本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鞋幫鑲接裝置及鑲接方法。

背景技術(shù)：

經(jīng)過裁斷和加工整形處理的鞋幫零部件，經(jīng)過一定的工藝方法連接在一起，組成完整幫套的過程稱為鞋幫裝配。傳統(tǒng)的鞋幫裝配工藝包括機(jī)縫法、鉚接法、膠粘法、高頻焊接法等等，其中機(jī)縫法最為常見。鞋幫在進(jìn)行機(jī)縫前一般要進(jìn)行鑲接處理，以滿足機(jī)縫精度和效率的需要，確保成品符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)及批量產(chǎn)品規(guī)格的一致性。

鑲接處理根據(jù)鑲接部件的不同可以分為幫面部件與幫面部件的鑲接、幫面部件與幫里部件的鑲接、幫面部件與襯件的鑲接和幫里部件與幫里部件的鑲接；根據(jù)鑲接操作的形式可以分為平鑲操作（部件間呈平面狀）和蹺鑲操作（待鑲接部件為曲面狀）。傳統(tǒng)的手工鑲接工藝要依次進(jìn)行刷膠、貼合、晾干等工序，效率低下。目前市場上也出現(xiàn)了如中國專利zl03804034.4公開的《鞋幫、用鞋幫制造的鞋及其制造方法》、cn201210327252.6公開的《一種鞋幫部件膠壓成型方法及壓合裝置》等技術(shù)，用來解決手工方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，但并沒有解決平鑲操作和蹺鑲操作的自動(dòng)化或半自動(dòng)化改造問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鞋幫鑲接裝置及鑲接方法，將傳統(tǒng)的刷膠、貼合、晾干等工序進(jìn)行整合，并將平鑲和蹺鑲兩種不同的作業(yè)方法集成在一臺(tái)設(shè)備上，提高了鑲接效率、降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，上述鑲接裝置及鑲接方法精度高、自動(dòng)化程度高。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鞋幫鑲接裝置，包括底座、支架、涂膠單元、平鑲單元、蹺鑲單元、鑲接控制器和熱壓合單元；所述支架固定在底座的上方，所述平鑲單元位于底座的上端面內(nèi)并可以在水平方向移動(dòng)；所述蹺鑲單元位于平鑲單元的下方，在平鑲單元縮回底座內(nèi)時(shí)可以沿高度方向運(yùn)動(dòng)；所述熱壓合單元固定在支架上，所述涂膠單元位于熱壓合單元的一側(cè)；所述鑲接控制器固定在底座上，用來設(shè)定鑲接參數(shù)和選擇鑲接模式；

所述熱壓合單元包括平鑲壓合器、壓合位置調(diào)節(jié)器、壓合控制器和蹺鑲壓合器，所述壓合位置調(diào)節(jié)器固定在支架的中間位置，所述平鑲壓合器和蹺鑲壓合器對稱布置在壓合位置調(diào)節(jié)器的下端；所述平鑲壓合器和蹺鑲壓合器之間設(shè)有位置轉(zhuǎn)換器，用于實(shí)現(xiàn)平鑲作業(yè)和蹺鑲作業(yè)之間的模式轉(zhuǎn)換；所述壓合控制器固定在支架的一側(cè)，用于控制壓合位置調(diào)節(jié)器的動(dòng)作；壓合位置調(diào)節(jié)器包括水平位置調(diào)節(jié)器、主高度調(diào)節(jié)器、次高度調(diào)節(jié)器和圓周位置調(diào)節(jié)器，所述水平位置調(diào)節(jié)器位于支架的上端，所述主高度調(diào)節(jié)器位于水平位置調(diào)節(jié)器的下端，所述圓周位置調(diào)節(jié)器位于主高度調(diào)節(jié)器的下端，所述次高度調(diào)節(jié)器位于圓周位置調(diào)節(jié)器上；所述圓周位置調(diào)節(jié)器可以繞主高度調(diào)節(jié)器的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述蹺鑲單元包括升降機(jī)構(gòu)和鞋楦固定器，所述升降機(jī)構(gòu)位于底座內(nèi)部，所述鞋楦固定器位于升降機(jī)構(gòu)上端，該鞋楦固定器上升降機(jī)構(gòu)回縮時(shí)可完全進(jìn)入底座內(nèi)部。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、電磁鎖緊器、升降螺桿組和平臺(tái)組件，所述電磁鎖緊器固定在升降電機(jī)的輸出軸處，所述升降電機(jī)固定在底座的底面上，所述升降螺桿組下端與升降電機(jī)連接，所述平臺(tái)組件位于升降螺桿組的上端。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述平鑲單元包括水平承壓板、雙軌導(dǎo)槽、伸縮機(jī)構(gòu)和水平調(diào)整組件，所述雙軌導(dǎo)槽位于底座上端面內(nèi)，所述伸縮機(jī)構(gòu)位于水平承壓板的后側(cè)，所述水平調(diào)整組件均勻分布在水平承壓板的四周。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述涂膠單元包括周向旋轉(zhuǎn)座、多關(guān)節(jié)機(jī)械手、涂膠噴嘴、膠盒和膠壓控制器，所述周向旋轉(zhuǎn)座固定在支架上，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手上端固定在周向旋轉(zhuǎn)座上，所述涂膠噴嘴固定在多關(guān)節(jié)機(jī)械手的下端，所述膠盒位于涂膠噴嘴的后側(cè)，所述膠壓控制器固定在膠盒上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述周向旋轉(zhuǎn)座包括固定圈體、活動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)組件，所述固定圈體直接安裝在支架的下端面上；所述活動(dòng)塊卡合在固定圈體上，該活動(dòng)塊可以沿固定圈體往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)組件位于活動(dòng)塊上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述固定圈體為內(nèi)齒圈或外齒圈；所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于活動(dòng)塊的上側(cè)或下側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與固定圈體的外齒或內(nèi)齒嚙合，所述聯(lián)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪之間。

一種鞋幫鑲接方法，包括以下步驟：

(1)選擇鑲接模式：若選擇平鑲模式，則開啟平鑲單元；若選擇蹺鑲模式，則開啟蹺鑲單元；

(2)若開啟平鑲單元，首先將待鑲接下層件置于水平承壓板上；然后涂膠單元?jiǎng)幼鳎瑢⒛z均勻的噴涂或點(diǎn)涂在待鑲接下層件上，再將待鑲接上層件放置到位；熱壓合單元啟動(dòng)，位置轉(zhuǎn)換器在壓合控制器的作用下自動(dòng)選擇平鑲壓合器進(jìn)行壓合作業(yè)；

（3）若開啟蹺鑲單元，平鑲單元縮回至底座的上端面內(nèi)部，鞋楦固定器在升降升降螺桿組的作用下上升至指定高度，鞋楦固定器的下端與底座的上端面距離≥55mm；將鞋楦安裝在鞋楦固定器上，將待鑲接下層件套裝在鞋楦上；涂膠單元?jiǎng)幼鳎瑢⒛z均勻的噴涂或點(diǎn)涂在待鑲接下層件上；將待鑲接上層件放入蹺鑲壓合器內(nèi)，蹺鑲壓合器繞鞋楦運(yùn)動(dòng)，將鑲接上層件壓合在待鑲接下層件上；

（4）重復(fù)步驟（2）或步驟（3）。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述步驟（2）或步驟（3）中壓合溫度為55℃～60℃，壓力為0.45mpa～0.5mpa，持續(xù)時(shí)間為15s～20s。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述蹺鑲壓合器上設(shè)有壓力傳感器、加熱器、夾持器、壓合滾輪組和溫度傳感器；所述壓合滾輪組位于蹺鑲壓合器的下端，所述夾持器位于壓合滾輪組的中間，所述加熱器位于壓合滾輪組的兩側(cè)，所述壓力傳感器位于壓合滾輪組的內(nèi)側(cè)，所述溫度傳感器位于壓合滾輪組上。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

將刷膠、貼合、晾干等工序進(jìn)行整合，并將平鑲和蹺鑲兩種不同的作業(yè)方法集成在一臺(tái)設(shè)備上，提高了鑲接效率、降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，上述鑲接裝置及鑲接方法精度高、自動(dòng)化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明鞋幫鑲接裝置的安裝使用示意圖（剖視圖）；

圖2為本發(fā)明鞋幫鑲接裝置的熱壓合單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明鞋幫鑲接裝置的熱壓合單元的下部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明鞋幫鑲接裝置的涂膠單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明鞋幫鑲接裝置的平鑲單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明鞋幫鑲接裝置的蹺鑲單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、鑲接控制器；3、支架；4、壓合控制器；5、涂膠單元；6、熱壓合單元；7、平鑲單元；8、蹺鑲單元；9、水平位置調(diào)節(jié)器；10、主高度調(diào)節(jié)器；11、圓周位置調(diào)節(jié)器；12、次高度調(diào)節(jié)器；13、平鑲壓合器；14、位置轉(zhuǎn)換器；15、夾持器；16、加熱器；17、壓合滾輪組；18、壓力傳感器；19、溫度傳感器；20、固定圈體；21、驅(qū)動(dòng)齒輪；22、活動(dòng)塊；23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24、多關(guān)節(jié)機(jī)械手；25、膠盒；26、膠壓控制器；27、涂膠噴嘴；28、伸縮機(jī)構(gòu)；29、水平承壓板；30、雙軌導(dǎo)槽；31、鞋楦固定器；32、升降螺桿組；33、電磁鎖緊器；34、升降電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1至圖6所示的一種鞋幫鑲接裝置，包括底座1和支架3；底座1為中空結(jié)構(gòu)，上端面內(nèi)設(shè)有開口，該開口的兩側(cè)對稱設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)安裝雙軌導(dǎo)槽30。

支架3直接固定在底座1的上方，平鑲單元7位于底座1的上端面內(nèi)并可以在水平方向移動(dòng)；平鑲單元7包括水平承壓板29、雙軌導(dǎo)槽30、伸縮機(jī)構(gòu)28和水平調(diào)整組件，水平調(diào)整組件均勻分布在水平承壓板29的四周。水平調(diào)整組件包括水平位置傳感器和高度調(diào)整器，每個(gè)水平位置傳感器都具有信號發(fā)送和接收功能；同時(shí)，每個(gè)水平位置傳感器還具有水平信號處理功能，可以將所有水平位置傳感器的信息進(jìn)行對比后向需開啟的高度調(diào)整器發(fā)出動(dòng)作信號。

蹺鑲單元8位于平鑲單元7的下方，在平鑲單元7縮回底座1內(nèi)時(shí)可以沿高度方向運(yùn)動(dòng)并伸出底座外；蹺鑲單元8包括升降機(jī)構(gòu)和鞋楦固定器31，該鞋楦固定器31上升降機(jī)構(gòu)回縮時(shí)可完全進(jìn)入底座1內(nèi)部。

升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)34、電磁鎖緊器33、升降螺桿組32和平臺(tái)組件，電磁鎖緊器33在涂膠和熱壓合操作時(shí)將固定升降螺桿組32鎖定，防止因?yàn)樯德輻U組32意外動(dòng)作導(dǎo)致涂膠或熱壓合失敗。

鑲接控制器2固定在底座上，用來設(shè)定鑲接參數(shù)和選擇鑲接模式；

熱壓合單元6包括平鑲壓合器13、壓合位置調(diào)節(jié)器、壓合控制器4和蹺鑲壓合器，壓合位置調(diào)節(jié)器固定在支架的中間位置，平鑲壓合器13和蹺鑲壓合器對稱布置在壓合位置調(diào)節(jié)器的下端。

平鑲壓合器13和蹺鑲壓合器之間設(shè)有位置轉(zhuǎn)換器14，用于實(shí)現(xiàn)平鑲作業(yè)和蹺鑲作業(yè)之間的模式轉(zhuǎn)換，同時(shí)實(shí)現(xiàn)壓合角度微調(diào)。

壓合控制器4固定在支架3的一側(cè)，用于控制壓合位置調(diào)節(jié)器的動(dòng)作.

壓合位置調(diào)節(jié)器包括水平位置調(diào)節(jié)器9、主高度調(diào)節(jié)器10、次高度調(diào)節(jié)器12和圓周位置調(diào)節(jié)器11。

水平位置調(diào)節(jié)器9位于支架3的上端，可以沿支架3往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

主高度調(diào)節(jié)器10位于水平位置調(diào)節(jié)器的下端，用于快速調(diào)節(jié)操作。

圓周位置調(diào)節(jié)器11位于主高度調(diào)節(jié)器10的下端，可以繞主高度調(diào)節(jié)器10的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蹺鑲作業(yè)時(shí)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。

次高度調(diào)節(jié)器12位于圓周位置調(diào)節(jié)器11上，主要實(shí)現(xiàn)高度位置的微調(diào)和慢進(jìn)動(dòng)作。

涂膠單元5包括周向旋轉(zhuǎn)座、多關(guān)節(jié)機(jī)械手24、涂膠噴嘴27、膠盒25和膠壓控制器26，周向旋轉(zhuǎn)座固定在支架3上，多關(guān)節(jié)機(jī)械手24上端固定在周向旋轉(zhuǎn)座上，涂膠噴嘴27固定在多關(guān)節(jié)機(jī)械手24的下端，膠盒25位于涂膠噴嘴27的后側(cè)，膠壓控制器26固定在膠盒25上。膠壓控制器26與壓合控制器4通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，完成對涂膠壓力的控制或調(diào)節(jié)。

周向旋轉(zhuǎn)座包括固定圈體20、活動(dòng)塊22和驅(qū)動(dòng)組件，固定圈體20直接安裝在支架2的下端面上；活動(dòng)塊22卡合在固定圈體20上，并可以沿固定圈體20往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)。

固定圈體20為內(nèi)齒圈或外齒圈.

驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、聯(lián)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)齒輪21；驅(qū)動(dòng)電機(jī)23位于活動(dòng)塊22的上側(cè)或下側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪21與固定圈體20的外齒或內(nèi)齒嚙合，聯(lián)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和驅(qū)動(dòng)齒輪21之間。

一種鞋幫鑲接方法，包括以下步驟：

(1)通過鑲接控制器2選擇鑲接模式：若選擇平鑲模式，則開啟平鑲單元；若選擇蹺鑲模式，則開啟蹺鑲單元；鑲接控制器2上設(shè)有對應(yīng)的按鈕或開關(guān)。

(2)若開啟平鑲單元7，首先將待鑲接下層件置于水平承壓板29上；然后涂膠單元5動(dòng)作，將膠均勻的噴涂或點(diǎn)涂在待鑲接下層件上，再由操作人員將待鑲接上層件放置到位；熱壓合單元6啟動(dòng)，位置轉(zhuǎn)換器14在壓合控制器4的作用下自動(dòng)選擇平鑲壓合器進(jìn)行壓合作業(yè)；

（3）若開啟蹺鑲單元8，平鑲單元7縮回至底座1的上端面內(nèi)部，鞋楦固定器31在升降升降螺桿組32的作用下上升至指定高度，鞋楦固定器31的下端與底座1的上端面距離≥55mm，保證熱壓合單元6有足夠的運(yùn)動(dòng)空間；

將鞋楦安裝在鞋楦固定器31上，將待鑲接下層件套裝在鞋楦上；涂膠單元5動(dòng)作，將膠均勻的噴涂或點(diǎn)涂在待鑲接下層件上；將待鑲接上層件放入蹺鑲壓合器內(nèi)，蹺鑲壓合器繞鞋楦運(yùn)動(dòng)，將鑲接上層件壓合在待鑲接下層件上；

（4）重復(fù)步驟（2）或步驟（3）。

步驟（2）或步驟（3）中壓合溫度為55℃～60℃，壓力為0.45mpa～0.5mpa，持續(xù)時(shí)間為15s～20s，以保證熱壓合效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

蹺鑲壓合器上設(shè)有壓力傳感器18、加熱器16、夾持器15、壓合滾輪組17和溫度傳感器19；壓合滾輪組17位于蹺鑲壓合器的下端，夾持器15位于壓合滾輪組17的中間，加熱器16位于壓合滾輪組17的兩側(cè)，壓力傳感器18位于壓合滾輪組17的內(nèi)側(cè)，溫度傳感器19位于壓合滾輪組18上。

壓力傳感器18和溫度傳感器19分別與壓合控制器4連接并向壓合控制器4傳輸壓力和溫度信號，壓合控制器4根據(jù)收到的信號經(jīng)計(jì)算后向熱壓合單元發(fā)出控制信號。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。