專利名稱:裝配開尾式拉鏈零件的裝置和方法
本發(fā)明涉及在嚙合狀態(tài)下裝配開尾拉鏈零件的裝置和裝配方法。零件包括有固定在一側(cè)牙帶上的插管件和固定在另一側(cè)牙帶上的插座件。
通常嵌合式拉鏈牙帶包括有一對(duì)牙帶，牙帶的鏈牙按一定間距有序排列固定在紗帶上，兩根牙帶上的鏈牙頭相互交錯(cuò)，從而當(dāng)拉頭沿牙帶一個(gè)方向滑動(dòng)時(shí)，這對(duì)牙帶相互嚙合，當(dāng)拉頭沿另一個(gè)方向滑動(dòng)時(shí)，這對(duì)牙帶彼此分離。
牙帶可以是由人造樹脂單絲繞成的連續(xù)螺旋形鏈牙或是一排裝在紗帶邊緣上的單個(gè)鏈牙，即緊固在紗帶邊緣上的一個(gè)個(gè)鏈牙。
固定鏈牙(也可說是“一排鏈牙”)的方法有把鏈牙裝配到紗帶的一側(cè)，把鏈牙編織到紗帶上或把鏈牙縫到紗帶上。
對(duì)于開尾式拉鏈，在由兩半坯牙帶組成的拉鏈的尾端，裝有拉頭及一些需要的插管、插座等終止零件。
插管插座組合件包括一個(gè)插管零件，把插管穿過拉頭插進(jìn)另一側(cè)牙帶上的插座零件中，從而使兩側(cè)牙帶在端部定好位，拉頭配置在此端部，以便用拉頭把鏈牙嚙合，使兩半坯牙帶結(jié)合在一起。
通常牙帶是以長(zhǎng)碼形式生產(chǎn)出來的，并在安裝零件的部位沖出T形孔，在這個(gè)T形孔處裝上聯(lián)接部件，T形孔也便于將拉頭裝配到牙帶上，也便于裝配插管與插座。這個(gè)T形切口最好應(yīng)該加固，在T形孔切口前后，在切口的邊緣上用涂料，粘合劑或金屬箔加因。聯(lián)按部件可以是開開縫套筒形式的，將它們分別插入各自對(duì)應(yīng)的一側(cè)牙帶的邊緣上，并卡緊在上面，以便封住經(jīng)過加的牙帶缺口。
在聯(lián)邦德國早期公開專利文件2112076號(hào)中，和美國相關(guān)專利3，714，698號(hào)以及英國相關(guān)專利1，337，334號(hào)中，描述了一種在可分離拉鏈上安裝聯(lián)接部件的自動(dòng)裝置。借助于該裝置，一方面可以把兩側(cè)牙帶分離開來，另一方面將準(zhǔn)備裝插管和插座的兩半坯牙帶的邊緣置于拉鏈帶同一平面上，在這個(gè)平面上將插管和插座安裝到各自牙帶的邊緣上。
由于操作技術(shù)復(fù)雜，上述開尾拉鏈零件的嵌裝需要一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，另外由于機(jī)器公差的變化可能造成兩側(cè)牙帶相對(duì)位移，因此這種裝置不總是那么可靠，容易導(dǎo)致次品。
本發(fā)明的主要目的在于為把開尾式拉鏈的插管和插座分別裝配到相應(yīng)的一側(cè)牙帶上提供一種改進(jìn)的方法。以消除以前的裝置所產(chǎn)生的缺陷。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種將插管和插座裝配到牙帶上去的自動(dòng)機(jī)構(gòu)。它消除了迄今一直存在的公差問題，保證了嵌裝的可靠實(shí)施。并且降低了在制造嵌裝機(jī)構(gòu)和實(shí)施嵌裝操作上的費(fèi)用。
本發(fā)明-把插管和插座嵌裝到開尾式拉鏈牙帶上的方法，所述的牙帶是彼此相互交錯(cuò)的鏈牙嚙合在一起的兩半坯牙帶。從下面的敘述中可以發(fā)現(xiàn)，前述的本發(fā)明之目的是顯而易見的。根據(jù)本發(fā)明，牙帶T形孔前的一段在插管和插座安裝位置的T形孔處偏移出進(jìn)帶平面一個(gè)角度，使插管和插座都能嵌裝到對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上去，拉頭已經(jīng)先裝配到牙帶上。
更具體地講，牙帶逐漸進(jìn)入嵌裝機(jī)構(gòu)，由于預(yù)先已在牙帶上沖出T形孔，并已在牙帶上裝好拉頭，因此當(dāng)牙帶沿著與T形孔柄部平行的方向進(jìn)入嵌裝機(jī)構(gòu)后，該T形孔柄部部分沿著牙帶進(jìn)入嵌裝機(jī)構(gòu)的方向延伸。
在嵌裝機(jī)構(gòu)的偏移部位，牙帶以上述的裝配角偏移出進(jìn)帶平面，從而當(dāng)T形孔逼近這個(gè)角的頂點(diǎn)或牙帶在T形孔處形成這個(gè)角頂時(shí)，處在送帶平面上的插管和插座送入T形孔柄部，并夾緊在T形孔柄部的邊緣上。
插管和插座在牙帶偏移部分的投影面送入，即從牙帶偏移之前所處的平面送入，如果牙帶向上偏移，則這個(gè)平面正好處在牙帶的下面;如果牙帶向下偏移，則這個(gè)平面正好處在牙帶的上面，如果偏移超出了垂直面，所說的平面就處于偏移牙帶的一側(cè)或另一側(cè)，總之是沿牙帶方向，在偏移牙帶的投影面上送入插管和插座。
采用能套在牙帶上的開縫套筒式插管零件有很多優(yōu)越性。
有時(shí)在開縫套筒式插管件未夾緊之前，插座件不能套在插管件上，我們發(fā)現(xiàn)最好先將插管件裝配到T形孔柄部邊緣并夾緊在上面，然后在嵌裝機(jī)構(gòu)的同一位置以及牙帶的同一位置處，把插座件套在插管件和另一側(cè)牙帶邊緣上，并將插座件夾緊在所說牙帶的邊緣上。在本發(fā)明中可采用一個(gè)由幾部分組成的插座件，它可以包括一個(gè)座管、先把此座管裝配到T形孔柄部的邊緣上并夾緊在上面，然后把插座套在這個(gè)座管上并夾緊在上面。
本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)主要在于;兩半坯牙帶是在嚙合狀態(tài)下加工的，插管件和插座件也是在牙帶嚙合狀態(tài)下嵌裝的，因此兩半坯牙帶的分離和再次裝定嚙合不成問題。
上述設(shè)備當(dāng)然還要包括一個(gè)牙帶的導(dǎo)向和送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用它把已裝有拉頭并嚙合在一起的兩半坯牙帶送進(jìn)嵌裝機(jī)構(gòu)，在牙帶偏移位置至少要有一個(gè)致偏部件，例如一個(gè)致偏滾輪，以及一個(gè)夾具，夾具包括上下兩部件，在牙帶的上下兩面夾住牙帶。至少在夾具的上部件有一個(gè)開口;以便讓沖壓桿通過。也可將下部件作為一個(gè)砧座，而夾緊機(jī)構(gòu)就由沖壓桿充當(dāng)，該嵌裝機(jī)構(gòu)還配有一個(gè)插管喂送器和插座喂送器，在偏移牙帶的投影面上送進(jìn)插管和插座，當(dāng)然，還包括有為喂送器提供插管和插座的儲(chǔ)料斗。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)要點(diǎn)，當(dāng)牙帶進(jìn)入嵌裝機(jī)構(gòu)后，夾具的上下部件準(zhǔn)確地把牙帶的T形孔夾持在牙帶零件的嵌裝位置，這時(shí)偏移機(jī)構(gòu)，例如滾輪升起，以便將牙帶的聯(lián)接部件裝配到相應(yīng)的牙帶上。
夾具包括與喂送器協(xié)同以便將牙帶聯(lián)接部件引導(dǎo)到牙帶上的裝置以及把牙帶夾持在嵌裝位置的裝置。為控制嵌裝機(jī)構(gòu)的工作還設(shè)有開關(guān)裝置，它包括一個(gè)可嵌入T形孔的鉤爪開關(guān)，牙帶進(jìn)送機(jī)構(gòu)中包括有一個(gè)在牙帶上產(chǎn)生張力的開關(guān)裝置。
結(jié)合附圖和下面的文字?jǐn)⑹觯景l(fā)明的目的，特征及其優(yōu)點(diǎn)就更加明顯了，其中圖1是本發(fā)明嵌裝機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。它以圖解的方式概括了本發(fā)明;
圖2-6和圖10-12是該嵌裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)各工作狀況的示意圖;
圖7是圖1嵌裝機(jī)構(gòu)的平面圖，它也是圖解的形式;
圖8和9是該機(jī)構(gòu)部件其它工作狀況的平面視圖;
圖13是一放大的平面示意圖，它表示裝配插管和插座前的牙帶;
圖14和圖13相似，不同的是圖14中的牙帶已裝配有插管件和插座件。
先參考圖14，本發(fā)明適用于圖中所示的牙帶2，牙帶2可形成多段牙帶，如圖中所示的2a和2b。沿劃線2c把上述的牙帶各自分割開就成為拉鏈。
上述的每段牙帶包括有半坯牙帶2d、2e，兩半坯牙帶鏈牙2f和2g的鏈牙頭相互交錯(cuò)嚙合。
每段牙帶都可以分開，也就是移動(dòng)頭2h可使兩半坯牙帶的鏈牙相互嚙合，拉頭向右時(shí)，沿2c線切開的兩半坯牙帶自由端就可以分開，拉頭2h上裝有一個(gè)拉攀ai，便于拉動(dòng)拉頭。
在牙帶到達(dá)機(jī)構(gòu)的嵌裝位置前，牙帶2上沖出“T”形孔，T形孔柄部6a沿牙帶進(jìn)送方向延伸，T形孔的橫向部分6b確定了橫邊6e和6d，縱邊6e和6f由支持鏈牙的紗帶形成。
插管12是一個(gè)開縫套筒，它沿剪頭6f方向通過6c邊套在6c邊上，插座13可以裝在一個(gè)與12類似的座管13′上，座管13′通過6d邊套在6f邊上，然后12、13′分別夾緊在紗帶對(duì)應(yīng)的邊緣上，插管12做成一定的尺寸和形狀，將它插進(jìn)牙帶2b右側(cè)端部的拉頭中，并穿過拉頭插入插座13，使牙帶尾部裝定，此時(shí)當(dāng)拉頭向左拉動(dòng)時(shí)，鏈牙就可以相互嚙合。
其它的圖是以圖解形式表示實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的嵌裝機(jī)構(gòu)。
這個(gè)嵌裝機(jī)構(gòu)包括一個(gè)在圖中標(biāo)為1的進(jìn)送和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。它們包括有多個(gè)進(jìn)送輪和導(dǎo)向輪，其中至少有一個(gè)輪由驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，比如沿箭頭1b轉(zhuǎn)動(dòng)的1a輪，當(dāng)牙帶2沿圖1箭頭A所示方向送進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪給牙帶2施加一定的張力。參看圖13、如前所述，牙帶2已裝上拉頭并沖出T形孔。
在嵌裝機(jī)構(gòu)的牙帶偏移點(diǎn)3，有一個(gè)滾輪式的致偏部件4，它可以分別沿圖1中的箭頭B和圖2中的箭頭C方向移動(dòng)。
拉鏈平面在圖1中以P表示，牙帶2的一段2′偏移出此平面形成一個(gè)裝配角W，在致偏部件4的前方(送進(jìn)帶方向)，設(shè)置一個(gè)牙帶的夾持機(jī)構(gòu)5，該機(jī)構(gòu)包括有上下兩部件，它們可以沿如圖2中的箭頭D所示方向相對(duì)移動(dòng)，在本實(shí)施例中，上部件5a固定不動(dòng)，但它也可在垂直方向上移動(dòng)。沖壓桿可以通過上部件的開口6，沿如同箭頭E所示方向垂直移動(dòng)。
嵌裝機(jī)構(gòu)的基本部件還包括有一個(gè)插管喂送器8和一個(gè)插座喂送器9，喂送器8沿箭頭F所示方向和相反的方向移動(dòng)(見圖4)，把開縫套筒式插管12套在牙帶邊緣上，喂送器9與喂送器8在同一個(gè)平面內(nèi)，它也可沿箭頭F所示的方向移動(dòng)，把插座13裝到對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上。
箭頭A-F和那些待描述的箭頭不僅表示可移動(dòng)部件的移動(dòng)方向，而且也意味著，(這在前面還未進(jìn)一步說明)可以沿箭頭所示方向移動(dòng)這些部件。
插管喂送器8和沿箭頭G方向喂料的插管喂料器10聯(lián)合工作，而插座喂料器9和沿箭頭H方向喂料的插座喂料器聯(lián)合工作，這兩個(gè)喂料器都可沿箭頭I所示方向移動(dòng)，以便將插管和插座分別送到各自的喂送器上。喂料器配備有相應(yīng)的裝置，該裝置按一定的方向連續(xù)不斷地把插管插座送入喂料器，并使喂送器8、和9能夠各自接收到插管和插座。
喂送器以前面所述的方式，通過T形孔6的橫向部分把插管和插座送到各自牙帶的對(duì)應(yīng)邊緣6e和6f上。一旦插管和插座運(yùn)送到位，沖壓桿7就可分別把它們壓緊到各自對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上，沖壓桿先壓緊插管接著再壓緊插座。
在夾持機(jī)構(gòu)5的前方(逆進(jìn)帶方向)，設(shè)置一個(gè)開關(guān)裝置14，該裝裝置帶有一個(gè)能嵌入T形孔6的鉤爪，當(dāng)T形孔逼近鉤爪使鉤爪嵌入孔中時(shí)，觸發(fā)控制電路30按順序啟動(dòng)其它的移動(dòng)部件使插管和插座按前面所述的方式送入并夾緊在對(duì)應(yīng)的牙帶上，進(jìn)帶機(jī)構(gòu)1設(shè)置一個(gè)開關(guān)裝置16，用于控制牙帶的張力，也就是調(diào)節(jié)前面所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪1a。
當(dāng)T形孔探測(cè)器15探測(cè)到T形孔時(shí)，夾具5升起(圖2)，牙帶被夾住(圖3)，致偏部件4早已升起，使牙帶T形孔在夾具右端處于嵌緊位置上，以便安裝插管和插座，如圖7所示。喂送器8、9沿箭頭I所示的方向橫向移動(dòng)，安裝和接收插管、插座。
盡管鉤爪15已嵌入T形孔(見圖2)進(jìn)帶機(jī)構(gòu)1仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)向前進(jìn)送牙帶，直到部件16測(cè)出牙帶已達(dá)到所需張力時(shí)才停止進(jìn)帶。
開關(guān)裝置16可以是一個(gè)滾輪，張力增加使?jié)L輪上升，滾輪的升降控制一個(gè)開關(guān)。
從圖4中可清楚地看到插管12喂送到位，沖壓桿啟動(dòng)將插管12壓緊裝定。接著插座13喂送到位(見圖8、9)由沖壓桿將其壓緊裝定，如圖10所示。然后夾具開啟(見圖12)，致偏滾輪4降下，牙帶向前進(jìn)送(見圖1)。附圖中很明顯。插座13不但套在插管12上而且還夾緊在對(duì)應(yīng)的半坯牙帶的邊緣上。
權(quán)利要求
1.在開尾式拉鏈牙帶端部裝配拉鏈零件的方法包括以下步驟1)送進(jìn)嵌裝機(jī)構(gòu)的牙帶由兩半坯相互嚙合的牙帶組成，每一段牙帶上配有拉頭。牙帶在沿牙帶牙面進(jìn)帶的方向，上沖有T形孔，從而每個(gè)孔的柄部在上述方向上延伸，在相應(yīng)的兩半坯牙帶上形成柄部的邊緣；2)將所說的牙帶在嵌裝位置偏移出原牙帶所在的平面，使每個(gè)T形孔前的一段牙帶與前述平面呈一裝配角。從而T形孔的邊緣在偏移牙帶的投影面上通過T形孔露出。3)在偏移牙帶的投影面上通過每個(gè)T形孔將插管插座分別套在各自對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上并夾緊。
2.根據(jù)權(quán)項(xiàng)1要求的方法，其中插管只能在其夾緊在牙帶上的狀況下插入插座，所述的嵌裝方法包括有先將插管送入套在對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上并夾緊，接著送入插座，插座套在插管和另一側(cè)對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上，然后插座夾緊在對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上。
3.根據(jù)權(quán)項(xiàng)1的方法，上述拉鏈零件至少一次同時(shí)套在對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上并夾緊。
4.根據(jù)權(quán)項(xiàng)3的方法，上述拉鏈零件依次夾緊在它們所對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上。
5.根據(jù)權(quán)項(xiàng)1的方法，上述拉鏈零件依次套在對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上并至少一次夾緊。
6.根據(jù)權(quán)項(xiàng)5的方法，上述拉鏈零件依次夾緊在它們所對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上。
7.在開尾式拉鏈牙帶端部裝配拉鏈零件的裝置，所說的牙帶包括有;配有拉頭的兩半坯相互嚙合的牙帶，在牙帶上開有T形孔，T形孔的邊緣上各自裝配插管和插座，上述裝置包括有進(jìn)送和拉緊牙帶的部件，把所述的牙帶沿某一路徑進(jìn)送，并施加一定的張力;沿上述牙帶進(jìn)送路徑設(shè)置的一個(gè)夾具，夾具在牙帶的上下兩面各有一部件，牙帶夾持在它們之間。在夾具位置的前方設(shè)置的一個(gè)可移動(dòng)的致偏部件，致偏部件把所述的牙帶的一段偏移出原牙帶所在的平面呈一裝配角，在夾具上形成裝配角的角項(xiàng)，使上述的牙帶邊緣通過T形孔露出;在所述偏移牙帶的投影面上，把插管裝配到相應(yīng)的一個(gè)牙帶邊緣上的插管裝配部件和把插座裝配到另一個(gè)相應(yīng)的牙帶邊緣上的插座裝配部件;一個(gè)垂直于上述牙帶平面移動(dòng)的沖壓桿、沖壓桿可以通過上述夾具一個(gè)部件上的開口把拉鏈零件壓緊在對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上。
8.根據(jù)權(quán)項(xiàng)7要求的裝置，其中所述的插管裝配部件包括有一個(gè)在上述平面內(nèi)可通過所述T形孔移動(dòng)的插管喂送器。
9.根據(jù)權(quán)項(xiàng)8要求的裝置，其中所述的插座裝配部件包括有一個(gè)在上述平面內(nèi)，通過所述T形孔喂送插座的插座喂送器。
10.根據(jù)權(quán)項(xiàng)9要求的裝置，它包括有給插管喂送器和插座喂送器各自供料的插管喂料器和插座喂料器。
11.根據(jù)權(quán)項(xiàng)10要求的裝置，它包括有一個(gè)沿進(jìn)帶方向，設(shè)置在夾具前方用于探測(cè)所述T形孔的探測(cè)器。
12.根據(jù)權(quán)項(xiàng)11要求的裝置，其中所述的探測(cè)器包括有一個(gè)可嵌入所述T形孔的鉤爪。
13.根據(jù)權(quán)項(xiàng)12要求的裝置，其中所述的進(jìn)帶機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)監(jiān)測(cè)牙帶張力的機(jī)構(gòu)。
專利摘要
將預(yù)先配有拉頭的開尾式拉鏈牙帶偏移出原牙帶所在平面呈一角度，使準(zhǔn)備裝配到所述牙帶端部的插管插座在偏移部分的投影面上，通過T形孔裝到對(duì)應(yīng)的牙帶邊緣上并夾緊。
文檔編號(hào)A44B19/44GK85101381SQ85101381
公開日1987年1月10日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者亨寧·漢森, 赫爾穆特·施奈德 申請(qǐng)人:卡爾·F·那蓋利博士精密機(jī)器制造公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan