專利名稱：用于內(nèi)窺鏡的插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種與內(nèi)窺鏡一起使用的具有柔性插入部分的插入裝置，例如活組織切片鑷子和夾子插入裝置。
背景技術(shù)：
日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_平第8-280701號(hào)公報(bào)公開了一種與內(nèi)窺鏡一起使用的具有柔性插入部分的插入裝置。如圖23和圖24所示，該插入裝置(例如，活組織切片鑷子以及夾子插入裝置)具有包括外管(管狀件)120和控制線130的插入部分，該外管120為例如不銹鋼制成的金屬繞圈，該控制線130插入到外管120中，并由在遠(yuǎn)端連接到外科工具上的薄金屬的單股線或雙扭線制成?？刂凭€130包括與諸如夾子單元的外科工具接合的鉤單元131以及線132。柱形連接件131b設(shè)置在鉤單元131與線132之間。為了操作設(shè)置在控制線130的端部處或與其端部接合的外科工具，必須以較大的力相對(duì)于外管120拉動(dòng)諸如控制線130的操作元件。
為了沿內(nèi)窺鏡的插入部分的曲線形成或者具有易于操作的結(jié)構(gòu)，通常通過在遠(yuǎn)端側(cè)與近端側(cè)連接兩個(gè)繞圈122和124(參見圖23)而形成外管120，并使遠(yuǎn)端繞圈122比近端繞圈124更柔韌。在外管120中，遠(yuǎn)端繞圈122的近端以及比遠(yuǎn)端繞圈122粗且直徑較小的近端繞圈124的遠(yuǎn)端由例如激光焊接而直接連接。除此之外，控制線130通常通過連接兩根線而形成，從而使遠(yuǎn)端側(cè)比近端側(cè)更柔韌。
上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了適于柔性內(nèi)窺鏡彎曲的柔韌性，與此同時(shí)形成了可承受較大拉動(dòng)力的外管120。
在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_平第8-280701號(hào)公報(bào)中公開的由夾子插入裝置代表的插入裝置由例如通過激光焊接直接連接遠(yuǎn)端繞圈122的近端和比遠(yuǎn)端繞圈122粗且直徑較小的近端繞圈124的遠(yuǎn)端形成。在通過連接兩個(gè)繞圈122和124形成的插入裝置中，繞圈122和124在連接部的內(nèi)徑不同，從而在連接部中形成由于內(nèi)徑不同而引起的不同高度部分。
在兩個(gè)繞圈122和124彎曲(至半徑為10至30mm)以例如夾住夾子單元時(shí)，張力就作用到控制線130的近端側(cè)。因此，在繞圈122和124中產(chǎn)生壓縮力，并且在控制線130和遠(yuǎn)端繞圈122的近端的內(nèi)表面之間形成間隙d。
當(dāng)在遠(yuǎn)端繞圈122中產(chǎn)生的應(yīng)力變得大于遠(yuǎn)端繞圈122的線束的許可應(yīng)力時(shí)，產(chǎn)生塑性變形，從而在比近端繞圈124更柔韌的遠(yuǎn)端繞圈122中產(chǎn)生偏移。即，遠(yuǎn)端繞圈122的線束可偏移至間隙d，從而遠(yuǎn)端繞圈122會(huì)變形。此外，即使應(yīng)力低于遠(yuǎn)端繞圈122的許可應(yīng)力，遠(yuǎn)端繞圈122的線束也會(huì)由于控制線130反復(fù)作用的壓縮力而變形，從而引起遠(yuǎn)端繞圈122的線束的變形，并縮短了遠(yuǎn)端繞圈122和近端繞圈124的連接部的壽命。
如圖24所示，柱形連接件131b設(shè)置在線132和鉤單元131之間以接合控制線130的外科工具。因此，在諸如柔韌內(nèi)窺鏡的最大彎曲狀態(tài)的小曲線狀態(tài)(例如半徑為10至30mm)下，由于繞圈122和連接件131b的外徑不同而在繞圈122和線132之間形成間隙d。
當(dāng)繞圈122中產(chǎn)生的應(yīng)力變得大于線束的許可應(yīng)力時(shí)，就產(chǎn)生塑性變形，而且在繞圈122的線束中可能會(huì)產(chǎn)生偏移。即，繞圈122的線束偏移到間隙d中，從而繞圈122可能會(huì)變形。即使應(yīng)力低于遠(yuǎn)端繞圈122的許可應(yīng)力，遠(yuǎn)端繞圈122的線束也會(huì)由于反復(fù)作用的壓縮力而可能變形，從而縮短繞圈122和繞圈124的連接部的壽命。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決所述問題而作出了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于內(nèi)窺鏡的利用繞圈作為外管的插入裝置，該插入裝置構(gòu)成為即使在彎曲最大的狀態(tài)下在控制線上作用有較大的拉動(dòng)力，也可防止繞圈線束的偏移。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置，其包括插入到內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道中的管狀件，以及插入到管狀件內(nèi)腔中的線元件。該管狀件包括遠(yuǎn)端繞圈，其設(shè)置在所述管狀件的遠(yuǎn)端側(cè)；近端繞圈，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端，并具有比所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑小的內(nèi)徑；以及內(nèi)徑變化件，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端與所述近端繞圈的遠(yuǎn)端之間，而且內(nèi)徑變化以連接所述遠(yuǎn)端繞圈的近端和所述近端繞圈的遠(yuǎn)端。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的夾持插入裝置的示意性立體圖；圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的局部剖視圖；圖2(A)是夾子插入裝置遠(yuǎn)端的示意性局部剖視圖；圖2(B)是夾子插入裝置近端的示意性局部剖視圖；圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的控制單元的遠(yuǎn)端的示意性剖視圖；圖4是表示根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的控制線的遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)的示意性剖視圖；圖5(A)是表示根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的控制線近端結(jié)構(gòu)的示意性剖視圖；圖5(B)是沿圖5(A)的線5B-5B剖取的示意性剖視圖；圖6是表示根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的控制單元滑動(dòng)器的第一滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu)的示意性剖視圖；圖7(A)是根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的示意性立體圖；圖7(B)是根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子的示意性立體圖；圖8(A)和圖8(B)是根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的示意性局部剖視圖；圖9是用于放置根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置中的夾子單元的夾盒的分解立體圖；圖10(A)是表示夾子單元放置在根據(jù)第一實(shí)施例的夾盒中的狀態(tài)的示意性平面圖；
圖10(B)是表示夾子單元放置在根據(jù)第一實(shí)施例的夾盒中的狀態(tài)的示意性剖視圖；圖11是表示根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的插入管被插入并固定到設(shè)有夾子單元的夾盒中的狀態(tài)的圖；圖12(A)是表示在根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置和夾子單元接合的狀態(tài)下，從夾盒取出的插入管的示意性平面圖；圖12(B)是表示在根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置和夾子單元接合的狀態(tài)下，被拉入到插入管的夾子單元的示意性平面圖；圖13是示意性剖視圖，其表示設(shè)有根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子插入裝置被插入到內(nèi)窺鏡的插入部分的外科工具插入腔道中、且插入部分彎曲的狀態(tài)；圖14(A)是示意性局部剖視圖，其表示在設(shè)有根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子插入裝置被插入到內(nèi)窺鏡的插入部分的外科工具插入腔道的狀態(tài)下，從插入部分的遠(yuǎn)端伸出的夾子單元；圖14(B)是示意性局部剖視圖，其表示在設(shè)有根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子插入裝置被插入到內(nèi)窺鏡的插入部分的外科工具插入腔道的狀態(tài)下，與插入管的遠(yuǎn)端接合的夾子單元的可收回翼片；圖14(C)是示意性局部剖視圖，其表示在設(shè)有根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子插入裝置被插入到內(nèi)窺鏡的插入部分的外科工具插入腔道、且夾子單元的可收回翼片與插入管的遠(yuǎn)端接合的狀態(tài)下，被拉入到夾子插入裝置的近端側(cè)并打開為最大可能程度的夾子；圖15(A)是示意性局部剖視圖，其表示在設(shè)有根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子插入裝置被插入到內(nèi)窺鏡的插入部分的外科工具插入腔道、夾子單元的可收回翼片設(shè)置在插入管的遠(yuǎn)端處、且夾子被拉入到插入裝置的近端側(cè)并打開為最大可能程度的狀態(tài)下，夾子單元在夾子插入裝置近端側(cè)的控制單元主體旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動(dòng)作用下的轉(zhuǎn)動(dòng)；圖15(B)是沿圖15(A)的線15B-15B剖取的示意性剖視圖；圖16(A)是示意性局部剖視圖，其表示在設(shè)有根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子插入裝置被插入到內(nèi)窺鏡的插入部分的外科工具插入腔道、夾子單元的可收回翼片接合在插入管的遠(yuǎn)端的狀態(tài)下，在夾子插入裝置的近端側(cè)被拉動(dòng)并閉合的夾子；圖16(B)是示意性局部剖視圖，其表示在設(shè)有根據(jù)第一實(shí)施例的夾子單元的夾子插入裝置被插入到內(nèi)窺鏡的插入部分的外科工具插入腔道、夾子單元的可收回翼片接合在插入管的遠(yuǎn)端處的狀態(tài)下，在夾子插入裝置的近端側(cè)被拉動(dòng)的夾子，而且夾子單元的夾子和環(huán)與連接件分離；圖17是示意性剖視圖，其表示根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的插入管彎曲、而且線沿遠(yuǎn)端繞圈、繞圈連接管以及近端繞圈的內(nèi)表面布置的狀態(tài)；圖18是示意性剖視圖，其表示在根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的插入管彎曲且線沿遠(yuǎn)端繞圈、繞圈連接管以及近端繞圈的內(nèi)表面布置的狀態(tài)下，從近端繞圈的厚度減去遠(yuǎn)端繞圈的厚度獲得的值H，以及由插入部分最大彎曲的半徑R確定的繞圈連接部遠(yuǎn)端側(cè)的長(zhǎng)度L；圖19是示意性剖視圖，其表示在根據(jù)第一實(shí)施例的夾子插入裝置的插入管彎曲且控制線沿插入管布置的狀態(tài)；圖20是示意性剖視圖，其表示根據(jù)第二實(shí)施例的夾子插入裝置的插入管，以及插入管彎曲、且線沿遠(yuǎn)端繞圈以及近端繞圈的內(nèi)表面布置的狀態(tài)；圖21(A)和(B)是表示根據(jù)第三實(shí)施例的夾持鑷子的示意性平面圖，并且圖21(C)是表示夾持鑷子連接到插入裝置的狀態(tài)的示意性局部剖視圖；圖22(A)和(B)是表示根據(jù)第四實(shí)施例的滯留圈套器的示意性平面圖，并且圖22(C)是表示滯留圈套器連接到插入裝置的狀態(tài)的示意性局部剖視圖；圖23是示意性剖視圖，其表示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的夾子插入裝置的插入管彎曲、且線沿遠(yuǎn)端繞圈和近端繞圈的內(nèi)表面布置的狀態(tài)；并且圖24是示意性剖視圖，其表示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的夾子插入裝置的插入管彎曲、且控制線沿插入管布置的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳實(shí)現(xiàn)方式。將參照?qǐng)D1至圖19說明第一實(shí)施例。
通過將夾子插入裝置10(參照?qǐng)D1至圖6)、夾子單元60(參照?qǐng)D7(A)至圖8)、夾盒70(參照?qǐng)D9至圖10(B))以及內(nèi)窺鏡(參照?qǐng)D13)組合而使用根據(jù)本實(shí)施例的用于內(nèi)窺鏡的外科工具系統(tǒng)。
首先將參照?qǐng)D1至圖6說明夾子插入裝置10的結(jié)構(gòu)，其為根據(jù)本實(shí)施例的用于插入到腹腔中的單元(控制單元)。
如圖1所示，夾子插入裝置10包括插入管20、控制線30以及控制單元40。夾子插入裝置10例如通過插入內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道(未示出)而與內(nèi)窺鏡組合使用。因此，插入管20制成為比內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔充分地長(zhǎng)。插入管20具有柔性以隨著內(nèi)窺鏡插入部分的彎曲而彎曲。
如圖2(A)、圖2(B)和圖3所示，插入管20包括遠(yuǎn)端梢21、遠(yuǎn)端繞圈22、繞圈連接管23、近端繞圈24以及繞圈接收管25。插入管20呈細(xì)長(zhǎng)管狀。
如圖2(A)所示，遠(yuǎn)端繞圈22設(shè)置在插入管20的遠(yuǎn)端側(cè)中。遠(yuǎn)端梢21設(shè)置在遠(yuǎn)端繞圈22的端部處。遠(yuǎn)端梢21例如由不銹鋼制成，而且成形為內(nèi)徑為2mm、外徑為2至3mm的環(huán)狀。插入管20的遠(yuǎn)端(即遠(yuǎn)端梢21的一端)是圓形平滑的。
遠(yuǎn)端繞圈22通過緊密地卷繞不銹鋼扁平線而制成，并成形為管狀。繞圈22的內(nèi)徑約為2mm，外徑為2.5至3mm。
繞圈連接管23設(shè)置在遠(yuǎn)端繞圈22的近端。繞圈連接管23例如由不銹鋼制成，且成形為具有短軸向長(zhǎng)度的管狀。遠(yuǎn)端繞圈22的近端以及繞圈連接管23的遠(yuǎn)端例如通過焊接而固定。管23的內(nèi)徑和外徑向著遠(yuǎn)端側(cè)逐漸增加。即，管23的遠(yuǎn)端的內(nèi)徑和外徑大于近端的內(nèi)徑和外徑。因此，繞圈連接管23在遠(yuǎn)端側(cè)具有控制線30的箭頭鉤單元31(以下將描述)，從而防止向著近端側(cè)的運(yùn)動(dòng)。
例如，繞圈連接管23的遠(yuǎn)端形成為具有約2mm的內(nèi)徑以及2.5至3mm的外徑。管23的近端形成為具有約1mm的內(nèi)徑和2至2.4mm的外徑。
近端繞圈24設(shè)置在繞圈連接管23的近端處。繞圈24例如由不銹鋼制成，并成形為柱狀。繞圈連接管23的近端以及近端繞圈24的遠(yuǎn)端例如通過焊接而固定。繞圈24形成為具有約1mm的內(nèi)徑和2至2.4mm的外徑。
如圖2(B)和圖3所示，繞圈接收管25正如覆蓋近端繞圈24的近端的一部分外周而固定。繞圈接收管25例如由不銹鋼制成，并成形為管狀。繞圈接收管25的近端連接到控制單元40的遠(yuǎn)端。管25的內(nèi)徑形成為沿著近端繞圈24的外徑，而且管25的外徑為2至4mm。
如圖2(A)和圖2(B)所示，控制線30包括鉤單元31、線32、控制管33以及線接收管34。
鉤單元31用于將夾子單元60(參照?qǐng)D7(A))鉤住。即，鉤單元31用于連接夾子單元60。如圖4所示，鉤單元31形成為具有大致錐形的遠(yuǎn)端。鉤單元31由諸如不銹鋼的金屬制成。鉤單元31包括鉤住和接合夾子單元60的錐形接合部31a以及設(shè)置在接合部31a的近端處的線連接部31b。線連接部31b形成為直徑從遠(yuǎn)端側(cè)向近端側(cè)逐漸減小的大致錐形。平面部31c形成在接合部31a的錐體近端側(cè)上。即，接合部31a的遠(yuǎn)端的橫截面形成為大致圓形，而近端的橫截面形成為大致矩形(參照?qǐng)D15(B))。因此，接合部31a具有類似箭頭的形狀。夾子單元接合部31a的近端以及線連接部31b的遠(yuǎn)端通過設(shè)置在這些部分的中心軸上的軸31d有間隙地連接。
線32的遠(yuǎn)端例如通過焊接而固定到線連接部31b上。即，鉤單元31固定到線32的遠(yuǎn)端。相對(duì)于插入管20可收回地插入線32。線32通過扭絞由諸如不銹鋼的金屬制成的實(shí)心線19而形成。
如圖3和圖5(A)所示，控制管33設(shè)置在線32的近端處?？刂乒?3形成為由諸如不銹鋼的金屬制成的薄管(厚度約為0.1mm)。管33與線接收管34型鍛并固定在線32的近端處。使管33長(zhǎng)于以下將描述的滑動(dòng)器42的運(yùn)動(dòng)行程，并設(shè)置成正如覆蓋線32的近端。
如圖2(B)和圖5(A)所示，線接收管34設(shè)置在控制管33的近端。線接收管34形成為金屬制成的厚管。管34設(shè)置在控制管33的近端。如圖5(B)所示，管34與控制管33型鍛并固定在線32的近端處。管34的外表面通過型鍛形成為扁平。
如圖2(B)和圖3所示，控制單元40包括控制單元主體41、滑動(dòng)器42、導(dǎo)管43、O形環(huán)44、墊圈45、支承件安裝架46、支承件47以及指環(huán)48。
主體41由樹脂注模形成。如圖1所示，主體41包括接收滑動(dòng)器42的狹槽41a以及用于使整個(gè)主體41繞細(xì)長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)把手41b。旋轉(zhuǎn)把手41b形成在主體41的遠(yuǎn)端側(cè)，而狹槽41a形成在主體41的近端側(cè)。狹槽41a沿主體41的軸向形成。
如圖2(B)所示，與指環(huán)48配合的配合部41c形成在主體41的近端。因此，指環(huán)48可繞軸線運(yùn)動(dòng)地配合到配合部41c上。
如圖3所示，主體41的中心軸具有帶幾個(gè)階梯的孔41d，并且在遠(yuǎn)端處的內(nèi)徑較大而近端處的內(nèi)徑較小?？?1d在主體41的近端處閉合(參照?qǐng)D1和圖2(B))。近端繞圈24的近端形成在主體41的孔41d的遠(yuǎn)端處。在近端繞圈24的近端的外表面上，支承件安裝架46設(shè)置在繞圈接收管25的遠(yuǎn)端。支承件47設(shè)置在支承件安裝架46的外表面上。支承件47的近端的外表面固定到主體41的孔41d的遠(yuǎn)端上。
導(dǎo)管43設(shè)置在主體41的孔41d中。即，導(dǎo)管43配合到主體41的內(nèi)表面上。導(dǎo)管43由諸如不銹鋼的金屬制成。
導(dǎo)管43包括容納O形環(huán)44的O形環(huán)外殼43a以及近端繞圈24的近端插入到其中的繞圈插入部43b。O形環(huán)44設(shè)置在O形環(huán)外殼43a中，且其內(nèi)徑遠(yuǎn)小于控制管33的外徑。因此，O形環(huán)44的內(nèi)周緊密地貼在控制管33的外表面上。
O形環(huán)外殼43a形成在導(dǎo)管43的近端處。O形環(huán)外殼43a從導(dǎo)管43的內(nèi)表面向著外部凹入。O形環(huán)外殼43a的內(nèi)表面的內(nèi)徑大于O形環(huán)44的外徑，而小于導(dǎo)管43的外徑。在O形環(huán)外殼43a中，O形環(huán)44設(shè)置成可沿長(zhǎng)度方向在例如2至6mm的范圍內(nèi)向著導(dǎo)管43運(yùn)動(dòng)。
墊圈45設(shè)置成正如在導(dǎo)管43的近端處從近端側(cè)覆蓋O形環(huán)外殼43a。墊圈45由金屬制成，其內(nèi)徑稍大于控制管33的外徑，且其外徑與導(dǎo)管43大致相同。因此，O形環(huán)44在緊密接觸控制管33的外表面的同時(shí)可在接觸墊圈45的狀態(tài)與脫離墊圈45并接觸O形環(huán)外殼43a遠(yuǎn)端的狀態(tài)之間的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
滑動(dòng)器42包括作為線容納支架的第一滑動(dòng)件51以及與該第一滑動(dòng)件51接合的第二滑動(dòng)件52。
第一滑動(dòng)件51設(shè)置為一對(duì)，以固定設(shè)置在線32近端處的線接收管34(參照?qǐng)D5(A)和圖5(B))。如圖6所示，第一滑動(dòng)件51包括半環(huán)51a、露出部51b、接合部51c、以及底座51d和51e?；瑒?dòng)件51例如由綠色樹脂注模形成。
半環(huán)51a成形為半圓圈狀，并與第二滑動(dòng)件52的近端接合。半環(huán)51a設(shè)置在主體41的近端周圍。凸起51g形成在半環(huán)51a的近端處。露出部分51b從半環(huán)51a延伸到遠(yuǎn)端側(cè)。露出部51b在外表面上露出，以在與第二滑動(dòng)件52配合時(shí)容納手指。接合部51c在露出部51b的遠(yuǎn)端處向遠(yuǎn)端側(cè)延伸。在接合部51c的遠(yuǎn)端處，與第二滑動(dòng)件52接合的鉤51h向外延伸。因此，鉤51h與第二滑動(dòng)件52接合。鉤51h在使滑動(dòng)件42相對(duì)于狹槽41a向著遠(yuǎn)端側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)接收第二滑動(dòng)件52。即，在使滑動(dòng)件42向著遠(yuǎn)端側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，力作用在鉤51h上。
在露出部51b以及接合部51c之間形成接收部51i，以承受來自第二滑動(dòng)件52的力。因此，在使滑動(dòng)件42相對(duì)于狹槽41a向著遠(yuǎn)端側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收部51i接收第二滑動(dòng)件52。底座51d和51e從露出部51b向著主體41的狹槽41a延伸。底座51d和51e可相對(duì)于狹槽41a滑動(dòng)。在底座51d和51e之間，固定部51j形成為保持和固定線接收管34。在線接收管34被固定部51j固定時(shí)，線接收管34當(dāng)?shù)鬃?1d和51e運(yùn)動(dòng)時(shí)也運(yùn)動(dòng)。
在相對(duì)于主體41的遠(yuǎn)端側(cè)的底座51d的遠(yuǎn)端表面上形成狹槽作用表面51m，以作用到主體41的狹槽41a的遠(yuǎn)端上。在相對(duì)于主體41的近端側(cè)的底座51e的近端表面上形成狹槽作用平面51n，以作用到狹槽41a的近端上。這些狹槽作用表面51m和51n控制滑動(dòng)器42相對(duì)于狹槽41a的運(yùn)動(dòng)量。
第二滑動(dòng)件52包括手指托52a、狹槽52b、狹槽端部52c以及階梯52d。手指托52a成形為一對(duì)彼此平行的盤狀。在遠(yuǎn)端側(cè)的手指托52a與近端側(cè)的手指托52a之間形成狹槽52b以與露出部分51b配合。因此，第一滑動(dòng)件51的露出部51b與第二滑動(dòng)件52的狹槽52b接合，而且第二滑動(dòng)件52的外表面與露出部51b形成為在相同高度。狹槽52b與第一滑動(dòng)件51的底座51d和51e配合。狹槽52b的遠(yuǎn)端側(cè)的狹槽端部52c與第一滑動(dòng)件51的接合部51c的近端處的接收部51i接觸。
階梯52d形成在比狹槽端部52c更遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端側(cè)。階梯52d與第一滑動(dòng)件51的接合部51的遠(yuǎn)端的鉤51h接觸。因此，滑動(dòng)器42與第一滑動(dòng)件51接合，而第二滑動(dòng)件52可相對(duì)于主體41的狹槽41a滑動(dòng)。
支承件安裝架46設(shè)置在主體41的孔41d的遠(yuǎn)端處。支承件安裝架46的內(nèi)徑大于近端繞圈24的外徑并小于繞圈接收管25的外徑。支承件安裝架46的遠(yuǎn)端側(cè)的外表面具有螺旋46a以允許插入并旋緊支承件47。
支承件47由繞成圈的不銹鋼實(shí)心線制成。支承件47在遠(yuǎn)端側(cè)較松而在近端側(cè)較緊。支承件47近端的內(nèi)表面與支承件安裝架46的螺旋46a接合。此時(shí)，支承件47的外表面緊密地貼在主體41遠(yuǎn)端的內(nèi)表面上。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D7(A)至圖8(B)說明根據(jù)本實(shí)施例的作為外科工具的夾子單元60的結(jié)構(gòu)。
夾子單元60可在夾子插入裝置10的線32的遠(yuǎn)端配合到鉤單元31上。如圖7(A)所示，夾子單元60包括夾子61、連接件62以及作為上緊件的限制管63。
如圖7(B)所示，夾子61在大致中央部分處具有例如通過彎曲金屬板狀材料(如不銹鋼制成的片簧)而形成的環(huán)(底部)61a。夾子61在環(huán)61a附近交叉，并作為一對(duì)具有擴(kuò)展特征的臂(夾子臂)61b以遠(yuǎn)端分開的狀態(tài)延伸。組織夾持部(夾子爪)61c形成在夾子61的端部處。
夾子61的臂61b的交叉部比遠(yuǎn)端側(cè)窄，而且組織夾持部61c彼此相對(duì)。在臂61b的環(huán)61a附近，形成向板寬方向凸出的鋸齒形凸起61d。如圖7(B)所示，凸起61d在組織夾持部61c側(cè)形成為尖銳，而在環(huán)61a側(cè)形成為平緩。因此，在使夾子61沿拉入管63的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾子61在限制管63的內(nèi)表面上滑動(dòng)，而在使夾子61沿與拉入方向相反的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾子61接合在管63的內(nèi)表面中。
組織夾持部61c在臂61b的遠(yuǎn)端向內(nèi)彎曲90至150°的角度。組織夾持部61c中的一個(gè)具有大致三角形凸部61f，而另一個(gè)具有與凸部61f接合的大致三角形凹部61g。
連接件62例如由堅(jiān)固的樹脂(諸如液晶聚合物和聚酰胺合成纖維)注模形成。如圖8(A)和8(B)所示，連接件62為在遠(yuǎn)端具有凸起62a的柱形棒。凸起62a的底部62b成形為大致圓形。在凸起62a的遠(yuǎn)端側(cè)，沿軸向形成又長(zhǎng)又平的橢圓凸起62c。夾子61的環(huán)61a掛在凸起62c上，從而夾子61與連接件62接合。
連接件62的另一端分叉為兩支，并具有切口62d(參照?qǐng)D7(A))。在切口62d中形成扁平部62j(參照?qǐng)D15(B))以及彈性臂62e。扁平部62j與箭頭鉤單元31的端部處的夾子單元接合部31a接觸(參考圖14)。連接件62的中間部分從前端側(cè)向后端側(cè)具有作為斷開部分的小直徑部分62f、中等直徑部分62g以及大直徑部分62h。具體地，小直徑部分62f的尺寸設(shè)置成在作用20至60N的斷開力時(shí)斷開。大直徑部分62h的外徑設(shè)置成與限制管63的內(nèi)表面緊密接合。大直徑部分在外表面的一部分處具有止動(dòng)凸起62i。
限制管63由具有合適彈性的剛硬樹脂(諸如比夾子61更柔韌的材料，例如聚對(duì)苯二酰對(duì)苯二胺(PPA)以及聚酰胺(PA))注模形成。通過將管63配合到夾子61的臂61b，就閉合了夾子61的臂61b。
由諸如不銹鋼的剛硬金屬制成的遠(yuǎn)端管63a配合到限制管63的遠(yuǎn)端上。遠(yuǎn)端管63a的外徑與管63的外徑相等，而內(nèi)徑形成為從近端處的最小內(nèi)徑部分63d向遠(yuǎn)端逐漸變大的內(nèi)徑斜面63c。在限制管63的外周中形成一對(duì)可沿徑向彈性收回的翼片63d(參照?qǐng)D7(A))。
接下來將說明夾子單元60的組裝工作，即組合夾子61、連接件62以及管63。
如圖8(A)所示，從管63的近端側(cè)插入連接件62，并使連接件62的凸起62c從管63的遠(yuǎn)端管63a伸出。在該狀態(tài)下，將夾子61的環(huán)61a掛在凸起62c上。夾子61與連接件62接合。
然后，向著近端側(cè)拉動(dòng)連接件62。夾子61的環(huán)61a與管63的遠(yuǎn)端管63a的內(nèi)表面接觸。此時(shí)，連接件62的止動(dòng)凸起62i與管63的后端側(cè)的端面接合，從而夾子61、連接件62以及管63接合。這完成了組裝，如圖8(A)所示。
當(dāng)在該狀態(tài)下向著近端側(cè)拉動(dòng)連接件62時(shí)，夾子61的環(huán)61a被從管63的遠(yuǎn)端管63a拉入到管63中。從而擠壓夾子61的環(huán)61a，臂61b被打開。
然后，進(jìn)一步向著近端側(cè)拉動(dòng)連接件62，如圖8(B)所示。盡管在附圖中沒有示出，夾子61的凸起61d接觸管63的內(nèi)階梯63f。因此，停止將夾子61拉入管63中，臂61b從而保持為最大打開狀態(tài)。
當(dāng)在此狀態(tài)下進(jìn)一步向著近端側(cè)拉動(dòng)連接件62時(shí)，夾子61的凸起61d壓制在管63的內(nèi)階梯63f上，夾子61被拉入到管63中，夾子61的臂61b閉合。
由于管63由具有合適彈性(比夾子61更柔韌)的樹脂制成，夾子61的凸起61d接合并鎖定在管63的內(nèi)壁中，因此防止夾子61在管63中沿軸向運(yùn)動(dòng)。因此臂保持閉合。夾子61的凸起61d成形為沿環(huán)61a的板寬方向凸起的鋸齒。因此，由于凸起61d接合在管63的內(nèi)壁中，從而夾子61稍微向著上緊側(cè)(沿臂61b閉合的方向)運(yùn)動(dòng)，但防止了夾子61向返回側(cè)(沿臂61b打開的方向)運(yùn)動(dòng)。
如圖9至圖10(B)所示，夾子單元60容納在夾盒(夾子盒)70中，該夾盒便于將夾子單元60插入到夾子插入裝置10中。因此，現(xiàn)在將參照?qǐng)D9至圖10(B)說明作為根據(jù)本實(shí)施例的外科工具的夾盒70的結(jié)構(gòu)。
如圖9所示，容納有夾子單元60的夾盒70包括具有相同形狀的上盒71以及下盒72。上盒71以及下盒72由具有合適硬度的透明樹脂(諸如ABS、PC、PP、PS、丙烯酸以及環(huán)烯聚合物)注模形成。夾盒70形成為易于持握，其寬度為10至20mm，長(zhǎng)度為50mm，且厚度為5mm。
夾子單元外殼73設(shè)置在上盒71和下盒72的長(zhǎng)側(cè)的一端處。壓縮單元74設(shè)置在另一端。壓縮單元74例如為易于用手指持握的20×20mm的方形。
如圖10(B)所示，上盒71和下盒72的壓縮單元74彎曲成在連接夾子單元外殼73與壓縮單元74的連接部73a處彼此分離。因此，在壓縮單元74之間形成余隙74a。
如圖9所示，在上盒71和下盒72中，在夾子單元外殼73的內(nèi)表面上設(shè)置有三個(gè)接合爪75以及三個(gè)接合孔76。上盒71的接合爪75與下盒72的接合孔76接合，而下盒72的接合爪75與上盒71的接合孔76接合。從而上盒71和下盒72接合。
上盒71和下盒72具有相同的形狀，從而對(duì)這些盒中的一個(gè)即下盒72進(jìn)行說明。
如圖10(A)所示，在夾子單元外殼73的內(nèi)表面上，包括大致T形和Y形凹部的夾子外殼77形成為在打開狀態(tài)下容納夾子單元60的夾子61。夾子外殼77延續(xù)至形成為弧狀凹槽的管外殼78以及連接件外殼79上。在管外殼78的底部，可收回翼片的容納凹部78a(參照?qǐng)D10(B))形成為容納夾子單元60的可收回翼片63d。在連接件外殼79的底部處，彈性臂的擴(kuò)展部分79a(參照?qǐng)D10(B))設(shè)置成允許彈性臂62e在與箭頭鉤單元31接合時(shí)發(fā)生變形。
在壓縮單元74的內(nèi)表面上，從連接件外殼79連續(xù)地形成有形成為弧形凹槽的插入管插入部分80。在壓縮單元74的外表面上，形成有多個(gè)半球凹部80b作為夾子止動(dòng)器。
在連接件外殼79和插入管插入部80之間的邊界中，形成有遠(yuǎn)端梢支座81a(參照?qǐng)D10(B))以及具有5至90°斜面的可收回翼片直徑減小部81。在夾子單元60的管63通過可收回翼片直徑減小部81時(shí)，可收回翼片63d就被按壓到內(nèi)部。
將要插入到夾子插入裝置10的插入管20的插入管插入部80具有直徑向著入口82逐漸增加的斜面83(參照?qǐng)D10(B))。入口82的直徑例如大于3mm，并形成為在平面上觀察時(shí)具有半圓弧形表面84。在插入管插入部80的底部形成有長(zhǎng)度例如為1至5mm的凸起。插入管固定部85(參照?qǐng)D10(B))形成為通過凸起的垂直按壓而固定插入管20。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D11至圖19說明在通過組合夾子單元60和夾盒70而利用本實(shí)施例的夾子插入裝置10時(shí)的效果。
使圖1和圖2(B)所示的夾子插入裝置10的滑動(dòng)器42運(yùn)動(dòng)，直到其抵接靠近指環(huán)48的近端側(cè)。此時(shí)，圖2(A)所示的鉤單元31的遠(yuǎn)端在插入管20的遠(yuǎn)端繞圈22內(nèi)部位于靠近繞圈連接管23的位置處。
如圖10(A)所示，夾子單元60位于夾盒70的上盒71和下盒72之間。夾子61置于夾子外殼77中，限制管63置于管外殼78中，而連接件62置于連接件外殼79中。
從夾盒70的入口82以圖10(B)示出的狀態(tài)插入夾子插入裝置10的插入管20，如圖11所示，深入到插入管插入部(繞圈插入部)80中。使插入管20的遠(yuǎn)端梢21抵靠遠(yuǎn)端梢支座81a。
在該狀態(tài)下，用手指按壓和擠壓壓縮單元74。此時(shí)，壓縮單元74彈性變形，而且插入管固定部85保持插入管20的遠(yuǎn)端繞圈22。插入管20沿軸向固定(參照?qǐng)D11)。
然后，將圖1和圖2(B)所示的滑動(dòng)器42移動(dòng)到遠(yuǎn)端側(cè)，與指環(huán)48分離。線32通過第一滑動(dòng)件51和第二滑動(dòng)件52以及線接收管34而運(yùn)動(dòng)到插入管20的遠(yuǎn)端側(cè)。連接到線32的遠(yuǎn)端上的箭頭鉤單元31向著在插入管20的遠(yuǎn)端繞圈22的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)端梢21伸出。即，使控制線30運(yùn)動(dòng)，從而使箭頭鉤單元31向著在插入管20的遠(yuǎn)端繞圈22的端部處的遠(yuǎn)端梢21伸出。
在箭頭鉤單元31的遠(yuǎn)端接觸形成在連接件62的彈性臂62e中的錐形孔的狀態(tài)下，使滑動(dòng)器42向著遠(yuǎn)端側(cè)運(yùn)動(dòng)得更遠(yuǎn)。夾子61的臂61b沿著夾子外殼77的遠(yuǎn)端的形狀彈性打開，使管63和連接件62運(yùn)動(dòng)。連接件62的彈性臂62e由于箭頭鉤單元31的斜面而向外擴(kuò)展。進(jìn)一步將箭頭鉤單元31推入到彈性臂62e中。當(dāng)箭頭鉤單元31通過彈性臂62e時(shí)，彈性臂彈性閉合，而且軸31d由彈性臂62e保持。因此，箭頭鉤單元31的接合部(大直徑箭頭部)31a與彈性臂62a接合。箭頭鉤單元31被彈性臂62e保持和鎖定，并且夾子單元60連接到控制線30上。
然后，向近端側(cè)移動(dòng)滑動(dòng)器42。如圖12(A)所示，通過控制線30將夾子單元60拉入到插入管20中。此時(shí)，通過可收回翼片直徑減小部81的斜面而向內(nèi)擠壓管63的可收回翼片63d。因此，遠(yuǎn)端梢21的端面不會(huì)卡住可收回翼片63d，從而將夾子單元60拉入到插入管20中。
此時(shí)，如圖12(B)所示，夾子61的臂61b閉合，以適于插入管20的內(nèi)徑。管63的可收回翼片63d與插入管20的內(nèi)表面接觸，并且彈性變形以保持容納在管63中的狀態(tài)。
在將夾子單元60拉入到插入管20中后，減小夾盒(夾子盒)70按壓壓縮單元74的力。壓縮單元74在彈性恢復(fù)力的作用下垂直擴(kuò)展，從而插入管20可從插入管插入部80取出。
夾子單元60已經(jīng)配合到夾子插入裝置10的控制線30的遠(yuǎn)端。夾子單元60的夾子61的遠(yuǎn)端處于相對(duì)于插入管20的遠(yuǎn)端被拉入的狀態(tài)。
接下來，如圖13所示，通過先前插入到腹腔中的內(nèi)窺鏡的插入部90的外科工具插入腔道92將插入管20插入到腹腔中，并將插入管20的遠(yuǎn)端引導(dǎo)至靠近目標(biāo)區(qū)域的部位，同時(shí)通過內(nèi)窺鏡觀察腹腔。
接下來將說明利用夾子61夾住患者組織的過程。
通過將圖1和圖2(B)所示的滑動(dòng)器42推動(dòng)到遠(yuǎn)端側(cè)，使夾子單元60通過控制線30在插入管20中移動(dòng)得更遠(yuǎn)。由于管63的遠(yuǎn)端管63a形成在傾斜的外徑部分中，從而外徑向著遠(yuǎn)端逐漸變小以確保在插入管20中平滑滑動(dòng)，因此遠(yuǎn)端管此時(shí)在插入管20中平滑移動(dòng)。如圖13所示，這在內(nèi)窺鏡的插入部90以較小曲率半徑彎曲時(shí)特別有效。
通過操作滑動(dòng)器42使控制線30移動(dòng)得更遠(yuǎn)。夾子單元60如圖14(A)所示從插入管20伸出。在管63的可收回翼片63d位于向著遠(yuǎn)端側(cè)的向下斜面上時(shí)，此時(shí)可平滑無阻力地將夾子單元60推出。管63的可收回翼片63d從與插入管20的內(nèi)表面接觸的狀態(tài)釋放，并向管63的外周伸出。夾子61的所述對(duì)的臂61b具有擴(kuò)展的特征，從而在從插入管20伸出之后立即張開到一定程度。
然后，向近端側(cè)移動(dòng)滑動(dòng)器42。如圖14(B)所示，控制線30朝近端側(cè)后退，而管63的可收回翼片63d的近端側(cè)的端面與遠(yuǎn)端梢21的端面接合。
使滑動(dòng)器42向著近端側(cè)移動(dòng)得更遠(yuǎn)并使控制線30后退得更遠(yuǎn)。夾子61的環(huán)61a通過連接件62被拉入到管63中，從而夾子61進(jìn)一步打開，如圖14(C)所示。夾子61的凸起61d與管63的內(nèi)階梯63f接觸，而臂61b打開得最大。
使夾子61接近目標(biāo)區(qū)域，同時(shí)通過內(nèi)窺鏡對(duì)患者組織的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行觀察，并將夾子61的組織夾持部61c作用在目標(biāo)區(qū)域上。此時(shí)，將拇指插入到控制單元40的指環(huán)48中，并用食指和中指保持滑動(dòng)器42。指環(huán)48可相對(duì)于控制單元主體41轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖15(A)所示釋放滑動(dòng)器42。用左手保持控制單元的主體41的旋轉(zhuǎn)把手41b，同時(shí)用右手保持指環(huán)48，并繞軸線旋轉(zhuǎn)主體41。線32旋轉(zhuǎn)通過第一滑動(dòng)件(線接收管支架)51和線接收管34。即，鉤單元31轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如圖15(B)所示，力從設(shè)置在鉤單元31的夾子單元接合部31a中的扁平部31c作用到夾子單元60的連接件62的切口62d的內(nèi)表面上的扁平部62j。在鉤單元31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾子單元60繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在通過使夾子單元60轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向時(shí)，通過保持主體的旋轉(zhuǎn)把手41b而使控制單元的主體41轉(zhuǎn)動(dòng)。主體41還可在保持插入指環(huán)48中的拇指的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步向著近端側(cè)移動(dòng)滑動(dòng)器42。并使控制線30后退，而夾子61的臂61b通過連接件62而被拉入到管63中。因此，夾子61的凸起61d接合在管63的內(nèi)階梯63f中，而夾子61的臂61b如圖16(A)所示閉合?；颊叩慕M織牢固地夾在夾子61的臂61b之間。因?yàn)楣?3由具有比夾子61更柔韌的合適彈性的樹脂制成，因此夾子61的凸起61d接合在管63的內(nèi)壁中，并且防止了夾子61在管63內(nèi)側(cè)沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而夾子61保持閉合。
使滑動(dòng)器42向著近端側(cè)運(yùn)動(dòng)得更遠(yuǎn)，以使控制線30退回。作為夾子61的連接件62的斷開部的小直徑部分62f(參照?qǐng)D8(A))如圖16(B)所示斷開。因此，夾子61和管63從連接件62釋放。夾子單元60的夾子61以及管63與夾子插入裝置10分離，并在夾住患者組織的同時(shí)留在腹腔中。
在留下夾子61后，從內(nèi)窺鏡的插入部分90的外科工具插入腔道92取出夾子插入裝置10。為了重載夾子單元60，可從箭頭鉤單元31取走連接件62。在此情形下，通過打開連接件62的彈性臂62e，可從連接件62的切口62d取出箭頭鉤單元31。
接下來將說明連接插入管20的近端繞圈24和控制單元40的結(jié)構(gòu)的效果。
本實(shí)施例的插入管20的近端繞圈24的近端僅插入到導(dǎo)管43中，并不通過焊接或結(jié)合而固定。近端繞圈24保持在導(dǎo)管的繞圈插入孔41d的近端面與支承件安裝架46之間，且在軸向上存在余隙(空隙)?？刂茊卧?0以及插入管20可彼此自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，在為了使夾子單元60轉(zhuǎn)動(dòng)而繞主體41的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元40的旋轉(zhuǎn)把手41b時(shí)防止了插入管20扭絞。在控制單元40與插入管20之間不產(chǎn)生不必要的推斥，從而通過主體41的旋轉(zhuǎn)把手41b的轉(zhuǎn)動(dòng)而有效地將轉(zhuǎn)動(dòng)力只傳遞到控制線30上。因此，通過使主單元41的旋轉(zhuǎn)把手41b繞主體41的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過控制線30使夾子單元60平滑轉(zhuǎn)動(dòng)。
這些效果不僅適用于夾子插入裝置10，而且還適用于通過控制線30使外科部分轉(zhuǎn)動(dòng)而操作的所有外科工具。
接下來將說明將線接收管34固定到線32的近端上的結(jié)構(gòu)的效果。
如圖4(B)所示，線接收管34通過型鍛而成形為扁平。第一滑動(dòng)件51的固定部51j成形為與線接收管34的扁平形式對(duì)應(yīng)，并且該固定部51j例如沿垂直方向擠壓線接收管34的扁平部。因此，在第一滑動(dòng)件51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線接收管34也轉(zhuǎn)動(dòng)。主體41的旋轉(zhuǎn)把手41b的轉(zhuǎn)動(dòng)力可通過滑動(dòng)器42的第一滑動(dòng)件51的固定部51j、線接收管34以及控制管33可靠地傳遞到線32上。
這些效果不僅適用于夾子插入裝置10，而且還適用于通過控制線30使外科部分轉(zhuǎn)動(dòng)而操作的所有外科工具。
接下來將說明設(shè)置在控制管33的外周中的O形環(huán)44的效果。
如圖3所示，O形環(huán)44設(shè)置在控制管33的外周上，并沿徑向緊固控制管33。O形環(huán)44柔性地配合成不會(huì)在諸如滑動(dòng)器42或主體41自重的力的作用下移動(dòng)。因此，即使操作者在加載或轉(zhuǎn)動(dòng)裝置期間從滑動(dòng)器42松開手指，控制管33也會(huì)通過O形環(huán)44與控制管33之間的摩擦力而保持與主體41接合，從而滑動(dòng)器42不會(huì)意外移動(dòng)。這防止了在線32的張力緩和(釋放)時(shí)，夾子單元60或鉤單元31意外彈出。
具體地，在轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手41b期間將手指放在滑動(dòng)器42上時(shí)，在控制線30中產(chǎn)生張力，從而擠壓夾子單元60的管63的可收回翼片63d以及插入管20的遠(yuǎn)端梢21的端面。即，在不轉(zhuǎn)動(dòng)的插入管20與轉(zhuǎn)動(dòng)的可收回翼片63d之間形成較大的摩擦力。因而，設(shè)置在夾子單元60的遠(yuǎn)端處的控制線30不會(huì)容易地轉(zhuǎn)動(dòng)。即，夾子單元60不會(huì)平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，盡管應(yīng)在旋轉(zhuǎn)把手41b轉(zhuǎn)動(dòng)期間釋放滑動(dòng)器42，但滑動(dòng)器42被O形環(huán)44柔性配合成不能容易地運(yùn)動(dòng)，從而能可靠操作旋轉(zhuǎn)把手41b。
如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)把手41b轉(zhuǎn)動(dòng)期間，控制線30的張力被可靠地解除，從而導(dǎo)管43的O形環(huán)外殼43a具有余隙(空隙)以允許O形環(huán)前后運(yùn)動(dòng)2至6mm。如果此時(shí)釋放滑動(dòng)器42，則線32的張力被可靠地解除(釋放)。即，整個(gè)控制線30向遠(yuǎn)端側(cè)運(yùn)動(dòng)。因此，如果滑動(dòng)器42在可收回翼片63d的近端與遠(yuǎn)端梢21的端部接觸的狀態(tài)下被釋放，則解除了遠(yuǎn)端梢21的端部與可收回翼片63d的近端之間的接觸。即，作用在遠(yuǎn)端梢21的端部與可收回翼片63d的近端之間的摩擦力減小或完全消失。然后，如圖15(A)所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元主體41時(shí)，在遠(yuǎn)端梢21的端部與可收回翼片63d的近端之間不產(chǎn)生摩擦力，從而可容易地轉(zhuǎn)動(dòng)夾子單元60。
這些效果不僅適用于夾子插入裝置10，而且還適用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)外科部分操作的所有外科工具。
接下來將說明滑動(dòng)器42的第一滑動(dòng)件51的結(jié)構(gòu)的效果。
如圖2(B)所示，第一滑動(dòng)件51的狹槽作用表面51m與51n之間的長(zhǎng)度設(shè)置成短于整個(gè)滑動(dòng)器42的長(zhǎng)度。因此，滑動(dòng)器42的滑動(dòng)件52的遠(yuǎn)端側(cè)可越過狹槽41a向著遠(yuǎn)端側(cè)移動(dòng)。在確?；瑒?dòng)器42的運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)可減小主體41的總長(zhǎng)度。這提高了在例如將夾子插入裝置密封在無菌包裝中時(shí)的處理簡(jiǎn)易性。
這些效果不僅適用于夾子插入裝置10，而且還適用于所有的外科工具。
接下來將說明在內(nèi)窺鏡的插入部分90的角部彎曲的狀態(tài)下繞圈連接管23的效果。
圖17表示在內(nèi)窺鏡的插入部分90(參照?qǐng)D13)以相對(duì)小的半徑(R)彎曲時(shí)，插入到插入部分90的外科工具插入腔道92中的遠(yuǎn)端繞圈22的近端、繞圈連接管23以及夾子插入裝置10的近端繞圈24的遠(yuǎn)端的狀態(tài)。夾子插入裝置10的插入管20通過插設(shè)在遠(yuǎn)端繞圈22以及近端繞圈24中間的繞圈連接管23連接遠(yuǎn)端繞圈22以及近端繞圈24。
如圖18所示，繞圈連接管23的內(nèi)表面逐漸變化，直徑從遠(yuǎn)端繞圈22的內(nèi)徑減小到近端繞圈24的內(nèi)徑，從而適于在內(nèi)窺鏡的插入部分90彎曲時(shí)在控制線30的拉動(dòng)力作用下的行程。因此，在內(nèi)窺鏡的插入部分90彎曲成具有彎曲半徑R時(shí)，圖17所示的在遠(yuǎn)端繞圈22與控制線30之間形成的間隙d由于繞圈連接管23的內(nèi)部形狀而減小，以適于控制線30的行程。
圖18中的附圖標(biāo)記H例如代表從近端繞圈24的厚度減去遠(yuǎn)端繞圈22的厚度而獲得的值。附圖標(biāo)記L代表在插入部分90彎曲得最大時(shí)，由附圖標(biāo)記H和彎曲半徑R確定的繞圈連接管23遠(yuǎn)端側(cè)的長(zhǎng)度。
因?yàn)槔@圈連接管23的長(zhǎng)度和直徑調(diào)節(jié)成使得遠(yuǎn)端繞圈22近端的內(nèi)徑平滑地連接至近端繞圈24的遠(yuǎn)端的內(nèi)徑，從而可減小遠(yuǎn)端繞圈22的近端和控制線30之間的間隙d。因此，即使在插入部分90彎曲最大的狀態(tài)下在控制線30上作用有較大的拉動(dòng)力，遠(yuǎn)端繞圈22也不會(huì)變形，從而線束不會(huì)偏移。
如圖19所示，在控制線30的鉤單元31的接合部31a以及鉤單元31的線連接部31b(其為連接到線32上的部分)中，與鉤單元31的接合部31a相比，線32側(cè)的外形的直徑減小并大致呈錐形。即，連接部31b的外形是漸縮的。因此，當(dāng)控制線30在拉動(dòng)力作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，線連接部31b的外表面的一部分與遠(yuǎn)端繞圈22的內(nèi)表面進(jìn)行面接觸。
由于鉤單元31的線連接部31b成形為大致錐形，從而線連接部31b/線32與遠(yuǎn)端繞圈22的內(nèi)表面之間的間隙d可減小。因此，即使在插入部分90彎曲最大的狀態(tài)下在控制線30上作用有較大的拉動(dòng)力，遠(yuǎn)端繞圈22也不變形，從而線束不會(huì)偏移。
參照?qǐng)D17至圖19說明的效果不僅適用于夾子插入裝置10，而且還適用于在插入管(外管)20中使用繞圈22的所有外科工具。
如上所述，在本實(shí)施例中可獲得以下效果。
通過使繞圈連接管23的內(nèi)徑在遠(yuǎn)端側(cè)較大而在近端側(cè)較小，正如漸縮一樣，在插入管20彎曲時(shí)可減小遠(yuǎn)端繞圈22的近端和控制線之間的間隙d。因此，即使在插入部分90彎曲最大的狀態(tài)下在控制線30上作用有較大的拉動(dòng)力，遠(yuǎn)端繞圈22也不變形，從而線束不會(huì)偏移。即使插入裝置10插入到腔道92中而且在內(nèi)窺鏡的插入部分90彎曲最大的狀態(tài)下在控制線30上作用有較大的拉動(dòng)力，也可防止遠(yuǎn)端繞圈22產(chǎn)生翹曲。
在其中控制線30由較大力操作的夾子插入裝置10中，即使采用了通過連接具有不同內(nèi)徑的兩個(gè)繞圈22以及24制成的插入管20，遠(yuǎn)端繞圈22的線束也不會(huì)在靠近連接繞圈的部分的區(qū)域中偏移。這使得可提供這樣的插入裝置，其具有極佳耐用性和插入到內(nèi)窺鏡插入部分的平滑性。
鉤單元31的線連接部31b大致成形為錐形從而在遠(yuǎn)端側(cè)直徑較大，而在近端側(cè)比線32的外徑稍大(直徑減小)。因此，在插入管20彎曲時(shí)，可減小線連接部31b的近端與遠(yuǎn)端繞圈22的內(nèi)表面之間的間隙d。即使在插入部分90彎曲最大的狀態(tài)下在控制線30上作用有較大的拉動(dòng)力，鉤單元31的線連接部31b也防止了遠(yuǎn)端繞圈22變形，并防止了遠(yuǎn)端繞圈22的線束偏移。即使在內(nèi)窺鏡的插入部分90彎曲最大而且插入裝置10插入到插入部分90的腔道92中的狀態(tài)下在操作繞圈30上作用有較大的拉動(dòng)力，也可防止遠(yuǎn)端繞圈22產(chǎn)生翹曲。
在其中控制線30由較大力操作的夾子插入裝置10中，由于線連接部31b的外形漸縮，直徑向著近端側(cè)減小，所以遠(yuǎn)端繞圈22的線束不會(huì)在靠近連接線連接部31b和線32的部分的區(qū)域中偏移。這使得可提供這樣的插入裝置，其具有極佳耐用性和插入到內(nèi)窺鏡插入部分的平滑性。
線接收管34通過型鍛而形成為扁平。線接收管支架(第一滑動(dòng)件)51的固定部51j成形為適于線接收管34的扁平形狀，并由扁平部垂直保持。因此，在使線接收管支架51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線接收管34也轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)力可靠地傳遞到控制線30上。
O形環(huán)44緊固控制管33，并柔性地配合成不會(huì)在諸如滑動(dòng)器42或主體41自重的力的作用下運(yùn)動(dòng)。因此，即使操作者在加載或轉(zhuǎn)動(dòng)裝置期間從滑動(dòng)器42松開手指，滑動(dòng)器42也不會(huì)意外移動(dòng)。這防止夾子單元60或鉤單元31從插入管20意外彈出。
具體地，在轉(zhuǎn)動(dòng)操作期間將手指放在滑動(dòng)器42上時(shí)，在控制線30中產(chǎn)生張力，從而可收回翼片63d和插入管20的遠(yuǎn)端梢21的端面彼此擠壓，并產(chǎn)生較大的摩擦力。因而，夾子單元60不會(huì)平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)操作期間有必要從滑動(dòng)器42松開手指。O形環(huán)44緊固滑動(dòng)器42使得能進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
導(dǎo)管43的O形環(huán)外殼43a具有余隙以允許O形環(huán)44前后運(yùn)動(dòng)2至6mm。可通過釋放滑動(dòng)器42而可靠地釋放張力。因此，可容易地使夾子單元60轉(zhuǎn)動(dòng)。
線接收管支架(第一滑動(dòng)件)51的狹槽作用表面51m與51n之間的長(zhǎng)度設(shè)置成短于整個(gè)滑動(dòng)器42的長(zhǎng)度。因此，滑動(dòng)器42的遠(yuǎn)端側(cè)可越過狹槽41a向著遠(yuǎn)端側(cè)移動(dòng)。這在確?；瑒?dòng)器42的運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)可減小主體41的總長(zhǎng)度，并提高了在將夾子插入裝置密封在無菌包裝中時(shí)的處理簡(jiǎn)易性。
接下來將參照?qǐng)D20說明第二實(shí)施例。該實(shí)施例從第一實(shí)施例改進(jìn)而來。相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)其的詳細(xì)說明。
如圖20所示，本實(shí)施例的夾子插入裝置10的插入管20包括遠(yuǎn)端梢21、遠(yuǎn)端繞圈22、近端繞圈24以及繞圈接收管25。即，取消了繞圈連接管23(參照?qǐng)D17和圖18)。
盡管在圖中沒有示出，近端繞圈24的近端的內(nèi)徑小于遠(yuǎn)端繞圈22的內(nèi)徑。近端繞圈24在遠(yuǎn)端部分是漸縮的，從而使內(nèi)徑從遠(yuǎn)端側(cè)向近端側(cè)逐漸增加。近端繞圈24的遠(yuǎn)端的內(nèi)徑形成為與遠(yuǎn)端繞圈22的近端的內(nèi)徑大致相同。
近端繞圈24的內(nèi)表面逐漸變化，以使得直徑從遠(yuǎn)端側(cè)的較大內(nèi)徑向近端側(cè)的較小內(nèi)徑減小，從而適于在內(nèi)窺鏡的插入部分90彎曲時(shí)在控制線30的拉動(dòng)力作用下的行程。因此，在內(nèi)窺鏡的插入部分90彎曲成具有彎曲半徑R時(shí)，在遠(yuǎn)端繞圈22與控制線30之間形成的間隙d由于近端繞圈24的遠(yuǎn)端的內(nèi)部形狀而減小，以適于控制線30的行程。
因?yàn)榻死@圈24的遠(yuǎn)端的內(nèi)徑被調(diào)節(jié)成使得遠(yuǎn)端繞圈22近端的內(nèi)徑平滑地連接至近端繞圈24的遠(yuǎn)端的內(nèi)徑，從而可減小遠(yuǎn)端繞圈22的近端和控制線30之間的間隙d。因此，即使在插入部分90彎曲最大的狀態(tài)下在控制線30上作用有較大的拉動(dòng)力，遠(yuǎn)端繞圈22也不會(huì)變形，從而線束不會(huì)偏移。
如上所述，在本實(shí)施例中可獲得以下效果。
通過使靠近身體側(cè)(neat at hand)繞圈24的內(nèi)徑在遠(yuǎn)端側(cè)較大而在近端側(cè)較小，正如漸縮一樣，可減小遠(yuǎn)端繞圈22的近端和控制線之間的間隙d。因此，即使在插入部分90彎曲最大的狀態(tài)下在控制線30上作用有較大的拉動(dòng)力，遠(yuǎn)端繞圈22也不變形，從而線束不會(huì)偏移。
接下來，將參照?qǐng)D21(A)至圖21(C)說明第三實(shí)施例。
第一實(shí)施例中說明的由夾子插入裝置操作的外科工具不限于夾子單元60。例如，可使用圖21(A)和圖21(B)示出的夾持鑷子96。夾持鑷子96包括組織夾持部96a以及連接件96b。連接件96b的近端具有與第一實(shí)施例中說明的連接件62相同的結(jié)構(gòu)，從而省略對(duì)其的說明。在以下描述中，與連接件62的部件相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)其的說明。連接件96b的遠(yuǎn)端連接到組織夾持部96a的近端，形成單件結(jié)構(gòu)。夾持部96a包括一對(duì)臂96c以及一對(duì)夾持手96d。臂96c的近端固定到連接件96b的遠(yuǎn)端上。夾持手96d固定到臂96c的遠(yuǎn)端。夾持手96d具有形成為較寬的用于夾持組織的夾持表面96e。還優(yōu)選地是，夾持表面96e形成為較粗糙，以產(chǎn)生與組織100的摩擦。
所述對(duì)的臂96c由彈性材料制成。臂96c在近端側(cè)(或連接件96b的遠(yuǎn)端)較窄，并向著遠(yuǎn)端側(cè)逐漸變寬。因此，臂96c的遠(yuǎn)端寬度在彈性變形的作用下增加和減小。
現(xiàn)在將說明外科處置中將夾持鑷子連接到插入裝置(夾子插入裝置)10上(正如夾子單元60那樣)的效果。
正如第一實(shí)施例中在夾盒70(例如參照?qǐng)D10(A)中設(shè)置夾子單元60一樣，在夾盒70中設(shè)置夾持鑷子96。此時(shí)，夾持鑷子96的連接件96b已經(jīng)設(shè)置在夾盒70的連接件外殼79中。
通過夾盒70的插入管插入部分80將插入管20的遠(yuǎn)端梢21一直插入到抵接(butt-up)部81a上。在此狀態(tài)下，接合部31a從插入管20的遠(yuǎn)端伸出，并向著夾盒70的遠(yuǎn)端側(cè)推動(dòng)連接件96b的近端。夾持部96a的所述對(duì)的臂96c逐漸打開，而且連接件96b向遠(yuǎn)端側(cè)運(yùn)動(dòng)。因而，夾持鑷子96的連接件96b位于彈性臂的擴(kuò)展部79a中，而且連接件96b的近端與控制線30的接合部31a接合。
在此狀態(tài)中，將控制線30的線32拉入至近端側(cè)，而且將夾持鑷子96放置在插入管20中。通過插入通過內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道，將插入管20放置成使得夾持鑷子96的近端在腹腔中與接合部31a接合。即，插入管20的遠(yuǎn)端從外科工具插入腔道92的端部伸出。
使控制線30的線32運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)端側(cè)，并使夾持鑷子96從插入管20的端部伸出。轉(zhuǎn)動(dòng)夾持鑷子96以對(duì)準(zhǔn)方向，并通過夾持鑷子96的夾持手96d的夾持表面96a夾持患者組織。此時(shí)，插入管20從外科工具插入腔道92的端部伸出得更遠(yuǎn)。然后，夾持鑷子96的連接件96b被相對(duì)地拉入到插入管20的內(nèi)孔中，而所述對(duì)的臂96c與插入管20的遠(yuǎn)端的內(nèi)周邊緣接觸。在夾持鑷子96被進(jìn)一步拉入到插入管20的內(nèi)孔中時(shí)，與插入管20的遠(yuǎn)端的內(nèi)周邊緣接觸的臂96c彈性變形，并通過從遠(yuǎn)端側(cè)至近端側(cè)逐漸接近二者而被拉入到插入管20的內(nèi)部。即，插入管20的端部沿閉合方向引導(dǎo)所述對(duì)的臂96c。因此，夾持鑷子96的夾持手96d最后被拉入到插入管20的內(nèi)孔中。
在本實(shí)施例中，夾持表面96e形成在夾持手96d中。還優(yōu)選的是使夾持手96d為杯狀。在將杯狀?yuàn)A持手96d放置在插入管20的內(nèi)孔中時(shí)，優(yōu)選地以大致蛋狀閉合狀態(tài)將夾持手96d放在一起。
接下來將參照?qǐng)D22(A)至圖22(C)說明第四實(shí)施例。該實(shí)施例從第一實(shí)施例改進(jìn)而來。
第一實(shí)施例中說明的由夾子插入裝置10操作的外科工具不限于夾子單元60和夾持鑷子96。例如，可采用圖22(A)和圖22(B)示出的滯留圈套器98。滯留圈套器98包括圈套器98a、止動(dòng)器98b以及連接件98c。環(huán)狀圈套器98a固定到連接件98c的遠(yuǎn)端。止動(dòng)器98b設(shè)置成可在連接件98c的遠(yuǎn)端側(cè)或圈套器98a的近端滑動(dòng)至圈套器98a。止動(dòng)器98b形成為大致柱形，并在中心軸中設(shè)有通孔98d。圈套器98a插入到通孔98d中。止動(dòng)器98b的外徑大于插入管20的遠(yuǎn)端梢21的內(nèi)徑并小于其外徑。止動(dòng)器98b由諸如PTFE的具有較高滑動(dòng)平滑度(針對(duì)圈套器98a的內(nèi)壁和外科工具插入腔道92)的材料制成，而且其端部的外邊緣優(yōu)選地被斜切。因此，止動(dòng)器98b可抵靠遠(yuǎn)端梢21的端部，并能與插入管20一起插入到內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道92中。
現(xiàn)在將說明在外科手術(shù)中將圈套器98連接到插入裝置(夾子插入裝置)上(正如夾子單元60和夾持鑷子96)的效果。
如在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中的，滯留圈套器98預(yù)先放置在具有合適形狀的夾盒中。該夾盒至少具有直徑能彈出止動(dòng)器98b的部分。滯留圈套器98不必放置在夾盒中。
使控制線30遠(yuǎn)端處的接合部31a與滯留圈套器98的連接件98c的近端接合。在止動(dòng)器98b的近端與插入管20的遠(yuǎn)端接觸的狀態(tài)下，將連接件98c拉入到插入管20的內(nèi)孔中。將控制線30的線32拉動(dòng)使圈套器98a不脫離止動(dòng)器98b的一段距離，使線32進(jìn)入近端側(cè)，并將滯留圈套器98的連接件98c放置在插入管20中。將插入管20插入到內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道92(且滯留圈套器98的近端與接合部31a接合)，并將圈套器放置在腹腔中。因?yàn)橹箘?dòng)器98b小于插入管20的外徑，并具有針對(duì)外科工具插入腔道92內(nèi)壁的較高的滑動(dòng)平滑度，從而插入管20的遠(yuǎn)端可從外科工具插入腔道92的端部伸出。
使控制線30的線32運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)端側(cè)，并使滯留圈套器98的圈套器98a和止動(dòng)器98b從插入管20的遠(yuǎn)端伸出。將滯留圈套器98的圈套器98a放置在患者的組織100周圍。即，將圈套器98a繞在伸出的組織100上。向近端側(cè)拉動(dòng)線32，并使插入管20從外科工具插入腔道92伸出得更遠(yuǎn)。因而，固定到連接件98c上的圈套器98a的環(huán)直徑在止動(dòng)器98b與遠(yuǎn)端梢21接觸的狀態(tài)下減小。從而將組織100包圍。
在圈套器98a包圍組織100的狀態(tài)下從插入裝置10取出滯留圈套器98。具體地，將插入管20拉入到控制線30中，而不使控制線30運(yùn)動(dòng)。滯留圈套器98的連接件98c從插入管20的端部伸出。在此狀態(tài)下將整個(gè)插入裝置拉至近端側(cè)。彈性臂62e不能承受張力，從而在彈性力作用下打開。因此，滯留圈套器98與控制線30脫離，并且將圈套器98保持為包圍組織100的狀態(tài)。
外科工具不限于夾子單元60、夾持鑷子96以及滯留圈套器98?？墒褂闷渌鞣N工具。
盡管已經(jīng)參照附圖就優(yōu)選實(shí)施例具體說明了本發(fā)明，但應(yīng)注意本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。本發(fā)明可包括在不偏離其精神或?qū)嵸|(zhì)特征的情況下實(shí)現(xiàn)的所有形式。
根據(jù)以上描述，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的以下方面。每個(gè)方面都可組合。
1.一種用于柔性內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，包括插入管(20)，其具有遠(yuǎn)端繞圈(22)以及與所述遠(yuǎn)端繞圈的近端同心設(shè)置且內(nèi)徑小于所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑的近端繞圈(24)；以及控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地插入到所述插入管中，其中，所述近端繞圈具有這樣的內(nèi)部形狀，在所述插入管彎曲成半徑為10至30mm的形狀的狀態(tài)下，當(dāng)所述控制線沿所述遠(yuǎn)端繞圈和所述近端繞圈的內(nèi)表面放置在彎曲中心側(cè)時(shí)，其中所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)表面與所述控制線外部之間在所述遠(yuǎn)端繞圈和所述近端繞圈之間的連接部附近區(qū)域中的間隙(d)變得比超過所述遠(yuǎn)端繞圈的允許應(yīng)力的變形量小。
2.一種用于柔性內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，包括插入管(20)，其具有遠(yuǎn)端繞圈(22)、近端繞圈(24)以及連接件(23)，該近端繞圈(24)設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端側(cè)，并具有比所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑小的內(nèi)徑，該連接件(23)設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈與所述近端繞圈之間，并且連接所述遠(yuǎn)端繞圈與所述近端繞圈；以及控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地插入到所述插入管中，其中，所述連接件和近端繞圈中的至少一個(gè)具有這樣的內(nèi)部形狀，在包括所述連接件的所述插入管彎曲成半徑為10至30mm的形狀的狀態(tài)下，當(dāng)所述控制線沿所述繞圈的內(nèi)表面放置在彎曲中心側(cè)時(shí)，其中所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)表面與所述控制線的外表面之間在所述連接件的附近區(qū)域中的間隙變得比超過所述遠(yuǎn)端繞圈的允許應(yīng)力的變形量小。
3.根據(jù)第2項(xiàng)所述的插入裝置(10)，其中，所述連接件(23)具有內(nèi)徑向著所述遠(yuǎn)端側(cè)逐漸增加的內(nèi)部形狀。
4.根據(jù)第1項(xiàng)或第2項(xiàng)所述的插入裝置(10)，其中，所述近端繞圈(24)具有漸縮的內(nèi)部形狀，以使得直徑向著遠(yuǎn)端側(cè)逐漸增加。
5.一種用于柔性內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，包括繞圈(22、24)；控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地插入到所述繞圈中；硬元件(31)，其設(shè)置在所述控制線上，且其外徑大于所述控制線的外徑，其中，所述硬元件具有這樣的內(nèi)部形狀，在所述繞圈彎曲成半徑為10至30mm的形狀的狀態(tài)下，當(dāng)所述控制線沿所述繞圈的內(nèi)表面放置在彎曲中心側(cè)時(shí)，其中所述繞圈的內(nèi)表面與所述硬元件近端之間的間隙變得比超過所述繞圈的允許應(yīng)力的變形量小。
6.根據(jù)第5項(xiàng)所述的插入裝置(10)，其中，所述硬元件(31)具有漸縮的外形，直徑從最大外徑部分向著近端側(cè)減小。
7.根據(jù)第1至5項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的插入裝置(10)，其中，用于柔性內(nèi)窺鏡的外科工具(60)為夾子插入裝置。
8.一種用于柔性內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，包括插入管(20)，其具有遠(yuǎn)端繞圈(22)和近端繞圈(24)，該近端繞圈(24)與所述遠(yuǎn)端繞圈的近端同心設(shè)置且內(nèi)徑小于所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑；以及控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地插入到所述插入管中；其中，所述近端繞圈具有向著所述遠(yuǎn)端側(cè)逐漸增加的內(nèi)徑。
9.一種用于柔性內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，包括插入管(20)，其具有遠(yuǎn)端繞圈(22)、近端繞圈(24)以及連接件(23)，該近端繞圈(24)與所述遠(yuǎn)端繞圈的近端同心設(shè)置，并具有比所述遠(yuǎn)端繞圈小的內(nèi)徑，該連接件(23)連接所述遠(yuǎn)端繞圈與所述近端繞圈；控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地插入到所述插入管中，其中，所述連接件具有向著所述遠(yuǎn)端側(cè)逐漸增加的內(nèi)徑。
10.一種用于柔性內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，包括插入管(20)；控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地插入到所述插入管中；硬元件(31)，其設(shè)置在所述控制線上，且其外徑大于所述控制線的外徑，其中，所述硬元件具有漸縮的外形，其直徑從最大的外徑部分向著所述近端側(cè)減小。
11.一種用于內(nèi)窺鏡的外科系統(tǒng)，其包括插入到內(nèi)窺鏡的插入部分(90)中的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，以及連接到所述插入裝置的遠(yuǎn)端的外科工具(60)，其中，所述插入裝置包括鞘(20)；控制線(30)，其插入到所述鞘中，并可沿軸向并繞軸線運(yùn)動(dòng)；以及接合部(31)，其設(shè)置在所述控制線的遠(yuǎn)端處，并構(gòu)成為與所述外科工具接合；以及控制單元(40)，其設(shè)置在所述鞘的近端，并對(duì)沿軸向的運(yùn)動(dòng)和繞控制線軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制單元包括控制單元主體(41)，其設(shè)置在所述鞘的近端處；
滑動(dòng)器(42)，其連接到所述控制線，并可沿所述控制線的軸向相對(duì)于所述控制單元主體滑動(dòng)；以及運(yùn)動(dòng)控制件(44)，其設(shè)置在所述控制單元主體和所述滑動(dòng)器之間，并對(duì)所述滑動(dòng)器相對(duì)于所述控制單元主體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，所述操作單元主體設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制件以及運(yùn)動(dòng)允許部(43a)，該運(yùn)動(dòng)允許部允許所述運(yùn)動(dòng)控制件沿所述控制線的軸向運(yùn)動(dòng)，從而釋放所述控制線的張力，并且所述外科工具在近端設(shè)有連接部(62)，該連接部連接到所述插入裝置的接合部，在所述控制線上作用有張力時(shí)與所述鞘的遠(yuǎn)端接觸，并在解除所述控制線中的張力時(shí)，在所述運(yùn)動(dòng)允許部分中由于運(yùn)動(dòng)控制件的運(yùn)動(dòng)而從所述鞘的遠(yuǎn)端釋放。
在張力作用到所述控制線上時(shí)，外科工具在張力的作用下與所述鞘的遠(yuǎn)端接觸。因此，即使所述控制線轉(zhuǎn)動(dòng)，外科工具也難于轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在所述控制線的張力由運(yùn)動(dòng)允許部分解除時(shí)，就解除了外科工具與所述鞘的遠(yuǎn)端之間的摩擦力，從而在控制線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外科工具也能容易地轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)第11項(xiàng)所述的用于內(nèi)窺鏡的外科系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)控制件(44)設(shè)有O形環(huán)(44)，該O形環(huán)在內(nèi)表面上與所述控制線(30)接觸，并在外表面上與所述運(yùn)動(dòng)允許部件(43a)分離。
因此，以較低代價(jià)防止了外科工具在所述控制線上作用有張力時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且外科工具在解除了張力時(shí)可隨著所述控制線的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.一種用于內(nèi)窺鏡的外科系統(tǒng)，包括插入到內(nèi)窺鏡的插入部分(90)中的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，以及連接到所述插入裝置的遠(yuǎn)端的外科工具(60)，其中，所述插入裝置包括控制線(30)，其可繞細(xì)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及接合部(31)，其設(shè)置在所述控制線的遠(yuǎn)端，并與所述外科工具接合，所述外科工具設(shè)置有連接到所述接合部上的連接件(62)，并且所述接合部以及連接件具有平面部分(31c、62j)，以將所述控制線的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力從所述接合部傳遞到所述連接件。
工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置，其構(gòu)成為即使在彎曲最大的狀態(tài)下在控制線上作用有較大的拉動(dòng)力，也可防止用于柔性內(nèi)窺鏡的采用繞圈作為外管的插入裝置中繞圈線束的偏移。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于包括管狀體(20)，其插入到內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道(92)中；以及線元件(30)，其插入到所述管狀體的內(nèi)腔中，其中所述管狀體包括遠(yuǎn)端繞圈(22)，其設(shè)置在所述管狀體的遠(yuǎn)端側(cè)中；近端繞圈(24)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端，并具有比所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑小的內(nèi)徑；以及內(nèi)徑變化件(23)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端與所述近端繞圈的遠(yuǎn)端之間，而且內(nèi)徑變化以連接所述遠(yuǎn)端繞圈的近端和所述近端繞圈的遠(yuǎn)端。
2.一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于包括遠(yuǎn)端繞圈(22)；近端繞圈(24)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端，且內(nèi)徑小于所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑；控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈和所述近端繞圈中；外科工具(60、96、98)，其可拆卸地設(shè)置在所述控制線的遠(yuǎn)端處，并由所述控制線控制；以及連接件(23)，其設(shè)置在所述近端繞圈與所述遠(yuǎn)端繞圈之間，并形成為內(nèi)徑從所述遠(yuǎn)端側(cè)向著所述近端側(cè)逐漸減小。
3.一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于包括管狀體(20)，其插入到內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道(92)中；以及線元件(30)，其插入到所述管狀體的內(nèi)腔中，其中所述管狀體包括遠(yuǎn)端繞圈(22)，其設(shè)置在所述管狀體的遠(yuǎn)端側(cè)；近端繞圈(24)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端處，并具有比所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑小的內(nèi)徑；以及連接件(23)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈與所述近端繞圈之間，而且連接所述遠(yuǎn)端繞圈與所述近端繞圈，并且所述連接件的內(nèi)徑從所述遠(yuǎn)端側(cè)向著所述近端側(cè)逐漸減小，以接近所述遠(yuǎn)端繞圈的近端和所述近端繞圈的遠(yuǎn)端的內(nèi)徑。
4.一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于包括遠(yuǎn)端繞圈(22)；近端繞圈(24)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈的近端側(cè)中，并具有比所述遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑小的內(nèi)徑；連接件(23)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈與所述近端繞圈之間，而且連接所述遠(yuǎn)端繞圈與所述近端繞圈；控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述遠(yuǎn)端繞圈、連接件和近端繞圈中；以及外科工具(60、96、98)，其可拆卸地設(shè)置在所述控制線的遠(yuǎn)端處，并由所述控制線控制，其中，所述連接件具有從所述遠(yuǎn)端側(cè)向所述近端側(cè)逐漸減小的內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于，所述連接件(23)的內(nèi)徑形成為漸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于，所述近端繞圈(24)的遠(yuǎn)端的內(nèi)徑漸縮，以從所述遠(yuǎn)端側(cè)向著所述近端側(cè)減小。
7.一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于包括管狀體(20)，其插入到所述內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道(92)中；線元件(30)，其插入到所述管狀體的內(nèi)腔中；以及外科工具(60、96、98)，其設(shè)置在所述線元件的遠(yuǎn)端處，其中，所述管狀體包括繞圈(22、24)；所述線元件包括控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述繞圈中，并控制所述外科工具；以及硬元件(31)，其設(shè)置在所述控制線上，且其外徑大于所述控制線的至少一部分外徑，并且所述硬元件設(shè)有連接部，該連接部設(shè)置在所述硬元件的近端和所述控制線的遠(yuǎn)端之間，以接近所述硬元件的近端和所述控制線的遠(yuǎn)端的外徑。
8.一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于包括管狀體(20)，其插入到外科工具插入腔道(92)中，控制線(30)，其可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述管狀體中；外科工具(60、96、98)，設(shè)置在所述控制線的遠(yuǎn)端處，并由所述控制線控制；以及硬元件(31)，其設(shè)置在所述控制線上，且其外徑大于所述控制線的至少一部分外徑；其中所述硬元件(31)的外徑從遠(yuǎn)端側(cè)向著近端側(cè)逐漸減小。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于，所述硬元件(31)具有漸縮的外表面，從而其直徑從遠(yuǎn)端向著近端減小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于，所述外科工具(60)為夾子單元，該夾子單元具有將留在患者的組織中的夾子(61)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于，所述外科工具(96)為用于夾持患者組織的夾持鑷子。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)，其特征在于，所述外科工具(98)為包圍患者組織的圈套器。
全文摘要
一種用于內(nèi)窺鏡的插入裝置(10)包括管狀體(20)，其插入到內(nèi)窺鏡的外科工具插入腔道(92)中；以及線元件(30)，其插入到所述管狀體的內(nèi)腔中。該管狀體包括遠(yuǎn)端繞圈(22)，其設(shè)置在該管狀體的遠(yuǎn)端側(cè)；近端繞圈(24)，其設(shè)置在遠(yuǎn)端繞圈的近端，并具有比遠(yuǎn)端繞圈的內(nèi)徑小的內(nèi)徑；以及內(nèi)徑變化件(23)，其設(shè)置在遠(yuǎn)端繞圈的近端與近端繞圈的遠(yuǎn)端之間，而且內(nèi)徑變化以連接遠(yuǎn)端繞圈的近端和近端繞圈的遠(yuǎn)端。
文檔編號(hào)A61B17/28GK1917820SQ20058000484
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月7日
發(fā)明者木村耕, 鈴木孝之 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社