本實(shí)用新型具體涉及一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋及人體固定裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外虛擬行走裝置為滑動(dòng)型、跑步機(jī)型和圓球滾動(dòng)型，滑動(dòng)型的行走裝置又分為輪滑鞋型和光滑面型兩種，這兩種裝置將人體腰部固定住，人的自由運(yùn)動(dòng)受到限制，產(chǎn)生捆綁拖拽的不良感覺(jué)；跑步機(jī)型的行走裝置能行走奔跑、跳躍、但運(yùn)動(dòng)變向問(wèn)題解決不了，跑步機(jī)不能跟隨人體靈活變向，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本太高；圓球滾動(dòng)型的行走裝置分為內(nèi)行走和外行走兩種法方式，內(nèi)行走式是在大圓球里面行走運(yùn)動(dòng)，外行走式是人在大圓球外面行走，此種裝置由于體積過(guò)于龐大不適于推廣。

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)模擬行走裝置，以Virtuix的Omni和KAT Walk VR跑步機(jī)為代表，使用原理：腰部被支架固定，腳穿特制鞋在光滑的有凹面的臺(tái)子上滑動(dòng)雙腳模擬行走，凹面的臺(tái)子也稱為鍋底底盤。

上述特制鞋設(shè)計(jì)目前有兩種形式：第一種形式是鞋底都是光滑摩擦力小的硬質(zhì)塑料成分，鍋底底盤也是摩擦力小的材料構(gòu)成。第二種形式是鞋底安裝了滑輪，但不是萬(wàn)向輪，定向滑動(dòng)可以，側(cè)向滑動(dòng)困難。摩擦制動(dòng)設(shè)置不合理。

由于鞋子設(shè)計(jì)的摩擦力小，為了防止不可控的劈腿或滑倒，只能在鍋底底盤上使用。

在鍋底底盤里模擬行走存在如下弊病：

一、腳部沒(méi)有在平地行走的感覺(jué)，感覺(jué)總是在走上坡路，容易造成視覺(jué)和觸覺(jué)的不一致。產(chǎn)生身體和心理的不適感覺(jué)。出現(xiàn)惡心眩暈的感覺(jué)。

二、腳部滑動(dòng)方向受控于凹面結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，腿部的滑動(dòng)收回不一定是直線運(yùn)動(dòng)形式，出現(xiàn)向外側(cè)劃圈收回的情況。上述弊病極大地降低了虛擬的沉浸體驗(yàn)。

總之，虛擬現(xiàn)實(shí)行走裝置中需要設(shè)鍋底底盤配合腳部模擬，鍋底底盤重量大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配合人腳的行走模擬的靈活性差，導(dǎo)致降低虛擬運(yùn)動(dòng)仿真性的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決虛擬現(xiàn)實(shí)行走裝置中需要設(shè)鍋底底盤配合腳部模擬，鍋底底盤重量大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配合人腳的行走模擬的靈活性差，導(dǎo)致降低虛擬運(yùn)動(dòng)仿真性的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋及人體固定裝置。

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，它包括前鞋底板、后鞋底板、前滾輪組件、至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件，所述前鞋底板與后鞋底板之間相鉸接，前滾輪組件設(shè)置在前鞋底板的底部，至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件并列設(shè)置在后鞋底板的底部，每個(gè)后滾輪組件對(duì)應(yīng)設(shè)置有一套糾正組件；

每套糾正組件包括磁鐵塊、兩個(gè)糾位鐵塊、多根第一連接繩和多根第二連接繩，每個(gè)后滾輪組件包括兩個(gè)第一萬(wàn)向輪，磁鐵塊設(shè)置在后鞋底板的底部，兩個(gè)糾位鐵塊沿后鞋底板的長(zhǎng)度方向分別設(shè)置在磁鐵塊的兩端，每個(gè)糾位鐵塊與磁鐵塊磁性連接，每個(gè)糾位鐵塊遠(yuǎn)離磁鐵塊的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一萬(wàn)向輪，每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪之間通過(guò)至少一根第一連接繩相連接，每個(gè)糾位鐵塊對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩根第二連接繩，每個(gè)糾位鐵塊通過(guò)兩根第二連接繩與后鞋底板的底部相連接，每根第二連接繩的一端設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊上，每根第二連接繩的另一端靠近另一個(gè)糾位鐵塊對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪設(shè)置。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，當(dāng)每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪之間通過(guò)一根第一連接繩相連接時(shí)，該根第一連接繩的一端設(shè)置在糾位鐵塊上，該根第一連接繩的另一端繞過(guò)第一萬(wàn)向輪后設(shè)置在糾位鐵塊上；當(dāng)每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪之間通過(guò)兩根第一連接繩相連接時(shí)，每根第一連接繩的一端設(shè)置在糾位鐵塊上，每根第一連接繩的另一端設(shè)置在第一萬(wàn)向輪上。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，前滾輪組件包括多個(gè)第二萬(wàn)向輪，多個(gè)第二萬(wàn)向輪沿前鞋底板的寬度方向依次并列設(shè)置。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，第一萬(wàn)向輪和第二萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)相同，第一萬(wàn)向輪包括固定盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、定位框和轉(zhuǎn)輪，所述固定盤的頂部可拆卸連接在后鞋底板的底部，固定盤的底部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底部設(shè)置有定位框，轉(zhuǎn)輪設(shè)置在定位框上。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間通過(guò)至少一根第一連接繩相連接；每根第二連接繩的一端可拆卸連接在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊上，每根第二連接繩的另一端通過(guò)連接柱設(shè)置在后鞋底板的底部。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，第一連接繩為無(wú)彈力繩，第二連接繩為彈力繩。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，前鞋底板的底部邊緣處設(shè)置有前摩擦塊，后鞋底板的底部邊緣處設(shè)置有后摩擦塊。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，前摩擦塊的高度比前滾輪組件的高度低0.5～3毫米；后摩擦塊的高度比糾正組件的高度低0.5～3毫米；后摩擦塊的高度比后滾輪組件的高度低0.5～3毫米。

本實(shí)用新型為一種利用具體實(shí)施方式一組成的人體固定裝置，它包括支撐組件和兩只行走鞋，所述支撐組件包括固定軸和旋轉(zhuǎn)架，所述固定軸豎直設(shè)置在室內(nèi)棚頂或室內(nèi)墻壁上，所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸套、L形彈性連接桿、滑動(dòng)套、連桿、滑動(dòng)套調(diào)節(jié)裝置和腰部定位組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套套裝在固定軸上，所述L形彈性連接桿為倒置式L形桿體，所述L形彈性連接桿包括水平桿、彈性件和豎直桿，所述水平桿水平設(shè)置，所述水平桿的下方通過(guò)彈性件與豎直設(shè)置的豎直桿相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的外壁與水平桿固定連接，所述豎直桿上套裝有滑動(dòng)套，所述L形彈性連接桿上還設(shè)置有滑動(dòng)套調(diào)節(jié)裝置，所述滑動(dòng)套調(diào)節(jié)裝置與滑動(dòng)套相連接，所述滑動(dòng)套通過(guò)連桿與腰部定位組件相連接，兩只行走鞋設(shè)置在腰部定位組件的正下方，每只行走鞋對(duì)應(yīng)設(shè)置有一根連接繩，每只行走鞋通過(guò)其對(duì)應(yīng)的連接繩與腰部定位組件相連接；

每只行走鞋包括前鞋底板、后鞋底板、前滾輪組件、至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件，所述前鞋底板與后鞋底板之間相鉸接，前滾輪組件設(shè)置在前鞋底板的底部，至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件并列設(shè)置在后鞋底板的底部，每個(gè)后滾輪組件對(duì)應(yīng)設(shè)置有一套糾正組件；

每套糾正組件包括磁鐵塊、兩個(gè)糾位鐵塊、多根第一連接繩和多根第二連接繩，每個(gè)后滾輪組件包括兩個(gè)第一萬(wàn)向輪，磁鐵塊設(shè)置在后鞋底板的底部，兩個(gè)糾位鐵塊沿后鞋底板的長(zhǎng)度方向分別設(shè)置在磁鐵塊的兩端，每個(gè)糾位鐵塊與磁鐵塊磁性連接，每個(gè)糾位鐵塊遠(yuǎn)離磁鐵塊的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一萬(wàn)向輪，每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪之間通過(guò)至少一根第一連接繩相連接，每個(gè)糾位鐵塊對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩根第二連接繩，每個(gè)糾位鐵塊通過(guò)兩根第二連接繩與后鞋底板的底部相連接，每根第二連接繩的一端設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊上，每根第二連接繩的另一端靠近另一個(gè)糾位鐵塊對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪設(shè)置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型中的行走鞋為一種模擬行走過(guò)程中的特制滑輪鞋。每只鞋的前鞋底板的底部和后鞋底板的底部分別設(shè)置有前滾輪組件、至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件，每個(gè)后滾輪組件中的兩個(gè)第一萬(wàn)向輪與其對(duì)應(yīng)的糾正組件相互配合使腳部向任意方向滑動(dòng)，模擬出向任何方向的行走，有效解決了市面上滑輪鞋不能模擬側(cè)向行走的弊病。

2、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且簡(jiǎn)單，每套糾正組件中的磁鐵塊、兩個(gè)糾位鐵塊、第一連接繩和第二連接繩之間相互配合有效實(shí)現(xiàn)控制第一萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，由于第一萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)向可控，有效避免出現(xiàn)不可控而導(dǎo)致的劈腿或滑倒現(xiàn)象發(fā)生。每套糾正組件無(wú)外用電控，僅靠磁鐵的磁力和人腳位移對(duì)萬(wàn)向輪產(chǎn)生的扭力相互作用即可完成控制。

3、行走鞋的結(jié)構(gòu)設(shè)置有提供運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)所需的摩擦力，極大地減輕了由于摩擦力小所產(chǎn)生的在光滑冰面行走的感覺(jué)，使模擬行走更加真實(shí)自然。行走鞋的結(jié)構(gòu)使人體的模擬行走能夠在平面上進(jìn)行，模擬行走更加自然、舒適。同時(shí)省去了龐大的鍋底底盤，不但降低了成本，還節(jié)省了空間。

4、本實(shí)用新型中的人體固定裝置有效將支撐組件和兩只行走鞋相結(jié)合，L形彈性連接桿為改良后的連接桿，靈活性增強(qiáng)，使人體實(shí)現(xiàn)能在小范圍內(nèi)圍繞固定架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)套在L形彈性連接桿的上下滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)人體跳躍運(yùn)動(dòng)，大大降低了L型連接桿對(duì)人體的拖曳感覺(jué)，同時(shí)又能對(duì)人體起到扶正作用，防止跌倒。

5、本實(shí)用新型中的人體固定裝置通過(guò)支撐組件和兩只行走鞋相互配合使體檢者更加舒適的進(jìn)行跑、跳躍及行走運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到人體在小面積內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)跑、跳躍以及行走的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，人體固定裝置的整體占地面積小，應(yīng)用場(chǎng)所范圍更加廣泛，更加適用于進(jìn)入家庭，實(shí)現(xiàn)在小范圍的室內(nèi)平地上虛擬行走的效果。

6、本實(shí)用新型仿真性強(qiáng)，能夠?yàn)轶w檢者提供接近真實(shí)行走運(yùn)動(dòng)的感覺(jué)，實(shí)現(xiàn)了虛擬行走的真實(shí)意圖，使人體在跑、跳躍以及側(cè)向行走運(yùn)動(dòng)中感覺(jué)更加舒適。

7、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固、制造加工簡(jiǎn)單、使用安全可靠、安裝維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是行走鞋的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是行走鞋的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是第一萬(wàn)向輪15的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第一萬(wàn)向輪15的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是人體固定裝置的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括前鞋底板1、后鞋底板2、前滾輪組件、至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件4，所述前鞋底板1與后鞋底板2之間相鉸接，前滾輪組件設(shè)置在前鞋底板1的底部，至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件4并列設(shè)置在后鞋底板2的底部，每個(gè)后滾輪組件對(duì)應(yīng)設(shè)置有一套糾正組件4；

每套糾正組件4包括磁鐵塊4-1、兩個(gè)糾位鐵塊4-2、多根第一連接繩4-4和多根第二連接繩4-5，每個(gè)后滾輪組件包括兩個(gè)第一萬(wàn)向輪15，磁鐵塊4-1設(shè)置在后鞋底板2的底部，兩個(gè)糾位鐵塊4-2沿后鞋底板2的長(zhǎng)度方向分別設(shè)置在磁鐵塊4-1的兩端，每個(gè)糾位鐵塊4-2與磁鐵塊4-1磁性連接，每個(gè)糾位鐵塊4-2遠(yuǎn)離磁鐵塊4-1的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一萬(wàn)向輪15，每個(gè)糾位鐵塊4-2與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪15之間通過(guò)至少一根第一連接繩4-4相連接，每個(gè)糾位鐵塊4-2對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩根第二連接繩4-5，每個(gè)糾位鐵塊4-2通過(guò)兩根第二連接繩4-5與后鞋底板2的底部相連接，每根第二連接繩4-5的一端設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊4-2上，每根第二連接繩4-5的另一端靠近另一個(gè)糾位鐵塊4-2對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪15設(shè)置。

本實(shí)用新型中磁鐵塊4-1對(duì)糾位鐵塊4-2的吸力就是第一萬(wàn)向輪15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭力閾值，調(diào)整糾位鐵塊4-2的大小就實(shí)現(xiàn)調(diào)整磁鐵塊4-1的吸力的大小，即起到調(diào)節(jié)第一萬(wàn)向輪15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭力閾值的大小。

本實(shí)用新型中的前鞋底板1為腳掌部分的鞋底板。后鞋底板2為足弓和足跟部分的鞋底板。

本實(shí)用新型中前鞋底板1或后鞋底板2上設(shè)置有傳感器。傳感器用于檢測(cè)腳部的移動(dòng)。

本實(shí)用新型中當(dāng)糾正組件4的套數(shù)為兩套時(shí)，兩套糾正組件4中處于同一直線上設(shè)置兩個(gè)糾位鐵塊4-2對(duì)應(yīng)的相鄰的兩根第二連接繩4-5固定在后鞋底板2底部的同一點(diǎn)上，二者共點(diǎn)設(shè)置。

具體實(shí)施方式二：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中當(dāng)每個(gè)糾位鐵塊4-2與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪15之間通過(guò)一根第一連接繩4-4相連接時(shí)，該根第一連接繩4-4的一端設(shè)置在糾位鐵塊4-2上，該根第一連接繩4-4的另一端繞過(guò)第一萬(wàn)向輪15后設(shè)置在糾位鐵塊4-2上；當(dāng)每個(gè)糾位鐵塊4-2與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪15之間通過(guò)兩根第一連接繩4-4相連接時(shí)，每根第一連接繩4-4的一端設(shè)置在糾位鐵塊4-2上，每根第一連接繩4-4的另一端設(shè)置在第一萬(wàn)向輪15上。

具體實(shí)施方式三：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一或二的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中前滾輪組件包括多個(gè)第二萬(wàn)向輪3，多個(gè)第二萬(wàn)向輪3沿前鞋底板1的寬度方向依次并列設(shè)置。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖3和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中第一萬(wàn)向輪15和第二萬(wàn)向輪3的結(jié)構(gòu)相同，第一萬(wàn)向輪15包括固定盤15-1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤15-2、定位框15-3和轉(zhuǎn)輪15-4，所述固定盤15-1的頂部可拆卸連接在后鞋底板2的底部，固定盤15-1的底部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤15-2，轉(zhuǎn)動(dòng)盤15-2的底部設(shè)置有定位框15-3，轉(zhuǎn)輪15-4設(shè)置在定位框15-3上。

本實(shí)施方式中糾位鐵塊4-2的中部通過(guò)第一連接繩4-4與第一萬(wàn)向輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)盤15-2外緣的兩個(gè)固定點(diǎn)分別連接。這兩個(gè)固定點(diǎn)為橫向垂直于第一萬(wàn)向輪15且經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤15-2圓心的直線與轉(zhuǎn)動(dòng)盤15-2的兩個(gè)交點(diǎn)。糾位鐵塊4-2的兩端分別通過(guò)橡皮筋固定在第一萬(wàn)向輪15上。其他未提及的結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式三相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中每個(gè)糾位鐵塊4-2與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)盤15-2之間通過(guò)至少一根第一連接繩4-4相連接；每根第二連接繩4-5的一端可拆卸連接在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊4-2上，每根第二連接繩4-5的另一端通過(guò)連接柱5設(shè)置在后鞋底板2的底部。本實(shí)施方式中未提及的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式四相同。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中第一連接繩4-4為無(wú)彈力繩，第二連接繩4-5為彈力繩。

本實(shí)施方式中第一連接繩4-4為無(wú)彈力的細(xì)繩或細(xì)絲，第二連接繩4-5為彈力繩或小彈簧。本實(shí)施方式中未提及的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一或五相同。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中前鞋底板1的底部邊緣處設(shè)置有前摩擦塊6，后鞋底板2的底部邊緣處設(shè)置有后摩擦塊7。

本實(shí)施方式中前摩擦塊6為腳掌摩擦塊，起到向前行走發(fā)力和止步作用。后摩擦塊7包括足跟摩擦塊和足弓前部外側(cè)摩擦塊，足跟摩擦塊起到后退行走發(fā)力和止步作用，足弓前部外側(cè)摩擦塊起到側(cè)向行走發(fā)力和止步作用。本實(shí)施方式中未提及的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式六相同。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中前摩擦塊6的高度比前滾輪組件的高度低0.5～3毫米；后摩擦塊7的高度比糾正組件4的高度低0.5～3毫米；后摩擦塊7的高度比后滾輪組件的高度低0.5～3毫米。本實(shí)施方式中未提及的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式七相同。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括支撐組件和兩只行走鞋，所述支撐組件包括固定軸8和旋轉(zhuǎn)架，所述固定軸8豎直設(shè)置在室內(nèi)棚頂或室內(nèi)墻壁上，所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸套9、L形彈性連接桿10、滑動(dòng)套11、連桿12、滑動(dòng)套調(diào)節(jié)裝置13和腰部定位組件14，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套9套裝在固定軸8上，所述L形彈性連接桿10為倒置式L形桿體，所述L形彈性連接桿10包括水平桿10-1、彈性件10-2和豎直桿10-3，所述水平桿10-1水平設(shè)置，所述水平桿10-1的下方通過(guò)彈性件10-2與豎直設(shè)置的豎直桿10-3相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套9的外壁與水平桿10-1固定連接，所述豎直桿10-3上套裝有滑動(dòng)套11，所述L形彈性連接桿10上還設(shè)置有滑動(dòng)套調(diào)節(jié)裝置13，所述滑動(dòng)套調(diào)節(jié)裝置13與滑動(dòng)套11相連接，所述滑動(dòng)套11通過(guò)連桿12與腰部定位組件14相連接，兩只行走鞋設(shè)置在腰部定位組件14的正下方，每只行走鞋對(duì)應(yīng)設(shè)置有一根連接繩，每只行走鞋通過(guò)其對(duì)應(yīng)的連接繩與腰部定位組件14相連接；

每只行走鞋包括前鞋底板1、后鞋底板2、前滾輪組件、至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件4，所述前鞋底板1與后鞋底板2之間相鉸接，前滾輪組件設(shè)置在前鞋底板1的底部，至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件4并列設(shè)置在后鞋底板2的底部，每個(gè)后滾輪組件對(duì)應(yīng)設(shè)置有一套糾正組件4；

每套糾正組件4包括磁鐵塊4-1、兩個(gè)糾位鐵塊4-2、多根第一連接繩4-4和多根第二連接繩4-5，每個(gè)后滾輪組件包括兩個(gè)第一萬(wàn)向輪15，磁鐵塊4-1設(shè)置在后鞋底板2的底部，兩個(gè)糾位鐵塊4-2沿后鞋底板2的長(zhǎng)度方向分別設(shè)置在磁鐵塊4-1的兩端，每個(gè)糾位鐵塊4-2與磁鐵塊4-1磁性連接，每個(gè)糾位鐵塊4-2遠(yuǎn)離磁鐵塊4-1的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一萬(wàn)向輪15，每個(gè)糾位鐵塊4-2與其對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪15之間通過(guò)至少一根第一連接繩4-4相連接，每個(gè)糾位鐵塊4-2對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩根第二連接繩4-5，每個(gè)糾位鐵塊4-2通過(guò)兩根第二連接繩4-5與后鞋底板2的底部相連接，每根第二連接繩4-5的一端設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊4-2上，每根第二連接繩4-5的另一端靠近另一個(gè)糾位鐵塊4-2對(duì)應(yīng)的第一萬(wàn)向輪15設(shè)置。

本實(shí)施方式中的支撐組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且合理，靈活性更強(qiáng)。

工作原理：

當(dāng)本實(shí)用新型中包括兩個(gè)后滾輪組件和兩套糾正組件4時(shí)，后鞋底板2的兩套滾輪組件中的四個(gè)第一萬(wàn)向輪15當(dāng)受到扭力作用就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一萬(wàn)向輪15在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)第一連接繩4-4對(duì)糾位鐵塊4-2施力，當(dāng)這個(gè)力小于磁鐵塊4-1對(duì)糾位鐵塊4-2的吸合力時(shí)，糾位鐵塊4-2不動(dòng)，第一萬(wàn)向輪15不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)這個(gè)力大于磁鐵塊4-1對(duì)糾位鐵塊4-2的吸合力時(shí)，糾位鐵塊4-2被拉開(kāi)，第一萬(wàn)向輪15能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)抬腳行走鞋離開(kāi)地面時(shí)，糾位鐵塊4-2在兩根第二彈力繩4-5的拉力作用下，又歸位與磁鐵塊4-1吸合，第一萬(wàn)向輪15復(fù)位歸正。

磁鐵塊4-1與糾位鐵塊4-2的磁性吸合力大小，是一個(gè)限制第一萬(wàn)向輪15轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力閾值，當(dāng)正常向前行走時(shí)，第一萬(wàn)向輪15受到扭力小于該閾值，后鞋底板2的兩個(gè)后滾輪組件的四個(gè)第一萬(wàn)向輪15被固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，于是沒(méi)有側(cè)滑的感覺(jué)。當(dāng)側(cè)向移動(dòng)或后退時(shí)，扭力大于該閾值，糾位鐵塊4-2被拉開(kāi)，第一萬(wàn)向輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到行走的方向，就能夠模擬出向任何方向的行走，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)在平地行走，使模擬行走更加自然。此種設(shè)計(jì)未加入電控結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低。