專利名稱：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在插入部的前端部的觀察窗上配置有視野角不同的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡中，具有根據(jù)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角使處置工具通道開(kāi)口的設(shè)置位置不同的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在醫(yī)療領(lǐng)域中，使用以下的內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行對(duì)體腔內(nèi)的臟器的觀察和處置，該內(nèi)窺鏡包含在前端至少設(shè)置有觀察窗、照明窗、以及處置工具通道開(kāi)口的長(zhǎng)的插入部，以及設(shè)置在該插入部的基端的操作部。并且，該內(nèi)窺鏡裝置也在工業(yè)領(lǐng)域中用于管道內(nèi)的觀察等。
該內(nèi)窺鏡裝置的插入部包含設(shè)置有前述觀察窗、照明窗以及處置工具通道開(kāi)口的前端部；與該前端部的基端連設(shè)的彎曲部；以及與該彎曲部的基端連設(shè)、并與前述操作部的前端連設(shè)的軟性的可撓管部。并且，在前述插入部?jī)?nèi)設(shè)置有圖像引導(dǎo)器、光導(dǎo)以及處置工具通道。前述圖像引導(dǎo)器的前端配置在設(shè)置于前述觀察窗上的物鏡光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)。前述光導(dǎo)的前端配置在設(shè)置于前述照明窗上的照明光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)。前述處置工具通道的前端與前述處置工具通道開(kāi)口連通。
在前述內(nèi)窺鏡裝置的操作部?jī)?nèi)設(shè)置有彎曲操作旋鈕、目鏡部、處置工具插入孔以及通用塞繩。前述彎曲操作旋鈕對(duì)設(shè)置在與前述插入部的彎曲部之間的彎曲線進(jìn)行牽引操作來(lái)對(duì)彎曲部進(jìn)行彎曲操作。前述目鏡部在前述圖像引導(dǎo)器的基端配置有目鏡光學(xué)系統(tǒng)，由醫(yī)生目視觀察部位像。前述處置工具插入孔與前述處置工具通道的基端連通，并插入有處置工具。前述通用塞繩內(nèi)置有前述光導(dǎo)，并連接在光源裝置上。
另外，還有以下的內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置在前述觀察窗的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置處設(shè)置有固體攝像元件，并取代前述圖像引導(dǎo)器而設(shè)置驅(qū)動(dòng)該固體攝像元件、并收發(fā)所生成的攝像信號(hào)的信號(hào)電纜。
這種內(nèi)窺鏡裝置使插入部的彎曲部根據(jù)管腔內(nèi)的形狀，一邊彎曲操作一邊進(jìn)行插入，把來(lái)自由前端部的照明窗的照明光所照明的觀察部位的反射光取入觀察窗，由圖像引導(dǎo)器傳送，醫(yī)生觀察顯示在操作部的目鏡部上的觀察部位像。
設(shè)置在前述插入部的前端部的觀察窗的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角根據(jù)觀察部位而不同，例如為了便于觀察大腸囊的里側(cè)等的難以觀察的病變部，使用廣角視野角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)。并且，還提出了以下的廣角內(nèi)窺鏡裝置，即在彎曲部的彎曲角度受觀察部位的形狀和大小限制的情況下，例如，在觀察部位的空間寬且彎曲部的彎曲角度大的觀察部位的觀察時(shí)使用的內(nèi)窺鏡的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角沒(méi)有必要那么寬，把觀察部位的空間較窄且彎曲部的彎曲角度減小的觀察部位的觀察時(shí)使用的內(nèi)窺鏡的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角設(shè)定為廣角，從而取得寬范圍的觀察部位像(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平4-102432號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容以往，為了容易觀察作為觀察部位的管腔內(nèi)的復(fù)雜形狀的里側(cè)，例如，大腸囊的里側(cè)等的難以觀察的病變，使用前述專利文獻(xiàn)1提出的在觀察窗上配置有廣角物鏡光學(xué)系統(tǒng)的廣角內(nèi)窺鏡裝置。
另一方面，在使用內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行的對(duì)被檢對(duì)象部位(觀察部位)的觀察下，從前述處置工具通道開(kāi)口使處置工具向觀察部位突出，進(jìn)行活體組織的切開(kāi)提取等各種處置。在使用該處置工具進(jìn)行的活體組織的各種處置中，醫(yī)生根據(jù)從插入部的前端部的觀察窗取入并在目鏡部中觀察到的觀察像、或者顯示在監(jiān)視器上的觀察圖像(以下總稱為觀察影像)所反映出的處置工具的位置，把握觀察部位和處置工具的位置關(guān)系，以操作處置工具。
在實(shí)際觀察部位和處置工具的位置關(guān)系相同的情況下，對(duì)于在前述插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有規(guī)定視野角(例如，120度～150度)的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡裝置的情況，以及在前述插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有比具有前述規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡裝置的視野角寬的視野角(例如，大于等于151度)的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置(以下稱為廣角內(nèi)窺鏡裝置)的情況，觀察圖像內(nèi)的觀察部位和處置工具的位置關(guān)系彼此不同。
即，例如，在具有前述規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡裝置和前述廣角內(nèi)窺鏡裝置的各自的插入部的前端部的觀察窗和處置工具之間的間隔，即位置關(guān)系相同的情況下，從各自的處置工具通道開(kāi)口所突出的處置工具在進(jìn)入觀察窗的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角內(nèi)之前的突出量與前述具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡裝置相比，前述廣角內(nèi)窺鏡裝置的突出量減少。即，廣角內(nèi)窺鏡裝置由于觀察窗的物鏡光學(xué)系統(tǒng)是廣角，因而在從處置工具通道開(kāi)口所突出的處置工具的突出量少的狀態(tài)下，進(jìn)入廣角物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角內(nèi)。
因此，醫(yī)生在廣角內(nèi)窺鏡裝置的觀察影像下操作處置工具時(shí)，在從前述處置工具通道開(kāi)口稍微突出的位置處，在觀察影像中出現(xiàn)處置工具。因此，當(dāng)處置工具突出到與具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡裝置的情況相同的位置時(shí)，有可能被誤認(rèn)。因此，具有以下課題由于具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡裝置和廣角內(nèi)窺鏡裝置的觀察部位像中的處置工具的位置關(guān)系不同，因而給醫(yī)生帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。
并且，在內(nèi)窺鏡裝置的觀察窗上設(shè)置的物鏡光學(xué)系統(tǒng)一般使用固定焦點(diǎn)的光學(xué)系統(tǒng)。因此，特別是，廣角物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角周邊附近與視野角中央部分相比，發(fā)生少許不對(duì)焦的現(xiàn)象。因此，剛突入到前述廣角內(nèi)窺鏡裝置的廣角物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角內(nèi)的處置工具暫時(shí)變得不鮮明，有可能給醫(yī)生帶來(lái)不舒適的感覺(jué)。
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的是提供一種醫(yī)生可按照同一感覺(jué)對(duì)具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡裝置和廣角內(nèi)窺鏡裝置同時(shí)進(jìn)行操作的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)使用內(nèi)窺鏡對(duì)觀察部位進(jìn)行觀察和處置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有第1內(nèi)窺鏡31，其在插入部2的前端部4的觀察窗15上設(shè)置有具有規(guī)定視野角的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33，在距該觀察窗15規(guī)定間隔的位置處設(shè)置有處置工具通道開(kāi)口17；以及第2電子內(nèi)窺鏡32，其在插入部2的前端部4’的觀察窗15’上設(shè)置有具有比前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野角寬的視野角的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37，在距設(shè)置有該第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的觀察窗15’比前述第1內(nèi)窺鏡31的觀察窗15和處置工具通道開(kāi)口17的間隔寬的間隔位置處設(shè)置有處置工具通道開(kāi)口17’。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包含第1電子內(nèi)窺鏡31，其在插入被檢體內(nèi)的插入部2的前端部4的觀察窗15上設(shè)置有具有規(guī)定視野角的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33；以及第2電子內(nèi)窺鏡32，其在插入被檢體內(nèi)的插入部2的前端部4’的觀察窗15’上設(shè)置有具有與前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野角不同的視野角的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37，并且，把前述第1和第2內(nèi)窺鏡31、32各自的處置工具通道開(kāi)口17、17’和觀察窗15、15’的間隔位置設(shè)定成，在從前述第1和第2內(nèi)窺鏡31、32各自的處置工具通道開(kāi)口17、17’突出的處置工具51的突出量大致相同的狀態(tài)下，使各自的處置工具51進(jìn)入前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33和第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37各自的視野角內(nèi)。
特征在于，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前述第2電子內(nèi)窺鏡32的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的視野角比前述第1電子內(nèi)窺鏡31的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野角寬，前述第2電子內(nèi)窺鏡32的觀察窗15’和處置工具通道開(kāi)口17’的間隔比前述第1電子內(nèi)窺鏡31的觀察窗15和處置工具通道開(kāi)口17的間隔寬。
并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡在插入部的前端部至少設(shè)置有具有規(guī)定視野角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)和插通處置工具的處置工具通道的開(kāi)口，其特征在于，把前述前端部的前述處置工具通道的開(kāi)口和前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的間隔設(shè)定成大于另一內(nèi)窺鏡的前端部的處置工具通道和物鏡光學(xué)系統(tǒng)的間隔，所述另一內(nèi)窺鏡具有視野角比該內(nèi)窺鏡窄的物鏡光學(xué)系統(tǒng)、且在與該內(nèi)窺鏡同一系統(tǒng)上使用。
并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡在插入部的前端部至少設(shè)置有具有規(guī)定視野角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)和插通處置工具的處置工具通道的開(kāi)口，其特征在于，前述開(kāi)口形成在與前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)隔開(kāi)根據(jù)前述視野角決定的距離的位置處。
并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，前述距離被決定成，當(dāng)前述處置工具從前述開(kāi)口的突出量達(dá)到規(guī)定基準(zhǔn)值時(shí)，在通過(guò)前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)所取得、并由前述視野角決定的范圍的觀察圖像上的規(guī)定基準(zhǔn)區(qū)域上顯示前述處置工具前端的像。
并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，前述基準(zhǔn)區(qū)域是前述觀察圖像的周緣部。
并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有大于等于150。的視野角，前述距離被決定成，在插通前述處置工具通道的前述處置工具中，位于由前述視野角決定的前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)的空間區(qū)域內(nèi)的部分總是比前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的近點(diǎn)遠(yuǎn)。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡和具有比該具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡寬的視野角的廣角視野角內(nèi)窺鏡各方中，在觀察部位和處置工具的實(shí)際位置關(guān)系彼此相同的情況下，可把觀察影像中的觀察部位和處置工具的位置關(guān)系在各自具有規(guī)定視野角的內(nèi)窺鏡中為彼此大致相同的位置關(guān)系。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可使用規(guī)定視野角內(nèi)窺鏡和廣角視野角內(nèi)窺鏡，利用各自所觀察的觀察影像中的處置工具，按照對(duì)醫(yī)生大致相同的感覺(jué)識(shí)別實(shí)際觀察部位和處置工具的位置關(guān)系，因而可防止給醫(yī)生帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。


圖1是對(duì)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)設(shè)置的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
圖2是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)設(shè)置的前端部的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖4是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)設(shè)置的前端部的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖5是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
符號(hào)說(shuō)明1內(nèi)窺鏡；2插入部；3操作部；4前端部；15觀察窗；17處置工具通道開(kāi)口；25處置工具通道；31第1電子內(nèi)窺鏡；32第2電子內(nèi)窺鏡；33第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)；37第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
以下，使用圖1至圖5對(duì)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是對(duì)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)設(shè)置的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖，圖2是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的方框圖，圖3是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)設(shè)置的前端部的結(jié)構(gòu)的正視圖，圖4是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)設(shè)置的前端部的結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖5是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
首先，使用圖2對(duì)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所使用的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。內(nèi)窺鏡裝置包含內(nèi)窺鏡1、光源裝置9、視頻處理器10以及監(jiān)視器11。內(nèi)窺鏡1由以下部分構(gòu)成插入部2，其由前端部4、彎曲部5以及可撓部6構(gòu)成；操作部3，其與該插入部2的基端連設(shè)；通用塞繩7，其從該操作部3延伸出來(lái)；以及內(nèi)窺鏡連接器8，其設(shè)置在該通用塞繩7的前端。
該內(nèi)窺鏡1的前端部4盡管未作圖示，但設(shè)置有照明窗、觀察窗、處置工具通道開(kāi)口、供水供氣開(kāi)口等。在該前端部4的觀察窗上設(shè)置有取入來(lái)自觀察部位的反射光的物鏡光學(xué)系統(tǒng)，在該物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置處設(shè)置有固體攝像元件。與該前端部4連設(shè)的彎曲部5配置有多個(gè)彎曲軸(灣曲駒)，并借助從作為設(shè)置在操作部3上的彎曲操作輸入單元的一例的彎曲操作旋鈕延伸出來(lái)的彎曲線而上下左右彎曲。與該彎曲部5連設(shè)的可撓部6形成為比可撓性構(gòu)件長(zhǎng)。
在前述前端部4、彎曲部5以及可撓部6上設(shè)置有光導(dǎo)、信號(hào)電纜、處置工具通道以及供水供氣通道。前述光導(dǎo)的前端配置在前述前端部4的照明窗上。前述信號(hào)電纜的前端與設(shè)置在觀察窗上的固體攝像元件連接。前述處置工具通道的前端配置在前述前端部4的處置工具通道開(kāi)口處。前述供水供氣通道的前端配置在前述前端部4的供水供氣開(kāi)口處。
前述光導(dǎo)的基端從前述操作部3經(jīng)由通用塞繩7和內(nèi)窺鏡連接器8與前述光源裝置9連接。前述信號(hào)電纜的基端從前述操作部3經(jīng)由通用塞繩7和內(nèi)窺鏡連接器8與視頻處理器10連接。前述處置工具通道的基端與設(shè)置在前述操作部3上的處置工具插入孔連接。前述供水供氣通道的基端與設(shè)置在前述操作部3上的供水供氣通道接頭連接，由設(shè)置在操作部3上的供水供氣開(kāi)關(guān)進(jìn)行供水供氣。
前述光源裝置9具有照明燈和該照明燈的亮燈控制電路，向內(nèi)窺鏡連接器8的光導(dǎo)的基端投射照明光。前述視頻處理器10驅(qū)動(dòng)設(shè)置在前述前端部4上的固體攝像元件，并取入由固體攝像元件所取得的觀察部位的攝像信號(hào)，對(duì)該攝像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定信號(hào)處理，生成影像信號(hào)。前述監(jiān)視器11根據(jù)在前述視頻處理器10中所生成的影像信號(hào)把由前述固體攝像元件所攝像的觀察部位的影像(以下稱為觀察影像)顯示在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域11a上。另外，在該監(jiān)視器11上，除了前述觀察影像以外，還把例如患者的姓名、年齡、性別、內(nèi)窺鏡觀察日期時(shí)間等的信息同時(shí)顯示在患者信息顯示區(qū)域11b上。
使用圖3和圖4對(duì)這種內(nèi)窺鏡裝置的插入部2的前端部4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖3是從正面觀察前述前端部4的前端面的正視圖，圖4是按照?qǐng)D3的圖中的切斷線X-X將前端部4在軸方向切斷的剖面圖。
在前述前端部4的前端面4a上，如圖3所示，設(shè)置有觀察窗15；在該觀察窗15的周圍大致等間隔地配置的多個(gè)照明窗16a、16b、16c；處置工具通道開(kāi)口17；對(duì)前述觀察窗15進(jìn)行供水供氣的供水供氣噴嘴18；以及前方供水開(kāi)口19。
前述前端部4由前端帽4b和圓筒形狀的被覆40c構(gòu)成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示，在設(shè)置于前述前端帽4b的前端面40a的觀察窗15上配置有視野角α的由多個(gè)光學(xué)透鏡構(gòu)成的物鏡光學(xué)系統(tǒng)21。在該物鏡光學(xué)系統(tǒng)21的成像位置處配置有固體攝像元件22。在該固體攝像元件22的后方連接有電路基板23，該電路基板23具有對(duì)固體攝像元件22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制或者取入經(jīng)光電轉(zhuǎn)換所生成的攝像信號(hào)的電路功能。該電路基板23上連接有信號(hào)電纜24，該信號(hào)電纜24的基端與前述視頻處理器10連接。
設(shè)置在前述前端帽4b的前端面4a的處置工具通道開(kāi)口17通過(guò)形成為大致圓筒形狀的處置工具插通筒25與處置工具通道26連通。并且，在設(shè)置于前述前端部4的前端面4a的照明窗16a～16c上設(shè)置有未作圖示的照明透鏡，在該照明透鏡上配置有光導(dǎo)的前端。并且，盡管未作圖示，但前述供水供氣噴嘴18和前述前方供水開(kāi)口19分別連通著供水供氣通道和前方供氣通道。
使用圖5對(duì)使用具有這種結(jié)構(gòu)的前端部4的內(nèi)窺鏡1的本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包含相當(dāng)于前述內(nèi)窺鏡1的第1電子內(nèi)窺鏡31和第2電子內(nèi)窺鏡32；前述視頻處理器(以下稱為VPU)10；以及監(jiān)視器11。另外，生成從第1和第2電子內(nèi)窺鏡31、32投射到觀察部位的照明光的光源裝置未作圖示。
前述第1電子內(nèi)窺鏡31包含一般視野角(120度～150度)α1的由多個(gè)透鏡構(gòu)成的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33；配置在該第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的成像位置、并對(duì)觀察部位進(jìn)行攝像的第1固體攝像元件(以下稱為第1CCD)34；對(duì)由該第1CCD 34所生成的攝像信號(hào)進(jìn)行相關(guān)二重抽樣處理的CDS電路35；以及把在該CDS電路35中所處理的模擬攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(以下稱為A/D電路)36。
前述第2電子內(nèi)窺鏡32包含比前述第1電子內(nèi)窺鏡31的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33大的視野角(大于等于151度)α2(α1＜α2)的由多個(gè)透鏡構(gòu)成的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37；配置在該第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的成像位置、并對(duì)觀察部位進(jìn)行攝像的第2固體攝像元件(以下稱為第2CCD)38；對(duì)由該第2CCD 38所生成的攝像信號(hào)進(jìn)行相關(guān)二重抽樣處理的CDS電路39；以及把在該CDS電路39中所處理的模擬攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(以下稱為A/D電路)40。
前述VPU 10由以下部分構(gòu)成分離處理電路(以下稱為S/P電路)41；數(shù)字信號(hào)處理電路(以下稱為DSP電路)42；文字信息重疊電路43；文字信息輸入電路44；數(shù)字/模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(以下稱為D/A電路)45；圖像顯示信號(hào)電路46；基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生電路(以下稱為SSG)47；定時(shí)信號(hào)發(fā)生電路(以下稱為T(mén)/G電路)48；以及顯示圖像切換輸入電路49。
前述S/P電路41對(duì)來(lái)自前述第1電子內(nèi)窺鏡31的A/D電路36的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)、或者來(lái)自前述第2電子內(nèi)窺鏡32的A/D電路40的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的亮度信號(hào)和色信號(hào)等進(jìn)行分離處理。前述DSP 42對(duì)在前述S/P電路41中所分離的亮度信號(hào)和色信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的數(shù)字信號(hào)處理，并進(jìn)行白平衡、γ校正等校正處理，生成數(shù)字內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)。
前述文字信息重疊電路43使例如患者的姓名、年齡、性別、內(nèi)窺鏡觀察日期時(shí)間等的表示患者信息的文字信息信號(hào)重疊在在前述DSP電路42中進(jìn)行了信號(hào)處理的數(shù)字內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)上。在該文字信息重疊電路43中，所重疊的文字信息信號(hào)在前述文字信息輸入電路44中根據(jù)醫(yī)生從未作圖示的鍵盤(pán)所輸入的前述患者信息來(lái)生成。在該文字信息重疊電路43中，重疊有文字信息的數(shù)字內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)在前述D/A電路45中被轉(zhuǎn)換成模擬內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)而被輸出到圖像顯示信號(hào)電路46中。另外，在前述文字信息重疊電路43中，重疊有所生成的文字信息信號(hào)的數(shù)字內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)被記錄在可拆裝地設(shè)置在VPU 13上的存儲(chǔ)器30內(nèi)。
前述圖像顯示信號(hào)電路46根據(jù)前述D/A電路45所供給的模擬內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)，轉(zhuǎn)換生成用于在監(jiān)視器11上顯示觀察影像和患者信息的影像信號(hào)。該圖像顯示信號(hào)電路46根據(jù)來(lái)自前述顯示圖像切換輸入電路49的控制信號(hào)，變更設(shè)定顯示在前述監(jiān)視器11上的觀察影像和患者信息的顯示位置、顯示圖像的大小等。在前述顯示圖像切換輸入電路49內(nèi)，盡管未作圖示，然而可由醫(yī)生進(jìn)行顯示在監(jiān)視器11上的觀察影像、患者信息的顯示位置、顯示圖像的大小等的顯示切換輸入指示。
前述SSG電路47生成并輸出對(duì)前述S/P電路41、DSP電路42、文字信息重疊電路43、D/A電路45以及圖像顯示信號(hào)電路46的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的基準(zhǔn)信號(hào)。前述T/G電路48根據(jù)來(lái)自前述SSG電路47的基準(zhǔn)信號(hào)，生成前述第1和第2電子內(nèi)窺鏡31、32各自的第1和第2CCD 34、38的驅(qū)動(dòng)控制定時(shí)信號(hào)。
另外，前述第1電子內(nèi)窺鏡31和第2電子內(nèi)窺鏡32根據(jù)需要使用連接器等與前述VPU 10連接，或者通過(guò)連接器始終與前述VPU 10連接，可使用未作圖示的切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行連接切換。
下面，使用圖1對(duì)前述第1和第2電子內(nèi)窺鏡31、32各自的分別配置有第1和第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)33、37的插入部2的前端部4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，該圖1示意性地示出了設(shè)置在前端部4的觀察窗15上的第1和第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)33、37和處置工具通道開(kāi)口17的關(guān)系。
圖1(a)示出前述第1電子內(nèi)窺鏡31的前端部4。在該第1電子內(nèi)窺鏡31的前端部4上設(shè)置有觀察窗15、處置工具通道開(kāi)口17以及未作圖示的照明窗16a～16c、供水供氣噴嘴18和前方供水開(kāi)口19。在該第1電子內(nèi)窺鏡31的觀察窗15上配置有前述視野角α1的前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33。該前端部4的觀察窗15的中心軸和處置工具通道開(kāi)口17的中心軸被設(shè)置成在前端面具有圖中t1所示的間隔的位置關(guān)系。根據(jù)設(shè)置有該視野角α1的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的觀察窗15、和設(shè)置在與該觀察窗15相距距離t1的位置處的處置工具通道開(kāi)口17的位置關(guān)系，從前述處置工具通道開(kāi)口17向觀察部位方向插通突出的處置工具51為了突出到前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野角α1的范圍內(nèi)，有必要超過(guò)圖中的突出量1來(lái)突出。突出到該視野角α1內(nèi)的處置工具51可從觀察窗15觀察，可把握觀察部位和處置工具51的位置關(guān)系。
然后，當(dāng)在該觀察窗15和處置工具通道開(kāi)口17存在隔開(kāi)相同距離t1的位置關(guān)系，并在前端部4的觀察窗15上安裝具有比前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野角α1寬的視野角α2的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37來(lái)形成第2電子內(nèi)窺鏡32的情況下，從前述處置工具通道開(kāi)口17所突出的處置工具51根據(jù)遠(yuǎn)比前述突出量1小的圖中的突出量1’(1＞1’)進(jìn)入視野角α2的范圍內(nèi)。
這樣，根據(jù)少許的突出量1’，使前述處置工具51進(jìn)入第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的廣角視野角α2的范圍內(nèi)。進(jìn)入了該視野角α2內(nèi)的處置工具51的突出量1’從與觀察部位的位置關(guān)系來(lái)看不是充分的突出量。
因此，如圖1(b)所示，在前述第2電子內(nèi)窺鏡32的前端部4’，在觀察窗15’上配置前述視野角α2的前述第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37，把處置工具通道開(kāi)口17’的中心軸設(shè)置在距該前端部4’的觀察窗15’的中心軸由圖中t2(t1＜t2)所示的位置處。根據(jù)設(shè)置有該視野角α2的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的觀察窗15’、和設(shè)置在與該觀察窗15’相距距離t2的位置處的處置工具通道開(kāi)口17’的位置關(guān)系，從前述處置工具通道開(kāi)口17’向觀察部位方向插通突出的處置工具51為了進(jìn)入前述第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的視野角α2的范圍內(nèi)，有必要超過(guò)圖中的突出量1來(lái)突出。即，通過(guò)使該第2電子內(nèi)窺鏡32的處置工具51突出大于等于突出量1，可使處置工具51進(jìn)入第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的廣角視野角α2的范圍內(nèi)。
即，當(dāng)對(duì)該第2電子內(nèi)窺鏡32的處置工具51進(jìn)行了與圖1(a)所示的第1電子內(nèi)窺鏡31的處置工具51相同的突出量1的突出操作時(shí)，可在各自的觀察影像中確認(rèn)處置工具。這樣，醫(yī)生對(duì)第1和第2電子內(nèi)窺鏡31、32各自的處置工具51的突出操作的感覺(jué)大致相同，而且處置工具51從前端部4、4’的前端面的突出量也大致相同，因而觀察部位和處置工具51的位置關(guān)系也大致相同。
如以上說(shuō)明那樣，由于設(shè)置在插入部2的前端部4的觀察窗15和處置工具通道開(kāi)口17的位置關(guān)系是在從處置工具通道開(kāi)口17突出的處置工具51的突出量大致相同的狀態(tài)下，根據(jù)設(shè)置在前述觀察窗15上的物鏡光學(xué)系統(tǒng)33、37的視野角來(lái)設(shè)定的，因而醫(yī)生可消除處置工具51的操作感覺(jué)、觀察部位和處置工具的位置關(guān)系的不協(xié)調(diào)感。
另外，通過(guò)應(yīng)用上述思想，關(guān)于單一的電子內(nèi)窺鏡，根據(jù)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角，決定插入部前端的物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離也是有用的。具體地說(shuō)，例如列舉有把物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離決定成，當(dāng)從處置工具通道開(kāi)口所突出的處置工具的突出量達(dá)到了某個(gè)規(guī)定值時(shí)，在由物鏡光學(xué)系統(tǒng)所取得的觀察圖像上的規(guī)定基準(zhǔn)區(qū)域上顯示處置工具前端的像。
如上所述，在根據(jù)插入部的直徑和物鏡光學(xué)系統(tǒng)的尺寸等決定物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離的以往的電子內(nèi)窺鏡中，在物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野不同的情況下，即使在觀察圖像上的同一位置處顯示了處置工具的情況下，處置工具的突出量也不同，有可能給醫(yī)生的操作造成障礙。從解決該問(wèn)題的觀點(diǎn)來(lái)看，實(shí)現(xiàn)以下電子內(nèi)窺鏡是有效的，即把物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離決定成，在處置工具突出了作為預(yù)定的處置工具的突出量的規(guī)定基準(zhǔn)值時(shí)，在觀察圖像上的規(guī)定基準(zhǔn)區(qū)域上顯示該處置工具前端的像。滿足這種條件的距離如上所述是根據(jù)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角來(lái)決定的，例如在圖1(a)所示的示例中，可根據(jù)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角α1把物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離決定為t1，并在圖1(b)所示的示例中，可根據(jù)視野角α2把物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離決定為t2。這樣，通過(guò)使用根據(jù)視野角決定物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離的電子內(nèi)窺鏡，即使在使用了不同視野角的電子內(nèi)窺鏡的情況下，醫(yī)生也能通過(guò)參照觀察圖像而容易地把握處置工具突出了何種程度，從而使電子內(nèi)窺鏡的操作性顯著提高。
另外，觀察圖像上的基準(zhǔn)區(qū)域可以是任意區(qū)域，然而優(yōu)選的是，例如如圖1的例子所示，把觀察圖像的周緣部作為基準(zhǔn)區(qū)域。通過(guò)這樣設(shè)定基準(zhǔn)區(qū)域，具有的優(yōu)點(diǎn)是，在醫(yī)生使處置工具漸漸突出的情況下，可在觀察圖像上在顯示了處置工具前端的像的瞬間容易識(shí)別處置工具的突出量達(dá)到規(guī)定基準(zhǔn)值的情況。
并且，作為根據(jù)物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角決定物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離的電子內(nèi)窺鏡的示例，優(yōu)選的是，把物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離決定成，使從處置工具通道開(kāi)口所突出的處置工具中、根據(jù)視野角決定的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)存在的部分，相對(duì)于物鏡光學(xué)系統(tǒng)位于比近點(diǎn)遠(yuǎn)的位置。近點(diǎn)是指可通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)成像的最短距離的點(diǎn)，通過(guò)把物鏡光學(xué)系統(tǒng)和處置工具通道開(kāi)口之間的距離決定成，使得在物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)處置工具相對(duì)于物鏡光學(xué)系統(tǒng)位于比近點(diǎn)遠(yuǎn)的位置，在觀察圖像上顯示的處置工具的像總是很鮮明，醫(yī)生可容易地對(duì)處置工具顯示在觀察圖像上進(jìn)行識(shí)別。
參照?qǐng)D1對(duì)該距離的決定方法的一例進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下說(shuō)明中，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，假定針對(duì)第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33和第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的任意一方，近點(diǎn)存在于距物鏡光學(xué)系統(tǒng)的距離為d0的區(qū)域內(nèi)，并假定針對(duì)后述的d1、d2，d1＞d0＞d2的關(guān)系成立。
在圖1(a)中，在第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野角是α1的情況下，處置工具51中存在于第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野內(nèi)的部分和第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33(在圖1(a)的情況下，準(zhǔn)確地說(shuō)是形成第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的觀察窗15)之間的距離d的最小值為d1(＞d0)，處置工具51在視野角內(nèi)相對(duì)于第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33位于比近點(diǎn)遠(yuǎn)的位置。因此，在配備有視野角α1的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的第1電子內(nèi)窺鏡31中，顯示在觀察圖像上的處置工具51的像總是很鮮明，不會(huì)產(chǎn)生給醫(yī)生帶來(lái)不舒適感等的不利情況。
另一方面，在圖1(a)中，在視野角α2的情況下，情況不同。在第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33具有視野角α2的情況下，如圖1(a)所示，會(huì)發(fā)生以下情況，即處置工具51中、根據(jù)視野角α2決定的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野內(nèi)存在的部分和第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33之間的距離d的最小值為d2，在視野角內(nèi)距第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的距離為比到近點(diǎn)的距離d0小的值。因此，在廣視野角α2的情況下，具有以下情況在觀察圖像上的處置工具51的像不鮮明，在該情況下，產(chǎn)生給醫(yī)生帶來(lái)不舒適感等的不利情況。
鑒于視野角α1、α2的2種事例，顯然，第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33和處置工具51之間的距離d的最小值為大于等于d0的值是為了避免不利情況而需要的。然后，如圖1(a)所示，距離d的最小值根據(jù)第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野界限和處置工具51交叉的區(qū)域與第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33之間的距離來(lái)決定。因此，在視野角放大的情況下，優(yōu)選的是把處置工具通道26形成為使該交叉區(qū)域和第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33之間的距離為大于等于d0的值，更具體地說(shuō)，優(yōu)選的是把處置工具通道開(kāi)口17和第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33之間的距離決定成使距離為大于等于d0的值。通過(guò)把處置工具通道開(kāi)口17的位置設(shè)定成滿足該條件，例如如圖1(b)所示，在視野角α2的情況下，也能把距離d的最小值設(shè)定為d1(＞d2)，可在觀察圖像上鮮明地顯示處置工具51的像。另外，優(yōu)選的是，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于配備有具有大于等于150°的視野角的廣角物鏡光學(xué)系統(tǒng)的電子內(nèi)窺鏡。這是因?yàn)椋谝曇盀閺V角的情況下，特別是，在觀察圖像上的處置工具的像變得不鮮明的可能性增高。
另外，如果前述第1和第2電子內(nèi)窺鏡31、32的第1CCD 34和第2CCD 38的像素?cái)?shù)和長(zhǎng)寬比相同，則由前述視野角α1的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33、和具有比該第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)33的視野角α1寬的視野角α2的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的各方成像在第1和第2CCD 34、38上的觀察部位像的范圍不同。
即，與通過(guò)第1電子內(nèi)窺鏡3 1進(jìn)行攝像以顯示在監(jiān)視器11的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域11a上的觀察部位的范圍相比，通過(guò)第2電子內(nèi)窺鏡32進(jìn)行攝像以顯示在監(jiān)視器11的同一內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域11a上的觀察部位的范圍寬。然而，通過(guò)該第2電子內(nèi)窺鏡32進(jìn)行攝像以顯示在監(jiān)視器11上的寬范圍的觀察部位中的各個(gè)觀察部位，與通過(guò)前述第1電子內(nèi)窺鏡31進(jìn)行攝像以顯示在監(jiān)視器11上的觀察部位中的各個(gè)觀察部位相比較被顯示為較小的形狀。而且，由于寬觀察部位中的各個(gè)觀察部位的像素?cái)?shù)少，因而有可能被顯示為不鮮明的圖像。
因此，設(shè)有具有前述廣角視野角α2的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37的第2電子內(nèi)窺鏡32的第2CCD 38使用比前述第1電子內(nèi)窺鏡31的第1CCD 34像素?cái)?shù)多的高像素CCD。
通過(guò)使該第2電子內(nèi)窺鏡32的第2CCD 38高像素化，根據(jù)具有視野角α2的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)37，按照所攝像的攝像信號(hào)顯示在監(jiān)視器11上的觀察部位的影像(觀察影像)的像素比前述第1電子內(nèi)窺鏡31多，因而可提高第2電子內(nèi)窺鏡32的觀察部位的影像整體、和該觀察部位的影像中的各個(gè)觀察部位的解像度。并且，根據(jù)由該第2電子內(nèi)窺鏡32的高像素的第2CCD 38所攝像生成的高像素的觀察部位的圖像進(jìn)行電子變焦處理，即使在監(jiān)視器11上顯示為變焦觀察部位圖像，由于是高像素，因而也能抑制解像度的劣化。
如以上說(shuō)明那樣，具有視野角為廣角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的電子內(nèi)窺鏡通過(guò)使用高像素的CCD，可抑制寬攝影范圍的各個(gè)觀察部位、和進(jìn)行了電子變焦處理時(shí)的變焦顯示觀察部位的畫(huà)質(zhì)劣化。
根據(jù)以上詳述的本發(fā)明的實(shí)施方式，可取得以下結(jié)構(gòu)。
(附記1)一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，使用內(nèi)窺鏡對(duì)觀察部位進(jìn)行觀察和處置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有第1內(nèi)窺鏡，其在插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有規(guī)定視野角的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)，在距該觀察窗規(guī)定間隔的位置處設(shè)置有前述處置工具通道開(kāi)口；以及第2內(nèi)窺鏡，其在插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有比前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角寬的視野角的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)，在距設(shè)置有該第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗比前述第1內(nèi)窺鏡的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的間隔位置寬的間隔位置處設(shè)置有處置工具通道開(kāi)口。
(附記2)一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包含第1內(nèi)窺鏡，其在插入被檢體內(nèi)的插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有規(guī)定視野角的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)；以及第2內(nèi)窺鏡，其在插入被檢體內(nèi)的插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有與前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角不同的視野角的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)，并且，把前述第1和第2內(nèi)窺鏡各自的處置工具通道開(kāi)口和觀察窗的間隔位置設(shè)定成，在從前述第1和第2內(nèi)窺鏡各自的處置工具通道開(kāi)口突出的處置工具的突出量大致相同的狀態(tài)下，使各自的處置工具進(jìn)入前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)和第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)各自的視野角內(nèi)。
(附記3)根據(jù)附記2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，前述第2內(nèi)窺鏡的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角比前述第1內(nèi)窺鏡的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角寬，前述第2內(nèi)窺鏡的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的間隔比前述第1內(nèi)窺鏡的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的間隔寬。
(附記4)根據(jù)附記1至附記3的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在前述第1和第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)各自的成像位置處設(shè)置有固體攝像元件的第1和第2內(nèi)窺鏡中，在前述第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置處使用比設(shè)置在前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置處的固體攝像元件像素高的固體攝像元件。
(附記5)一種內(nèi)窺鏡，在插入部的前端部至少設(shè)置有具有規(guī)定視野角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)和插通處置工具的處置工具通道的開(kāi)口，其特征在于，把前述前端部的前述處置工具通道的開(kāi)口和前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的間隔設(shè)定成大于具有視野角比前述內(nèi)窺鏡窄的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的前端部的處置工具通道和物鏡光學(xué)系統(tǒng)的間隔。
(附記6)根據(jù)附記5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述內(nèi)窺鏡可連接在與具有視野角比該內(nèi)窺鏡窄的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡相同的信號(hào)處理裝置上。
(附記7)一種內(nèi)窺鏡，在插入部的前端至少設(shè)置有具有規(guī)定視野角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，使用像素?cái)?shù)多于在視野角比該內(nèi)窺鏡窄的物鏡光學(xué)系統(tǒng)中使用的固體攝像元件的固體攝像元件。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡在例如醫(yī)療領(lǐng)域中，在配備有視野角寬的內(nèi)窺鏡或具有不同視野角的多個(gè)內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中應(yīng)用是有用的。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，使用內(nèi)窺鏡對(duì)觀察部位進(jìn)行觀察和處置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有第1內(nèi)窺鏡，其在插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有規(guī)定視野角的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)，在距該觀察窗規(guī)定間隔的位置處設(shè)置有處置工具通道開(kāi)口；以及第2內(nèi)窺鏡，其在插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有比前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角寬的視野角的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)，在距設(shè)置有該第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗比前述第1內(nèi)窺鏡的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的間隔寬的間隔的位置處設(shè)置有處置工具通道開(kāi)口。
2.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包含第1內(nèi)窺鏡，其在插入被檢體內(nèi)的插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有規(guī)定視野角的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)；以及第2內(nèi)窺鏡，其在插入被檢體內(nèi)的插入部的前端部的觀察窗上設(shè)置有具有與前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角不同的視野角的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)，并且，把前述第1和第2內(nèi)窺鏡各自的處置工具通道開(kāi)口和觀察窗的間隔位置設(shè)定成，在從前述第1和第2內(nèi)窺鏡各自的處置工具通道開(kāi)口突出的處置工具的突出量大致相同的狀態(tài)下，使各自的處置工具進(jìn)入前述第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)和第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)各自的視野角內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，前述第2內(nèi)窺鏡的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角比前述第1內(nèi)窺鏡的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角寬，前述第2內(nèi)窺鏡的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的間隔比前述第1內(nèi)窺鏡的觀察窗和處置工具通道開(kāi)口的間隔寬。
4.一種內(nèi)窺鏡，在插入部的前端部至少設(shè)置有具有規(guī)定視野角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)和插通處置工具的處置工具通道的開(kāi)口，其特征在于，把前述前端部的前述處置工具通道的開(kāi)口和前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的間隔設(shè)定成大于另一內(nèi)窺鏡的前端部的處置工具通道和物鏡光學(xué)系統(tǒng)的間隔，所述另一內(nèi)窺鏡具有視野角比該內(nèi)窺鏡窄的物鏡光學(xué)系統(tǒng)、且在與該內(nèi)窺鏡同一系統(tǒng)上使用。
5.一種內(nèi)窺鏡，在插入部的前端部至少設(shè)置有具有規(guī)定視野角的物鏡光學(xué)系統(tǒng)和插通處置工具的處置工具通道的開(kāi)口，其特征在于，前述開(kāi)口形成在與前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)隔開(kāi)根據(jù)前述視野角決定的距離的位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述距離被決定成，當(dāng)前述處置工具從前述開(kāi)口的突出量達(dá)到規(guī)定基準(zhǔn)值時(shí)，在通過(guò)前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)所取得、并由前述視野角決定的范圍的觀察圖像上的規(guī)定基準(zhǔn)區(qū)域上顯示前述處置工具前端的像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述基準(zhǔn)區(qū)域是前述觀察圖像的周緣部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有大于等于150°的視野角；前述距離被決定成，在插通前述處置工具通道的前述處置工具中，位于由前述視野角決定的前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)的空間區(qū)域內(nèi)的部分總是比前述物鏡光學(xué)系統(tǒng)的近點(diǎn)遠(yuǎn)。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在內(nèi)窺鏡中設(shè)有前端面具有觀察窗(15)和處置工具通道開(kāi)口(17)的插入部(2)、以及設(shè)置在插入部(2)的基端的操作部(3)，在該內(nèi)窺鏡中，包含第1內(nèi)窺鏡(31)，其在觀察窗(15)上設(shè)置有規(guī)定視野角的第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)(33)，并在距該觀察窗(15)規(guī)定間隔的位置處設(shè)置有處置工具通道開(kāi)口(17)；以及第2內(nèi)窺鏡(32)，其在觀察窗(15’)上設(shè)置有比第1物鏡光學(xué)系統(tǒng)(33)的視野角寬的視野角的第2物鏡光學(xué)系統(tǒng)(37)，在距該觀察窗(15’)比第1內(nèi)窺鏡(31)的觀察窗(15)和處置工具通道開(kāi)口(17)的間隔位置寬的間隔位置處設(shè)置有處置工具通道開(kāi)口(17’)。
文檔編號(hào)A61B1/018GK1893873SQ20048003745
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2004年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月15日
發(fā)明者森山宏樹(shù), 高瀨精介, 宮城正明 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社