沖頭5、按壓沖頭6隨第2壓頭11 一并向下方位置移動(dòng)。
[0089]當(dāng)?shù)?壓頭10為前端位置時(shí)，成形沖頭5、按壓沖頭6隨第2壓頭11 一并位于上方位置。
[0090]然后，對(duì)在鏈帶T上安裝鏈牙E而形成拉鏈牙鏈帶S的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0091]在第1壓頭10在前端位置處停止的狀態(tài)下，利用未圖示的鏈牙用金屬線材的傳送裝置傳送鏈牙用金屬線材W，且在切割模2上以相當(dāng)于鏈牙的厚度的量突出。
[0092]然后，使第1壓頭10向與箭頭a為相反方向即后方移動(dòng)，并利用切割沖頭3與切割模2將鏈牙用金屬線材W切斷而形成鏈牙原材料WA。
[0093]所述鏈牙原材料WA利用朝向第1壓頭10的后方的移動(dòng)而朝向成形模4移動(dòng)。
[0094]所述動(dòng)作時(shí)，利用未圖示的鏈帶的供給裝置送出拉鏈牙鏈帶S，將鏈帶T沿著帶導(dǎo)件9而以規(guī)定長(zhǎng)度供給。
[0095]若所述第1壓頭10移動(dòng)至后端位置為止并停止，則所述鏈牙原材料WA移動(dòng)至成形模4上，在成形模4的正上方，成形沖頭5、按壓沖頭6相向。
[0096]而且，未圖示的一對(duì)壓緊沖頭與鏈牙原材料WA的一對(duì)腳部WL相向。
[0097]如所述般，當(dāng)?shù)?壓頭10在后端位置處停止時(shí)，使第2壓頭11向下方移動(dòng)。
[0098]通過(guò)第2壓頭11向下方移動(dòng)，首先，按壓沖頭6與鏈牙原材料WA的一對(duì)腳部WL接觸，若第2壓頭11進(jìn)而向下方移動(dòng)，則成形沖頭5向下方移動(dòng)，對(duì)鏈牙原材料WA的頭部WH如圖7所示般進(jìn)行壓制成形，從而形成鏈牙E。
[0099]在利用所述成形沖頭5進(jìn)行頭部WH的壓制成形時(shí)，因按壓沖頭6與一對(duì)腳部WL接觸，故不會(huì)向下方移動(dòng)，因而利用第2壓頭11的朝向下方的移動(dòng)，而按壓沖頭6相對(duì)于第2壓頭11相對(duì)地向上方移動(dòng)，并經(jīng)由桿8使板彈簧7向上變形。
[0100]在進(jìn)行所述動(dòng)作時(shí)，使未圖示的一對(duì)壓緊沖頭朝向加工位置移動(dòng)，并夾持所述鏈牙E的一對(duì)腳部WL。
[0101]然后，使第1壓頭10朝向前方移動(dòng)，使由未圖示的一對(duì)壓緊沖頭夾持的鏈牙E的一對(duì)腳部WL進(jìn)入到鏈帶T的鏈牙安裝部。
[0102]隨之，使一對(duì)壓緊沖頭在加工位置處工作，如圖8所示，將鏈牙E的一對(duì)腳片WL壓緊到鏈帶T的鏈牙安裝部，由此將鏈牙E安裝于鏈帶T從而形成拉鏈牙鏈帶S。
[0103]未圖示的倒角沖頭位于比一對(duì)壓緊沖頭靠上方處，對(duì)拉鏈牙鏈帶S的鏈牙E進(jìn)行倒角加工。
[0104]本發(fā)明的鏈牙頭部成形裝置包括傳感器20，所述傳感器20對(duì)成形沖頭5隨第2壓頭11 一并向下方移動(dòng)而對(duì)鏈牙原材料WA的頭部WH進(jìn)行壓制成形時(shí)的板彈簧7的向上的變形量進(jìn)行檢測(cè)。
[0105]所述傳感器20如圖1至圖3所示，與板彈簧7的下表面7b相向而設(shè)置，對(duì)所述傳感器20與板彈簧7之間的上下方向的距離進(jìn)行檢測(cè)，可通過(guò)所述檢測(cè)值來(lái)對(duì)板彈簧7的向上的變形量進(jìn)行檢測(cè)。
[0106]S卩，在成形模4上無(wú)鏈牙原材料WA的狀態(tài)下使第2壓頭11移動(dòng)至下方位置為止的情況下的板彈簧7若如圖9中實(shí)線所示般設(shè)為水平，則當(dāng)在成形模4上載置著一個(gè)鏈牙原材料WA的狀態(tài)下使第2壓頭11移動(dòng)至下方位置為止時(shí)，板彈簧7如圖9中一點(diǎn)劃線所示般以H1向上變形，在成形模4上重合著2個(gè)鏈牙原材料WA的狀態(tài)下則如圖9中兩點(diǎn)劃線所示般以H2向上變形，同樣地在重合著3個(gè)鏈牙原材料WA的狀態(tài)下則如圖9中三點(diǎn)劃線所示般以H3向上變形。
[0107]即，在成形模4上無(wú)鏈牙原材料WA的情況下，按壓沖頭6相對(duì)于成形沖頭5 (第2壓頭11)并未向上方移動(dòng)，因而板彈簧7為水平。
[0108]在成形模4上載置著1個(gè)鏈牙原材料WA的狀態(tài)下，按壓沖頭6以相當(dāng)于1個(gè)鏈牙原材料WA的厚度的量向上方移動(dòng)，從而板彈簧7的變形量為H1，在載置著2個(gè)鏈牙原材料WA的狀態(tài)下按壓沖頭6以相當(dāng)于2個(gè)鏈牙原材料WA的厚度的量向上方移動(dòng)，從而板彈簧7的變形量為H2 (H2 > H1)，在載置著3個(gè)鏈牙原材料WA的狀態(tài)下按壓沖頭6以相當(dāng)于3個(gè)鏈牙原材料WA的厚度的量向上方移動(dòng)，從而板彈簧7的變形量為H3 (H3 > H2)。
[0109]因此，板彈簧7的變形量與按壓沖頭6的朝向上方的移動(dòng)距離成比例，因而對(duì)板彈簧7的變形量進(jìn)行檢測(cè)，由此可知曉按壓沖頭6的朝向上方的移動(dòng)距離。
[0110]因此，若檢測(cè)出板彈簧7與傳感器20之間的上下方向的距離L0、距離L1、距離L2、距離L3，則可知曉板彈簧7的向上的變形量。
[0111]由此，可檢測(cè)出在成形模4上重合并載置著多個(gè)鏈牙原材料WA的狀態(tài)，即異常。
[0112]具體而言，在上部的壓頭安裝體lb的上部的與第2壓頭11隔開(kāi)的位置處安裝托架21，在所述托架21上安裝傳感器20，所述傳感器20與桿8在前后方向上為同一位置。
[0113]板彈簧7與傳感器20在左右方向上隔開(kāi)，因而在板彈簧7的前端部的左右一方形成朝向傳感器20的突部7c，傳感器20位于所述突部7c的下方。
[0114]據(jù)此，因可在如下位置設(shè)置傳感器20，故可正確地檢測(cè)板彈簧7的向上的變形量，所述位置是在前后方向上與板彈簧7的桿8所接觸到的、對(duì)板彈簧7負(fù)載向上的力的部分為相同的位置。
[0115]所述傳感器20為輸出與傳感器20和板彈簧7之間的上下方向的距離成比例的電流的傳感器，例如感應(yīng)型傳感器。不限于此，為檢測(cè)傳感器20與板彈簧7之間的距離的傳感器即可。
[0116]所述傳感器20所檢測(cè)到的板彈簧7與傳感器20之間的上下方向的距離，與在成形模4上載置著一個(gè)正確形狀、厚度的鏈牙原材料WA的正常時(shí)的上下方向的距離不同，由此，壓制成形時(shí)為異常而使拉鏈牙鏈帶連續(xù)制造機(jī)停止，從而成形模4及成形沖頭5不會(huì)受損。
[0117]例如，當(dāng)按壓沖頭6以相當(dāng)于1個(gè)鏈牙原材料WA的厚度的量向上方移動(dòng)時(shí)，將傳感器20的檢測(cè)距離(L1)設(shè)定為正常時(shí)的距離，當(dāng)實(shí)際壓制成形時(shí)的傳感器20的檢測(cè)距離與正常時(shí)的距離不同時(shí)，使主軸的旋轉(zhuǎn)停止而停止第1壓頭10、第2壓頭11的移動(dòng)，并且使鏈牙用金屬線材的傳送裝置及鏈帶的供給裝置停止，從而使鏈牙用金屬線材W的傳送及鏈帶T的傳送停止。
[0118]因傳感器20設(shè)置得比板彈簧7靠下方，故可與板彈簧7的向上的變形量無(wú)關(guān)地來(lái)減小板彈簧7與傳感器20的上下方向的間隔。
[0119]例如，可在圖9中自實(shí)線所示的水平的板彈簧7算起為距離L0的位置設(shè)置傳感器
20 ο
[0120]與此相對(duì)，在將傳感器20設(shè)置得比板彈簧7靠上方的情況下，為了即便板彈簧7大幅向上變形也不會(huì)發(fā)生干涉，而需要離開(kāi)板彈簧7距離L3(L3 > L0)以上來(lái)設(shè)置傳感器
20 ο
[0121]因此，可使用計(jì)測(cè)距離短的傳感器來(lái)作為傳感器20。
[0122]而且，因?qū)鞲衅?0設(shè)置于板彈簧7的下方，故當(dāng)板彈簧7為水平時(shí)，可對(duì)傳感器20與板彈簧7的距離L0進(jìn)行探測(cè)，因而可探測(cè)到成形模4上無(wú)鏈牙原材料WA。
[0123]所述實(shí)施形態(tài)中，將使按壓沖頭6保持于下方位置的彈簧構(gòu)件設(shè)為板彈簧7，但并不限于此。
[0124]例如，如圖10及圖11所示，將彈簧構(gòu)件設(shè)為線圈彈簧30，利用所述線圈彈簧30來(lái)按下桿8，從而將按壓沖頭6保持于下方位置。
[0125]具體而言，在第2壓頭11的上端部設(shè)置著朝向前方的突片31，在所述突片31上形成孔32。在突片31的上表面的孔32的周圍安裝筒狀的彈簧支承件33，在所述彈簧