專(zhuān)利名稱(chēng):圖像數(shù)據(jù)收集控制方法以及圖像數(shù)據(jù)收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)收集控制方法以及圖像數(shù)據(jù)收集裝置,特別涉及一種在心臟區(qū)域,減少了因心臟跳動(dòng)而引起的運(yùn)動(dòng)偽影的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法和圖像數(shù)據(jù)收集裝置。
背景技術(shù):
在從被檢測(cè)者的心臟區(qū)域收集圖像數(shù)據(jù),并基于該數(shù)據(jù)再建圖像的時(shí)候,因心臟跳動(dòng)而引起的心跳運(yùn)動(dòng)偽影以及因伴隨著呼吸的胸廓運(yùn)動(dòng)而引起的呼吸運(yùn)動(dòng)偽影成為圖像質(zhì)量變差的主要原因。
以往,為了降低心跳運(yùn)動(dòng)偽影,存在被稱(chēng)作心電同步拍攝或ECG(electro cardio gram)拍攝的拍攝方法(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1),其通過(guò)取得心電數(shù)據(jù)并以其為基準(zhǔn),一邊與心臟跳動(dòng)同步或相對(duì)心臟跳動(dòng)偏移位相,一邊進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集以及圖像再建。例如,根據(jù)作為心電同步拍攝的一種的層再建,通過(guò)基于和圖像數(shù)據(jù)一同記錄的心電數(shù)據(jù),提取在心臟運(yùn)動(dòng)比較少的舒張期所收集的圖像數(shù)據(jù),根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像再建,能夠得到時(shí)間分辨率良好、心跳動(dòng)作偽影少的圖像。由于在圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中,與被檢測(cè)者的心跳數(shù)相一致地設(shè)定并固定掃描速度等圖像數(shù)據(jù)收集條件,所以,為了使所得到的圖像畫(huà)質(zhì)良好,優(yōu)選使心跳數(shù)穩(wěn)定。
另外,為了防止呼吸動(dòng)作偽影,通例是在圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中使被檢測(cè)者進(jìn)行屏息,以使胸廓不動(dòng)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2002-189412號(hào)公報(bào)但是,如果被檢測(cè)者進(jìn)行屏息,則與安靜時(shí)相比,心跳數(shù)大多會(huì)容易變動(dòng)。基于屏息的心跳數(shù)上升或下降的變動(dòng)傾向存在個(gè)體差異,該心跳數(shù)的變動(dòng)總之會(huì)成為引起由心電同步拍攝而得到的圖像時(shí)間分辨率變動(dòng)的主要原因。例如,在將圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定成適于安靜時(shí)的心跳數(shù)的情況下,如果圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中的心跳數(shù)與安靜時(shí)大致相同,則以該圖像數(shù)據(jù)收集條件而得到的圖像的時(shí)間分辨率較為良好且固定。但是,由于事實(shí)上圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中的心跳數(shù)會(huì)偏離安靜時(shí)的值,所以,存在著如下問(wèn)題即以適于安靜時(shí)的心跳數(shù)的圖像數(shù)據(jù)收集條件,無(wú)法得到滿(mǎn)意的圖像。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的情況而提出,其目的在于,提供即使在圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中心跳數(shù)發(fā)生了變動(dòng),也能夠得到良好圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法以及圖像數(shù)據(jù)收集裝置為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所涉及的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,從包含被檢測(cè)者周期性運(yùn)動(dòng)部位的圖像數(shù)據(jù)收集范圍中,收集多個(gè)圖像數(shù)據(jù),包括周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得工序,其中取得表示所述周期運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間變化的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定工序,其中設(shè)定圖像數(shù)據(jù)的收集條件,所述圖像數(shù)據(jù)的收集條件用于使所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率處于所期望的范圍內(nèi);圖像數(shù)據(jù)收集位置控制工序,其中基于所述圖像數(shù)據(jù)收集條件,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率進(jìn)入到所述所期望的范圍內(nèi)的時(shí)間內(nèi),以該圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分與該圖像數(shù)據(jù)的收集位置相互重合的方式而使二者相對(duì)移動(dòng);以及圖像數(shù)據(jù)收集工序,其中在所述圖像數(shù)據(jù)收集位置收集所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分的圖像數(shù)據(jù)。
而且,本發(fā)明所涉及的圖像數(shù)據(jù)收集裝置,一種圖像數(shù)據(jù)收集裝置,從包含被檢測(cè)者的周期運(yùn)動(dòng)的部位的圖像數(shù)據(jù)收集范圍中,收集多個(gè)圖像數(shù)據(jù),包括周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得機(jī)構(gòu),其取得表示所述周期運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間變化的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定機(jī)構(gòu),其設(shè)定圖像數(shù)據(jù)的收集條件,用于使所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的該圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率處于所期望的范圍內(nèi);圖像數(shù)據(jù)收集位置控制機(jī)構(gòu),其基于所述圖像數(shù)據(jù)收集條件,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的所述時(shí)間分辨率進(jìn)入到所望范圍的時(shí)間內(nèi),以該圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分與其圖像數(shù)據(jù)的收集位置相互重合的方式,使二者相對(duì)移動(dòng);和圖像數(shù)據(jù)收集機(jī)構(gòu),其在所述圖像數(shù)據(jù)收集位置收集所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分的圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)預(yù)測(cè)圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中的被檢測(cè)者周期運(yùn)動(dòng)的部位的周期運(yùn)動(dòng)變動(dòng),并根據(jù)該變動(dòng)控制圖像數(shù)據(jù)的收集,可以收集時(shí)間分辨率良好的圖像數(shù)據(jù)。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的圖像數(shù)據(jù)收集裝置的實(shí)施方式的概略構(gòu)成圖。
圖2是表示利用圖1的圖像數(shù)據(jù)收集裝置進(jìn)行的一系列心臟區(qū)域拍攝檢查的流程的流程圖。
圖3是表示被檢測(cè)者的心跳數(shù)從屏息練習(xí)開(kāi)始隨著時(shí)間變化的一例的圖線。
圖4是表示由心電同步攝影而得到的圖像的時(shí)間分辨率、圖像數(shù)據(jù)收集條件、以及心跳數(shù)之間的關(guān)系的圖線。
圖5是表示圖像的時(shí)間分辨率相對(duì)于屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間的預(yù)測(cè)變動(dòng)的時(shí)間分辨率圖線。
圖6是表示在顯示裝置的畫(huà)面上將被檢測(cè)者的投影圖像和時(shí)間分辨率圖線重疊顯示的例子的圖。
圖7是表示移動(dòng)圖6的時(shí)間分辨率圖線而顯示的例子的圖。
圖8是表示第二實(shí)施方式所涉及的X線CT裝置的方框構(gòu)成圖。
圖9是表示為了通過(guò)圖8所示的X線CT裝置得到斷層像的處理的流程圖。
圖10是表示由心跳數(shù)變動(dòng)因素提示機(jī)構(gòu)所提示的圖像的一例的示意圖。
圖11是表示由心跳數(shù)變動(dòng)提示機(jī)構(gòu)所提示的心跳數(shù)變動(dòng)的一例的示意圖。
圖12是表示由心跳數(shù)信息注冊(cè)機(jī)構(gòu)所注冊(cè)的心跳數(shù)信息的一例的示意圖。
圖13是表示由心跳數(shù)信息提示機(jī)構(gòu)所注冊(cè)的心跳數(shù)信息的一例的示意圖。
圖14是表示第三實(shí)施方式所涉及的MRI裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖15(a)是表示體動(dòng)導(dǎo)向順序的一例的示意圖。
圖15(b)是表示體動(dòng)導(dǎo)向順序的一例的示意圖。
圖中1-被檢測(cè)者,10-圖像數(shù)據(jù)收集裝置,20-掃描器,22-X線產(chǎn)生裝置,24-被檢測(cè)者平臺(tái),26-被檢測(cè)者平臺(tái)移動(dòng)裝置,28-X線檢測(cè)器,30-掃描器主體,32-掃描器旋轉(zhuǎn)裝置,34-心電電極,心電數(shù)據(jù)取得裝置,50-控制器,52-CPU,54-掃描器控制部,56-圖像數(shù)據(jù)處理部,58-心電數(shù)據(jù)處理部,60-數(shù)據(jù)記錄裝置,62-顯示裝置,64-操作部,66-總線,E-圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束標(biāo)記,G-時(shí)間分辨率圖線,I-圖像收集范圍標(biāo)記,N-數(shù)值顯示,P-投影圖像,R-推薦范圍標(biāo)記,S-圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始標(biāo)記,101-X線管,102-掃描器臺(tái)架,203-被檢測(cè)者平臺(tái),104-X線檢測(cè)器,105-顯示裝置,106-周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(心電儀),107-圖像處理裝置,108-旋轉(zhuǎn)圓盤(pán),109-準(zhǔn)直儀,110-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,111-測(cè)定控制裝置,112-計(jì)算機(jī)(控制裝置),113-輸入裝置,114-拍攝信息傳遞裝置,115-存儲(chǔ)裝置,201-磁鐵,202-被檢測(cè)者,203-檢查床(bed),204-RF線圈,205-傾斜磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈,206-傾斜磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈,207-傾斜磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈,208-高頻電源,209-傾斜磁場(chǎng)電源,210-傾斜磁場(chǎng)電源,211-傾斜磁場(chǎng)電源,212-合成器,213-調(diào)制電路,214-放大器,215-接受器,216-序列發(fā)生器,217-存儲(chǔ)裝置,218-計(jì)算機(jī),219-顯示裝置。
具體實(shí)施例方式
下面,根據(jù)附圖,對(duì)本發(fā)明所涉及的圖像數(shù)據(jù)收集裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
(第一實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)收集裝置的概略構(gòu)成圖。如圖1所示,該圖像數(shù)據(jù)收集裝置10主要由如下構(gòu)件構(gòu)成掃描器20,其從被檢測(cè)者1收集圖像生成用數(shù)據(jù);控制器50,其進(jìn)行對(duì)由掃描器20所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理,以及對(duì)圖像數(shù)據(jù)收集裝置10整體的控制。
掃描器20,只要是從被檢測(cè)者1收集圖像生成用數(shù)據(jù)的裝置,則可以是任意的裝置,一般所采用的裝置利用了X線、紅外線、超聲波、核磁共振、陽(yáng)電子放出、來(lái)自放射性同位素的放射線等,下面,以X線CT裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。
掃描器20主要包括產(chǎn)生X線的X線產(chǎn)生裝置22、載置被檢測(cè)者1的被檢測(cè)者平臺(tái)24、使被檢測(cè)者平臺(tái)24向被檢測(cè)者1的體軸(下面簡(jiǎn)單稱(chēng)作“體軸”)方向移動(dòng)的被檢測(cè)者平臺(tái)移動(dòng)裝置26、檢測(cè)出透過(guò)了被檢測(cè)者1的X線的X線檢測(cè)器28、以體軸為中心使包含X線產(chǎn)生裝置22和X線檢測(cè)器28的掃描器主體30連續(xù)旋轉(zhuǎn)的掃描器旋轉(zhuǎn)裝置32、經(jīng)由與被檢測(cè)者1的體表接觸的心電電極34取得被檢測(cè)者1的心電數(shù)據(jù)的心電數(shù)據(jù)取得裝置36。
控制部50主要包括控制圖像數(shù)據(jù)收集裝置10整體的CPU52、控制掃描器20的掃描器控制部54、處理由X線檢測(cè)器28而得到的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)處理部56、處理由心電數(shù)據(jù)取得裝置36而取得的心電數(shù)據(jù)的心電數(shù)據(jù)處理部58、保存各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄裝置60、顯示各種圖像的顯示裝置62,包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)與跟蹤球等指向器件、觸摸面板等輸入機(jī)構(gòu)的操作部64、調(diào)控圖像數(shù)據(jù)收集裝置10內(nèi)各部的數(shù)據(jù)發(fā)送接收的總線66。數(shù)據(jù)記錄裝置60可以是控制器50內(nèi)置或外帶的存儲(chǔ)器、磁盤(pán)等存儲(chǔ)裝置、或?qū)δ軌蛉〕龅耐獠棵襟w進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入和讀出的裝置、或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與外部存儲(chǔ)裝置收發(fā)數(shù)據(jù)的裝置等。而且,數(shù)據(jù)記錄裝置60存儲(chǔ)有用于使CPU52控制圖像數(shù)據(jù)收集裝置10的程序。
圖2是表示利用本實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)收集裝置10進(jìn)行的一系列心臟區(qū)域拍攝檢查的流程的流程圖。首先,被檢測(cè)者1被載置于被檢測(cè)者平臺(tái)24,開(kāi)始拍攝檢查(S200),為了得到被檢測(cè)者1的心電數(shù)據(jù)在被檢測(cè)者1的體表安裝了心電電極34(S202)。
由于為了防止呼吸運(yùn)動(dòng)偽影,在圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中被檢測(cè)者1需要屏住呼吸,所以,在圖像數(shù)據(jù)收集之前使被檢測(cè)者1進(jìn)行屏息練習(xí)。為了使被檢測(cè)者1盡可能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地進(jìn)行屏息,優(yōu)選預(yù)先使被檢測(cè)者1呼吸氧氣濃度高的空氣(S204)。根據(jù)情況也可以省略該步驟。接著,使被檢測(cè)者1屏息(S206),在該期間,心電數(shù)據(jù)取得裝置36會(huì)通過(guò)心電電極34取得包含被檢測(cè)者1的心電波形和心跳數(shù)等的心電數(shù)據(jù)(S208)。所取得的心電數(shù)據(jù)由心電數(shù)據(jù)處理部58進(jìn)行處理,并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)記錄裝置60中。
在屏息練習(xí)結(jié)束后(S210),對(duì)被檢測(cè)者1的投影圖像進(jìn)行拍攝(S212)。然后,基于由S208得到的屏息練習(xí)時(shí)的心電數(shù)據(jù)和由S212得到的投影圖像,來(lái)設(shè)定從屏息開(kāi)始時(shí)刻到圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻的經(jīng)過(guò)時(shí)間(稱(chēng)作延遲時(shí)間)、圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始位置、圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束位置、掃描速度、被檢測(cè)者平臺(tái)的輸送量等圖像數(shù)據(jù)收集條件(S214)。該設(shè)定也可以由CPU52根據(jù)規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行,也可以將顯示裝置62和操作部64作為接口,由操作者來(lái)進(jìn)行。
作為在圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中使被檢測(cè)者1進(jìn)行屏息的準(zhǔn)備,優(yōu)選使被檢測(cè)者1呼吸氧氣濃度高的空氣(S216),優(yōu)選該步驟與S204同樣地進(jìn)行,在省略S204的情況下優(yōu)選也省略S216。接著,使被檢測(cè)者1屏息(S218),CPU52經(jīng)由掃描器控制部54控制掃描器20,根據(jù)在S214中所設(shè)定的圖像數(shù)據(jù)收集條件開(kāi)始圖像數(shù)據(jù)收集(S220),并在收集被檢測(cè)者1的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí),取得心電數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置60中。若圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束(S222),則使被檢測(cè)者1停止屏息(S224)。
由于有時(shí)在S216中進(jìn)行將圖像數(shù)據(jù)收集分成幾次來(lái)執(zhí)行的設(shè)定,因此CPU52來(lái)判斷拍攝檢查是否結(jié)束(S226)。優(yōu)選為,在拍攝檢查未結(jié)束反復(fù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集的情況下,在返回S216之前使被檢測(cè)者1休息一會(huì),以使心跳數(shù)等身體狀況返回到安靜時(shí)的狀態(tài)(S228)。
如果在S226中判斷拍攝檢查結(jié)束,則圖像數(shù)據(jù)處理部56和心電數(shù)據(jù)處理部58基于所得到的圖像數(shù)據(jù)和心電數(shù)據(jù)重建圖像(S230),并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)記錄裝置60中,由此,結(jié)束一系列的檢查(S232)。
下面,對(duì)圖2的幾個(gè)步驟進(jìn)行詳細(xì)敘述。
首先,對(duì)屏息練習(xí)時(shí)的心電數(shù)據(jù)取得(S208)進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)S208,得到了例如圖3所示的、表示被檢測(cè)者1的心跳數(shù)從屏息練習(xí)開(kāi)始(S206)的隨著時(shí)間變化的數(shù)據(jù)。在圖3的實(shí)例中,屏息練習(xí)開(kāi)始時(shí)的心跳數(shù)大約是64(回/分),隨著屏息時(shí)間的經(jīng)過(guò)心跳數(shù)開(kāi)始上升,在從屏息練習(xí)開(kāi)始到30秒鐘后,心跳數(shù)變成大約為89。由屏息引起心跳數(shù)變動(dòng)的傾向因個(gè)體差異而有很大不同,心跳數(shù)并不局限于相對(duì)屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間單一上升,而是有時(shí)下降有時(shí)上升。優(yōu)選心電數(shù)據(jù)處理部58具備下述功能,即,通過(guò)直線近似法等方法,由從屏息練習(xí)開(kāi)始到30秒之后的心跳數(shù)的隨著時(shí)間變化數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)出屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間從30秒到40秒的心跳數(shù)隨著時(shí)間變化的數(shù)據(jù)。而且,也可以通過(guò)反復(fù)進(jìn)行幾次從S204到S210的步驟,來(lái)取得所得到的心跳數(shù)隨著時(shí)間變化的平均數(shù)據(jù),由此,可更準(zhǔn)確地把握心跳數(shù)相對(duì)屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間的變動(dòng)傾向。
接著,對(duì)基于屏息練習(xí)時(shí)的心電數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集條件的設(shè)定(S214)進(jìn)行說(shuō)明。圖4舉例說(shuō)明了通過(guò)心電同步拍攝而得到的圖像時(shí)間分辨率,隨著圖像數(shù)據(jù)收集條件和心跳數(shù)之間的關(guān)系是如何變化的。圖4是表示使用多片(slice)CT,并利用組合了兩種掃描時(shí)間的片段(segment)再建法進(jìn)行心電同步拍攝時(shí)的、心跳數(shù)和圖像時(shí)間分辨率之間的關(guān)系的圖線。另外,在本實(shí)施方式中使用了由4個(gè)片段構(gòu)成的片段再建法,但是,片段數(shù)不限定于4個(gè)片段,也可以是4個(gè)片段以外。當(dāng)心跳數(shù)位于圖中以A表示的范圍時(shí),以掃描時(shí)間A進(jìn)行圖像重建;當(dāng)心跳數(shù)位于圖中以B表示的范圍時(shí),以掃描時(shí)間B進(jìn)行圖像重建。掃描時(shí)間不限定于兩種,也可以準(zhǔn)備一種或三種以上的掃描時(shí)間。
作為上述的“片段再建法”,可以采用例如在雜志《圖像診斷》(第21卷2001年第12號(hào)第1307至1317頁(yè))所記載的論文“心臟、冠動(dòng)脈的CT最前沿”(木村文子等其他6名著)中公開(kāi)的技術(shù)。該技術(shù)基于臺(tái)架(gantry)一旋轉(zhuǎn)時(shí)間GC(相當(dāng)于本實(shí)施方式的掃描時(shí)間)與一心搏周期之差,由下述公式1求取瞬間窗口(temporal window)(相當(dāng)于本實(shí)施方式的時(shí)間分辨率)。
瞬間窗口=|GC-HC|例如,如果心跳數(shù)是64(HC=60/64),則掃描時(shí)間B(0.8秒)比掃描時(shí)間A(1.0秒)恰當(dāng),若以掃描時(shí)間B(0.8)進(jìn)行片段再建的結(jié)果而得到的圖像時(shí)間分辨率采用上述公式1,則|0.8-60/64|=0.138(秒),約140ms。由于此時(shí)的片段數(shù)需要半重建時(shí)的180°+扇角60°=240°,所以,由公式2來(lái)求取。
片段數(shù)=240/360GC÷瞬間窗口若將上述數(shù)值例應(yīng)用于公式2,則變成[公式3](240/360)×0.8÷0.138=3.9以時(shí)間分辨率138ms能夠進(jìn)行4個(gè)片段重建。
若心跳數(shù)比64稍多一點(diǎn),則時(shí)間分辨率變差(數(shù)值上升),如果心跳數(shù)是68則由掃描時(shí)間B而得到圖像時(shí)間分辨率大約是270ms。在心跳數(shù)比68多的情況下,由掃描時(shí)間B而得到的圖像時(shí)間分辨率更差,以掃描時(shí)間A進(jìn)行圖像重建而得到的圖像,其時(shí)間分辨率良好。并且,在心跳數(shù)比83多的情況下,適合采用掃描時(shí)間B。如此,圖像的時(shí)間分辨率因心跳數(shù)而大不相同。
這里,考慮對(duì)于其心跳數(shù)如圖3所示從屏息練習(xí)開(kāi)始隨著時(shí)間變化的被檢測(cè)者1,借助于心跳數(shù)和圖像分辨率之間的關(guān)系如圖4所示的片段再建,來(lái)進(jìn)行心電同步拍攝。在執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)收集之際,例如屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間為0秒即屏息開(kāi)始時(shí)刻,心跳數(shù)約為64,則由圖3可以預(yù)測(cè),屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間為10秒時(shí)的心跳數(shù)約為74。而且,由圖4可知,心跳數(shù)約為64時(shí)圖像的時(shí)間分辨率約為140ms,心跳數(shù)約為74時(shí)圖像的時(shí)間分辨率約為185ms。這樣,基于在屏息練習(xí)時(shí)得到的心跳數(shù)的隨著時(shí)間變化的數(shù)據(jù),可以預(yù)測(cè)執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)收集時(shí)的屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間、心跳數(shù)以及圖像的時(shí)間分辨率之間的關(guān)系。若將這些關(guān)系進(jìn)行綜合,則可得到圖5所示的、表示圖像的時(shí)間分辨率相對(duì)屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間的預(yù)測(cè)變動(dòng)的時(shí)間分辨率圖線。另外,也可以在圖5中省略心跳數(shù)的顯示。
由圖5可知,圖像的時(shí)間分辨率因屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間會(huì)大幅變動(dòng)。由于如果連續(xù)得到的圖像時(shí)間分辨率大幅不同,則在圖像的解析中會(huì)出現(xiàn)不良情況,所以,在圖5的例子中,將能夠預(yù)測(cè)出時(shí)間分辨率可良好穩(wěn)定地推移的屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間,從8.5秒到19.0秒(心跳數(shù)從74到80)的范圍,作為圖像數(shù)據(jù)收集優(yōu)選的屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間的范圍(以下稱(chēng)作推薦范圍)。即,優(yōu)選以從屏息開(kāi)始8.5秒之后開(kāi)始圖像數(shù)據(jù)收集,從屏息開(kāi)始19.0秒之后結(jié)束圖像數(shù)據(jù)收集的方式,設(shè)定圖像數(shù)據(jù)收集條件。因此,在本實(shí)施方式中,將圖5所示的時(shí)間分辨率圖線以及表示推薦范圍的推薦范圍標(biāo)記R顯示于顯示裝置62。由此,操作者參考推薦范圍,可以恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定圖像數(shù)據(jù)收集條件。
推薦范圍也可以由CPU52根據(jù)規(guī)定的程序而自動(dòng)設(shè)定,還可以使操作者設(shè)定時(shí)間分辨率的范圍與屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間的范圍,根據(jù)這些范圍來(lái)進(jìn)行計(jì)算。推薦范圍的顯示不限定于圖5的實(shí)例,也可以使推薦范圍標(biāo)圖的顏色、濃度、形狀、大小等,或連接推薦范圍標(biāo)圖的線的顏色、濃度、粗度等與其他不同,來(lái)進(jìn)行顯示。另外,即使不進(jìn)行推薦范圍的設(shè)定和顯示,而僅在顯示裝置62顯示時(shí)間分辨率圖線,操作者也能夠參考時(shí)間分辨率來(lái)恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定圖像數(shù)據(jù)收集條件??紤]被檢測(cè)者1的負(fù)擔(dān),屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間短較為優(yōu)選,但根據(jù)情況,在圖5的實(shí)例中,優(yōu)選將屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間從22秒到30秒的范圍作為推薦范圍。
如果僅在推薦范圍進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集,則由一次的圖像數(shù)據(jù)收集而得到的數(shù)據(jù)量受到限定,因此,需要如S226和S228所說(shuō)明那樣,反復(fù)多次進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集,由此會(huì)增加拍攝檢查整體的時(shí)間,但由于時(shí)間分辨率能夠有計(jì)劃地穩(wěn)定得到良好的圖像,所以,能夠減少被檢測(cè)者1的照射量。
當(dāng)一邊在體軸方向相對(duì)移動(dòng)被檢測(cè)者平臺(tái)24和掃描器主體30,一邊對(duì)被檢測(cè)者1的多個(gè)部位進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集時(shí),各部位成為圖像數(shù)據(jù)收集對(duì)象的時(shí)刻從圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間,因各部位離圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始位置的距離而不同。即,由于各部位分別在不同的屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間成為圖像數(shù)據(jù)收集的對(duì)象,所以,對(duì)各部位來(lái)說(shuō),所得到的圖像時(shí)間分辨率也分別不同。因此,在本發(fā)明中,如下述那樣,對(duì)如何預(yù)測(cè)從被檢測(cè)者1的某一部位得到的圖像具有何種程度的時(shí)間分辨率,進(jìn)行了容易理解的表述。
圖6是在顯示裝置62的畫(huà)面上重疊表示由S212得到的被檢測(cè)者1的投影圖像P和時(shí)間分辨率圖線G的實(shí)例。時(shí)間分辨率圖線G是在由時(shí)間軸和時(shí)間分辨率軸規(guī)定的坐標(biāo)系上,表示了如上述那樣預(yù)測(cè)的時(shí)間分辨率的隨時(shí)間變化的圖線。開(kāi)始標(biāo)記S,在時(shí)間分辨率圖線G上表示圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻,在投影圖像P上表示圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始預(yù)定位置。即,在相當(dāng)于開(kāi)始標(biāo)記S在時(shí)間分辨率圖線G的時(shí)間軸上的坐標(biāo)的時(shí)刻,開(kāi)始圖像數(shù)據(jù)收集,該時(shí)刻與開(kāi)始標(biāo)記S在投影圖像P上的位置相當(dāng)?shù)谋粰z測(cè)者1的部位,預(yù)定成為圖像數(shù)據(jù)收集的對(duì)象。同樣,結(jié)束標(biāo)記E,在時(shí)間分辨率圖線G上表示圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束預(yù)定時(shí)刻,在投影圖像P的圖像數(shù)據(jù)收集位置表示圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束預(yù)定位置。由此,可以表示被檢測(cè)者1的圖像數(shù)據(jù)收集對(duì)象部位和屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間之間的關(guān)系。這樣,如果在顯示裝置62的畫(huà)面上,相對(duì)調(diào)整投影圖像P與時(shí)間分辨率圖線G的時(shí)間軸原點(diǎn)位置、時(shí)間軸的方向以及尺度,來(lái)相關(guān)聯(lián)地顯示投影圖像P的圖像數(shù)據(jù)收集位置和時(shí)間分辨率圖線G,則能夠視覺(jué)容易辨認(rèn)地顯示出從被檢測(cè)者1的某一部位得到的圖像,具有何種程度的時(shí)間分辨率。
而且,優(yōu)選為,如圖6所示,將從屏息開(kāi)始到圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻的經(jīng)過(guò)時(shí)間(屏息后ECG拍攝延遲)、圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始位置(ECG拍攝開(kāi)始位置)以及圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束位置(ECG拍攝結(jié)束位置),與時(shí)間分辨率圖線G、開(kāi)始標(biāo)記S以及結(jié)束標(biāo)記E的位置相合并,由數(shù)值顯示N來(lái)顯示。
操作者對(duì)操作部64進(jìn)行操作,來(lái)拖拉在顯示裝置62的畫(huà)面上顯示的開(kāi)始標(biāo)記S或結(jié)束標(biāo)記E。由此,可以使開(kāi)始標(biāo)記S或結(jié)束標(biāo)記E相對(duì)于投影圖像P以及時(shí)間分辨率圖線G移動(dòng),并隨著該移動(dòng),數(shù)值顯示N被變更。而且,操作者也可以對(duì)操作部64進(jìn)行操作,直接變更數(shù)值顯示N。隨著該變更,開(kāi)始標(biāo)記S或結(jié)束標(biāo)記E可以相對(duì)投影圖像P以及時(shí)間分辨率圖線G移動(dòng)而顯示。
或者,也可以在投影圖像P上輸入開(kāi)始標(biāo)記S或結(jié)束標(biāo)記E的位置,或在數(shù)值顯示N的“ECG拍攝開(kāi)始位置”以及“ECG拍攝結(jié)束位置”輸入數(shù)值,來(lái)指定圖像數(shù)據(jù)收集范圍。
圖6的實(shí)例中,在預(yù)測(cè)時(shí)間分辨率適當(dāng)?shù)钠料⒔?jīng)過(guò)時(shí)間為8.5秒的時(shí)刻,預(yù)定從心臟上端附近收集圖像數(shù)據(jù),即使開(kāi)始標(biāo)記S或結(jié)束標(biāo)記E被移動(dòng),該圖像數(shù)據(jù)的收集也不會(huì)改變。例如,優(yōu)選為,在圖像數(shù)據(jù)收集范圍位于冠動(dòng)脈的實(shí)施了斯坦特(ステント)技術(shù)的部位時(shí),針對(duì)該圖像收集范圍而得到的圖像時(shí)間分辨率尤其良好。因此,在本實(shí)施方式中,能夠以在預(yù)測(cè)的時(shí)間分辨率進(jìn)入適當(dāng)范圍的圖像數(shù)據(jù)收集適當(dāng)時(shí)刻,圖像收集范圍成為圖像數(shù)據(jù)收集的對(duì)象的方式,設(shè)定圖像數(shù)據(jù)收集條件。
在圖7中,圖像收集范圍標(biāo)記I,在時(shí)間分辨率圖線G上表示圖像數(shù)據(jù)收集適當(dāng)時(shí)刻,在投影圖像P上表示圖像收集范圍。即,在與圖像收集范圍標(biāo)記I在時(shí)間分辨率圖線G的時(shí)間軸上的坐標(biāo)相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻,預(yù)定與圖像收集范圍標(biāo)記I的投影圖像P上的位置相當(dāng)?shù)谋粰z測(cè)者1的部位成為圖像數(shù)據(jù)收集的對(duì)象,由此,可預(yù)測(cè)從該處得到的圖像時(shí)間分辨率適當(dāng)。另外,如圖6所示,在時(shí)間分辨率圖線G上的點(diǎn)中,將表示適當(dāng)時(shí)間分辨率的點(diǎn)作為圖像收集范圍標(biāo)記而利用,也可以不特別表示圖像收集范圍標(biāo)記。
操作者通過(guò)使用操作部64,對(duì)在顯示裝置62的畫(huà)面上顯示的時(shí)間分辨率圖線G進(jìn)行拖拉,可以使時(shí)間分辨率圖線G和圖像收集范圍標(biāo)記I相對(duì)投影圖像P移動(dòng)。操作者也可以通過(guò)操作部64在投影圖像P上進(jìn)行取點(diǎn)等,來(lái)指定圖像收集范圍,并根據(jù)該方位使時(shí)間分辨率圖線G以及圖像收集范圍標(biāo)記I相對(duì)于投影圖像P移動(dòng)。另外,操作者還可以通過(guò)對(duì)操作部64進(jìn)行操作,直接變更表示圖像收集范圍位置的數(shù)值顯示N。隨著該變更,時(shí)間分辨率圖線G以及圖像收集范圍標(biāo)記I相對(duì)于投影圖像P移動(dòng)顯示。圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始標(biāo)記S和圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束標(biāo)記E,隨著時(shí)間分辨率圖線G以及圖像收集范圍標(biāo)記I的移動(dòng)而移動(dòng),但是,也可以如圖6所說(shuō)明那樣,對(duì)這些進(jìn)行選擇使其移動(dòng)。
在圖7的例子中,從圖6所示的狀態(tài)不改變投影圖像P在顯示裝置62的畫(huà)面上的位置地移動(dòng)了時(shí)間分辨率圖線G以及圖像收集范圍標(biāo)記I,但也可以不改變時(shí)間分辨率圖線G以及圖像收集范圍標(biāo)記I在顯示裝置62的畫(huà)面上的位置,而移動(dòng)投影圖像P。該情況下,時(shí)間分辨率圖線G以及圖像收集范圍標(biāo)記I在顯示裝置62的畫(huà)面上例如固定于中央而顯示,如果操作者進(jìn)行投影圖像P的拖拉或滾動(dòng)、圖像收集范圍的指定、數(shù)值顯示N的變更等,則投影圖像P相對(duì)于時(shí)間分辨率圖線G以及圖像收集范圍標(biāo)記I移動(dòng)而顯示。
在圖7的實(shí)例中,將直線I表示為圖像收集范圍標(biāo)記,但不限定于此,例如,也可以通過(guò)在投影圖像P上,以長(zhǎng)方形表示預(yù)測(cè)時(shí)間分辨率進(jìn)入規(guī)定的恰當(dāng)范圍的部位,或使顏色或亮度同而來(lái)區(qū)分該部分和其以外的部分,來(lái)表示圖像收集范圍標(biāo)記。而且,在圖7的實(shí)例中,雖然表示了圖像收集范圍標(biāo)記I和時(shí)間分辨率圖線G,但是,即使省略時(shí)間分辨率圖線G的顯示,在投影圖像P上僅顯示圖像收集范圍標(biāo)記,也可以在圖像數(shù)據(jù)收集適當(dāng)時(shí)刻使圖像收集范圍成為圖像數(shù)據(jù)收集的對(duì)象,來(lái)達(dá)到操作者的意圖。
在圖6和圖7的時(shí)間分辨率圖線G的例子中,將屏息開(kāi)始時(shí)刻作為時(shí)間軸的原點(diǎn),將屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間作為時(shí)間軸坐標(biāo),但也可以將圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻作為時(shí)間軸的原點(diǎn),將圖像數(shù)據(jù)收集經(jīng)過(guò)時(shí)間作為時(shí)間軸坐標(biāo)。時(shí)間分辨率軸的原點(diǎn)位置、時(shí)間分辨率軸的方向以及尺度,可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整,以便容易讀取時(shí)間分辨率的預(yù)測(cè)隨時(shí)間變化。例如,由于在圖5、6以及7中將時(shí)間分辨率作為時(shí)間分辨率軸坐標(biāo)而使用,所以,在時(shí)間分辨率軸方向,數(shù)值越增加,時(shí)間分辨率越差。與之相對(duì),例如如果使用時(shí)間分辨率的倒數(shù)作為時(shí)間分辨率軸坐標(biāo)而使用,則在時(shí)間分辨率軸方向,數(shù)值越增加時(shí)間分辨率越佳。
在執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)收集之際(S220),CPU52通過(guò)掃描器控制部54控制掃描器20,以使得,根據(jù)按照上述那樣對(duì)圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始標(biāo)記S所表示的圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻和圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始位置以及圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束標(biāo)記E所表示的圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)刻和圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束位置的設(shè)定,而進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集。首先,調(diào)整被檢測(cè)者平臺(tái)24的位置,以使在圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻,被檢測(cè)者1的圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始位置成為圖像數(shù)據(jù)收集的對(duì)象。例如,也可以在屏息開(kāi)始(S218)之前,預(yù)先使被檢測(cè)者1的圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始位置和掃描器主體30的圖像數(shù)據(jù)收集位置一致,屏息開(kāi)始后,在圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始圖像數(shù)據(jù)收集,同時(shí)開(kāi)始被檢測(cè)者平臺(tái)24的移動(dòng)。而且,也可以,例如在圖6或圖7中,通過(guò)預(yù)先在屏息開(kāi)始之前,使在時(shí)間分辨率圖線G上表示屏息開(kāi)始時(shí)刻的點(diǎn),和在投影圖像P上表示被檢測(cè)者1的部位、掃描器主體30的圖像數(shù)據(jù)收集位置一致,即使在屏息開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始被檢測(cè)者平臺(tái)24的移動(dòng),在圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻,也可以使被檢測(cè)者1的圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始位置與掃描器主體30的圖像數(shù)據(jù)收集位置一致。
在圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中,以對(duì)圖6或圖7中所示的屏息經(jīng)過(guò)時(shí)間與圖像數(shù)據(jù)收集對(duì)象部位之間的關(guān)系進(jìn)行保持的速度,移動(dòng)被檢測(cè)者平臺(tái)24。由此,在圖像數(shù)據(jù)收集適當(dāng)時(shí)刻,被檢測(cè)者1的圖像收集范圍與掃描器主體30的圖像數(shù)據(jù)收集位置一致,并成為圖像數(shù)據(jù)收集的對(duì)象,并在圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束時(shí)刻,被檢測(cè)者1的圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束部位與掃描器主體30的圖像數(shù)據(jù)收集位置一致。由此,完成了圖像數(shù)據(jù)收集(S222)。
在以上的實(shí)施方式中,雖然在圖像數(shù)據(jù)收集過(guò)程中使被檢測(cè)者1和掃描器主體30相對(duì)移動(dòng),但是,也可以通過(guò)不使被檢測(cè)者1和掃描器主體30相對(duì)移動(dòng)的非螺線式掃描進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集。該情況下,不需要圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始標(biāo)記S和圖像數(shù)據(jù)收集結(jié)束標(biāo)記E,在屏息開(kāi)始之前,預(yù)先使圖像收集范圍標(biāo)記所表示的被檢測(cè)者1的部位和掃描器主體30的圖像數(shù)據(jù)收集位置一致,并在屏息開(kāi)始后,在圖像收集范圍標(biāo)記所表示的屏息經(jīng)過(guò)時(shí)刻進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)收集。
為了變更被檢測(cè)者1的成為圖像數(shù)據(jù)收集對(duì)象的部位,而移動(dòng)掃描器主體20的圖像數(shù)據(jù)收集位置的方法,不限定于移動(dòng)被檢測(cè)者平臺(tái)24,也可以固定被檢測(cè)者平臺(tái)24,通過(guò)移動(dòng)掃描器主體30或移動(dòng)掃描器主體30的圖像數(shù)據(jù)收集位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
雖然在以上的實(shí)施方式中,將被檢測(cè)者1進(jìn)行屏息時(shí)的心跳數(shù)變動(dòng)作為分析對(duì)象,但是,也可以記錄例如在對(duì)被檢測(cè)者1給藥劑或施加刺激時(shí)的心跳數(shù)變動(dòng),從而預(yù)測(cè)在執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)收集之際給該藥劑或施加該刺激時(shí)的心跳數(shù)變動(dòng)以及所得到的圖像時(shí)間分辨率。
(第二實(shí)施方式)圖8是表示第二實(shí)施方式所涉及的X線CT裝置的概略構(gòu)成的圖。圖中,101表示X線管,102表示掃描器臺(tái)架,103表示被檢測(cè)者平臺(tái),104表示X線檢測(cè)器,105表示顯示裝置,106表示心電儀,107表示圖像處理裝置,108表示旋轉(zhuǎn)圓盤(pán),109表示準(zhǔn)直儀,110表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,111表示測(cè)定控制裝置,112表示計(jì)算機(jī),113表示輸入裝置,114表示拍攝信息傳遞裝置。
掃描器臺(tái)架102進(jìn)行X線照射和檢測(cè)。
圖像處理裝置107由掃描器臺(tái)架102所檢測(cè)出的測(cè)量數(shù)據(jù)制作拍攝數(shù)據(jù),并將該拍攝數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理成CT圖像信號(hào)。
顯示裝置105顯示輸出CT圖像。
掃描器臺(tái)架102包括旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)108、搭載于旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)108的X線管101、安裝在X線管101上用于控制X線束的方向的準(zhǔn)直儀109、和搭載于旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)108的X線檢測(cè)器104。旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)108由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置110使其旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置110由測(cè)定控制裝置111所控制。
而且,從X線管101產(chǎn)生的X線強(qiáng)度由測(cè)定控制裝置111控制。
測(cè)定控制裝置111由計(jì)算機(jī)112操作,控制這些旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)108的旋轉(zhuǎn)、X線照射和X線檢測(cè)。
106是識(shí)別被檢測(cè)者的周期運(yùn)動(dòng)的周期運(yùn)動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)。
下面,對(duì)周期運(yùn)動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)106是心電計(jì)的情況進(jìn)行說(shuō)明。
作為控制裝置的計(jì)算機(jī)112,用于防止拍攝過(guò)程中心跳數(shù)變動(dòng)過(guò)大時(shí)的拍攝。由此,能夠制作時(shí)間分辨率適當(dāng)?shù)男呐K圖像。
基于附圖對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
計(jì)算機(jī)112包括拍攝順序設(shè)定機(jī)構(gòu)112a、模擬拍攝機(jī)構(gòu)112b、心跳數(shù)變動(dòng)提示機(jī)構(gòu)112c、心跳數(shù)變動(dòng)因素提示機(jī)構(gòu)112d、心跳數(shù)信息注冊(cè)機(jī)構(gòu)112e和心跳數(shù)信息提示機(jī)構(gòu)112f。
拍攝順序設(shè)定機(jī)構(gòu)112a設(shè)定心臟拍攝的拍攝順序。
模擬拍攝機(jī)構(gòu)112b根據(jù)由拍攝順序設(shè)定機(jī)構(gòu)112a設(shè)定的心臟拍攝順序,實(shí)施模擬拍攝(模擬訓(xùn)練)。
心跳數(shù)變動(dòng)提示機(jī)構(gòu)112c經(jīng)由顯示裝置115,對(duì)操作者提示心臟拍攝或模擬拍攝中的心跳數(shù)變動(dòng)。
心跳數(shù)變動(dòng)因素提示機(jī)構(gòu)112d,通過(guò)拍攝信息傳遞裝置114對(duì)被檢測(cè)者提示心臟拍攝或模擬拍攝中成為心跳數(shù)變動(dòng)原因的信息。
心跳數(shù)信息注冊(cè)機(jī)構(gòu)112e將心臟拍攝過(guò)程中明確了的心跳數(shù)變動(dòng)傾向,注冊(cè)到存儲(chǔ)裝置115中。
心跳數(shù)信息提示機(jī)構(gòu)112f從注冊(cè)到存儲(chǔ)裝置115中的心跳數(shù)信息,檢索出成為心臟拍攝對(duì)象的被檢測(cè)者的心跳數(shù)變動(dòng)傾向,并通過(guò)顯示裝置105向操作者進(jìn)行提示。這里,對(duì)心跳數(shù)的變動(dòng)因素進(jìn)行說(shuō)明。
作為拍攝中的心跳數(shù)變動(dòng)原因可以舉出以下的幾個(gè)方面。
(1)拍攝中的屏息為了防止因呼吸引起的運(yùn)動(dòng)偽影而進(jìn)行屏息。但是,如果持續(xù)屏息,則心跳數(shù)會(huì)上升,成為心跳數(shù)變動(dòng)的原因。
(2)檢查床移動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)或掃描器的旋轉(zhuǎn)聲音等由CT裝置的動(dòng)作引起的變動(dòng)。這些動(dòng)作會(huì)引起被檢測(cè)者的緊張,成為心跳數(shù)變動(dòng)的原因。
(3)由造影劑的注入等拍攝方法引起的變動(dòng)。造影劑的注入會(huì)使被檢測(cè)者的身體產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感,成為心跳數(shù)變動(dòng)的原因。
在本實(shí)施方式中,作為去除上述心跳數(shù)變動(dòng)原因的方法如下所述,在正式拍攝之前不照射X線,而進(jìn)行與正式拍攝相同順序的模擬拍攝。
(A)通過(guò)該模擬拍攝,被檢測(cè)者可以進(jìn)行屏息練習(xí),由此,可防止因屏息而引起的心跳數(shù)變動(dòng)。
(B)通過(guò)在正式拍攝之前,使被檢測(cè)者實(shí)際體驗(yàn)一下伴隨拍攝的掃描器旋轉(zhuǎn)聲音和檢查床的振動(dòng)等,來(lái)緩和對(duì)拍攝的緊張。由此,可防止因CT裝置的動(dòng)作而引起被檢測(cè)者的心跳數(shù)變動(dòng)。
(C)作為去除心跳數(shù)變動(dòng)原因的其他方法,可以預(yù)先對(duì)被檢測(cè)者提示拍攝中能夠想到的心跳數(shù)變動(dòng)原因。通過(guò)在進(jìn)行掃描器的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始、檢查床的移動(dòng)開(kāi)始、造影劑的注入開(kāi)始等成為心跳數(shù)變動(dòng)原因的作業(yè)之前,利用聲音或監(jiān)視器預(yù)先對(duì)被檢測(cè)者進(jìn)行提示,可以緩和被檢測(cè)者對(duì)拍攝的緊張,由此,能夠防止因CT裝置的動(dòng)作而引起的心跳數(shù)變動(dòng)。
(D)而且,由于該模擬拍攝除了不照射X線之外,以和實(shí)際的心臟拍攝相同的順序?qū)嵤?,所以,通過(guò)在模擬拍攝過(guò)程中觀察被檢測(cè)者的心跳數(shù)變動(dòng),能夠預(yù)測(cè)心臟拍攝時(shí)被檢測(cè)者的心跳數(shù)變動(dòng)。
圖9是表示使用上述的X線CT裝置,從防止心跳數(shù)的變動(dòng)到制作時(shí)間分辨率適當(dāng)?shù)男呐K圖像的過(guò)程的流程圖。
下面,對(duì)圖9的處理步驟進(jìn)行說(shuō)明。
在步驟S900中開(kāi)始心臟圖像的制作處理。
在步驟S902中,使用心電計(jì)6測(cè)量成為拍攝對(duì)象的被檢測(cè)者的心跳數(shù)。
在步驟S904中,拍攝順序設(shè)定機(jī)構(gòu)112a,基于以步驟S902所測(cè)量的心跳數(shù),來(lái)確定旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)108的旋轉(zhuǎn)速度、被檢測(cè)者平臺(tái)203的移動(dòng)速度、拍攝范圍、管電流和管電壓等心臟拍攝所必要的拍攝條件以及有無(wú)造影劑注入等的拍攝順序。
拍攝條件以及拍攝順序可以使用輸入裝置113由操作者進(jìn)行修改。
在步驟S906中,設(shè)定X線管101的輸出為OFF,使得不照射X線。
在步驟S908中,模擬拍攝機(jī)構(gòu)112b根據(jù)在步驟S904中確定的拍攝條件,實(shí)施模擬拍攝。模擬拍攝的順序與實(shí)際的心臟拍攝的順序相同,僅在不照射X線這一點(diǎn)上不同。
這里,心跳數(shù)變動(dòng)因素提示機(jī)構(gòu)112d通過(guò)拍攝信息傳遞裝置114,對(duì)被檢測(cè)者提示心跳數(shù)變動(dòng)原因。
圖10表示顯示于拍攝信息傳遞裝置114的心跳數(shù)變動(dòng)因素的一個(gè)實(shí)例。
首先,在畫(huà)面的上部明示目前處于拍攝練習(xí)中,即處于模擬拍攝。
畫(huà)面中央的表列出了向被檢測(cè)者提示的心跳數(shù)變動(dòng)因素。
該部分按照“準(zhǔn)備拍攝”、“造影”、“拍攝”等拍攝步驟來(lái)劃分表示。
另外,執(zhí)行中的步驟可以通過(guò)加色、閃爍、陰影等來(lái)明確,以便可以知道是執(zhí)行中的拍攝步驟。在圖10中,對(duì)“準(zhǔn)備拍攝”的步驟進(jìn)行了陰影顯示,由此,表示該“準(zhǔn)備拍攝”是執(zhí)行中的拍攝步驟。
而且,心跳數(shù)變動(dòng)因素也可以通過(guò)裝備在拍攝信息傳遞裝置114的音像設(shè)備,傳遞給被檢測(cè)者。
在步驟S910中,心跳數(shù)變動(dòng)提示機(jī)構(gòu)112c在模擬拍攝實(shí)施過(guò)程中,經(jīng)由顯示裝置105將由心電計(jì)106測(cè)量的心跳數(shù)變動(dòng)提供給操作者。
圖11表示在顯示裝置105上顯示的心跳數(shù)變動(dòng)的一個(gè)例子。
取橫軸作為從拍攝開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間,縱軸作為被檢測(cè)者的心跳數(shù)。
圖中的實(shí)線表示心跳數(shù)變動(dòng),明確了“檢查床移動(dòng)”、“臺(tái)架旋轉(zhuǎn)”、“屏息”等心跳數(shù)變動(dòng)因素的發(fā)生時(shí)刻。
圖中的虛線表示能夠?qū)崿F(xiàn)所期望的時(shí)間分辨率的心跳數(shù)區(qū)域。
該心跳數(shù)區(qū)域可以由操作者預(yù)先設(shè)定。
如上所述,在心電同步再建的情況下,由拍攝中的被檢測(cè)者的心跳數(shù)和掃描時(shí)間與掃描速度的組合而決定的時(shí)間分辨率,隨著心跳數(shù)的變動(dòng)而變化。
心跳數(shù)變動(dòng)提示機(jī)構(gòu)112c,以利用輸入裝置113輸入的、操作者所期望的時(shí)間分辨率,和在步驟S904中確定的掃描時(shí)間為基礎(chǔ),計(jì)算出能夠?qū)崿F(xiàn)所期望的時(shí)間分辨率的心跳數(shù)范圍,并將其顯示于顯示裝置105。
或者,也可以計(jì)算出用于實(shí)現(xiàn)所期望的時(shí)間分辨率的、作為該周期運(yùn)動(dòng)的心跳數(shù)變動(dòng)幅度與作為掃描時(shí)間或掃描速度的上述平臺(tái)輸送速度的組合。在該情況下,可以通過(guò)例如心跳數(shù)信息提示機(jī)構(gòu)112f來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
在步驟S912中,當(dāng)操作者以步驟S910所提示的心跳數(shù)變動(dòng)為基礎(chǔ),判斷出得到了所期待的時(shí)間分辨率時(shí),進(jìn)入下一步驟。
在判斷為沒(méi)有得到的情況下,返回到步驟S904,反復(fù)執(zhí)行步驟S904~S908的步驟。
通過(guò)以上的順序完成了模擬拍攝的順序。
在步驟S914中,使X線管1的輸出為ON,處于能夠照射X線的狀態(tài)。
這里,心跳數(shù)變動(dòng)因素提示機(jī)構(gòu)112d與步驟S908相同,通過(guò)拍攝信息傳遞裝置114,對(duì)被檢測(cè)者提示心跳數(shù)變動(dòng)因素。
在步驟S918中,心跳數(shù)信息注冊(cè)機(jī)構(gòu)112e以在步驟S916中由心電計(jì)116所測(cè)量的心跳數(shù)為基礎(chǔ),將被檢測(cè)者的心跳數(shù)信息注冊(cè)到存儲(chǔ)裝置115中。
圖12表示注冊(cè)在存儲(chǔ)裝置115中的心跳數(shù)信息的一個(gè)例子。心跳數(shù)信息與被檢測(cè)者ID和被檢測(cè)者姓名對(duì)應(yīng)地注冊(cè),作為心跳數(shù)信息項(xiàng)目可以舉出因屏息引起心跳數(shù)的上升或下降、因造影引起心跳數(shù)的上升或下降。而且,作為具體的心跳數(shù)變動(dòng),也可以將模擬拍攝時(shí)心跳數(shù)的時(shí)間順序變化作為圖線進(jìn)行注冊(cè)。該情況下,也可以注冊(cè)屏息開(kāi)始時(shí)刻或造影開(kāi)始時(shí)刻等的心跳數(shù)變動(dòng)因素開(kāi)始時(shí)刻。在圖12中,屏息開(kāi)始時(shí)刻以“Brth”表示,造影開(kāi)始時(shí)刻以“Cnt”表示。并且,在被檢測(cè)者的心臟拍攝次數(shù)達(dá)到多次的情況下,也可以注冊(cè)拍攝次數(shù)份的心跳數(shù)信息。另外,作為心跳數(shù)信息也可以注冊(cè)被檢測(cè)者能夠屏息的時(shí)間。
在步驟S920中,圖像處理裝置117根據(jù)從心電計(jì)116和X線檢測(cè)器203取得的拍攝數(shù)據(jù),對(duì)心臟的斷層像進(jìn)行圖線再建。利用了心電信息的圖像再建,也可以例如在多片(slice)X線CT裝置中,將追溯性ECG門(mén)拍攝應(yīng)用于螺旋掃描器中,通過(guò)使用例如180度對(duì)置關(guān)系的心跳時(shí)相(時(shí)相)的投影數(shù)據(jù)等,對(duì)此時(shí)所產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)的不連續(xù)進(jìn)行插值,來(lái)降低運(yùn)動(dòng)偽影,然后,利用由此得到的連續(xù)性的分割投影數(shù)據(jù),可以形成任意的斷層位置以及心時(shí)相的投影數(shù)據(jù),通過(guò)適當(dāng)?shù)慕M合或合成來(lái)進(jìn)行。
在步驟S918中通過(guò)心跳數(shù)信息注冊(cè)機(jī)構(gòu)112e而注冊(cè)的心跳數(shù)信息,可以在同一個(gè)被檢測(cè)者的下一次拍攝時(shí)使用。
如果下一次的拍攝遵照?qǐng)D9所示的流程,則在步驟S904中,心跳數(shù)信息提示機(jī)構(gòu)112f對(duì)顯示裝置105提示拍攝對(duì)象被檢測(cè)者的心跳數(shù)信息。
圖13是表示所提示的心跳數(shù)信息的一個(gè)例子。作為提示的心跳數(shù)信息項(xiàng)目有從直至拍攝前為止的心跳數(shù)變動(dòng)傾向計(jì)算出的、心跳數(shù)因屏息而上升·穩(wěn)定·下降的次數(shù);因屏息引起心跳數(shù)變動(dòng)量的平均值;心跳數(shù)因給造影劑而上升·穩(wěn)定·下降的次數(shù);因給造影劑引起心跳數(shù)變動(dòng)量的平均值;和能夠屏息的時(shí)間的平均值等。
在步驟S904的拍攝條件設(shè)定時(shí),通過(guò)對(duì)操作者提示過(guò)去拍攝的心跳數(shù)信息,操作者可高效地設(shè)定能夠得到適當(dāng)時(shí)間分辨率的拍攝條件。而且,可以容易地通過(guò)判明被檢測(cè)者能夠屏息的時(shí)間而確定拍攝范圍。
(第三實(shí)施方式)圖14是表示第三實(shí)施方式所涉及的MRI裝置的整體概要的圖。該MRI裝置包括磁鐵201,用于對(duì)放置患者等的被檢測(cè)者202的空間產(chǎn)生均勻的靜磁場(chǎng);檢查床203,用于將被檢測(cè)者102搬入到該空間;RF線圈204,對(duì)被檢測(cè)者照射高頻磁場(chǎng),檢測(cè)出由被檢測(cè)者發(fā)出的核磁共振信號(hào)(回波信號(hào));傾斜磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈205、206、207,用于在靜磁場(chǎng)中產(chǎn)生x方向、y方向以及z方向的磁場(chǎng)梯度;和控制系統(tǒng),用于控制這些部件的動(dòng)作。另外,這里雖然表示了采用在被檢測(cè)者的體軸方向(水平方向)產(chǎn)生靜磁場(chǎng)的磁鐵的水平磁場(chǎng)方式MRI裝置,但是,也可以采用在與體軸方向正交的方向產(chǎn)生靜磁場(chǎng)的垂直磁場(chǎng)方式的MRI裝置。而且,圖示說(shuō)明了RF線圈204是兼作高頻磁場(chǎng)照射和檢測(cè)回波信號(hào)的部件,但也可以在另一個(gè)中具有這兩種功能。
當(dāng)RF線圈204是圖示那樣的兩用型時(shí),其經(jīng)由未圖示的切換電路與高頻磁場(chǎng)發(fā)送部和高頻磁場(chǎng)接收部連接。高頻磁場(chǎng)發(fā)送部主要由產(chǎn)生規(guī)定頻率的高頻信號(hào)的合成器212、將合成器212所產(chǎn)生的高頻信號(hào)調(diào)制成規(guī)定的包絡(luò)信號(hào)的調(diào)制電路213、和對(duì)RF線圈204提供電源的高頻電源208構(gòu)成。另外,高頻磁場(chǎng)接收部由放大器214以及包含正交位相檢波電路和A/D轉(zhuǎn)換器等的接收器215構(gòu)成。三方向的傾斜磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈205、206、207分別與電源209、2210、211連接。這些傾斜磁場(chǎng)電源209、210、211、高頻磁場(chǎng)發(fā)送部以及高頻磁場(chǎng)接收部的動(dòng)作,根據(jù)被稱(chēng)作脈沖串(pulsesequence)的時(shí)序圖由控制系統(tǒng)控制??刂葡到y(tǒng)包括計(jì)算機(jī)218,其用于對(duì)所測(cè)量的回波信號(hào)進(jìn)行校正計(jì)算、傅立葉變換等各種計(jì)算,并進(jìn)行裝置整體的控制;顯示裝置219,其顯示用于進(jìn)行作為計(jì)算結(jié)果的圖像或光譜等以及來(lái)自用戶(hù)的輸入的GUI等;存儲(chǔ)裝置217,其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)218的計(jì)算所需要的數(shù)據(jù)和計(jì)算后的數(shù)據(jù);和序列發(fā)生器216,根據(jù)基于計(jì)算機(jī)218的指令而預(yù)先選擇的脈沖序列,對(duì)傾斜磁場(chǎng)電源209、210、211,高頻磁場(chǎng)發(fā)送部,以及高頻磁場(chǎng)接收部進(jìn)行控制。而且,計(jì)算機(jī)218具有未圖示的輸入裝置,可以進(jìn)行被檢測(cè)者的注冊(cè)、調(diào)出、根據(jù)拍攝方法的脈沖串選擇、拍攝參數(shù)的輸入等。
在本實(shí)施方式所涉及的MRI裝置中,使用反映了體動(dòng)信息的信號(hào),即體動(dòng)導(dǎo)向(navigation)回波作為周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄機(jī)構(gòu)。具體而言,在圖像再建用信號(hào)的取得之前,取得體動(dòng)導(dǎo)向信號(hào),從該體動(dòng)導(dǎo)向信號(hào)所具有的位置信息(位相信息),進(jìn)行繼續(xù)取得的圖像再建用信號(hào)的除去體動(dòng)成分的補(bǔ)正。圖15表示這樣的體動(dòng)導(dǎo)向時(shí)序的例子。在圖15(a)所示的體動(dòng)導(dǎo)向時(shí)序中,首先,在選擇激勵(lì)想要圖像化的斷層之后,不賦予位相編碼地對(duì)其施加一個(gè)方向的傾斜磁場(chǎng)(這里是讀出傾斜磁場(chǎng)Gx),來(lái)測(cè)量導(dǎo)向信號(hào),接著,一邊賦予位相編碼一邊取得圖像再建用信號(hào)。在該時(shí)序中,可以進(jìn)行X方向的體動(dòng)校正。另外,在圖15(b)所示的體動(dòng)導(dǎo)向時(shí)序中,以不同途徑進(jìn)行體動(dòng)導(dǎo)向回波檢測(cè)用的RF激勵(lì)脈沖以及斷層選擇、和圖像再建用信號(hào)檢測(cè)用的RF激勵(lì)脈沖以及斷層選擇,并且,使用兩個(gè)方向的傾斜磁場(chǎng)(這里是讀出方向傾斜磁場(chǎng)Gx和位相編碼方向傾斜磁場(chǎng)Gy),檢測(cè)出兩個(gè)方向的移動(dòng)量。由此,可以進(jìn)行斷層面內(nèi)的體動(dòng)校正。
第三實(shí)施方式中,在被檢測(cè)者的MRI正式拍攝之前,進(jìn)行了用于取得體動(dòng)導(dǎo)向回波信號(hào)的模擬MRI拍攝。然后,基于由模擬拍攝取得的體動(dòng)導(dǎo)向回波信號(hào)預(yù)測(cè)時(shí)間分辨率,在適合進(jìn)行圖像收集的時(shí)刻進(jìn)行圖像收集范圍(希望得到圖像的部位)的圖像數(shù)據(jù)收集。
也可以使用上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式所涉及的X線CT裝置或MRI裝置等的圖像數(shù)據(jù)收集裝置,拍攝造影劑注入前后的被檢測(cè)者的圖像,并對(duì)造影劑注入前后所得到的一組圖像進(jìn)行差分,來(lái)生成差分圖像。在該情況下,也可以對(duì)注入了造影劑的被檢測(cè)者實(shí)施模擬訓(xùn)練,基于模擬訓(xùn)練時(shí)所取得的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)(心跳數(shù)),來(lái)預(yù)測(cè)時(shí)間分辨率。由此,考慮了造影劑對(duì)被檢測(cè)者的周期運(yùn)動(dòng)的影響,可以進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的收集控制。
工業(yè)上的可利用性在利用醫(yī)用圖像拍攝裝置拍攝進(jìn)行周期運(yùn)動(dòng)的被檢測(cè)者的部位時(shí),通過(guò)在正式拍攝之前求取周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并基于該周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定關(guān)心部位的拍攝時(shí)刻,由此可以得到降低了動(dòng)作偽影的醫(yī)用圖像。
權(quán)利要求
1.一種圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,從包含被檢測(cè)者周期性運(yùn)動(dòng)部位的圖像數(shù)據(jù)收集范圍中,收集多個(gè)圖像數(shù)據(jù),包括周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得工序,其中取得表示所述周期運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間變化的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定工序,其中設(shè)定圖像數(shù)據(jù)的收集條件,所述圖像數(shù)據(jù)的收集條件用于使所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率處于所期望的范圍內(nèi);圖像數(shù)據(jù)收集位置控制工序,其中基于所述圖像數(shù)據(jù)收集條件,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率進(jìn)入到所述所期望的范圍內(nèi)的時(shí)間內(nèi),以該圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分與該圖像數(shù)據(jù)的收集位置相互重合的方式而使二者相對(duì)移動(dòng);以及圖像數(shù)據(jù)收集工序,其中在所述圖像數(shù)據(jù)收集位置收集所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定工序包括投影圖像取得工序,其中取得所述被檢測(cè)者的投影圖像;和圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序,其中基于所述投影圖像,指定所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序中,通過(guò)在所述投影圖像中指定所述圖像數(shù)據(jù)收集的開(kāi)始位置和結(jié)束位置,指定所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定工序,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序之前,包括基于所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)而預(yù)測(cè)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率的隨時(shí)間變化的時(shí)間分辨率預(yù)測(cè)工序,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序中,對(duì)表示所述圖像數(shù)據(jù)時(shí)間分辨率的隨時(shí)間變化的時(shí)間分辨率圖線和所述投影圖像進(jìn)行重疊顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序中,所述時(shí)間分辨率圖線的所述所期望的時(shí)間分辨率范圍,與所述投影圖像的所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍對(duì)應(yīng)地被重疊顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述時(shí)間分辨率圖線,至少?gòu)脑摃r(shí)間分辨率圖線的與所述圖像數(shù)據(jù)收集開(kāi)始時(shí)刻相對(duì)應(yīng)的開(kāi)始點(diǎn)到與結(jié)束時(shí)刻對(duì)應(yīng)的結(jié)束點(diǎn),分別相對(duì)應(yīng)地與所述投影圖像的從該圖像數(shù)據(jù)收集的開(kāi)始位置到結(jié)束位置重疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序中,受理對(duì)所述時(shí)間分辨率圖線的位置或其一部分位置中的至少一方進(jìn)行指定或變更的輸入,并基于該輸入指定或變更所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍和所述所期望的時(shí)間分辨率范圍內(nèi)的至少一方。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序中,對(duì)表示所述時(shí)間分辨率圖線的至少一點(diǎn)在所述投影圖像上的位置的數(shù)值進(jìn)行顯示,并且受理對(duì)該數(shù)值進(jìn)行變更的輸入,并基于該輸入對(duì)該時(shí)間分辨率圖線、該點(diǎn)內(nèi)的至少一個(gè)、和所述投影圖像的相對(duì)位置,進(jìn)行變更。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,在所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得工序中,不進(jìn)行所述圖像數(shù)據(jù)收集工序中的用于圖像數(shù)據(jù)生成的工序,而取得所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集位置控制工序,使所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍和所述圖像數(shù)據(jù)收集位置相對(duì)移動(dòng),以便保持所述時(shí)間分辨率圖線的經(jīng)過(guò)時(shí)間和所述投影圖像的所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍之間的位置關(guān)系,所述相對(duì)移動(dòng)和所述圖像數(shù)據(jù)收集工序同時(shí)進(jìn)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定工序包括對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率成為所期望的范圍內(nèi)的、所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的適當(dāng)變動(dòng)幅度進(jìn)行求取的工序;和顯示所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的隨時(shí)間變化和所述適當(dāng)變動(dòng)幅度的工序。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定工序,計(jì)算出所述適當(dāng)變動(dòng)幅度和所述相對(duì)移動(dòng)速度的組合,在所述圖像數(shù)據(jù)收集位置控制工序中,基于所述相對(duì)移動(dòng)速度,使所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍和其圖像數(shù)據(jù)的收集位置相對(duì)移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得工序反復(fù)執(zhí)行,直到所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的變動(dòng)幅度比規(guī)定值小。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,在所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得工序和所述圖像數(shù)據(jù)收集工序內(nèi)的至少其中一方中,至少將使所述周期性運(yùn)動(dòng)變動(dòng)的因素的至少一種傳遞給所述被檢測(cè)者。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,其特征在于,所述周期運(yùn)動(dòng)的部位是心臟,所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)是如下參數(shù)的至少一種即能夠屏息的時(shí)間或平均能夠屏息的時(shí)間、因屏息使得心跳數(shù)或脈搏數(shù)上升或穩(wěn)定或者下降的模擬訓(xùn)練次數(shù)、因屏息引起的心跳數(shù)或脈搏數(shù)的變動(dòng)量或者平均變動(dòng)量、因給造影劑使得周期運(yùn)動(dòng)數(shù)上升或穩(wěn)定或者下降的模擬訓(xùn)練次數(shù)、因給造影劑引起的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)的變動(dòng)量或平均變動(dòng)量、以及過(guò)去所實(shí)施的心臟拍攝的心跳數(shù)或脈搏數(shù)的時(shí)序變化。
16.一種圖像數(shù)據(jù)收集裝置,從包含被檢測(cè)者的周期運(yùn)動(dòng)的部位的圖像數(shù)據(jù)收集范圍中,收集多個(gè)圖像數(shù)據(jù),包括周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得機(jī)構(gòu),其取得表示所述周期運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)間變化的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定機(jī)構(gòu),其設(shè)定圖像數(shù)據(jù)的收集條件,用于使所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的該圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率處于所期望的范圍內(nèi);圖像數(shù)據(jù)收集位置控制機(jī)構(gòu),其基于所述圖像數(shù)據(jù)收集條件,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的所述時(shí)間分辨率進(jìn)入到所望范圍的時(shí)間內(nèi),以該圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分與其圖像數(shù)據(jù)的收集位置相互重合的方式,使二者相對(duì)移動(dòng);和圖像數(shù)據(jù)收集機(jī)構(gòu),其在所述圖像數(shù)據(jù)收集位置收集所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分的圖像數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像數(shù)據(jù)收集裝置,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定機(jī)構(gòu),在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍指定工序之前,基于所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率的隨時(shí)間變化,所述圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定機(jī)構(gòu),對(duì)表示所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率的隨時(shí)間變化的時(shí)間分辨率圖線和所述投影圖像進(jìn)行重疊顯示。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像數(shù)據(jù)收集裝置,其特征在于,周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得機(jī)構(gòu),不進(jìn)行所述圖像數(shù)據(jù)的生成地取得所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),具有周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄機(jī)構(gòu),其使所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的隨時(shí)間變化和所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得順序同步,并進(jìn)行記錄;以及信息顯示機(jī)構(gòu),其使所記錄的所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的隨時(shí)間變化和所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得順序的信息同步,并進(jìn)行顯示。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像數(shù)據(jù)收集裝置,其特征在于,所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄機(jī)構(gòu)還一并記錄所述被檢測(cè)者的信息,在所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄機(jī)構(gòu)中記錄有所述被檢測(cè)者的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的情況下,所述圖像數(shù)據(jù)收集機(jī)構(gòu)使用該周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行所述圖像數(shù)據(jù)的收集。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像數(shù)據(jù)收集裝置,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集機(jī)構(gòu)是具有照射X線的X線源;隔著被檢測(cè)者與所述X線源相面對(duì)地配置,用于檢測(cè)X線并輸出X線透過(guò)數(shù)據(jù)的X線檢測(cè)器;搭載所述X線源以及所述X線檢測(cè)器并可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);載置所述被檢測(cè)者的平臺(tái);使所述平臺(tái)移動(dòng)并控制平臺(tái)輸送速度的平臺(tái)控制裝置;基于所述X線透過(guò)數(shù)據(jù),生成被檢測(cè)者的斷層像的圖像處理機(jī)構(gòu);以及顯示所述斷層像的顯示機(jī)構(gòu)的X線CT裝置,所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得機(jī)構(gòu),是測(cè)量并取得所述被檢測(cè)者的心跳數(shù)的心電計(jì),所述圖像數(shù)據(jù)收集條件設(shè)定機(jī)構(gòu),計(jì)算出用于實(shí)現(xiàn)所望的所述時(shí)間分辨率的所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的變動(dòng)幅度,與所述平臺(tái)輸送速度的組合,所述平臺(tái)控制裝置基于所述平臺(tái)輸送速度,使所述平臺(tái)移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像數(shù)據(jù)收集裝置,其特征在于,所述圖像數(shù)據(jù)收集機(jī)構(gòu)是備有如下構(gòu)件的核磁共振成像裝置即具有規(guī)定拍攝時(shí)序的控制部;根據(jù)所述控制部的控制,在放置被檢測(cè)者的靜磁場(chǎng)空間產(chǎn)生傾斜磁場(chǎng)和高頻磁場(chǎng)的各磁場(chǎng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu);測(cè)量所述被檢測(cè)者產(chǎn)生的NMR信號(hào),并使其圖像化的信號(hào)處理機(jī)構(gòu),所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)取得機(jī)構(gòu)取得所述被檢測(cè)者的體動(dòng)導(dǎo)向信號(hào)。
全文摘要
一種圖像數(shù)據(jù)收集控制方法,包括周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工序,受理表示成為收集圖像數(shù)據(jù)的對(duì)象的、被檢測(cè)者的周期運(yùn)動(dòng)隨時(shí)間變化的周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的輸入;基于所述周期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率的隨時(shí)間變化,來(lái)指定所述被檢測(cè)者的圖像收集范圍,在所預(yù)測(cè)的所述時(shí)間分辨率進(jìn)入到規(guī)定的恰當(dāng)范圍的圖像數(shù)據(jù)收集恰當(dāng)時(shí)刻,調(diào)整所述圖像數(shù)據(jù)的收集位置,以使所述圖像收集范圍成為所述圖像數(shù)據(jù)的收集對(duì)象的工序;圖像數(shù)據(jù)收集位置控制工序,基于所述圖像數(shù)據(jù)收集條件,在所述圖像數(shù)據(jù)收集范圍的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率進(jìn)入到所述所望的范圍內(nèi)的時(shí)間內(nèi),以該圖像數(shù)據(jù)收集范圍的至少一部分與其圖像數(shù)據(jù)的收集位置相互重合的方式,使二者相對(duì)移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B6/03GK1933781SQ20058000851
公開(kāi)日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者國(guó)分博人, 宮崎靖, 中澤哲夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)藥