專利名稱：用于以侵入性最小的方式放置脊椎固定元件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及在脊椎手術(shù)中使用的工具，并且特別地涉及用于將脊椎固定元件引入到一個(gè)或多個(gè)在患者的脊椎內(nèi)的脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的方法和裝置。
背景技術(shù)：
由于許多已知的原因，脊椎固定裝置在整形外科手術(shù)中使用，以使在鄰近的椎骨主體之間的想要的關(guān)系對(duì)準(zhǔn)和/或固定。這樣的裝置典型地包括脊椎固定元件例如相對(duì)剛性的固定桿，通過(guò)將元件接附到多種錨固裝置例如鉤、栓、線或螺釘，脊椎固定元件連結(jié)到鄰近的椎骨。固定元件可以具有根據(jù)目標(biāo)植入位點(diǎn)的性質(zhì)設(shè)計(jì)的預(yù)定輪廓，并且一旦安裝好了，器械就使椎骨保持成想要的空間關(guān)系，直到實(shí)現(xiàn)了想要的康復(fù)或脊椎融合，或持續(xù)一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
脊椎固定元件可以錨固到椎骨的特定部分。由于每塊椎骨的形狀和尺寸都是不同的，所以多種錨固裝置已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，以有助于接合骨的特別部分。例如，椎弓根螺釘組件的形狀和尺寸構(gòu)造為接合椎弓根骨。這樣的螺釘?shù)湫偷匕ㄟm合于旋擰到椎骨內(nèi)的帶有螺紋的柄和具有桿接收元件的頭部部分，桿接收元件的形式通常為形成在頭部?jī)?nèi)的U形槽。固定螺釘、塞子或類似類型的緊固機(jī)構(gòu)用于將固定元件例如脊椎桿鎖定到椎弓根螺釘?shù)臈U接收頭部?jī)?nèi)。在使用時(shí)，每個(gè)螺釘?shù)谋糠侄夹龜Q到椎骨內(nèi)，并且一旦進(jìn)行了適當(dāng)?shù)亩ㄎ?，桿就安放經(jīng)過(guò)每個(gè)螺釘?shù)臈U接收部件，并且通過(guò)使帽或其它固定器機(jī)構(gòu)收緊，桿鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢茫允姑總€(gè)螺釘和固定桿都牢靠地相互連接起來(lái)。
近來(lái)，脊椎手術(shù)的趨勢(shì)朝向以下方面發(fā)展提供侵入性最小的用于植入脊椎固定裝置的裝置和方法。例如，在編號(hào)為6,530,929的Justis等人的美國(guó)專利中，披露了一種這樣的方法，并且它使用兩個(gè)經(jīng)皮進(jìn)入裝置，用于將錨固裝置例如脊椎螺釘植入到鄰近的椎骨內(nèi)。脊椎桿然后引入經(jīng)過(guò)距經(jīng)皮進(jìn)入位點(diǎn)某個(gè)距離的第三切口，并且桿橫向地移動(dòng)到每個(gè)脊椎螺釘?shù)臈U接合部分內(nèi)。經(jīng)皮進(jìn)入裝置然后可以用于將閉合機(jī)構(gòu)應(yīng)用到桿接和頭部，以鎖定在其內(nèi)的桿。盡管這種過(guò)程優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的侵入性技術(shù)，但橫向地將桿引入可能對(duì)周圍的組織和肌肉造成嚴(yán)重的損害。而且，使用三個(gè)分開(kāi)的進(jìn)入位點(diǎn)可能不合乎人們意愿地使手術(shù)過(guò)程延長(zhǎng)，并且使患者的損傷和恢復(fù)時(shí)間增加。
因此，需要對(duì)用于將脊椎固定元件引入到患者的脊椎內(nèi)的侵入性最小的裝置和方法進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
在這里所披露的內(nèi)容是用于將脊椎固定元件遞送到一個(gè)或多個(gè)在患者的脊柱內(nèi)的脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的方法和裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，所提供的侵入性最小的手術(shù)方法包括形成經(jīng)過(guò)位于在患者的脊柱內(nèi)的椎骨附近的組織的切口，并且將工具的鈍頂插入經(jīng)過(guò)切口，同時(shí)沿著在切口和椎骨之間延伸的肌肉平面操縱工具，以將肌肉分開(kāi)。鈍頂優(yōu)選地具有大致上平的構(gòu)形，或它包括至少一個(gè)大致上平的表面。在示范性的實(shí)施例中，工具的鈍頂適合于將胸最長(zhǎng)肌和多裂肌分開(kāi)。方法也可以包括將引導(dǎo)線插入經(jīng)過(guò)延伸經(jīng)過(guò)工具的內(nèi)腔。引導(dǎo)線優(yōu)選地定位，從而使它延伸到椎骨內(nèi)。一旦進(jìn)行了適當(dāng)?shù)亩ㄎ?，工具就可以移開(kāi)，而將引導(dǎo)線留在適當(dāng)?shù)奈恢茫越邮諆?yōu)選地沿著引導(dǎo)線遞送到椎骨的脊椎植入物例如脊椎錨固件。上述的方法可以重復(fù)進(jìn)行，以將一個(gè)或多個(gè)額外的植入物遞送到鄰近的椎骨。脊椎固定元件例如脊椎桿然后可以沿著延伸到椎骨主體的路徑中的一條遞送，并且它可以連結(jié)到植入在鄰近的椎骨內(nèi)的植入物。在示范性的實(shí)施例中，固定元件可以在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上插入經(jīng)過(guò)路徑中的一條。在某些示范性的實(shí)施例中，脊椎固定元件可以遞送經(jīng)過(guò)沿著從組織表面到椎骨中的一塊的路徑延伸的套管。
在另一個(gè)示范性的實(shí)施例中，在脊椎手術(shù)中使用的醫(yī)用裝置套件可以包括具有形成在其遠(yuǎn)端的鈍的部件并且適合于在不對(duì)肌肉造成損害的情況下沿著肌肉平面將肌肉分開(kāi)的組織解剖工具。示范性的組織解剖工具可以包括延伸經(jīng)過(guò)其的內(nèi)腔。套件也可以包括至少一條適合于布置經(jīng)過(guò)在組織解剖工具內(nèi)的內(nèi)腔的引導(dǎo)線和至少一個(gè)適合于植入在椎骨主體內(nèi)的脊椎錨固件。套件也可以包括至少一個(gè)適合于提供從組織表面到椎骨主體的用于將脊椎錨固件遞送到椎骨主體的路徑的套管和/或至少一個(gè)適合于連結(jié)到至少兩個(gè)脊椎錨固件并且在至少兩個(gè)脊椎錨固件之間延伸的脊椎固定元件。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，具有與其配合的經(jīng)皮進(jìn)入裝置并且具有延伸經(jīng)過(guò)其并且限定了縱向軸線的內(nèi)腔的脊椎錨固件經(jīng)皮遞送到椎骨主體。脊椎固定元件然后在固定元件大致上平行于經(jīng)皮進(jìn)入裝置的縱向軸線的第一長(zhǎng)度方向上，前進(jìn)經(jīng)過(guò)在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的內(nèi)腔。脊椎固定元件然后可以受到操縱，以在第二方向上延伸，從而使固定元件與第一方向成某個(gè)角度，以相對(duì)于脊椎錨固件定位脊椎固定元件。方法也可以包括以下步驟用與其配合的第二經(jīng)皮進(jìn)入裝置經(jīng)皮將第二脊椎錨固件遞送到椎骨主體。脊椎固定元件因而優(yōu)選地在第二方向上在第一脊椎錨固件和第二脊椎錨固件之間延伸。
在示范性的實(shí)施例中，經(jīng)皮進(jìn)入裝置的形式為伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的適合于經(jīng)皮遞送并且適合于與脊椎錨固件配合的管道。管道可以包括帶有延伸在其之間的內(nèi)腔的近端和遠(yuǎn)端。內(nèi)腔適合于在大致上平行于經(jīng)皮進(jìn)入裝置的縱向軸線的第一長(zhǎng)度方向上，經(jīng)過(guò)其傳送脊椎固定元件，并且適合于在與第一方向成某個(gè)角度的并且較優(yōu)選地是大致上平行于患者的脊柱的第二方向上，將脊椎固定元件遞送到脊椎錨固件位點(diǎn)。經(jīng)皮進(jìn)入裝置也可以包括至少一個(gè)從伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道的遠(yuǎn)端延伸經(jīng)過(guò)其至少部分的側(cè)壁開(kāi)口，以有助于將脊椎固定元件從第一方向轉(zhuǎn)換到第二方向。在一個(gè)實(shí)施例中，裝置包括形成在其內(nèi)的鄰近其遠(yuǎn)端的相對(duì)的側(cè)壁開(kāi)口。裝置也可以可選擇地或者替代地包括形成在內(nèi)腔內(nèi)的適合于將布置在其內(nèi)的脊椎固定元件從第一方向指引到第二方向的引導(dǎo)部件。例如，引導(dǎo)部件可以是形成在經(jīng)皮進(jìn)入裝置的內(nèi)腔內(nèi)的傾斜的架子。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，提供了用于將脊椎固定元件遞送到在患者的脊柱內(nèi)的脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的方法。方法包括以下步驟將脊椎固定元件引入到經(jīng)皮進(jìn)入裝置的內(nèi)腔內(nèi)。內(nèi)腔優(yōu)選地形成了到達(dá)在患者的椎骨內(nèi)的脊椎錨固件的路徑。在示范性的實(shí)施例中，經(jīng)皮進(jìn)入裝置所具有的外部直徑大致上與它所接附到的脊椎錨固件的最大寬度相同或小于這個(gè)寬度。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，經(jīng)皮進(jìn)入裝置的外部直徑可以可選擇地大于它所接附到的脊椎錨固件的外部直徑。方法還包括以下步驟在大致上平行于經(jīng)皮進(jìn)入裝置的縱向軸線的第一長(zhǎng)度方向上，使脊椎固定元件在遠(yuǎn)端方向上前進(jìn)經(jīng)過(guò)內(nèi)腔，并且操縱脊椎固定元件為在大致上平行于患者的脊柱的第二方向上。脊椎固定元件然后可以相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)脊椎錨固件進(jìn)行定位。
在本發(fā)明的其它方面內(nèi)，所提供的侵入性最小的手術(shù)方法包括以下步驟在患者體內(nèi)制造第一經(jīng)皮切口，并且形成從第一經(jīng)皮切口到在第一椎骨主體上的錨固件位點(diǎn)的第一路徑。優(yōu)選地，路徑是侵入性最小的路徑，從而使它只是通到單一的錨固件位點(diǎn)而不是通到多個(gè)錨固件位點(diǎn)。例如，通過(guò)具有大致上統(tǒng)一的從第一經(jīng)皮切口到在第一椎骨主體上的第一錨固件位點(diǎn)的寬度的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，這可以實(shí)現(xiàn)。在示范性的實(shí)施例中，第一路徑所具有的寬度大致上等于第一經(jīng)皮切口的寬度或小于這個(gè)寬度，和/或大致上等于第一錨固件的寬度或小于這個(gè)寬度。方法也包括以下步驟將第一錨固件放置經(jīng)過(guò)第一經(jīng)皮切口，使第一錨固件沿著第一路徑前進(jìn)到單一的錨固件位點(diǎn)，并且在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上，將固定元件放置經(jīng)過(guò)第一路徑。
在再一個(gè)實(shí)施例中，第二經(jīng)皮切口可以在患者體內(nèi)制造，并且從第二經(jīng)皮切口到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)的第二侵入性最小的路徑可以形成。第二錨固件然后沿著第二路徑前進(jìn)到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)。
也提供了額外的用于將脊椎固定元件引入到一個(gè)或多個(gè)脊椎錨固件位點(diǎn)的方法和裝置。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連結(jié)到錨固件的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的透視圖；圖2是沿著圖1所示的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的縱向軸線所做的截面圖；圖3A是具有形成在其內(nèi)的引導(dǎo)部件的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的另一個(gè)實(shí)施例的部分剖開(kāi)圖；圖3B是圖3A所示的具有圍繞其布置的套筒和與其配合的脊椎錨固件的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的部分剖開(kāi)圖；圖4A是三個(gè)形成在患者背部的胸腰筋膜內(nèi)的經(jīng)皮切口的后視圖；圖4B是六個(gè)形成在患者背部的胸腰筋膜內(nèi)的經(jīng)皮切口的后視圖；圖5A是顯示了對(duì)圍繞患者椎骨的肌肉進(jìn)行鈍器解剖的端視圖；圖5B是圖5A所示的椎骨的端視圖，顯示了使用手指用于沿著所解剖的肌肉平面將肌肉分開(kāi)以進(jìn)入椎骨的技術(shù)；圖5C是圖5A所示的椎骨的端視圖，顯示了使用工具用于沿著所解剖的肌肉平面將肌肉分開(kāi)以進(jìn)入椎骨的技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例；圖5D是圖5C所示的椎骨的端視圖，顯示了進(jìn)一步沿著所解剖的肌肉平面插入的工具；圖5E是圖5C所示的椎骨的端視圖，顯示了將引導(dǎo)線放置經(jīng)過(guò)工具并且進(jìn)到患者的椎骨內(nèi)；圖5F是圖5C-5E所示的工具的側(cè)視圖；圖5G是圖5F所示的沿著線A-A所做的截面圖；圖6是圖4所示的椎骨的端視圖，顯示了將引導(dǎo)線放置經(jīng)過(guò)切口并且以進(jìn)到患者的椎骨內(nèi)；圖7是圖6所示的椎骨的端視圖，具有閉塞器和若干布置在引導(dǎo)線之上以使組織和肌肉擴(kuò)張的擴(kuò)張器；圖8是植入在椎骨內(nèi)并且具有連結(jié)到其并且延伸經(jīng)過(guò)形成在患者的組織表面內(nèi)的經(jīng)皮切口的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的第一脊椎錨固件和植入到鄰近的椎骨內(nèi)并且具有連結(jié)到其的帶有延伸經(jīng)過(guò)其的驅(qū)動(dòng)器工具的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的第二脊椎錨固件的透視圖；圖9是兩個(gè)接附到布置在處在患者的脊柱內(nèi)的鄰近的椎骨內(nèi)的脊椎錨固件的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的透視圖；圖10圖示了用于將脊椎固定元件引入經(jīng)過(guò)圖9所示的經(jīng)皮進(jìn)入裝置中的一個(gè)的部分剖開(kāi)圖的方法；圖11是圖10所示的使用推動(dòng)器裝置而朝向脊椎錨固件前進(jìn)的脊椎固定元件的透視圖；圖12是圖11所示的在其完全定位在鄰近的脊椎錨固件的接收器頭部?jī)?nèi)之后的脊椎固定元件的透視圖；圖13圖示了用于將脊椎固定元件引入經(jīng)過(guò)圖3A和3B所示的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的部分剖開(kāi)圖的方法；圖14是圖13所示的使用推動(dòng)器裝置而朝向脊椎錨固件前進(jìn)的脊椎固定元件的透視圖；圖15是圖14所示的進(jìn)一步朝向鄰近的脊椎錨固件的接收器頭部前進(jìn)的脊椎固定元件的透視圖；圖16是圖15所示的將要布置在鄰近的脊椎錨固件的接收器頭部?jī)?nèi)的脊椎固定元件的透視圖；和圖17是圍繞圖12所示的經(jīng)皮進(jìn)入裝置定位并且壓縮裝置朝向彼此的壓縮工具和應(yīng)用經(jīng)過(guò)經(jīng)皮進(jìn)入裝置中的一個(gè)以相對(duì)于脊椎錨固件鎖定脊椎固定元件的閉合機(jī)構(gòu)的透視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供了用于將脊椎固定元件引入到在患者的脊柱內(nèi)的手術(shù)位點(diǎn)內(nèi)的侵入性最小的方法和裝置。大體上，方法牽涉以下步驟在長(zhǎng)度方向上，使脊椎固定元件沿著從侵入性最小的經(jīng)皮切口延伸到脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的路徑前進(jìn)。在示范性的實(shí)施例中，經(jīng)皮進(jìn)入裝置用于形成用于接收脊椎固定元件并且用于將固定元件遞送到脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的路徑。脊椎固定元件優(yōu)選地在長(zhǎng)度方向上插入經(jīng)過(guò)在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的內(nèi)腔，從而使脊椎固定元件定向成大致上平行于經(jīng)皮進(jìn)入裝置的縱向軸線。當(dāng)脊椎固定元件接近或到達(dá)路徑的遠(yuǎn)端的時(shí)候，脊椎固定元件可以受到操縱，以相對(duì)于經(jīng)皮進(jìn)入裝置將它定向在想要的角度，從而優(yōu)選地使脊椎固定元件大致上平行于患者的脊柱。脊椎固定元件然后可以可選擇地定位，以將它直接地或間接地連結(jié)到一個(gè)或多個(gè)脊椎錨固件。如果需要的話，緊固元件或其它閉合機(jī)構(gòu)然后可以引入到脊椎錨固件位點(diǎn)內(nèi)，以固定地使脊椎固定元件與錨固件(多個(gè)錨固件)配合起來(lái)。
由于本發(fā)明的方法和裝置可以通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)侵入性最小的經(jīng)皮切口以進(jìn)入脊柱而實(shí)現(xiàn)，所以本發(fā)明的方法和裝置是特別有利的。這樣的切口使對(duì)所介入的組織的損害最小化，并且它們使恢復(fù)時(shí)間和術(shù)后疼痛減少。本發(fā)明也有利地提供了用于沿著侵入性最小的路徑遞送脊椎固定元件和錨固件的技術(shù)，因而無(wú)需在手術(shù)位點(diǎn)形成大的工作區(qū)域。
盡管多種裝置可以用于實(shí)施本發(fā)明的方法，但圖1和2圖示了與脊椎錨固件50(圖1)配合以形成脊椎植入組件10的經(jīng)皮進(jìn)入裝置12的示范性的實(shí)施例。像所顯示的那樣，裝置12的形式為大體上伸長(zhǎng)的圓柱形的具有形成在其內(nèi)并且限定了在近端12a和遠(yuǎn)端12b之間延伸的縱向軸線L的內(nèi)部?jī)?nèi)腔12c的管道?；谒鈭D的用途，進(jìn)入裝置12的尺寸可以發(fā)生變化，但它的長(zhǎng)度1應(yīng)該允許進(jìn)入裝置12的近端12a定位在患者的身體外側(cè)，同時(shí)進(jìn)入裝置12的遠(yuǎn)端12b連結(jié)到布置在位于患者的脊椎內(nèi)的椎骨內(nèi)的脊椎錨固件例如錨固件50或定位在這個(gè)錨固件附近。進(jìn)入裝置12也優(yōu)選地適合于提供用于遞送脊椎固定元件的侵入性最小的路徑，并且特別地，經(jīng)皮進(jìn)入裝置12也應(yīng)該適合于植入經(jīng)過(guò)侵入性最小的經(jīng)皮切口，經(jīng)皮切口是相對(duì)小的典型地具有小于所插入經(jīng)過(guò)的裝置的直徑或?qū)挾鹊拈L(zhǎng)度的切口。
在示范性的實(shí)施例中，裝置12所具有的內(nèi)部直徑di足以允許脊椎固定元件優(yōu)選地在長(zhǎng)度方向上引入經(jīng)過(guò)其。內(nèi)部直徑di也可以可選擇地構(gòu)造為允許驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)引入經(jīng)過(guò)其，用于應(yīng)用閉合機(jī)構(gòu)，以相對(duì)于脊椎錨固件鎖定脊椎固定元件。進(jìn)入裝置12的外部直徑do也可以發(fā)生變化，并且它可以與脊椎錨固件的外部直徑dr相同、小于脊椎錨固件的外部直徑dr或大于脊椎錨固件的外部直徑dr。在所圖示的實(shí)施例中，進(jìn)入裝置12所具有的外部直徑do大致上與脊椎錨固件的外部直徑dr相同，如圖1所示，脊椎錨固件是脊椎螺釘50的接收器頭部52。由于切口的尺寸無(wú)需較所需要的大，所以這是特別有利的。匹配的進(jìn)入裝置12的外部直徑do和錨固件50的外部直徑dr也允許進(jìn)入裝置12和/或錨固件50引入經(jīng)過(guò)套管。如果進(jìn)入裝置12與錨固件50配合起來(lái)，那么匹配的外部直徑do、dr也允許套筒或其它裝置可滑動(dòng)地圍繞其布置，以防止在進(jìn)入裝置12和錨固件50之間的脫離。在另一個(gè)示范性的實(shí)施例中，進(jìn)入裝置12的外部直徑do可以稍微大于脊椎錨固件的外部直徑dr。作為非限制性的例子，在脊椎錨固件的接收器頭部所具有的外部直徑dr為大約13mm的情況下，進(jìn)入裝置12所優(yōu)選具有的外部直徑do為大約15mm。
經(jīng)皮進(jìn)入裝置12也優(yōu)選地包括至少一個(gè)形成在其內(nèi)的側(cè)壁開(kāi)口或槽14，并且較優(yōu)選地，它包括兩個(gè)形成在其內(nèi)并且從其遠(yuǎn)端12b在近端方向上延伸的相對(duì)的側(cè)壁開(kāi)口(只顯示了一個(gè)開(kāi)口14)。開(kāi)口14允許脊椎固定元件在脊椎固定元件大致上平行于進(jìn)入裝置12的縱向軸線L的第一長(zhǎng)度方向上引入經(jīng)過(guò)裝置12。脊椎固定元件然后可以受到操縱，以延伸成與第一方向成某個(gè)角度，從而使固定元件在大致上橫向于進(jìn)入裝置12的縱向軸線L的方向上例如在大致上平行于患者的脊椎的方向上延伸。由于脊椎固定元件的長(zhǎng)度L必須大于進(jìn)入裝置12的內(nèi)部直徑di，所以開(kāi)口14允許脊椎固定元件經(jīng)過(guò)其，同時(shí)從第一長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)換到第二方向。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，基于脊椎固定元件的構(gòu)形，脊椎固定元件相對(duì)于縱向軸線L的確切位置當(dāng)然可以發(fā)生變化。
每個(gè)開(kāi)口14的形狀和尺寸都可以發(fā)生變化，但開(kāi)口(多個(gè)開(kāi)口)14應(yīng)該有效地允許脊椎固定元件從第一方向移動(dòng)到第二方向。在示范性的實(shí)施例中，開(kāi)口14在大約一半的經(jīng)皮進(jìn)入裝置12的長(zhǎng)度或小于一半的經(jīng)皮進(jìn)入裝置12的長(zhǎng)度上延伸。每個(gè)槽14的形狀都可以是大體上伸長(zhǎng)的，并且它們每個(gè)所應(yīng)該具有的寬度w都足以適應(yīng)脊椎固定元件的直徑。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，經(jīng)皮進(jìn)入裝置12可以包括任何數(shù)目的具有任何足以允許脊椎固定元件從第一方向移動(dòng)到第二方向的形狀的側(cè)壁開(kāi)口。
在圖3A-3B所示的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)皮進(jìn)入裝置112也可以可選擇地包括形成在內(nèi)腔112c的遠(yuǎn)端112b內(nèi)的引導(dǎo)部件120，以有助于將脊椎固定元件從第一方向引導(dǎo)到第二方向。引導(dǎo)部件120可以具有多種構(gòu)形，但它應(yīng)該有效地將脊椎固定元件從第一方向引導(dǎo)朝向接附到進(jìn)入裝置112或定位在進(jìn)入裝置112附近的錨固件50并且可選擇地朝向植入在鄰近的椎骨內(nèi)的錨固件(多個(gè)錨固件)。在示范性的實(shí)施例中，像所顯示的那樣，引導(dǎo)部件120的形式為形成在進(jìn)入裝置112的內(nèi)部?jī)?nèi)腔112c內(nèi)并且優(yōu)選地定位成與形成在進(jìn)入裝置112內(nèi)的單一的側(cè)壁槽114相對(duì)的傾斜的架子?；谒褂玫墓潭ㄔ念愋秃?或進(jìn)入裝置的幾何形狀，傾斜的架子120的形狀和尺寸可以發(fā)生變化。在使用時(shí)，當(dāng)脊椎固定元件例如脊椎桿的前端接觸架子120的時(shí)候，架子120開(kāi)始將脊椎固定元件指引到第二方向，由此使脊椎固定元件在大致上橫向于裝置112的軸線L并且優(yōu)選地大致上平行于患者的脊柱的方向上延伸。脊椎固定元件然后可以受到操縱，以像在下面所較詳細(xì)討論的那樣，相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)脊椎錨固件對(duì)它進(jìn)行定位。
返回參考圖1，在使用時(shí)，經(jīng)皮進(jìn)入裝置12可以適合于接附到脊椎錨固件50。因此，經(jīng)皮進(jìn)入裝置12的遠(yuǎn)端12c可以包括一個(gè)或多個(gè)形成在其上或其內(nèi)的配合元件18，用于接合錨固件50。例如，適宜的配合元件包括螺紋、扭曲鎖定接合、卡扣接合或任何其它在本領(lǐng)域中所已知的技術(shù)，并且在示范性的實(shí)施例中，配合元件形成在進(jìn)入裝置12的遠(yuǎn)端12b的相對(duì)的內(nèi)部表面上。優(yōu)選地具有與形成在經(jīng)皮進(jìn)入裝置12內(nèi)的側(cè)壁開(kāi)口14相應(yīng)的側(cè)壁開(kāi)口(未顯示)的套筒100(在圖3B中部分顯示)或其它裝置也可以放置在經(jīng)皮進(jìn)入裝置12之上，可選地也放置在植入物50上，以在使用期間，防止進(jìn)入裝置12與植入物50脫離。在與其同時(shí)提交的題目為“Percutaneous Access Devicesand Bone Anchor Assemblies”的專利申請(qǐng)中，披露了用于使經(jīng)皮進(jìn)入裝置12與錨固件配合起來(lái)的示范性的技術(shù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，多種其它技術(shù)可以用于可移開(kāi)地使經(jīng)皮進(jìn)入裝置與錨固件匹配起來(lái)。
為了參考，圖1圖示了用于與本發(fā)明的方法和裝置一起使用的示范性的脊椎錨固件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，多種錨固件包括例如脊椎螺釘、鉤、栓和線可以與本發(fā)明的裝置和方法一起使用。圖1所圖示的脊椎螺釘包括在遠(yuǎn)端的骨接合部分例如帶有螺紋的柄54和在近端的適合于安放優(yōu)選地為脊椎桿(未顯示)的脊椎固定元件的U形接收器頭部52。帶有螺紋的柄54可以固定地接附到接收器頭部52，以形成單軸的螺釘，或可選擇地，像所顯示的那樣，柄54可以構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置經(jīng)過(guò)形成在接收器頭部52的遠(yuǎn)端內(nèi)的開(kāi)口以允許柄54相對(duì)于接收器頭部52進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的多軸的螺釘。多種技術(shù)可以使用，以允許頭部52相對(duì)于柄54進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4A-17顯示了植入脊椎固定元件的侵入性最小的方法。盡管方法與在這里所披露的經(jīng)皮進(jìn)入裝置12和脊椎螺釘50一起顯示和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，方法沒(méi)有受到與這樣的裝置一起使用的限制，并且多種其它在本領(lǐng)域中所已知的裝置可以使用。而且，盡管在圖4-14中只顯示了兩個(gè)進(jìn)入裝置12、12’和兩個(gè)錨固件50、50’，但本發(fā)明的方法可以通過(guò)使用任何數(shù)目的進(jìn)入裝置和錨固件而實(shí)施。方法也可以通過(guò)只使用在這里所披露的方法步驟中的一些和/或通過(guò)使用其它在本領(lǐng)域中所已知的方法而實(shí)施。
過(guò)程優(yōu)選地以形成經(jīng)過(guò)位于想要的植入位點(diǎn)附近的組織的侵入性最小的經(jīng)皮切口開(kāi)始。盡管切口的位置、形狀和尺寸基于所植入的脊椎錨固件的類型和數(shù)量，但圖4A圖示了三個(gè)形成在位于患者背部的胸腰筋膜內(nèi)的三個(gè)鄰近椎骨的一側(cè)的侵入性最小的中線經(jīng)皮切口62a-c，而圖4B圖示了三個(gè)形成在位于患者背部的胸腰筋膜內(nèi)的三個(gè)鄰近椎骨的相對(duì)側(cè)的額外的侵入性最小的中線經(jīng)皮切口62d-f。每個(gè)切口6a-f都是直徑為大約10-20mm的穿刺切口，然而，基于過(guò)程，這可以發(fā)生變化。在示范性的實(shí)施例中，每個(gè)切口6a-f的直徑都等于或小于所插入經(jīng)過(guò)其的錨固件和/或經(jīng)皮進(jìn)入裝置的最大直徑。
盡管可能不是必需的，但如圖5A-5B所示，一旦經(jīng)皮切口62a-f形成，鈍的手指解剖就可以可選擇地使用，以將胸最長(zhǎng)肌和多裂肌分開(kāi)，由此將橫突和上部關(guān)節(jié)突的面和結(jié)合處暴露出來(lái)。
圖5C-5E圖示了另一個(gè)示范性的用于通過(guò)使用鈍的工具200而將胸最長(zhǎng)肌和多裂肌分開(kāi)的技術(shù)，在圖5F-5G中，較詳細(xì)地顯示了鈍的工具200。首先參考圖5F-5G，工具200大體上包括具有近端202a和遠(yuǎn)端202b的剛性的伸長(zhǎng)的軸202。軸202也包括延伸經(jīng)過(guò)其的在近端202a和遠(yuǎn)端202b之間的內(nèi)腔202c，用于接收引導(dǎo)線例如k線。內(nèi)腔202c可以確定尺寸為接收遞送經(jīng)過(guò)內(nèi)腔202c的引導(dǎo)線202c。近端202a可以包括形成在其內(nèi)的把手204，以有助于握住工具200。把手204事實(shí)上可以具有任何形狀和尺寸。例如，如圖5F-5G所示，在示范性的實(shí)施例中的把手204具有大體上伸長(zhǎng)的圓柱形的形狀，并且它包括形成在其上的隆起204a，以有助于抓住裝置。
工具200的遠(yuǎn)端202b包括形成在其上的鈍的部件206。鈍的部件206可以適合于例如確定尺寸和形狀為沿著肌肉平面將肌肉分開(kāi)，同時(shí)伴隨地使對(duì)所分開(kāi)的肌肉的損傷最小化。盡管鈍的部件206的形狀可以發(fā)生變化，但在示范性的實(shí)施例中，像所顯示的那樣，鈍的部件206具有大致上伸長(zhǎng)的矩形的帶有相對(duì)的前部表面206a和后部表面206b的形狀。在前部表面206a和后部表面206b之間的寬度可以在遠(yuǎn)端方向上逐漸變細(xì)或減小，從而使最遠(yuǎn)端的寬度wb2小于最近端的寬度wb1。這樣的示范性的構(gòu)形有助于將鈍的部件206插入在組織例如肌肉之間，以允許組織分開(kāi)。在前部表面206a和后部表面206b的相對(duì)的側(cè)邊緣之間延伸的寬度ws也可以發(fā)生變化，但在示范性的實(shí)施例中，像所顯示的那樣，寬度ws沿著前部表面206a和后部表面206b的長(zhǎng)度是不變的。
盡管沒(méi)有顯示，但工具200也可以可選擇地包括布置在伸長(zhǎng)的軸202內(nèi)的內(nèi)部管道，用于使椎骨做好準(zhǔn)備。特別地，內(nèi)部管道可以可滑動(dòng)地布置在伸長(zhǎng)的軸202內(nèi)，以允許內(nèi)部管道在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)到骨內(nèi)，以在椎骨內(nèi)形成痕跡，由此使骨為錐子或絲錐作好準(zhǔn)備。工具200也可以可選擇地作為鉆子引導(dǎo)件。特別地，伸長(zhǎng)的軸202所具有的內(nèi)部直徑適合于接收經(jīng)過(guò)其的鉆子，以將鉆子引導(dǎo)朝向椎骨并且進(jìn)到椎骨內(nèi)。軸202也作為用于保護(hù)鉆子的套管，避免在鉆子和圍繞工具200的肌肉之間的接觸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，工具200可以具有多種其它構(gòu)形，并且工具200可以適合于多種其它用途。
現(xiàn)在參考圖5C-5E，顯示了在使用時(shí)的示范性的工具200。像所顯示的那樣，在經(jīng)皮切口62a-f形成之后，像先前所描述的那樣，解剖工具200的鈍的部件206可以插入經(jīng)過(guò)切口62。切口62的深度可以足以允許在胸最長(zhǎng)肌和多裂肌之間的脂肪層確定位置。一旦確定了位置，工具200就可以受到操縱，以將胸最長(zhǎng)肌和多裂肌分開(kāi)或撕開(kāi)，由此將橫突和上部關(guān)節(jié)突的面和結(jié)合處暴露出來(lái)。一旦如圖5D所示，工具200定位成鄰近椎骨60或頂在椎骨60上，引導(dǎo)線例如k線64就可以插入經(jīng)過(guò)在工具200內(nèi)的內(nèi)腔202c，以如圖5E所示，將k線64的遠(yuǎn)端定位在椎骨60或定位在椎骨60內(nèi)。熒光透視或其它成像可以使用，以有助于正確地放置k線64。工具200然后可以從k線64移開(kāi)，而將k線64留下來(lái)作為用于多種其它裝置的引導(dǎo)件，在下面，較詳細(xì)地描述了多種其它裝置。這個(gè)過(guò)程可以在每個(gè)切口62a-f重復(fù)進(jìn)行，以有助于放置多個(gè)脊椎錨固件。
在工具200沒(méi)有使用的情況下，引導(dǎo)線例如k線64可以在切口形成之前或在切口形成之后，植入在每個(gè)脊椎錨固件植入位點(diǎn)。如圖6所示，k線64優(yōu)選地在肌肉之間延伸，并且在脊椎錨固件的想要的進(jìn)入點(diǎn)進(jìn)到椎骨內(nèi)。熒光成像可以使用，以有助于正確地放置k線64。
切口的相對(duì)的端部然后可以擴(kuò)張，以提供用于將脊椎錨固件遞送到每個(gè)植入位點(diǎn)的路徑。圖7圖示了通過(guò)使用閉塞器66a而在切口62的一端進(jìn)行的擴(kuò)張，閉塞器66a具有放置在其上的若干尺寸增加的擴(kuò)張器66b、66c。擴(kuò)張器66b、66c在閉塞器66a和k線64上遞送，以使圍繞切口62的皮膚基本上伸展，并且使路徑擴(kuò)展到錨固件位點(diǎn)。
如圖8所示，一旦切口62擴(kuò)張到適當(dāng)?shù)某叽纾^固件就可以遞送到每個(gè)錨固件位點(diǎn)。這個(gè)過(guò)程典型地牽涉了通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)骨準(zhǔn)備器械例如鉆子、絲錐、錐子、磨錐、探針等而使椎骨60做好準(zhǔn)備。盡管不總是必需的，但一個(gè)或多個(gè)套管可以用于提供從切口62到錨固件位點(diǎn)的路徑，用于插入骨準(zhǔn)備器械和/或錨固件。在示范性的實(shí)施例中，相對(duì)小的套管用于將骨準(zhǔn)備器械引入到手術(shù)位點(diǎn)內(nèi)。切口62然后可以進(jìn)一步擴(kuò)張，并且小的套管可以用適合于接收錨固件或與錨固件配合的較大的套管替換。
一旦椎骨60準(zhǔn)備好了，脊椎錨固件就可以植入在每個(gè)植入位點(diǎn)。在錨固件50、50’插入到骨60、60’內(nèi)之后，進(jìn)入裝置12、12’可以與每個(gè)錨固件50、50’配合，但更優(yōu)選地，在錨固件50、50’插入到骨60、60’內(nèi)之前，每個(gè)經(jīng)皮進(jìn)入裝置12、12’接附到錨固件50、50’，以為用于將錨固件50驅(qū)動(dòng)到骨60、60’內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器工具提供路徑。圖8圖示了植入在第一椎骨60內(nèi)并且具有接附到其的進(jìn)入裝置12的錨固件50。盡管沒(méi)有顯示，但錨固件50優(yōu)選地加套管，以允許k線64延伸經(jīng)過(guò)錨固件50和進(jìn)入裝置12，以將裝置50、12引導(dǎo)朝向植入位點(diǎn)。圖8還圖示了具有與其配合的進(jìn)入裝置12’的第二錨固件50’。像所顯示的那樣，螺釘50’將要植入在鄰近第一椎骨60的第二椎骨60’內(nèi)。一旦螺釘50’定位成鄰近椎骨60’，驅(qū)動(dòng)器工具90就可以定位經(jīng)過(guò)進(jìn)入裝置12’，并且連結(jié)到螺釘50’的接收器頭部52’，以將螺釘50’驅(qū)動(dòng)到椎骨60’內(nèi)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，套筒可以在裝置12、12’、50、50’植入之前或在裝置12、12’、50、50’植入之后，放置在每個(gè)進(jìn)入裝置12、12’之上，以防止裝置12、12’與它們所接附的錨固件50、50’脫離。圖3B所部分圖示的套筒100的形式優(yōu)選地為具有與每個(gè)進(jìn)入裝置12、12’大致相同的構(gòu)形的套管。在進(jìn)入裝置12、12’使用接合形成在每個(gè)螺釘頭部52、52’的外部表面上的相應(yīng)的棘爪的銷部件的情況下，由于套筒可以防止銷部件與棘爪脫離，所以使用套筒是特別合乎人們意愿的。套筒也可以可選擇地作為進(jìn)入裝置，這允許進(jìn)入裝置12、12’從錨固件50、50’拆卸下來(lái)并且移開(kāi)。
在錨固件50、50’植入之后，脊椎固定元件70遞送到錨固件位點(diǎn)。通過(guò)將脊椎固定元件70引入經(jīng)過(guò)接附到錨固件50、50’的經(jīng)皮進(jìn)入裝置12、12’中的一個(gè)，或經(jīng)過(guò)提供了到達(dá)錨固件(多個(gè)錨固件)50、50’的路徑的一些其它經(jīng)皮進(jìn)入裝置，這可以實(shí)現(xiàn)。如圖9所示，脊椎固定元件例如脊椎桿70在第一長(zhǎng)度方向上引入到裝置12內(nèi)，從而使脊椎固定元件70大致上平行于進(jìn)入裝置12的縱向軸線L。在固定元件具有彎曲的取向或它具有一些其它構(gòu)形的情況下，應(yīng)該理解的是，當(dāng)固定元件定位成在長(zhǎng)度方向經(jīng)過(guò)經(jīng)皮進(jìn)入裝置的時(shí)候，它處在“大致上平行的”方向上。
如圖10和11所示，脊椎固定元件70然后在遠(yuǎn)端方向上朝向經(jīng)皮進(jìn)入裝置12的遠(yuǎn)端12b移動(dòng)。脊椎固定元件70的移動(dòng)可以通過(guò)使用操縱器裝置80而實(shí)現(xiàn)。操縱器裝置80可以具有多種構(gòu)形，但它應(yīng)該有效地允許脊椎固定元件70的移動(dòng)受到控制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，多種其它技術(shù)可以用于將脊椎固定元件70引導(dǎo)經(jīng)過(guò)經(jīng)皮進(jìn)入裝置12，并且相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)錨固件50、50’定位脊椎固定元件70。而且，脊椎固定元件70可以具有多種構(gòu)形，以有助于插入經(jīng)過(guò)經(jīng)皮進(jìn)入裝置。作為非限制性的例子，題目為“Flexible SpinalFixation Elements”并且與其同時(shí)提交的專利申請(qǐng)所披露的脊椎固定元件當(dāng)它經(jīng)過(guò)經(jīng)皮進(jìn)入裝置的時(shí)候可以發(fā)生彎曲，由此允許脊椎固定元件從第一方向轉(zhuǎn)換到第二方向。該申請(qǐng)也披露了用于沿著引導(dǎo)線或纜線遞送脊椎固定元件的技術(shù)，因而不再需要操縱器裝置。例如，除了機(jī)械的和柔性的固定元件之外，其它適宜于與本發(fā)明一起使用的脊椎固定元件包括可膨脹的固定元件例如那些在編號(hào)為2002/0068975的Teitelbaum等人的題目為“Formable OrthopedicFixation System with Cross Linking”的美國(guó)專利公開(kāi)件、編號(hào)為2002/0082600的Shaolian等人的題目為“Formable OrthopedicFixation Systems”的美國(guó)專利公開(kāi)件和編號(hào)為2002/0198526的Shaolian等人的題目為“Formed In Place Fixation System withThermal Acceleration”的美國(guó)專利公開(kāi)件中所披露的固定元件，這些美國(guó)專利公開(kāi)件中的每個(gè)都通過(guò)參考在此完全地合并。
現(xiàn)在參考圖11和12，當(dāng)脊椎固定元件70靠近進(jìn)入裝置12的遠(yuǎn)端12b的時(shí)候，脊椎固定元件70可以受到操縱，以使脊椎固定元件70采取與第一方向不同并且較優(yōu)選地是大致上平行于患者的脊柱和/或橫向于第一方向的第二方向。應(yīng)該理解的是，基于所植入的固定裝置的類型及進(jìn)入裝置12的方向，在第二方向上的固定元件的角度可以發(fā)生變化，由于進(jìn)入裝置12可以相對(duì)于患者的脊柱定位在若干角度，所以進(jìn)入裝置12的方向在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中可以發(fā)生變化。
在脊椎固定元件70從第一方向轉(zhuǎn)換到第二方向期間，脊椎固定元件70的前端應(yīng)該在皮下定位。在進(jìn)入裝置12包括槽或開(kāi)口(只顯示了一個(gè)開(kāi)口14)的情況下，開(kāi)口(多個(gè)開(kāi)口)14可以使用，以當(dāng)它們?cè)试S脊椎固定元件70在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)期間延伸經(jīng)過(guò)其的時(shí)候，有助于將脊椎固定元件70移動(dòng)到第二方向。然而，基于開(kāi)口14的長(zhǎng)度、脊椎固定元件70的長(zhǎng)度和/或脊椎固定元件70的構(gòu)形，這可以不是必需的。如圖11和12所示，只是脊椎固定元件70的前端70a經(jīng)過(guò)開(kāi)口14中的一個(gè)從經(jīng)皮進(jìn)入裝置12出來(lái)。
參考圖12，連續(xù)地對(duì)脊椎固定元件70進(jìn)行操縱，直到脊椎固定元件70相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)脊椎錨固件定位?；谒褂玫募棺靛^固件的類型，固定元件可以定位成直接地或間接地與脊椎錨固件配合起來(lái)。如圖12所示，固定元件70完全地安放在鄰近的脊椎錨固件50、50’的接收器頭部52、52’內(nèi)。如果使用的話，操縱器裝置80然后可以從進(jìn)入裝置12移開(kāi)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，圖3A和3B所示的經(jīng)皮進(jìn)入裝置112可以使用，以有助于將脊椎固定元件引入到手術(shù)錨固件位點(diǎn)內(nèi)。像先前所陳述的那樣，進(jìn)入裝置112包括形成在其內(nèi)的引導(dǎo)部件20，以將脊椎固定元件70從第一方向指引到第二方向。這在圖13-16中進(jìn)行了圖示。像所顯示的那樣，當(dāng)脊椎固定元件70在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)以與引導(dǎo)部件120發(fā)生接觸的時(shí)候，引導(dǎo)部件120使脊椎固定元件70發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并且朝向在經(jīng)皮進(jìn)入裝置112內(nèi)的開(kāi)口114延伸。因此，脊椎固定元件70指向第二方向，由此它可以定位在鄰近的脊椎植入物50、50’的接收器頭部52、52’內(nèi)或定位在鄰近的脊椎植入物50、50’的接收器頭部52、52’附近。
返回參考圖12，一旦脊椎固定元件70完全地安放在鄰近的脊椎錨固件50、50’的接收器頭部52、52’內(nèi)，如果使用的話，推動(dòng)器軸80然后就可以從脊椎固定元件70移開(kāi)或拆卸下來(lái)，并且閉合機(jī)構(gòu)就可以應(yīng)用到接收器頭部52、52’中的一個(gè)或兩個(gè)，以在其內(nèi)保持脊椎固定元件70。然而，在示范性的實(shí)施例中，在將閉合機(jī)構(gòu)應(yīng)用到每個(gè)錨固件50、50’之前，壓縮工具100用于壓縮進(jìn)入裝置12、12’朝向彼此。然而，在進(jìn)行壓縮之前，閉合機(jī)構(gòu)(多個(gè)閉合機(jī)構(gòu))可以部分地應(yīng)用。
在圖17中，顯示了示范性的壓縮工具300，并且大體上，它所包括的相對(duì)的臂302、304彼此在其大致中點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地連結(jié)起來(lái)，從而使每個(gè)臂302、304都包括適合于圍繞經(jīng)皮進(jìn)入裝置12、12’布置的遠(yuǎn)端部分302b、304b和近端把手部分302a、304a。裝置300也可以包括布置在臂302、304之間的支點(diǎn)(未顯示)，以有助于臂302、304相對(duì)于彼此的移動(dòng)受到控制。在使用時(shí)，每個(gè)臂302、304的遠(yuǎn)端部分302b、304b都放置成圍繞進(jìn)入裝置12、12’，優(yōu)選地圍繞每個(gè)裝置12、12’的遠(yuǎn)端12b、12b’和/或圍繞每個(gè)錨固件50、50’的頭部52、52’。如圖17所示，近端把手部分302a、304a然后朝向彼此收攏，以使進(jìn)入裝置12、12’朝向彼此移動(dòng)，優(yōu)選地，同時(shí)維持在其之間的相對(duì)間隔。
一旦進(jìn)行了適當(dāng)?shù)亩ㄎ?，閉合機(jī)構(gòu)就可以優(yōu)選地經(jīng)由進(jìn)入裝置12、12’應(yīng)用到每個(gè)錨固件頭部50、50’，以使脊椎固定元件70保持在接收器頭部52、52’內(nèi)。多種閉合機(jī)構(gòu)和用于遞送閉合機(jī)構(gòu)的工具在本領(lǐng)域中是已知的，并且它們可以與本發(fā)明一起使用。作為非限制性的例子，圖13圖示了布置經(jīng)過(guò)進(jìn)入裝置12的驅(qū)動(dòng)器工具90，用于將閉合機(jī)構(gòu)例如固定螺釘應(yīng)用到脊椎錨固件50的接收器頭部52，以相對(duì)于脊椎錨固件50鎖定脊椎固定元件70。對(duì)于鄰近的脊椎錨固件(多個(gè)脊椎錨固件)，這個(gè)步驟可以重復(fù)進(jìn)行。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，脊椎固定元件70不必直接地接附到每個(gè)錨固件50、50’，并且它可以通過(guò)使用例如帶夾或帶有槽的或形成分支的連接器而間接地接附到錨固件50、50’。
一旦固定元件70相對(duì)于植入物50、50’固定，進(jìn)入裝置12、12’就可以從植入物50、50’移開(kāi)，而只將每個(gè)進(jìn)入裝置12、12’引入的侵入性最小的經(jīng)皮切口留在患者體內(nèi)。由于它使對(duì)患者造成的損傷的量減小，并且它使對(duì)圍繞手術(shù)位點(diǎn)的肌肉的損害最小化，所以這是特別有利的。
像先前所陳述的那樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到的是，方法可以以任何順序通過(guò)使用任何步驟而實(shí)施。而且，本發(fā)明的進(jìn)入裝置可以用于同時(shí)或逐次遞送多個(gè)脊椎固定元件，和/或用于進(jìn)行多種其它在這里所沒(méi)有圖示或沒(méi)有描述的手術(shù)過(guò)程。
基于上述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。因此，除了后附的權(quán)利要求書所指出的之外，本發(fā)明不受到所特別顯示和描述的內(nèi)容的限制。所有在這里所引用的公開(kāi)件和參考都通過(guò)參考在這里明確地完全地合并。
權(quán)利要求
1.一種用于將脊椎固定元件遞送到脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的方法，其包括用與其配合的經(jīng)皮進(jìn)入裝置將脊椎錨固件經(jīng)皮遞送到椎骨主體，經(jīng)皮進(jìn)入裝置包括延伸經(jīng)過(guò)其并且限定了縱向軸線的內(nèi)腔；使脊椎固定元件在大致上平行于經(jīng)皮進(jìn)入裝置的縱向軸線的第一方向上前進(jìn)經(jīng)過(guò)在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的內(nèi)腔；和操縱脊椎固定元件，以在與第一方向成某個(gè)角度的第二方向上延伸，以相對(duì)于脊椎錨固件定位脊椎固定元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，脊椎錨固件和經(jīng)皮進(jìn)入裝置經(jīng)皮經(jīng)過(guò)套管遞送到椎骨主體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，套管定位經(jīng)過(guò)侵入性最小的經(jīng)皮切口，并且套管形成到達(dá)脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，脊椎固定元件延伸成大致上平行于在第二方向上的患者的脊柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟用與其配合的第二經(jīng)皮進(jìn)入裝置將第二脊椎錨固件經(jīng)皮遞送到椎骨主體，并且在其中，脊椎固定元件在第一脊椎錨固件和第二脊椎錨固件之間在第二方向上延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括操縱脊椎固定元件，以從在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的開(kāi)口延伸出來(lái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置包括伸長(zhǎng)的大體上為圓柱形的部件，其具有至少一個(gè)形成在其內(nèi)的鄰近其遠(yuǎn)端的用于允許脊椎固定元件從第一方向轉(zhuǎn)換到第二方向的側(cè)壁開(kāi)口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置包括形成在其內(nèi)的鄰近其遠(yuǎn)端的相對(duì)的側(cè)壁開(kāi)口。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分包括引導(dǎo)部件，其適合于將脊椎固定元件從第一方向指引到第二方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，引導(dǎo)部件包括形成在處在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的內(nèi)腔內(nèi)的傾斜的架子。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置包括形成在其內(nèi)的單一的側(cè)壁開(kāi)口，并且在其中，傾斜的架子定位成與單一的側(cè)壁開(kāi)口相對(duì)，從而使它有效地將脊椎固定元件的前端指引朝向側(cè)壁開(kāi)口。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置可螺紋地連結(jié)到脊椎錨固件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，操縱脊椎固定元件為在第二方向上的步驟包括以下步驟提供操縱器裝置，并且將操縱器裝置連結(jié)到脊椎固定元件，用于操縱脊椎固定元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，脊椎固定元件是脊椎桿。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟將脊椎固定元件固定地連結(jié)到一個(gè)或多個(gè)脊椎錨固件。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，脊椎錨固件包括脊椎螺釘，脊椎固定元件包括脊椎桿。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置的外部直徑大致上與脊椎錨固件的外部直徑相同或大于脊椎錨固件的外部直徑。
18.一種用于將脊椎固定元件遞送到在患者的脊柱內(nèi)的脊椎錨固件位點(diǎn)的侵入性最小的方法，其包括將脊椎固定元件引入到形成到達(dá)布置在患者的椎骨內(nèi)的脊椎錨固件的路徑的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的內(nèi)腔內(nèi)，經(jīng)皮進(jìn)入裝置具有外部直徑，其大致上與脊椎錨固件的最大寬度相同或小于脊椎錨固件的最大寬度；在大致上平行于經(jīng)皮進(jìn)入裝置的縱向軸線的第一長(zhǎng)度方向上，使脊椎固定元件在遠(yuǎn)端方向上前進(jìn)經(jīng)過(guò)內(nèi)腔；操縱脊椎固定元件成在大致上平行于患者的脊柱的第二方向上；和相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)脊椎錨固件，將脊椎固定元件定位在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置包括伸長(zhǎng)的大體上為圓柱形的部件，其具有至少一個(gè)形成在其內(nèi)的鄰近其遠(yuǎn)端的用于允許脊椎固定元件從第一方向轉(zhuǎn)換到第二方向的側(cè)壁開(kāi)口。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置包括形成在其內(nèi)的鄰近其遠(yuǎn)端的相對(duì)的側(cè)壁開(kāi)口。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分包括適合于將脊椎固定元件從第一方向指引到第二方向的引導(dǎo)部件。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，引導(dǎo)部件包括形成在處在經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的內(nèi)腔內(nèi)的傾斜的架子。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，經(jīng)皮進(jìn)入裝置可螺紋地連結(jié)到脊椎錨固件。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，脊椎錨固件包括脊椎螺釘，脊椎固定元件包括脊椎桿。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，在將脊椎固定元件引入到經(jīng)皮進(jìn)入裝置內(nèi)的步驟之前，該方法還包括以下步驟將至少一個(gè)具有與其配合的經(jīng)皮進(jìn)入裝置的脊椎錨固件植入到在患者體內(nèi)的椎骨內(nèi)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，脊椎錨固件和經(jīng)皮進(jìn)入裝置植入經(jīng)過(guò)侵入性最小的經(jīng)皮切口。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，操縱脊椎固定元件以使脊椎固定元件在第二方向上延伸的步驟包括將操縱器裝置連結(jié)到脊椎固定元件，用于操縱脊椎固定元件。
28.一種侵入性最小的手術(shù)方法，其包括在患者體內(nèi)制造第一經(jīng)皮切口；形成從第一經(jīng)皮切口到在第一椎骨主體上的單一的錨固件位點(diǎn)的第一路徑；將第一錨固件放置經(jīng)過(guò)第一經(jīng)皮切口；使第一錨固件沿著第一路徑前進(jìn)到單一的錨固件位點(diǎn)；和在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上，將固定元件放置經(jīng)過(guò)第一路徑。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，還包括在患者體內(nèi)制造第二經(jīng)皮切口；形成從第二經(jīng)皮切口到在第二椎骨主體上的單一的錨固件位點(diǎn)的第二路徑；將第二錨固件放置經(jīng)過(guò)第二經(jīng)皮切口；和使第二錨固件沿著第二路徑前進(jìn)到在第二椎骨主體上的錨固件位點(diǎn)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，還包括操縱固定元件為相對(duì)于第一錨固件和第二錨固件處在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，還包括將固定元件連結(jié)到第一錨固件和第二錨固件。
32.一種侵入性最小的手術(shù)方法，其包括在患者體內(nèi)制造第一經(jīng)皮切口；形成具有從第一經(jīng)皮切口到在第一椎骨主體上的第一錨固件位點(diǎn)的大致上統(tǒng)一的寬度的第一路徑；使第一錨固件沿著第一路徑前進(jìn)到第一錨固件位點(diǎn)；和在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上，將固定元件放置經(jīng)過(guò)第一路徑。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，還包括在患者體內(nèi)制造第二經(jīng)皮切口；形成具有從第二經(jīng)皮切口到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)的大致上統(tǒng)一的寬度的第二路徑；和使第二錨固件沿著第二路徑前進(jìn)到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，還包括操縱固定元件為相對(duì)于第一錨固件和第二錨固件處在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，還包括將固定元件連結(jié)到第一錨固件和第二錨固件。
36.一種侵入性最小的手術(shù)方法，其包括在患者體內(nèi)制造第一經(jīng)皮切口；形成從第一經(jīng)皮切口到在第一椎骨主體上的第一錨固件位點(diǎn)的第一路徑，第一路徑所具有的寬度大致上等于第一經(jīng)皮切口的寬度或小于第一經(jīng)皮切口的寬度；使第一錨固件沿著第一路徑前進(jìn)到第一錨固件位點(diǎn)；和在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上，將固定元件放置經(jīng)過(guò)第一路徑。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，還包括在患者體內(nèi)制造第二經(jīng)皮切口；形成從第二經(jīng)皮切口到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)的第二路徑，第二路徑所具有的寬度大致上等于第二經(jīng)皮切口的寬度或小于第二經(jīng)皮切口的寬度；和使第二錨固件沿著第二路徑前進(jìn)到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，還包括操縱固定元件為相對(duì)于第一錨固件和第二錨固件處在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，還包括將固定元件連結(jié)到第一錨固件和第二錨固件。
40.一種侵入性最小的手術(shù)方法，其包括在患者體內(nèi)制造第一經(jīng)皮切口；經(jīng)過(guò)第一經(jīng)皮切口將第一錨固件遞送到第一椎骨主體，第一錨固件具有連結(jié)到其，并且形成從第一經(jīng)皮切口到第一錨固件的第一路徑的進(jìn)入裝置；和在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上，沿著第一路徑遞送固定元件。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，還包括在患者體內(nèi)制造第二經(jīng)皮切口；經(jīng)過(guò)第二經(jīng)皮切口將第二錨固件遞送到第二椎骨主體，第二錨固件具有連結(jié)到其，并且形成從第二經(jīng)皮切口到第二錨固件的第二路徑的進(jìn)入裝置。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，還包括操縱固定元件為相對(duì)于第一錨固件和第二錨固件處在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，還包括將固定元件連結(jié)到第一錨固件和第二錨固件。
44.一種侵入性最小的手術(shù)方法，其包括在患者體內(nèi)制造第一經(jīng)皮切口；形成從第一經(jīng)皮切口到在第一椎骨主體上的第一錨固件位點(diǎn)的第一路徑，第一路徑所具有的寬度大致上等于第一錨固件的寬度或小于第一錨固件的寬度；使第一錨固件沿著第一路徑前進(jìn)到第一錨固件位點(diǎn)；和在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上，將固定元件放置經(jīng)過(guò)第一路徑。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，還包括在患者體內(nèi)制造第二經(jīng)皮切口；形成從第二經(jīng)皮切口到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)的第二路徑，第二路徑所具有的寬度大致上等于第二錨固件的寬度或小于第二錨固件的寬度；和使第二錨固件沿著第二路徑前進(jìn)到在第二椎骨主體上的第二錨固件位點(diǎn)。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，還包括操縱固定元件為相對(duì)于第一錨固件和第二錨固件處在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，還包括將固定元件連結(jié)到第一錨固件和第二錨固件。
48.一種用于將脊椎固定元件引入到患者的身體內(nèi)的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其包括適合于經(jīng)皮遞送以與脊椎植入物配合起來(lái)并且包括近端和遠(yuǎn)端的伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道；在伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道的近端和遠(yuǎn)端之間延伸的內(nèi)腔，內(nèi)腔適合于在大致上平行于內(nèi)腔的縱向軸線的第一方向上傳送經(jīng)過(guò)其的脊椎固定元件，并且適合于在不同于第一方向的第二方向上將脊椎固定元件遞送到脊椎錨固件位點(diǎn)內(nèi)；和至少一個(gè)從伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道的遠(yuǎn)端延伸經(jīng)過(guò)其至少部分的用于有助于將脊椎固定元件從第一方向轉(zhuǎn)換到第二方向的側(cè)壁開(kāi)口。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其特征在于，內(nèi)腔適合于在大致上平行于患者的脊柱的第二方向上遞送脊椎固定元件。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其特征在于，伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道包括形成在其內(nèi)的鄰近其遠(yuǎn)端的相對(duì)的側(cè)壁開(kāi)口。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其特征在于，伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道的內(nèi)腔包括適合于將布置其中的脊椎固定元件從第一方向指引到第二方向的引導(dǎo)部件。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其特征在于，引導(dǎo)部件包括形成在伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道的內(nèi)腔內(nèi)的傾斜的架子。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其特征在于，傾斜的架子形成為恰好鄰近伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道的遠(yuǎn)端。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其特征在于，傾斜的架子定位在大致上與形成在伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道內(nèi)并且在近端方向上從其遠(yuǎn)端延伸的側(cè)壁開(kāi)口相對(duì)的位置。
55.根據(jù)權(quán)利要求48所述的經(jīng)皮進(jìn)入裝置，其特征在于，伸長(zhǎng)的大體上是圓柱形的管道的遠(yuǎn)端適合于可釋放地與脊椎錨固件配合。
56.一種侵入性最小的手術(shù)方法，其包括形成經(jīng)過(guò)位于在患者的脊柱內(nèi)的椎骨附近的組織的切口；確認(rèn)肌肉平面；將工具的大致上平的鈍頂插入經(jīng)過(guò)切口，同時(shí)操縱鈍頂沿著在切口和椎骨之間延伸的肌肉平面，以將肌肉分開(kāi)。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，其特征在于，胸最長(zhǎng)肌和多裂肌分開(kāi)。
58.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，其特征在于，切口是侵入性最小的經(jīng)皮切口。
59.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，還包括將引導(dǎo)線插入經(jīng)過(guò)延伸經(jīng)過(guò)工具的內(nèi)腔。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，其特征在于，引導(dǎo)線延伸到椎骨內(nèi)。
61.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，還包括將工具從引導(dǎo)線移開(kāi)，從而使引導(dǎo)線在切口和椎骨之間延伸。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的方法，還包括沿著引導(dǎo)線遞送脊椎錨固件，并且將脊椎錨固件植入在椎骨內(nèi)。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的方法，還包括在引導(dǎo)線上插入多個(gè)擴(kuò)張器，以使圍繞引導(dǎo)線的組織擴(kuò)張。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，還包括在多個(gè)擴(kuò)張器上插入套管，并且移開(kāi)擴(kuò)張器。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的方法，還包括將脊椎錨固件遞送經(jīng)過(guò)套管。
66.一種侵入性最小的手術(shù)方法，其包括在患者體內(nèi)制造第一切口；將工具的鈍頂插入經(jīng)過(guò)第一切口，并且操縱鈍頂，以在肌肉平面之間，形成從第一切口到在第一椎骨主體上的第一位點(diǎn)的第一路徑；使引導(dǎo)線前進(jìn)經(jīng)過(guò)工具，以將引導(dǎo)線的遠(yuǎn)端定位成鄰近第一位點(diǎn)。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的方法，還包括移開(kāi)工具，并且使第一植入物沿著引導(dǎo)線前進(jìn)到在第一椎骨主體上的第一位點(diǎn)。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的方法，還包括在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上，將固定元件放置經(jīng)過(guò)第一路徑，并且將固定元件的部分連結(jié)到第一錨固件。
69.根據(jù)權(quán)利要求66所述的方法，還包括在患者體內(nèi)制造第二切口；將工具的鈍頂插入經(jīng)過(guò)第二切口，并且操縱鈍頂，以在肌肉平面之間，形成從第二切口到在第二椎骨主體上的第二位點(diǎn)的第二路徑；以及使引導(dǎo)線前進(jìn)經(jīng)過(guò)工具，以將引導(dǎo)線的遠(yuǎn)端定位成鄰近第二位點(diǎn)。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的方法，還包括移開(kāi)工具，并且使第二植入物沿著第二路徑前進(jìn)到在第二椎骨主體上的第二位點(diǎn)。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的方法，還包括將固定元件放置經(jīng)過(guò)第一路徑，并且將固定元件的部分連結(jié)到第一植入物和第二植入物。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的方法，其特征在于，固定元件在大致上平行于第一路徑的縱向軸線的方向上插入經(jīng)過(guò)第一路徑。
73.一種用于將肌肉分開(kāi)的解剖工具，其包括適合于經(jīng)皮遞送并且包括近端把手和遠(yuǎn)端的剛性的伸長(zhǎng)的管道；在管道的近端和遠(yuǎn)端之間延伸并且確定尺寸為接收引導(dǎo)線的內(nèi)腔；和形成在工具的遠(yuǎn)端上并且構(gòu)造為沿著肌肉平面將肌肉分開(kāi)同時(shí)使對(duì)肌肉的損傷最小化的鈍的部件。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的解剖工具，其特征在于，鈍的部件包括大體上平的矩形的部件。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的解剖工具，其特征在于，鈍的部件包括相對(duì)的大致上平的表面，并且在其中，在表面之間的寬度在遠(yuǎn)端方向上減小。
76.一種醫(yī)用裝置套件，其包括具有形成在其遠(yuǎn)端上并且適合于沿著肌肉平面將肌肉分開(kāi)同時(shí)使對(duì)肌肉的損傷最小化的鈍的部件的組織解剖工具，組織解剖工具包括延伸經(jīng)過(guò)其的內(nèi)腔；至少一個(gè)適合于布置經(jīng)過(guò)在組織解剖工具內(nèi)的內(nèi)腔的引導(dǎo)線；和至少一個(gè)適合于植入在椎骨主體內(nèi)的脊椎錨固件。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的套件，還包括至少一個(gè)適合于提供從組織表面到椎骨主體的用于將脊椎錨固件遞送到椎骨主體的路徑的套管。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的套件，還包括至少一個(gè)適合于連結(jié)到至少兩個(gè)脊椎錨固件并且在至少兩個(gè)脊椎錨固件之間延伸的脊椎固定元件。
79.根據(jù)權(quán)利要求76所述的套件，其特征在于，至少一個(gè)脊椎錨固件包括具有形成在其上的桿接收頭部的骨螺釘。
全文摘要
提供了用于將脊椎固定元件引入到在患者的脊柱內(nèi)的手術(shù)位點(diǎn)內(nèi)的侵入性最小的方法和裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，在不對(duì)肌肉造成損害的情況下，所提供的解剖工具用于沿著肌肉平面將肌肉分開(kāi)。解剖工具也可以包括延伸經(jīng)過(guò)其的內(nèi)腔，用于接收引導(dǎo)線。工具允許引導(dǎo)線相對(duì)于椎骨定位，并且一旦進(jìn)行了適當(dāng)?shù)亩ㄎ唬ぞ呔涂梢砸崎_(kāi)，以允許脊椎錨固件沿著引導(dǎo)線遞送并且植入到椎骨內(nèi)。
文檔編號(hào)A61B17/00GK1893882SQ200480037394
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2004年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月16日
發(fā)明者D·G·安德森, C·W·西克沃爾, G·J·羅斯, S·P·塞洛弗, N·M·希伊, R·A·魯伯特 申請(qǐng)人:德普伊斯派爾公司