專利名稱:一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置的制造方法
【專利摘要】一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架（7）、與所述基架（7）固連的導向承載柱部件（6）、可動承載部（8）、平臺部（9）以及將平臺部（9）與可動承載部（8）固連的連接部（91）；其中，所述平臺部（9）用于承載負載，所述導向承載柱部件（6）包括對稱設置的兩根導向承載柱（61、62），每根所述導向承載柱（61、62）上設置有均勻分布的環(huán)形齒（612），所述可動承載部（8）包括分別用以與所述兩根導向承載柱（61、62）的環(huán)形齒（612）配合的相互左右對稱設置的承載夾塊對。
【專利說明】
一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療設備領域，尤其是一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置。
【背景技術】
[0002]在醫(yī)療設備中，往往需要精確調(diào)整一些承載裝置的高度位置，例如一些醫(yī)療檢測裝置等，高度位置的不同將影響檢測結(jié)果。
[0003]現(xiàn)有的位置調(diào)整裝置往往采用精密螺紋實現(xiàn)。這些精密螺紋能夠?qū)崿F(xiàn)受控的高精度機械傳動，結(jié)合一些傳感器以及控制器等應用可以實現(xiàn)位置的精確控制。
[0004]但是，在承載裝置的使用過程中，由于稱重部位的載荷長期直接作用于螺紋，而且可能發(fā)生一些意外沖擊作用，這容易造成精密螺紋的精度下降和損壞，由此縮短設備的使用壽命并增加維護成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術中的缺陷。
[0006]根據(jù)本實用新型的一方面，一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架、與所述基架固連的導向承載柱部件、可動承載部、平臺部以及將平臺部與可動承載部固連的連接部；其中，所述平臺部用于承載負載，所述導向承載柱部件包括對稱設置的兩根導向承載柱，每根所述導向承載柱上設置有均勻分布的環(huán)形齒，所述可動承載部包括分別用以與所述兩根導向承載柱的環(huán)形齒配合的相互左右對稱設置的承載夾塊對，每個所述承載夾塊對均包括相對設置的兩個帶齒夾塊，所述兩個帶齒夾塊能夠在設于其之間的收縮彈簧的作用下而夾緊相應的導向承載柱并從而使得每個所述帶齒夾塊的齒與相應的導向承載柱上的環(huán)形齒配合;其中，每個所述承載夾塊對均設置有對應的電磁驅(qū)動裝置對，所述電磁驅(qū)動裝置對包括設置在對應的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個述電磁驅(qū)動裝置，用以使所述兩個帶齒夾塊克服所述收縮彈簧的收縮力而在所述可動承載部中相離地滑動而分開，從而使得所述兩個帶齒夾塊脫離與所述導向承載柱的環(huán)形齒的接合;所述導向承載柱部件的中部設置有穿過所述可動承載部的縱向螺桿，其中，所述縱向螺桿由安裝在所述導向承載柱部件中的驅(qū)動電機驅(qū)動并且與通過所述可動承載部的中央內(nèi)孔中的滑槽而在轉(zhuǎn)動上固定且在縱向上可滑動地安裝于所述可動承載部中的螺紋滑塊螺紋配合，所述螺紋滑塊通過彈性部件而與所述可動承載部作用從而能夠驅(qū)動所述可動承載部縱向運動;所述縱向螺桿上設置有轉(zhuǎn)動檢測傳感器用以檢測所述縱向螺桿的轉(zhuǎn)動，所述平臺部底部設有凹槽，所述凹槽內(nèi)設有凸塊，所述凸塊與所述平臺部固定連接，所述導向承載柱部件頂部與所述平臺部底部對稱設置所述凹槽和所述凸塊，所述凹槽內(nèi)設有鎖定銷，所述鎖定銷上設有與所述鎖定銷螺紋配合連接的鎖定螺桿，所述鎖定螺桿兩端分別設有軸承組件和鎖定電機，通過所述鎖定電機控制所述鎖定銷與所述凹槽內(nèi)的凸塊配合連接從而完成鎖定，防止搬運中造成損傷。
[0007]根據(jù)另一方面，如上述的電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置的運行方法，當需要調(diào)整所述平臺部的高度位置時，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述縱向螺桿轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)動后，所述電磁驅(qū)動裝置對將所述承載夾塊對分開從而允許所述可動承載部運動；當所述可動承載部運動到位后，所述驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動檢測傳感器檢測到所述縱向螺桿停轉(zhuǎn)后使得所述電磁驅(qū)動裝置對下電從而使得所述承載夾塊對重新夾緊相應的導向承載柱由此實現(xiàn)對所述平臺部的承載;所述承載夾塊對重新夾緊后，所述驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動一定角度使得所述螺紋滑塊下移一段距離以使得所述彈性部件部分地松釋。
[0008]通過上述方案，由于采用了能夠閉合的帶齒夾塊對與帶齒的導向承載柱的配合，由此能夠使得導向承載柱在導向的同時實現(xiàn)對于承載裝置的載重的承載，從而避免意外沖擊負荷和長期負荷作用于螺紋的牙型上。而通過轉(zhuǎn)動檢測傳感器與電磁驅(qū)動裝置的協(xié)作配合能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動和停止兩種運動狀態(tài)下對夾塊對的操作控制以避免夾塊對影響高度位置的調(diào)整。通過彈性元件能夠使得螺紋塊與可動承載塊之間具有運動緩沖性能，由此，結(jié)合電機在夾塊對實現(xiàn)定位鎖緊后反向轉(zhuǎn)動使得螺紋滑塊反向移動的特點，能夠使得縱向螺桿的螺紋脫離對承載載重的重力的承載，并且為下次轉(zhuǎn)動驅(qū)動提供轉(zhuǎn)動上的緩沖空間和距離，為產(chǎn)生電磁操作命令信號提供可能。該操作命令信號由轉(zhuǎn)動檢測傳感器產(chǎn)生。
【附圖說明】

[0009]圖1是本實用新型的一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1中的局部放大的細節(jié)示意圖。
[0011]圖3是示出了圖2中的導向承載柱部分處的橫截面示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1-3對本實用新型進行詳細說明。
[0013]根據(jù)實施例的一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架7、與所述基架7固連的導向承載柱部件6、可動承載部8、平臺部9以及將平臺部9與可動承載部8固連的連接部91;其中，所述平臺部9用于承載負載，所述導向承載柱部件6包括對稱設置的兩根導向承載柱61、62，每根所述導向承載柱61、62上設置有均勻分布的環(huán)形齒612，所述可動承載部8包括分別用以與所述兩根導向承載柱61、62的環(huán)形齒612配合的相互左右對稱設置的承載夾塊對，每個所述承載夾塊對均包括相對設置的兩個帶齒夾塊86、861，所述兩個帶齒夾塊86、861能夠在設于其之間的收縮彈簧80的作用下而夾緊相應的導向承載柱61、62并從而使得每個所述帶齒夾塊的齒與相應的導向承載柱61、62上的環(huán)形齒612配合;其中，每個所述承載夾塊對均設置有對應的電磁驅(qū)動裝置對，所述電磁驅(qū)動裝置對包括設置在對應的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個述電磁驅(qū)動裝置87、89，用以使所述兩個帶齒夾塊86、861克服所述收縮彈簧80的收縮力而在所述可動承載部8中相離地滑動而分開，從而使得所述兩個帶齒夾塊86、861脫離與所述導向承載柱61、62的環(huán)形齒612的接合;所述導向承載柱部件6的中部設置有穿過所述可動承載部8的縱向螺桿88，其中，所述縱向螺桿88由安裝在所述導向承載柱部件6中的驅(qū)動電機71驅(qū)動并且與通過所述可動承載部8的中央內(nèi)孔中的滑槽81而在轉(zhuǎn)動上固定且在縱向上可滑動地安裝于所述可動承載部8中的螺紋滑塊82螺紋配合，所述螺紋滑塊82通過彈性部件83而與所述可動承載部8作用從而能夠驅(qū)動所述可動承載部8縱向運動;所述縱向螺桿88上設置有轉(zhuǎn)動檢測傳感器72用以檢測所述縱向螺桿88的轉(zhuǎn)動，所述平臺部9底部設有凹槽101，所述凹槽101內(nèi)設有凸塊102，所述凸塊102與所述平臺部9固定連接，所述導向承載柱部件6頂部與所述平臺部9底部對稱設置所述凹槽101和所述凸塊102，所述凹槽101內(nèi)設有鎖定銷104，所述鎖定銷104上設有與所述鎖定銷104螺紋配合連接的鎖定螺桿105，所述鎖定螺桿105兩端分別設有軸承組件103和鎖定電機106，通過所述鎖定電機106控制所述鎖定銷104與所述凹槽101內(nèi)的凸塊102配合連接從而完成鎖定，防止搬運中造成損傷。
[0014]根據(jù)另一實施例，上述電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置的運行方法，當需要調(diào)整所述平臺部9的高度位置時，所述驅(qū)動電機71驅(qū)動所述縱向螺桿88轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動檢測傳感器72檢測到轉(zhuǎn)動后，所述電磁驅(qū)動裝置對將所述承載夾塊對分開從而允許所述可動承載部8運動；當所述可動承載部8運動到位后，所述驅(qū)動電機71停止轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動檢測傳感器72檢測到所述縱向螺桿88停轉(zhuǎn)后使得所述電磁驅(qū)動裝置對下電從而使得所述承載夾塊對重新夾緊相應的導向承載柱61、62由此實現(xiàn)對所述平臺部9的承載;所述承載夾塊對重新夾緊后，所述驅(qū)動電機71反向轉(zhuǎn)動一定角度使得所述螺紋滑塊82下移一段距離以使得所述彈性部件83部分地松釋。
[0015]由于采用了能夠閉合的帶齒夾塊對與帶齒的導向承載柱的配合，由此能夠使得導向承載柱在導向的同時實現(xiàn)對于承載裝置的載重的承載，從而避免意外沖擊負荷和長期負荷作用于螺紋的牙型上。而通過轉(zhuǎn)動檢測傳感器與電磁驅(qū)動裝置的協(xié)作配合能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動和停止兩種運動狀態(tài)下對夾塊對的操作控制以避免夾塊對影響高度位置的調(diào)整。通過彈性元件能夠使得螺紋塊與可動承載塊之間具有運動緩沖性能，由此，結(jié)合電機在夾塊對實現(xiàn)定位鎖緊后反向轉(zhuǎn)動使得螺紋滑塊反向移動的特點，能夠使得縱向螺桿的螺紋脫離對承載載重的重力的承載，并且為下次轉(zhuǎn)動驅(qū)動提供轉(zhuǎn)動上的緩沖空間和距離，為產(chǎn)生電磁操作命令信號提供可能。該操作命令信號由轉(zhuǎn)動檢測傳感器產(chǎn)生。
[0016]通過以上方式，本領域的技術人員可以在本實用新型的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權項】
1.一種電機驅(qū)動鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架(7)、與所述基架(7)固連的導向承載柱部件(6)、可動承載部(8)、平臺部(9)以及將平臺部(9)與可動承載部(8)固連的連接部(91);其中，所述平臺部(9)用于承載負載，所述導向承載柱部件(6)包括對稱設置的兩根導向承載柱(61、62)，每根所述導向承載柱(61、62)上設置有均勻分布的環(huán)形齒(612)，所述可動承載部(8)包括分別用以與所述兩根導向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)配合的相互左右對稱設置的承載夾塊對，每個所述承載夾塊對均包括相對設置的兩個帶齒夾塊(86、861)，所述兩個帶齒夾塊(86、861)能夠在設于其之間的收縮彈簧(80)的作用下而夾緊相應的導向承載柱(61、62)并從而使得每個所述帶齒夾塊的齒與相應的導向承載柱(61、62)上的環(huán)形齒(612)配合;其中，每個所述承載夾塊對均設置有對應的電磁驅(qū)動裝置對，所述電磁驅(qū)動裝置對包括設置在對應的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個述電磁驅(qū)動裝置(87、89)，用以使所述兩個帶齒夾塊(86、861)克服所述收縮彈簧(80)的收縮力而在所述可動承載部(8)中相離地滑動而分開，從而使得所述兩個帶齒夾塊(86、861)脫離與所述導向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)的接合;所述導向承載柱部件(6)的中部設置有穿過所述可動承載部(8)的縱向螺桿(88)，其中，所述縱向螺桿(88)由安裝在所述導向承載柱部件(6)中的驅(qū)動電機(71)驅(qū)動并且與通過所述可動承載部(8)的中央內(nèi)孔中的滑槽(81)而在轉(zhuǎn)動上固定且在縱向上可滑動地安裝于所述可動承載部(8)中的螺紋滑塊(82)螺紋配合，所述螺紋滑塊(82)通過彈性部件(83)而與所述可動承載部(8)作用從而能夠驅(qū)動所述可動承載部(8)縱向運動;所述縱向螺桿(88)上設置有轉(zhuǎn)動檢測傳感器(72)用以檢測所述縱向螺桿(88)的轉(zhuǎn)動，所述平臺部(9)底部設有凹槽(101)，所述凹槽(101)內(nèi)設有凸塊(102)，所述凸塊(102)與所述平臺部(9)固定連接，所述導向承載柱部件(6)頂部與所述平臺部(9)底部對稱設置所述凹槽(101)和所述凸塊(102)，所述凹槽(101)內(nèi)設有鎖定銷(104)，所述鎖定銷(104)上設有與所述鎖定銷(104)螺紋配合連接的鎖定螺桿(105)，所述鎖定螺桿(105)兩端分別設有軸承組件(103)和鎖定電機(106)，通過所述鎖定電機(106)控制所述鎖定銷(104)與所述凹槽(101)內(nèi)的凸塊(102)配合連接從而完成鎖定，防止搬運中造成損傷。
【文檔編號】A61B5/00GK205729317SQ201620037344
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】方小剛
【申請人】浦江縣科創(chuàng)進出口有限公司