cè)移動的方式在繞軸方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
由此，在旋轉(zhuǎn)的引導管21的螺旋形狀部21a與腸壁皺褶的接觸部分產(chǎn)生使外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動那樣的、使引導管21前進的推進力。即，螺旋形狀部21a是插入部，也是推進力產(chǎn)生部。然后，引導管21在推進力的作用下在大腸內(nèi)向深處行進。這時，操作者可以進行手邊操作以推進所把持的引導管21。此外，推進力也可以是推進引導管21的手邊操作的輔助。
從肛門71插入的引導管21在上述推進力和操作者的手邊操作的作用下，從直腸72朝向S字形結(jié)腸部73前進。然后，如圖3所示，引導管21到達S字形結(jié)腸部73。這時，引導管21的螺旋形狀部21a與腸壁的接觸長度長。因此，在螺旋形狀部21a的一部分與S字形結(jié)腸部73的皺褶接觸的狀態(tài)、或是引導管21復雜彎曲的狀態(tài)下，都可以獲得穩(wěn)定的推進力。而且，由于引導管21具有足夠的撓性，所以沿腸壁順利前進并通過S字形結(jié)腸部73，而不改變位置容易變化的S字形結(jié)腸部73的走行狀態(tài)。
然后，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管21通過S字形結(jié)腸部73與缺乏可動性的降結(jié)腸部74交界處的彎曲部，再通過降結(jié)腸部74與富于可動性的橫結(jié)腸部75交界處的脾彎曲76，然后沿橫結(jié)腸75和升結(jié)腸部78交界處的肝彎曲77的壁順利前進。然后，如圖4所示，到達例如目的部位的盲腸部79附近，而不改變大腸的走行狀態(tài)。
如果操作者判斷引導管21已經(jīng)到達盲腸部79附近，則工作人員根據(jù)操作者的指示將從保護管26突出的引導管21的基端部從引導管固定部24上取下。然后，從保護管26中拔去引導管21。
此外，在本實施方式中，可以將通過引導管旋轉(zhuǎn)裝置而旋轉(zhuǎn)的引導管21的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為只是一個方向(前進方向)，也可以設(shè)定成按照一定周期或者任意切換來進行左右旋轉(zhuǎn)。通過組合引導管旋轉(zhuǎn)裝置的左右旋轉(zhuǎn)，引導管在體腔內(nèi)反復地前進和后退。由此，即使在前進時引導管的前端萬一被腸的皺褶或小凹部掛住，在后退時該掛住也能夠被解除。然后，在下次前進時，通過使腸的位置與引導管的位置稍微錯開，能夠前進而不會再次掛住。
說明將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸內(nèi)的步驟。
如圖5的箭頭所示，操作者將從保護管26中拔去的引導管21的基端部從前端開口14b向操作部12側(cè)插入，該前端開口14b設(shè)在前端硬性部14的前端面14a上且與處置器具插通用通道11a連通。然后，如圖中的單點劃線所示，使引導管21的基端部從設(shè)在操作部12上的處置器具入口17突出。
如果操作者確認引導管21從處置器具入口17突出預(yù)定量，則為了將插入部11插入大腸內(nèi)，使內(nèi)窺鏡2成為可觀察的狀態(tài)。然后，操作者在引導管21貫穿插入插入部11的處置器具插通用通道11a內(nèi)的狀態(tài)下，將構(gòu)成插入部11的前端硬性部14從肛門71插入大腸內(nèi)。這樣，通過從設(shè)在前端硬性部14的前端面上的照明窗14c射出的照明光照射形成大腸內(nèi)的觀察圖像，該大腸內(nèi)的觀察圖像通過構(gòu)成觀察部的觀察窗14d而在攝像元件的攝像面上成像，然后在監(jiān)視器6的畫面上顯示包括引導管21的圖像的內(nèi)窺鏡圖像。
在這里，操作者一邊在監(jiān)視器6的畫面上確認貫穿插入大腸內(nèi)的引導管21的延伸方向，一邊進行使彎曲部15彎曲的操作、和捻動插入部11的操作等，同時，如圖6所示將插入部11插入。這時，由于預(yù)先貫穿插入大腸內(nèi)的引導管21成為表示插入部11的插入方向的標記，所以操作者能夠順利地進行向大腸內(nèi)深處的插入操作而不會迷失插入方向。然后，將插入部11的前端硬性部14插入至盲腸部79附近。
如果操作者通過監(jiān)視器6的畫面上所顯示的內(nèi)窺鏡圖像確認插入部11已經(jīng)到達目的部位即盲腸部79附近，則為了進行大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查轉(zhuǎn)而進行插入部11的拉回操作。這時，保持引導管21貫穿插入在處置器具插通用通道11a內(nèi)的狀態(tài)，或者在從處置器具插通用通道11a中拔去引導管21的狀態(tài)下進行檢查。
此外，說明在將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸的狀態(tài)下，引導管21從大腸的深處向肛門側(cè)返回的情況。在這樣的情況下，操作者在保持使引導管21貫穿插入在處置器具插通用通道11a內(nèi)的狀態(tài)下，將引導管21的基端部安裝在電動機23的電動機軸上所固定的引導管固定部24上。然后，操作者再次進行將上述引導管21插入大腸的動作，例如使其到達盲腸部79附近，然后再次進行將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸的動作。
這樣，預(yù)先使引導管貫穿插入至大腸內(nèi)的目的部位，然后將配置在體外的引導管的基端部側(cè)貫穿插入設(shè)在內(nèi)窺鏡上的處置器具插通用通道內(nèi)，再將處于引導管貫穿插入在該處置器具插通用通道內(nèi)的狀態(tài)下的插入部向大腸內(nèi)插入。由此，能夠一邊通過內(nèi)窺鏡的觀察窗觀察貫穿插入地配置在大腸內(nèi)的引導管，一邊將插入部向深處插入。因此，操作者能夠?qū)⒉迦氩坎迦攵幻允⒉迦氩坎迦脒M去的方向。而且，通過觀察引導管的插入狀態(tài)，能夠一邊進行適當?shù)膹澢僮?、捻動操作一邊將插入部插入。因此，能夠在短時間內(nèi)順利地將插入部插入至管腔的深處。
另外，在由引導管和引導管旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成的內(nèi)窺鏡用插入輔助工具中，通過在引導管的外表面設(shè)置螺旋形狀部，在將引導管插入例如大腸內(nèi)的狀態(tài)下，引導管的螺旋形狀部與腸壁的皺褶的接觸狀態(tài)成為所謂的外螺紋和內(nèi)螺紋的關(guān)系。另外，在該接觸狀態(tài)下，使引導管旋轉(zhuǎn)裝置的電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以使引導管在繞軸方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒁龑Ч艿男D(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推進力，使旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管以外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動的方式向大腸的深處行進。
在本實施方式中，以插入有內(nèi)窺鏡的插入部的管腔是大腸來進行說明，但是插入部所插入的管腔不限于大腸，也可以是從口腔到食道、胃以及小腸等的管腔。
另外，在本實施方式中，引導管21是通過螺旋狀卷繞兩層預(yù)定直徑尺寸的金屬線材31而構(gòu)成的螺旋管，但是引導管21的結(jié)構(gòu)不限于此，也可以是以下的圖7至圖16示出的結(jié)構(gòu)。
參照圖7至圖16說明引導管的其他結(jié)構(gòu)例。
圖7所示的引導管21A通過組合線徑不同的兩種金屬線材32、33然后例如卷繞一條螺旋來構(gòu)成螺旋形狀部21a。在該結(jié)構(gòu)中，適當選擇設(shè)定金屬線材32、33的線徑。
這樣，在引導管21A中，螺旋形狀部21a由線徑不同的兩種金屬線材32、33構(gòu)成。由此，通過適當改變形成螺旋形狀部21a的凹凸的大小，能夠適當調(diào)節(jié)在螺旋形狀部21a與腸壁的皺褶接觸時所產(chǎn)生的推進力。
圖8所示的引導管21B由通過成形而預(yù)先設(shè)置螺旋形狀部21a來構(gòu)成的軟質(zhì)樹脂管部件34、或者對由軟質(zhì)樹脂部件形成的管部件的外周面進行切削加工而形成螺旋形狀部21a的軟質(zhì)樹脂管部件34構(gòu)成，以代替如上所述的將金屬線材卷繞成螺旋狀的結(jié)構(gòu)。
這樣，引導管21B由具有螺旋形狀部21a的軟質(zhì)樹脂管部件34構(gòu)成。由此，能夠通過成形而獲得廉價的引導管，所以能夠?qū)崿F(xiàn)引導管的一次性使用。另外，通過成形、切削等來形成螺旋形狀部21a，能夠容易地改變螺旋形狀部21a的形狀、節(jié)距等。因此，能夠提供具有適合管腔的螺旋形狀部21a的引導管，或者提供具有操作者所希望的形狀的螺旋形狀部21a的引導管。
在圖9所示的引導管21C中，使構(gòu)成從插入體腔內(nèi)的前端至中途部分的第一引導管部20A的撓性、和構(gòu)成從配置在體腔外的中途部分至基端的第二引導管部20B的撓性變化。具體來講，將第一引導管部20A的撓性構(gòu)成為比第二引導管部20B的撓性柔軟。因此，由前端側(cè)部分35a和基端側(cè)部分35b來構(gòu)成圖10所示的用于構(gòu)成引導管21C的金屬線材35，其中所述的前端側(cè)部分35a的截面形狀如圖11所示由容易彎曲的圓形形成，基端側(cè)部分35b的截面形狀如圖12所示由難以彎曲的方形形成。
這樣，在引導管21C中，使位于體腔外構(gòu)成的第二引導管部20B的撓性比插入體腔內(nèi)的第一引導管部20A的撓性硬。由此，與撓性相同的上述引導管21、21A、21B相比，能夠大幅提高向引導管21C的前端部側(cè)傳遞旋轉(zhuǎn)力的性能。另外，在引導管21C中，能夠?qū)⒌谝灰龑Ч懿?0A順利地貫穿插入至復雜的管腔內(nèi)的深處，另一方面，能夠?qū)⒌诙龑Ч懿?0B順利地貫穿插入內(nèi)窺鏡2的處置器具插通用通道11a中。
此外，使插入配置在體腔內(nèi)且構(gòu)成從前端至中途部分的第一引導管部20A的撓性、和配置在體腔外且構(gòu)成從中途部分至基端的第二引導管部20B的撓性變化的結(jié)構(gòu)，并不限于上述圖9至上述圖12所示的金屬線材35的截面形狀。
例如，在圖13所示的引導管21D中，通過使用兩種不同的金屬線材36、37來改變第一引導管部20A的撓性和第二引導管部20B的撓性。具體來講，在構(gòu)成第一引導管部20A的金屬線材36、和構(gòu)成第二引導管部20B的金屬線材37中，例如可以通過線徑、材質(zhì)特性或熱處理等的不同來改變撓性。標號38是用于將不同的金屬線材36、37彼此連接成一體的連接固定部件38。
另外，在圖14所示的引導管21E中，使用相同的金屬線材39，另一方面，通過改變卷繞金屬線材而構(gòu)成的螺旋部分的層數(shù)來改變第一引導管部20A的撓性和第二引導管部20B的撓性。在該情況下，將第一引導管部20A的外徑尺寸形成為比第二引導管部20B的外徑尺寸細。
進而，在上述圖8所示的樹脂制引導管21B中，也可以通過改變省略了圖示的管的壁厚來改變第一引導管部20A的撓性和第二引導管部20B的撓性。在該情況下也可以與上述同樣地改變外徑尺寸。
上述的引導管21、21A、21B、21C、21D、21E表示卷繞線材或在樹脂部件上設(shè)置螺旋的結(jié)構(gòu)。然而，也可以如圖15所示，通過在管體41上覆蓋構(gòu)成螺旋形狀部21a的阻尼線圈42那樣進行配置來構(gòu)成引導管21F。標號43是將阻尼線圈42的端部一體固定在管體41上的固定部。阻尼線圈42的端部通過固定帶44a和粘結(jié)劑44b一體固定在管體41上。
在上述的引導管21、21A、21B、21C、21D、21E、21F中，在整個長度上連續(xù)設(shè)置螺旋形狀部21a。然而，如圖16所示，在第一引導管部20A中，是在考慮到螺旋形狀部21a的推進力的基礎(chǔ)上，以等間隔或任意間隔局部設(shè)置多個具有螺旋形狀部21a的螺旋體部21b的結(jié)構(gòu)。由此，在引導管21G中，減少了螺旋形狀部21a與體壁的接觸部分，從而能夠減輕給體壁帶來的負擔。
如上所述，通過局部設(shè)置多個或連續(xù)設(shè)置螺旋形狀部，能夠確保管腔內(nèi)壁與螺旋形狀部的接觸面積。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)引導管的推進力的提高。
參照圖17至圖28說明插入裝置的第二實施方式。
本實施方式的插入裝置的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式的結(jié)構(gòu)大致相同，但在插入部引導部件的前端側(cè)設(shè)置有前端先導部件的結(jié)構(gòu)與第一實施方式不同。因此，關(guān)于與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，省略其圖示和詳細的說明，下面只說明不同部件。
參照圖17說明具有前端先導部件的引導管21的結(jié)構(gòu)。
如圖所示，引導管21是考慮到撓性的螺旋管，其通過螺旋狀卷繞兩層金屬線材31而形成。因此，在引導管21的外表面設(shè)置有由金屬線材31的表面所形成的螺旋形狀部21a。
在本實施方式的引導管21的前端部設(shè)有構(gòu)成前端先導部件的先導件50和線軸(wire shaft)部件(以下簡稱為線部件)51。線部件51設(shè)置為從引導管21的前端延伸出來。具體來講，線部件51通過例如釬焊等由固定部52一體固定在引導管21的前端部上。先導件50是設(shè)在線部件51前端的大致球體。
線部件51通過固定部52固定在引導管21的前端，并且在與引導管21的縱長中心軸相同的軸上具有縱長中心軸。因此，線部件51與引導管21設(shè)在同心軸上。線部件51具有10mm到100mm的長度，例如由不銹鋼或鋼琴線等金屬單線形成。另外，線部件51具有比引導管21的撓性高的撓性。換言之，線部件51構(gòu)成為比引導管21更易于彎曲。
此外，線部件51不限于上述金屬單線，也可以是金屬多股線。另外，線部件51的材質(zhì)可以是具有預(yù)定撓性的塑料等石油化合物或橡膠等的彈性體。進而，線部件51也可以是超彈性合金線。通過將超彈性合金線用于線部件51，即使極度彎曲，回復原樣的回復力也很強。因此，引導管21容易向管腔內(nèi)的深處方向插入而不發(fā)生U形轉(zhuǎn)彎。
下面詳細說明固定在線部件51前端的先導件50。
先導件50例如由金屬部件形成為大致球體，其表面為光滑的引導面。該大致球體的先導件50安裝在線部件51的前端，并使得該先導件50的中心點位于線部件51的縱長軸上。先導件50的直徑被設(shè)定為預(yù)定的直徑，即2mm-30mm的范圍。另外，先導件50的直徑尺寸依據(jù)患者7的管腔內(nèi)徑或內(nèi)窺鏡2的處置器具插通用通道11a的內(nèi)徑中的某一個來選擇設(shè)定。
此外，關(guān)于先導件50的材質(zhì)也并不限定于金屬部件，也可以是具有生物適合性并且其表面具有光滑的大致球面的引導面的塑料等石油化合物或橡膠等的彈性體。即，優(yōu)選用于越過大腸等管腔內(nèi)壁的皺褶的滑動性良好，即摩擦系數(shù)小的材質(zhì)。另外，先導件50優(yōu)選輕型材質(zhì)，在輕型化中可以使先導件50的內(nèi)部例如是中空。進而，優(yōu)選由透明的樹脂等構(gòu)成。
說明具有如上所述構(gòu)成的先導件50的引導管21的作用。
在這里，由于用于將引導管21插入大腸中的準備步驟與上述第一實施方式相同，所以省略其說明。
接下來說明將引導管21插入大腸的動作。
首先如上述圖1所示，操作者(未圖示)把持引導管21的前端側(cè)部分，將引導管21的前端部從橫臥在床8上的患者7的肛門71插入大腸內(nèi)。這樣，形成在引導管21外表面上的螺旋形狀部21a與腸壁接觸。這時，形成在引導管21上的螺旋形狀部21a與腸壁皺褶的接觸狀態(tài)為外螺紋與內(nèi)螺紋的關(guān)系。
在該接觸狀態(tài)下，操作者使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的電動機23旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。這樣，引導管21在繞軸方向上旋轉(zhuǎn)。這時，來自引導管21和線部件51的轉(zhuǎn)動被傳遞給引導管21的先導件50，使先導件50在繞軸方向上旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)的引導管21的螺旋形狀部21a與腸壁的皺褶的接觸部分，產(chǎn)生使外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動那樣的、使引導管21前進的推進力。然后，引導管21在推進力的作用下在直腸72中向S字形結(jié)腸部73行進。
如圖18所示，引導管21的先導件50到達S字形結(jié)腸部73。這時，引導管21的先導件50的引導面成為與S字形結(jié)腸部73的皺褶接觸的狀態(tài)。與具有皺褶的S字形結(jié)腸部73的腸壁接觸的先導件50一邊配合引導管21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，一邊順利地越過與其大致球狀表面、即引導面的一部分接觸的皺褶。進而，如果引導管21在大腸內(nèi)部前進，則先導件50被線部件51沿S字形結(jié)腸部的彎曲部分推動，從而將引導管21向行進方向引導。
如圖19所示，與此配合，線部件51沿S字形結(jié)腸部的彎曲部分彎曲，然后，如圖20、圖21所示，與線部件51相連接的引導管21的前端部分同樣彎曲，并沿S字形結(jié)腸部73的側(cè)壁被引導。另外，在先導件50與S字形結(jié)腸部73的腸壁接觸的狀態(tài)下，引導管21的螺旋形狀部21a與腸壁的皺褶也是外螺紋與內(nèi)螺紋的關(guān)系。因此，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管21沿腸壁順利前進，而不會使富于撓性且位置容易變化的S字形結(jié)腸部的位置改變。
然后，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管21以先導件50一邊越過腸壁的皺褶一邊被向線部件51的彎曲方向拉拽的方式通過S字形結(jié)腸部73。這樣，如圖22所示，引導管21沿S字形結(jié)腸部73與缺乏可動性的降結(jié)腸部74交界處的彎曲部、降結(jié)腸部74與富于可動性的橫結(jié)腸部75交界處的彎曲部即脾彎曲76、橫結(jié)腸部75與升結(jié)腸部78交界處的彎曲部即肝彎曲77的腸壁而順利前進，然后到達例如盲腸部79附近而不改變大腸的走行狀態(tài)。
在該行進過程中，由于引導管21的螺旋形狀部21a與腸壁的接觸長度長，所以在先導件50與腸壁接觸的狀態(tài)、和引導管21復雜彎曲的狀態(tài)下，都可以獲得穩(wěn)定的推進力。而且，由于引導管21具有足夠的撓性，所以在大腸內(nèi)部行進的過程中，例如能夠沿腸壁順利前進，而不會使位置容易變化的S字形結(jié)腸部73的位置改變。
在引導管21前端的先導件50到達盲腸部79附近之后，從引導管固定部24上取下從保護管26突出的引導管21的基端部。然后，從基端部側(cè)將引導管21從保護管26中拔去。
關(guān)于接下來進行的步驟，即，將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸內(nèi)的步驟、和大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查步驟，由于與上述第一實施方式完全相同，所以省略其說明。
這樣，根據(jù)本實施方式的插入裝置，在將引導管插入管腔內(nèi)，例如大腸等時，通過設(shè)在引導管前端側(cè)的先導件的大致球面、即引導面的一部分與腸壁的皺褶接觸而能夠容易地越過腸壁的皺褶。
另外，通過引導管的線部件向先導件的行進方向彎曲，能夠使引導管沿大腸等的各彎曲部的彎曲向深處方向容易地插入。
因此，通過沿著預(yù)先貫穿插入管腔內(nèi)的引導管來推進內(nèi)窺鏡的插入部，能夠容易地進行直至深處的插入。由此，能夠更順利地在短時間內(nèi)將內(nèi)窺鏡的插入部插入至目的部位，而不給患者帶來痛苦。
此外，先導件的結(jié)構(gòu)并不限定于上述實施方式，也可以是例如圖23所示的結(jié)構(gòu)。如圖23所示，本實施方式的先導件50A在先導件中心具有使線部件51插通配置的貫通孔。在線部件51的前端和中途部分預(yù)定位置設(shè)有一對止動件51a，在該一對止動件51a之間夾持設(shè)有轉(zhuǎn)動自如的先導件50。這些止動件51a的外形被設(shè)定為大于先導件50上所設(shè)置的貫通孔的開口。因此，先導件50被配置為繞著線部件51的縱長軸轉(zhuǎn)動自如。
在該結(jié)構(gòu)的先導件50A中，如果作為表面的引導面與腸壁接觸，則線部件51空轉(zhuǎn)。另外，如果到達大腸等的彎曲部，則先導件50進行適當?shù)霓D(zhuǎn)動。其結(jié)果為，先導件50能夠容易地越過腸壁的皺褶，且其引導面不給腸壁帶來多余的旋轉(zhuǎn)負荷。因此，能夠使引導管21更順利地到達大腸等的深處。
另外，線部件51和引導管的位置關(guān)系并不僅限于像上述實施方式所示的那樣在同心軸上設(shè)置線部件51和引導管21的結(jié)構(gòu)，也可以是圖24至圖26所示的結(jié)構(gòu)。
在本實施方式中，如圖24所示，設(shè)在引導管21前端的線部件51的縱長軸和引導管21的縱長軸具有不同的軸。即，線部件51相對于引導管21的中心軸偏心設(shè)置。換言之，線部件51的縱長軸是從引導管21的旋轉(zhuǎn)軸錯開位置的偏心軸。
如圖25和圖26所示，線部件51的基端部分由引導管21的管道內(nèi)表面和偏心部件53的表面夾持著插入引導管21的前端部分，并通過固定部件52一體固定。在線部件51的前端固定有先導件50。另外，線部件51的縱長軸被配置為通過先導件50的中心。即，在引導管21的前端設(shè)有具有偏心軸的線部件51，在線部件51的前端設(shè)有先導件50。
參照圖27和圖28說明具有相對于引導管21的中心軸偏心的線部件51的引導管21的作用。
引導管21在繞軸方向上旋轉(zhuǎn)，并且引導管21以外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動的方式在大腸內(nèi)行進。然后，如圖27所示，在引導管21到達大腸的彎曲部時，先導件50的引導面的一部分與腸壁接觸。在該狀態(tài)下，由于引導管21正在旋轉(zhuǎn)，所以如圖28所示，先導件50與線部件51的偏心軸一起偏離繞軸方向的位置。由此，先導件50隨著引導管21的旋轉(zhuǎn)一邊改變繞軸方向的位置一邊在腸壁中運動，所以變得容易順利地越過腸壁的皺褶。因此，引導管21能夠容易地到達大腸等的深處。
參照圖29至圖35說明插入裝置的第三實施方式。
本實施方式的插入裝置的結(jié)構(gòu)和上述第二實施方式的結(jié)構(gòu)大致相同，但設(shè)在插入部引導部件的前端側(cè)的前端先導部件的結(jié)構(gòu)與第二實施方式有所不同。因此，關(guān)于與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，省略其圖示和詳細的說明，下面只說明不同部件。
如圖29所示，在本實施方式的引導管21的前端安裝有線部件51。另外，在該線部件51上設(shè)有多個這里是五個先導件50A。在五個先導件50A上設(shè)有通過其中心的貫通孔。在貫通孔中貫穿插入有線部件51。貫通孔的直徑尺寸設(shè)定為大于線部件51的直徑。另外，在線部件51的前端設(shè)有外形比先導件50A的貫通孔的開口大的止動件51a。五個先導件50A設(shè)置為通過止動件51a而不從線部件51脫落。
由此，在線部件51所貫穿插入的五個先導件50A中，最前端的先導件50A的前端開口部側(cè)的表面與止動件51a抵接，最后端的先導件50A的基端開口部側(cè)的表面與引導管21的前端面?zhèn)鹊纸?。因此，能夠防止五個先導件50A從線部件51脫落，并且五個先導件50A能夠相對于線部件51轉(zhuǎn)動自如或停止。
參照圖30和圖31說明設(shè)有多個先導件50A的引導管21的作用。
引導管21在繞軸方向上旋轉(zhuǎn)，并且引導管21以外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動的方式在大腸內(nèi)行進。然后，如圖30所示，位于引導管21的前端側(cè)的先導件50A的引導面的一部分與大腸等的腸壁、特別是S字形結(jié)腸部73(參照圖21)等的彎曲部的腸壁抵接并接觸。這時，前端的先導件50A由于相對于線部件51旋轉(zhuǎn)自如，所以即使引導管21旋轉(zhuǎn)，前端的先導件50A也不旋轉(zhuǎn)。因此，前端的先導件50A不會給所接觸的大腸等的腸壁帶來無謂的負荷。
另外，如圖31所示，由于通過大腸等的彎曲部的腸壁的五個先導件50A轉(zhuǎn)動自如，所以與引導管21一起旋轉(zhuǎn)的線部件51的影響小。因此，五個先導件50A配合所通過的腸壁的皺褶的狀態(tài)，能夠如箭頭所示向繞軸方向、或繞軸方向的反方向中最佳的方向旋轉(zhuǎn)。即，各先導件50A的引導面一邊向繞軸方向或繞軸方向的反方向中的某一個方向旋轉(zhuǎn)，一邊順利地越過腸壁的皺褶。
此外，如果引導管21進一步在大腸內(nèi)部前進，則先導件50A被沿著S字形結(jié)腸部73的彎曲部分順利地引導。與此配合，線部件51被引導成沿S字形結(jié)腸部73的彎曲部分彎曲，并且所連接的引導管21的前端部分被拉拽得同樣彎曲。即，處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管21能夠以前端的先導件50A一邊越過腸壁的皺褶一邊被向線部件51的彎曲方向拉拽的方式通過大腸的各彎曲部，從而容易地到達大腸等的深處。
以上的結(jié)果為，在第二實施方式的效果的基礎(chǔ)上，由于引導管21的五個先導件50A在與腸壁接觸時不旋轉(zhuǎn)，或者特別是在管腔的各彎曲部中不受線部件51的旋轉(zhuǎn)的影響而自由旋轉(zhuǎn)，所以能夠容易地越過腸壁的皺褶，而不給腸壁帶來不能承受的負荷。
因此，操作者能夠使引導管和內(nèi)窺鏡2的插入部11順利地到達大腸等的深處。由此，能夠順利地在短時間內(nèi)將內(nèi)窺鏡的插入部插入至目的部位，而不給患者帶來痛苦。
此外，如圖32所示，也可以是，在線部件51上設(shè)置多個這里是五個先導件時，將位于最前端的先導件50固定在線部件51上，在四個先導件50A中以通過其中心的方式設(shè)置線部件51所貫穿插入的貫通孔，最前端的先導件50以外的先導件50A可以繞著線部件51的縱長軸自由轉(zhuǎn)動。
另外，如圖33所示，也可以是，例如在線部件51上設(shè)置八個先導件，在線部件51上固定前端和中間的兩個先導件50，在其余的六個先導件50中以通過其中心的方式設(shè)置線部件51所貫穿插入的貫通孔，六個先導件50A可以繞線部件51的縱長軸自由轉(zhuǎn)動。
作為先導件的配置例，如圖33所示，例如在前端和中間的先導件50之間設(shè)置轉(zhuǎn)動自如的六個先導件50A中的三個，將其余三個先導件50A設(shè)在線部件51上的基端側(cè)，即設(shè)置在從中間的先導件50至引導管21的線部件51上。其結(jié)果為，線部件51的轉(zhuǎn)動力傳遞至位于前端和中間的、固定在線部件51上的先導件50，從而進一步增大引導件21的推進力。
此外，在第二實施方式和第三實施方式中，示出了這樣構(gòu)成的前端先導部件在引導管21的前端設(shè)置線部件51，并相對于該線部件51至少設(shè)置一個先導件，但是前端先導部件的結(jié)構(gòu)不限于此，也可以是圖34和圖35所示的結(jié)構(gòu)。
如圖34和圖35所示，在本實施方式中，是這樣的結(jié)構(gòu)在引導管21的前端側(cè)設(shè)置具有引導面的保持部件55，該引導面由例如夾持三個球體的光滑的外表面構(gòu)成。該保持部件55由分割的兩個部件構(gòu)成，并且在各個構(gòu)成部件的內(nèi)部等間隔具有三個孔部56。在這三個孔部56中分別配置有表面具有引導面的球體57。在分割的兩個構(gòu)成部件的前端設(shè)有蓋體50a。通過該蓋體50a使分割的兩個構(gòu)成部件成為一體從而構(gòu)成保持部件55。
保持部件55是大致圓柱形，在其外周面的相對的兩個方向上具有倒角55a。因此，球體57的引導面的一部分從保持部件55所具有的倒角55a露出。此外，三個孔部56的孔徑被設(shè)定為稍微大于球體57的直徑。其結(jié)果為，配置在保持部件55內(nèi)的球體57能夠自由多樣地旋轉(zhuǎn)。因此，如上所述，球體57自由轉(zhuǎn)動從而能夠?qū)⒁龑Ч?1容易地插入。
另外，也可以如圖36所示，在引導管21的前端設(shè)置多個這里是四個成對的轉(zhuǎn)子58并使它們相對于線部件51的縱長方向軸大致垂直。這些成對的轉(zhuǎn)子58例如呈大致圓環(huán)狀，在其表面具有用于越過大腸等的腸壁的皺褶的光滑的引導面。在轉(zhuǎn)子58上設(shè)置的各自的貫通孔中貫通有支承軸59。在這些支承軸59的兩端設(shè)有比轉(zhuǎn)子58的貫通孔大的止脫部59a。因此，這些轉(zhuǎn)子58配置為相對于支承軸59旋轉(zhuǎn)自如。另外，這些轉(zhuǎn)子58配置為從線部件51的前端側(cè)具有相互垂直的軸。即，相鄰的轉(zhuǎn)子58的轉(zhuǎn)動軸處在大致相互垂直的方向上。
由此，在使引導管21向大腸的深處方向前進時，轉(zhuǎn)子58轉(zhuǎn)動，從而能夠容易地越過與轉(zhuǎn)子58的引導面接觸的腸壁的皺褶，參照圖37至圖41說明本發(fā)明的第四實施方式。
本實施方式的插入裝置的結(jié)構(gòu)和上述第二實施方式的結(jié)構(gòu)大致相同，但設(shè)在插入部引導部件的前端側(cè)的前端先導部件的結(jié)構(gòu)與第二實施方式有所不同。因此，關(guān)于與上述第二實施方式相同的結(jié)構(gòu)，省略其圖示和詳細的說明，下面只說明不同的部件。
圖37所示的引導管21是考慮到向體腔內(nèi)的插通性的螺旋管。引導管21例如是不銹鋼制成的，其是通過螺旋狀卷繞兩層預(yù)定直徑尺寸的金屬線材31而形成的，且具有預(yù)定的撓性。
在引導管21的前端部設(shè)置有由先導件50和線軸部件(以下簡稱為線部件)60構(gòu)成的前端先導部件。線部件60由第一軟性部61和第二軟性部62構(gòu)成。先導件50是外表面光滑形成的大致球體，其構(gòu)成先導部件的最前端。第一軟性部61是具有撓性的線狀部件，其設(shè)在引導管21附近的部位、即基端部側(cè)。第二軟性部62是具有撓性的線狀部件，其與先導件50和第一軟性部61連接設(shè)置。
在本實施方式中，引導管21、第一軟性部61和第二軟性部62都具有撓性，并且第一軟性部61被設(shè)定為比第二軟性部62更柔軟。
即，如果比較兩軟性部61、62的撓性，則有如下關(guān)系第二軟性部62的撓性＞第一軟性部61的撓性。
另外，第二軟性部62被設(shè)定為比引導管21更柔軟，或者兩者具有大致相等的撓性。
即，如果比較引導管21的撓性和第二軟性部62的撓性，則有如下關(guān)系引導管21的撓性≥第二軟性部62的撓性。
因此，在引導管21、第一軟性部61和第二軟性部62之間，設(shè)定為如下關(guān)系引導管21的撓性≥第二軟性部62的撓性＞第一軟性部61的撓性。
另外，第一軟性部61和第二軟性部62的長度關(guān)系設(shè)定為第二軟性部62的長度≥第一軟性部61的長度。
此外，先導件50的直徑被設(shè)定為大于引導管21的直徑。
說明設(shè)有如上所述設(shè)定了軟性部61、62的撓性的前端先導部件的引導管的作用。
在這里，用于將引導管21插入大腸的準備步驟與上述第一實施方式相同，所以省略其說明。
接下來說明將引導管21插入大腸的動作。
首先如上述圖1所示，操作者(未圖示)把持引導管21A的前端側(cè)部分，將構(gòu)成引導管21前端部的前端先導部件的先導件50、線部件60從橫臥在床8上的患者7的肛門插入大腸內(nèi)，接著插入引導管21。這樣，形成在引導管21外表面上的螺旋形狀部21a與腸壁接觸。這時，形成在引導管21上的螺旋形狀部21a與腸壁的皺褶的接觸狀態(tài)為外螺紋與內(nèi)螺紋的關(guān)系。
在該接觸狀態(tài)下，使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的電動機23為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)。于是引導管固定部24旋轉(zhuǎn)，從而安裝在該引導管固定部24上的引導管21的基端部進行預(yù)定的旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)從基端部傳遞至前端側(cè)，從而如圖38的箭頭所示，引導管21的螺旋形狀部21a成為以從基端側(cè)向前端側(cè)移動的方式在繞軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
由此，在旋轉(zhuǎn)的引導管21的螺旋形狀部21a與腸壁的皺褶的接觸部分產(chǎn)生使外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動那樣的、使引導管21前進的推進力。于是，引導管21在推進力的作用下在大腸內(nèi)向深處前進。這時，操作者可以進行手邊操作以推進所把持的引導管21。
從肛門71插入的引導管21通過上述推進力和操作者的手邊操作從直腸72向S字形結(jié)腸部73前進。然后，如圖38所示，引導管21到達S字形結(jié)腸部73。這時，由于形成在引導管21的外表面上的螺旋形成部21a與腸壁的接觸長度長，所以正在旋轉(zhuǎn)的引導管21在彎曲且富于可動性的S字形結(jié)腸部73中順利前進。于是，引導管21的先導件50成為與S字形結(jié)腸部73的壁面抵接的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，如果對引導管21進一步作用預(yù)定的推進力，則成為圖39所示的狀態(tài)。在這時的狀態(tài)下，將引導管21從先導件50與S字形結(jié)腸部73的彎曲部位的壁面接觸的狀態(tài)(參照上述圖38)進一步推入，從而在第一軟性部61彎曲的同時，先導件50沿壁面向插入方向行進。這時，由于第二軟性部62被形成為比第一軟性部61硬，所以起到使先導件50沿壁面行進的作用。進一步，如果引導管21在推進力的作用下被推入，則如圖40所示，先導件50沿壁面平滑前進。
然后，先導件50通過S字形結(jié)腸部73，引導管21也隨之向同一方向平滑行進。在該行進狀態(tài)中，即使向壁面過于推入引導管21，第一軟性部61也會隨著壁面而彎曲。因此，先導件50平滑行進，不會因進入形成在腸管壁面上的凹凸等而使行進受到阻礙。
然后，處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管21通過S字形結(jié)腸部73，然后沿S字形結(jié)腸部73與缺乏可動性的降結(jié)腸部74交界處的彎曲部、降結(jié)腸部74與富于可動性的橫結(jié)腸部75交界處的脾彎曲76、橫結(jié)腸75與升結(jié)腸部78交界處的肝彎曲77的壁而順利前進，從而如圖41所示到達例如目的部位的盲腸部79附近，而不改變大腸的走行狀態(tài)。
如果操作者判斷引導管21的前端先導部件已經(jīng)到達盲腸部79附近，則工作人員接受來自操作者的指示，從保護管26中拔去引導管21。然后轉(zhuǎn)而進行將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸內(nèi)的操作。
關(guān)于接下來所進行的步驟，即，將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸內(nèi)的步驟、和大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查步驟，由于與上述第一實施方式完全相同，所以省略其說明。
這樣，當在引導管的前端部位設(shè)置前端先導部件時，像本實施方式那樣，將構(gòu)成前端先導部件的線部件設(shè)定為根據(jù)部位不同而具有不同的柔軟性。由此，在例如將引導管插入大腸內(nèi)的狀態(tài)下，在先導件與腸管的壁面接觸后，引導管進一步在推進力的作用下前進時，第一軟性部彎曲，伴隨于此，能夠使先導件沿壁面平滑行進。
此外，也可以如圖42所示，由細長形狀的軟性管體63來構(gòu)成引導管21H，該軟性管體63不在外表面上構(gòu)成螺旋形狀部21a，即，只考慮向體腔內(nèi)的插通性，在可與被檢查體接觸的部位的至少一部分的外表面上涂覆了例如用于提高潤滑性的親水性聚合物涂層。
說明在管體63上設(shè)有如上所述設(shè)定了撓性的前端先導部件的引導管的作用。
在這里，由于用于將引導管21H插入大腸的準備步驟與上述第四實施方式相同，所以省略其說明。
接下來說明將引導管21H插入大腸的動作。
首先如上述圖1所示，操作者(未圖示)把持引導管21A的前端側(cè)部分，將構(gòu)成引導管21前端部的前端先導部件的先導件50、線部件60從橫臥在床8上的患者7的肛門插入大腸內(nèi)，接著插入引導管21。于是，構(gòu)成引導管21H的管體63的外表面的一部分與腸壁接觸。這時，人體的水分和親水性聚合物結(jié)合，從而在管體63的表面形成水膜，以提高與大腸之間的潤滑性。
在該接觸狀態(tài)下，使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的電動機23為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)。于是，引導管固定部24旋轉(zhuǎn)，從而安裝在該引導管固定部24上的引導管21的基端部進行預(yù)定的旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)從基端部傳遞至前端側(cè)，如圖43的箭頭所示，使引導管21H的管體63成為在繞軸方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。這時，操作者進行手邊操作以推進所把持的引導管21H。
由此，旋轉(zhuǎn)的管體63的外表面在整周上與腸壁的皺褶接觸。于是，管體63的潤滑性提高，從而能夠通過手邊操作使引導管21H在大腸內(nèi)向深處順利前進。
然后如圖43所示，引導管21H到達S字形結(jié)腸部73。這時，引導管21的先導件50是與S字形結(jié)腸部73的彎曲部位的壁面接觸的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如果進一步推入引導管21H，則變?yōu)閳D44所示的狀態(tài)。這時，在圖43所示的先導件50與S字形結(jié)腸部73的彎曲部位的壁面接觸的狀態(tài)下推入引導管21H，從而在第一軟性部61彎曲的同時，先導件50沿壁面向插入方向行進。這時，由于第二軟性部62被形成為比第一軟性部61硬，所以能夠使先導件50沿壁面前進。
從該狀態(tài)進一步進行推入引導管21H的手邊操作。于是，如圖45所示，先導件50沿壁面平滑前進，并且先導件50通過S字形結(jié)腸部73。于是，引導管21H追隨先導件50的移動也在同方向上平滑行進。在該狀態(tài)下，即使過于推入引導管21H，第一軟性部61也會隨著壁面而彎曲變形。因此，先導件50能夠平滑地行進，不會因進入在腸管的壁面上形成的皺褶的凹處，或被凸部掛住等而使行進受到阻礙。
這樣，通過由考慮到管腔內(nèi)插通性的管體來構(gòu)成引導管，并通過在該接觸狀態(tài)下，使引導管旋轉(zhuǎn)裝置的電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以使引導管在繞軸方向旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒁龑Ч艿男D(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推進力，從而能夠使處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管以外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動的方式向大腸深處行進。
此外，設(shè)定了插入部引導管的撓性的前端先導部件的結(jié)構(gòu)不限于上述第四實施方式，也可以是以下的圖46或圖47所示的結(jié)構(gòu)。此外，關(guān)于與上述第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)，省略其圖示和詳細的說明，以下只說明不同的部件。
如圖46所示，在本實施方式中，固定設(shè)置在引導管21前端的前端先導部件以如下方式來構(gòu)成，即將與第四實施方式同樣形成的先導件50、由線狀部件構(gòu)成的第一軟性部64和連接設(shè)置多個大致球體而形成的第二軟性部65連接設(shè)置成一體。
在本實施方式中，先導件50和第一軟性部64通過從上述第一軟性部64延伸出來的同樣的線狀部件64a來連接設(shè)置。線狀部件64a以貫通穿串的狀態(tài)來保持構(gòu)成第二軟性部65的多個(在本實施方式中為四個)大致球體65a。在第一軟性部64和第二軟性部65的交界部位設(shè)有止動件64b。
本實施方式中的引導管21的撓性、第一軟性部64的撓性和第二軟性部65的撓性的關(guān)系被設(shè)定為與上述第四實施方式中各部件的關(guān)系完全一樣。
即，如果比較第一軟性部64的撓性和第二軟性部65的撓性，則第二軟性部65的撓性＞第一軟性部64的撓性。
另外，如果比較引導管21的撓性和第二軟性部65的撓性，則引導管21的撓性≥第二軟性部65的撓性。
因此，在引導管21的撓性、第一軟性部64的撓性和第二軟性部65的撓性之間，以如下關(guān)系來設(shè)定撓性，即引導管21的撓性≥第二軟性部65的撓性＞第一軟性部64的撓性。
另外，第一軟性部64的長度和第二軟性部65的長度被設(shè)定為如下關(guān)系第二軟性部65的長度≥第一軟性部64的長度。
進而，先導件50的直徑設(shè)定為大于引導管21的直徑。
具備這樣構(gòu)成的軟性部65、64的引導管21的作用與上述第四實施方式完全相同。另外，由此獲得的效果也相同。此外，線狀部件64a與第一軟性部64由同一材料形成，只在該線狀部件64a上配置大致球體65a，能夠構(gòu)成撓性與第一軟性部64不同的第二軟性部65。因此，能夠有助于生產(chǎn)率的提高和制造成本的降低。
另一方面，如圖47所示，在本實施方式中，固定設(shè)置在引導管21前端的前端先導部件設(shè)置在最前端部分，并且以如下方式構(gòu)成，即將上述先導件50、關(guān)節(jié)部66、由線狀部件構(gòu)成的第一軟性部64A、64B和連接設(shè)置多個大致球體而形成的一組第二軟性部65連接設(shè)置成一體。關(guān)節(jié)部66與先導件50一樣，是由大致球體構(gòu)成的可動連接部。
在本實施方式中，先導件50和第一軟性部64由從上述第一軟性部64延伸出來的同樣的線狀部件64a連接設(shè)置。該線狀部件64a以貫通穿串的狀態(tài)來保持構(gòu)成一組第二軟性部65的多個(在本實施方式中為4×2＝8)大致球體65a。
在第一軟性部64與基端側(cè)的第二軟性部65的交界部位設(shè)有止動件64b。在基端側(cè)的第二軟性部65與關(guān)節(jié)部66的交界部位也設(shè)有止動件64b。在關(guān)節(jié)部66與前端側(cè)的第二軟性部65的交界部位也設(shè)有止動件64b。另外，從前端側(cè)依次排列有先導件50、第二軟性部65、第一軟性部64B、關(guān)節(jié)部66、第一軟性部64B、第二軟性部65、和第一軟性部64A。即，在本實施方式中的前端先導部件中構(gòu)成為，通過以夾持關(guān)節(jié)部66的方式來配置一組第二軟性部65，從而設(shè)置兩處可彎曲的部位。
在這里，本實施方式中的引導管21的撓性、第一軟性部64A、64B的撓性和第二軟性部65的撓性的關(guān)系被設(shè)定為與上述第一實施方式中各部件的關(guān)系完全一樣。即，如果比較第一軟性部64A、64B的撓性和第二軟性部65的撓性，則有如下關(guān)系第二軟性部65的撓性＞第一軟性部64A、64B的撓性。
另外，如果比較引導管21的撓性和第二軟性部65的撓性，則有如下關(guān)系引導管21的撓性≥第二軟性部65的撓性。
因此，在引導管21的撓性、第一軟性部64A、64B的撓性和第二軟性部65的撓性中，以如下關(guān)系來設(shè)定撓性引導管21的撓性≥第二軟性部65的撓性＞第一軟性部64A、64B的撓性。
另外，第一軟性部64A、64B的長度和第二軟性部65的長度關(guān)系被設(shè)定為第二軟性部65的長度≥第一軟性部64A的長度＞第一軟性部64B的長度。
進而，先導件50的直徑設(shè)定為大于引導管21的直徑。
具備這樣構(gòu)成的軟性部65、64B、64B、65、64A的引導管21的作用如下所述。
由于用于將引導管21插入大腸的準備步驟與上述實施方式相同，所以省略其說明。
接下來說明將引導管21插入大腸的步驟。
首先，操作者(未圖示)把持引導管21的前端側(cè)部分，將具備先導件50、軟性部65、64B、64B、65、64A的引導管21從橫臥在床8上的患者7的肛門插入大腸內(nèi)。于是，引導管21的先導件50與腸壁接觸。
在該接觸狀態(tài)下，操作者使引導管旋轉(zhuǎn)裝置的電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并把持引導管21使其向體腔內(nèi)前進。由此，引導管21在大腸內(nèi)向深處前進。然后，從肛門插入的引導管21通過推進力和操作者的手邊操作，從直腸向S字形結(jié)腸部73前進，從而如圖48所示，引導管21到達S字形結(jié)腸部73。在該圖48所示的狀態(tài)下，在引導管21的前端突出的先導件50與S字形結(jié)腸部73的彎曲部位的壁面接觸。如果從該狀態(tài)進一步推入引導管21，則成為圖49所示的狀態(tài)。
這時，通過從先導件50與S字形結(jié)腸部73的彎曲部位的壁面接觸的狀態(tài)推入引導管21，使第一軟性部64B以關(guān)節(jié)部66為中心彎曲。另外，與此同時，先導件50沿壁面向插入方向行進，從而成為關(guān)節(jié)部66與壁面接觸的狀態(tài)。在這里，由于一組第二軟性部65被形成為比第一軟性部64A、64B硬，所以起到使先導件50沿壁面行進的作用。
進一步，如果推入引導管21，則如圖50所示，先導件50沿壁面平滑前進。然后，先導件50通過S字形結(jié)腸部73，引導管21也隨之在同方向平滑行進。在該狀態(tài)中，即使向壁面過于推入引導管21，第一軟性部64A、64B也隨著壁面而彎曲，因此先導件50平滑行進，而不會因進入形成在腸管壁面上的凹處，或被凸部掛住等而使行進受到阻礙，從而到達例如目的部位的盲腸部附近。
如果操作者判斷出引導管21的前端先導部件已經(jīng)到達盲腸部附近，則工作人員接受來自操作者的指示從保護管26中拔去引導管21。然后轉(zhuǎn)而進行將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸內(nèi)的操作。
關(guān)于接下來所進行的步驟，即，將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸內(nèi)的步驟，由于與上述實施方式完全相同，所以省略其說明。
如以上所說明的那樣，在本實施方式中，通過構(gòu)成為以夾持關(guān)節(jié)部66的方式來設(shè)置一組第二軟性部65，對更復雜的彎曲部位也能夠有效應(yīng)用。
由此，當使用后述的所謂套管(也稱為滑管)那樣的、將內(nèi)窺鏡的插入部貫穿插入內(nèi)部的形式的插入輔助部件來作為插入輔助部件時，插入被檢查體內(nèi)的部位的外徑是套管的外徑。與此相對，在構(gòu)成為使上述插入輔助部件(引導管21)貫穿插入內(nèi)窺鏡的處置器具插通通道中的情況下，插入被檢查體內(nèi)的部位的外徑是內(nèi)窺鏡的插入部的外徑。因此，能夠防止向被檢查體內(nèi)插入的部位比套管直徑大，從而能夠在被檢查體是患者的情況下，防止強加給患者更多的負擔。
另外，通過將插入輔助部件的前端部構(gòu)成為相對于觀察部的觀察視野區(qū)域進退自如，在例如觀察被檢查體或?qū)Ρ粰z查體的對象部位進行處置等行為時，可將插入輔助部件配置在觀察部的觀察視野區(qū)域外。因此，能夠盡量防止插入輔助部件妨礙觀察或處置等行為。
參照圖51至圖61說明本發(fā)明的第五實施方式。
在本實施方式中，使先導件30為膠囊形狀的膠囊式內(nèi)窺鏡80，該結(jié)構(gòu)與上述實施方式不同。因此，關(guān)于與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)，省略其圖示和詳細的說明，以下只說明不同的部件。
圖51所示的膠囊式內(nèi)窺鏡80以其表面為光滑的引導面而構(gòu)成。在膠囊式內(nèi)窺鏡80的前端側(cè)具有構(gòu)成用于拍攝圖像的觀察部的觀察窗81、和用于照射照明光的照明窗82。
固定有膠囊式內(nèi)窺鏡80的線部件51的基端側(cè)固定在引導管21上。因此，膠囊式內(nèi)窺鏡80隨著引導管21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。因此，在引導管21的旋轉(zhuǎn)過程中，在未圖示的監(jiān)視器的畫面上所顯示的圖像有可能與該旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。為了防止該問題的發(fā)生，在本實施方式中，通過未圖示的視頻處理器，按照引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的旋轉(zhuǎn)周期，對監(jiān)視器所顯示的圖像進行旋轉(zhuǎn)修正處理，從而在監(jiān)視器的畫面上顯示通常的內(nèi)窺鏡圖像。
此外，該膠囊式內(nèi)窺鏡80可以是一次性的也可以是重復使用的。另外，也可以對膠囊式內(nèi)窺鏡80的外表面，即引導面施行提高潤滑性的處理。
說明本實施方式的插入裝置1的引導管21的作用。
此外，由于在將引導管21貫穿插入大腸之前的準備等與上述實施方式相同，所以省略其說明。
首先，操作者在患者7躺在床8上的狀態(tài)下，將引導管21的膠囊式內(nèi)窺鏡80側(cè)從肛門71插入大腸內(nèi)。于是，引導管21的外周面成為與腸壁接觸的狀態(tài)。在這里，操作者使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的電動機23旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。于是，引導管21在繞軸方向旋轉(zhuǎn)，從而該引導管21以外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動的方式在大腸內(nèi)行進。
于是，如圖52所示，位于引導管21的前端側(cè)的膠囊式內(nèi)窺鏡80的引導面的一部分與大腸等的腸壁，例如S字形結(jié)腸部等的彎曲部的腸壁抵接并接觸。這時，由于引導管21的旋轉(zhuǎn)被傳遞給線部件51，所以膠囊式內(nèi)窺鏡80隨著引導管21的旋轉(zhuǎn)而處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。這時，通過膠囊式內(nèi)窺鏡80的觀察窗81所拍攝的圖像由視頻處理器根據(jù)引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的旋轉(zhuǎn)周期而進行旋轉(zhuǎn)修正處理，由此在監(jiān)視器的畫面上顯示通常的內(nèi)窺鏡圖像。由此，操作者能夠從畫面上準確地判斷膠囊式內(nèi)窺鏡80相對于腸壁的狀態(tài)，所以除了推進力還能夠進行最佳的手邊操作，從而使引導管21向大腸的深處順利前進。
另外，如圖53所示，通過大腸等的彎曲部的腸壁的膠囊式內(nèi)窺鏡80配合其所通過的腸壁的皺褶的狀態(tài)，并且由于與引導管21一起旋轉(zhuǎn)的線部件51的旋轉(zhuǎn)被傳遞給該膠囊式內(nèi)窺鏡80，所以該膠囊式內(nèi)窺鏡80在繞軸方向旋轉(zhuǎn)。因此，膠囊式內(nèi)窺鏡80的引導面一邊在繞軸方向旋轉(zhuǎn)一邊順利地越過腸壁的皺褶。
進而，如果引導管21在大腸內(nèi)部前進，則膠囊式內(nèi)窺鏡80沿S字形結(jié)腸部的彎曲部分被順利地引導，與此配合，線部件51沿S字形結(jié)腸部的彎曲部分彎曲。于是，連接有線部件51的引導管21的前端部分也同樣地一邊彎曲一邊被拉拽地引導。
然后，處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管21以膠囊式內(nèi)窺鏡80一邊越過腸壁的皺褶一邊被向線部件51的彎曲方向拉拽的方式通過大腸的各彎曲部。然后，在畫面上確認位于引導管21前端的膠囊式內(nèi)窺鏡80已到達盲腸部附近之后，操作者為了進行大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查，而進行例如引導管21的拉回。然后，一邊拉回一邊進行大腸的內(nèi)窺鏡觀察。
由此，根據(jù)本實施方式，在如上述實施方式那樣將引導管21貫穿插入至預(yù)定部位之后，無需再次將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入患者7的管腔內(nèi)就能夠進行內(nèi)窺鏡觀察。
因此，操作者能夠使具備膠囊式內(nèi)窺鏡80的引導管21容易地到達大腸等的深處，并且能夠順利地在短時間內(nèi)進行內(nèi)窺鏡觀察，而不給患者7帶來痛苦。另外，通過將膠囊式內(nèi)窺鏡80配置在引導管21的前端面的前方側(cè)，能夠可靠地防止引導管21妨礙視野。
此外。在本實施方式中，在圖51中，是為了說明觀察窗81、照明窗82而使它們成為從膠囊式內(nèi)窺鏡80的前端側(cè)引導面突出的狀態(tài)，但是觀察窗81、照明窗82是與前端側(cè)引導面位于一個面的狀態(tài)。
另外，也可以如圖54所示，在引導管21的前端部設(shè)置支承部件83和止脫部件84。止脫部件84支承前端固定有膠囊式內(nèi)窺鏡80的線部件51并使該線部件51旋轉(zhuǎn)自如，同時還兼有防止脫落的作用。
具體來講，如圖55所示，止脫部件84是筒狀，并且在內(nèi)部空間的底面中央形成有用于插通配置線部件51的貫通孔。在線部件51的基端部設(shè)有止脫部85。止脫部85的外形設(shè)定為大于貫通孔的直徑尺寸。因此，在止脫部件84的內(nèi)部配置有止脫部85的狀態(tài)下，能夠防止線部件51從引導管21脫落。
此外，止脫部件84在插通配置了線部件51之后，相對于引導管21的支承部件83固定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，固定在線部件51的前端的膠囊式內(nèi)窺鏡80相對于引導管21旋轉(zhuǎn)自如。
其結(jié)果為，即使膠囊式內(nèi)窺鏡80的外徑大，也能夠可靠地防止給腸壁帶來多余的旋轉(zhuǎn)負荷，即，能夠防止由膠囊式內(nèi)窺鏡80的引導面引起的多余的摩擦附加在腸壁上。另外，由于通過膠囊式內(nèi)窺鏡80的觀察窗81所拍攝的圖像不隨引導管21的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)，所以與通過未圖示的視頻處理器根據(jù)引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的旋轉(zhuǎn)周期來進行圖像處理的情況相比，能夠容易地在監(jiān)視器上進行圖像處理以顯示通常的圖像。
此外，具備膠囊式內(nèi)窺鏡80的引導管21的結(jié)構(gòu)不限于上述實施方式，也可以例如圖56所示，在膠囊式內(nèi)窺鏡80上設(shè)置貫穿其中心的縱長方向貫通孔80a，并在該縱長方向貫通孔80a中貫穿配置以從引導管21的前端突出的方式固定的軟性部86。軟性部86是撓性高的棒狀部件。在軟性部86上設(shè)有用來防止配置在該軟性部86上的膠囊式內(nèi)窺鏡80脫落的止動件86a。在本圖中，通過膠囊式內(nèi)窺鏡80和軟性部86來構(gòu)成前端先導部件。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使膠囊式內(nèi)窺鏡80的形狀大，軟性部86也能夠沿行進方向的腸壁進行引導。因此，能夠減小在膠囊式內(nèi)窺鏡80的前端側(cè)引導面與腸壁之間所產(chǎn)生的阻力。另外，通過膠囊式內(nèi)窺鏡80的觀察窗81能夠觀察到比膠囊式內(nèi)窺鏡80向前端側(cè)突出的軟性部86的前端部，由此在監(jiān)視器的畫面上顯示軟性部86的圖像。因此，操作者通過確認從膠囊式內(nèi)窺鏡80突出的軟性部86，能夠識別引導管21的行進方向，從而能夠?qū)崿F(xiàn)插通性的進一步提高。
另外，也可以如圖57所示那樣地構(gòu)成，即在引導管21的前端部設(shè)置圓環(huán)狀的固定部件87，并在該固定部件87上安裝膠囊式內(nèi)窺鏡80。在該結(jié)構(gòu)中，由于膠囊式內(nèi)窺鏡80配置在比引導管21的前端面靠近前方側(cè)，所以能夠可靠地防止引導管21妨礙視野。
膠囊式內(nèi)窺鏡80的表面具有光滑的引導面，在膠囊式內(nèi)窺鏡80的前端側(cè)具有用于拍攝圖像的觀察窗81和用于照射照明光的照明窗82。在膠囊式內(nèi)窺鏡80的基端側(cè)設(shè)有固定突起部88，該固定突起部88插入引導管21上所設(shè)置的固定部件87的內(nèi)孔中。膠囊式內(nèi)窺鏡80的固定突起部88是大致圓柱形狀，并以預(yù)定的嵌合方式配置在形成于引導管21的固定部件87上的內(nèi)孔中。
另外，膠囊式內(nèi)窺鏡80的固定突起部88在如圖58所示那樣插入配置在引導管21的固定部件87中的狀態(tài)下，通過設(shè)在固定部件87上的固定螺釘89來固定成一體。
此外，也可以不在引導管21的前端側(cè)安裝前端先導部件，而是如圖59所示那樣在引導管21的前端側(cè)設(shè)置膨脹、收縮的氣囊90。
在引導管21的前端部固定有大致筒狀的中空接頭91。在中空接頭91中連通有管92，用于向氣囊90的內(nèi)部輸送氣體，或抽吸內(nèi)部的空氣。在中空接頭91的前端側(cè)外周面上氣密性地連接有氣囊90的基端部。
管92的另一端部與在內(nèi)部具有密封圈95的接頭93氣密性連接。該接頭105的基端開口部與連接于未圖示的送氣抽氣泵的送氣抽氣管道94連接。送氣抽氣管道94與接頭93的連接部通過設(shè)在接頭93內(nèi)部的密封圈95來確保氣密性。因此，氣囊90的內(nèi)部與送氣抽氣泵氣密性連通。
從送氣抽氣泵送出的氣體例如空氣等通過送氣抽氣管道94、接頭93、管92和中空接頭91，而被送入氣囊90的內(nèi)部。由此，在氣囊90內(nèi)部充滿空氣，從而氣囊90由于其氣壓而膨脹為大致球形。在膨脹時的氣囊90上形成大致球形的引導面。引導面柔軟且光滑。此外，如果氣囊90內(nèi)部的空氣被送氣抽氣泵抽吸，則氣囊90收縮。
如圖60所示，如果引導管21到達管腔內(nèi)例如大腸的彎曲部，則腸壁的皺褶與設(shè)在引導管21前端的氣囊90的前端面抵接。這時，將空氣從送氣抽氣泵送至氣囊90的內(nèi)部。于是，如圖61所示氣囊90膨脹。通過氣囊90膨脹為大致球形，作為其表面的引導面的一部分與腸壁的皺褶接觸，并且引導管21的前端部分沿腸壁的彎曲而彎曲。進一步，在推進力的作用下，氣囊90的引導面順利地越過腸壁的皺褶，從而引導管21向大腸的深處行進。
這樣，膨脹的氣囊富于柔軟性，且平滑地越過腸壁的皺褶，從而使引導管插入大腸的深處，由此能夠更可靠地防止氣囊向管腔內(nèi)壁作用多余的負荷。
此外，在上述實施方式中，示出了這樣的結(jié)構(gòu)在電動機23的電動機軸23a上固定引導管固定部24，將引導管21的一端部即基端側(cè)端部安裝在該引導管固定部24上，并使引導管21旋轉(zhuǎn)，但是引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的結(jié)構(gòu)不限于上述實施方式，也可以是例如圖62和圖63所示的引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A、或圖64和圖65所示的引導管旋轉(zhuǎn)裝置22B等。
圖62和圖63所示的引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A由裝置主體部151、裝置罩體部152和引導管旋轉(zhuǎn)用電動機(以下簡稱為旋轉(zhuǎn)用電動機)153構(gòu)成。在該引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A中，在裝置主體部151的上部平面151a的預(yù)定位置形成有用于配置引導管21的引導部件配置槽(以下簡稱為槽)151b。
旋轉(zhuǎn)用電動機153是使配置在槽151b的引導管21繞軸旋轉(zhuǎn)的電動機。在旋轉(zhuǎn)用電動機153的電動機軸153a上固定設(shè)置有作為旋轉(zhuǎn)體且具有預(yù)定彈力的旋轉(zhuǎn)用輥153b。旋轉(zhuǎn)用輥153b配置為以預(yù)定的按壓力與引導管21抵接的狀態(tài)。由此，旋轉(zhuǎn)用電動機153的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至引導管21，從而使該引導管21旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)用電動機153通過例如L字形的安裝工具154安裝在裝置罩體部152的預(yù)定位置上。通過安裝工具154安裝在裝置罩體部152上的旋轉(zhuǎn)用電動機153的電動機軸153a的位置關(guān)系被設(shè)置為平行于裝置主體部151的上部平面151a，并且也平行于槽151b。因此，使旋轉(zhuǎn)用電動機153驅(qū)動以使旋轉(zhuǎn)用輥153b向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，從而使引導管21繞軸旋轉(zhuǎn)。
另一方面，圖64和圖65所示的引導管旋轉(zhuǎn)裝置22B由裝置主體部155、裝置罩體部156、旋轉(zhuǎn)用電動機(以下簡稱為第一電動機)153和引導管進給電動機(以下簡稱為第二電動機)157構(gòu)成。在裝置主體部155的上部平面155a的預(yù)定位置形成有用于配置引導管21的引導管配置槽(以下簡稱為槽)155b。
第一電動機153是使配置在槽155b內(nèi)的引導管21繞軸旋轉(zhuǎn)的電動機。在第一電動機153的電動機軸153a上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)用輥153b。旋轉(zhuǎn)用輥153b具有預(yù)定的彈力，且以預(yù)定的按壓力與引導管21抵接。由此，第一電動機153的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過旋轉(zhuǎn)用輥153b傳遞至引導管21，從而使該引導管21旋轉(zhuǎn)。
另一方面，第二電動機157是使配置在槽155b的引導管21在引導管縱長軸向上以預(yù)定的速度直行移動(以下也記為直行)的電動機。在第二電動機157的電動機軸157a上固定設(shè)置有直行用輥157b。直行用輥157b具有預(yù)定的彈力，且以預(yù)定的按壓力與引導管21抵接。由此，第二電動機157的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過直行用輥157b傳遞至引導管21，從而使該引導管21直行。
第一電動機153通過第一電動機安裝工具154安裝在裝置罩體部156的預(yù)定位置上。第二電動機157通過第二電動機安裝工具158安裝在裝置罩體部156的預(yù)定位置上。
通過第一電動機安裝工具154安裝在裝置罩體部156上的第一電動機153的電動機軸153a的位置關(guān)系被配置為平行于裝置主體部155的上部平面155a，并且也平行于槽155b。另一方面，通過第二電動機安裝工具158安裝在裝置罩體部156上的第二電動機157的電動機軸157a的位置關(guān)系被設(shè)置為平行于裝置主體部155的上部平面155a，并且垂直于槽155b。
因此，使第一電動機153驅(qū)動以使旋轉(zhuǎn)用輥153b向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，從而引導管21繞軸旋轉(zhuǎn)。另外，使第二電動機157驅(qū)動以使直行用輥157b向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，從而引導管21在縱長軸方向上直行。
另外，在上述實施方式中，在將引導管21插通配置在管腔內(nèi)后，從該引導管21的中途部將基端側(cè)貫穿插入設(shè)在內(nèi)窺鏡2的插入部11上的處置器具插通用通道11a內(nèi)，并一邊在畫面上確認引導管21的觀察圖像，一邊將插入部11插入至大腸內(nèi)的深處。然而，也可以如圖66至圖69所示那樣一邊觀察引導管21一邊將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入至體腔內(nèi)的深處。
參照圖66至圖69說明一邊觀察配置在體腔內(nèi)的引導管一邊將內(nèi)窺鏡的插入部插入至體腔內(nèi)的深處的方法。
在圖66中，是這樣的結(jié)構(gòu)將引導管插通輔助工具145安裝在插入部11的前端硬性部14上。在引導管插通輔助工具145上設(shè)置具有引導管插通孔145a的引導管插通用凸部145b。在引導管插通孔145a中貫穿插入有引導管21。
即，在本圖的結(jié)構(gòu)中，在將引導管21貫穿插入體腔內(nèi)后，不是從該引導管21的中途部將基端側(cè)貫穿插入設(shè)在內(nèi)窺鏡2的插入部11上的處置器具插通用通道11a內(nèi)，而是將其貫穿插入到設(shè)于引導管插通輔助工具145上的引導管插通孔145a中，所述引導管插通輔助工具145安裝在前端硬性部14上。
然后，與上述實施方式相同，操作者為了將插入部11插入大腸內(nèi)而使內(nèi)窺鏡2為可觀察的狀態(tài)，并將安裝有引導管插通輔助工具145的插入部11的前端硬性部14從肛門71插入大腸內(nèi)。于是，在監(jiān)視器6的畫面上顯示包括引導管21的圖像的內(nèi)窺鏡圖像。在這里，操作者一邊在監(jiān)視器6的畫面上確認引導管21的延伸方向，一邊進行使彎曲部15彎曲的操作和捻動插入部11的操作等，從而將插入部11的前端硬性部14向大腸內(nèi)的深處插入。由此，除了與上述實施方式相同的作用和效果以外，還能夠消除將引導管21貫穿插入處置器具插通用通道11a內(nèi)的麻煩。
此外，如圖67所示，在插入部11的前端硬性部14上安裝設(shè)有引導管插通孔146a的前端蓋體146，以此來代替引導管插通輔助工具145，也能夠獲得相同的作用和效果。另外，如圖68所示，在插入部11的前端硬性部14上設(shè)置形成有引導管插通孔14e的引導管插通用凸部14f，以此來代替在插入部11上安裝引導管插通輔助工具145和前端蓋體146，也能夠獲得相同的作用和效果。
另外，在圖69中，不是將貫穿插入體腔內(nèi)的引導管21貫穿插入設(shè)在內(nèi)窺鏡2的插入部11上的處置器具插通用通道11a內(nèi)，或者貫穿插入引導管插通孔145a、146a、14e中，而在將引導管21配置在體腔內(nèi)的狀態(tài)下，將插入部11向管腔內(nèi)的深處插入。
即，在引導管21貫穿插入大腸內(nèi)的狀態(tài)下，將內(nèi)窺鏡2的插入部11從肛門71插入大腸內(nèi)，并在監(jiān)視器6的畫面上顯示引導管21的圖像。然后，一邊在畫面上確認貫穿插入體腔內(nèi)的引導管21的延伸方向，一邊進行使彎曲部15彎曲的操作和捻動插入部11的操作等，同時，將插入部11的前端硬性部14向大腸內(nèi)的深處插入。由此，消除了操作者將引導管21貫穿插入處置器具插通用通道11a內(nèi)或引導管插通孔145a、146a、14e中的麻煩。
另外，也可以如圖70所示，預(yù)先將引導管21的基端部安裝在引導管固定部24上，然后使該引導管21的前端側(cè)從處置器具入口17貫穿插入處置器具插通用通道11a內(nèi)，并從前端開口14b突出。此外，標號49是保護管，配置在保護管保持部件28和處置器具入口17之間。其他結(jié)構(gòu)與上述圖1所示的插入裝置1相同，對同一部件標注相同標號并省略說明。
說明本實施方式中的插入裝置1的作用。
說明如上所述將從前端開口14b突出的引導管21向大腸插入的步驟。
首先，把持從設(shè)在插入部11中的處置器具插通用通道11a的前端開口突出的引導管21的前端側(cè)部分。然后，將引導管21的前端部從橫臥在床8上的患者7的肛門插入大腸內(nèi)。然后，如上所述使電動機23為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)。由此，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管21沿直腸72、S字形結(jié)腸部73、降結(jié)腸部74、橫結(jié)腸部75、升結(jié)腸部78的各壁順利前進。其結(jié)果為，引導管21的前端部到達例如目的部位的盲腸部79附近，而不改變大腸的走行狀態(tài)。
如果操作者判斷出引導管21的前端部已經(jīng)到達盲腸部79附近，則接下來將內(nèi)窺鏡2的插入部11的前端硬性部14從肛門71插入大腸內(nèi)。即，在將引導管21插入大腸內(nèi)之后，接著將內(nèi)窺鏡2的插入部11插入大腸內(nèi)。然后，與上述相同，操作者一邊確認監(jiān)視器6的畫面上所顯示的引導管21的延伸方向，一邊進行使彎曲部15彎曲的操作和捻動插入部11的操作等，從而將插入部11的前端硬性部14向大腸內(nèi)的深處插入。這時，操作者不會迷失插入方向，而能夠?qū)⒉迦氩?1的前端硬性部14順利地向盲腸部79附近插入。
這樣，預(yù)先使引導管成為貫穿插入設(shè)在插入部中的處置器具插通用通道中的狀態(tài)，并首先只使引導管貫穿插入到大腸內(nèi)的目的部位。由此，能夠在將引導管插入至目的部位之后，省去使該引導管貫穿插入處置器具插通用通道中的步驟來進行內(nèi)窺鏡的插入部向體腔內(nèi)的插入。因此，縮短了從開始插入引導管至開始插入內(nèi)窺鏡的插入部的時間。此外，其他作用和效果與上述實施方式相同。
參照圖71至圖78說明本發(fā)明的第六實施方式。
如圖7所示，本實施方式的插入裝置100主要由內(nèi)窺鏡102和內(nèi)窺鏡用插入輔助工具103構(gòu)成。
內(nèi)窺鏡102構(gòu)成為具有插入部111、操作部112和通用線纜113。操作部112設(shè)在插入部111的基端側(cè)。通用線纜113從操作部112的側(cè)部延伸出來。
插入部111構(gòu)成為從前端側(cè)依次連接設(shè)置有前端硬性部(參照圖72的標號114)、彎曲部(參照圖72的標號115)和撓性管部116。彎曲部115構(gòu)成為例如在上下左右方向上彎曲自如。撓性管部116具有柔軟性。在操作部設(shè)有處置器具入口117。處置器具入口117與設(shè)在插入部111內(nèi)并用于貫穿插入處置器具的處置器具插通用通道(未圖示)連通。
在內(nèi)窺鏡102上具有作為外部裝置的光源裝置4、視頻處理器5和監(jiān)視器6。光源裝置4將照明光供給內(nèi)窺鏡102。視頻處理器5具有信號處理電路，其供給用于使設(shè)在內(nèi)窺鏡102上的未圖示的攝像元件驅(qū)動的驅(qū)動信號，并且將由攝像元件進行光電轉(zhuǎn)換后傳送來的電信號生成圖像信號，向監(jiān)視器6輸出。在監(jiān)視器6的畫面上接收從視頻處理器5輸出的圖像信號從而顯示內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡用插入輔助工具103主要由作為插入部引導部件的例如引導管121和上述引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A構(gòu)成。引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A例如設(shè)置在患者7橫臥的床8上。
如圖72所示，在引導管121的內(nèi)部空間即內(nèi)孔中配置有內(nèi)窺鏡102的插入部111。具體來講，引導管121由轉(zhuǎn)動部件131、輔助工具主體部132和螺旋管部133構(gòu)成。
轉(zhuǎn)動部件131由管狀的旋轉(zhuǎn)主體部131a和配置在該旋轉(zhuǎn)主體部131a的內(nèi)周面?zhèn)鹊亩鄠€軸承131b構(gòu)成。轉(zhuǎn)動部件131是安裝部，在該轉(zhuǎn)動部件131的內(nèi)周面?zhèn)壤缗渲糜袠?gòu)成內(nèi)窺鏡102的插入部111的前端硬性部114。在該配置狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動部件131相對于前端硬性部114轉(zhuǎn)動自如。
另一方面，螺旋管部133例如是不銹鋼制成的，并被形成為螺旋狀地卷繞有預(yù)定直徑尺寸的金屬線材133a且具有預(yù)定的撓性。在螺旋管部133的外表面上設(shè)置有由金屬線材133a的表面所形成的螺旋形狀部133b。此外，也可以卷繞多條(例如四條)金屬線材來形成螺旋形狀部133b。在該情況下，在螺旋狀卷繞時，通過提高金屬線材之間的密合度，或者改變螺旋的角度，能夠?qū)σ龑Ч?21的特性進行各種設(shè)定。
在輔助工具主體部132的前端側(cè)內(nèi)周面的預(yù)定位置上例如通過固定螺釘134一體固定有轉(zhuǎn)動部件131。另外，在輔助工具主體部132的基端側(cè)外周面上例如通過繞線粘結(jié)(未圖示)等一體固定有螺旋管部133的一端部。即，內(nèi)窺鏡102的插入部111相對于輔助工具主體部132和螺旋管部133松配合配置。在該配置狀態(tài)下，引導管121是包覆內(nèi)窺鏡102的插入部111的所謂的套管，該套管成為內(nèi)窺鏡102的插入部。
因此，使轉(zhuǎn)動部件131、輔助工具主體部132和螺旋管部133為一體而構(gòu)成的引導管121相對于插入部111轉(zhuǎn)動自如，并且如箭頭所示地進退自如。
此外，在輔助工具主體部132的前端側(cè)實施倒角加工，以用于防止給體腔內(nèi)的體壁或粘膜造成傷害等。
說明如上所述構(gòu)成的插入裝置100的作用。
說明在將內(nèi)窺鏡102的插入部111插入大腸之前的準備步驟。
在將內(nèi)窺鏡102的插入部111貫穿插入至大腸的例如盲腸部時，首先，工作人員準備包括轉(zhuǎn)動部件131的引導管121，該轉(zhuǎn)動部件131具有預(yù)定的內(nèi)徑尺寸。接下來，將內(nèi)窺鏡102的插入部111貫穿插入引導管121的內(nèi)孔中。然后，例如圖72的中心線上側(cè)的圖所示，將插入部111的前端硬性部114配置成相對于轉(zhuǎn)動部件131突出預(yù)定量，或者大致處于同一面的狀態(tài)。在該內(nèi)窺鏡配置狀態(tài)下，能夠防止引導管121A妨礙內(nèi)窺鏡102的觀察視野。
接下來，將處于被引導管121覆蓋狀態(tài)的插入部111配置在引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A上。這時，將引導管121的前端面以例如從裝置主體部151的前端側(cè)端面突出預(yù)定量的狀態(tài)配置在槽151b內(nèi)。另外，使光源裝置4、視頻處理器5和監(jiān)視器6為打開狀態(tài)。由此，在將引導管121安裝在插入部111中的狀態(tài)下，將插入部111向大腸的深處插入的準備結(jié)束。
說明將安裝有引導管121的內(nèi)窺鏡102的插入部111插入大腸的步驟的一個例子。
如上述圖71所示，操作者(未圖示)把持插入部111的手邊側(cè)，將處于被引導管121覆蓋的狀態(tài)的引導管121的前端側(cè)部分從橫臥在床8上的患者7的肛門插入大腸內(nèi)。于是，從設(shè)置在前端硬性部114的前端面上的照明窗(未圖示)射出的照明光所照射的大腸內(nèi)的觀察圖像通過構(gòu)成觀察部114a的觀察窗114b，在攝像元件的攝像面上成像，并在監(jiān)視器6的畫面上顯示內(nèi)窺鏡圖像。這時，在構(gòu)成引導管121的螺旋管部133的外表面上所形成的螺旋形狀部133b與腸壁接觸。
在該接觸狀態(tài)下，形成在螺旋管部133上的螺旋形狀部133b與腸壁的接觸的狀態(tài)為外螺紋與內(nèi)螺紋的關(guān)系。在這里，使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A的旋轉(zhuǎn)用電動機153旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過旋轉(zhuǎn)用輥153b旋轉(zhuǎn)，引導管121如圖73的箭頭所示繞軸旋轉(zhuǎn)。即，通過旋轉(zhuǎn)用輥153b將旋轉(zhuǎn)用電動機153的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給螺旋管部133，由此使引導管121成為相對于插入部111繞軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
通過引導管121旋轉(zhuǎn)，在螺旋形狀部133b與腸壁的接觸部分產(chǎn)生使外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動那樣的、使引導管121前進的推進力。于是，引導管121在推進力的作用下沿直腸72的壁前進，從而例如圖73中的虛線所示，向大腸內(nèi)的深處前進。這時，如上述圖72的中心線下側(cè)的圖所示，引導管121的前端側(cè)部分成為比前端硬性部114的前端面突出的狀態(tài)。由此，設(shè)在前端硬性部114的前端面的觀察光學系統(tǒng)的觀察范圍的一部分被引導管121的轉(zhuǎn)動部件131遮住。
這時，在操作者觀察的監(jiān)視器6的畫面上，顯示大腸的圖像的一部分被引導管121遮住的內(nèi)窺鏡圖像。即，操作者當在畫面上所顯示的內(nèi)窺鏡圖像的一部分中確認引導管121的圖像時，判斷出引導管121已前進。然后，通過手邊操作進行將插入部111推入預(yù)定量的操作。于是，通過插入部111在引導管121的內(nèi)孔內(nèi)向前方移動，使前端硬性部114再次如上述圖72的中心線上側(cè)的圖所示那樣，成為相對于轉(zhuǎn)動部件131突出預(yù)定量，或者大致處于同一面的狀態(tài)。這時，在畫面上只顯示大腸的內(nèi)窺鏡圖像，而不包括引導管121的圖像。
即，操作者在監(jiān)視器6的畫面上所顯示的內(nèi)窺鏡圖像的一部分中確認有無引導管121的圖像，在顯示引導管121的圖像時，從其圖像的位置判斷突出量，從而進行使彎曲部115彎曲的操作和捻動插動部111的操作、或進行推入插入部111的手邊操作，來將插入部111向大腸內(nèi)的深處插入。
然后，如圖73的虛線所示，在引導管121到達S字形結(jié)腸部73附近等、彎曲部時，由于形成在引導管121外表面上的螺旋形狀部133b與腸壁的接觸長度長，所以正在旋轉(zhuǎn)的引導管121在推進力的作用下在彎曲且富于可動性的S字形結(jié)腸部73中順利前進。這時，操作者觀察監(jiān)視器6的畫面上所顯示的內(nèi)窺鏡圖像。然后，如果確認遮住內(nèi)窺鏡圖像的引導管121的圖像，則進行適當?shù)氖诌叢僮?，使插入?11的前端硬性部114不是相對于腸壁，而是相對于引導管121的內(nèi)孔內(nèi)移動。
即，反復進行引導管121在推進力的作用下在大腸內(nèi)的移動、和操作者相對于引導管121的內(nèi)孔內(nèi)推入插入部111從而使其前進的移動。由此，引導管121和插入部111通過S字形結(jié)腸部73，然后沿S字形結(jié)腸部73與缺乏可動性的降結(jié)腸部74交界處的彎曲部，降結(jié)腸部74與富于可動性的橫結(jié)腸部75交界處的脾彎曲76，橫結(jié)腸75與升結(jié)腸部78交界處的肝彎曲77的壁而順利前進，從而如圖74所示，到達例如目的部位的盲腸部79附近，而不會較大改變大腸的走行狀態(tài)。
如果操作者從畫面上所顯示的內(nèi)窺鏡圖像判斷出插入部111已經(jīng)到達盲腸部79附近，則使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A的旋轉(zhuǎn)用電動機153停止旋轉(zhuǎn)。由此，引導管121停止前進。在這里，為了進行大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查，轉(zhuǎn)而進行插入部111的拉回。這時，在將引導管121安裝在插入部111中的狀態(tài)下，并且在使插入部的前端硬性部114突出預(yù)定量，或者大致處于同一面的狀態(tài)下，進行檢查。
此外，也可以在本實施方式的內(nèi)窺鏡用插入輔助工具103上設(shè)置用于進行旋轉(zhuǎn)用電動機153的驅(qū)動控制的未圖示的腳踏開關(guān)。
這樣，螺旋管部設(shè)置有螺旋形狀部，在具有該螺旋管部的引導部件的內(nèi)孔中配置內(nèi)窺鏡的插入部，并將處于安裝有引導部件的狀態(tài)的插入部插入大腸內(nèi)，并使引導部件為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而引導部件相對于插入部旋轉(zhuǎn)，由此其旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推進力，從而覆蓋插入部的引導部件相對于大腸和該插入部移動。然后，在操作者通過所觀察的內(nèi)窺鏡圖像確認引導部件的移動時，使插入部相對于引導部件移動。然后，通過反復進行引導部件在推進力的作用下相對于大腸的移動、和通過操作者的手邊操作進行的插入部相對于引導部件的內(nèi)孔的移動，能夠通過引導部件將插入部向大腸的深處插入。
由此，操作者在確認了監(jiān)視器的畫面上所顯示的引導部件的圖像時，能夠進行適當?shù)膹澢僮骱湍韯硬僮?，并且能夠減輕推入操作的力量，從而在短時間內(nèi)順利地將插入部插入至管腔的深處。
另外，在由引導部件和引導部件旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成的內(nèi)窺鏡用插入輔助工具中，在構(gòu)成引導部件的螺旋管部的外表面設(shè)置有螺旋形狀部。因此，在將被引導部件覆蓋狀態(tài)的插入部插入例如大腸內(nèi)的狀態(tài)下，形成在引導部件上的螺旋形狀部與腸壁的接觸狀態(tài)成為所謂的外螺紋與內(nèi)螺紋的關(guān)系。因此，在該接觸狀態(tài)下，通過使構(gòu)成引導部件旋轉(zhuǎn)裝置的電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠使引導部件在繞軸方向上的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動那樣的推進力，從而使引導部件相對于大腸順利移動。
此外，在上述實施方式中，通過引導部件的推進力只使引導部件移動，然后使插入部相對于引導部件的內(nèi)孔移動，并反復進行引導部件的移動和插入部的移動，從而將插入部向大腸的深處插入。然而，也可以像如下所示那樣，通過構(gòu)成內(nèi)窺鏡102的插入部111和引導管121A，來在引導管121A的推進力的作用下使插入部111移動至體腔內(nèi)的深處。
參照圖75說明將內(nèi)窺鏡102的插入部111插入至體腔內(nèi)的深處的其他結(jié)構(gòu)。
如圖所示，本實施方式的引導管121A是相對于內(nèi)窺鏡102的插入部111在同一位置轉(zhuǎn)動自如的結(jié)構(gòu)。即，在構(gòu)成輔助工具主體部132A和插入部111的前端硬性部114上設(shè)置有定位轉(zhuǎn)動單元，用于使引導管121A不相對于插入部111進退移動。
定位轉(zhuǎn)動單元由設(shè)置在輔助工具主體部132A的內(nèi)周面預(yù)定位置上的周槽132a、和配置在前端硬性部114的外周面上且卡入配置在周槽132a中的卡止部件135構(gòu)成?？ㄖ共考?35例如具有預(yù)定的彈力。
在將內(nèi)窺鏡102的插入部111貫穿插入引導管121A的內(nèi)孔時，克服卡止部件135的彈性力而將引導管121A的輔助工具主體部132A從外面嵌合配置在前端硬性部114的預(yù)定位置上。由此，設(shè)在前端硬性部14上的卡止部件135卡止配置在輔助工具主體部132A的周槽132a內(nèi)。于是，引導管121A轉(zhuǎn)動自如，而不相對于插入部111進退移動。在該內(nèi)窺鏡配置狀態(tài)下，內(nèi)窺鏡102的前端面以從輔助工具主體部132A的前端面突出的方式配置成比輔助工具主體部132A位于前方側(cè)。因此，能夠可靠地防止引導管121A妨礙內(nèi)窺鏡102的觀察視野。
另外，例如上述圖73所示，在形成于螺旋管部133的外表面上的螺旋形狀部133b與腸壁接觸的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)用電動機153旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并當在引導管121A上產(chǎn)生推進力時，通過推進力使引導管121A開始沿直腸72的壁前進。這時，由于在構(gòu)成引導管121A的輔助工具主體部132A的周槽132a內(nèi)卡止配置有設(shè)在前端硬性部114上的卡止部件135，所以，插入部111也隨著上述引導管121A的移動一體前進。即，通過引導管121A向大腸內(nèi)的深處移動，卡止配置在該引導管121A的內(nèi)孔內(nèi)的插入部111也同樣向大腸內(nèi)的深處移動。
這樣，在構(gòu)成引導管的輔助工具主體部上形成周槽，另一方面，在構(gòu)成內(nèi)窺鏡的插入部的前端硬性部上設(shè)置卡止部件，從而使引導管相對于插入部不會進退移動，而是轉(zhuǎn)動自如的結(jié)構(gòu)。由此，在引導管旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生推進力的狀態(tài)下，內(nèi)窺鏡的插入部能夠伴隨引導管的進退而相對于大腸進退移動。
此外，在本實施方式中，由設(shè)置在輔助工具主體部132A的內(nèi)周面預(yù)定位置上的周槽132a和配置在前端硬性部114的外周面上且卡入配置在周槽132a中的卡止部件135構(gòu)成定位轉(zhuǎn)動單元。但是，定位轉(zhuǎn)動單元不限于此，也可以是在前端硬性部側(cè)設(shè)置周槽，在輔助工具主體部132A的內(nèi)周面?zhèn)仍O(shè)置卡止部件的結(jié)構(gòu)等。
另外，在本實施方式中，電動機的旋轉(zhuǎn)方向為使引導部件繞著引導部件縱長軸向一個方向旋轉(zhuǎn)，但是電動機也可以是使引導部件左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)任意旋轉(zhuǎn)的類型。
另外，在本實施方式中，通過一邊利用畫面上的內(nèi)窺鏡圖像進行確認一邊反復進行引導管121相對于大腸的移動、和通過手邊操作進行的插入部111相對于引導管121的內(nèi)孔的移動，來實現(xiàn)將插入部111插入至深處。但是，也可以如以下所示，通過引導管121將內(nèi)窺鏡102的插入部111插入至體腔內(nèi)的深處。
參照圖76至圖78說明將內(nèi)窺鏡102的插入部111插入至體腔內(nèi)的深處的其他結(jié)構(gòu)。
如圖76所示，在本實施方式中，將引導管121的前端面配置在構(gòu)成插入部111的撓性管116上。即，內(nèi)窺鏡的彎曲部115被配置成比引導管121的前端面位于前端側(cè)。
操作者在將配置有引導管121的插入部111插入大腸內(nèi)時，使內(nèi)窺鏡102為可觀察的狀態(tài)。然后，將從引導管121的前端面突出的插入部111從肛門71插入大腸內(nèi)。于是，在監(jiān)視器6的畫面上顯示內(nèi)窺鏡102所獲得的內(nèi)窺鏡圖像。此處，操作者一邊觀察內(nèi)窺鏡圖像一邊將插入部111向大腸內(nèi)的深處插入。于是，引導管121也從肛71插入大腸內(nèi)。此處，操作者利用引導管121的推進力，一邊觀察內(nèi)窺鏡圖像，一邊如圖77和圖78所示使插入部111向大腸內(nèi)的深處移動。
即，操作者從監(jiān)視器6的畫面上所顯示的內(nèi)窺鏡圖像判斷插入方向，并專心于使彎曲部115適當進行彎曲動作和捻動插入部111的操作等的手邊操作。另外，關(guān)于使插入部111向深處移動的手邊操作，依賴于引導管121的推進力。由此能夠順利地將插入部插入至管腔深處。
參照圖79至圖83說明本發(fā)明的第七實施方式。
如圖79所示，本實施方式的插入部引導部件即引導管140是考慮了向體腔內(nèi)的插通性的螺旋管，例如是不銹鋼制成的，并形成為螺旋狀地卷繞有預(yù)定直徑尺寸的金屬線材141且具有預(yù)定的撓性。因此，在引導管140的外表面上設(shè)置有由金屬線材141的表面所形成的螺旋形狀部141a。此外，引導管140的內(nèi)徑尺寸被設(shè)定成可使上述內(nèi)窺鏡102的插入部111貫穿插入。
如圖80所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡用插入輔助工具103A構(gòu)成為具有引導管140和引導管旋轉(zhuǎn)裝置22A。在本實施方式中，引導管140可旋轉(zhuǎn)且滑動自如地松配合配置在卷繞于滾筒142的保護管143內(nèi)。滾筒142例如設(shè)在滾筒用車144的臺144a上。其他結(jié)構(gòu)與第六實施方式相同，對同一部件標注同一標號，省略說明。
說明將引導管140插入大腸的步驟。
首先，如圖80所示，操作者(未圖示)把持引導管140的前端側(cè)部分，將引導管140的前端部從橫臥在床8上的患者7的肛門插入大腸內(nèi)。于是，形成在引導管140的外表面上的螺旋形狀部141a與腸壁接觸。這時，形成在引導管140上的螺旋形狀部141a與腸壁的接觸狀態(tài)成為外螺紋與內(nèi)螺紋的關(guān)系。
在該接觸狀態(tài)下，使引導管旋轉(zhuǎn)裝置22的旋轉(zhuǎn)用電動機153為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)。于是，如圖81的箭頭所示，引導管140的螺旋形狀部141a成為以從基端側(cè)向前端側(cè)移動的方式在繞軸方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
由此，在旋轉(zhuǎn)的引導管140的螺旋形狀部141a與腸壁的接觸部分，產(chǎn)生使外螺紋相對于內(nèi)螺紋移動那樣的、使引導管140前進的推進力。于是，引導管140在推進力的作用下在大腸內(nèi)向深處前進。這時，操作者可以進行手邊操作以推進所把持的引導管140。
這樣，從肛門71插入的引導管140通過推進力和操作者的手邊操作，從直腸72向S字形結(jié)腸部73前進。然后，如圖81所示，引導管140到達S字形結(jié)腸部73附近。這時，由于形成在引導管140外表面上的螺旋形狀部141a與腸壁的接觸長度長，所以旋轉(zhuǎn)的引導管140在彎曲且富于可動性的S字形結(jié)腸部73中順利前進。
然后，處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的引導管140通過S字形結(jié)腸部73，沿S字形結(jié)腸部73與缺乏可動性的降結(jié)腸部74交界處的彎曲部、降結(jié)腸部74與富于可動性的橫結(jié)腸部75交界處的脾彎曲76、橫結(jié)腸75與升結(jié)腸部78交界處的肝彎曲77的壁而順利前進。然后，如圖82所示，到達例如目的部位的升結(jié)腸部78的肝彎曲77附近，而不改變大腸的走行狀態(tài)。
由操作者判斷出引導管140已經(jīng)到達目的部位之后，接著，從自肛門71向外部突出的引導管140的基端側(cè)開口將內(nèi)窺鏡102的插入部111插入引導管140的內(nèi)孔內(nèi)。然后，操作者一邊在監(jiān)視器6的畫面上確認引導管140的延伸方向，一邊進行使彎曲部115彎曲的操作和捻動插入部111的操作等，同時，將插入部111插入。于是，如圖83所示，插入部111從位于大腸內(nèi)的引導管140的前端側(cè)開口突出，并將前端硬性部114配置在盲腸部79附近。
在本實施方式中，插入部111在貫穿插入大腸內(nèi)的引導管140的內(nèi)孔內(nèi)前進，并被引導至大腸深處。因此，操作者不會迷失插入方向，并能夠大幅減輕插入力量地將插入部111順利地插入盲腸部79附近。另外，操作者在監(jiān)視器6的畫面上確認插入部111已經(jīng)到達目的部位的盲腸部79附近之后，接下來進行大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查。
這樣，不將引導部件和內(nèi)窺鏡的插入部組合，而是在預(yù)先將引導部件貫穿插入至大腸內(nèi)的目的部位之后，將內(nèi)窺鏡的插入部從配置在體外的引導部件的基端側(cè)開口貫穿插入引導部件的內(nèi)孔內(nèi)。由此，操作者不會迷失使插入部插入的插入方向，并且能夠進行適當?shù)膹澢僮骱湍韯硬僮?，從而以微小的插入力量將?nèi)窺鏡的插入部插入目的部位。
根據(jù)這些，通過將內(nèi)窺鏡等的醫(yī)療器械貫穿插入到插入輔助部件的內(nèi)部，能夠提高針對具有不同外徑的插入部的多種醫(yī)療器械的廣泛應(yīng)用性。另外，由于插入輔助部件位于插入部的外周側(cè)，所以在具有處置器具插通通道的醫(yī)療器械中，不通過插入輔助部件使用該處置器具插通通道。
因此，在只具有一個處置器具插通通道的內(nèi)窺鏡等的醫(yī)療器械中，在使用處置器具對病變部分等對象部位進行處置時，無需進行從處置器具插通通道中拔去插入輔助部件等的操作，而能夠瞬時進行處置，因此實現(xiàn)了處置性的提高。
此外，如上所述，通過構(gòu)成為將醫(yī)療器械貫穿插入內(nèi)部并使對醫(yī)療器械的插入進行輔助的插入輔助部件旋轉(zhuǎn)，并使醫(yī)療器械預(yù)先從插入輔助部件的前端側(cè)突出，由此在進行被檢查體的觀察或處置等時，能夠防止因插入輔助部件妨礙被檢查體的觀察或處置等，所以能夠進一步提高觀察或處置性。
此外，本發(fā)明不僅限于上述實施方式，而是可以在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種插入裝置，其特征在于，該插入裝置具有插入部，該插入部插入被檢查體，以輔助在被檢查體內(nèi)進行醫(yī)療行為的醫(yī)療器械向被檢查體內(nèi)的插入，且在向被檢查體內(nèi)插入的方向上相對于上述醫(yī)療器械可相對地進退；和旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部使上述插入部以插入軸方向為中心旋轉(zhuǎn)，以在將上述插入部向上述被檢查體內(nèi)插入時產(chǎn)生推進力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置，其特征在于，上述醫(yī)療器械在插入被檢查體內(nèi)的插入部的前端具有用于觀察被檢查體內(nèi)的觀察部、和用于將對被檢查體內(nèi)的對象部位進行處置的處置器具貫穿插入的插通管道的開口中的至少任意一個，上述插入部可相對于觀察部的觀察視野區(qū)域、或處置器具的插通管道的開口，在被檢查體內(nèi)的插入方向上相對地進退。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入裝置，其特征在于，在將上述插入部向被檢查體內(nèi)插入時該插入部的可與被檢查體的內(nèi)壁接觸的部位，設(shè)置伴隨上述旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進力的推進力產(chǎn)生部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置，其特征在于，上述插入部具有將上述醫(yī)療器械貫穿插入內(nèi)部的內(nèi)部空間；和可使該醫(yī)療器械從插入部的前端突出的開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置，其特征在于，上述插入部貫穿插入上述醫(yī)療器械所設(shè)置的上述插通管道中，并可從設(shè)置在該醫(yī)療器械的前端的該插通管道的前端開口突出。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置，其特征在于，在上述插入部的可與上述被檢查體的內(nèi)壁接觸的部位，等間隔或以任意間隔設(shè)置有多個上述推進力產(chǎn)生部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置，其特征在于，上述推進力產(chǎn)生部在上述插入部的可與上述被檢查體的內(nèi)壁接觸的整個部位上連續(xù)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入裝置，其特征在于，上述推進力產(chǎn)生部是螺旋形狀部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插入裝置，其特征在于，上述推進力產(chǎn)生部是螺旋形狀部。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其特征在于，上述插入部的前端側(cè)和基端側(cè)的撓性不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入裝置，其特征在于，上述插入部的前端側(cè)和基端側(cè)的撓性不同。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入裝置，其特征在于，上述插入部由軟性管體和配置在該管體外周面?zhèn)鹊淖枘峋€圈構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入裝置，其特征在于，在上述插入部中，外裝入部的可與被檢查體接觸的部位的至少一部分的表面具有親水性。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入裝置，其特征在于，在上述插入部的前端側(cè)設(shè)置將該插入部的前端側(cè)順利地引導至深處的前端先導部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的插入裝置，其特征在于，上述前端先導部件具有設(shè)在上述插入部的前端側(cè)的線部件；和設(shè)在該線部件的前端側(cè)的先導件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的插入裝置，其特征在于，上述線部件的撓性比上述插入部的撓性高。
全文摘要
本發(fā)明提供一種插入裝置，該插入裝置具有插入部和旋轉(zhuǎn)部，該插入部插入被檢查體，以輔助在被檢查體內(nèi)進行醫(yī)療行為的醫(yī)療器械向被檢查體內(nèi)的插入，且在向被檢查體內(nèi)插入的方向上相對于醫(yī)療器械可相對地進退；該旋轉(zhuǎn)部使插入部以插入軸方向為中心旋轉(zhuǎn)，并對插入部向被檢查體內(nèi)的插入產(chǎn)生推進力。
文檔編號A61B1/00GK1933764SQ20058000852
公開日2007年3月21日 申請日期2005年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月18日
發(fā)明者倉康人, 安達勝貴 申請人:奧林巴斯株式會社