專利名稱：X線ct裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向被測體的一部分照射X線、處理其投影圖像并拍攝斷層像等的X線CT裝置，尤其涉及牙科醫(yī)療等可對被測體的一部分拍攝斷層像的X線CT裝置。
背景技術(shù)：
在牙科醫(yī)療中，目前有在牙后面擋上膠片進行X線拍攝的一般拍攝，使X線管和膠片同時旋轉(zhuǎn)而進行拍攝的全景拍攝，把X線管和膠片的距離拉大而進行拍攝的頭部拍攝等。但是，這些拍攝方法都是單純的X線照片拍攝，因而只能得到平面圖像。
最近，已經(jīng)可以進行在骨頭中埋入植入物、把植入牙固定住的新手術(shù)。進行這種手術(shù)時，立體地觀察牙莖及其附近骨頭的形狀很重要。
但是，在現(xiàn)有X線拍攝方法中，問題是因為不能立體地觀察牙莖及其附近骨頭的形狀，所以必須根據(jù)平面圖像來確定形狀，再進行手術(shù)，手術(shù)要求熟練，由于要求熟練，因此發(fā)生醫(yī)療事故等的概率變高。
對此，利用通常的X線CT裝置立體地觀察牙莖及其附近骨頭的形狀可以解決這種問題?？墒?，通常的X線CT裝置不是僅拍攝牙莖及其附近骨頭等身體的一部分?jǐn)鄬用?，而是整體照射X線，從得到的整體圖像中獲得期望部位的斷層像。但是，這里作為對象的期望部位是牙莖及其附近骨頭的形狀等，所以，比整體圖像小。這樣，在期望部位小的情況下，就從整體中提取該部位，所以存在提取的CT圖像小而不易識別的問題。
在這種情況下，如果把X線CT裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計成僅向期望的部位照射X線來拍攝其投影圖像，就能很容易拍攝期望部位的斷層像。例如，特開2000-139902號公報記載了僅對期望部位，即局部地照射X線來拍攝該部分的CT圖像的情況。
在特開2000-139902號公報中考慮了使用光圈，僅對局部部位，局部照射X線錐形束，以防止對被測體過多的X線輻射，但是存在以下問題，例如，對于拍攝與作為病變部位的1顆牙關(guān)聯(lián)的斷層像或拍攝整個顎的斷層像的這種選擇操作，必須一一設(shè)定X線發(fā)生器的光圈，因此，這種選擇操作很繁瑣，難以對被測體的任意部位進行任意大小的拍攝。對于這個問題，特開2000-139902號公報中并未做全面的考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能對被測體的任意部位進行任意大小的拍攝的X線CT裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明的X線CT裝置具有X線發(fā)生裝置，產(chǎn)生X線；X線檢測裝置，與上述X線發(fā)生裝置相對配置，二維地檢測透過被測體的上述X線量；保持上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置的裝置，使得上述被測體位于上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置之間；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在上述被測體的周圍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述保持裝置；圖像處理裝置，根據(jù)上述X線檢測裝置檢測出的上述X線量，作成上述被測體的斷層像；顯示裝置，顯示上述斷層像，其特征是具有根據(jù)上述顯示裝置中顯示的上述被測體的檢測部位而改變上述X線檢測裝置的視野尺寸的裝置。
具體地說，若設(shè)定1顆牙的視野尺寸，則根據(jù)基于1顆牙的視野尺寸的X線量，在圖像處理裝置中作成被測體的1顆牙的斷層像，在顯示裝置中顯示1顆牙的斷層像。若設(shè)定整個顎的視野尺寸，則根據(jù)基于整個顎的視野尺寸的X線量，在圖像處理裝置中作成被測體的整個顎的斷層像，使整個顎的斷層像顯示在顯示裝置中。從而，在拍攝整個顎或1顆牙的情況下，可以分別對被測體的任意部位進行任意大小的拍攝。
還有，上述視野尺寸改變裝置具有X線變換裝置，將上述X線變換為可見光；受光裝置，將由上述X線變換裝置變換的上述可見光變換為電信號；改變區(qū)域的裝置，該區(qū)域是作成上述X線變換裝置的上述可見光中的上述斷層像所需要的。
這是和X線檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)有關(guān)的裝置，包含影像增強器(I.I.)裝置等X線變換裝置；CCD攝像機等受光裝置；將影像增強器上的圖像結(jié)像在CCD攝像機中的光學(xué)系統(tǒng)。光學(xué)系統(tǒng)中包含進行光量調(diào)整的電動光圈。從而，即使拍攝不同區(qū)域時，也能或者調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)中圖像的大小，或者調(diào)整電動光圈的亮度，拍攝最佳的CT圖像。
還有，上述X線檢測裝置是將X線變換為電信號的二維X線平面?zhèn)鞲衅?，上述視野尺寸改變裝置具有用上述二維X線平面?zhèn)鞲衅魉儞Q的電信號來改變作成上述斷層像所需的區(qū)域的裝置。
這是和X線檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)有關(guān)的裝置，采用二維X線平面?zhèn)鞲衅鞔鍵.I.和CCD攝像機。從而，即使拍攝不同的區(qū)域時，也能或者通過屏蔽不需要的區(qū)域的電信號來調(diào)整圖像大小，或者改變二維X線平面?zhèn)鞲衅髟脑鲆娣葋碚{(diào)整顯示亮度，拍攝最佳的CT圖像。
上述視野尺寸改變裝置具有將對準(zhǔn)裝置的光標(biāo)移動到上述顯示裝置所顯示的視野尺寸切換開關(guān)，輸入期望的視野尺寸的裝置；改變?yōu)橐演斎氲皆撦斎胙b置中的視野尺寸的控制裝置。從而，通過操作顯示裝置畫面中顯示的視野切換開關(guān)，就能可靠且迅速地設(shè)定視野尺寸的變更輸入。
還有，根據(jù)上述視野尺寸改變裝置所改變的視野尺寸來控制上述X線發(fā)生裝置的X線發(fā)生的條件，就能通過調(diào)整X線發(fā)生器的管電壓、管電流以及照射時間，使由于視野尺寸改變而改變的X線檢測器的X線輸入量在更合適的X線條件下得到圖像。
還有，具有調(diào)整上述顯示裝置中顯示的斷層像的大小的裝置。從而，能拍攝被測體的任意大小。
還有，上述調(diào)整裝置具有調(diào)整上述保持裝置的上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置間的距離的裝置。從而，X線發(fā)生裝置的照射范圍就可固定，因此，通過適當(dāng)調(diào)整X線發(fā)生裝置和X線檢測裝置之間的距離，可以使X線發(fā)生裝置或者靠近或者遠離X線檢測裝置，自由地選擇任意的視野尺寸。這樣，就能夠擴大醫(yī)生認為必要的部位。對應(yīng)于上述光學(xué)系統(tǒng)或上述二維平面?zhèn)鞲衅魉玫脑拇笮碚{(diào)整該距離，從而能進行更高精度的調(diào)整。
還有，上述調(diào)整裝置通過使上述保持裝置的一部分進行伸縮來調(diào)整上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置間的距離。從而，在上述距離調(diào)整裝置中設(shè)有X線發(fā)生裝置和X線檢測裝置的情況下，通過使上述距離調(diào)整裝置的一部分進行伸縮來調(diào)整兩者間的距離。
還有，上述保持裝置是形成為U形的臂，其端部設(shè)有上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以上述U形臂的中間部為中心而旋轉(zhuǎn)。這和X線CT裝置的具體結(jié)構(gòu)有關(guān)，X線發(fā)生裝置和X線檢測裝置設(shè)置在U形臂的兩側(cè)前端，使X線沿著U形臂的腕從X線發(fā)生裝置向X線檢測裝置照射。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以U形臂的中間部為中心而旋轉(zhuǎn)，從而能使X線繞被測體周圍旋轉(zhuǎn)，得到制作斷層像所需的透過像。
還具有對在上述視野尺寸改變裝置所改變的視野尺寸中得到的斷層像進行擴大的裝置。通過視野尺寸切換，就可擴大并拍攝整個面部和單個牙，就能夠使制定植入手術(shù)的治療計劃和術(shù)后的進程觀察易于進行。
具有對上述被測體進行定位的裝置，使得上述被測體的任意區(qū)域位于上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置的旋轉(zhuǎn)中心。被測體為人體時，根據(jù)保持人體的椅子和該人體的座高等的大小不同等，需要對拍攝位置進行調(diào)整，或者根據(jù)拍攝部位，需要對拍攝位置進行微調(diào)，因此，或者以電動方式上下前后左右移動被測體，或者旋轉(zhuǎn)移動被測體，以便能夠在三維空間自由定位。還有，可以定位成能夠在拍攝頭部時，根據(jù)頭部的形狀，使其拍攝位置進行前后左右移動或者旋轉(zhuǎn)移動。


圖1是表示本發(fā)明的一種實施方式的X線CT裝置的掃描器機構(gòu)部分的外觀形狀的正視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是表示本發(fā)明的一種實施方式的X線CT裝置的整體結(jié)構(gòu)的功能方框圖；圖5是表示拍攝不同區(qū)域時X線CT裝置的外觀形狀的變化的圖。
具體實施例方式
以下參考

本發(fā)明的X線CT裝置的優(yōu)選實施方式。本發(fā)明的X線CT裝置由掃描器機構(gòu)部1和圖像處理部2構(gòu)成。圖1是表示本發(fā)明一種實施方式的X線CT裝置的掃描器機構(gòu)部1的外觀形狀的正視圖。圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖。圖4是表示本發(fā)明一種實施方式的X線CT裝置的整體結(jié)構(gòu)的功能方框圖。圖5是表示拍攝比較大的區(qū)域時的X線CT裝置的外觀形狀的圖。
掃描器機構(gòu)部1包括支柱11、U形臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12、U形臂131、132、X線發(fā)生器14、X線信息輸入裝置15、控制裝置16、椅子17、操作臺18、椅子驅(qū)動裝置19和墊子開關(guān)1A。支柱11是倒L形，前端部有U形臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12。U形臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12使U形臂131、132保持下垂?fàn)顟B(tài)，以倒L形支柱11的前端部為旋轉(zhuǎn)中心，以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)U形臂131、132。X線發(fā)生器14產(chǎn)生X線，設(shè)在U形臂131的前端部。X線信息輸入裝置15與X線發(fā)生器14相對配置，二維地檢測透過被測體的X線量，設(shè)在U形臂132的前端部。即，X線發(fā)生器14和X線信息輸入裝置15通過U形臂131、132，彼此相對地配置。U形臂131、132以倒L形支柱11的前端部為旋轉(zhuǎn)中心，由U形臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12進行約405°的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。拍攝范圍是360°，但因為從旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定后開始拍攝，所以增加45°的旋轉(zhuǎn)范圍。而且，U形臂131在U形臂132的內(nèi)部滑動，可在半徑方向自由伸縮，以調(diào)整X線發(fā)生器14和X線信息輸入裝置15間的距離。圖5表示U形臂131伸展為最大的狀態(tài)，圖1表示U形臂收縮為最小的狀態(tài)。拍攝開始后，與獲取圖像同步，X線發(fā)生器14脈沖照射X線，以減輕X線引起的輻射。通過內(nèi)置在U形臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12中的位置檢測用編碼器來控制其定時。
X線信息輸入裝置15由CCD攝像機151、電動光圈152和影像增強器(I.I.)裝置153構(gòu)成。I.I.裝置153將透過被測體而入射的X線變換為可見光。CCD攝像機151接受由I.I裝置153變換的可見光并將其變換為電信號。光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為X線信息輸入裝置15可根據(jù)拍攝部位而切換拍攝范圍，在拍攝牙時，縮小視野尺寸；拍攝顎、面部時，增大視野尺寸。通過切換視野尺寸，可擴大整個面部和單個牙來進行拍攝，從而能夠使得植入手術(shù)的治療計劃的制訂和術(shù)后的進程觀察易于進行。即，X線信息輸入裝置15由包含電動光圈152的光學(xué)系統(tǒng)來切換I.I.裝置153的視野尺寸，從而改變CCD攝像機151的像素尺寸，即使視野尺寸小，也能詳細觀察。在支柱11的下部設(shè)有控制整個掃描器機構(gòu)部1的控制裝置16?？刂蒲b置16根據(jù)來自圖像處理部2的控制信號，對X線條件、掃描器機構(gòu)部1的控制和X線照射等進行控制。此外，也可以用成像板、二維平面X線傳感器等來代替I.I.裝置153。這里，如果用二維平面X線傳感器，不通過CCD攝像機等也能直接由X線變換為電信號，因此，能實現(xiàn)X線CT裝置的小型、輕量化。二維平面X線傳感器中的視野尺寸切換是指把X線的輸入面上配置的傳感器的各元件設(shè)為工作/不工作的狀態(tài)，從不工作的元件不獲取X線數(shù)據(jù)，而是從工作的元件獲取X線數(shù)據(jù)。
椅子17設(shè)置成使被測體的頭部附近位于U形臂131、132的旋轉(zhuǎn)中心軸上。椅子17安裝在支柱4的側(cè)面，具有椅子驅(qū)動裝置19，為了根據(jù)患者的座高不同而調(diào)整拍攝位置或者根據(jù)拍攝部位不同而微調(diào)拍攝位置，該椅子驅(qū)動裝置19能電動地在上下前后左右的三維空間中自由移動。還有，椅子驅(qū)動裝置19可以在XYZ三維空間移動，同時，可以以頭部附近為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在椅子17上設(shè)有椅子位置檢測部171，用于檢測其座面高度；肩位置檢測部172，用于檢測肩的位置—患者的肩部不接觸旋轉(zhuǎn)的X線信息輸入裝置15。另外，圖1～圖3省略了椅子位置檢測部171。在椅子17上設(shè)有肩托173和頭托174。肩托173中內(nèi)置有肩位置檢測部172。還有，肩托173可以在患者座在椅子17中時向上方旋轉(zhuǎn)90度，而不會造成妨礙。由椅子位置檢測部171和肩位置檢測部172檢測出的位置信號被發(fā)送給控制裝置16，在那里進行信號處理，當(dāng)肩托173和X線信息輸入裝置15間的距離為最低限度時，進行聯(lián)鎖，使椅子17不能上升。頭托174裝備有帶子等，用于固定頭部，使拍攝過程中患者的頭保持不動。還有，安裝頭托174的位置可以前后左右移動，以便根據(jù)頭的形狀前后移動拍攝位置。墊子開關(guān)1A是設(shè)置成包圍U形臂131、132的旋轉(zhuǎn)區(qū)域133的墊子，人和物體等進入墊子開關(guān)1A時，進行聯(lián)鎖，使U形臂131、132的旋轉(zhuǎn)動作不能進行。
圖像處理部2由圖像處理裝置21、CRT22、鍵盤23、鼠標(biāo)24或跟蹤球、觸摸面板等指示設(shè)備等構(gòu)成。圖像處理裝置21在360°獲取288張X線透視圖像，重構(gòu)這些圖像并作成二維斷面像，將其顯示在監(jiān)視器(CRT)22上。圖像處理裝置21進行的圖像重構(gòu)，使用作為現(xiàn)有技術(shù)的錐形束CT的技術(shù)，通過使U形臂繞患者旋轉(zhuǎn)一周，就能獲取多條縱信息。如果啟動裝在圖像處理裝置21內(nèi)的3D顯示軟件，就可以使3D圖像作成顯示為信息元。這樣就能夠把握立體形狀，所以能夠在植入等手術(shù)的計劃中發(fā)揮作用。
對該X線CT裝置的視野尺寸切換方法進行說明。首先，用鼠標(biāo)24進行移動，使光標(biāo)位于CRT22上顯示的視野尺寸切換開關(guān)上。所選擇的視野尺寸由圖像處理裝置21指示給控制裝置16。控制裝置16根據(jù)指示的視野尺寸將X線條件(管電壓，管電流)的改變輸出到X線控制裝置161中。同樣，輸出I.I.裝置153的視野尺寸切換信號和對CCD攝像機進行光量調(diào)整的電動光圈152的信號。如果I.I.裝置153減小視野尺寸，但采用與大視野尺寸相同的X線條件，輸出到CCD攝像機中光量就會減少，CRT中顯示的圖像就會變暗，對比度下降。因此，為了顯示和大視野尺寸相同的對比度的圖像，就需要在提高X線條件的同時使CCD攝像機前面的光圈向開放方向動作。
具體地說，考慮以下兩種情況的視野尺寸的切換設(shè)定要拍攝整個顎的形狀的情況，和要為1顆牙而拍攝牙莖及其附近骨頭的形狀的情況。因此，對于輸入到I.I.裝置153中的X線視野尺寸，按整個顎進行設(shè)定，根據(jù)基于整個顎的照射區(qū)域的X線量，在圖像處理裝置21中作成被測體的整個顎的斷層像，在CRT22中顯示1顆牙的斷層像。還有，對于輸入到I.I.裝置153中的X線的視野尺寸，按1顆牙進行設(shè)定，作成被測體的1顆牙的斷層像，在CRT22中顯示1顆牙的斷層像。這樣，在從拍攝整個顎開始、而后拍攝1顆牙的情況下，就能夠在分辨率不下降的情況下拍攝供診斷的圖像。
此外，由于不使X線發(fā)生器14的照射范圍發(fā)生移動，所以電動或手動地改變安裝X線發(fā)生器14的U形臂131、132的臂長，使X線發(fā)生器14從圖5所示的位置靠近到圖1所示的I.I.裝置153，因而能夠自由地選擇任意的視野尺寸。這樣，就能擴大醫(yī)生認為必要的部位。
還有，采用例如特開平8-112272號公報中記載的支持裝置的長度可變的結(jié)構(gòu)的套筒方式來保證臂長可變。在電動情況下，由電動機等進行驅(qū)動，在手動情況下，攝影者可對伸縮性的臂進行適當(dāng)?shù)纳炜s調(diào)整，—該結(jié)構(gòu)的詳細說明從略。
如上所述，根據(jù)上述實施方式，可以作成從患者下顎到眼窩的范圍的二維數(shù)據(jù)和三維數(shù)據(jù)，進行圖像顯示，通過術(shù)前的下顎骨評價、術(shù)后的跟蹤等，進行正確的立體評價觀察，因此，具有防止由于植入等手術(shù)等引起醫(yī)療事故，同時改善診斷的效果。而且，因為通過圖像處理還可以顯示與現(xiàn)有X線拍攝得到的全景照相、頭部圖像同等的圖像，可以與立體圖像并用，因而可以進行更準(zhǔn)確的診斷。
在上述實施例中，以作成從下顎到眼窩的范圍的二維數(shù)據(jù)和三維數(shù)據(jù)，并據(jù)此作成斷層像的X線CT裝置為例進行了說明，但對于通常的X線CT裝置也同樣適用。
工業(yè)實用性采用以上說明的本發(fā)明的X線CT裝置，可以對被測體的任意位置進行任意大小的拍攝。
權(quán)利要求
1.一種X線CT裝置，具有X線發(fā)生裝置，產(chǎn)生X線；X線檢測裝置，與上述X線發(fā)生裝置相對配置，二維地檢測透過被測體的上述X線量；保持上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置的裝置，使得上述被測體位于上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置之間；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在上述被測體的周圍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述保持裝置；圖像處理裝置，根據(jù)上述X線檢測裝置檢測出的上述X線量，作成上述被測體的斷層像；顯示裝置，顯示上述斷層像，其特征在于具有根據(jù)上述顯示裝置中顯示的上述被測體的檢測部位而改變上述X線檢測裝置的視野尺寸的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線CT裝置，其特征在于上述視野尺寸改變裝置具有X線變換裝置，將上述X線變換為可見光；受光裝置，將由上述X線變換裝置變換的上述可見光變換為電信號；改變區(qū)域的裝置，該區(qū)域是作成上述X線變換裝置的上述可見光中的上述斷層像所需要的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線CT裝置，其特征在于上述X線檢測裝置是將X線變換為電信號的二維X線平面?zhèn)鞲衅?，上述視野尺寸改變裝置具有用上述二維X線平面?zhèn)鞲衅髯儞Q的電信號來改變作成上述斷層像所需的區(qū)域的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線CT裝置，其特征在于上述視野尺寸改變裝置具有將對準(zhǔn)裝置的光標(biāo)移動到上述顯示裝置中顯示的視野尺寸切換開關(guān)，輸入期望的視野尺寸的裝置；改變?yōu)橐演斎氲皆撦斎胙b置中的視野尺寸的控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線CT裝置，其特征在于具有根據(jù)上述視野尺寸改變裝置所改變的視野尺寸來控制上述X線發(fā)生裝置的X線發(fā)生條件的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線CT裝置，其特征在于具有調(diào)整上述顯示裝置中顯示的斷層像的大小的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X線CT裝置，其特征在于上述調(diào)整裝置具有調(diào)整上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置間的距離的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X線CT裝置，其特征在于上述調(diào)整裝置通過使上述保持裝置的一部分進行伸縮來調(diào)整上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X線CT裝置，其特征在于上述保持裝置是形成為U形的臂，其端部設(shè)有上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置，使上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以上述U形臂的中間部為中心而旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X線CT裝置，其特征在于具有對在上述視野尺寸改變裝置所改變的視野尺寸中得到的斷層像進行擴大的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線CT裝置，其特征在于具有對上述被測體進行定位的裝置，使得上述被測體的任意區(qū)域位于上述X線發(fā)生裝置和上述X線檢測裝置的旋轉(zhuǎn)中心。
全文摘要
本發(fā)明提供一種X線CT裝置，可對被測體的任意部位的任意尺寸進行拍攝。使X線管和X線信息輸入裝置在從患者下顎到眼窩范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)1次后，根據(jù)獲得的多個X線信息作成二維數(shù)據(jù)和三維數(shù)據(jù)，并據(jù)此將斷層像顯示在顯示裝置上。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)部安裝在支柱上，X線管和X線信息輸入裝置相對地安裝在U形臂上，使U形臂下垂，利用電動地上下移動的椅子，就可對被測體的任意部位取入任意尺寸的圖像并將其顯示出來。
文檔編號A61B6/06GK1602169SQ0282461
公開日2005年3月30日 申請日期2002年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月10日
發(fā)明者田仲一宏, 日比野淳, 岡部邦義, 加納正浩 申請人:株式會社日立醫(yī)藥