專利名稱：成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于與醫(yī)用成像裝置一起使用的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及一種成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)相對(duì)于實(shí)際水位調(diào)平該成像臺(tái)并在傾斜和滾動(dòng)時(shí)自動(dòng)修正臺(tái)子水平。
背景技術(shù)：
醫(yī)用成像系統(tǒng)通常包括一輻射源、一檢測(cè)器和一成像臺(tái)。在操作中，該病人位于其上的成像臺(tái)定位在該輻射源和該檢測(cè)器之間。該輻射源通常向病人釋放例如X射線的輻射。該輻射通常通過定位在該成像臺(tái)上的病人，到達(dá)該檢測(cè)器。當(dāng)輻射通過病人時(shí)，病人內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)造成檢測(cè)器接收的輻射中的空間變化。該檢測(cè)器將輻射變化解讀到一可用于醫(yī)療診斷的圖像中。
如上所述，在成像時(shí)，病人定位在一成像臺(tái)上。該成像臺(tái)支承該病人但對(duì)于該成像輻射幾乎是透明的以便不與該病人的成像干涉。對(duì)于各種原因該病人在該成像臺(tái)上的定位是重要的。例如，一些成像裝置在限定的區(qū)域內(nèi)操作。另外，將病人定位在一成像裝置的成像室中是不方便和困難的。另外，醫(yī)療過程是錯(cuò)綜的和復(fù)雜的。停止一過程以便為成像而重新定位病人是費(fèi)時(shí)和危險(xiǎn)的。應(yīng)用成像系統(tǒng)，例如X射線系統(tǒng)，經(jīng)常需要對(duì)病人身體的不同部分大范圍的成像。
為幫助將該病人適當(dāng)定位，在成像過程中一些成像臺(tái)可重新定位。重新定位或浮動(dòng)該成像臺(tái)的過程通常使得該成像過程更快和更方便。
通常，該成像臺(tái)在其浮動(dòng)之前必須調(diào)平有兩個(gè)原因首先，當(dāng)成像臺(tái)是水平時(shí)醫(yī)用圖像更準(zhǔn)確。如果該成像裝置成像一定位在一不水平的成像臺(tái)上的病人時(shí)，該病人的圖像扭曲。扭曲的圖像可造成病人病情不希望的誤診。第二，將一成一定角度的臺(tái)子浮動(dòng)通常更困難。因此，成像臺(tái)的調(diào)平通常是十分需要的。
大多數(shù)成像系統(tǒng)分別調(diào)平其輻射源和檢測(cè)器到實(shí)際水平。在輻射源和檢測(cè)器調(diào)整到實(shí)際水平的同時(shí)，大多數(shù)成像臺(tái)通常調(diào)整成與其定位的地板平行。因此，成像臺(tái)通常相對(duì)于實(shí)際水平不對(duì)準(zhǔn)。
當(dāng)前可得到的系統(tǒng)采用限位開關(guān)來(lái)幫助調(diào)平成像臺(tái)。限位開關(guān)是該成像臺(tái)的角偏移超出預(yù)定范圍的實(shí)體阻礙。另外，限位開關(guān)通常固定在該成像臺(tái)的底部。然而，由于限位開關(guān)產(chǎn)生大的誤差，所以限位開關(guān)不是所需要的。另外，由于限位開關(guān)只相對(duì)于其本身不是水平的地板調(diào)平，所以限位開關(guān)不是所需要的。
一些成像臺(tái)使用轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)以幫助成像臺(tái)的調(diào)平過程。轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速表來(lái)測(cè)量移動(dòng)該成像臺(tái)的線性操作機(jī)構(gòu)的速度。該轉(zhuǎn)速表可確定幫助該成像臺(tái)定位的操作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)有多快。另外，轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)可確定轉(zhuǎn)速表從一預(yù)校準(zhǔn)水平位置的角位移。然而，由于轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)產(chǎn)生大的誤差，所以轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)不是所需要的。另外，轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)通常需要附加的部件。轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)還很昂貴。另外，如同限位開關(guān)，轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)只相對(duì)于地板調(diào)平成像臺(tái)。
另外，通常采用限位開關(guān)和轉(zhuǎn)速表幫助在成像臺(tái)浮動(dòng)之前調(diào)平成像臺(tái)。然而，一些成像臺(tái)在成像期間重新定位。當(dāng)前得到的系統(tǒng)不能在成像期間相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平成像臺(tái)。
因此，長(zhǎng)期需要一種可提供更精確的調(diào)平的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)。同樣需要一種可在浮動(dòng)之前和期間調(diào)平成像臺(tái)的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)。同樣需要一種可相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平成像臺(tái)的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)。另外需要一種更經(jīng)濟(jì)的成像臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括一種成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)和用于與醫(yī)用成像裝置的成像臺(tái)一起使用的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的方法。該成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平該成像臺(tái)。該成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)在該成像臺(tái)浮動(dòng)之前或期間調(diào)平該成像臺(tái)。該系統(tǒng)包括一成像臺(tái)，一傾斜儀，一處理器和致動(dòng)器。該傾斜儀連續(xù)測(cè)量臺(tái)子角度數(shù)據(jù)。當(dāng)致動(dòng)時(shí)，該處理器接收來(lái)自該傾斜儀的該臺(tái)子角度數(shù)據(jù)。接著該處理器將臺(tái)子角度數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)水平常數(shù)比較。接著，該處理器命令該致動(dòng)器以移動(dòng)該成像臺(tái)直到該臺(tái)子角度數(shù)據(jù)與該存儲(chǔ)水平常數(shù)匹配。該臺(tái)子角度數(shù)據(jù)還在傾斜或縱向運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)或橫向運(yùn)動(dòng)期間用于修正致動(dòng)器率的差異。
本發(fā)明的這些和其他特性將在以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中討論或顯而易見。


圖1表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的高級(jí)框圖；圖2表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；以及圖3表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100的高級(jí)框圖。調(diào)平系統(tǒng)100包括一調(diào)平鍵110，一傾斜儀120，一處理單元130，和一致動(dòng)器140。該處理單元130包括一存儲(chǔ)水平常數(shù)135和一水平比較處理器137。
調(diào)平鍵110為處理單元130提供控制輸入。傾斜儀120測(cè)量臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121并將臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121輸入處理單元130。處理單元130將臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與一存儲(chǔ)水平常數(shù)135比較。處理單元130控制致動(dòng)器140在操作中，成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100可安裝在例如X射線成像裝置內(nèi)的成像臺(tái)(未示出)內(nèi)。為調(diào)平成像臺(tái)，操作者致動(dòng)調(diào)平鍵110。接著調(diào)平鍵110將“水平”指令傳送到處理單元130。處理單元130指示致動(dòng)器140移動(dòng)直到該成像臺(tái)相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平。
傾斜儀120測(cè)量該成像臺(tái)的角度。傾斜儀120將測(cè)量值作為臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121提供給處理單元130。處理單元130接收來(lái)自傾斜儀120的臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121。接著處理單元130將從傾斜儀120接收的臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135比較。即處理單元130將該成像臺(tái)的角度與實(shí)際水平比較。存儲(chǔ)水平常數(shù)135是先前校準(zhǔn)的與實(shí)際水平等價(jià)的常數(shù)。最好是，包括在處理單元130中的存儲(chǔ)水平常數(shù)135已確定為從實(shí)際水平的橫向或縱向0.5°或更小的誤差幅度。另外，存儲(chǔ)水平常數(shù)135最好存儲(chǔ)在軟件控制的存儲(chǔ)器內(nèi)。由于存儲(chǔ)水平常數(shù)135存儲(chǔ)在軟件控制的存儲(chǔ)器內(nèi)，存儲(chǔ)水平常數(shù)135可以升級(jí)。
如果處理單元130將臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135比較，并且臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135相等，由于該成像臺(tái)已經(jīng)在實(shí)際水平上，處理單元130不再命令致動(dòng)器140運(yùn)動(dòng)。然而，如果臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135不相等，則該成像臺(tái)不在實(shí)際水平上，處理單元130控制致動(dòng)器140重新調(diào)整該成像臺(tái)的角度以便滿足實(shí)際水平。即處理單元130控制致動(dòng)器140運(yùn)動(dòng)該成像臺(tái)直到臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135相等。
如上所述，成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100測(cè)量該成像臺(tái)的平面和該實(shí)際水平面的角度差。即成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100測(cè)量該成像臺(tái)和地球水平面之間的角度而不是該成像臺(tái)和該成像臺(tái)定位于其上的表面之間的角度。
成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100最好在發(fā)貨給消費(fèi)者之前校準(zhǔn)。為校準(zhǔn)成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100，一外部調(diào)平裝置確定如同存儲(chǔ)水平常數(shù)135一樣存儲(chǔ)在處理單元130內(nèi)的實(shí)際水平常數(shù)。即該外部調(diào)平裝置放置在該成像臺(tái)上。接著，該外部調(diào)平裝置確定該成像臺(tái)與實(shí)際水平調(diào)平的時(shí)刻。接著，處理單元130紀(jì)錄由該外部調(diào)平裝置確定的結(jié)果作為存儲(chǔ)水平常數(shù)135。由于該成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)已經(jīng)與實(shí)際水平校準(zhǔn)，成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100能處理從傾斜儀120接收的成像臺(tái)當(dāng)前角度和從處理單元130接收的存儲(chǔ)水平常數(shù)135之間的角度差。即成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100處理該成像臺(tái)的當(dāng)前位置和實(shí)際水平之間的角度差。
最好是，傾斜儀120與該成像臺(tái)連接成可以確定病人在其上定位的成像臺(tái)的臺(tái)面的角度。最好是，傾斜儀120與該成像臺(tái)平行連接以便得到更精確的角度測(cè)量值。傾斜儀120連續(xù)測(cè)量該成像臺(tái)的當(dāng)前角度并將測(cè)量值輸送給測(cè)量單元130作為臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121。
在上述實(shí)施例中，成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100在該成像臺(tái)保持不動(dòng)的同時(shí)調(diào)平該成像臺(tái)。作為選擇，可采用成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100在該成像臺(tái)浮動(dòng)或定位的同時(shí)連續(xù)調(diào)平該成像臺(tái)。為在浮動(dòng)時(shí)連續(xù)調(diào)平該成像臺(tái)，處理單元130連續(xù)將從傾斜儀120接收的臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135比較，并重新調(diào)整該成像臺(tái)的角度以便滿足實(shí)際水平。即傾斜儀120連續(xù)傳送臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121到處理單元130。處理單元130將臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135比較。由于傾斜儀120實(shí)時(shí)測(cè)量臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121，成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100可在浮動(dòng)時(shí)修正影響該成像臺(tái)相對(duì)于實(shí)際水平的調(diào)平或應(yīng)保持恒定的方向的傾斜和滾動(dòng)。例如，在傾斜運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)保持恒定。然后，處理單元130控制致動(dòng)器140移動(dòng)該成像臺(tái)直到臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135匹配。例如，如果致動(dòng)器140以不同的速率運(yùn)動(dòng)，處理單元130可控制致動(dòng)器140之一停止直到其他的致動(dòng)器140趕上該致動(dòng)器140。允許致動(dòng)器140之一趕上其他致動(dòng)器140的方法可減小當(dāng)該臺(tái)子滾動(dòng)時(shí)的傾斜運(yùn)動(dòng)或當(dāng)該臺(tái)子傾斜時(shí)的滾動(dòng)。
圖2和3表示圖1成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)圖。圖2表示成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，而圖3表示成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)前試圖。成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)200包括一底部210，一升舉柱215，一橋部217，一致動(dòng)器支承218，致動(dòng)器142、144，一傾斜儀120和一臺(tái)子單元225。臺(tái)子單元225包括一底板230，橫向支承251，橫向支承導(dǎo)軌252，一頂板245，縱向支承251，縱向支承導(dǎo)軌252和一臺(tái)面260。底板225平行于頂板245，頂板245平行于臺(tái)面260。橫向支承241和橫向支承導(dǎo)軌242是橫向系統(tǒng)。該橫向系統(tǒng)允許橫向浮動(dòng)或滾動(dòng)?？v向支承251和縱向支承導(dǎo)軌252是縱向系統(tǒng)。該縱向系統(tǒng)允許縱向浮動(dòng)或傾斜。
底部210支承成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)。即底部210支承升舉柱215。而升舉柱215支承橋部217，橋部217支承樞軸220。升舉柱215還支承致動(dòng)器支承218，致動(dòng)器支承218支承致動(dòng)器142、144。樞軸220以及致動(dòng)器142、144支承底板230。
底板230支承該橫向系統(tǒng)，而該橫向系統(tǒng)支承頂板245。該頂板支承該縱向系統(tǒng)，而該縱向系統(tǒng)支承臺(tái)面260。橫向支承241可連接在底板230的頂部。橫向支承導(dǎo)軌241可連接到頂板245的下面?？v向支承251可連接到頂板245的頂部?？v向支承導(dǎo)軌252連接到臺(tái)面260的下面。另外，傾斜儀120連接到底板230的下面。
如參照?qǐng)D1所述，在操作中，臺(tái)面260由成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)100與實(shí)際水平調(diào)平。即致動(dòng)調(diào)平鍵110。傾斜儀120連續(xù)傳送臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121。在調(diào)平鍵110被致動(dòng)后，處理單元130接收臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121。接著處理單元130將臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135比較。接著處理單元130命令致動(dòng)器142、144以便重新調(diào)整臺(tái)面260直到臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121與存儲(chǔ)水平常數(shù)135相同。
在操作中用樞軸220使致動(dòng)器142、144移動(dòng)底板230，以將其調(diào)平。即當(dāng)致動(dòng)器142、144向上或向下運(yùn)動(dòng)底板230時(shí)，樞軸220保持與底板230的前端和橋部217恒定接觸。底板230圍繞樞軸220樞轉(zhuǎn)以響應(yīng)致動(dòng)器142、144的運(yùn)動(dòng)。
致動(dòng)器142、144可縱向向上或向下傾斜底板230，從一邊到另一邊橫向滾動(dòng)底板230，或圍繞一傾斜軸線移動(dòng)底板230。當(dāng)致動(dòng)器142、144由處理單元130控制在同樣速率、方向和同樣時(shí)間內(nèi)垂直延伸或收縮時(shí)，底板230向上或向下傾斜。即如果致動(dòng)器142、144在同樣速率、方向和同樣時(shí)間內(nèi)垂直延伸時(shí)，底板230的前端向上運(yùn)動(dòng)而底板230的后端向下運(yùn)動(dòng)。即底板230的前端翹起。
當(dāng)致動(dòng)器142、144由處理單元130控制在同樣速率和同樣時(shí)間但不同方向上垂直延伸或收縮時(shí)，底板230橫向滾動(dòng)。即如果第一致動(dòng)器142延伸的同時(shí)第二致動(dòng)器144收縮，底板130在第二致動(dòng)器144一側(cè)以嚴(yán)格橫向或滾動(dòng)方式向下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)致動(dòng)器142、144由處理單元130控制在不同速率下延伸或收縮時(shí)，底板230橫向滾動(dòng)圍繞一傾斜軸線運(yùn)動(dòng)。即如果第一致動(dòng)器142以不同于第二致動(dòng)器144延伸或收縮的速率延伸或收縮時(shí)，底板130以對(duì)角方式運(yùn)動(dòng)。例如，如果第一致動(dòng)器142以快于第二致動(dòng)器144的速率運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)角運(yùn)動(dòng)可通過停止第一致動(dòng)器142并使得較慢的第二致動(dòng)器144趕上第一致動(dòng)器142來(lái)修正。處理單元130使用由傾斜儀120提供的臺(tái)子角度數(shù)據(jù)121確定哪一個(gè)致動(dòng)器142、144停止以及保持該運(yùn)動(dòng)停止的時(shí)間長(zhǎng)度。
如上所述，該成像臺(tái)可浮動(dòng)。該成像臺(tái)的臺(tái)面260可通過橫向系統(tǒng)橫向浮動(dòng)并通過縱向系統(tǒng)縱向浮動(dòng)。即臺(tái)面260可由滑動(dòng)在橫向支承241上的橫向支承導(dǎo)軌242浮動(dòng)。臺(tái)面260可由滑動(dòng)在縱向支承25上的縱向支承導(dǎo)軌252浮動(dòng)。臺(tái)面260可由操作者手動(dòng)或由一外部系統(tǒng)(未示出)自動(dòng)浮動(dòng)。
另外，傾斜儀120可連接到頂板245或臺(tái)面260上而不是底板230上。同樣作為選擇，如果不需要浮動(dòng)系統(tǒng)，該臺(tái)面可直接連接到致動(dòng)器142、144和樞軸220上。同樣作為選擇，一另外的致動(dòng)器可代替該樞軸，或致動(dòng)器可定位在該臺(tái)子的四個(gè)角上。另外，臺(tái)子自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)200可與固定或可移動(dòng)的成像臺(tái)一起使用。
盡管示出和描述了在本發(fā)明的特定元件、實(shí)施例以及應(yīng)用，但應(yīng)明白，本發(fā)明不局限于此，因?yàn)樵谏鲜稣f(shuō)明的啟發(fā)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出多種改型。因此，已考慮到所附權(quán)利要求覆蓋了這些改型并結(jié)合了這些在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的特性。
權(quán)利要求
1.一種與醫(yī)用成像裝置的成像臺(tái)一起使用的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平所述成像臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)在浮動(dòng)所述成像臺(tái)之前調(diào)平所述成像臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)包括一自動(dòng)調(diào)平所述成像臺(tái)的調(diào)平鍵(110)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)在所述成像臺(tái)浮動(dòng)的同時(shí)調(diào)平所述成像臺(tái)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)包括一用于測(cè)量該成像臺(tái)的角度并提供所述測(cè)量值作為臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)的傾斜儀(120)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)包括一接收來(lái)自所述傾斜儀(120)的所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)的處理單元(130)，并且所述處理單元(130)將所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)與一存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)比較。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)包括用于相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平所述成像臺(tái)的致動(dòng)器(140)。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)包括一樞軸(220)，其中所述成像臺(tái)圍繞所述樞軸(220)樞轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元(130)控制所述致動(dòng)器(140)以連續(xù)調(diào)平所述成像臺(tái)直到所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)與所述存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)匹配。
10.一種與醫(yī)用成像裝置的成像臺(tái)一起使用的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)包括一測(cè)量所述成像臺(tái)角度的傾斜儀(120)，該系統(tǒng)響應(yīng)所述傾斜儀(120)調(diào)平所述成像臺(tái)。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)包括一接收來(lái)自所述傾斜儀(120)的所述測(cè)量值作為臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)的處理單元(130)，并且將所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)與一存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)比較。
12.一種與醫(yī)用成像裝置的成像臺(tái)一起使用的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)包括一傾斜儀(120)，其測(cè)量所述成像臺(tái)角度并提供所述測(cè)量值作為臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)；一接收所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)的處理單元(130)，以便形成所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)與一存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)的比較；以及由所述處理單元(130)控制以響應(yīng)所述比較結(jié)果的致動(dòng)器(140)。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)還包括一樞軸(220)，其中所述成像臺(tái)圍繞所述樞軸(220)樞轉(zhuǎn)以響應(yīng)所述致動(dòng)器(140)的運(yùn)動(dòng)。
14.一種調(diào)平醫(yī)用成像裝置的成像臺(tái)的方法，所述方法包括相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平所述成像臺(tái)的步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述調(diào)平步驟包括在浮動(dòng)所述成像臺(tái)之前調(diào)平所述成像臺(tái)。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述調(diào)平步驟包括在浮動(dòng)所述成像臺(tái)的同時(shí)調(diào)平所述成像臺(tái)。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述調(diào)平步驟包括使用一傾斜儀(120)測(cè)量所述成像臺(tái)的角度，并提供所述測(cè)量值作為臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述調(diào)平步驟包括用一處理單元(130)接收來(lái)自所述傾斜儀的所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)；在所述處理單元(130)將所述臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)與一存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)比較。
19.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述調(diào)平步驟包括用致動(dòng)器(140)相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平所述成像臺(tái)。
20.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述調(diào)平步驟包括圍繞一樞軸(220)樞轉(zhuǎn)所述成像臺(tái)。
21.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述調(diào)平步驟包括控制所述致動(dòng)器(140)以連續(xù)調(diào)平所述成像臺(tái)直到所述臺(tái)于角度數(shù)據(jù)(121)與所述存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)匹配。
22.一種調(diào)平醫(yī)用成像裝置的成像臺(tái)的方法，所述方法包括控制致動(dòng)器(140)的步驟以便在調(diào)平所述成像臺(tái)過程中使得滾動(dòng)時(shí)的傾斜和傾斜時(shí)的滾動(dòng)至少之一最小。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制步驟包括使用一處理單元(130)控制所述致動(dòng)器(140)。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制步驟包括在浮動(dòng)所述成像臺(tái)的同時(shí)自動(dòng)控制所述致動(dòng)器(140)。
25.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制步驟包括使用一傾斜儀(120)測(cè)量所述成像臺(tái)的角度，并提供所述測(cè)量值作為臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)。
全文摘要
提供一種與醫(yī)用成像裝置的成像臺(tái)一起使用的成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)，可相對(duì)于實(shí)際水平調(diào)平所述成像臺(tái)。所述成像臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)(100)在浮動(dòng)所述成像臺(tái)之前或該成像臺(tái)浮動(dòng)的同時(shí)調(diào)平所述成像臺(tái)。該系統(tǒng)包括一成像臺(tái)，一傾斜儀(120)，一處理單元(130)，一致動(dòng)器(140)。傾斜儀(120)連續(xù)測(cè)量臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)。當(dāng)致動(dòng)時(shí)，處理單元(130)接收來(lái)自傾斜儀(120)的臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)。接著，處理單元(130)將臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)與一存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)比較。存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)是實(shí)際水平的測(cè)量值。然后，處理單元(130)命令致動(dòng)器(140)以移動(dòng)所述成像臺(tái)直到臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)與存儲(chǔ)水平常數(shù)(135)匹配。臺(tái)子角度數(shù)據(jù)(121)還可在傾斜或滾動(dòng)期間用于修正致動(dòng)器(142、144)的速率差。
文檔編號(hào)A61B6/04GK1394130SQ01803175
公開日2003年1月29日 申請(qǐng)日期2001年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月17日
發(fā)明者S·J·布朗, J·W·帕特, R·W·奧德爾 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司