第3實(shí)施方式)
[0115]說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。圖16是表示將本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。圖17是圖16中的C 一 C剖視圖。
[0116]如圖16和圖17所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具34取代上述第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具I的管6而具有管35，還具有方向限制構(gòu)件36。以下，以與上述第I實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0117]管35是能夠貫穿護(hù)套17并且具有撓性的管狀構(gòu)件，而且，具有截面形狀不同于圓形的異形內(nèi)腔35A(內(nèi)腔)。異形內(nèi)腔35A的截面形狀在本實(shí)施方式中，作為一例，如圖17所示，采用了長(zhǎng)邊寬度為W1、短邊寬度為W2(其中，W2(W1)的長(zhǎng)圓形。
[0118]方向限制構(gòu)件36是為了限制插入到管35的異形內(nèi)腔35A內(nèi)的護(hù)套17的、在異形內(nèi)腔35A內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)而固定于護(hù)套17的外周部的構(gòu)件。方向限制構(gòu)件36相對(duì)于護(hù)套17的固定位置從未自管35暴露于外部的范圍中選擇。另外，方向限制構(gòu)件36并不限于一個(gè)，也可以是多個(gè)相互分開(kāi)地固定于護(hù)套17。
[0119]方向限制構(gòu)件36的截面形狀只要具有繞異形內(nèi)腔35A的中心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制在恒定范圍內(nèi)的各向異性、并且能夠沿中心軸線方向進(jìn)退，就不特別限定。在本實(shí)施方式中，作為一例，如圖17所示，采用了外周面是長(zhǎng)邊寬度為0乂其中，D1(W1)'短邊寬度為D2(其中，D2<W2)的長(zhǎng)圓形、且內(nèi)周面是能夠與護(hù)套17的外周相固定的圓孔狀的環(huán)狀構(gòu)件作為方向限制構(gòu)件36。
[0120]異形內(nèi)腔35A的長(zhǎng)邊寬度胃2與方向限制構(gòu)件36的長(zhǎng)邊寬度D 2之間的尺寸差能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，以使得利用與該尺寸差對(duì)應(yīng)的間隙產(chǎn)生的方向限制構(gòu)件36的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍成為容許范圍內(nèi)。方向限制構(gòu)件36的長(zhǎng)度和短邊寬度隊(duì)設(shè)定為即使在管35彎曲的情況下也能夠使方向限制構(gòu)件36在異形內(nèi)腔35A內(nèi)沿著中心軸線順利地移動(dòng)的合適尺寸。
[0121]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在內(nèi)窺鏡用處理器具34中，能夠使護(hù)套17在管35內(nèi)進(jìn)退。另外，在護(hù)套17進(jìn)退時(shí)，即使護(hù)套17欲轉(zhuǎn)動(dòng)，也通過(guò)方向限制構(gòu)件36與管35的異形內(nèi)腔35A的內(nèi)周面相抵接而限制了轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，護(hù)套17和固定于護(hù)套17的頂端的捕捉部7的繞管35的中心軸線的位置被限制在預(yù)定范圍內(nèi)。因此，在內(nèi)窺鏡用處理器具34中，能夠?qū)⒐潭ㄓ谧o(hù)套17的頂端的處理部的朝向維持為易于進(jìn)行處理的朝向。
[0122]例如，在處理部為捕捉部7的情況下，能夠預(yù)先使捕捉部7的開(kāi)閉方向與易于進(jìn)行生物體組織的把持的朝向大致對(duì)齊。在本實(shí)施方式中，作為一例，通過(guò)對(duì)齊方向限制構(gòu)件36的長(zhǎng)邊寬度的方向并固定方向限制構(gòu)件36，從而使捕捉部7的開(kāi)閉方向?qū)R異形內(nèi)腔35A的長(zhǎng)邊寬度的方向。因而，根據(jù)內(nèi)窺鏡用處理器具34，捕捉部7的開(kāi)閉方向相對(duì)于管35的配置方向相對(duì)固定，因此，不需要進(jìn)行例如使護(hù)套17轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)整捕捉部7的開(kāi)閉方向這樣的操作，捕捉部7對(duì)生物體組織的把持操作變?nèi)菀住１緦?shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具34的其他作用與上述第I實(shí)施方式的作用相同。
[0123](第4實(shí)施方式)
[0124]說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。圖18是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的主要部的示意性的立體圖。圖19是將本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具安裝于內(nèi)窺鏡時(shí)的與圖18中的D向視相當(dāng)?shù)膫?cè)視圖。圖20是表示利用內(nèi)窺鏡觀察本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具對(duì)處理部的把持狀態(tài)看到的圖像的一例的不意圖。圖21是表不利用內(nèi)窺鏡觀察從圖20所不的狀態(tài)開(kāi)始使內(nèi)窺鏡移動(dòng)并進(jìn)行切開(kāi)時(shí)的處理部的把持狀態(tài)看到的圖像的一例的示意圖。
[0125]如圖18和圖19所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具37取代上述第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具I的連接構(gòu)件4而具有連接構(gòu)件38。以下，以與上述第I實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0126]在連接構(gòu)件38上，通過(guò)使上述第I實(shí)施方式的連接構(gòu)件4的部分13在自移動(dòng)構(gòu)件5離開(kāi)的位置彎曲，從而形成比移動(dòng)構(gòu)件5的寬度長(zhǎng)且比第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸21長(zhǎng)的第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸
39。由此，如圖18所示，移動(dòng)構(gòu)件5能夠沿第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39的長(zhǎng)度方向(軸線O1的方向)移動(dòng)。因此，在本實(shí)施方式中，第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39的整體構(gòu)成了能夠供移動(dòng)構(gòu)件5移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域。
[0127]根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具37，與上述第I實(shí)施方式相同地在利用捕捉部7把持著切口 CU的狀態(tài)下，從內(nèi)窺鏡2的操作用通道25中伸出高頻電刀27，能夠進(jìn)行粘膜下層S的切開(kāi)剝離。此時(shí)，在內(nèi)窺鏡用處理器具37中，能夠使移動(dòng)構(gòu)件5沿著第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39進(jìn)行移動(dòng)。因此，在進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的彎曲操作并移動(dòng)高頻電刀27進(jìn)行切開(kāi)的情況下，通過(guò)對(duì)齊切開(kāi)方向與第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39的方向，能夠在利用捕捉部7把持著恒定位置的切口 CU的狀態(tài)下進(jìn)行切開(kāi)。
[0128]例如，像圖20中示意性表示觀察裝置26的圖像那樣，在內(nèi)窺鏡2的前方的粘膜M上形成有局部的切口 CU的狀態(tài)下，利用捕捉部7把持切口 CU并打開(kāi)切口 CU。另外，圖
20(圖21也一樣)僅圖示了觀察裝置26的視野，因此頂端構(gòu)件3、內(nèi)窺鏡2未出現(xiàn)在附圖中。此時(shí)，對(duì)于該切口 CU的內(nèi)側(cè)的粘膜下層S，從內(nèi)窺鏡2插入高頻電刀27，切開(kāi)粘膜M和粘膜下層S，進(jìn)行使切口 CU的長(zhǎng)度延長(zhǎng)的動(dòng)作。在延長(zhǎng)切口 CU的長(zhǎng)度時(shí)，需要使伸出了高頻電刀27的內(nèi)窺鏡2向切開(kāi)方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，移動(dòng)構(gòu)件5能夠沿著第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39進(jìn)行移動(dòng)，因此如圖21所示，通過(guò)預(yù)先使切開(kāi)方向沿著第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39的方向，從而在固定了移動(dòng)構(gòu)件5、護(hù)套17、管6以及捕捉部7的位置的狀態(tài)下，能夠使頂端構(gòu)件3、內(nèi)窺鏡2以及高頻電刀27向切開(kāi)方向(參照?qǐng)D21的箭頭T)移動(dòng)。利用該相對(duì)移動(dòng)，沿箭頭T的方向切開(kāi)切口⑶。即，在觀察裝置26的視野內(nèi)，粘膜M、切口⑶、捕捉部7、移動(dòng)構(gòu)件5、管6向與圖示箭頭T相反側(cè)相對(duì)移動(dòng)，利用高頻電刀27沿箭頭T的方向不斷切開(kāi)切口 CU。
[0129]這樣，在進(jìn)行切開(kāi)的期間，在移動(dòng)構(gòu)件5能夠在第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39上移動(dòng)的范圍內(nèi)，捕捉部7相對(duì)于粘膜M、粘膜下層S、切口 CU不移動(dòng)。因此，在延長(zhǎng)切口 CU的期間，不需要進(jìn)行捕捉部7對(duì)切口 CU的重新把持，手法變得更容易。另外，期間，能夠?qū)φ衬は聦覵施加適當(dāng)?shù)膹埩?，能夠設(shè)為易于切開(kāi)的狀態(tài)。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具37的其他作用與上述第I實(shí)施方式的作用相同。
[0130](第I變形例和第2變形例)
[0131]接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的變形例(第I變形例和第2變形例)。圖22是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的變形例(第I變形例)的內(nèi)窺鏡用處理器具的主要部的結(jié)構(gòu)的示意性的立體圖。圖23是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的變形例(第2變形例)的內(nèi)窺鏡用處理器具的主要部的結(jié)構(gòu)的示意性的立體圖。
[0132]如圖22所示，本實(shí)施方式的第I變形例的內(nèi)窺鏡用處理器具37A取代上述第4實(shí)施方式的連接構(gòu)件38而具有連接構(gòu)件38A。以下，以與上述第4實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0133]連接構(gòu)件38A取代連接構(gòu)件38的第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39而具有彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸39A (第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸)。彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸39A具有與第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39大致相同的長(zhǎng)度，在如圖22所示的收納位置被整形為向頂端側(cè)凸起的圓弧狀。因此，在內(nèi)窺鏡2沿著彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸39A的彎曲進(jìn)行移動(dòng)的情況下，移動(dòng)構(gòu)件5能夠沿著彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸39A進(jìn)行移動(dòng)。作為彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸39A的中心軸線的曲線R1的曲率半徑能夠根據(jù)利用捕捉部7把持著切口 CU的狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡2的動(dòng)作設(shè)定為適當(dāng)?shù)那拾霃?。在本?shí)施方式中，與伴隨著內(nèi)窺鏡2的彎曲動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑相匹配地設(shè)定了曲線R1的曲率半徑。即，將使連接構(gòu)件38A以第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸12為中心轉(zhuǎn)動(dòng)、使捕捉部7移動(dòng)到內(nèi)窺鏡2的前方的恒定位置時(shí)的、基于內(nèi)窺鏡2的彎曲動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑設(shè)為了彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸39A的曲率半徑。
[0134]根據(jù)本變形例的內(nèi)窺鏡用處理器具37A，即使彎曲操作內(nèi)窺鏡2，也能夠使移動(dòng)構(gòu)件5沿著彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)軸39A順利地相對(duì)移動(dòng)。因此，例如在彎曲操作內(nèi)窺鏡2、操作高頻電刀27的情況下，易于固定捕捉部7的位置。
[0135]如圖23所示，本實(shí)施方式的第2變形例的內(nèi)窺鏡用處理器具37B刪除了上述第4實(shí)施方式的管6、移動(dòng)構(gòu)件5，取代支承構(gòu)件14而具有支承構(gòu)件14B。以下，以與上述第4實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0136]支承構(gòu)件14B在上述第4實(shí)施方式的支承構(gòu)件14上具有能夠供第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39貫穿的通孔40，構(gòu)成為支承構(gòu)件14B能夠向沿著第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸39的軸線O1的方向移動(dòng)。
[0137]根據(jù)這樣的內(nèi)窺鏡用處理器具37B，具有與上述第4實(shí)施方式相同的作用。
[0138](第5實(shí)施方式)
[0139]說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。圖24是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具安裝于內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意性的主視圖。圖25是圖24中的E向視圖。圖26是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端構(gòu)件和處理部的示意性的立體圖。圖27是表示利用內(nèi)窺鏡觀察本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具對(duì)處理部的把持狀態(tài)看到的圖像的一例的示意圖。圖28是表示從圖27所示的狀態(tài)開(kāi)始移動(dòng)捕捉部時(shí)的利用內(nèi)窺鏡觀察到的圖像的一例的示意圖。
[0140]如圖24所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具41取代上述第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具I的移動(dòng)構(gòu)件5而具有移動(dòng)構(gòu)件42，而且具有多個(gè)處理器具主體50，各該處理器具主體50包括捕捉部7、支承構(gòu)件14、護(hù)套17、管6、第2鎖定機(jī)構(gòu)22以及操作部16。處理器具主體50的個(gè)數(shù)能夠設(shè)為兩個(gè)以上的適當(dāng)個(gè)數(shù)，但是在本實(shí)施方式中，作為一例，處理器具主體50的個(gè)數(shù)為處理器具主體50A、50B這兩個(gè)。以下，以與上述第I實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0141]如圖25和圖26所示，移動(dòng)構(gòu)件42是在使處理器具主體50A、50B中的各個(gè)管6分別并列的狀態(tài)下固定各個(gè)管6的頂端、并通過(guò)具有與上述第I實(shí)施方式的移動(dòng)構(gòu)件5相同的、兩個(gè)開(kāi)口部5a和兩個(gè)通孔5b (參照?qǐng)D26)而以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于連接構(gòu)件4的構(gòu)件。因此，移動(dòng)構(gòu)件42也發(fā)揮著作為固定兩個(gè)管6的頂端的束縛構(gòu)件的作用。由此，各個(gè)管6在收納位置處在安裝部8和內(nèi)窺鏡2的側(cè)方大致平行地進(jìn)行排列并向基端側(cè)延伸。各個(gè)管6在更靠基端側(cè)的位置也能夠根據(jù)需要由適當(dāng)?shù)氖`構(gòu)件進(jìn)行束縛。在本實(shí)施方式中，作為一例，如圖24所示，在基端側(cè)設(shè)有束縛構(gòu)件51，在比束縛構(gòu)件51靠基端側(cè)的位置能夠自由改變各個(gè)管6的間隔。
[0142]根據(jù)這樣的內(nèi)窺鏡用處理器具41，若連接構(gòu)件4以第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸12為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，則與上述第I實(shí)施方式同樣，兩個(gè)管6同時(shí)向內(nèi)窺鏡2的側(cè)方或前方移動(dòng)，與此相伴，兩個(gè)捕捉部7也進(jìn)行移動(dòng)。因此，例如，像圖27中示意性表示觀察裝置26的圖像那樣，能夠利用兩個(gè)捕捉部7同時(shí)把持在內(nèi)窺鏡2的前方的粘膜M上形成的局部的切口 CU。另外，如圖28所示，使利用兩個(gè)捕捉部7把持的切口 CU同時(shí)向圖示上方移動(dòng)，掀起切口 CU，能夠使粘膜下層S暴露得更大。此時(shí)，通過(guò)利用兩個(gè)捕捉部7同時(shí)進(jìn)行掀起，從而與兩個(gè)捕捉部7的配置間隔相同寬度以上的范圍的切口 CU被掀起，因此切口 CU被較大地打開(kāi)，例如，高頻電刀27等的處理變?nèi)菀住?br>[0143]而且，在內(nèi)窺鏡用處理器具41中，兩個(gè)捕捉部7借助相互獨(dú)立的護(hù)套17連結(jié)于能夠相互獨(dú)立地操作的第2鎖定機(jī)構(gòu)22和操作部16，因此能夠分別相對(duì)于各個(gè)管6獨(dú)立地進(jìn)退。另外，由于能夠相互獨(dú)立地改變兩個(gè)捕捉部7的突出長(zhǎng)度，因此如圖29所示，適當(dāng)?shù)馗淖儍蓚€(gè)捕捉部7之間的距離，適當(dāng)?shù)馗淖兦锌?CU的把持位置、把持間隔，也能夠抓住切口⑶。在圖29所示的例子中，通過(guò)使處理器具主體50A的護(hù)套17的突出長(zhǎng)度比處理器具主