內(nèi)窺鏡用處理器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種與內(nèi)窺鏡一起使用的內(nèi)窺鏡用處理器具。
[0002]本申請(qǐng)基于2013年6月11日提出申請(qǐng)的日本特愿2013 — 122635號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為消化管病變的通常的治療方法，進(jìn)行經(jīng)內(nèi)窺鏡地切除病變部的內(nèi)窺鏡粘膜切除術(shù)(EMR:Endoscopic Mucosal Resect1n)。特別是內(nèi)窺鏡粘膜下層剝離術(shù)(以下，稱作ESD:Endoscopic Submucosal Dissect1n。)在切開病變部的周圍的粘膜之后剝離粘膜下層并切除病變部的方法中、作為能夠統(tǒng)一切除病變部的可靠的內(nèi)窺鏡治療而被公知。
[0004]在進(jìn)行這樣的ESD時(shí)，利用注射針向病變部的周圍的正常粘膜內(nèi)注入生理鹽水等而使病變部浮起，在該狀態(tài)下使用高頻電刀、圈套器等高頻處理器具對(duì)病變部與正常粘膜之間進(jìn)行切除(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。此時(shí)，為了將病變部提到充分的位置以充分地確保病變部與正常組織之間的邊界的切除部分，或者在病變部為扁平的形狀的情況下做出切除部分，使安裝于內(nèi)窺鏡的頂端的透明罩潛入粘膜下并頂起粘膜，同時(shí)利用高頻處理器具進(jìn)行粘膜下層的切開。
[0005]但是，由于透明罩的頂端直徑大于內(nèi)窺鏡的頂端直徑，因此難以向較細(xì)的切開創(chuàng)口內(nèi)潛入內(nèi)窺鏡并打開切開創(chuàng)口。另外，即使向切開創(chuàng)口的內(nèi)部潛入了頂端罩，在操作內(nèi)窺鏡進(jìn)行切開、剝離時(shí)，粘膜有時(shí)也會(huì)自頂端罩滑落。
[0006]為了防止這種不良情況，提出了一種內(nèi)窺鏡用處理器具，其具有能夠捕捉粘膜等生物體組織的處理部，在為了切開粘膜下層而使頂端罩潛入粘膜下時(shí)利用處理部掀起粘膜，能夠利用內(nèi)窺鏡主視粘膜下層(例如，參照專利文獻(xiàn)2、3)。
[0007]而且，公開了一種內(nèi)窺鏡用處理器具，其使連接有處理部的護(hù)套沿中心軸線方向進(jìn)退，并且使護(hù)套抬起并使處理部的頂端自頂端罩離開(例如，參照專利文獻(xiàn)4的圖9、10)。這些均利用處理部掀起粘膜并向內(nèi)窺鏡側(cè)靠近，確保所切開的部位的視野。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 261372號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特許第4980777號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本特許第4847354號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)4:日本特開2012 — 24597號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0015]但是，在上述以往技術(shù)的內(nèi)窺鏡用處理器具中存在以下這樣的問(wèn)題。
[0016]例如，在專利文獻(xiàn)2所記載的內(nèi)窺鏡用處理器具中，處理部被保持為在比內(nèi)窺鏡的頂端靠后側(cè)的側(cè)部的位置與內(nèi)窺鏡的前方的位置之間在半徑恒定的圓弧上轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，利用處理部把持生物體組織的位置被限定在作為處理部的可動(dòng)范圍的圓弧上的范圍內(nèi)。因此，處理部的移動(dòng)的自由度較小。其結(jié)果，為了將處理部移動(dòng)到能夠良好地對(duì)生物體組織進(jìn)行把持的位置，內(nèi)窺鏡的頂端部的位置也需要一起進(jìn)行移動(dòng)。因此，在進(jìn)行利用處理部把持生物體組織等的處理時(shí)，存在由于視野變化而難以進(jìn)行處理部的操作這樣的問(wèn)題。
[0017]另外，當(dāng)在把持之后拉拽生物體組織時(shí)，處理部相對(duì)于內(nèi)窺鏡的光軸向側(cè)方及后側(cè)退避，因此馬上退到視野外，也存在無(wú)法充分地確認(rèn)拉拽時(shí)的把持狀態(tài)這樣的問(wèn)題。若為了確認(rèn)拉拽狀態(tài)而將處理部停留在內(nèi)窺鏡的視野內(nèi)，則生物體組織的拉拽量較少，因此有時(shí)無(wú)法確保充分的拉拽量。另外，由于生物體組織與內(nèi)窺鏡之間的空間也變窄，因此難以進(jìn)行借助于其他處理器具等的處理。
[0018]在專利文獻(xiàn)3和專利文獻(xiàn)4所記載的內(nèi)窺鏡用處理器具中，處理部設(shè)置為能夠在內(nèi)窺鏡的側(cè)部進(jìn)退，并且處理部在頂端設(shè)置為能夠朝向側(cè)方立起。因此，與專利文獻(xiàn)2所記載的內(nèi)窺鏡用處理器具相比，處理部的可動(dòng)范圍較大，但是處理部設(shè)于內(nèi)窺鏡的側(cè)部。因此，處理部未進(jìn)入內(nèi)窺鏡的視野內(nèi)，或者即使想要使處理部進(jìn)入內(nèi)窺鏡的視野內(nèi)，若不朝向前方適當(dāng)?shù)厣斐鎏幚聿浚瑒t處理部也不會(huì)進(jìn)入內(nèi)窺鏡的視野內(nèi)。因而，例如，在把持生物體組織的情況下，存在難以一邊確認(rèn)處理部的位置一邊進(jìn)行把持這樣的問(wèn)題。另外，即使在該情況下，由于在把持之后拉拽生物體組織時(shí)，處理部退避到內(nèi)窺鏡的視野外，因此也存在無(wú)法充分地確認(rèn)拉拽時(shí)的把持狀態(tài)這樣的問(wèn)題。
[0019]這樣，在專利文獻(xiàn)2?專利文獻(xiàn)4所記載的內(nèi)窺鏡用處理器具中，難以觀察或者無(wú)法觀察處理部相對(duì)于生物體組織的動(dòng)作，因此難以高效地拉拽合適量的組織。例如，在利用處理部把持生物體組織的情況下，有時(shí)在無(wú)法牢固地把持生物體組織的狀態(tài)下進(jìn)行拉拽，不能完全拉拽生物體組織且生物體組織脫落，或者相反地拉拽量過(guò)剩。
[0020]本發(fā)明的目的在于提供一種即使在固定了內(nèi)窺鏡的位置的狀態(tài)下、處理部的移動(dòng)區(qū)域也成為包括內(nèi)窺鏡的視野在內(nèi)的大范圍的區(qū)域且能夠提高操作性的內(nèi)窺鏡用處理器具。
[0021]用于解決問(wèn)題的方案
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第I技術(shù)方案，內(nèi)窺鏡用處理器具包括:筒形狀的頂端構(gòu)件，其安裝于內(nèi)窺鏡的頂端；處理部，其用于對(duì)生物體組織進(jìn)行處理；管，其以能夠沿所述內(nèi)窺鏡的軸線方向進(jìn)退的方式進(jìn)行配置，且形成有內(nèi)腔；插入部，其貫穿于所述內(nèi)腔并且以能夠沿著所述內(nèi)腔進(jìn)退的方式進(jìn)行配置，且在頂端固定有所述處理部；連接構(gòu)件，其分別以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連接所述管和所述頂端構(gòu)件；第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)所述連接構(gòu)件和所述管；以及第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)所述連接構(gòu)件和所述頂端構(gòu)件。所述第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在能夠使所述連接構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸從比所述第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠基端側(cè)且所述頂端構(gòu)件的側(cè)方的位置移動(dòng)至比所述第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠頂端側(cè)的位置的位置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案，也可以是，在所述第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具中，所述頂端構(gòu)件具有:安裝構(gòu)件，其能夠相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡的所述頂端進(jìn)行拆裝；以及罩，其位于所述安裝構(gòu)件的頂端側(cè)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)方案，也可以是，在所述第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具中，在所述頂端構(gòu)件上設(shè)有供所述管以能夠進(jìn)退的方式貫穿的外套部。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)方案，也可以是，在所述第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具中，所述管和所述處理部被限制了相互的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第5技術(shù)方案，也可以是，在所述第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具中，所述連接構(gòu)件具有能夠供所述管在所述連接構(gòu)件上沿著所述第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)上述各個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具，由于在貫穿于管并能夠進(jìn)退的插入部的頂端固定處理部，且具有利用第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于頂端構(gòu)件并且利用第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于管的連接構(gòu)件，因此即使在固定了內(nèi)窺鏡的位置的狀態(tài)下，處理部的移動(dòng)區(qū)域也成為包括內(nèi)窺鏡的視野在內(nèi)的大范圍的區(qū)域，能夠提高操作性。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的示意性的主視圖。
[0030]圖2是圖1中的A向視圖。
[0031]圖3是表示將本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。
[0032]圖4是圖3中的B向視圖。
[0033]圖5是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部的示意性的立體圖。
[0034]圖6是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0035]圖7是緊接著圖6的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0036]圖8是緊接著圖7的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0037]圖9是緊接著圖8的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0038]圖10是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的處理部的動(dòng)作范圍的示意圖。
[0039]圖11是表示比較例I的內(nèi)窺鏡用處理器具的處理部的動(dòng)作范圍的示意圖。
[0040]圖12是表示比較例2的內(nèi)窺鏡用處理器具的處理部的動(dòng)作范圍的示意圖。
[0041]圖13是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的示意性的主視圖。
[0042]圖14是表示將本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。
[0043]圖15是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的主要部的示意性的立體圖。
[0044]圖16是表示將本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。
[0045]圖17是圖16中的C — C剖視圖。
[0046]圖18是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的主要部的示意性的立體圖。
[0047]圖19是將本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具安裝于內(nèi)窺鏡時(shí)的與圖18中的D向視相當(dāng)?shù)膫?cè)視圖。
[0048]圖20是表示利用內(nèi)窺鏡觀察本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的處理部的把持狀態(tài)看到的圖像的一例的示意圖。
[0049]圖21是表示自圖20所示的狀態(tài)開始移動(dòng)內(nèi)窺鏡并進(jìn)行切開時(shí)的利用內(nèi)窺鏡觀察處理部的把持狀態(tài)看到的圖像的一例的示意圖。
[0050]圖22是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的變形例(第I變形例)的內(nèi)窺鏡用處理器具的主要部的結(jié)構(gòu)的示意性的立體圖。
[0051]圖23是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的變形例(第2變形例)的內(nèi)窺鏡用處理器具的主要部的結(jié)構(gòu)的示意性的立體圖。
[0052]圖24是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。
[0053]圖25是圖24中的E向視圖。
[0054]圖26是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部的示意性的立體圖。
[0055]圖27是表示利用內(nèi)窺鏡觀察本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的處理部的把持狀態(tài)看到的圖像的一例的示意圖。
[0056]圖28是表示自圖27所示的狀態(tài)開始移動(dòng)捕捉部時(shí)的利用內(nèi)窺鏡觀察到的圖像的一例的示意圖。
[0057]圖29是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0058]圖30是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。
[0059]圖31是圖30中的F向視圖。
[0060]圖32是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部的示意性的立體圖。
[0061]圖33是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0062]圖34是表示緊接著圖33的動(dòng)作的一例的說(shuō)明圖。
[0063]圖35是緊接著圖34的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0064]圖36是表示緊接著圖33的動(dòng)作的其他例的說(shuō)明圖。
[0065]圖37是緊接著圖36的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0066]以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在所有的附圖中，即使在實(shí)施方式不同的情況下，也對(duì)相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略共同的說(shuō)明。
[0067](第I實(shí)施方式)
[0068]說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的示意性的主視圖。圖2是圖1中的A向視圖。圖3是表示將本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。圖4是圖3中的B向視圖。圖5是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部的示意