上，并且可定向在任何方向。在一些實施方式中，保持組件200可被定位和定向為確保印刷系統(tǒng)120的印刷頭可定位在鞋面104的期望的部分上。在一些實施方式中，柔性制造系統(tǒng)100可包括將保持組件200以期望的位置和/或以期望的方向固定在平臺140上的設(shè)置。這樣的設(shè)置在以下更詳細(xì)地討論并在圖39-40中示出。
[0121]實施方式可包括促進(jìn)將物品的部分壓平以改善印刷質(zhì)量的設(shè)置。在一些實施方式中，柔性制造系統(tǒng)可包括壓平板，該壓平板可被用于在保持組件上按壓物品使得鞋面的部分變形并暫時被壓平。在一些實施方式中，柔性制造系統(tǒng)可包括另外的設(shè)置以確保壓平板可與鞋面的待壓平的期望的部分接觸。
[0122]圖20圖示了利用壓平板2000來在物品102的部分上施加壓力的柔性制造系統(tǒng)100的實施方式。在一些實施方式中，壓平板2000可被安裝到多個安裝臂160。采用此布置，壓平板2000可定位在布置在平臺140上的保持組件200和物品102上方。在一些實施方式中，可使用本領(lǐng)域已知的任何類型的緊固件將壓平板2000緊固到多個安裝臂160中的一個或更多個。然而，在其他實施方式中，壓平板2000可由使用者手動地保持在合適位置。在其他實施方式中，壓平板2000的重量可以足以維持壓平板2000停留在多個安裝臂160上。
[0123]在一些實施方式中，壓平板2000可包括大體上剛性的材料。在一些實施方式中，壓平板2000可包括有機(jī)玻璃材料的片。在其他實施方式中，壓平板2000可由包括但不限于以下的任何其他材料制成:聚合物材料、金屬材料、木材、復(fù)合材料、玻璃材料或可以是足夠剛性的以在保持組件200和物品102上向下壓而沒有實質(zhì)上的變形、彎曲、屈曲或以其他方式損壞的任何其他種類的材料。
[0124]在一些實施方式中，壓平板2000的厚度可以在0.01英寸與2英寸之間的范圍變化。在其他實施方式中，壓平板2000的厚度可以在I英寸與5英寸之間的范圍變化。在其他實施方式中，壓平板2000可具有任何其他厚度。
[0125]圖21圖示了保持組件200、物品102和壓平板2000的部分的橫截面視圖。如圖21中所見，在物品102的側(cè)面部分被定向在與第一側(cè)部分222和第二側(cè)部分224大致平行的方向的情況下，鞋底結(jié)構(gòu)106通?？煞恋K壓平板2000將壓力直接施加于鞋面102的能力。相反，在此初始構(gòu)型中，在壓平板2000與物品102之間的主要接觸可沿著鞋底結(jié)構(gòu)106的側(cè)壁2102發(fā)生。在物品102與壓平板2000之間的此接觸區(qū)域還可見于圖22中，圖22示出了經(jīng)過壓平板2000(在此實施方式中其是透明的)的物品102的自頂向下的視圖。特別地，在圖22中，接觸區(qū)域2202被突出顯示。
[0126]為了促進(jìn)壓平板2000與鞋面104之間更好的接觸，保持組件200可包括改變鞋面104在鞋楦部分220上的位置和/或方向的設(shè)置。在一些實施方式中，當(dāng)囊構(gòu)件226膨脹時，第二側(cè)部分224可抵著鞋面104推動并且從而改變物品102在鞋楦部分220上的方向。參考圖23，囊構(gòu)件226已被充脹并且膨脹，這可趨于將第一側(cè)部分222和第二側(cè)部分224推開。更具體地，第二側(cè)部分224遠(yuǎn)離第一側(cè)部分222旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙?cè)部分224旋轉(zhuǎn)時，鞋楦部分220可膨脹以填充鞋面104的內(nèi)腔2320。此外，第二側(cè)部分224可接觸鞋面104的內(nèi)側(cè)面部分2332。隨著第二側(cè)部分224繼續(xù)抵著內(nèi)側(cè)面部分2330按壓，鞋面104可趨于在鞋楦部分220上略微旋轉(zhuǎn)。特別地，鞋面104的外側(cè)面部分108可以更遠(yuǎn)離保持組件200的基座部分202滑動。
[0127]如圖23中所見，鞋底結(jié)構(gòu)106的位置也可以在鞋楦部分220膨脹時被調(diào)節(jié)。在一些實施方式中，鞋底結(jié)構(gòu)106的位置可以被向下傾斜或遠(yuǎn)離壓平板2000傾斜。在此傾斜的位置，鞋底結(jié)構(gòu)106可以與壓平板2000間隔開。因此，鞋楦部分220的膨脹幫助使物品102在鞋楦部分220上重新定位，使得鞋底結(jié)構(gòu)106不再與壓平板2000接觸并且使得鞋面104的外側(cè)面部分108與壓平板2000直接接觸。此布置允許壓平板2000提供在外側(cè)面部分108的與壓平板2000接觸的區(qū)域的全部上大體上均一的壓力，從而促進(jìn)期望的區(qū)域的壓平。
[0128]在物品102與壓平板2000之間的接觸區(qū)域還可見于圖24中，圖22示出了經(jīng)過壓平板2000(在此實施方式中其是透明的)的物品102的自頂向下的視圖。特別地，在圖24中，接觸區(qū)域2402被突出顯示。比較圖22和圖24可以看出，調(diào)節(jié)物品102在鞋楦部分220上的方向幫助提供在壓平板2000與鞋面104的外側(cè)面部分108之間實質(zhì)上更大的接觸面積。
[0129]如圖23中所見，第一側(cè)部分222包括柔性外表面2350，其在壓平板2000壓下鞋面104的外側(cè)面壁108時形成大體上平整的表面。在準(zhǔn)備物品102以用于印刷的工藝過程中的這個階段，可將真空引入第一側(cè)部分222使得外表面2350的壓平的形狀可以被維持，即使在壓平板2000已經(jīng)被移除之后。
[0130]現(xiàn)參考圖25，在第一側(cè)部分222的內(nèi)部室2502中的流體(例如，空氣)已經(jīng)通過與真空源(例如真空栗)流體連通而被移除。如之前所描述的，這可導(dǎo)致柔性膜240抵著多個珠250被拉緊，使得多個珠250的構(gòu)型和外表面2350的相應(yīng)的幾何結(jié)構(gòu)可被固定。換句話說，真空被用于產(chǎn)生大體上剛性的外表面2350，該外表面2350將在壓平板2000已被移除后趨于保持其形狀。如圖26中所見，在壓平板2000被移除的情況下，外表面2350維持大體上平整的形狀。
[0131]柔性制造系統(tǒng)可包括用于以最小化校準(zhǔn)要求的方式對準(zhǔn)平臺上的物品的設(shè)置。在一些實施方式中，柔性制造系統(tǒng)可包括透明的顯示設(shè)備，該透明的顯示設(shè)備可用于相對于印刷機(jī)精確地對準(zhǔn)物品的部分，以確保圖形被印刷在期望的位置。
[0132]圖27和圖28圖示了柔性制造系統(tǒng)100的示意圖，其中透明的顯示設(shè)備被用于對準(zhǔn)物品的位置和/或方向以用于印刷。參考圖27和28，在物品102的期望的部分已經(jīng)在用于印刷的準(zhǔn)備中被壓平之后，壓平板2000可從多個安裝臂160移除。此時，顯示設(shè)備2720可被安裝到多個安裝臂160上。在一些實施方式中，顯示設(shè)備2720可經(jīng)由有線和/或無線連接與計算系統(tǒng)101 (參見圖1)通訊。
[0133]顯示設(shè)備2720可包括容納屏幕部分2624的外框架部分2622。如圖27和圖28中所見，在一些實施方式中，屏幕部分2624是大體上透明的。這允許觀察者看穿屏幕部分2624。
[0134]顯示設(shè)備2720還可配置為在屏幕部分2624上顯示一個或更多個圖像。在當(dāng)前的實施方式中，例如，顯示設(shè)備2720從計算系統(tǒng)101 (參見圖1)接收信息并且在屏幕部分2624的中心部分中顯示圖形2830。在物品102通過顯示設(shè)備2720被觀察時，這可以允許使用者看到疊加在物品102上的圖形2830。特別地，此布置允許圖形被疊加在物品的一部分上，并因此被對準(zhǔn)在物品的一部分上，以便對準(zhǔn)物品以用于印刷。下面更詳細(xì)地討論此方法的細(xì)節(jié)。
[0135]顯示設(shè)備2720可以是能夠顯示圖形和/或圖像的任何類型的設(shè)備。通常，顯示設(shè)備2720可以利用能夠在透明的或半透明的屏幕上顯示圖像的任何顯示技術(shù)。一些實施方式可以利用平視顯示(HUD)技術(shù)(其使用例如在熒光屏上的CRT圖像將圖像顯示在透明屏幕上)、光波導(dǎo)技術(shù)、用于在透明屏幕上顯示圖像的掃描激光器以及固態(tài)技術(shù)例如LED?？梢耘c顯示設(shè)備2720 —起使用的固態(tài)技術(shù)的示例包括但不限于液晶顯示器(IXD)、硅顯示器上的液晶(liquid crystal on silicon display) (LCoS)、數(shù)字微鏡(DMD)，以及多種種類的發(fā)光二極管顯示器(LED)，例如有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)。所用的顯示技術(shù)的類型可以根據(jù)多種因素選擇，例如顯示尺寸、重量、成本、制造限制(例如空間要求)、透明程度以及可能的其他因素。
[0136]雖然一些實施方式可使用是大體上透明的屏幕，但其他實施方式可使用僅是部分透明的或半透明的屏幕。所需的透明程度可根據(jù)制造考量變化，例如照明條件、制造成本、以及對于對準(zhǔn)的精確公差。
[0137]圖29和圖30圖示了用于使用顯示設(shè)備2720對準(zhǔn)物品與印刷機(jī)的示例性方法。為了說明的目的，物品102被看到孤立地在顯示設(shè)備2720下面，然而將理解的是，物品102 —般可通過保持組件200保持在顯示設(shè)備2720下面的合適位置。在圖29和圖30中示出的實施方式中，顯示設(shè)備2720可顯示意圖與物品102的設(shè)計元素110對準(zhǔn)的圖形2830。如之前所討論的，設(shè)計元素110可以是徽標(biāo)或被整合到鞋面104中的任何其他種類的設(shè)計元素。在設(shè)計元素110上對準(zhǔn)圖形2830確保了物品102且特別是圍繞設(shè)計元素110的區(qū)域?qū)⒈徽_地與印刷系統(tǒng)120對準(zhǔn)。
[0138]如圖29和圖30中所見，圖形2830可通過計算系統(tǒng)101產(chǎn)生。特別地，圖形2830可以與顯示在計算系統(tǒng)101的顯示器103上的圖形2850大體上相同。
[0139]圖29和圖30分別圖示了圖形2830和設(shè)計元素110在對準(zhǔn)之前和對準(zhǔn)之后的相對位置。在一些實施方式中，為了在物品102的期望的位置上方對準(zhǔn)圖形2830，使用者可以在顯示設(shè)備2720下面移動保持組件200和物品102的位置以獲得在圖形2830與設(shè)計元素110之間的期望的對準(zhǔn)。因此，例如，使用者可將保持組件200和物品102滑動到期望的相對位置，如圖30中所見，以便獲得期望的對準(zhǔn)。
[0140]在其他實施方式中，圖形2830的位置可被調(diào)節(jié)以便獲得期望的對準(zhǔn)。在這樣的實施方式中，圖形2830在顯示設(shè)備2720上的位置可以由使用者改變。通常，圖形2830的位置可以使用任何期望的技術(shù)被改變，包括，例如，觸摸屏技術(shù)。換句話說，在一些情況下，使用者可觸摸顯示設(shè)備2720上的圖形2830并且將圖形2830滑動到期望的位置以用于與設(shè)計元素110對準(zhǔn)。在其他實施方式中，使用者可使用計算設(shè)備101、遠(yuǎn)程設(shè)備或已知用于控制圖形在顯示器上的位置的任何其他方法來調(diào)節(jié)圖形2830在顯示設(shè)備2720上的相對位置。
[0141]用于對準(zhǔn)顯示設(shè)備上的圖像與物品的部分的另外的方法以及校準(zhǔn)顯示設(shè)備和印刷系統(tǒng)的方法被公開在對準(zhǔn)和印刷案例以及使用遠(yuǎn)程設(shè)備的印刷機(jī)對準(zhǔn)案例中。
[0142]在一些實施方式中，一旦圖形2830已被對準(zhǔn)在設(shè)計元素110上，則使用者可開始使用印刷系統(tǒng)120印刷到物品上的過程。如圖31中所見，使用者可選